FR3103578A1 - Method for evacuating an autonomous vehicle from a parking area in the event of a fire - Google Patents
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Abstract
Procédé pour évacuer un véhicule (1) autonome hors d’une zone de stationnement (2) en cas d’un incendie, le véhicule (1) autonome étant muni d’un système d’aide à la conduite, le procédé comportant les étapes : a) agencer un ensemble de détecteurs (3) dans la zone de stationnement (2) pour détecter la position d’un incendie dans la zone de stationnement (2) ; b) prévoir un poste de commande (PC), configuré pour communiquer avec le système d’aide à la conduite du véhicule (1) autonome et avec l’ensemble de détecteurs (3), le poste de commande (PC) comportant une unité de calcul ; c) configurer l’unité de calcul du poste de commande (PC) pour calculer une trajectoire d’évacuation du véhicule (1) autonome hors de la zone de stationnement (2) en fonction de la position de l’incendie détectée dans la zone de stationnement (2) ; d) transmettre la trajectoire d’évacuation calculée au système d’aide à la conduite du véhicule (1) autonome. Figure 1Method for evacuating an autonomous vehicle (1) from a parking area (2) in the event of a fire, the autonomous vehicle (1) being fitted with a driving assistance system, the method comprising the steps : a) arrange a set of detectors (3) in the parking area (2) to detect the position of a fire in the parking area (2); b) provide a control station (PC), configured to communicate with the autonomous vehicle driving assistance system (1) and with the set of detectors (3), the control station (PC) comprising a unit Calculation ; c) configure the control unit (PC) calculation unit to calculate an evacuation path of the autonomous vehicle (1) out of the parking zone (2) according to the position of the fire detected in the zone parking (2); d) transmit the calculated evacuation path to the autonomous vehicle driving assistance system (1). Figure 1
Description
L’invention se rapporte au domaine technique de la gestion d’évacuation de véhicules autonomes hors d’une zone stationnement suite à une détection d’un incident de type incendie.The invention relates to the technical field of managing the evacuation of autonomous vehicles out of a parking area following detection of a fire-type incident.
État de l’artState of the art
Un procédé d’évacuation connu de l’état de la technique, notamment du document WO2018/088683, consiste à gérer une unité de commande d’éclairage permettant l’évacuation du bâtiment en cas d’incendie.An evacuation method known from the state of the art, in particular from document WO2018/088683, consists in managing a lighting control unit allowing the evacuation of the building in the event of a fire.
Un tel procédé de l’état de la technique n’est pas entièrement satisfaisant dans la mesure où il ne propose aucune stratégie d’évacuation automatique de véhicules autonomes en cas d’incendie.Such a method of the state of the art is not entirely satisfactory insofar as it does not propose any strategy for the automatic evacuation of autonomous vehicles in the event of a fire.
L’invention vise à remédier en tout ou partie aux inconvénients précités. A cet effet, l’invention a pour objet un procédé pour évacuer un véhicule autonome hors d’une zone de stationnement en cas d’un incendie, le véhicule autonome étant muni d’un système d’aide à la conduite, le procédé comportant les étapes:
a) agencer un ensemble de détecteurs dans la zone de stationnement pour détecter la position d’un incendie dans la zone de stationnement;
b) prévoir un poste de commande, configuré pour communiquer avec le système d’aide à la conduite du véhicule autonome et avec l’ensemble de détecteurs, le poste de commande comportant une unité de calcul;
c) configurer l’unité de calcul du poste de commande pour calculer une trajectoire d’évacuation du véhicule autonome hors de la zone de stationnement en fonction de la position de l’incendie détectée dans la zone de stationnement;
d) transmettre la trajectoire d’évacuation calculée au système d’aide à la conduite du véhicule autonome.The invention aims to remedy all or part of the aforementioned drawbacks. To this end, the subject of the invention is a method for evacuating an autonomous vehicle from a parking area in the event of a fire, the autonomous vehicle being provided with a driving assistance system, the method comprising Steps:
a) arranging a set of detectors in the parking area to detect the position of a fire in the parking area;
b) providing a control station, configured to communicate with the driver assistance system of the autonomous vehicle and with the set of detectors, the control station comprising a calculation unit;
c) configuring the calculation unit of the control station to calculate an evacuation trajectory of the autonomous vehicle out of the parking zone according to the position of the fire detected in the parking zone;
d) transmitting the calculated evacuation path to the driver assistance system of the autonomous vehicle.
Ainsi, un tel procédé selon l’invention permet une évacuation automatique d’un véhicule autonome hors de la zone de stationnement en cas d’incendie, et ce via une communication entre le poste de commande et le système d’aide à la conduite du véhicule autonome. Il en résulte une sécurité accrue pour un utilisateur du véhicule autonome en évitant une situation de panique susceptible d’exister dans ce genre de situation.Thus, such a method according to the invention allows automatic evacuation of an autonomous vehicle from the parking area in the event of a fire, and this via communication between the control station and the driver assistance system of the vehicle. autonomous vehicle. This results in increased safety for a user of the autonomous vehicle by avoiding a panic situation likely to exist in this type of situation.
DéfinitionsDefinitions
- Par « véhicule autonome », on entend un véhicule capable de rouler sans intervention du conducteur.- “Autonomous vehicle” means a vehicle capable of driving without driver intervention.
- Par «système d’aide à la conduite», on entend un système avancé d’aide à la conduite (ADAS pour «Ad vanced Driver-Assistance System» en langue anglaise) possédant un mode autonome du véhicule.- By “driving assistance system” is meant an advanced driving assistance system (ADAS for “ Advanced Driver-Assistance System ” in English) having an autonomous mode of the vehicle.
- Par «poste de commande», on entend une installation technique ayant pour objectif la gestion de la zone de stationnement.- “Control station” means a technical installation whose purpose is to manage the parking area.
Le procédé selon l’invention peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes.The method according to the invention may comprise one or more of the following characteristics.
Selon une caractéristique de l’invention, l’étape a) est exécutée de sorte que l’ensemble de détecteurs comporte des détecteurs sélectionnés parmi des détecteurs de fumée, des détecteurs de monoxyde de carbone, des détecteurs optiques de flamme, des détecteurs de chaleur.According to one characteristic of the invention, step a) is carried out so that the set of detectors comprises detectors selected from among smoke detectors, carbon monoxide detectors, optical flame detectors, heat detectors .
Selon une caractéristique de l’invention, l’étape b) est exécutée de sorte le poste de commande envoie une alerte au système d’aide à la conduite du véhicule autonome lorsqu’un incendie est détecté dans la zone de stationnement.According to a characteristic of the invention, step b) is executed so that the control station sends an alert to the driver assistance system of the autonomous vehicle when a fire is detected in the parking area.
Ainsi, un avantage procuré est de pouvoir alerter le système d’aide à la conduite qu’il faut activer le mode autonome.Thus, an advantage obtained is to be able to alert the driving assistance system that it is necessary to activate the autonomous mode.
Selon une caractéristique de l’invention, l’étape b) est exécutée de sorte que le poste de commande est configuré pour communiquer avec le système d’aide à la conduite du véhicule autonome et avec l’ensemble de détecteurs par une technologie de communication sans-fil.According to a characteristic of the invention, step b) is executed so that the control station is configured to communicate with the driver assistance system of the autonomous vehicle and with the set of detectors by a communication technology wireless.
Selon une caractéristique de l’invention, l’étape b) est exécutée de sorte que l’unité de calcul est intégrée à un serveur informatique.According to one characteristic of the invention, step b) is executed so that the calculation unit is integrated into a computer server.
Selon une caractéristique de l’invention, l’étape c) est exécutée de sorte que la trajectoire d’évacuation calculée par l’unité de calcul conduit à un lieu sécurisé le plus proche du véhicule autonome, hors de la zone de stationnement.According to one characteristic of the invention, step c) is executed so that the evacuation path calculated by the calculation unit leads to a secure place closest to the autonomous vehicle, outside the parking area.
Ainsi, un avantage procuré est de réduire le temps passé dans la zone de stationnement afin de réduire le risque que le véhicule ne soit pris dans les flammes de l’incendie.Thus, a benefit provided is to reduce the time spent in the parking area in order to reduce the risk of the vehicle being caught in the flames of the fire.
Selon une caractéristique de l’invention, l’étape c) est exécutée de sorte que la trajectoire d’évacuation calculée par l’unité de calcul s’étend à distance de la position de l’incendie détectée.According to a characteristic of the invention, step c) is executed so that the evacuation path calculated by the calculation unit extends at a distance from the position of the detected fire.
Ainsi, un avantage procuré est d’éviter tout risque que le véhicule ne soit pris dans les flammes de l’incendie.Thus, an advantage gained is to avoid any risk of the vehicle being caught in the flames of the fire.
Selon une caractéristique de l’invention, le procédé comporte une étape e) consistant à configurer le système d’aide à la conduite du véhicule autonome pour transmettre une information au poste de commande indiquant que la trajectoire d’évacuation est effectuée.According to one characteristic of the invention, the method comprises a step e) consisting in configuring the driver assistance system of the autonomous vehicle to transmit information to the control station indicating that the evacuation trajectory has been carried out.
Ainsi, un avantage procuré est de faciliter la gestion de l’évacuation de la zone de stationnement.Thus, an advantage obtained is to facilitate the management of the evacuation of the parking area.
Selon une caractéristique de l’invention, l’étape e) est exécutée de sorte que l’information comporte les coordonnées GPS du véhicule autonome.According to a characteristic of the invention, step e) is executed so that the information includes the GPS coordinates of the autonomous vehicle.
L’invention a également pour objet un procédé pour évacuer un ensemble de véhicules autonomes hors d’une zone de stationnement en cas d’un incendie, chaque véhicule autonome étant muni d’un système d’aide à la conduite, le procédé comportant les étapes:
a) agencer un ensemble de détecteurs dans la zone de stationnement pour détecter la position d’un incendie dans la zone de stationnement;
b) prévoir un poste de commande, configuré pour communiquer avec le système d’aide à la conduite de chaque véhicule autonome et avec l’ensemble de détecteurs, le poste de commande comportant une unité de calcul;
c) configurer l’unité de calcul du poste de commande pour calculer une trajectoire d’évacuation de chaque véhicule autonome hors de la zone de stationnement en fonction de la position de l’incendie détectée dans la zone de stationnement;
d) transmettre la trajectoire d’évacuation calculée au système d’aide à la conduite de chaque véhicule autonome.The invention also relates to a method for evacuating a group of autonomous vehicles from a parking area in the event of a fire, each autonomous vehicle being provided with a driving assistance system, the method comprising the steps:
a) arranging a set of detectors in the parking area to detect the position of a fire in the parking area;
b) providing a control station, configured to communicate with the driver assistance system of each autonomous vehicle and with the set of detectors, the control station comprising a calculation unit;
c) configuring the calculation unit of the control station to calculate an evacuation trajectory of each autonomous vehicle out of the parking zone according to the position of the fire detected in the parking zone;
d) transmit the calculated evacuation path to the driver assistance system of each autonomous vehicle.
Ainsi, un tel procédé selon l’invention permet une évacuation automatique d’un ensemble de véhicules autonomes hors de la zone de stationnement en cas d’incendie, et ce via une communication entre le poste de commande et le système d’aide à la conduite de chaque véhicule autonome. Il en résulte une sécurité accrue pour les utilisateurs des véhicules autonomes en évitant une situation de panique susceptible d’exister dans ce genre de situation.Thus, such a method according to the invention allows automatic evacuation of a set of autonomous vehicles out of the parking area in the event of fire, and this via communication between the control station and the driving each autonomous vehicle. This results in increased safety for users of autonomous vehicles by avoiding a panic situation likely to exist in this type of situation.
D’autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans l’exposé détaillé de différents modes de réalisation de l’invention, l’exposé étant assorti d’exemples et de références aux dessins joints.Other characteristics and advantages will appear in the detailed description of various embodiments of the invention, the description being accompanied by examples and references to the attached drawings.
Exposé détaillé des modes de réalisationDetailed description of embodiments
Les éléments identiques ou assurant la même fonction porteront les mêmes références pour les différents modes de réalisation, par souci de simplification.Elements that are identical or provide the same function will bear the same references for the different embodiments, for the sake of simplification.
Un objet de l’invention est un procédé pour évacuer un véhicule 1 autonome hors d’une zone de stationnement 2 en cas d’un incendie, le véhicule 1 autonome étant muni d’un système d’aide à la conduite, le procédé comportant les étapes:
a) agencer un ensemble de détecteurs 3 dans la zone de stationnement 2 pour détecter la position d’un incendie dans la zone de stationnement 2;
b) prévoir un poste de commande PC, configuré pour communiquer avec le système d’aide à la conduite du véhicule 1 autonome et avec l’ensemble de détecteurs 3, le poste de commande PC comportant une unité de calcul;
c) configurer l’unité de calcul du poste de commande PC pour calculer une trajectoire d’évacuation du véhicule 1 autonome hors de la zone de stationnement 2 en fonction de la position de l’incendie détectée dans la zone de stationnement 2;
d) transmettre la trajectoire d’évacuation calculée au système d’aide à la conduite du véhicule 1 autonome.An object of the invention is a method for evacuating an autonomous vehicle 1 from a parking area 2 in the event of a fire, the autonomous vehicle 1 being provided with a driving assistance system, the method comprising Steps:
a) arranging a set of detectors 3 in parking area 2 to detect the position of a fire in parking area 2;
b) providing a PC control station, configured to communicate with the driver assistance system of the autonomous vehicle 1 and with the set of detectors 3, the PC control station comprising a calculation unit;
c) configuring the calculation unit of the PC control station to calculate an evacuation trajectory of the autonomous vehicle 1 out of the parking zone 2 according to the position of the fire detected in the parking zone 2;
d) transmitting the calculated evacuation path to the driver assistance system of the autonomous vehicle 1.
EtapeStage a)To)
L’étape a) est avantageusement exécutée de sorte que l’ensemble de détecteurs 3 comporte des détecteurs 3 sélectionnés parmi des détecteurs de fumée, des détecteurs de monoxyde de carbone, des détecteurs optiques de flamme, des détecteurs de chaleur.Step a) is advantageously carried out so that the set of detectors 3 comprises detectors 3 selected from among smoke detectors, carbon monoxide detectors, optical flame detectors, heat detectors.
Etape b)Step b)
L’étape b) est avantageusement exécutée de sorte le poste de commande PC envoie une alerte au système d’aide à la conduite du véhicule 1 autonome lorsqu’un incendie est détecté dans la zone de stationnement 2. L’alerte est envoyée en mode «X2Car» c'est-à-dire un mode de communication entre une infrastructure et un véhicule.Step b) is advantageously carried out so that the PC control station sends an alert to the driver assistance system of the autonomous vehicle 1 when a fire is detected in the parking area 2. The alert is sent in mode "X2Car" that is to say a mode of communication between an infrastructure and a vehicle.
L’étape b) est avantageusement exécutée de sorte que le poste de commande PC est configuré pour communiquer avec le système d’aide à la conduite du véhicule 1 autonome et avec l’ensemble de détecteurs 3 par une technologie de communication sans-fil. A titre d’exemples non limitatifs, la technologie de communication sans-fil peut être sélectionnée parmi le Bluetooth, le Wifi, PC5, ITS-G5, satellite, cellulaire (e.g. 3G, 4G, 5G).Step b) is advantageously carried out so that the PC control station is configured to communicate with the driver assistance system of the autonomous vehicle 1 and with the set of detectors 3 by wireless communication technology. By way of non-limiting examples, the wireless communication technology can be selected from Bluetooth, Wifi, PC5, ITS-G5, satellite, cellular (e.g. 3G, 4G, 5G).
L’étape b) peut être exécutée de sorte que l’unité de calcul est intégrée à un serveur informatique.Step b) can be executed so that the calculation unit is integrated into a computer server.
Etape c)Step c)
L’étape c) est avantageusement exécutée de sorte que la trajectoire d’évacuation calculée par l’unité de calcul conduit à un lieu sécurisé le plus proche du véhicule 1 autonome, hors de la zone de stationnement 2.Step c) is advantageously executed so that the evacuation path calculated by the calculation unit leads to a secure place closest to the autonomous vehicle 1, outside the parking area 2.
L’étape c) est avantageusement exécutée de sorte que la trajectoire d’évacuation calculée par l’unité de calcul s’étend à distance de la position de l’incendie détectée.Step c) is advantageously executed so that the evacuation path calculated by the calculation unit extends away from the position of the detected fire.
L’étape c) peut être exécutée à l’aide d’un algorithme de recherche adapté.Step c) can be performed using a suitable search algorithm.
Etape d)Step d)
La trajectoire d’évacuation calculée est transmise en mode «X2Car» c'est-à-dire un mode de communication entre une infrastructure et un véhicule.The calculated evacuation trajectory is transmitted in "X2Car" mode, i.e. a mode of communication between an infrastructure and a vehicle.
Le procédé comporte avantageusement une étape e), exécutée après l’étape d), consistant à configurer le système d’aide à la conduite du véhicule 1 autonome pour transmettre une information au poste de commande PC indiquant que la trajectoire d’évacuation est effectuée. L’information est envoyée en mode «Car2X» c'est-à-dire un mode de communication entre un véhicule et une infrastructure.The method advantageously comprises a step e), executed after step d), consisting in configuring the driver assistance system of the autonomous vehicle 1 to transmit information to the control station PC indicating that the evacuation trajectory is carried out . The information is sent in "Car2X" mode, i.e. a mode of communication between a vehicle and an infrastructure.
Un objet de l’invention est un procédé pour évacuer un ensemble de véhicules 1 autonomes hors d’une zone de stationnement 2 en cas d’un incendie, chaque véhicule 1 autonome étant muni d’un système d’aide à la conduite, le procédé comportant les étapes:
a) agencer un ensemble de détecteurs 3 dans la zone de stationnement 2 pour détecter la position d’un incendie dans la zone de stationnement 2;
b) prévoir un poste de commande PC, configuré pour communiquer avec le système d’aide à la conduite de chaque véhicule 1 autonome et avec l’ensemble de détecteurs 3, le poste de commande PC comportant une unité de calcul;
c) configurer l’unité de calcul du poste de commande PC pour calculer une trajectoire d’évacuation de chaque véhicule 1 autonome hors de la zone de stationnement 2 en fonction de la position de l’incendie détectée dans la zone de stationnement 2;
d) transmettre la trajectoire d’évacuation calculée au système d’aide à la conduite de chaque véhicule 1 autonome.An object of the invention is a method for evacuating a set of autonomous vehicles 1 out of a parking area 2 in the event of a fire, each autonomous vehicle 1 being provided with a driving assistance system, the process comprising the steps:
a) arranging a set of detectors 3 in parking area 2 to detect the position of a fire in parking area 2;
b) providing a PC control station, configured to communicate with the driver assistance system of each autonomous vehicle 1 and with the set of detectors 3, the PC control station comprising a calculation unit;
c) configuring the calculation unit of the PC control station to calculate an evacuation trajectory for each autonomous vehicle 1 out of the parking zone 2 as a function of the position of the fire detected in the parking zone 2;
d) transmitting the calculated evacuation path to the driver assistance system of each autonomous vehicle 1 .
L’invention ne se limite pas aux modes de réalisation exposés. L’homme du métier est mis à même de considérer leurs combinaisons techniquement opérantes, et de leur substituer des équivalents.The invention is not limited to the disclosed embodiments. The person skilled in the art is able to consider their technically effective combinations, and to substitute them with equivalents.
Claims (10)
a) agencer un ensemble de détecteurs (3) dans la zone de stationnement (2) pour détecter la position d’un incendie dans la zone de stationnement (2);
b) prévoir un poste de commande (PC), configuré pour communiquer avec le système d’aide à la conduite du véhicule (1) autonome et avec l’ensemble de détecteurs (3), le poste de commande (PC) comportant une unité de calcul;
c) configurer l’unité de calcul du poste de commande (PC) pour calculer une trajectoire d’évacuation du véhicule (1) autonome hors de la zone de stationnement (2) en fonction de la position de l’incendie détectée dans la zone de stationnement (2);
d) transmettre la trajectoire d’évacuation calculée au système d’aide à la conduite du véhicule (1) autonome.Method for evacuating an autonomous vehicle (1) from a parking area (2) in the event of a fire, the autonomous vehicle (1) being provided with a driving assistance system, the method comprising the steps :
a) arranging a set of detectors (3) in the parking area (2) to detect the position of a fire in the parking area (2);
b) providing a control station (PC), configured to communicate with the driver assistance system of the autonomous vehicle (1) and with the set of detectors (3), the control station (PC) comprising a unit Calculation;
c) configuring the calculation unit of the command post (PC) to calculate an evacuation path of the autonomous vehicle (1) out of the parking area (2) according to the position of the fire detected in the area parking (2);
d) transmitting the calculated evacuation path to the driver assistance system of the autonomous vehicle (1).
a) agencer un ensemble de détecteurs (3) dans la zone de stationnement (2) pour détecter la position d’un incendie dans la zone de stationnement (2);
b) prévoir un poste de commande (PC), configuré pour communiquer avec le système d’aide à la conduite de chaque véhicule (1) autonome et avec l’ensemble de détecteurs (3), le poste de commande (PC) comportant une unité de calcul;
c) configurer l’unité de calcul du poste de commande (PC) pour calculer une trajectoire d’évacuation de chaque véhicule (1) autonome hors de la zone de stationnement (2) en fonction de la position de l’incendie détectée dans la zone de stationnement (2);
d) transmettre la trajectoire d’évacuation calculée au système d’aide à la conduite de chaque véhicule (1) autonome.Method for evacuating a group of autonomous vehicles (1) from a parking area (2) in the event of a fire, each autonomous vehicle (1) being equipped with a driving assistance system, the method comprising Steps:
a) arranging a set of detectors (3) in the parking area (2) to detect the position of a fire in the parking area (2);
b) providing a control station (PC), configured to communicate with the driver assistance system of each autonomous vehicle (1) and with the set of detectors (3), the control station (PC) comprising a computing unit;
c) configuring the calculation unit of the command post (PC) to calculate an evacuation trajectory of each autonomous vehicle (1) out of the parking area (2) according to the position of the fire detected in the parking area (2);
d) transmitting the calculated evacuation path to the driver assistance system of each autonomous vehicle (1).
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Family
ID=69743425
Family Applications (1)
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| FR1913313A Withdrawn FR3103578A1 (en) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | Method for evacuating an autonomous vehicle from a parking area in the event of a fire |
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| GB2521415A (en) * | 2013-12-19 | 2015-06-24 | Here Global Bv | An apparatus, method and computer program for controlling a vehicle |
| WO2018088683A1 (en) | 2016-11-10 | 2018-05-17 | 이광진 | Building management server |
-
2019
- 2019-11-27 FR FR1913313A patent/FR3103578A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2521415A (en) * | 2013-12-19 | 2015-06-24 | Here Global Bv | An apparatus, method and computer program for controlling a vehicle |
| WO2018088683A1 (en) | 2016-11-10 | 2018-05-17 | 이광진 | Building management server |
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