FR3102447B1 - Système de propulsion électrique amovible pour un objet roulant avec un moyen de mesure et un moyen de contrôle - Google Patents

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Abstract

La présente invention concerne un système de propulsion électrique amovible (1) pour un objet roulant, le système (1) comprenant un châssis (2) avec au moins une roue non entraînée (4) et au moins une roue entraînée (3) par une machine électrique (10), un guidon (6) et des moyens d’attelage (5). Les moyens d’attelage (5) comprennent des moyens de préhension et de levage d’au moins une roue de l’objet roulant. De plus, une roue entraînée (3) est une roue décentrée orientable par rapport à l’axe vertical (8). Le système (1) comprend également un moyen de mesure pour déterminer le couple appliqué sur la roue entraînée (3) et un moyen de contrôle pour commander la machine électrique en fonction du couple déterminé sur la roue entraînée (3). L’invention concerne un attelage comprenant un système de propulsion (1) tel que défini précédemment et un objet roulant. Figure 1 à publier
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