FR3102954A1 - Automatic retraction of a current collection device in an electric vehicle - Google Patents

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Abstract

Rétractation automatique d’un dispositif de captation de courant au sein d’un véhicule électrique L’invention concerne un procédé (54) de rétractation automatique d’un dispositif de captation de courant équipant un véhicule électrique non guidé, le dispositif de captation étant mobile par rapport au véhicule entre une position déployée et une position rétractée, la captation de courant étant obtenue par contact du dispositif de captation, en position déployée, avec une piste d’alimentation électrique d’un système d’alimentation électrique par le sol pour véhicule(s) électrique(s) non guidé(s), la piste étant intégrée au sein d’une voie de circulation et comprenant une pluralité de segments conducteurs, le procédé (54), étant mis en œuvre par le véhicule électrique non guidé, et comprenant une rétractation (72) du dispositif de captation asservie à la détection (56) du début d’une manœuvre de dépassement/changement de voie mise en œuvre par le véhicule électrique non guidé. Figure pour l'abrégé : Figure 4Automatic retraction of a current collection device within an electric vehicle The invention relates to a method (54) for automatic retraction of a current collection device fitted to an unguided electric vehicle, the collection device being mobile. relative to the vehicle between a deployed position and a retracted position, the current collection being obtained by contact of the collection device, in the deployed position, with an electrical supply track of an electrical supply system from the ground for a vehicle Unguided electric (s), the track being integrated within a traffic lane and comprising a plurality of conductive segments, the method (54) being implemented by the unguided electric vehicle, and comprising a retraction (72) of the capture device slaved to the detection (56) of the start of an overtaking / lane change maneuver implemented by the unguided electric vehicle. Figure for abstract: Figure 4

Description

Rétractation automatique d’un dispositif de captation de courant au sein d’un véhicule électriqueAutomatic retraction of a current collection device within an electric vehicle

La présente invention concerne un procédé de rétractation automatique d’un dispositif de captation de courant équipant un véhicule électrique non guidé, le dispositif de captation étant mobile par rapport au véhicule entre une position déployée et une position rétractée, la captation de courant étant obtenue par contact du dispositif de captation, en position déployée, avec une piste d’alimentation électrique d’un système d’alimentation électrique par le sol pour véhicule(s) électrique(s) non guidé(s), la piste étant intégrée au sein d’une voie de circulation et comprenant une pluralité de segments conducteurs.The present invention relates to a method for the automatic retraction of a current collection device fitted to an unguided electric vehicle, the collection device being movable relative to the vehicle between a deployed position and a retracted position, the current collection being obtained by contact of the capture device, in the deployed position, with an electric power supply track of an electric power supply system by the ground for unguided electric vehicle(s), the track being integrated within a traffic lane and comprising a plurality of conductive segments.

La présente invention concerne également un produit programme d'ordinateur intégrant des instructions logicielles qui lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur mettent en œuvre un tel procédé de rétractation automatique.The present invention also relates to a computer program product integrating software instructions which, when executed by a computer, implement such an automatic retraction process.

L’invention se rapporte également à un véhicule électrique non guidé, tel qu’un camion électrique, comprenant un dispositif de captation de courant, le dispositif de captation étant mobile par rapport au véhicule entre une position déployée et une position rétractée, la captation de courant étant obtenue par contact du dispositif de captation, en position déployée, avec une piste d’alimentation électrique d’un système d’alimentation électrique par le sol pour véhicule(s) électrique(s) non guidé(s), la piste étant intégrée au sein d’une voie de circulation et comprenant une pluralité de segments conducteurs.The invention also relates to an unguided electric vehicle, such as an electric truck, comprising a current pickup device, the pickup device being movable relative to the vehicle between an extended position and a retracted position, the pickup of current being obtained by contact of the capture device, in the deployed position, with an electrical supply track of a ground-based electrical supply system for unguided electric vehicle(s), the track being integrated within a traffic lane and comprising a plurality of conductive segments.

L’invention concerne également un ensemble constitué d’un système d’alimentation électrique par le sol et d’un tel véhicule électrique non guidé.The invention also relates to an assembly consisting of a ground power supply system and such an unguided electric vehicle.

L’invention a pour domaine celui des systèmes d’alimentation par le sol pour véhicules électriques non guidés.The field of the invention is that of ground power systems for unguided electric vehicles.

Pour les véhicules électriques non guidés (c'est-à-dire les camions, les camionnettes, les voitures de tourisme, etc., non contraints de se déplacer le long de voies, en particulier de voies ferrées), il est connu de recharger la batterie du véhicule lorsque celui-ci est à l’arrêt, en connectant la batterie à une borne de recharge, au moyen d’un câble électrique.For unguided electric vehicles (i.e. trucks, vans, passenger cars, etc., not constrained to travel along tracks, especially railway tracks), it is known to charge the vehicle battery when it is stationary, by connecting the battery to a charging station, using an electric cable.

Il a été également proposé de recharger la batterie d’un véhicule électrique non guidé au cours de son déplacement par des systèmes d’alimentation par conduction.It has also been proposed to recharge the battery of an unguided electric vehicle during its movement by conduction power systems.

Parmi les systèmes d’alimentation par conduction, le document FR 14 52525 divulgue une chaussée dans laquelle deux files de rails d’alimentation électrique installées en parallèle, s’étendant longitudinalement selon la direction de la chaussée.Among conduction power systems, document FR 14 52525 discloses a roadway in which two rows of power supply rails installed in parallel, extending longitudinally in the direction of the roadway.

Pour capter le courant électrique, le véhicule électrique non guidé est muni d’un dispositif de captation (également appelé frotteur) dont l’extrémité est propre à venir en contact électrique avec les rails d’alimentation.To capture the electric current, the unguided electric vehicle is fitted with a capture device (also called a wiper), the end of which is capable of coming into electrical contact with the supply rails.

Les rails d’alimentation sont subdivisés en segments conducteurs longitudinaux.The power rails are subdivided into longitudinal conductor segments.

Un segment est relié à une source de tension au travers d’un interrupteur qui est commandé en fonction d’un signal relatif à la position du véhicule à alimenter.A segment is connected to a voltage source through a switch which is controlled according to a signal relating to the position of the vehicle to be powered.

Ce signal de position est généré, lors de la détection, par une boucle magnétique intégrée à la chaussée et circulant le long du segment considéré, d’un signal généré par un dispositif d’émission disposé sur le véhicule, par exemple d’une étiquette du type RFID (pour « Radio Frequency Identification » en anglais).This position signal is generated, during the detection, by a magnetic loop integrated into the roadway and circulating along the segment considered, of a signal generated by a transmission device placed on the vehicle, for example a tag of the RFID type (for "Radio Frequency Identification" in English).

Lors de la réception d’un tel signal de position, un dispositif de commande ferme l’interrupteur de manière à ce que le segment considéré soit connecté électriquement à la source de tension, sous réserve que la vitesse du véhicule vérifie certaines conditions prédéterminées.Upon receipt of such a position signal, a control device closes the switch so that the segment under consideration is electrically connected to the voltage source, provided that the speed of the vehicle verifies certain predetermined conditions.

La sécurité associée à la mise en œuvre de tels systèmes d’alimentation par conduction et des véhicules électriques non guidés correspondants n’est actuellement pas optimale.The safety associated with the implementation of such conduction power systems and corresponding unguided electric vehicles is currently not optimal.

L’invention a donc pour but de proposer une amélioration du fonctionnement de tels systèmes d’alimentation par conduction et des véhicules électriques non guidés correspondants.The object of the invention is therefore to propose an improvement in the operation of such conduction power systems and of the corresponding unguided electric vehicles.

A cet effet, suivant un premier aspect, l’invention propose un procédé de rétractation automatique d’un dispositif de captation de courant, équipant un véhicule électrique non guidé, le dispositif de captation étant mobile par rapport au véhicule entre une position déployée et une position rétractée, la captation de courant étant obtenue par contact du dispositif de captation, en position déployée, avec une piste d’alimentation électrique d’un système d’alimentation électrique par le sol pour véhicule(s) électrique(s) non guidé(s), la piste étant intégrée au sein d’une voie de circulation et comprenant une pluralité de segments conducteurs,To this end, according to a first aspect, the invention proposes a method of automatic retraction of a current collection device, fitted to an unguided electric vehicle, the collection device being movable relative to the vehicle between a deployed position and a retracted position, the current capture being obtained by contact of the capture device, in the deployed position, with a power supply track of a ground power supply system for unguided electric vehicle(s) s), the track being integrated within a traffic lane and comprising a plurality of conductive segments,

le procédé, étant mis en œuvre par le véhicule électrique non guidé, et comprenant une rétractation du dispositif de captation asservie à la détection du début d’une manœuvre de dépassement/changement de voie mise en œuvre par le véhicule électrique non guidé.the method, being implemented by the unguided electric vehicle, and comprising a retraction of the sensor device slaved to the detection of the start of an overtaking/lane change maneuver implemented by the unguided electric vehicle.

L’invention permet ainsi de protéger automatiquement le dispositif de captation de courant, et par la même le véhicule électrique non guidé la contenant, d’une détérioration en cas de changement de voie et notamment de dépassement mis en œuvre par le véhicule électrique non guidé.The invention thus makes it possible to automatically protect the current collection device, and by the same the unguided electric vehicle containing it, from deterioration in the event of a change of lane and in particular of overtaking implemented by the unguided electric vehicle. .

En effet, un dépassement (i.e. un changement de voie de circulation pour dépasser un véhicule présent sur la voie de circulation courante) est propre à endommager le dispositif de captation de courant, comme le système d’alimentation électrique par le sol, voire provoquer une collision, si le dispositif de captation de courant reste déployé et en contact avec le système d’alimentation électrique par le sol pendant la mise en œuvre du dépassement. En effet, le conducteur du véhicule électrique concentré sur la manœuvre de dépassement à mettre en œuvre est humainement propre à différer voire à omettre de relever manuellement le dispositif de captation, ce qui est résolu par l’automatisation de la rétractation mise en œuvre selon la présente invention.Indeed, overtaking (i.e. a change of traffic lane to overtake a vehicle present on the current traffic lane) is likely to damage the current collection device, such as the electrical power supply system by the ground, or even cause a collision, if the current-sensing device remains deployed and in contact with the ground power system during the implementation of the overrun. Indeed, the driver of the electric vehicle concentrating on the overtaking maneuver to be implemented is humanly capable of postponing or even omitting to manually raise the capture device, which is solved by the automation of the retraction implemented according to the present invention.

Dans des modes de réalisation, le système d’alimentation par le sol pour des véhicules électriques non guidés suivant l’invention comporte en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :In embodiments, the underfloor power system for unguided electric vehicles of the invention further includes one or more of the following features:

- le début de la manœuvre de dépassement/changement de voie est détectée lorsque :- the start of the overtaking/lane change maneuver is detected when:

- un clignotant du véhicule électrique non guidé est activé, et/ou- a turn signal of the unguided electric vehicle is activated, and/or

- un déplacement latéral du véhicule électrique non guidé, au-delà d’un seuil de déplacement latéral prédéterminé, par rapport à un axe de déplacement courant est identifié ;- a lateral displacement of the unguided electric vehicle, beyond a predetermined lateral displacement threshold, with respect to a current axis of displacement is identified;

- le procédé comprend en outre une transmission d’un signal représentatif du début de la manœuvre de dépassement/changement de voie, à un module, du véhicule électrique non guidé, dédié à la commande de l’alimentation électrique du véhicule électrique non guidé ;- the method further comprises a transmission of a signal representative of the start of the overtaking/lane change maneuver, to a module, of the unguided electric vehicle, dedicated to controlling the electric power supply of the unguided electric vehicle;

- le procédé comprend en outre à la suite de l’étape de transmission, une étape de génération et transmission d’au moins trois requêtes transmises en parallèle par le module dédié à la commande de l’alimentation électrique du véhicule électrique non guidé, les au moins trois requêtes comprenant :- the method further comprises, following the transmission step, a step of generating and transmitting at least three requests transmitted in parallel by the module dedicated to controlling the electric power supply of the unguided electric vehicle, the at least three queries including:

- une requête de changement de l’alimentation électrique par le sol par une alimentation électrique interne ; et- a request to change the power supply from the floor to an internal power supply; And

- une requête d’arrêt d’émission radio informant le système d’alimentation électrique par le sol de la position du véhicule électrique non guidé sur la piste d’alimentation électrique, à un émetteur-récepteur radio du véhicule électrique non guidé; et- a request to stop radio transmission informing the ground power system of the position of the unguided electric vehicle on the electric power track, to a radio transceiver of the unguided electric vehicle; And

- une requête de rétractation du dispositif de captation, à un actuateur de rétractation/déploiement du dispositif de captation du véhicule électrique non guidé ;- a request to retract the capture device, to a retract/deploy actuator of the capture device of the unguided electric vehicle;

- le procédé comprend en outre la réception par l’actuateur de rétractation/déploiement du dispositif de captation du véhicule électrique non guidé de la requête de rétractation, et la rétractation du dispositif de captation jusqu’à la position rétractée ;- the method further comprises the unguided electric vehicle pickup device retract/deploy actuator receiving the retract request, and retracting the pickup device to the retracted position;

- la rétractation reste activée tant que le clignotant reste activé, et/ou tant que l’arrêt d’émission radio informant le système d’alimentation électrique par le sol de la position du véhicule électrique non guidé sur la piste d’alimentation électrique, par l’émetteur-récepteur radio du véhicule électrique non guidé, reste activé ;- the retraction remains activated as long as the turn signal remains activated, and/or as long as the radio transmission stops informing the underfloor power supply system of the position of the unguided electric vehicle on the power supply track, by the unguided electric vehicle's radio transceiver, stays on;

L’invention a également pour objet un programme d’ordinateur intégrant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en œuvre un procédé de rétractation tel que défini ci-dessus.The invention also relates to a computer program integrating software instructions which, when executed by a computer, implement a withdrawal method as defined above.

L’invention a également pour objet un véhicule électrique non guidé comprenant un dispositif de captation de courant, le dispositif de captation étant mobile par rapport au véhicule entre une position déployée et une position rétractée, la captation de courant étant obtenue par contact du dispositif de captation, en position déployée, avec une piste d’alimentation électrique d’un système d’alimentation électrique par le sol pour véhicule(s) électrique(s) non guidé(s), la piste étant intégrée au sein d’une voie de circulation et comprenant une pluralité de segments conducteurs,The invention also relates to an unguided electric vehicle comprising a current pickup device, the pickup device being movable relative to the vehicle between an extended position and a retracted position, the current pickup being obtained by contact of the capture, in the deployed position, with an electrical power supply track of a ground power supply system for unguided electric vehicle(s), the track being integrated within a circulation and comprising a plurality of conductive segments,

le véhicule électrique non guidé étant configuré pour commander une rétractation du dispositif de captation suite à la détection du début d’une manœuvre de dépassement/changement de voie mise en œuvre par le véhicule électrique non guidé.the unguided electric vehicle being configured to command a retraction of the capture device following detection of the start of an overtaking/lane change maneuver implemented by the unguided electric vehicle.

L’invention a encore pour objet un ensemble constitué d’un système d’alimentation électrique par le sol et d’un tel véhicule électrique non guidé, le système d’alimentation électrique par le sol étant du type par conduction et comportant au moins une piste d’alimentation électrique intégrée au sein d’une voie de circulation, la piste comprenant une pluralité de segments conducteurs, et le véhicule électrique non guidé étant propre à capter une énergie électrique depuis ladite au moins une piste d’alimentation électrique alors que ledit véhicule électrique non guidé se déplace sur la voie de circulation. Another subject of the invention is an assembly consisting of an electric power supply system by the ground and such an unguided electric vehicle, the electric power supply system by the ground being of the conduction type and comprising at least one electric power track integrated within a traffic lane, the track comprising a plurality of conductive segments, and the unguided electric vehicle being able to pick up electric energy from said at least one electric power track while said unguided electric vehicle moves on the traffic lane .

Selon un aspect particulier de cet ensemble, le véhicule électrique non guidé comprend un émetteur-récepteur configuré pour cesser d’émettre un signal destiné à un dispositif de commande du système d’alimentation électrique par le sol suite à la détection du début d’une manœuvre de dépassement/changement de voie par au moins un module de commande du dispositif de captation du véhicule électrique non guidé, le dispositif de commande étant externe au véhicule électrique, et dans lequel le dispositif de commande du système d’alimentation, en l’absence de signal émis par l’émetteur-récepteur du véhicule électrique, est configuré pour cesser d’alimenter électriquement le segment conducteur de la piste d’alimentation parcouru par le véhicule électrique non guidé.According to a particular aspect of this assembly, the unguided electric vehicle comprises a transceiver configured to stop transmitting a signal intended for a control device of the electrical power supply system by the ground following the detection of the start of a overtaking/lane changing maneuver by at least one control module of the pick-up device of the unguided electric vehicle, the control device being external to the electric vehicle, and in which the control device of the power system, in the absence of signal emitted by the transceiver of the electric vehicle, is configured to cease electrically supplying the conductive segment of the supply track traversed by the unguided electric vehicle.

Ces caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels :These characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description, given solely by way of example, and made with reference to the appended drawings, in which:

la figure 1 est une vue représentant schématiquement un véhicule électrique non guidé circulant sur une chaussée équipée du système d’alimentation électrique par le sol dans un mode de réalisation de l’invention ; FIG. 1 is a view schematically representing an unguided electric vehicle traveling on a roadway equipped with the electrical power supply system by the ground in one embodiment of the invention;

la figure 2 est une vue de côté de l’ensemble constitué d’un système d’alimentation électrique par le sol et d’un véhicule électrique non guidé de la figure 1; Figure 2 is a side view of the underfloor electric power system and unguided electric vehicle assembly of Figure 1;

la figure 3 est une représentation schématique d’une situation de dépassement/changement de voie au cours de laquelle le procédé de rétractation automatique selon l’invention est propre à être mis en œuvre ; FIG. 3 is a schematic representation of a situation of overtaking/changing lanes during which the automatic retraction method according to the invention is capable of being implemented;

la figure 4 est un organigramme d’un procédé de rétractation automatique selon un exemple de mode de réalisation de l’invention. FIG. 4 is a flowchart of an automatic retraction method according to an exemplary embodiment of the invention.

Dans la suite de la description, l’expression « sensiblement égal(e) à » désigne une relation d’égalité à plus ou moins 10%, de préférence à plus ou moins 5%.In the rest of the description, the expression “substantially equal to” designates a relation of equality of plus or minus 10%, preferably plus or minus 5%.

La figure 1 représente un ensemble constitué d’un système 10 d’alimentation électrique par le sol et d’un véhicule électrique non guidé.Figure 1 shows an assembly consisting of a ground power supply system 10 and an unguided electric vehicle.

le système d’alimentation par le sol comporte, affleurant à la surface de la chaussée :the underfloor supply system comprises, flush with the surface of the roadway:

- une piste conductrice de phase 11, connectée électriquement soit à une source de puissance électrique, soit à un potentiel de référence Vref, par exemple de 0 V ;- a phase conductive track 11, electrically connected either to an electric power source, or to a reference potential Vref, for example 0 V;

- une piste conductrice de neutre 12, connectée électriquement soit au retour courant du véhicule soit à un potentiel de référence Vref, par exemple de 0 V ;- a conductive neutral track 12, electrically connected either to the current return of the vehicle or to a reference potential Vref, for example 0 V;

- une piste conductrice de protection 13, connectée électriquement à un potentiel de référence Vref, par exemple de 0 V.- a conductive protective track 13, electrically connected to a reference potential Vref, for example 0 V.

La piste de phase 11 est constituée d’une pluralité de segments (référencés 11.i sur les figures 2 et 3, i = 1 à N, avec N par exemple compris dans une plage [45..90] qui, dans un mode de réalisation, présentent par exemple chacun une largeur de 5 cm et une longueur de 11 m.The phase track 11 consists of a plurality of segments (referenced 11.i in FIGS. 2 and 3, i=1 to N, with N for example included in a range [45..90] which, in a mode embodiment, each have for example a width of 5 cm and a length of 11 m.

Les segments sont disposés bout à bout pour constituer la piste de phase 11.The segments are arranged end to end to form the phase track 11.

Les segments sont isolés électriquement les uns des autres.The segments are electrically isolated from each other.

Avantageusement, la piste de neutre 12 est réalisée en utilisant des segments identiques à ceux utilisés pour la piste de phase 11. Ainsi, la piste 12 est constituée d’une pluralité de segments présentant une largeur d’environ 5 cm et une longueur d’environ 11 m.Advantageously, the neutral track 12 is made using segments identical to those used for the phase track 11. Thus, the track 12 consists of a plurality of segments having a width of approximately 5 cm and a length of about 11 m.

L’isolation entre les segments consécutifs de la piste de neutre 12 peut être de même nature que celle de la piste de phase 11. Cependant bien qu’une segmentation soit nécessaire pour des raisons mécaniques (dilatation), le niveau de rigidité diélectrique entre segments n’est pas nécessairement aussi élevé que celui entre segments de la piste de phase 11.The insulation between the consecutive segments of the neutral track 12 can be of the same nature as that of the phase track 11. However, although segmentation is necessary for mechanical reasons (dilation), the dielectric strength level between segments is not necessarily as high as that between segments of phase track 11.

La piste de neutre 12 circule parallèlement à la piste de phase 11, sur un premier côté de celle-ci. Le bord latéral de la piste de phase 11 et le bord latéral de la piste de neutre 12, qui sont en regard l’un de l’autre, sont espacés d’une première distance de 15 cm environ.The neutral track 12 runs parallel to the phase track 11, on a first side of the latter. The lateral edge of the phase track 11 and the lateral edge of the neutral track 12, which face each other, are spaced apart by a first distance of approximately 15 cm.

La piste de protection 13 est constituée d’une pluralité de segments métalliques interconnectés entre eux.The protection track 13 is made up of a plurality of interconnected metal segments.

La piste de protection 13 est disposée parallèlement à la piste de phase 11, sur un second côté de celle-ci opposé au premier côté de la piste de phase 11 comportant la piste de neutre 12.The protection track 13 is arranged parallel to the phase track 11, on a second side of the latter opposite to the first side of the phase track 11 comprising the neutral track 12.

Le bord latéral de la piste de phase 11 et le bord latéral de la piste de protection 13, qui sont en regard l’un de l’autre, sont espacés d’une seconde distance de 15 cm environ.The lateral edge of the phase track 11 and the lateral edge of the protection track 13, which face each other, are spaced apart by a second distance of approximately 15 cm.

La paire de pistes d’alimentation, constituée de la piste de phase 11 et de la piste de neutre 12, ainsi que la piste de protection 13 sont affleurantes à la surface de la chaussée. Plus précisément, les pistes 11 et 12 font légèrement saillie au-dessus de la surface de la chaussée, par exemple d’une hauteur de l’ordre de quelques millimètres, notamment égale à 2 mm. La piste 13 est au niveau de la surface de la chaussée.The pair of supply tracks, consisting of the phase track 11 and the neutral track 12, as well as the protection track 13 are flush with the surface of the roadway. More precisely, the tracks 11 and 12 project slightly above the surface of the roadway, for example by a height of the order of a few millimeters, in particular equal to 2 mm. Runway 13 is level with the road surface.

La fonction de la piste de protection 13 est de constituer, sur le second côté, un moyen de collecte des électrons d’un courant de fuite provenant de la piste conductrice de phase 11.The function of the protection track 13 is to constitute, on the second side, a means of collecting the electrons of a leakage current coming from the phase conductor track 11.

Les fuites de courant vers le premier côté sont collectées par la piste de neutre 12.Current leakage to the first side is collected by neutral track 12.

Dans le mode de réalisation envisagé, la largeur de la piste de protection 13 est d’environ 1 cm.In the embodiment envisaged, the width of the protective track 13 is approximately 1 cm.

Avec ce choix particulier de valeurs pour les dimensions transversales des différentes pistes et de leur espacement mutuel, le système d’alimentation par le sol 10 présente une largeur totale d’environ 50 cm. Cette largeur totale est choisie pour rester inférieure à l’entraxe du plus petit véhicule électrique non guidé susceptible de circuler sur la chaussée et d’utiliser le système 10.With this particular choice of values for the transverse dimensions of the various tracks and their mutual spacing, the floor supply system 10 has a total width of approximately 50 cm. This total width is chosen to remain less than the center distance of the smallest unguided electric vehicle likely to travel on the road and use system 10.

Lorsque la piste de phase 11 est portée à un potentiel élevé, toute fuite de courant, due par exemple à la présence d’une flaque ou d’un film d’eau sur la surface de la chaussée, est collectée sur le premier côté par la piste de neutre 12 et sur le second côté par la piste de protection 13. Cela empêche que la portion de la surface de la chaussée portée à un potentiel élevé ne s’étende latéralement au-delà de la largeur du système d’alimentation par le sol 10. En choisissant la largeur totale du système d’alimentation par le sol 10 inférieure à l’entraxe du plus petit véhicule autorisé à circuler sur la chaussée et propre à utiliser le système 10, on garantit que si un piéton se trouve latéralement sur le premier ou le second côté d’un segment de la piste de phase 11, mais au-delà soit de la piste de neutre 12 soit de la piste de protection 13, le piéton ne sera pas électrocuté si ce segment est porté à un potentiel élevé.When the phase track 11 is brought to a high potential, any current leakage, due for example to the presence of a puddle or a film of water on the surface of the roadway, is collected on the first side by the neutral track 12 and on the second side by the protection track 13. This prevents the portion of the pavement surface brought to a high potential from extending laterally beyond the width of the the floor 10. By choosing the total width of the floor supply system 10 less than the center distance of the smallest vehicle authorized to circulate on the roadway and able to use the system 10, it is guaranteed that if a pedestrian is laterally on the first or second side of a segment of the phase track 11, but beyond either the neutral track 12 or the protection track 13, the pedestrian will not be electrocuted if this segment is brought to a high potential.

Pour capter le courant électrique, le véhicule électrique non guidé 14, correspondant ici à un camion (i.e. poids lourd), est muni d’un dispositif de captation 16 (i.e. frotteur) dont l’extrémité en position déployée telle qu’illustrée par les figures 1 et 2, est propre à venir en contact électrique avec la paire de pistes d’alimentation.To capture the electric current, the unguided electric vehicle 14, corresponding here to a truck (i.e. heavy goods vehicle), is provided with a capture device 16 (i.e. wiper) whose end in the deployed position as illustrated by the Figures 1 and 2, is able to come into electrical contact with the pair of supply tracks.

La chaussée comprend pour chaque segment une antenne 18 correspondant à une boucle magnétique intégrée à la chaussée et circulant le long du segment considéré.The roadway comprises for each segment an antenna 18 corresponding to a magnetic loop integrated into the roadway and circulating along the segment considered.

Une telle antenne 18 est propre à détecter la présence d’un véhicule sur le ou à proximité immédiate (distance inférieure à 3m, de préférence à 1 mètre de préférence de l’ordre de la dizaine de cm) du segment auquel elle est associée. Plus généralement, l’antenne 18 est propre à générer un signal représentatif de la position du véhicule électrique non guidé sur la chaussée et à le transmettre à un dispositif de commande 20 (également appelé commutateur), qui lorsque le signal reçu correspond à la détection du véhicule sur le ou à proximité immédiate du segment correspondant ferme l’interrupteur de manière à ce que le segment considéré soit connecté électriquement à une source de tension.Such an antenna 18 is suitable for detecting the presence of a vehicle on the or in the immediate vicinity (distance less than 3 m, preferably 1 meter, preferably of the order of ten cm) of the segment with which it is associated. More generally, the antenna 18 is able to generate a signal representative of the position of the unguided electric vehicle on the roadway and to transmit it to a control device 20 (also called a switch), which when the signal received corresponds to the detection of the vehicle on or in the immediate vicinity of the corresponding segment closes the switch so that the segment in question is electrically connected to a voltage source.

Comme représenté sur la figure 1, chaque dispositif de commande 20 est connecté à une ligne d’alimentation électrique 22 qui lui est propre et dont la longueur D2, par exemple de deux kilomètres, est supérieure à celle d’un segment.As shown in Figure 1, each control device 20 is connected to an electrical power supply line 22 which is specific to it and whose length D2, for example two kilometers, is greater than that of a segment.

Chaque extrémité de ligne d’alimentation électrique 22 est connectée à une liaison équipotentielle 24 distincte d’une extrémité à l’autre.Each end of power supply line 22 is connected to a separate equipotential link 24 from one end to the other.

Les liaisons équipotentielles 24 connectées respectivement à chaque extrémité d’une ligne d’alimentation électrique 22 d’un segment considéré, sont également connectées en parallèles aux extrémités des lignes électriques 22 associées aux segments voisins du segment considéré sur la distance D2.The equipotential bonds 24 connected respectively to each end of an electrical supply line 22 of a segment considered, are also connected in parallel to the ends of the electrical lines 22 associated with the neighboring segments of the segment considered over the distance D2.

Sur la figure 1, un couple de liaisons équipotentielles 24 est notamment connecté à trois lignes d’alimentation électriques distinctes associées chacune à leur propre dispositif de commande 20.In FIG. 1, a pair of equipotential bonds 24 is in particular connected to three distinct power supply lines, each associated with their own control device 20.

Chaque liaisons équipotentielles 24 en extrémité de section électrique est par ailleurs relié à un cabinet de contrôle 26 de l’alimentation électrique lui-même relié à la source de tension en tant que telle 28.Each equipotential bonding 24 at the end of the electrical section is also connected to a control cabinet 26 of the power supply itself connected to the voltage source as such 28.

La figure 2 est une vue de côté de l’ensemble constitué d’un système d’alimentation électrique par le sol 10 et d’un véhicule électrique non guidé 14 de la figure 1. Le véhicule électrique non guidé 14 circule sur les segments métalliques conducteurs 30 correspondant à des parties des rails 12 précités.Figure 2 is a side view of the assembly consisting of an underfloor power supply system 10 and an unguided electric vehicle 14 of Figure 1. The unguided electric vehicle 14 rides on the metal segments conductors 30 corresponding to parts of the rails 12 mentioned above.

Autour de chaque segment 30, l’antenne 18 de la figure 1 est déployée sous forme de boucle magnétique 32 reliée par une liaison 34 au dispositif de commande 20.Around each segment 30, the antenna 18 of FIG. 1 is deployed in the form of a magnetic loop 32 connected by a link 34 to the control device 20.

Le dispositif de commande 20 comprend un interrupteur (non représenté) permettant de connecter la ligne d’alimentation électrique 22 qui lui est propre tel qu’illustrée par la figure 1 à la ligne d’alimentation 36 du segment 30.The control device 20 comprises a switch (not shown) making it possible to connect the electrical supply line 22 which is specific to it as illustrated in FIG. 1 to the supply line 36 of the segment 30.

Le dispositif de captation 16 du véhicule électrique non guidé 14 en contact avec un segment 30 de la chaussée comprend une antenne 38 d’émission réception radio.The capture device 16 of the unguided electric vehicle 14 in contact with a segment 30 of the roadway comprises an antenna 38 for radio transmission reception.

Le véhicule électrique non guidé 14 comprend deux détecteurs d’obstacles avant 40 et arrière 41 caractérisés respectivement par une portée de détection avant 42 et arrière 44.The unguided electric vehicle 14 comprises two front 40 and rear 41 obstacle detectors characterized respectively by a front 42 and rear 44 detection range.

Le véhicule électrique non guidé 14 comprend également un module 46 dédié à la commande de l’alimentation électrique du véhicule électrique non guidé 14. Un tel module 46 est connecté aux détecteurs d’obstacles avant 40 et arrière 41 précités et également à un émetteur-récepteur 48 dédié, d’une part à la communication avec l’antenne 38 d’émission réception radio du dispositif 16 de captation de courant, et d’autre part à la génération du signal de position du véhicule électrique non guidé destiné à chaque antenne 18 localisée au sein de chaque segment.The unguided electric vehicle 14 also comprises a module 46 dedicated to controlling the electric power supply of the unguided electric vehicle 14. Such a module 46 is connected to the aforementioned front 40 and rear 41 obstacle detectors and also to a transmitter- receiver 48 dedicated, on the one hand to communication with the radio transmission reception antenna 38 of the current collection device 16, and on the other hand to the generation of the position signal of the unguided electric vehicle intended for each antenna 18 localized within each segment.

De plus, le module 46 dédié à la commande de l’alimentation électrique du véhicule est connecté à un module 49 de commande du dispositif de captation, configuré pour détecter un début d’une manœuvre de changement de voie/dépassement mise en œuvre par le véhicule électrique non guidé 14.In addition, the module 46 dedicated to controlling the electrical power supply of the vehicle is connected to a module 49 for controlling the capture device, configured to detect the start of a lane change/overtaking maneuver implemented by the unguided electric vehicle 14.

Le module 49 de commande du dispositif de captation est par ailleurs relié à un actuateur 50 de rétractation/déploiement du dispositif de captation16, l’actuateur 50 permettant la rétractation/déploiement du dispositif de captation 16 piloté par le module 49 de commande du dispositif de captation, la rétractation automatique étant asservie à la détection, par le module 49 de commande du dispositif de captation, du début d’une manœuvre de dépassement/changement de voie mise en œuvre par le véhicule électrique non guidé 14.The capture device control module 49 is also connected to an actuator 50 for retraction/deployment of the capture device 16, the actuator 50 allowing the retraction/deployment of the capture device 16 controlled by the control module 49 of the capture device. capture, the automatic retraction being slaved to the detection, by the control module 49 of the capture device, of the start of an overtaking/lane change maneuver implemented by the unguided electric vehicle 14.

Dans l’exemple de la figure 2, le module 49 de commande du dispositif de captation est réalisé sous forme d’un calculateur intégrant un logiciel, ou une brique logicielle exécutable par un processeur d’une unité de traitement (non représentée) du véhicule électrique non guidé 14. L’unité de traitement comprend par ailleurs une mémoire (non représentée) apte à stocker un tel logiciel de détection et un tel logiciel de commande de la rétractation/déploiement du dispositif de captation 16 pour permettre une rétractation automatique du dispositif de captation (i.e. sans intervention humaine).In the example of FIG. 2, the module 49 for controlling the capture device is produced in the form of a computer integrating software, or a software component executable by a processor of a processing unit (not shown) of the vehicle electrical unguided 14. The processing unit further comprises a memory (not shown) capable of storing such detection software and such software for controlling the retraction/deployment of the capture device 16 to allow automatic retraction of the device capture (i.e. without human intervention).

En variante, le module 49 de commande du dispositif de captation est réalisé sous forme d’un composant logique programmable, tel qu’un FPGA (de l’anglaisField Programmable Gate Array), ou encore sous forme d’un circuit intégré dédié, tel qu’un ASIC (de l’anglaisApplication Specific integrated Circuit).Alternatively, the capture device control module 49 is made in the form of a programmable logic component, such as an FPGA ( Field Programmable Gate Array ), or even in the form of a dedicated integrated circuit, such as an ASIC ( Application Specific Integrated Circuit ).

Lorsqu’une partie du véhicule électrique non guidé 14 est réalisée sous forme d’un ou plusieurs logiciels, c’est-à-dire sous forme d’un programme d’ordinateur, cette partie est en outre apte à être enregistrée sur un support, non représenté, lisible par ordinateur. Le support lisible par ordinateur est par exemple, un médium apte à mémoriser des instructions électroniques et à être couplé à un bus d’un système informatique. A titre d’exemple, le support lisible est un disque optique, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, tout type de mémoire non-volatile (par exemple EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM), une carte magnétique ou encore une carte optique. Sur le support lisible est alors mémorisé un programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles.When a part of the unguided electric vehicle 14 is produced in the form of one or more software, that is to say in the form of a computer program, this part is also capable of being recorded on a medium. , not shown, computer readable. The computer-readable medium is, for example, a medium capable of storing electronic instructions and of being coupled to a bus of a computer system. By way of example, the readable medium is an optical disc, a magneto-optical disc, a ROM memory, a RAM memory, any type of non-volatile memory (for example EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM), a magnetic card or an optical card. On the readable medium is then stored a computer program comprising software instructions.

Selon un aspect particulier, le module 49 de commande du dispositif de captation configuré pour détecter un début d’une manœuvre de dépassement/changement de voie mise en œuvre par le véhicule électrique non guidé est selon une première variante relié à un élément (non représenté) du tableau de bord du véhicule électrique non guidé 14 propre à permettre l’activation manuelle d’un clignotant du véhicule électrique non guidé 14 (i.e. d’un des feux clignotants droite ou gauche du véhicule électrique non guidé 14). Selon cette première variante, le module 49 de commande du dispositif de captation est directement intégré au sein d’une unité de contrôle (non représentée) du véhicule électrique non guidé 14.According to a particular aspect, the module 49 for controlling the capture device configured to detect the start of an overtaking/lane change maneuver implemented by the unguided electric vehicle is, according to a first variant, connected to an element (not shown ) of the dashboard of the unguided electric vehicle 14 capable of allowing the manual activation of a flashing light of the unguided electric vehicle 14 (i.e. of one of the right or left flashing lights of the unguided electric vehicle 14). According to this first variant, the capture device control module 49 is directly integrated within a control unit (not shown) of the unguided electric vehicle 14.

Selon une deuxième variante à titre d’alternative, ou en complément, de la première variante, le module 49 de commande du dispositif de captation est relié, voire intégré, à un système (non représenté) de positionnement latéral du dispositif de captation 16 et/ou du véhicule, un tel système de positionnement latéral étant propre à déterminer en temps réel le déplacement latéral du véhicule électrique non guidé 14 et à le comparer à un seuil de déplacement latéral prédéterminé, par rapport à un axe de déplacement courant du véhicule électrique non guidé 14.According to a second variant as an alternative to, or in addition to, the first variant, the capture device control module 49 is connected, or even integrated, to a system (not shown) for lateral positioning of the capture device 16 and / or of the vehicle, such a lateral positioning system being able to determine in real time the lateral displacement of the unguided electric vehicle 14 and to compare it with a predetermined lateral displacement threshold, relative to a current axis of displacement of the electric vehicle unguided 14.

Selon un aspect particulier, le module 49 de commande du dispositif de captation est également configuré pour transmettre au module 46 dédié à la commande de l’alimentation électrique du véhicule électrique non guidé 14 un signal représentatif du début de la manœuvre de dépassement/changement de voie.According to a particular aspect, the sensor device control module 49 is also configured to transmit to the module 46 dedicated to the control of the electric power supply of the unguided electric vehicle 14 a signal representative of the start of the overtaking/change of way.

A réception d’un tel signal représentatif du début de la manœuvre de dépassement/changement de voie, le module 46 est également configuré pour générer et transmettre en parallèle au moins trois requêtes distinctes.Upon receipt of such a signal representative of the start of the overtaking/lane change manoeuvre, the module 46 is also configured to generate and transmit in parallel at least three distinct requests.

Une première requête consistant à requérir, auprès de l’unité de contrôle (non représentée) du véhicule électrique non guidé 14, un changement du mode d’alimentation du véhicule électrique non guidé 14 pour suspendre l’alimentation électrique par le sol et la remplacer par une alimentation électrique interne par exemple en activant la décharge de la batterie électrique du véhicule électrique non guidé 14.A first request consisting in requesting, from the control unit (not shown) of the unguided electric vehicle 14, a change in the power supply mode of the unguided electric vehicle 14 to suspend the electric power supply from the ground and replace it by an internal power supply, for example by activating the discharge of the electric battery of the unguided electric vehicle 14.

Une deuxième requête consiste à requérir, auprès de l’émetteur-récepteur 48, l’arrêt de l’émission radio informant, via les antennes 18 de chaque segment du système d’alimentation électrique au sol, de la position du véhicule électrique non guidé sur la piste d’alimentation électrique.A second request consists in requesting, from the transceiver 48, the stopping of the radio transmission informing, via the antennas 18 of each segment of the electrical power supply system on the ground, of the position of the unguided electric vehicle on the power supply track.

L’arrêt d’un tel signal est détectable par le dispositif de commande 20 du système d’alimentation électrique par le sol associé au segment en cours de parcours par le véhicule électrique non guidé 14 qui en réponse inverse la position de l’interrupteur qu’il comprend pour cesser d’alimenter électriquement le segment considéré. Ainsi, si le conducteur du véhicule électrique non guidé 14 met son véhicule à l’arrêt sur ce segment et en descend pour y circuler à pied il ne court aucun danger d’électrocution.The stopping of such a signal is detectable by the control device 20 of the electrical power supply system by the ground associated with the segment being traveled by the unguided electric vehicle 14 which in response reverses the position of the switch that it understands to stop powering the considered segment electrically. Thus, if the driver of the unguided electric vehicle 14 brings his vehicle to a standstill on this segment and gets out of it to circulate on foot, he is in no danger of electrocution.

Une troisième requête consiste à requérir, auprès de l’actuateur 50 la commande de la rétractation du dispositif de captation.A third request consists in requesting, from the actuator 50, the command to retract the capture device.

A réception de cette troisième requête, l’actuateur 50 de rétractation/déploiement est propre à relever le dispositif de captation 16 jusqu’à la position rétractée au sein du véhicule électrique non guidé 14.Upon receipt of this third request, the retraction/deployment actuator 50 is capable of raising the capture device 16 to the retracted position within the unguided electric vehicle 14.

La figure 3 illustre une situation de dépassement/changement de voie. Plus précisément, le véhicule électrique non guidé 14A selon la présente invention circule sur la route R comprenant deux voies de circulation V1 et V2, la voie V2 étant alimentée par le système d’alimentation électrique par le sol.Figure 3 illustrates an overtaking/lane change situation. More specifically, the unguided electric vehicle 14A according to the present invention travels on the road R comprising two traffic lanes V1 and V2, the lane V2 being powered by the ground power supply system.

Le véhicule électrique non guidé 14A selon la présente invention circule sur la voie V2 selon un axe de déplacement courant A_D tandis qu’un autre véhicule 14B le précède sur cette même voie V2.The unguided electric vehicle 14A according to the present invention travels on track V2 along a current axis of movement A_D while another vehicle 14B precedes it on this same track V2.

Le conducteur du véhicule électrique non guidé 14A, en cours d’alimentation par le système d’alimentation électrique par le sol, considère, par exemple à l’aide du détecteur d’obstacle avant 40 associé à la portée de détection avant 42, que la distance le séparant du véhicule 14B diminue, reflétant une vitesse de déplacement du véhicule 14B inférieure à sa propre vitesse courante, et vérifie par ailleurs que la voie V1 est libre. En présence de cette situation, le conducteur active, selon une première variante, directement manuellement l’un de ses feux clignotants 52, en l’occurrence le feu clignotant gauche via l’élément de son tableau de bord précité.The driver of the unguided electric vehicle 14A, being powered by the electric power supply system from the ground, considers, for example using the front obstacle detector 40 associated with the front detection range 42, that the distance separating it from the vehicle 14B decreases, reflecting a speed of movement of the vehicle 14B lower than its own current speed, and moreover verifies that the channel V1 is free. In the presence of this situation, the driver activates, according to a first variant, directly manually one of his flashing lights 52, in this case the left flashing light via the aforementioned element of his dashboard.

Selon une seconde variante, le conducteur initie la manœuvre de dépassement sans activer de feux clignotants et le véhicule électrique non guidé 14 s’écarte alors de l’axe A_D de déplacement sur la voie V2. Selon un aspect optionnel, le système de positionnement latéral du dispositif de captation 16 et/ou du véhicule (non représenté) est propre à détecter un tel déplacement latéral et à générer une alerte restituée au conducteur par une interface homme-machine du véhicule électrique non guidé 14 dédiée à l’alimentation électrique par le sol. Un tel déplacement latéral lorsqu’il dépasse un seuil de déplacement latéral (i.e. un débattement) prédéterminé est propre à être identifié par le module 49 de commande du dispositif de captation selon la présente invention, directement relié, voire intégré au sein du système de positionnement latéral non représenté.According to a second variant, the driver initiates the overtaking maneuver without activating flashing lights and the unguided electric vehicle 14 then deviates from the axis A_D of movement on the lane V2. According to an optional aspect, the lateral positioning system of the capture device 16 and/or of the vehicle (not shown) is capable of detecting such a lateral displacement and of generating an alert returned to the driver by a man-machine interface of the electric vehicle not guided 14 dedicated to the power supply from the ground. Such a lateral displacement when it exceeds a predetermined lateral displacement threshold (i.e. a deflection) is capable of being identified by the control module 49 of the capture device according to the present invention, directly connected, or even integrated within the positioning system side not shown.

Selon un aspect particulier de l’invention, l’actuateur 50 de rétractation/déploiement du dispositif de captation 16 est configuré pour maintenir la rétractation tant que le feu clignotant 52 reste activé, et/ou tant que l’arrêt d’émission radio informant le système d’alimentation électrique par le sol de la position du véhicule électrique non guidé sur la piste d’alimentation électrique, par l’émetteur-récepteur radio du véhicule électrique non guidé, reste activé.According to a particular aspect of the invention, the retraction/deployment actuator 50 of the capture device 16 is configured to maintain retraction as long as the flashing light 52 remains activated, and/or as long as the radio transmission stops informing the unguided electric vehicle position underfloor power system on the electric power track, by the unguided electric vehicle radio transceiver, remains on.

Un exemple non limitatif de fonctionnement du véhicule électrique non guidé 14 va désormais être expliqué à l’aide de la figure 4 représentant un exemple d’organigramme d’un procédé 54 de rétractation automatique selon l’invention.A non-limiting example of operation of the unguided electric vehicle 14 will now be explained with the aid of FIG. 4 representing an example of a flowchart of a method 54 of automatic retraction according to the invention.

Selon une première variante, lors d’une première étape 56, le module 49 de commande du dispositif de captation procède à la détection d’un début d’une manœuvre de dépassement/changement de voie mise en œuvre par le véhicule électrique non guidé 14 par détection de l’activation d’un clignotant (i.e. un feu clignotant). Autrement dit, le conducteur du véhicule électrique non guidé 14 a activé le clignotant du véhicule pour signaler une manœuvre de dépassement imminente.According to a first variant, during a first step 56, the sensor device control module 49 detects the start of an overtaking/lane change maneuver implemented by the unguided electric vehicle 14 by detecting the activation of a flashing light (i.e. a flashing light). In other words, the driver of the unguided electric vehicle 14 has activated the vehicle's turn signal to signal an imminent overtaking maneuver.

Selon une étape suivante 58 de cette première variante, le module 49 de commande du dispositif de captation, de préférence intégré selon cette première variante au sein d’une unité de contrôle du véhicule électrique non guidé 14 (non représentée), transmet, au module 46 un signal représentatif du début de la manœuvre de dépassement/changement de voie. Un tel signal correspond par exemple à un message « clignotant allumé ».According to a following step 58 of this first variant, the module 49 for controlling the capture device, preferably integrated according to this first variant within a control unit of the unguided electric vehicle 14 (not shown), transmits, to the module 46 a signal representative of the start of the overtaking/lane change manoeuvre. Such a signal corresponds for example to a "blinking on" message.

Selon l’étape 60, le module 46 génère et transmet trois requêtes en parallèle correspondant à trois sous-étapes 62, 64, 68 propre à être mises en œuvre en parallèle.According to step 60, the module 46 generates and transmits three requests in parallel corresponding to three sub-steps 62, 64, 68 capable of being implemented in parallel.

La sous-étape 62 consiste à générer et à transmettre une première requête auprès d’une unité de contrôle (non représentée) du véhicule électrique non guidé 14, pour requérir un changement du mode d’alimentation du véhicule électrique non guidé 14 pour suspendre l’alimentation électrique par le sol et la remplacer par une alimentation électrique interne par exemple en activant la décharge de la batterie électrique du véhicule électrique non guidé 14 pour poursuivre la traction du véhicule électrique non guidé 14.Sub-step 62 consists of generating and transmitting a first request to a control unit (not shown) of the unguided electric vehicle 14, to request a change in the power mode of the unguided electric vehicle 14 to suspend the power supply by the ground and replace it with an internal power supply, for example by activating the discharge of the electric battery of the unguided electric vehicle 14 to continue the traction of the unguided electric vehicle 14.

En parallèle, la sous étape 64 consiste à générer et à transmettre une deuxième requête consistant à requérir, auprès de l’émetteur-récepteur 48, l’arrêt de l’émission radio informant, via les antennes 18 de chaque segment du système d’alimentation électrique au sol, de la position du véhicule électrique non guidé sur la piste d’alimentation électriqueIn parallel, the sub-step 64 consists in generating and transmitting a second request consisting in requesting, from the transceiver 48, the stopping of the radio transmission informing, via the antennas 18 of each segment of the system of power supply on the ground, of the position of the unguided electric vehicle on the power supply track

En parallèle, la sous étape 68 consiste à générer et à transmettre une troisième requête consistant à requérir auprès de l’actuateur 50 de rétractation/déploiement du dispositif de captation 16, la rétractation du dispositif de captation.In parallel, the sub-step 68 consists in generating and transmitting a third request consisting in requesting from the actuator 50 the retraction/deployment of the capture device 16, the retraction of the capture device.

Selon une étape 70, en l’absence de signal radio émis par l’émetteur-récepteur 48 du véhicule électrique non guidé 14, le dispositif de commande 20 du système d’alimentation électrique par le sol cesse d’alimenter en 750V le segment conducteur sur lequel le véhicule électrique non guidé 14 est positionné pour le connecter à un potentiel non dangereux, par exemple celui du retour courant qui est sensiblement de 0V, permettant à un piéton de se déplacer sans danger sur le segment considéré, par exemple si le chauffeur descend et de son véhicule et met les pieds à terre.According to a step 70, in the absence of a radio signal emitted by the transceiver 48 of the unguided electric vehicle 14, the control device 20 of the electrical power supply system from the ground ceases to supply the conductive segment with 750V. on which the unguided electric vehicle 14 is positioned to connect it to a non-hazardous potential, for example that of the current return which is substantially 0V, allowing a pedestrian to move without danger on the segment considered, for example if the driver gets out of his vehicle and puts his feet down.

Successivement, selon une étape 72, l’actuateur 50 de rétractation/déploiement du dispositif de captation 16 rétracte le dispositif de captation 16.Successively, according to a step 72, the actuator 50 for retracting/deploying the capture device 16 retracts the capture device 16.

Selon l’étape 74, le dispositif de captation 16 est relevé en position rétractée pendant la manœuvre de dépassement/changement de voie du véhicule électrique non guidé 14.According to step 74, the capture device 16 is raised in the retracted position during the overtaking/lane change maneuver of the unguided electric vehicle 14.

A l’étape 76, la manœuvre de dépassement du véhicule électrique non guidé 14 est terminée et le véhicule électrique non guidé 14 est de retour sur la voie V2 alimentée par le système d’alimentation électrique par le sol ou la manœuvre de changement de voie est terminée et le véhicule est sur une autre voie alimentée par le système d’alimentation électrique par le sol, le feu clignotant 52 est alors inactif. Le dispositif de commande 20 du système d’alimentation électrique par le sol émet via la boucle d’antenne 18 de rail 12 un signal radio propre à être reçu par l’émetteur-récepteur 48. Sur réception d’un tel signal radio émis par le système d’alimentation électrique au sol, l’unité de contrôle du véhicule (non représentée) requiert de l’émetteur-récepteur 48 de réémettre le signal de position du véhicule électrique non guidé 14 circulant à nouveau sur la voie V2 alimentée par le système d’alimentation électrique par le sol.At step 76, the unguided electric vehicle 14's passing maneuver is complete and the unguided electric vehicle 14 is back on lane V2 powered by the underfloor power system or the lane change maneuver is completed and the vehicle is on another track powered by the underfloor power supply system, the flashing light 52 is then inactive. The control device 20 of the electrical power supply system by the ground transmits via the antenna loop 18 of rail 12 a radio signal capable of being received by the transceiver 48. On reception of such a radio signal transmitted by ground electrical power system, the vehicle control unit (not shown) requests the transceiver 48 to retransmit the position signal of the unguided electric vehicle 14 traveling again on track V2 powered by the underfloor power supply system.

Selon une étape suivante 78, le dispositif de captation 16 est déployé jusqu’à la position déployée de captation de courant au contact de la paire de rails d’alimentation.According to a following step 78, the capture device 16 is deployed to the deployed position of current capture in contact with the pair of supply rails.

Enfin, selon une étape suivante 80, lorsque la vitesse du véhicule électrique non guidé 14 vérifie certaines conditions prédéterminées, en l’absence d’obstacle détecté par les détecteurs d’obstacle 40 et 41, et si le dispositif de commande 20 du système d’alimentation électrique par le sol reçoit en continu le signal de position du véhicule électrique non guidé 14 transmis par l’émetteur-récepteur 48, le dispositif de commande 20 alimente à nouveau en 750V le segment conducteur sur lequel le véhicule électrique non guidé 14 est positionné.Finally, according to a following step 80, when the speed of the unguided electric vehicle 14 verifies certain predetermined conditions, in the absence of an obstacle detected by the obstacle detectors 40 and 41, and if the control device 20 of the system of ground power supply continuously receives the position signal of the unguided electric vehicle 14 transmitted by the transceiver 48, the control device 20 again supplies 750V to the conductor segment on which the unguided electric vehicle 14 is positioned.

Selon une deuxième variante alternative ou complémentaire de la première variante du procédé de rétractation automatique décrit ci-dessus, les étapes 56, 58, 60 préalables à l’étape 70, sont respectivement remplacées par les étapes 82, 84 et 88 décrites ci-après et mises en œuvre notamment, à titre d’alternative, ou indépendamment de la détection de l’activation d’un feu clignotant par le conducteur du véhicule électrique non guidé 14.According to a second alternative or complementary variant of the first variant of the automatic retraction method described above, steps 56, 58, 60 prior to step 70 are respectively replaced by steps 82, 84 and 88 described below. and implemented in particular, as an alternative, or independently of the detection of the activation of a flashing light by the driver of the unguided electric vehicle 14.

Plus précisément, selon l’étape 82, le module 49 de commande du dispositif de captation procède à la détection d’un début d’une manœuvre de dépassement/changement de voie mise en œuvre par le véhicule électrique non guidé 14 par identification du déplacement latéral du véhicule électrique non guidé au-delà d’un seuil de déplacement latéral prédéterminé par rapport à l’axe de déplacement A_D courant.More specifically, according to step 82, the sensor device control module 49 detects the start of an overtaking/lane change maneuver implemented by the unguided electric vehicle 14 by identifying the movement lateral of the unguided electric vehicle beyond a predetermined lateral displacement threshold with respect to the current axis of displacement A_D.

Selon cette deuxième variante, l’étape 82 est suivie par l’étape 84 où le système de positionnement latéral du véhicule/dispositif de captation 16 détecte un tel déplacement latéral et génère une alerte restituée au conducteur par une interface homme-machine du véhicule électrique non guidé 14 dédiée à l’alimentation électrique par le sol.According to this second variant, step 82 is followed by step 84 where the lateral positioning system of the vehicle/sensing device 16 detects such a lateral displacement and generates an alert returned to the driver by a man-machine interface of the electric vehicle. unguided 14 dedicated to the power supply from the ground.

Puis, selon l’étape 86, lorsque le déplacement latéral du véhicule électrique non guidé 14 dépasse un seuil prédéterminé, le module 46 génère et transmet trois requêtes en parallèle et comprend pour se faire trois sous-étapes 88, 90, 92, propre à être mises en œuvre en parallèle et respectivement identiques aux sous-étapes 62, 64, 68 précédemment mentionnées.Then, according to step 86, when the lateral displacement of the unguided electric vehicle 14 exceeds a predetermined threshold, the module 46 generates and transmits three requests in parallel and comprises to do so three sub-steps 88, 90, 92, specific to be implemented in parallel and respectively identical to the sub-steps 62, 64, 68 previously mentioned.

Ainsi, la rétractation automatique du dispositif 16 de captation de courant mise en œuvre selon la présente invention participe à la sécurité de l’ensemble constitué d’un système 10 d’alimentation électrique par le sol et d’un véhicule électrique non guidé, évitant une détérioration du dispositif de captation 16 et du véhicule électrique non guidé 14 comme des rails 12, tout en soulageant le conducteur qui n’a pas à se préoccuper de la gestion du dispositif de captation 16 face à une situation de dépassement/changement de voie.Thus, the automatic retraction of the device 16 for collecting current implemented according to the present invention contributes to the safety of the assembly consisting of a system 10 of electric power supply by the ground and an unguided electric vehicle, avoiding deterioration of the capture device 16 and of the unguided electric vehicle 14 such as rails 12, while relieving the driver who does not have to worry about managing the capture device 16 when faced with an overtaking/change of lane situation .

Claims (10)

Procédé (54) de rétractation automatique d’un dispositif de captation de courant (16) équipant un véhicule électrique non guidé (14), le dispositif de captation (16) étant mobile par rapport au véhicule (14) entre une position déployée et une position rétractée, la captation de courant étant obtenue par contact du dispositif de captation (16), en position déployée, avec une piste (11) d’alimentation électrique d’un système (10) d’alimentation électrique par le sol pour véhicule(s) électrique(s) non guidé(s), la piste (11) étant intégrée au sein d’une voie de circulation et comprenant une pluralité de segments conducteurs,
le procédé, étant mis en œuvre par le véhicule électrique non guidé (14), et comprenant une rétractation (72) du dispositif de captation asservie à la détection (56) du début d’une manœuvre de dépassement/changement de voie mise en œuvre par le véhicule électrique non guidé.A method (54) of automatically retracting a current collection device (16) fitted to an unguided electric vehicle (14), the collection device (16) being movable relative to the vehicle (14) between a deployed position and a retracted position, the current capture being obtained by contact of the capture device (16), in the deployed position, with an electrical supply track (11) of an electrical supply system (10) by the ground for a vehicle ( s) unguided electric(s), the track (11) being integrated within a traffic lane and comprising a plurality of conductive segments,
the method, being implemented by the unguided electric vehicle (14), and comprising retracting (72) the sensing device responsive to detection (56) of the start of an implemented overtaking/lane change maneuver by the unguided electric vehicle. Procédé (54) selon la revendication 1, dans lequel le début de la manœuvre de dépassement/changement de voie est détectée lorsque :
- un clignotant (52) du véhicule électrique non guidé (14) est activé, et/ou
- un déplacement latéral du véhicule électrique non guidé (14), au-delà d’un seuil de déplacement latéral prédéterminé, par rapport à un axe de déplacement courant (A_D) est identifié.A method (54) according to claim 1, wherein the start of the overtaking/lane change maneuver is detected when:
- a turn signal (52) of the unguided electric vehicle (14) is activated, and/or
- A lateral displacement of the unguided electric vehicle (14), beyond a predetermined lateral displacement threshold, relative to a current displacement axis (A_D) is identified. Procédé (54) selon la revendication 1 ou 2 comprenant en outre une transmission (58) d’un signal représentatif du début de la manœuvre de dépassement/changement de voie, à un module (46), du véhicule électrique non guidé, dédié à la commande de l’alimentation électrique du véhicule électrique non guidé (14).Method (54) according to claim 1 or 2 further comprising a transmission (58) of a signal representative of the start of the overtaking/lane change maneuver, to a module (46), of the unguided electric vehicle, dedicated to controlling the power supply to the unguided electric vehicle (14). Procédé (54) selon la revendication 3, comprenant en outre à la suite de l’étape de transmission (58), une étape de génération et transmission (60) d’au moins trois requêtes transmises en parallèle par le module dédié à la commande de l’alimentation électrique du véhicule électrique non guidé, les au moins trois requêtes comprenant :
- une requête de changement de l’alimentation électrique par le sol par une alimentation électrique interne ; et
- une requête d’arrêt d’émission radio informant le système d’alimentation électrique par le sol de la position du véhicule électrique non guidé sur la piste d’alimentation électrique, à un émetteur-récepteur radio (48) du véhicule électrique non guidé; et
- une requête de rétractation du dispositif de captation, à un actuateur de rétractation/déploiement du dispositif de captation du véhicule électrique non guidé.Method (54) according to claim 3, further comprising, following the step of transmitting (58), a step of generating and transmitting (60) at least three requests transmitted in parallel by the module dedicated to the command the electric power supply of the unguided electric vehicle, the at least three requests comprising:
- a request to change the power supply from the ground to an internal power supply; And
- a radio transmission stop request informing the ground power system of the position of the unguided electric vehicle on the electric power track, to a radio transceiver (48) of the unguided electric vehicle ; And
- A request for retraction of the capture device, to a retraction/deployment actuator of the capture device of the unguided electric vehicle. Procédé (54) selon la revendication 4, comprenant en outre la réception par l’actuateur de rétractation/déploiement du dispositif de captation du véhicule électrique non guidé de la requête de rétractation, et la rétractation (72) du dispositif de captation jusqu’à la position rétractée.The method (54) of claim 4, further comprising the unguided electric vehicle pickup device retract/deploy actuator receiving the retract request, and retracting (72) the pickup device until the retracted position. Procédé selon la revendication 2 et la revendication 5, dans lequel la rétractation (74) reste activée tant que le clignotant reste activé, et/ou tant que l’arrêt d’émission radio informant le système (10) d’alimentation électrique par le sol de la position du véhicule électrique non guidé (14) sur la piste (11) d’alimentation électrique, par l’émetteur-récepteur radio (48) du véhicule électrique non guidé (14), reste activé.A method according to claim 2 and claim 5, wherein the retraction (74) remains activated as long as the turn signal remains activated, and/or as long as the radio transmission stop informing the power supply system (10) by the ground of the position of the unguided electric vehicle (14) on the power supply track (11), by the radio transceiver (48) of the unguided electric vehicle (14), remains activated. Produit programme d’ordinateur intégrant des instructions logicielles qui lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur mettent en œuvre un procédé de rétractation automatique selon l’une quelconque des revendications 1 à 6.Computer program product incorporating software instructions which, when executed by a computer, implement an automatic withdrawal method according to any one of claims 1 to 6. Véhicule électrique non guidé (14) comprenant un dispositif (16) de captation de courant, le dispositif de captation (16) étant mobile par rapport au véhicule entre une position déployée et une position rétractée, la captation de courant étant obtenue par contact du dispositif de captation, en position déployée, avec une piste (11) d’alimentation électrique d’un système (10) d’alimentation électrique par le sol pour véhicule(s) électrique(s) non guidé(s), la piste (11) étant intégrée au sein d’une voie de circulation et comprenant une pluralité de segments conducteurs,
caractérisé en ce que le véhicule électrique non guidé (14) est configuré pour commander une rétractation (72) du dispositif de captation suite à la détection (56) du début d’une manœuvre de dépassement/changement de voie mise en œuvre par le véhicule électrique non guidé.Unguided electric vehicle (14) comprising a current sensing device (16), the sensing device (16) being movable relative to the vehicle between an extended position and a retracted position, the current sensing being obtained by contact of the device capture, in the deployed position, with an electrical supply track (11) of a ground-based electrical supply system (10) for unguided electric vehicle(s), the track (11 ) being integrated within a traffic lane and comprising a plurality of conductive segments,
characterized in that the unguided electric vehicle (14) is configured to command a retraction (72) of the sensing device following the detection (56) of the start of an overtaking/lane change maneuver implemented by the vehicle unguided electric. Ensemble constitué d’un système (10) d’alimentation électrique par le sol et d’un véhicule électrique non guidé (14), le système (10) d’alimentation électrique par le sol étant du type par conduction et comportant au moins une piste (11) d’alimentation électrique intégrée au sein d’une voie de circulation, la piste (11) comprenant une pluralité de segments conducteurs, et le véhicule électrique non guidé (14) étant propre à capter une énergie électrique depuis ladite au moins une piste (11) d’alimentation électrique alors que ledit véhicule électrique non guidé (14) se déplace sur la voie de circulation, caractérisé en ce que le véhicule électrique non guidé (14) est selon la revendication 8.An assembly comprising an underfloor power supply system (10) and an unguided electric vehicle (14), the underfloor power supply system (10) being of the conduction type and comprising at least one electrical supply track (11) integrated within a traffic lane, the track (11) comprising a plurality of conductive segments, and the unguided electric vehicle (14) being capable of capturing electrical energy from said at least a power supply track (11) while said unguided electric vehicle (14) travels on the taxiway, characterized in that the unguided electric vehicle (14) is according to claim 8. Ensemble selon la revendication 9, dans lequel le véhicule électrique non guidé (14) comprend un émetteur-récepteur (48) configuré pour cesser d’émettre un signal destiné à un dispositif de commande (20) du système (10) d’alimentation électrique par le sol suite à la détection du début d’une manœuvre de dépassement/changement de voie par au moins un module de commande du dispositif de captation du véhicule électrique non guidé, le dispositif de commande (20) étant externe au véhicule électrique, et dans lequel le dispositif de commande (20) du système d’alimentation, en l’absence de signal émis par l’émetteur-récepteur (48) du véhicule électrique (14), est configuré pour cesser d’alimenter électriquement le segment conducteur de la piste (11) d’alimentation parcouru par le véhicule électrique non guidé.An assembly according to claim 9, wherein the unguided electric vehicle (14) includes a transceiver (48) configured to cease transmitting a signal to a controller (20) of the electric power system (10). by the ground following the detection of the start of an overtaking/lane change maneuver by at least one control module of the detection device of the unguided electric vehicle, the control device (20) being external to the electric vehicle, and wherein the power system controller (20), in the absence of a signal from the transceiver (48) of the electric vehicle (14), is configured to cease powering the conductive segment of the the supply track (11) traveled by the unguided electric vehicle.
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