FR3102955A1 - Method of automatic retraction of a current collection device from a ground power supply system - Google Patents

Method of automatic retraction of a current collection device from a ground power supply system Download PDF

Info

Publication number
FR3102955A1
FR3102955A1 FR1912546A FR1912546A FR3102955A1 FR 3102955 A1 FR3102955 A1 FR 3102955A1 FR 1912546 A FR1912546 A FR 1912546A FR 1912546 A FR1912546 A FR 1912546A FR 3102955 A1 FR3102955 A1 FR 3102955A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
electric vehicle
power supply
unguided
unguided electric
capture device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1912546A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR3102955B1 (en
Inventor
Patrick Duprat
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alstom Transport Technologies SAS
Original Assignee
Alstom Transport Technologies SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alstom Transport Technologies SAS filed Critical Alstom Transport Technologies SAS
Priority to FR1912546A priority Critical patent/FR3102955B1/en
Priority to EP20799749.5A priority patent/EP4054881A1/en
Priority to PCT/EP2020/081157 priority patent/WO2021089711A1/en
Publication of FR3102955A1 publication Critical patent/FR3102955A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR3102955B1 publication Critical patent/FR3102955B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/40—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles for collecting current from lines in slotted conduits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/02—Details
    • B60M1/10—Arrangements for energising and de-energising power line sections using magnetic actuation by the passing vehicle
    • B60M1/103—Arrangements for energising and de-energising power line sections using magnetic actuation by the passing vehicle by vehicle-borne magnets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/30—Power rails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/36—Single contact pieces along the line for power supply
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M7/00—Power lines or rails specially adapted for electrically-propelled vehicles of special types, e.g. suspension tramway, ropeway, underground railway
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

Procédé de rétractation automatique d’un dispositif de captation de courant d’un système d’alimentation électrique par le sol L’invention concerne un procédé (56) de rétractation automatique d’un dispositif de captation de courant équipant un véhicule électrique non guidé, le dispositif de captation étant mobile par rapport au véhicule entre une position déployée et une position rétractée, la captation de courant étant obtenue par contact du dispositif de captation, en position déployée, avec une piste d’alimentation électrique d’un système d’alimentation électrique par le sol pour véhicule(s) électrique(s) non guidé(s), la piste étant intégrée au sein d’une voie de circulation et comprenant une pluralité de segments conducteurs, le procédé, étant mis en œuvre par le véhicule électrique non guidé, et comprenant une rétractation (84) du dispositif de captation asservie à la détection (58) d’un risque de circulation, par détection (68) de l’activation d’un signal de détresse du véhicule, et/ou par détection (70) d’un freinage d’intensité supérieure à un seuil de freinage prédéterminé mis en œuvre par le véhicule. Figure pour l'abrégé : Figure 4Method for automatically retracting a current-harvesting device from an underfloor electric power system the capture device being movable relative to the vehicle between a deployed position and a retracted position, the current capture being obtained by contact of the capture device, in the deployed position, with an electrical power supply track of a power supply system electric driveway for unguided electric vehicle(s), the track being integrated within a traffic lane and comprising a plurality of conductive segments, the method being implemented by the electric vehicle unguided, and comprising a retraction (84) of the capture device slaved to the detection (58) of a risk of traffic, by detection (68) of the activation of a distress signal from the vehicle, and/or by detection (70) of a braking intensity greater than a predetermined braking threshold implemented by the vehicle. Figure for the abstract: Figure 4

Description

Procédé de rétractation automatique d’un dispositif de captation de courant d’un système d’alimentation électrique par le solMethod for automatically retracting a current-harvesting device from an underfloor power supply system

La présente invention concerne un procédé de rétractation automatique d’un dispositif de captation de courant équipant un véhicule électrique non guidé, le dispositif de captation étant mobile par rapport au véhicule entre une position déployée et une position rétractée, la captation de courant étant obtenue par contact du dispositif de captation, en position déployée, avec une piste d’alimentation électrique d’un système d’alimentation électrique par le sol pour véhicule(s) électrique(s) non guidé(s), la piste étant intégrée au sein d’une voie de circulation et comprenant une pluralité de segments conducteurs.The present invention relates to a method for the automatic retraction of a current collection device fitted to an unguided electric vehicle, the collection device being movable relative to the vehicle between a deployed position and a retracted position, the current collection being obtained by contact of the capture device, in the deployed position, with an electric power supply track of an electric power supply system by the ground for unguided electric vehicle(s), the track being integrated within a traffic lane and comprising a plurality of conductive segments.

La présente invention concerne également un produit programme d'ordinateur intégrant des instructions logicielles qui lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur mettent en œuvre un tel procédé de rétractation automatique.The present invention also relates to a computer program product integrating software instructions which, when executed by a computer, implement such an automatic retraction process.

L’invention se rapporte également à un véhicule électrique non guidé, tel qu’un camion électrique, comprenant un dispositif de captation de courant, le dispositif de captation étant mobile par rapport au véhicule (14) entre une position déployée et une position rétractée, la captation de courant étant obtenue par contact du dispositif de captation, en position déployée, avec une piste d’alimentation électrique d’un système d’alimentation électrique par le sol pour véhicule(s) électrique(s) non guidé(s), la piste étant intégrée au sein d’une voie de circulation et comprenant une pluralité de segments conducteurs.The invention also relates to an unguided electric vehicle, such as an electric truck, comprising a current collection device, the collection device being movable relative to the vehicle (14) between a deployed position and a retracted position, the current capture being obtained by contact of the capture device, in the deployed position, with a power supply track of a ground power supply system for unguided electric vehicle(s), the track being integrated within a traffic lane and comprising a plurality of conductive segments.

L’invention concerne également un ensemble constitué d’un système d’alimentation électrique par le sol et d’un tel véhicule électrique non guidé.The invention also relates to an assembly consisting of a ground power supply system and such an unguided electric vehicle.

L’invention a pour domaine celui des systèmes d’alimentation par le sol pour véhicules électriques non guidés.The field of the invention is that of ground power systems for unguided electric vehicles.

Pour les véhicules électriques non guidés (c'est-à-dire les camions, les camionnettes, les voitures de tourisme, etc., non contraints de se déplacer le long de voies, en particulier de voies ferrées), il est connu de recharger la batterie du véhicule lorsque celui-ci est à l’arrêt, en connectant la batterie à une borne de recharge, au moyen d’un câble électrique.For unguided electric vehicles (i.e. trucks, vans, passenger cars, etc., not constrained to travel along tracks, especially railway tracks), it is known to charge the vehicle battery when it is stationary, by connecting the battery to a charging station, using an electric cable.

Il a été également proposé de recharger la batterie d’un véhicule électrique non guidé au cours de son déplacement par des systèmes d’alimentation par conduction.It has also been proposed to recharge the battery of an unguided electric vehicle during its movement by conduction power systems.

Parmi les systèmes d’alimentation par conduction, le document FR 14 52525 divulgue une chaussée dans laquelle deux files de rails d’alimentation électrique, installées en parallèle, s’étendent longitudinalement selon la direction de la chaussée.Among conduction power systems, document FR 14 52525 discloses a roadway in which two rows of power supply rails, installed in parallel, extend longitudinally in the direction of the roadway.

Pour capter le courant électrique, le véhicule électrique non guidé est muni d’un dispositif de captation (également appelé frotteur) dont l’extrémité est propre à venir en contact électrique avec les rails d’alimentation.To capture the electric current, the unguided electric vehicle is fitted with a capture device (also called a wiper), the end of which is capable of coming into electrical contact with the supply rails.

Les rails d’alimentation sont subdivisés en segments conducteurs longitudinaux.The power rails are subdivided into longitudinal conductor segments.

Un segment est relié à une source de tension au travers d’un interrupteur qui est commandé en fonction d’un signal relatif à la position du véhicule à alimenter.A segment is connected to a voltage source through a switch which is controlled according to a signal relating to the position of the vehicle to be powered.

Ce signal de position est généré, lors de la détection, par une boucle magnétique intégrée à la chaussée et circulant le long du segment considéré, d’un signal généré par un dispositif d’émission disposé sur le véhicule, par exemple d’une étiquette du type RFID (pour « Radio Frequency Identification » en anglais).This position signal is generated, during the detection, by a magnetic loop integrated into the roadway and circulating along the segment considered, of a signal generated by a transmission device placed on the vehicle, for example a tag of the RFID type (for "Radio Frequency Identification" in English).

Lors de la réception d’un tel signal de position, un dispositif de commande ferme l’interrupteur de manière à ce que le segment considéré soit connecté électriquement à la source de tension, sous réserve que la vitesse du véhicule vérifie certaines conditions prédéterminées.Upon receipt of such a position signal, a control device closes the switch so that the segment under consideration is electrically connected to the voltage source, provided that the speed of the vehicle verifies certain predetermined conditions.

La sécurité associée à la mise en œuvre de tels systèmes d’alimentation par conduction et des véhicules électriques non guidés correspondants n’est actuellement pas optimale.The safety associated with the implementation of such conduction power systems and corresponding unguided electric vehicles is currently not optimal.

L’invention a donc pour but de proposer une amélioration du fonctionnement de tels systèmes d’alimentation par conduction et des véhicules électriques non guidés correspondants.The object of the invention is therefore to propose an improvement in the operation of such conduction power systems and of the corresponding unguided electric vehicles.

A cet effet, suivant un premier aspect, l’invention propose un procédé de rétractation automatique d’un dispositif de captation de courant équipant un véhicule électrique non guidé, le dispositif de captation étant mobile par rapport au véhicule entre une position déployée et une position rétractée, la captation de courant étant obtenue par contact du dispositif de captation, en position déployée, avec une piste d’alimentation électrique d’un système d’alimentation électrique par le sol pour véhicule(s) électrique(s) non guidé(s), la piste étant intégrée au sein d’une voie de circulation et comprenant une pluralité de segments conducteurs, le procédé, étant mis en œuvre par le véhicule électrique non guidé, et comprenant une rétractation automatique du dispositif de captation asservie à la détection d’un risque de circulation sur la voie de circulation, par détection de l’activation d’un signal de détresse du véhicule électrique non guidé, et/ou par détection d’un freinage d’intensité supérieure à un seuil de freinage prédéterminé mis en œuvre par le véhicule électrique non guidé.To this end, according to a first aspect, the invention proposes a method for automatically retracting a current collection device fitted to an unguided electric vehicle, the collection device being movable relative to the vehicle between a deployed position and a position retracted, the current capture being obtained by contact of the capture device, in the deployed position, with an electrical supply track of an electrical supply system by the ground for unguided electric vehicle(s) ), the track being integrated within a traffic lane and comprising a plurality of conductive segments, the method being implemented by the unguided electric vehicle, and comprising an automatic retraction of the capture device controlled by the detection of 'a risk of traffic on the traffic lane, by detecting the activation of a distress signal from the unguided electric vehicle, and/or by detecting a braking intensity greater than a predetermined braking threshold set implemented by the unguided electric vehicle.

L’invention permet ainsi de protéger automatiquement le dispositif de captation de courant, et par la même le véhicule électrique non guidé le contenant, d’une détérioration en cas de situation de trafic dangereuse.The invention thus makes it possible to automatically protect the current collection device, and by the same the unguided electric vehicle containing it, from deterioration in the event of a dangerous traffic situation.

En effet, une situation de trafic dangereuse (i.e. la présence d’un risque de circulation sur la voie de circulation) est propre à engendrer des ralentissements, de brusques changements de direction ou de collisions. Ces situations sont susceptibles d’endommager le dispositif de captation, comme le système d’alimentation électrique par le sol, si le dispositif de captation reste déployé et en contact avec le système d’alimentation électrique par le sol. Parallèlement, le conducteur du véhicule électrique surpris par une telle situation de trafic dangereuse non prévisible est humainement propre à différer voire à omettre de relever manuellement le dispositif de captation, ce qui est résolu par l’automatisation de la rétractation mise en œuvre selon la présente invention.Indeed, a dangerous traffic situation (i.e. the presence of a risk of traffic on the traffic lane) is likely to cause slowdowns, sudden changes of direction or collisions. These situations are likely to damage the sensing device, such as the underfloor power system, if the sensing device remains deployed and in contact with the underfloor power system. At the same time, the driver of the electric vehicle surprised by such an unpredictable dangerous traffic situation is humanly capable of postponing or even omitting to manually raise the capture device, which is resolved by automating the retraction implemented according to this invention.

Dans des modes de réalisation, le système d’alimentation par le sol pour des véhicules électriques non guidés suivant l’invention comporte en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :In embodiments, the underfloor power system for unguided electric vehicles of the invention further includes one or more of the following features:

- l’activation du signal de détresse détectée est propre à résulter :- the activation of the distress signal detected is likely to result:

- d’une action manuelle d’un conducteur du véhicule électrique non guidé, ou- a manual action by a driver of the unguided electric vehicle, or

- du freinage d’intensité supérieure à un seuil de freinage prédéterminé, ou- braking intensity greater than a predetermined braking threshold, or

- d’une détection d’obstacle mise en œuvre par un module de freinage automatique d’urgence propre à activer en présence d’un obstacle à la fois un freinage d’urgence et le signal de détresse ;- obstacle detection implemented by an automatic emergency braking module capable of activating, in the presence of an obstacle, both emergency braking and the distress signal;

- le procédé comprend en outre une transmission d’un signal représentatif de la présence du risque de circulation, à un module, du véhicule électrique non guidé, dédié au contrôle commande de l’alimentation électrique du véhicule électrique non guidé ;- the method further comprises a transmission of a signal representative of the presence of the traffic risk, to a module, of the unguided electric vehicle, dedicated to the command control of the electric power supply of the unguided electric vehicle;

- le procédé comprend en outre à la suite de l’étape de transmission, une étape de génération et transmission d’au moins trois requêtes transmises en parallèle par le module dédié au contrôle commande de l’alimentation électrique du véhicule électrique non guidé, les au moins trois requêtes comprenant :- the method further comprises, following the transmission step, a step of generating and transmitting at least three requests transmitted in parallel by the module dedicated to the control command of the electric power supply of the unguided electric vehicle, the at least three queries including:

- une requête de changement de l’alimentation électrique par le sol par une alimentation électrique interne ; et- a request to change the power supply from the floor to an internal power supply; And

- une requête d’arrêt d’émission radio informant le système d’alimentation électrique par le sol de la position du véhicule électrique non guidé sur la piste d’alimentation électrique, à un émetteur-récepteur radio du véhicule électrique non guidé; et- a request to stop radio transmission informing the ground power system of the position of the unguided electric vehicle on the electric power track, to a radio transceiver of the unguided electric vehicle; And

- une requête de rétractation du dispositif de captation, à un module de contrôle du dispositif de captation ;- a request for retraction of the capture device, to a control module of the capture device;

- le procédé comprend en outre la réception par le module de contrôle du dispositif de captation de la requête de rétractation, et la rétractation du dispositif de captation jusqu’à la position rétractée ;- the method further comprises the receipt by the control module of the capture device of the retraction request, and the retraction of the capture device to the retracted position;

- procédé dans lequel la rétractation reste activée tant que le signal de détresse reste activé, ou pendant un intervalle de temps prédéterminé lorsque la rétractation du dispositif de captation est asservie à la détection d’un freinage d’intensité supérieure à un seuil de freinage prédéterminé mis en œuvre par le véhicule électrique non guidé.- method in which the retraction remains activated as long as the distress signal remains activated, or for a predetermined time interval when the retraction of the capture device is slaved to the detection of a braking intensity greater than a predetermined braking threshold implemented by the unguided electric vehicle.

L’invention a également pour objet un programme d’ordinateur intégrant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en œuvre un procédé de rétractation tel que défini ci-dessus.The invention also relates to a computer program integrating software instructions which, when executed by a computer, implement a withdrawal method as defined above.

L’invention a également pour objet un véhicule électrique non guidé comprenant un dispositif de captation de courant, le dispositif de captation étant mobile par rapport au véhicule entre une position déployée et une position rétractée, la captation de courant étant obtenue par contact du dispositif de captation, en position déployées, avec une piste d’alimentation électrique d’un système d’alimentation électrique par le sol pour véhicule(s) électrique(s) non guidé(s), la piste d’alimentation étant intégrée au sein d’une voie de circulation et comprenant une pluralité de segments conducteurs, le véhicule électrique non guidé étant configuré pour mettre en œuvre une rétractation automatique du dispositif de captation suite à la détection d’un risque de circulation sur la voie de circulation, par détection de l’activation d’un signal de détresse du véhicule électrique non guidé, et/ou par détection d’un freinage d’intensité supérieure à un seuil de freinage prédéterminé mis en œuvre par le véhicule électrique non guidé.The invention also relates to an unguided electric vehicle comprising a current pickup device, the pickup device being movable relative to the vehicle between an extended position and a retracted position, the current pickup being obtained by contact of the capture, in the deployed position, with an electric power supply track of an electric power supply system by the ground for unguided electric vehicle(s), the power supply track being integrated within a traffic lane and comprising a plurality of conductive segments, the unguided electric vehicle being configured to implement an automatic retraction of the capture device following the detection of a risk of traffic on the traffic lane, by detecting the activation of a distress signal from the unguided electric vehicle, and/or by detection of braking intensity greater than a predetermined braking threshold implemented by the unguided electric vehicle.

L’invention a encore pour objet un ensemble constitué d’un système d’alimentation électrique par le sol et d’un tel véhicule électrique non guidé.Another subject of the invention is an assembly consisting of an electrical power supply system from the ground and such an unguided electric vehicle.

Selon un aspect particulier de cet ensemble, le véhicule électrique non guidé comprend un émetteur-récepteur configuré pour cesser d’émettre un signal destiné à un dispositif de commande du système d’alimentation électrique par le sol en présence d’un risque de circulation sur la voie de circulation détecté par au moins un module dédié au contrôle commande de l’alimentation électrique du véhicule électrique non guidé, le dispositif de commande étant externe au véhicule électrique, et dans lequel le dispositif de commande du système d’alimentation électrique par le sol, en l’absence de signal émis par l’émetteur-récepteur du véhicule électrique, est configuré pour cesser d’alimenter électriquement le segment conducteur de la piste d’alimentation parcouru par le véhicule électrique non guidé.According to a particular aspect of this assembly, the unguided electric vehicle comprises a transceiver configured to stop transmitting a signal intended for a control device of the electrical power supply system by the ground in the presence of a traffic risk on the traffic lane detected by at least one module dedicated to the control command of the electric power supply of the unguided electric vehicle, the control device being external to the electric vehicle, and in which the control device of the electric power supply system by the ground, in the absence of a signal emitted by the transceiver of the electric vehicle, is configured to stop electrically supplying the conductive segment of the supply track traversed by the unguided electric vehicle.

Ces caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels :These characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description, given solely by way of example, and made with reference to the appended drawings, in which:

la figure 1 est une vue représentant schématiquement un véhicule électrique non guidé circulant sur une chaussée équipée du système d’alimentation électrique par le sol dans un mode de réalisation de l’invention ; FIG. 1 is a view schematically representing an unguided electric vehicle traveling on a roadway equipped with the electrical power supply system by the ground in one embodiment of the invention;

la figure 2 est une vue de côté de l’ensemble constitué d’un système d’alimentation électrique par le sol et d’un véhicule électrique non guidé de la figure 1; Figure 2 is a side view of the underfloor electric power system and unguided electric vehicle assembly of Figure 1;

la figure 3 est une représentation schématique d’une situation de trafic dangereuse au cours de laquelle le procédé de rétractation automatique selon l’invention est propre à être mis en œuvre ; FIG. 3 is a schematic representation of a dangerous traffic situation during which the automatic retraction method according to the invention is capable of being implemented;

la figure 4 est un organigramme d’un procédé de rétractation automatique selon un exemple de mode de réalisation de l’invention. FIG. 4 is a flowchart of an automatic retraction method according to an exemplary embodiment of the invention.

Dans la suite de la description, l’expression « sensiblement égal(e) à » désigne une relation d’égalité à plus ou moins 10%, de préférence à plus ou moins 5%.In the rest of the description, the expression “substantially equal to” designates a relation of equality of plus or minus 10%, preferably plus or minus 5%.

La figure 1 représente un ensemble constitué d’un système 10 d’alimentation électrique par le sol et d’un véhicule électrique non guidé.Figure 1 shows an assembly consisting of a ground power supply system 10 and an unguided electric vehicle.

le système d’alimentation par le sol comporte, affleurant à la surface de la chaussée :the underfloor supply system comprises, flush with the surface of the roadway:

- une piste conductrice de phase 11, connectée électriquement soit à une source de puissance électrique, soit à un potentiel de référence Vref, par exemple de 0 V ;- a phase conductive track 11, electrically connected either to an electric power source, or to a reference potential Vref, for example 0 V;

- une piste conductrice de neutre 12, connectée électriquement soit au retour courant du véhicule soit à un potentiel de référence Vref, par exemple de 0 V ;- a conductive neutral track 12, electrically connected either to the current return of the vehicle or to a reference potential Vref, for example 0 V;

- une piste conductrice de protection 13, connectée électriquement à un potentiel de référence Vref, par exemple de 0 V.- a conductive protective track 13, electrically connected to a reference potential Vref, for example 0 V.

La piste de phase 11 est constituée d’une pluralité de segments (référencés 11.i sur les figures 2 et 3, i = 1 à N, avec N par exemple compris dans une plage [45..90] qui, dans un mode de réalisation, présentent par exemple chacun une largeur de 5 cm et une longueur de 11 m.The phase track 11 consists of a plurality of segments (referenced 11.i in FIGS. 2 and 3, i=1 to N, with N for example included in a range [45..90] which, in a mode embodiment, each have for example a width of 5 cm and a length of 11 m.

Les segments sont disposés bout à bout pour constituer la piste de phase 11.The segments are arranged end to end to form the phase track 11.

Les segments sont isolés électriquement les uns des autres.The segments are electrically isolated from each other.

Avantageusement, la piste de neutre 12 est réalisée en utilisant des segments identiques à ceux utilisés pour la piste de phase 11. Ainsi, la piste 12 est constituée d’une pluralité de segments présentant une largeur d’environ 5 cm et une longueur d’environ 11 m.Advantageously, the neutral track 12 is made using segments identical to those used for the phase track 11. Thus, the track 12 consists of a plurality of segments having a width of approximately 5 cm and a length of about 11 m.

L’isolation entre les segments consécutifs de la piste de neutre 12 peut être de même nature que celle de la piste de phase 11. Cependant bien qu’une segmentation soit nécessaire pour des raisons mécaniques (dilatation), le niveau de rigidité diélectrique entre segments n’est pas nécessairement aussi élevé que celui entre segments de la piste de phase 11.The insulation between the consecutive segments of the neutral track 12 can be of the same nature as that of the phase track 11. However, although segmentation is necessary for mechanical reasons (dilation), the dielectric strength level between segments is not necessarily as high as that between segments of phase track 11.

La piste de neutre 12 circule parallèlement à la piste de phase 11, sur un premier côté de celle-ci. Le bord latéral de la piste de phase 11 et le bord latéral de la piste de neutre 12, qui sont en regard l’un de l’autre, sont espacés d’une première distance de 15 cm environ.The neutral track 12 runs parallel to the phase track 11, on a first side of the latter. The lateral edge of the phase track 11 and the lateral edge of the neutral track 12, which face each other, are spaced apart by a first distance of approximately 15 cm.

La piste de protection 13 est constituée d’une pluralité de segments métalliques interconnectés entre eux.The protection track 13 is made up of a plurality of interconnected metal segments.

La piste de protection 13 est disposée parallèlement à la piste de phase 11, sur un second côté de celle-ci opposé au premier côté de la piste de phase 11 comportant la piste de neutre 12.The protection track 13 is arranged parallel to the phase track 11, on a second side of the latter opposite to the first side of the phase track 11 comprising the neutral track 12.

Le bord latéral de la piste de phase 11 et le bord latéral de la piste de protection 13, qui sont en regard l’un de l’autre, sont espacés d’une seconde distance de 15 cm environ.The lateral edge of the phase track 11 and the lateral edge of the protection track 13, which face each other, are spaced apart by a second distance of approximately 15 cm.

La paire de pistes d’alimentation, constituée de la piste de phase 11 et de la piste de neutre 12, ainsi que la piste de protection 13 sont affleurantes à la surface de la chaussée. Plus précisément, les pistes 11 et 12 font légèrement saillie au-dessus de la surface 8 de la chaussée, par exemple d’une hauteur de l’ordre de quelques millimètres, notamment égale à 2 mm. La piste 13 est au niveau de la surface de la chaussée.The pair of supply tracks, consisting of the phase track 11 and the neutral track 12, as well as the protection track 13 are flush with the surface of the roadway. More precisely, the tracks 11 and 12 protrude slightly above the surface 8 of the roadway, for example by a height of the order of a few millimeters, in particular equal to 2 mm. Runway 13 is level with the road surface.

La fonction de la piste de protection 13 est de constituer, sur le second côté, un moyen de collecte des électrons d’un courant de fuite provenant de la piste conductrice de phase 11.The function of the protection track 13 is to constitute, on the second side, a means of collecting the electrons of a leakage current coming from the phase conductor track 11.

Les fuites de courant vers le premier côté sont collectées par la piste de neutre 12.Current leakage to the first side is collected by neutral track 12.

Dans le mode de réalisation envisagé, la largeur de la piste de protection 13 est d’environ 1 cm.In the embodiment envisaged, the width of the protective track 13 is approximately 1 cm.

Avec ce choix particulier de valeurs pour les dimensions transversales des différentes pistes et de leur espacement mutuel, le système d’alimentation par le sol 10 présente une largeur totale d’environ 50 cm. Cette largeur totale est choisie pour rester inférieure à l’entraxe du plus petit véhicule électrique non guidé susceptible de circuler sur la chaussée et d’utiliser le système 10.With this particular choice of values for the transverse dimensions of the various tracks and their mutual spacing, the floor supply system 10 has a total width of approximately 50 cm. This total width is chosen to remain less than the center distance of the smallest unguided electric vehicle likely to travel on the road and use system 10.

Lorsque la piste de phase 11 est portée à un potentiel élevé, toute fuite de courant, due par exemple à la présence d’une flaque ou d’un film d’eau sur la surface de la chaussée, est collectée sur le premier côté par la piste de neutre 12 et sur le second côté par la piste de protection 13. Cela empêche que la portion de la surface de la chaussée portée à un potentiel élevé ne s’étende latéralement au-delà de la largeur du système d’alimentation par le sol 10. En choisissant la largeur totale du système d’alimentation par le sol 10 inférieure à l’entraxe du plus petit véhicule autorisé à circuler sur la chaussée et propre à utiliser le système 10, on garantit que si un piéton se trouve latéralement sur le premier ou le second côté d’un segment de la piste de phase 11, mais au-delà soit de la piste de neutre 12 soit de la piste de protection 13, le piéton ne sera pas électrocuté si ce segment est porté à un potentiel élevé.When the phase track 11 is brought to a high potential, any current leakage, due for example to the presence of a puddle or a film of water on the surface of the roadway, is collected on the first side by the neutral track 12 and on the second side by the protection track 13. This prevents the portion of the pavement surface brought to a high potential from extending laterally beyond the width of the the floor 10. By choosing the total width of the floor supply system 10 less than the center distance of the smallest vehicle authorized to circulate on the roadway and able to use the system 10, it is guaranteed that if a pedestrian is laterally on the first or second side of a segment of the phase track 11, but beyond either the neutral track 12 or the protection track 13, the pedestrian will not be electrocuted if this segment is brought to a high potential.

Pour capter le courant électrique, le véhicule électrique non guidé 14, correspondant ici à un camion (i.e. poids lourd), est muni d’un dispositif de captation 16 (i.e. frotteur) dont l’extrémité en position déployée telle qu’illustrée par les figures 1 et 2, est propre à venir en contact électrique avec la paire de pistes 12 d’alimentation.To capture the electric current, the unguided electric vehicle 14, corresponding here to a truck (i.e. heavy goods vehicle), is provided with a capture device 16 (i.e. wiper) whose end in the deployed position as illustrated by the Figures 1 and 2, is able to come into electrical contact with the pair of supply tracks 12.

La chaussée comprend pour chaque segment une antenne 18 correspondant à une boucle magnétique intégrée à la chaussée et circulant le long du segment considéré.The roadway comprises for each segment an antenna 18 corresponding to a magnetic loop integrated into the roadway and circulating along the segment considered.

Une telle antenne 18 est propre à détecter la présence d’un véhicule sur le ou à proximité immédiate (distance inférieure à 3m, de préférence à 1 mètre de préférence de l’ordre de la dizaine de cm) du segment auquel elle est associée. Plus généralement, l’antenne 18 est propre à générer un signal représentatif de la position du véhicule électrique non guidé sur la chaussée et à le transmettre à un dispositif de commande 20 (également appelé commutateur), qui lorsque le signal reçu correspond à la détection du véhicule sur le ou à proximité immédiate du segment correspondant ferme l’interrupteur de manière à ce que le segment considéré soit connecté électriquement à une source de tension.Such an antenna 18 is suitable for detecting the presence of a vehicle on the or in the immediate vicinity (distance less than 3 m, preferably 1 meter, preferably of the order of ten cm) of the segment with which it is associated. More generally, the antenna 18 is able to generate a signal representative of the position of the unguided electric vehicle on the roadway and to transmit it to a control device 20 (also called a switch), which when the signal received corresponds to the detection of the vehicle on or in the immediate vicinity of the corresponding segment closes the switch so that the segment in question is electrically connected to a voltage source.

Comme représenté sur la figure 1, chaque dispositif de commande 20 est connecté à une ligne d’alimentation électrique 22 qui lui est propre et dont la longueur D2, par exemple de deux kilomètres, est supérieure à celle d’un segment.As shown in Figure 1, each control device 20 is connected to an electrical power supply line 22 which is specific to it and whose length D2, for example two kilometers, is greater than that of a segment.

Chaque extrémité de ligne d’alimentation électrique 22 est connectée à une liaison équipotentielle 24 distincte d’une extrémité à l’autre.Each end of power supply line 22 is connected to a separate equipotential link 24 from one end to the other.

Les liaisons équipotentielles 24 connectées respectivement à chaque extrémité d’une ligne d’alimentation électrique 22 d’un segment considéré, sont également connectées en parallèles aux extrémités des lignes électriques 22 associées aux segments voisins du segment considéré sur la distance D2.The equipotential bonds 24 connected respectively to each end of an electrical supply line 22 of a segment considered, are also connected in parallel to the ends of the electrical lines 22 associated with the neighboring segments of the segment considered over the distance D2.

Sur la figure 1, un couple de liaisons équipotentielles 24 est notamment connecté à trois lignes d’alimentation électriques distinctes associées chacune à leur propre dispositif de commande 20.In FIG. 1, a pair of equipotential bonds 24 is in particular connected to three distinct power supply lines, each associated with their own control device 20.

Chaque liaison équipotentielle 24 est par ailleurs reliée à un cabinet de contrôle 26 de l’alimentation électrique lui-même relié à la source de tension en tant que telle 28.Each equipotential link 24 is also connected to a control cabinet 26 of the power supply itself connected to the voltage source as such 28.

La figure 2 est une vue de côté de l’ensemble constitué d’un système 10 d’alimentation électrique par le sol et d’un véhicule électrique non guidé 14 de la figure 1. Le véhicule électrique non guidé 14 circule au-dessus de la piste d’alimentation intégrant les segments métalliques conducteurs 30 correspondant à des parties des rails/pistes d’alimentation (11,12) précités.FIG. 2 is a side view of the assembly consisting of an underfloor electric power supply system 10 and an unguided electric vehicle 14 of FIG. 1. The unguided electric vehicle 14 travels above the supply track integrating the conductive metal segments 30 corresponding to parts of the rails/supply tracks (11,12) mentioned above.

Autour de chaque segment 30, l’antenne 18 de la figure 1 est déployée sous forme de boucle magnétique 32 reliée par une liaison 34 au dispositif de commande 20.Around each segment 30, the antenna 18 of FIG. 1 is deployed in the form of a magnetic loop 32 connected by a link 34 to the control device 20.

Le dispositif de commande 20 comprend un interrupteur (non représenté) permettant de connecter la ligne d’alimentation électrique 22 qui lui est propre tel qu’illustrée par la figure 1 à la ligne d’alimentation 36 du segment 30.The control device 20 comprises a switch (not shown) making it possible to connect the electrical supply line 22 which is specific to it as illustrated in FIG. 1 to the supply line 36 of the segment 30.

Le dispositif de captation 16 du véhicule électrique non guidé 14 en contact avec un segment 30 de la chaussée comprend une antenne 38 d’émission réception radio.The capture device 16 of the unguided electric vehicle 14 in contact with a segment 30 of the roadway comprises an antenna 38 for radio transmission reception.

Le véhicule électrique non guidé 14 comprend deux détecteurs d’obstacles avant 40 et arrière 41 caractérisé respectivement par une portée de détection avant 42 et arrière 44.The unguided electric vehicle 14 comprises two front 40 and rear 41 obstacle detectors characterized respectively by a front 42 and rear 44 detection range.

Le véhicule électrique non guidé 14 comprend également un module 46 dédié au contrôle commande de l’alimentation électrique du véhicule électrique non guidé 14. Un tel module 46 dédié est connecté aux détecteurs d’obstacles avant 40 et arrière 41 précités et également à un émetteur-récepteur 48 dédié, d’une part à la communication avec l’antenne 38 d’émission réception radio du dispositif16 de captation de courant, et d’autre part à la génération du signal de position du véhicule électrique non guidé destiné à chaque antenne 18 localisée autour de chaque segment. Le module 46 dédié au contrôle commande de l’alimentation électrique du véhicule gère les risques de circulation sur la voie de circulation, par détection de l’activation d’un signal de détresse du véhicule, et/ou par détection d’un freinage d’intensité supérieure à un seuil de freinage prédéterminé mis en œuvre par le véhicule électrique non guidé.The unguided electric vehicle 14 also includes a module 46 dedicated to controlling the power supply of the unguided electric vehicle 14. Such a dedicated module 46 is connected to the aforementioned front 40 and rear 41 obstacle detectors and also to a transmitter -receiver 48 dedicated, on the one hand to communication with the antenna 38 for radio transmission reception of the current collection device 16, and on the other hand to the generation of the position signal of the unguided electric vehicle intended for each antenna 18 localized around each segment. The module 46 dedicated to the control command of the vehicle's electrical power supply manages the risks of traffic on the traffic lane, by detecting the activation of a distress signal from the vehicle, and/or by detecting a braking of intensity greater than a predetermined braking threshold implemented by the unguided electric vehicle.

Ce module 46 dédié au contrôle commande d’alimentation électrique par le sol est connecté à un module 49 de contrôle du dispositif de captation de courant 16.This module 46 dedicated to the control command of electrical power supply by the ground is connected to a module 49 for controlling the current collection device 16.

Le module 49 de contrôle est par ailleurs relié à un actuateur 50 qui gère la rétractation/déploiement du dispositif de captation 16. L’actuateur 50 de commande de la rétractation/déploiement du dispositif de captation16 est commandé par le module 49 de contrôle de dispositif de captation 16. En cas de détection d’un risque de circulation sur la voie de circulation, le module 46 dédié au contrôle commande d’alimentation électrique par le sol va gérer la rétractation automatique du dispositif de captation 16 via le module 49 de contrôle de dispositif de captation 16 et l’actuateur 50.The control module 49 is also connected to an actuator 50 which manages the retraction/deployment of the capture device 16. The actuator 50 for controlling the retraction/deployment of the capture device 16 is controlled by the device control module 49 capture 16. In the event of detection of a risk of traffic on the traffic lane, the module 46 dedicated to the control command of electrical power supply by the ground will manage the automatic retraction of the capture device 16 via the control module 49 capture device 16 and actuator 50.

Dans l’exemple de la figure 2, la commande de la rétractation/déploiement du dispositif de captation 16 est gérée par le module 46 dédié au contrôle commande d’alimentation électrique par le sol et le module 49 de contrôle de dispositif de captation via leur logiciel, ou leur brique logicielle exécutable par un processeur d’une unité de traitement. L’unité de traitement comprend par ailleurs une mémoire (non représentée) apte à stocker un tel logiciel de détection et un tel logiciel de commande de la rétractation/déploiement du dispositif de captation 16 pour permettre une rétractation automatique du dispositif de captation (i.e. sans intervention humaine).In the example of FIG. 2, the control of the retraction/deployment of the capture device 16 is managed by the module 46 dedicated to the control of electrical power supply by the ground and the module 49 of control of the capture device via their software, or their software brick executable by a processor of a processing unit. The processing unit also comprises a memory (not shown) capable of storing such detection software and such software for controlling the retraction/deployment of the capture device 16 to allow automatic retraction of the capture device (i.e. without human intervention).

En variante, la rétractation automatique du dispositif de captation peut être gérée par le module 46 dédié au contrôle commande d’alimentation électrique par le sol et le module 49 de contrôle de dispositif de captation via des composants logiques programmables, tel que FPGA (de l’anglaisField Programmable Gate Array), ou encore sous forme de circuit intégré dédié, tel qu’un ASIC (de l’anglaisApplication Specific integrated Circuit).As a variant, the automatic retraction of the capture device can be managed by the module 46 dedicated to the control of electrical power supply by the ground and the module 49 for the control of the capture device via programmable logic components, such as FPGA (of the Field Programmable Gate Array ), or in the form of a dedicated integrated circuit, such as an ASIC ( Application Specific Integrated Circuit ).

Lorsqu’une partie du véhicule électrique non guidé 14 est réalisée sous forme d’un ou plusieurs logiciels, c’est-à-dire sous forme d’un programme d’ordinateur, cette partie est en outre apte à être enregistrée sur un support, non représenté, lisible par ordinateur. Le support lisible par ordinateur est par exemple, un médium apte à mémoriser des instructions électroniques et à être couplé à un bus d’un système informatique. A titre d’exemple, le support lisible est un disque optique, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, tout type de mémoire non-volatile (par exemple EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM), une carte magnétique ou encore une carte optique. Sur le support lisible est alors mémorisé un programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles.When a part of the unguided electric vehicle 14 is produced in the form of one or more software, that is to say in the form of a computer program, this part is also capable of being recorded on a medium. , not shown, computer readable. The computer-readable medium is, for example, a medium capable of storing electronic instructions and of being coupled to a bus of a computer system. By way of example, the readable medium is an optical disc, a magneto-optical disc, a ROM memory, a RAM memory, any type of non-volatile memory (for example EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM), a magnetic card or an optical card. On the readable medium is then stored a computer program comprising software instructions.

Selon un aspect particulier, le module 46 dédié au contrôle commande de l’alimentation électrique du véhicule, est configuré pour détecter un risque de circulation lorsque, selon une première variante, un bouton (non représenté) du tableau de bord du véhicule électrique non guidé 14 propre à permettre l’activation manuelle des feux de détresse représentative d’un signal de détresse du véhicule électrique non guidé 14 est activé.According to a particular aspect, the module 46 dedicated to the command control of the electric power supply of the vehicle, is configured to detect a traffic risk when, according to a first variant, a button (not shown) of the dashboard of the unguided electric vehicle 14 adapted to allow the manual activation of the hazard warning lights representative of a distress signal from the unguided electric vehicle 14 is activated.

Selon une deuxième variante à titre d’alternative, ou en complément, de la première variante, le module 46 dédié au contrôle commande d’alimentation électrique par le sol est directement relié à la pédale de frein (non représentée) et est configuré pour détecter un risque de circulation lorsqu’un effort exercé sur la pédale est supérieur à un certain seuil prédéterminé.According to a second variant as an alternative to, or in addition to, the first variant, the module 46 dedicated to controlling the electrical power supply from the ground is directly connected to the brake pedal (not shown) and is configured to detect a risk of circulation when a force exerted on the pedal is greater than a certain predetermined threshold.

Selon une troisième variante à titre d’alternative, ou en complément, de la première et/ou deuxième variante, le module 46 dédié au contrôle commande d’alimentation électrique par le sol est directement relié à un module de freinage automatique d’urgence (non représenté) (ADAS de l’anglaisAutomatic Emergency Braking System) et est configuré pour détecter un risque de circulation lorsque le module de freinage automatique d’urgence active un tel freinage d’urgence. En cas de présence du risque de circulation, le module 46 dédié au contrôle commande d’alimentation électrique par le sol est également configuré pour générer et transmettre en parallèle au moins trois requêtes distinctes.According to a third variant as an alternative to, or in addition to, the first and/or second variant, the module 46 dedicated to controlling the electrical power supply from the ground is directly connected to an automatic emergency braking module ( not shown) (ADAS from English Automatic Emergency Braking System ) and is configured to detect a risk of traffic when the automatic emergency braking module activates such emergency braking. In the event of the presence of the risk of traffic, the module 46 dedicated to the control and command of electric power supply by the ground is also configured to generate and transmit in parallel at least three distinct requests.

Une première requête consistant à requérir, auprès d’une unité de contrôle (non représentée) du véhicule électrique non guidé 14, un changement du mode d’alimentation du véhicule électrique non guidé 14 pour suspendre l’alimentation électrique par le sol et la remplacer par une alimentation électrique interne par exemple en activant la décharge de la batterie électrique du véhicule électrique non guidé 14.A first request consisting in requesting, from a control unit (not shown) of the unguided electric vehicle 14, a change in the power supply mode of the unguided electric vehicle 14 to suspend the electric power supply by the ground and replace it by an internal power supply, for example by activating the discharge of the electric battery of the unguided electric vehicle 14.

Une deuxième requête consiste à requérir, auprès de l’émetteur-récepteur 48, l’arrêt de l’émission radio informant, via les antennes 18 de chaque segment du système d’alimentation électrique au sol, de la position du véhicule électrique non guidé sur la piste d’alimentation électrique.A second request consists in requesting, from the transceiver 48, the stopping of the radio transmission informing, via the antennas 18 of each segment of the electrical power supply system on the ground, of the position of the unguided electric vehicle on the power supply track.

L’arrêt d’un tel signal est détectable par le dispositif de commande 20 du système d’alimentation électrique par le sol associé au segment en cours de parcours par le véhicule électrique non guidé 14 qui en réponse inverse la position de l’interrupteur qu’il comprend pour cesser d’alimenter électriquement le segment considéré. Ainsi, si le conducteur du véhicule électrique non guidé 14 met son véhicule à l’arrêt sur ce segment et en descend pour y circuler à pied il ne court aucun danger d’électrocution.The stopping of such a signal is detectable by the control device 20 of the electrical power supply system by the ground associated with the segment being traveled by the unguided electric vehicle 14 which in response reverses the position of the switch that it understands to stop powering the considered segment electrically. Thus, if the driver of the unguided electric vehicle 14 brings his vehicle to a standstill on this segment and gets out of it to circulate on foot, he is in no danger of electrocution.

Une troisième requête consiste à requérir, auprès de l’actuateur 50 la rétractation du dispositif de captation via le module 49 de contrôle de dispositif de captation du véhicule électrique non guidé 14.A third request consists in requesting, from the actuator 50, the retraction of the capture device via the module 49 for controlling the capture device of the unguided electric vehicle 14.

A réception de cette troisième requête, l’actuateur 50 du dispositif de captation 16 est propre à lever le dispositif de captation 16 jusqu’à la position rétractée au sein du véhicule électrique non guidé 14.Upon receipt of this third request, the actuator 50 of the capture device 16 is capable of raising the capture device 16 to the retracted position within the unguided electric vehicle 14.

La figure 3 illustre une situation de trafic dangereuse. Plus précisément, le véhicule électrique non guidé 14A selon la présente invention circule sur la route R comprenant deux voies de circulation V1 et V2, la voie V2 étant alimentée par le système d’alimentation électrique par le sol.Figure 3 illustrates a dangerous traffic situation. More specifically, the unguided electric vehicle 14A according to the present invention travels on the road R comprising two traffic lanes V1 and V2, the lane V2 being powered by the ground power supply system.

Le véhicule électrique non guidé 14A selon la présente invention circule sur la voie V2 tandis qu’un autre véhicule 52, par exemple une automobile, le dépasse sur la voie de dépassement V1.The unguided electric vehicle 14A according to the present invention travels on the lane V2 while another vehicle 52, for example an automobile, overtakes it on the overtaking lane V1.

Devant le véhicule électrique non guidé 14A, deux poids lourds 14B et 14C circulent, le véhicule poids lourds 14C étant en cours de dépassement du véhicule poids lourds 14B.In front of the unguided electric vehicle 14A, two heavy goods vehicles 14B and 14C circulate, the heavy goods vehicle 14C being overtaken by the heavy goods vehicle 14B.

Le conducteur du véhicule électrique non guidé 14A, en cours d’alimentation par le système d’alimentation électrique par le sol, considère, par exemple à l’aide du détecteur d’obstacle avant 40 associé à la portée de détection avant 42, que la distance le séparant du véhicule poids lourds 14B est inférieure à la distance de sécurité, et en présence de cette situation dangereuse provoquant un ralentissement, active, selon une première variante, directement manuellement ses feux de détresse 54 (représentatifs d’un signal de détresse) via le bouton de son tableau de bord précité, ou selon une deuxième variante met en œuvre un freinage au-delà d’un seuil prédéterminé propre à, activer les feux de détresse, et/ou à être directement détecté par le module 46.The driver of the unguided electric vehicle 14A, being powered by the electric power supply system from the ground, considers, for example using the front obstacle detector 40 associated with the front detection range 42, that the distance separating it from the heavy vehicle 14B is less than the safety distance, and in the presence of this dangerous situation causing a slowdown, activates, according to a first variant, directly manually its hazard warning lights 54 (representative of a distress signal ) via the button on its aforementioned dashboard, or according to a second variant implements braking beyond a predetermined threshold suitable for activating the hazard warning lights, and/or for being directly detected by the module 46.

Selon une troisième variante, le module de freinage automatique d’urgence du véhicule électrique non guidé 14A détecte automatiquement un tel risque et active à la fois un freinage d’urgence dont l’intensité est supérieure au seuil de freinage prédéterminé et les feux de détresse.According to a third variant, the automatic emergency braking module of the unguided electric vehicle 14A automatically detects such a risk and activates both emergency braking whose intensity is greater than the predetermined braking threshold and the hazard warning lights .

Selon un aspect particulier de l’invention, le module 49 de contrôle de dispositif de captation est configuré pour maintenir la rétractation du dispositif de captation 16 tant que les feux de détresse 54 restent activés, ou pendant un intervalle de temps prédéterminé lorsque la rétractation du dispositif de captation 16 est asservie à la détection d’un freinage d’intensité supérieure à un seuil de freinage prédéterminé mis en œuvre par le véhicule électrique non guidé, un tel freinage restant indépendant de l’activation/désactivation des feux de détresse.According to a particular aspect of the invention, the capture device control module 49 is configured to maintain the retraction of the capture device 16 as long as the hazard warning lights 54 remain activated, or for a predetermined time interval when the retraction of the capture device 16 is slaved to the detection of a braking intensity greater than a predetermined braking threshold implemented by the unguided electric vehicle, such braking remaining independent of the activation/deactivation of the hazard warning lights.

Un exemple non limitatif de fonctionnement du véhicule électrique non guidé 14 va désormais être expliqué à l’aide de la figure 4 représentant un exemple d’organigramme d’un procédé 56 de rétractation automatique selon l’invention.A non-limiting example of operation of the unguided electric vehicle 14 will now be explained with the aid of FIG. 4 representing an example of a flowchart of a method 56 of automatic retraction according to the invention.

Lors d’une première étape 58, le module 46 dédié au contrôle commande d’alimentation électrique par le sol procède à la détection d’une situation dangereuse (i.e. un risque de circulation) selon par exemple trois variantes de détection possibles constituant des sous étapes, à savoir :During a first step 58, the module 46 dedicated to the control and command of electric power supply by the ground proceeds to the detection of a dangerous situation (i.e. a traffic risk) according to for example three possible detection variants constituting sub-steps , to know :

- une sous étape 60, au cours de laquelle il est détecté par le module 46 par exemple intégré selon une première variante à une unité de contrôle (non représentée) du véhicule, par pression d’un bouton du tableau de bord dédié aux feux de détresse, que le conducteur du véhicule électrique non guidé 14A, détectant la présence imminente d’une situation potentiellement dangereuse, active manuellement directement les feux de détresse du véhicule électrique non guidé 14, ou à titre de variante,- a sub-step 60, during which it is detected by the module 46, for example integrated according to a first variant to a control unit (not shown) of the vehicle, by pressing a button on the dashboard dedicated to the headlights distress, that the driver of the unguided electric vehicle 14A, detecting the imminent presence of a potentially dangerous situation, manually activates the hazard warning lights of the unguided electric vehicle 14 directly, or alternatively,

- une sous étape 62 au cours de laquelle il est détecté par le module 46, notamment dans ce cas directement relié à la pédale de frein (non représentée), que le conducteur freine brusquement au-delà d’un seuil prédéterminé, une telle détection étant effectuée par :- a sub-step 62 during which it is detected by the module 46, in particular in this case directly connected to the brake pedal (not shown), that the driver brakes suddenly beyond a predetermined threshold, such detection being carried out by:

- contrôle de la pression sur la pédale de frein auquel le module 46 est relié selon une variante, et/ou- control of the pressure on the brake pedal to which the module 46 is connected according to a variant, and/or

- détection de l’activation automatique (i.e. sans intervention humaine) des feux de détresse, via le système de freinage- detection of the automatic activation (i.e. without human intervention) of the hazard warning lights, via the braking system

ou à titre de variante,or alternatively,

- une sous étape 64, au cours de laquelle, l’activation automatique (i.e. sans intervention humaine) des feux de détresse, via le module de freinage d’urgence ADAS est détectée par le module 46.- a sub-step 64, during which the automatic activation (i.e. without human intervention) of the hazard warning lights, via the ADAS emergency braking module is detected by the module 46.

Puis, au cours d’une étape 66, le module 46 transmet un signal représentatif de la présence du risque de circulation à une interface homme machine du véhicule électrique non guidé 14.Then, during a step 66, the module 46 transmits a signal representative of the presence of the traffic risk to a man-machine interface of the unguided electric vehicle 14.

Une telle étape 66 comprends deux sous-étapes 68 et 70 alternatives ou complémentaires (dans ce cas deux signaux complémentaires sont transmis) l’une de l’autre.Such a step 66 comprises two alternative or complementary sub-steps 68 and 70 (in this case two complementary signals are transmitted) from each other.

Selon la sous-étape 68, le signal transmis par le module 46 dédié au contrôle commande de l’alimentation électrique du véhicule indique que les feux de détresse sont activés tandis que selon la sous-étape 70, le signal transmis est représentatif du dépassement du seuil de freinage prédéterminé.According to the sub-step 68, the signal transmitted by the module 46 dedicated to the command control of the electrical power supply of the vehicle indicates that the hazard warning lights are activated while according to the sub-step 70, the signal transmitted is representative of the exceeding of the predetermined braking threshold.

Selon l’étape 74, le module 46 dédié au contrôle commande de l’alimentation électrique du véhicule électrique non guidé 14 génère et transmet trois requêtes en parallèle et comprend pour se faire trois sous-étapes 76, 78, 80 propre à être mises en œuvre en parallèle.According to step 74, the module 46 dedicated to the command control of the electric power supply of the unguided electric vehicle 14 generates and transmits three requests in parallel and comprises to do so three sub-steps 76, 78, 80 capable of being put into works in parallel.

La sous-étape 76 consiste à générer et à transmettre une première requête auprès d’une unité de contrôle (non représentée) du véhicule électrique non guidé 14, pour requérir un changement du mode d’alimentation du véhicule électrique non guidé 14 pour suspendre l’alimentation électrique par le sol et la remplacer par une alimentation électrique interne par exemple en activant la décharge de la batterie électrique du véhicule électrique non guidé 14 pour poursuivre la traction du véhicule électrique non guidé 14.Sub-step 76 consists of generating and transmitting a first request to a control unit (not shown) of the unguided electric vehicle 14, to request a change in the power mode of the unguided electric vehicle 14 to suspend the power supply by the ground and replace it with an internal power supply, for example by activating the discharge of the electric battery of the unguided electric vehicle 14 to continue the traction of the unguided electric vehicle 14.

En parallèle, la sous étape 78 consiste à générer et à transmettre une deuxième requête consistant à requérir, auprès de l’émetteur-récepteur 48, l’arrêt de l’émission radio informant, via les antennes 18 de chaque segment du système d’alimentation électrique au sol, de la position du véhicule électrique non guidé sur la piste d’alimentation électriqueIn parallel, the sub-step 78 consists in generating and transmitting a second request consisting in requesting, from the transceiver 48, the stopping of the radio transmission informing, via the antennas 18 of each segment of the system of power supply on the ground, of the position of the unguided electric vehicle on the power supply track

En parallèle, la sous étape 80 consiste à générer et à transmettre une troisième requête consistant à requérir auprès du module 49 de contrôle de dispositif de captation 16 une commande de rétractation du dispositif de captation 16 du véhicule électrique non guidé 14.In parallel, the sub-step 80 consists in generating and transmitting a third request consisting in requesting from the module 49 for controlling the capture device 16 a command to retract the capture device 16 of the unguided electric vehicle 14.

En parallèle de l’étape 74 mise en œuvre au sein du véhicule électrique non guidé 14, une étape 72 est mise en œuvre au sein du dispositif de commande 20 du système d’alimentation électrique par le sol. Selon cette étape 72, en l’absence de signal radio émis par l’émetteur-récepteur 48 du véhicule électrique non guidé 14, le dispositif de commande 20 du système d’alimentation électrique par le sol cesse d’alimenter en 750V le segment conducteur sur lequel le véhicule électrique non guidé 14 est positionné pour le connecter à un potentiel inoffensif, par exemple celui du segment retour courant qui est sensiblement de 0V, permettant à un piéton de se déplacer sans danger sur le segment considéré, par exemple si le chauffeur descend et de son véhicule et met les pieds à terre.In parallel with step 74 implemented within the unguided electric vehicle 14, a step 72 is implemented within the control device 20 of the electrical power supply system by the ground. According to this step 72, in the absence of a radio signal emitted by the transceiver 48 of the unguided electric vehicle 14, the control device 20 of the electrical power supply system from the ground ceases to supply the conductive segment with 750V. on which the unguided electric vehicle 14 is positioned to connect it to a harmless potential, for example that of the current return segment which is substantially 0V, allowing a pedestrian to move without danger on the segment considered, for example if the driver gets out of his vehicle and puts his feet down.

Successivement aux étapes parallèles 72 et 74, le procédé 56 comprend une étape 82 où le module 49 de contrôle de dispositif de captation 16 commande à l’actuateur 50 de rétracter le dispositif de captation16.Successively to the parallel steps 72 and 74, the method 56 comprises a step 82 where the capture device 16 control module 49 commands the actuator 50 to retract the capture device 16.

Selon l’étape 84, le dispositif de captation 16 est relevé en position rétractée suite à l’étape 82.According to step 84, the capture device 16 is raised in the retracted position following step 82.

Ensuite, selon une étape de temporisation non représentée, lorsque les feux de détresse sont désactivés ou après un intervalle de temps prédéterminé (i.e. une temporisation prédéterminée), un retour au mode d’alimentation par le système d’alimentation électrique par le sol est propre à être à nouveau initié.Then, according to a time delay step not shown, when the hazard warning lights are deactivated or after a predetermined time interval (i.e. a predetermined time delay), a return to the power supply mode by the ground power supply system is proper to be initiated again.

Pour ce faire, le module 46 requiert à l’émetteur-récepteur 48 de réémettre le signal de position du véhicule électrique non guidé 14 circulant sur la voie V2 alimentée par le système d’alimentation électrique par le sol.To do this, the module 46 requires the transceiver 48 to retransmit the position signal of the unguided electric vehicle 14 traveling on the track V2 supplied by the electrical power supply system by the ground.

Puis, selon une étape suivante non représentée, le dispositif de captation16 est déployé jusqu’à la position déployée de captation de courant au sein des rails 12 de la voie V2.Then, according to a next step not shown, the capture device 16 is deployed to the deployed current capture position within the rails 12 of the track V2.

Enfin, selon une étape suivante non représentée, lorsque la vitesse du véhicule électrique non guidé 14 vérifie certaines conditions prédéterminées, en l’absence d’obstacle détecté par les détecteurs d’obstacle 40 et 41, et si le dispositif de commande 20 du système d’alimentation électrique par le sol reçoit en continu le signal de position du véhicule électrique non guidé 14 transmis par l’émetteur-récepteur 48, le dispositif de commande 20 alimente à nouveau en 750V le segment conducteur sur lequel le véhicule électrique non guidé 14 est positionné.Finally, according to a next step not shown, when the speed of the unguided electric vehicle 14 verifies certain predetermined conditions, in the absence of an obstacle detected by the obstacle detectors 40 and 41, and if the control device 20 of the system power supply by the ground continuously receives the position signal of the unguided electric vehicle 14 transmitted by the transceiver 48, the control device 20 again supplies 750V to the conductor segment on which the unguided electric vehicle 14 is positioned.

Ainsi, la rétractation automatique du dispositif 16 de captation de courant mise en œuvre selon la présente invention participe à la sécurité de l’ensemble constitué d’un système 10 d’alimentation électrique par le sol et d’un véhicule électrique non guidé, évitant une détérioration du dispositif de captation 16 et du véhicule électrique non guidé 14 comme des rails 12, tout en soulageant le conducteur qui n’a pas à se préoccuper du dispositif de captation 16 face à une situation dangereuse et en permettant à un piéton de circuler sans danger sur le segment conducteur où le dispositif de captation 16 du véhicule électrique non guidé 14 est rétracté, notamment en cas d’arrêt du véhicule électrique non guidé 14 en présence de cette situation dangereuse et descente du conducteur sur la chaussée.
Thus, the automatic retraction of the device 16 for collecting current implemented according to the present invention contributes to the safety of the assembly consisting of a system 10 of electric power supply by the ground and an unguided electric vehicle, avoiding deterioration of the capture device 16 and of the unguided electric vehicle 14 such as rails 12, while relieving the driver who does not have to worry about the capture device 16 in the face of a dangerous situation and allowing a pedestrian to circulate without danger on the driver's segment where the capture device 16 of the unguided electric vehicle 14 is retracted, in particular in the event of the unguided electric vehicle 14 stopping in the presence of this dangerous situation and the driver descending onto the roadway.

Claims (10)

Procédé (56) de rétractation automatique d’un dispositif (16) de captation de courant équipant un véhicule électrique non guidé (14), le dispositif de captation étant mobile par rapport au véhicule (14) entre une position déployée et une position rétractée, la captation de courant étant obtenue par contact du dispositif de captation (16), en position déployée, avec une piste (11) d’alimentation électrique d’un système (10) d’alimentation électrique par le sol pour véhicule(s) électrique(s) non guidé(s), la piste (11) étant intégrée au sein d’une voie de circulation et comprenant une pluralité de segments conducteurs,
le procédé, étant mis en œuvre par le véhicule électrique non guidé (14), et comprenant une rétractation (84) automatique du dispositif de captation (16) asservie à la détection (58) d’un risque de circulation sur la voie de circulation, par détection (68) de l’activation d’un signal de détresse du véhicule électrique non guidé (14), et/ou par détection (70) d’un freinage d’intensité supérieure à un seuil de freinage prédéterminé mis en œuvre par le véhicule électrique non guidé.Method (56) of automatically retracting a current collection device (16) fitted to an unguided electric vehicle (14), the collection device being movable relative to the vehicle (14) between a deployed position and a retracted position, the current capture being obtained by contact of the capture device (16), in the deployed position, with an electrical supply track (11) of a ground electrical supply system (10) for electric vehicle(s) (s) unguided, the track (11) being integrated within a traffic lane and comprising a plurality of conductive segments,
the method, being implemented by the unguided electric vehicle (14), and comprising an automatic retraction (84) of the sensing device (16) slaved to the detection (58) of a risk of traffic on the traffic lane , by detecting (68) the activation of a distress signal from the unguided electric vehicle (14), and/or by detecting (70) a braking intensity greater than a predetermined braking threshold implemented by the unguided electric vehicle. Procédé (56) selon la revendication 1, dans lequel l’activation du signal de détresse détectée est propre à résulter :
- d’une action manuelle d’un conducteur du véhicule électrique non guidé (14), ou
- du freinage d’intensité supérieure à un seuil de freinage prédéterminé, ou
- d’une détection d’obstacle mise en œuvre par un module de freinage automatique d’urgence propre à activer en présence d’un obstacle à la fois un freinage d’urgence et le signal de détresse.A method (56) according to claim 1, wherein the activation of the detected distress signal is such as to result:
- a manual action by a driver of the unguided electric vehicle (14), or
- braking intensity greater than a predetermined braking threshold, or
- Obstacle detection implemented by an automatic emergency braking module capable of activating, in the presence of an obstacle, both emergency braking and the distress signal. Procédé (56) selon la revendication 1 ou 2 comprenant en outre une transmission d’un signal représentatif de la présence du risque de circulation, à un module (46), du véhicule électrique non guidé (14), dédié au contrôle commande de l’alimentation électrique du véhicule électrique non guidé (14).Method (56) according to claim 1 or 2 further comprising a transmission of a signal representative of the presence of the traffic risk, to a module (46), of the unguided electric vehicle (14), dedicated to the control command of the power supply to the unguided electric vehicle (14). Procédé (56) selon la revendication 3, comprenant en outre à la suite de l’étape de transmission, une étape de génération et transmission (74) d’au moins trois requêtes transmises en parallèle par le module dédié au contrôle commande de l’alimentation électrique du véhicule électrique non guidé, les au moins trois requêtes comprenant :
- une requête de changement de l’alimentation électrique par le sol par une alimentation électrique interne ; et
- une requête d’arrêt d’émission radio informant le système (10) d’alimentation électrique par le sol de la position du véhicule électrique non guidé (14) sur la piste (11) d’alimentation électrique, à un émetteur-récepteur radio du véhicule électrique non guidé; et
- une requête de rétractation du dispositif de captation (10), à un module de contrôle (49) du dispositif de captation (16).Method (56) according to claim 3, further comprising, following the step of transmitting, a step of generating and transmitting (74) at least three requests transmitted in parallel by the module dedicated to the control command of the power supply to the unguided electric vehicle, the at least three requests comprising:
- a request to change the power supply from the ground to an internal power supply; And
- a request to stop radio transmission informing the ground power supply system (10) of the position of the unguided electric vehicle (14) on the power supply track (11), to a transceiver unguided electric vehicle radio; And
- a request for retraction of the capture device (10), to a control module (49) of the capture device (16). Procédé (56) selon la revendication 4, comprenant en outre la réception par le module de contrôle (49) du dispositif de captation (16) de la requête de rétractation, et la rétractation (84) du dispositif de captation (16) jusqu’à la position rétractée.A method (56) according to claim 4, further comprising the control module (49) receiving the capture device (16) of the retraction request, and retracting (84) the capture device (16) until in the retracted position. Procédé (56) selon la revendication 5, dans lequel la rétractation (84) reste activée tant que le signal de détresse reste activé, ou pendant un intervalle de temps prédéterminé lorsque la rétractation du dispositif de captation (16) est asservie à la détection d’un freinage d’intensité supérieure à un seuil de freinage prédéterminé mis en œuvre par le véhicule électrique non guidé.A method (56) according to claim 5, wherein the retraction (84) remains activated as long as the distress signal remains activated, or for a predetermined time interval when the retraction of the sensing device (16) is slaved to the detection of a braking intensity greater than a predetermined braking threshold implemented by the unguided electric vehicle. Produit programme d’ordinateur intégrant des instructions logicielles qui lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur mettent en œuvre un procédé de rétractation automatique selon l’une quelconque des revendications 1 à 6.Computer program product incorporating software instructions which, when executed by a computer, implement an automatic withdrawal method according to any one of claims 1 to 6. Véhicule électrique non guidé comprenant un dispositif de captation de courant, le dispositif de captation (16) étant mobile par rapport au véhicule (14) entre une position déployée et une position rétractée, la captation de courant étant obtenue par contact du dispositif de captation, en position déployées, avec une piste (11) d’alimentation électrique d’un système (10) d’alimentation électrique par le sol pour véhicule(s) électrique(s) non guidé(s), la piste d’alimentation (11) étant intégrée au sein d’une voie de circulation et comprenant une pluralité de segments conducteurs,
caractérisé en ce que le véhicule électrique non guidé (14) est configuré pour mettre en œuvre une rétractation (84) automatique du dispositif de captation (16) suite à la détection (58) d’un risque de circulation sur la voie de circulation, par détection de l’activation d’un signal de détresse du véhicule électrique non guidé (14), et/ou par détection d’un freinage d’intensité supérieure à un seuil de freinage prédéterminé mis en œuvre par le véhicule électrique non guidé.Unguided electric vehicle comprising a current capture device, the capture device (16) being movable relative to the vehicle (14) between an extended position and a retracted position, the current capture being obtained by contact of the capture device, in the deployed position, with a power supply track (11) of a ground power supply system (10) for unguided electric vehicle(s), the power supply track (11 ) being integrated within a traffic lane and comprising a plurality of conductive segments,
characterized in that the unguided electric vehicle (14) is configured to implement an automatic retraction (84) of the capture device (16) following the detection (58) of a risk of traffic on the traffic lane, by detecting the activation of a distress signal from the unguided electric vehicle (14), and/or by detecting a braking intensity greater than a predetermined braking threshold implemented by the unguided electric vehicle. Ensemble constitué d’un système (10) d’alimentation électrique par le sol et d’un véhicule électrique non guidé (14), le système (10) d’alimentation électrique par le sol étant du type par conduction et comportant au moins une piste (11) d’alimentation électrique intégrée au sein d’une voie de circulation, la piste (11) comprenant une pluralité de segments conducteurs, et le véhicule électrique non guidé (14) étant propre à capter une énergie électrique depuis ladite au moins une piste (11) d’alimentation électrique alors que ledit véhicule électrique non guidé (14) se déplace sur la voie de circulation, caractérisé en ce que le véhicule électrique non guidé (14) est selon la revendication 8.An assembly comprising an underfloor power supply system (10) and an unguided electric vehicle (14), the underfloor power supply system (10) being of the conduction type and comprising at least one electrical supply track (11) integrated within a traffic lane, the track (11) comprising a plurality of conductive segments, and the unguided electric vehicle (14) being capable of capturing electrical energy from said at least a power supply track (11) while said unguided electric vehicle (14) travels on the taxiway, characterized in that the unguided electric vehicle (14) is according to claim 8. Ensemble selon la revendication 9, dans lequel le véhicule électrique non guidé (14) comprend un émetteur-récepteur (48) configuré pour cesser d’émettre un signal destiné à un dispositif de commande (20) du système (10) d’alimentation électrique par le sol en présence d’un risque de circulation sur la voie de circulation détecté par au moins un module (46) dédié au contrôle commande de l’alimentation électrique du véhicule électrique non guidé (14), le dispositif de commande (20) étant externe au véhicule électrique (14), et dans lequel le dispositif de commande (20) du système (10) d’alimentation électrique par le sol, en l’absence de signal émis par l’émetteur-récepteur (48) du véhicule électrique (14), est configuré pour cesser d’alimenter électriquement le segment conducteur de la piste (11) d’alimentation parcouru par le véhicule électrique non guidé (14).An assembly according to claim 9, wherein the unguided electric vehicle (14) includes a transceiver (48) configured to cease transmitting a signal to a controller (20) of the electric power system (10). by the ground in the presence of a risk of traffic on the traffic lane detected by at least one module (46) dedicated to the control command of the electric power supply of the unguided electric vehicle (14), the control device (20) being external to the electric vehicle (14), and wherein the controller (20) of the underfloor electric power system (10), in the absence of a signal from the vehicle transceiver (48) electrical (14), is configured to stop electrically supplying the conductive segment of the supply track (11) traversed by the unguided electric vehicle (14).
FR1912546A 2019-11-08 2019-11-08 Method for automatically retracting a current-harvesting device from an underfloor power supply system Active FR3102955B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1912546A FR3102955B1 (en) 2019-11-08 2019-11-08 Method for automatically retracting a current-harvesting device from an underfloor power supply system
EP20799749.5A EP4054881A1 (en) 2019-11-08 2020-11-05 Method for automatically withdrawing a current collection device of a ground-based electrical supply system
PCT/EP2020/081157 WO2021089711A1 (en) 2019-11-08 2020-11-05 Method for automatically withdrawing a current collection device of a ground-based electrical supply system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1912546 2019-11-08
FR1912546A FR3102955B1 (en) 2019-11-08 2019-11-08 Method for automatically retracting a current-harvesting device from an underfloor power supply system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3102955A1 true FR3102955A1 (en) 2021-05-14
FR3102955B1 FR3102955B1 (en) 2022-09-16

Family

ID=69700044

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1912546A Active FR3102955B1 (en) 2019-11-08 2019-11-08 Method for automatically retracting a current-harvesting device from an underfloor power supply system

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4054881A1 (en)
FR (1) FR3102955B1 (en)
WO (1) WO2021089711A1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1452525A (en) 1965-11-03 1966-02-25 Device for the electric, incandescent ignition of evaporative oil burners, serving for heating purposes
US6382378B1 (en) * 1999-10-25 2002-05-07 Alstom Static system for supplying current through the ground for an electric vehicle and electric vehicle intended to be supplied by means of such a supply system
US20130037367A1 (en) * 2011-08-12 2013-02-14 Jorge Aguilar Electric vehicle and roadway power system therefore
EP2923883A1 (en) * 2014-03-25 2015-09-30 ALSTOM Transport Technologies System for supplying power via the ground for free-wheeled electric vehicles and method of use thereof
US20150274035A1 (en) * 2014-03-25 2015-10-01 Alstom Transport Technologies Ground level power supply system for a non-guided vehicle
WO2017059893A1 (en) * 2015-10-07 2017-04-13 Volvo Truck Corporation An arrangement and a method for a vehicle operable on electrical road systems
US20180304752A1 (en) * 2017-04-25 2018-10-25 Alstom Transport Technologies Assembly of a ground power supply system and an electric vehicle

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1452525A (en) 1965-11-03 1966-02-25 Device for the electric, incandescent ignition of evaporative oil burners, serving for heating purposes
US6382378B1 (en) * 1999-10-25 2002-05-07 Alstom Static system for supplying current through the ground for an electric vehicle and electric vehicle intended to be supplied by means of such a supply system
US20130037367A1 (en) * 2011-08-12 2013-02-14 Jorge Aguilar Electric vehicle and roadway power system therefore
EP2923883A1 (en) * 2014-03-25 2015-09-30 ALSTOM Transport Technologies System for supplying power via the ground for free-wheeled electric vehicles and method of use thereof
US20150274035A1 (en) * 2014-03-25 2015-10-01 Alstom Transport Technologies Ground level power supply system for a non-guided vehicle
WO2017059893A1 (en) * 2015-10-07 2017-04-13 Volvo Truck Corporation An arrangement and a method for a vehicle operable on electrical road systems
US20180304752A1 (en) * 2017-04-25 2018-10-25 Alstom Transport Technologies Assembly of a ground power supply system and an electric vehicle
EP3395604A1 (en) * 2017-04-25 2018-10-31 ALSTOM Transport Technologies Assembly made up of a ground-based power supply system and an electric vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
FR3102955B1 (en) 2022-09-16
EP4054881A1 (en) 2022-09-14
WO2021089711A1 (en) 2021-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2886171C (en) Power supply system for unguided electric vehicles through the ground and associated usage process
CA2885397C (en) Power supply system for unguided electric vehicles through the ground
CA2988845C (en) Assembly consisting of an electric vehicle and a system for stationary charging by conduction; associated system, facility, vehicle and method
EP2891590B1 (en) Guided land vehicle including a device for managing a derailment of the vehicle, and related method for managing the derailment
FR2958905A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR PARKING A MOTOR VEHICLE
FR3026355A1 (en) METHOD AND SYSTEM FOR ASSISTING THE POSITIONING OF AN ELECTRIC VEHICLE IN RELATION TO A RECHARGE STATION, RECHARGING STATION AND ELECTRIC VEHICLE USING THE SAME
FR3102955A1 (en) Method of automatic retraction of a current collection device from a ground power supply system
FR3039120A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR DRIVING A VEHICLE CLOSE TO AN INTERSECTION
FR3102954A1 (en) Automatic retraction of a current collection device in an electric vehicle
FR2976886A1 (en) SPEED CONTROL MANAGEMENT OF A VEHICLE
EP3323661A1 (en) Conveyor system with power supply connected into the ground
FR3014403A1 (en) DEVICE FOR CONTROLLING AN AERODYNAMIC ACCESSORY, WHICH IS RETRACTABLE AND LOCATED UNDER THE BOX OF A MOTOR VEHICLE
EP3487736A1 (en) Device for making safe a stationary vehicle in the presence of a risk de collision from the rear
WO2021089556A1 (en) Ground-powering system and method for unguided electric vehicles
FR2987325A1 (en) Method for detecting e.g. semitrailer in blind spot zone of car, involves determining longitudinal shift, transmitting order for issuing alarm signal for attention of driver of vehicle to waning module, and emitting signal by warning module
FR3119177A1 (en) SNOW REMOVAL TRAILER WITH DETECTION MEANS OF A THIRD-PARTY VEHICLE
EP4054888B1 (en) Ground-powering system and method for unguided electric vehicles
EP4103780A1 (en) Highly automated mode of road traffic
FR3098780A1 (en) Autonomous driving system of a railway vehicle; railway vehicle and associated method
FR3062607A1 (en) MOBILE BATTERY INDUCTION RECHARGE DEVICE (S) OF A VEHICLE WITH SELF-MOVING
CN203450070U (en) System for monitoring distance between automobile tyre and road edge
WO2019220031A1 (en) Method and device for assisting the driving of a vehicle behind a long vehicle that may swerve out in a bend
FR3098779A1 (en) Rail vehicle comprising an autonomous driving system and method of using said rail vehicle
FR2814579A1 (en) Warning system, for preventing accidents between car drivers and motorcyclists, involves motorcycle having transmitter emitting fixed frequency and car with receiver receiving fixed frequency/setting off warning when received
FR2958596A1 (en) Operation controlling device for stop light and turn signal light of hybrid vehicle e.g. car, has control units arranged to cause operation of stop light in event of reception of information for signaling absence of vehicle at distance

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20210514

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5