FR3102087A1 - Winding and Unwinding of a Strip of Gum and an Interlayer Carrying the Strip of Gum - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un dispositif (100) d’enroulage d’une installation (10) de dépose d’une bande de gomme (300). Le dispositif (100) comprend un bâti (102) ; une bobine d’enroulement (104) montée mobile en rotation et en translation ; un bras basculant (108) allongé avec une extrémité de fixation (108a) étant jointe au bâti de manière basculante et une extrémité d’application (108b) opposée; et une tête (110) basculante disposée à l’extrémité d’application du bras basculant qui prend contact avec une bobine de produit (200) où le bras basculant est dans une position d’application, la tête comprenant un rouleau supérieur (110a) et un rouleau inférieur (110b) montés mobiles en rotation par rapport à un applicateur (110c) qui pivote autour d’un axe de rotation pour que la tête (110) bascule entre une position d’accrochage et une position de récupération. Figure pour l’abrégé : Fig. 4The invention relates to a device (100) for winding an installation (10) for depositing a strip of rubber (300). The device (100) comprises a frame (102); a winding reel (104) mounted movable in rotation and in translation; an elongated rocker arm (108) with an attachment end (108a) being pivotally joined to the frame and an opposing application end (108b); and a tilting head (110) disposed at the application end of the tilting arm which contacts a spool of product (200) where the tilting arm is in an application position, the head including an upper roller (110a) and a lower roller (110b) mounted to be movable in rotation with respect to an applicator (110c) which pivots about an axis of rotation so that the head (110) switches between a hooking position and a retrieval position. Figure for the abstract: Fig. 4
Description
L’invention concerne le stockage d’une bande de gomme autour d’une bobine de produit qui est adapté pour enrouler et dérouler en continu. Plus particulièrement, l’invention concerne un dispositif qui réalise des procédés d’enroulage, le dispositif faisant partie d’une installation pour la fabrication des pneumatiques.The invention relates to the storage of a strip of rubber around a reel of product which is suitable for rolling up and unrolling continuously. More particularly, the invention relates to a device which carries out winding processes, the device forming part of an installation for the manufacture of tires.
ContexteContext
Dans la fabrication des pneumatiques, des bandes de gomme sont destinées à être stockées par enroulement autour d’une bobine de produit montée mobile en rotation par rapport à un bâti d’une installation de dépose de bande de gomme (ou « installation de dépose »). Une telle installation est utilisée pour déposer localement un produit semi-fini tel que les bandes de gomme sur un pneumatique en cours d'assemblage.In the manufacture of tyres, strips of rubber are intended to be stored by winding around a reel of product mounted so as to be able to rotate relative to a frame of a strip of rubber laying installation (or "laying installation" ). Such an installation is used to locally deposit a semi-finished product such as strips of rubber on a tire during assembly.
Une bande de gomme (ou « produit ») qui fait l’objet d’un procédé d’enroulage réalisé par une installation de dépose comporte une composition conventionnelle de caoutchouc pour la fabrication des pneumatiques. Une gomme d’une telle bande est généralement non-vulcanisée et présente donc une adhérence élevée. Par conséquent, lorsque la bande est entourée sur elle-même dans une bobine de produit, il est délicat de la dérouler sans l’abîmer. Etant donné que la gomme non-vulcanisée est un matériau relativement adhésif, il est recommandé de déposer la bande de gomme sur une bande intercalaire faiblement adhérente pour faciliter par la suite son déroulage de la bobine de produit. A mesure que la bande de gomme est déroulée de la bobine de produit, la bande intercalaire l'est également.A strip of rubber (or "product") that undergoes a rolling process carried out by a dispensing installation comprises a conventional composition of rubber for the manufacture of tires. A rubber of such a tape is generally unvulcanized and therefore has a high adhesion. Consequently, when the strip is wrapped around itself in a reel of product, it is tricky to unwind it without damaging it. Given that non-vulcanized rubber is a relatively adhesive material, it is recommended to lay the strip of rubber on a loosely adhering intermediate strip to facilitate its subsequent unwinding from the reel of product. As the strip of gum is unwound from the spool of product, so is the slip strip.
Il est courant que l'installation de dépose de la bande de gomme comprenne une seconde bobine (une bobine d’enroulement) portée par le bâti pour l'enroulement de la bande intercalaire au fur et à mesure du déroulement de la bande de gomme. Lorsque la bobine de produit est pleine et qu'il faut la remplacer avec une bobine de produit vide, on retire tout d'abord la bobine de produit pleine et la bobine d'enroulement de la bande intercalaire qui est vide. On place ensuite sur l'installation une nouvelle bobine de produit vide et une nouvelle bobine d'enroulement de la bande intercalaire pleine. Il existe déjà des installations de dépose différentes incorporant ces éléments (par exemple, voir les installations divulguées par le brevet US4,447,014 et par les publications EP1236669 et WO2010/015782).It is common for the installation for depositing the strip of rubber to include a second reel (a winding reel) carried by the frame for winding up the intermediate strip as the strip of rubber is unrolled. When the spool of product is full and it must be replaced with an empty spool of product, the full spool of product is first removed and the winding spool of the intermediate strip which is empty. A new reel of empty product and a new winding reel of the full interlayer strip are then placed on the installation. There already exist different deposition installations incorporating these elements (for example, see the installations disclosed by patent US4,447,014 and by publications EP1236669 and WO2010/015782).
Il est aussi connu que, lors de l'enroulement sur une bobine d'enroulement de la bande intercalaire, ledit intercalaire est enroulé en spirale en allant de la partie de l'intercalaire de largeur la plus petite vers la partie de l'intercalaire de largeur la plus grande. Pour accrocher l'intercalaire au départ, on peut munir celui-ci et la bobine d’enroulement de bandes dites "Velcro®", assurant une fixation par simple contact et permettant la libération par traction de force suffisante et de direction correctement orientée. Notons que la partie de cet accrochage par bande "Velcro®" fixée sur la bobine d'enroulement offre un point de repère bien visible pour que l'opérateur identifie facilement le point de départ de l'enroulement sur la bobine d’enroulement. Pour maintenir l'intercalaire à la fin de l'enroulement, on peut là encore utiliser des bandes "Velcro®", disposées d'une part sur le prolongement de l'intercalaire au-delà d’une surface supportant une bande de gomme, et d'autre part au dos dudit intercalaire et en arrière d'une distance correspondant à un tour, afin que lesdites bandes "Velcro®" se chevauchent en fin d'enroulement. On peut également prévoir que l'intercalaire a une longueur excédentaire d'un tour, afin que le dernier tour de l'enroulement protège la surface exposée de la bande de gomme (voir le brevet US 5,641,132).
L’invention divulguée incorpore un dispositif d’enroulage et de déroulage dans une installation de dépose de bande de gomme pour le traitement d’une variété de produits destinés à l’utilisation dans la fabrication des pneumatiques. En utilisant le dispositif de l’invention, l’installation réalise des procédés d’enroulage (qui peuvent incorporer un ou des processus de déroulage) de manière fiable sans diminution de la productivité industrielle. Ces bénéfices sont obtenus en permettant aussi le positionnement rapide et ergonomique de tout type de produits (des bandes de gommes et des intercalaires) dans le but d’une utilisation ergonomique pour les opérateurs.It is also known that, during the winding on a winding reel of the interlayer strip, said interlayer is wound in a spiral going from the part of the interlayer of the smallest width towards the part of the interlayer of greatest width. To attach the spacer at the start, it and the winding reel can be provided with so-called "Velcro®" strips, ensuring attachment by simple contact and allowing release by traction of sufficient force and of correctly oriented direction. Note that the part of this attachment by "Velcro®" band fixed on the winding reel offers a clearly visible reference point so that the operator can easily identify the starting point of the winding on the winding reel. To maintain the spacer at the end of the winding, it is again possible to use "Velcro®" strips, placed on the one hand on the extension of the spacer beyond a surface supporting a strip of rubber, and secondly on the back of said spacer and back by a distance corresponding to one turn, so that said "Velcro®" strips overlap at the end of winding. Provision may also be made for the insert to have an excess length of one turn, so that the last turn of the winding protects the exposed surface of the strip of rubber (see US Pat. No. 5,641,132).
The disclosed invention incorporates a winding and unwinding device in a rubber strip depositing installation for the treatment of a variety of products intended for use in the manufacture of tires. By using the device of the invention, the installation performs winding processes (which may incorporate one or more unwinding processes) reliably without decreasing industrial productivity. These benefits are obtained by also allowing the rapid and ergonomic positioning of all types of products (rubber bands and inserts) with the aim of ergonomic use for operators.
L’invention concerne un dispositif d’enroulage et de déroulage d’une installation de dépose d’une bande de gomme qui réalise un procédé d’enroulage d’une bande de gomme et un intercalaire portant la bande de gomme, caractérisé en ce que le dispositif comprend :
- un bâti comprenant :
- une plateforme qui coulisse le long d’un trajet incliné du bâti pour monter et pour descendre le trajet entre une extrémité basse et une extrémité haute du trajet;
- un rouleau de détour fixe monté mobile en rotation par rapport à la plateforme de sorte qu’il reste fixe au bâti; et
- un rouleau de détour coulissant monté mobile avec la plateforme de sorte qu’il coulisse avec la plateforme entre l’extrémité basse et l’extrémité haute du trajet pendant les procédés d’enroulage;
- une bobine d’enroulement ayant une forme sensiblement cylindrique adaptée pour enrouler l’intercalaire, la bobine d’enroulement étant montée mobile en rotation par rapport à un arbre de bobine du bâti et montée mobile en translation par rapport au bâti, et la bobine d’enroulement étant mise en rotation par un moteur pendant les procédés d’enroulage;
- un bras basculant allongé avec une longueur prédéterminée entre une extrémité de fixation et une extrémité d’application opposée, l’extrémité de fixation étant jointe au bâti de manière basculante qui permet le déplacement du bras basculant entre une position d’application, où l’extrémité d’application du bras basculant est à l’intérieur des flasques d’une bobine de produit de l’installation, et une position de retrait, où le bras basculant est hors de la bobine de produit ; et
- une tête basculante à l’extrémité d’application du bras basculant qui prend contact avec la bobine de produit où le bras basculant est dans la position d’application, la tête comprenant un rouleau supérieur et un rouleau inférieur montés mobiles en rotation par rapport à un applicateur qui pivote autour d’un axe de rotation pour que la tête bascule entre une position d’accrochage et une position de récupération.The invention relates to a device for winding up and unwinding an installation for depositing a strip of rubber which carries out a process for winding a strip of rubber and an insert carrying the strip of rubber, characterized in that the device includes:
- a frame comprising:
- a platform which slides along an inclined path of the frame to go up and down the path between a low end and a high end of the path;
- A fixed diverting roller mounted rotatably relative to the platform so that it remains fixed to the frame; And
- a sliding deflection roller movably mounted with the platform so that it slides with the platform between the lower end and the upper end of the path during the winding processes;
- a winding reel having a substantially cylindrical shape suitable for winding the insert, the winding reel being mounted so as to be able to rotate relative to a coil shaft of the frame and mounted so as to be able to move in translation relative to the frame, and the winding being rotated by a motor during the winding processes;
- an elongated rocker arm with a predetermined length between a fixing end and an opposite application end, the fixing end being joined to the frame in a rocking manner which allows movement of the rocker arm between an application position, where the the application end of the rocker arm is inside the flanges of a reel of product of the installation, and a retracted position, where the rocker arm is outside the reel of product; And
- a tilting head at the application end of the tilting arm which makes contact with the reel of product where the tilting arm is in the application position, the head comprising an upper roller and a lower roller mounted so as to be able to rotate with respect to to an applicator which pivots around an axis of rotation so that the head switches between a hooking position and a recovery position.
Dans certains modes de réalisation du dispositif, la bobine d’enroulement est fixée de façon amovible à un bras pivotant qui se déplace pour permettre l’ajustement d’une position de la bobine d’enroulement pendant les procédés d’enroulage.In some embodiments of the device, the winding spool is removably attached to a pivoting arm that moves to allow adjustment of a position of the winding spool during winding processes.
Dans certains modes de réalisation du dispositif, le bras basculant comprend en outre un capteur d’intercalaire à l’extrémité d’application qui détermine une position d’appui pour l’accrochage de l’intercalaire.In some embodiments of the device, the tilting arm further comprises a spacer sensor at the application end which determines a support position for attaching the spacer.
Dans certains modes de réalisation du dispositif, chacun entre le rouleau supérieur et le rouleau inférieur a un diamètre prédéterminé, et les deux diamètres sont sensiblement égaux ; et le rouleau supérieur et le rouleau inférieur sont maintenus à un angle aigu.In some embodiments of the device, each between the upper roller and the lower roller has a predetermined diameter, and the two diameters are substantially equal; and the upper roller and the lower roller are held at an acute angle.
L’invention concerne aussi une installation de dépose d’une bande de gomme qui réalise un procédé d’enroulage, caractérisé en ce que l’installation comprend :
- au moins une bobine de produit avec une paire de flasques et un moyeu entre eux comprenant une forme sensiblement cylindrique adaptée pour enrouler la bande de gomme et l’intercalaire, la bobine de produit étant montée mobile en rotation par rapport au dispositif ; et
- au moins un dispositif d’enroulage et de déroulage de l’invention.The invention also relates to an installation for depositing a strip of rubber which carries out a winding process, characterized in that the installation comprises:
- at least one reel of product with a pair of flanges and a hub between them comprising a substantially cylindrical shape suitable for winding the strip of rubber and the spacer, the reel of product being mounted rotatably relative to the device; And
- At least one winding and unwinding device of the invention.
L’invention concerne en outre un procédé d’enroulage réalisé par l’installation de l’invention pendant un cycle de fabrication des pneumatiques, dans lequel la bobine de produit est vide et l’intercalaire est enroulé sur la bobine d’enroulement au début du procédé d’enroulage, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- l’étape de chargement de l’intercalaire au dispositif en chargeant l’intercalaire à une position prédéterminée par rapport aux rouleaux de détour fixe et coulissant ;
- l’ étape d’enroulage de l’intercalaire sur la bobine de produit, cette étape comprenant l’étape d’introduction de la bande de gomme à la bobine de produit ;
- l’étape d’enroulage de la bande de gomme sur la bobine de produit, cette étape comprenant l’étape de rotation de la bobine de produit et la dépose de la bande de gomme sur celle-ci ; et
- l’étape de fermeture de l’intercalaire sur la bobine de produit avec la bande de gomme étant déposée sur l’intercalaire.The invention further relates to a winding process carried out by the installation of the invention during a tire manufacturing cycle, in which the reel of product is empty and the interlayer is wound on the winding reel at the start of the winding process, the process comprising the following steps:
- the step of loading the spacer to the device by loading the spacer at a predetermined position relative to the fixed and sliding diverting rollers;
- the step of winding the insert on the reel of product, this step comprising the step of introducing the strip of rubber to the reel of product;
- the step of winding the strip of rubber on the reel of product, this step comprising the step of rotating the reel of product and placing the strip of rubber on it; And
- the step of closing the spacer on the reel of product with the strip of rubber being deposited on the spacer.
Dans certains modes de réalisation du procédé, le procédé comprend en outre l’étape d’arrêt de la rotation de la bobine de produit qui est réalisée après l’étape de fermeture de l’intercalaire sur la bobine de produit.In certain embodiments of the method, the method further comprises the step of stopping the rotation of the reel of product which is carried out after the step of closing the insert on the reel of product.
Dans certains modes de réalisation du procédé, l’étape de chargement de l’intercalaire au dispositif comprend l’étape de laisser dépasser une longueur prédéterminée de l’intercalaire sur le rouleau supérieur pour permettre l’application de l’intercalaire à la bobine de produit.In certain embodiments of the method, the step of loading the interlayer to the device comprises the step of allowing a predetermined length of the interlayer to exceed on the upper roll to allow the application of the interlayer to the reel of product.
Dans certains modes de réalisation du procédé, le procédé comprend en outre l’étape d’intégration d’un repère sur l’un des bras basculant et intercalaire pour indiquer la longueur prédéterminée suffisante à accrocher au moyeu à l’intérieur des flasques de la bobine de produit.In certain embodiments of the method, the method further comprises the step of integrating a mark on one of the rocker and spacer arms to indicate the predetermined length sufficient to be attached to the hub inside the flanges of the product reel.
Dans certains modes de réalisation du procédé, la position prédéterminée de l’intercalaire par rapport aux rouleaux de détour est maintenue pendant la durée d’un procédé d’enroulage en cours.In some embodiments of the method, the predetermined position of the slip sheet relative to the diverting rollers is maintained for the duration of an ongoing winding process.
L’invention concerne en outre un cycle de fabrication des pneumatiques comprenant le procédé d’enroulage de l’invention.The invention further relates to a tire manufacturing cycle comprising the winding method of the invention.
D’autres aspects de l’invention vont devenir évidents grâce à la description détaillée suivante.
Other aspects of the invention will become apparent from the following detailed description.
La nature et les divers avantages de l’invention vont devenir plus évidents à la lecture de la description détaillée qui suit, conjointement avec les dessins annexés, sur lesquels les mêmes numéros de référence désignent partout des parties identiques, et dans lesquels :
La figure 1 représente une vue latérale d’une installation de dépose d’une bande de gomme incorporant un dispositif d’enroulage et de déroulage de l’invention.
La figure 2 représente une vue latérale d’un bras basculant du dispositif de la figure 1.
Les figures 3 à 6 représentent des étapes d’un mode de réalisation d’un procédé d’enroulage de l’invention.
La figure 7 représente une vue en perspective d’une tête du bras basculant de la figure 2.
La figure 8 représente une vue en perspective d’une pince de la tête de la figure 7.
Les figures 9 à 15 représentent des étapes d’un autre mode de réalisation d’un procédé d’enroulage de l’invention.The nature and various advantages of the invention will become more apparent on reading the following detailed description, together with the accompanying drawings, in which the same reference numerals designate identical parts throughout, and in which:
FIG. 1 represents a side view of an installation for depositing a strip of rubber incorporating a winding and unwinding device of the invention.
Figure 2 shows a side view of a rocker arm of the device of Figure 1.
Figures 3 to 6 represent steps of an embodiment of a winding method of the invention.
Figure 7 shows a perspective view of a head of the rocker arm of Figure 2.
Figure 8 shows a perspective view of a clamp of the head of figure 7.
Figures 9 to 15 show steps of another embodiment of a winding method of the invention.
Description détailléedetailed description
En se référant maintenant aux figures, sur lesquelles les mêmes numéros identifient des éléments identiques, les figures 1 et 3 à 6 représentent une installation de dépose d’une bande de gomme (ou « installation de dépose » ou « installation ») 10 qui réalise des procédés d’enroulage. Un ou des « procédés d’enroulage » comme décrit en dessous peuvent inclure un ou des processus de déroulage comme entendu par l’homme de métier.Referring now to the figures, in which like numerals identify like elements, Figs. winding processes. A "winding process(es)" as described below may include an unwinding process(es) as understood by those skilled in the art.
L’installation 10 comprend au moins un dispositif d’enroulage et de déroulage (ou « dispositif ») 100 et au moins une bobine de produit 200. La bobine de produit 200 incorpore une paire de flasques 202 (voir les figures 3 et 4) et un moyeu entre eux comprenant une forme sensiblement cylindrique adaptée pour enrouler une bande de gomme (ou un « produit ») 300 et une bande intercalaire (ou un « intercalaire ») 400 portant la bande de gomme 300. La bobine de produit 200 est montée mobile en rotation par rapport au dispositif 100. Dans les figures, la bobine de produit 200 est représentée dans une position fixe par rapport au dispositif 100. Il est entendu que le positionnement de la bobine de produit 200 par rapport au dispositif 100 peut être ajustable en fonction des propriétés de la bande de gomme 300 et/ou de l’intercalaire 400.Installation 10 includes at least one winding and unwinding device (or "device") 100 and at least one product spool 200. Product spool 200 incorporates a pair of flanges 202 (see Figures 3 and 4) and a hub therebetween comprising a substantially cylindrical shape adapted to wind a strip of gum (or a "product") 300 and a spacer strip (or a "spacer") 400 carrying the strip of gum 300. The product spool 200 is rotatably mounted relative to the device 100. In the figures, the reel of product 200 is shown in a fixed position relative to the device 100. It is understood that the positioning of the reel of product 200 relative to the device 100 can be adjustable according to the properties of the strip of rubber 300 and/or of the spacer 400.
Le dispositif 100 de l’installation 10 comprend un bâti 102 supportant une bobine d’enroulement 104. La bobine d’enroulement 104, ayant une forme sensiblement cylindrique autour de laquelle est enroulé l’intercalaire 400, est montée mobile en rotation par rapport à un arbre de bobine du bâti 102. La bobine d’enroulement 104 est aussi montée mobile en translation par rapport au bâti 102, permettant donc son alignement avec, et montage sur, l’arbre de bobine dans une zone de chargement de l’installation 10.The device 100 of the installation 10 comprises a frame 102 supporting a winding reel 104. The winding reel 104, having a substantially cylindrical shape around which the spacer 400 is wound, is mounted so as to be able to rotate with respect to a spool shaft of the frame 102. The winding spool 104 is also mounted to move in translation relative to the frame 102, thus allowing its alignment with, and mounting on, the spool shaft in a loading zone of the installation 10.
Un moteur 15 met la bobine d’enroulement 104 en rotation dans des deux sens (le sens d’enroulage et le sens déroulage de l’intercalaire 400) pendant les procédés d’enroulage réalisés par l’installation 10. La bobine d’enroulement 104 est fixée à un bras pivotant 106 qui se déplace en réponse à un vérin V1(qui peut être actionné par un moyen hydraulique, pneumatique ou un moyen équivalent) ou par un ou des actionneurs équivalents. La plage de pivotement du bras pivotant 106 maintient la position de la bobine d’enroulement 104 par rapport au bâti 102 du dispositif 100 pendant les procédés d’enroulage réalisés par l’installation 10.A motor 15 sets the winding reel 104 in rotation in both directions (the winding direction and the unwinding direction of the insert 400) during the winding processes carried out by the installation 10. The winding reel 104 is fixed to a pivoting arm 106 which moves in response to a cylinder V 1 (which can be actuated by hydraulic, pneumatic or equivalent means) or by one or more equivalent actuators. The pivoting range of the pivoting arm 106 maintains the position of the winding reel 104 with respect to the frame 102 of the device 100 during the winding processes carried out by the installation 10.
En se référant en outre à la figure 2, le dispositif 100 de l’installation 10 comprend aussi un bras basculant 108 allongé ayant une longueur prédéterminée entre une extrémité de fixation 108a et une extrémité d’application 108b opposée. L’extrémité de fixation 108b est jointe au bâti 102 de manière basculante entre une position d’application, où l’extrémité d’application 108b du bras basculant 108 est à l’intérieur des flasques 202 de la bobine de produit 200 (représentée, par exemple, dans les figures 6, 9, 10 et 15), et une position de retrait, où le bras basculant 108 est hors de la bobine de produit 200 (représentée, par exemple, dans les figures 1, 3 à 5 et 11 à 14). Le bras basculant 108 est déplacé entre la position de retrait et la position d’application en réponse à un vérin V2(qui peut être actionné par un moyen hydraulique, pneumatique ou un moyen équivalent) ou par un ou des actionneurs équivalents.Referring further to Figure 2, device 100 of fixture 10 also includes an elongated rocker arm 108 having a predetermined length between an attachment end 108a and an opposite application end 108b. Attachment end 108b is joined to frame 102 in a rocking manner between an application position, where application end 108b of rocker arm 108 is within flanges 202 of product spool 200 (shown, for example, in figures 6, 9, 10 and 15), and a retracted position, where the rocker arm 108 is out of the product reel 200 (shown, for example, in figures 1, 3 to 5 and 11 at 14). The rocking arm 108 is moved between the retracted position and the application position in response to a cylinder V 2 (which can be actuated by hydraulic, pneumatic or equivalent means) or by one or more equivalent actuators.
En se référant encore à la figure 2, le bras basculant 108 comprend une tête basculante (ou « tête ») 110 à l’extrémité d’application 108b qui gère l’enroulage du produit et la récupération de l’intercalaire pendant les procédés d’enroulage. La tête 110 comprend un rouleau supérieur 110a et un rouleau inférieur 110b montés mobiles en rotation par rapport à un applicateur 110c. Chaque rouleau 110a, 110b a un diamètre prédéterminé, et les deux diamètres sont sensiblement égaux. Les deux rouleaux 110a, 110b sont maintenus à un angle aigu (un angle pas supérieur à 45˚), mais ni l’un ni l’autre ne bascule.Referring further to Figure 2, rocker arm 108 includes a rocker head (or "head") 110 at application end 108b that manages product roll-up and slipsheet retrieval during application processes. winding. The head 110 comprises an upper roller 110a and a lower roller 110b mounted so as to be able to rotate with respect to an applicator 110c. Each roller 110a, 110b has a predetermined diameter, and the two diameters are substantially equal. Both rollers 110a, 110b are held at an acute angle (an angle no greater than 45˚), but neither rocks.
L’applicateur 110c pivote autour d’un axe de rotation pour que la tête 110 bascule librement par rapport à un support 112 fixe à l’extrémité d’application 110b du bras basculant 108. La tête 110 bascule entre une position d’accrochage, où le rouleau supérieur 110a engage l’intercalaire 400 (représentée, par exemple, dans les figures 6, 14 et 15), et une position de récupération, où le rouleau inférieur 110b engage l’intercalaire 400 (représentée, par exemple, dans les figures 9, 11 et 13). La tête 110 bascule entre la position d’accrochage et la position de récupération en réponse à un vérin V3qui réalise une sélection de rouleau (qui peut être actionné par un moyen hydraulique, pneumatique ou un moyen équivalent) ou par un ou des actionneurs équivalents. Il est bien entendu que le positionnement des deux rouleaux de la tête 110 peut être commuté par rapport au positionnement représenté dans les figures.The applicator 110c pivots about an axis of rotation so that the head 110 tilts freely relative to a support 112 fixed to the end of application 110b of the tilting arm 108. The head 110 tilts between a hooking position, where upper roller 110a engages spacer 400 (shown, for example, in Figures 6, 14, and 15), and a recovery position, where lower roller 110b engages spacer 400 (shown, for example, in Figures 6, 14, and 15). figures 9, 11 and 13). The head 110 switches between the hooking position and the recovery position in response to a jack V 3 which performs roller selection (which can be actuated by hydraulic, pneumatic or equivalent means) or by one or more actuators equivalents. It is understood that the positioning of the two rollers of the head 110 can be switched with respect to the positioning represented in the figures.
Le bras basculant 108 comprend aussi un capteur d’intercalaire 116 à l’extrémité d’application 108b qui détermine une position d’appui pour l’accrochage de l’intercalaire 400. Dans quelques modes de réalisation du dispositif 100, une fermeture à boucles et crochets connue est utilisée pour accrocher l'intercalaire 400 (par exemple, d’un type disponible dans le commerce et désigné par la marque "Velcro®").The rocker arm 108 also includes a spacer sensor 116 at the application end 108b which determines a resting position for attaching the spacer 400. In some embodiments of the device 100, a buckle closure and known hooks is used to hang the spacer 400 (for example, of a type available commercially and designated by the trademark "Velcro®").
Le dispositif 100 de l’installation 10 comprend aussi un rouleau de détour fixe 120 et un rouleau de détour coulissant 122 qui maintiennent une position prédéterminée de l’intercalaire 400. Le rouleau de détour fixe 120 reste fixe au bâti 102, et il est monté mobile en rotation par rapport au dispositif 100 pour gérer le positionnement de la bande de gomme 300 par rapport à l’intercalaire 400 pendant un procédé d’enroulage. Le rouleau de détour coulissant 122 est monté mobile avec une plateforme 124 du bâti 102 qui coulisse le long d’un trajet 126 incliné du bâti. Pendant un procédé d’enroulage, la plateforme 124 monte et descend le trajet 126 entre une extrémité basse 126a et une extrémité haute 126b du trajet, assurant la gestion de la position de la bande de gomme 300 et/ou l’intercalaire 400. La position prédéterminée est maintenue pendant la rotation de la bobine de produit 200, pendant la rotation de la bobine d’enroulement 104 et aussi pendant des arrêts des deux bobines.The device 100 of the installation 10 also comprises a fixed diverting roller 120 and a sliding diverting roller 122 which maintain a predetermined position of the spacer 400. The fixed diverting roller 120 remains fixed to the frame 102, and it is mounted movable in rotation relative to the device 100 to manage the positioning of the strip of rubber 300 relative to the insert 400 during a winding process. Sliding divert roller 122 is movably mounted with a platform 124 of frame 102 which slides along an angled path 126 of the frame. During a winding process, the platform 124 moves up and down the path 126 between a lower end 126a and an upper end 126b of the path, managing the position of the strip of rubber 300 and/or the spacer 400. predetermined position is maintained during the rotation of the product reel 200, during the rotation of the take-up reel 104 and also during stops of the two reels.
En se référant encore aux figures 1 à 6, une description détaillée est donnée à titre d’exemple d’un procédé d’enroulage de l’invention qui est réalisé par l’installation 10 incorporant le dispositif 100. Un tel procédé d’enroulage est réalisé pendant un cycle de fabrication des pneumatiques d’un système dans lequel l’installation 10 est mise en place. Il est entendu que le procédé d’enroulage peut être facilement adapté pour tous les modes de réalisation d’un système incorporant l’installation 10.Referring again to FIGS. 1 to 6, a detailed description is given by way of example of a winding method of the invention which is carried out by the installation 10 incorporating the device 100. Such a winding method is carried out during a tire manufacturing cycle of a system in which the installation 10 is installed. It is understood that the winding method can be easily adapted for all embodiments of a system incorporating the installation 10.
Au début d’un procédé d’enroulage de l’invention (voir la figure 1), la bobine de produit 200 et la bobine d’enroulement 104 arrivent à la zone de chargement de l’installation 10. A l’arrivée, la bobine de produit 200 est vide, et l’intercalaire 400 est déjà enroulé sur la bobine d’enroulement 104.At the start of a winding process of the invention (see FIG. 1), the product reel 200 and the winding reel 104 arrive at the loading area of the installation 10. On arrival, the product spool 200 is empty, and insert 400 is already wound on winding spool 104.
En se référant à la figure 3, le procédé d’enroulage de l’invention comprend une étape de chargement de l’intercalaire 400 (stocké sur la bobine d’enroulement 104) au dispositif 100. Pendant cette étape, le bras basculant 108 reste dans la position de retrait. Pendant cette étape, la plateforme 124 reste à l’extrémité basse 126a du trajet 126. Pendant cette étape, ni la bobine de produit 200 ni la bobine d’enroulement 104 ne tournent.Referring to Figure 3, the winding method of the invention comprises a step of loading the insert 400 (stored on the winding reel 104) to the device 100. During this step, the tilting arm 108 remains in the retracted position. During this step, platform 124 remains at the bottom end 126a of path 126. During this step, neither product spool 200 nor take-up spool 104 rotates.
L’étape de chargement est faite manuellement en chargeant l’intercalaire 400 à une position prédéterminée par rapport aux rouleaux de détour fixe et coulissant 120,122. Pendant cette étape, il faut laisser dépasser une longueur prédéterminée L400de l’intercalaire 400 sur le rouleau supérieur 110a pour permettre l’application de l’intercalaire à la bobine de produit 200. Un repère peut être utilisée (soit sur le bras basculant 108 soit sur l’intercalaire 400) pour indiquer la longueur prédéterminée L400suffisante à accrocher au moyeu à l’intérieur des flasques 202 de la bobine de produit 200. Dans un mode de réalisation du procédé d’enroulage, cette étape comprend l’étape de détection du repère intégrée. Cette détection est réalisée par le capteur d’intercalaire 116.The loading step is done manually by loading the spacer 400 at a predetermined position relative to the fixed and sliding detour rollers 120,122. During this step, a predetermined length L 400 of the spacer 400 must be allowed to exceed on the upper roller 110a to allow the application of the spacer to the reel of product 200. A marker can be used (either on the rocker arm 108 or on the spacer 400) to indicate the predetermined length L 400 sufficient to hang on the hub inside the flanges 202 of the reel of product 200. In one embodiment of the winding method, this step comprises the integrated cue detection step. This detection is carried out by the spacer sensor 116.
En se référant à la figure 4, le procédé d’enroulage comprend en outre une étape d’enroulage de l’intercalaire 400 sur la bobine de produit 200. Pendant cette étape, la bobine d’enroulement 104 la bobine de produit 200 tournent dans les sens opposés (voir les flèches respectives A et B de la figure 4). Pendant cette étape, la plateforme 124 est mise en mouvement pour la faire coulisser vers l’extrémité haute 126b du trajet 126 du bâti 102 (voir la flèche C de la figure 4). Le mouvement de la plateforme 124 et sa position sur le trajet 126 peuvent être ajustés en fonction du diamètre de la bobine de produit 200. Ce mouvement et cette position peuvent être aussi ajustés en fonction de l’angle ciblé entre l’intercalaire 400 et le produit qui sera introduit sur la bobine de produit 200 (représenté par la bande de gomme 300).Referring to Figure 4, the winding process further comprises a step of winding the insert 400 on the reel of product 200. During this step, the winding reel 104 the reel of product 200 rotate in the opposite directions (see the respective arrows A and B in Figure 4). During this step, the platform 124 is set in motion to make it slide towards the upper end 126b of the path 126 of the frame 102 (see arrow C of FIG. 4). The movement of the platform 124 and its position on the path 126 can be adjusted according to the diameter of the reel of product 200. This movement and this position can also be adjusted according to the targeted angle between the spacer 400 and the product that will be introduced on the product reel 200 (represented by the strip of gum 300).
Pendant l’étape d’enroulage, le bras basculant 108 reste dans la position de retrait. Ainsi, les rouleaux supérieur et inférieur 110a, 110b, étant hors de la bobine de produit 200, ne touchent pas l’intercalaire 400. Après l’enroulement de l’intercalaire 400 sur le moyeu à l’intérieur des flasques 202 de la bobine de produit 200 (pendant un tour maximum), la bobine de produit est prête à recevoir la bande de gomme 300.During the winding step, the rocker arm 108 remains in the retracted position. Thus, the upper and lower rollers 110a, 110b, being outside the reel of product 200, do not touch the spacer 400. After the winding of the spacer 400 on the hub inside the flanges 202 of the reel of product 200 (for a maximum revolution), the reel of product is ready to receive the strip of rubber 300.
L’étape d’enroulage de l’intercalaire 400 sur la bobine de produit 200 comprend l’étape d’introduction de la bande de gomme 300 à la bobine de produit 200. L’introduction de la bande de gomme 300 est réalisée par un moyen de transport connu (représenté dans la figure 4 par un tapis 500). Il est entendu que d’autres moyens de transports peuvent être utilisés.The step of winding the insert 400 on the reel of product 200 includes the step of introducing the strip of rubber 300 to the reel of product 200. The introduction of the strip of rubber 300 is carried out by a known means of transport (represented in Figure 4 by a belt 500). It is understood that other means of transport may be used.
En se référant à la figure 5, le procédé d’enroulage comprend en outre une étape d’enroulage de produit sur la bobine de produit 200. Cette étape comprend l’étape de rotation de la bobine de produit 200 (voir la flèche D de la figure 5) et la dépose du produit (la bande de gomme 300 introduite par le tapis 500) sur celle-ci. Pendant cette étape, la bobine de produit 200 et la bobine d’enroulement 104 continuent à tourner dans des sens opposés jusqu’à la fin de la bobine de produit (c.-à-d., la bobine de produit est remplie de produit posé sur l’intercalaire 400).Referring to Figure 5, the winding process further includes a step of winding product onto the product spool 200. This step includes the step of rotating the product spool 200 (see arrow D in Figure 5) and depositing the product (the strip of rubber 300 introduced by the belt 500) thereon. During this step, product spool 200 and take-up spool 104 continue to rotate in opposite directions until the end of the product spool (i.e., the product spool is filled with product placed on spacer 400).
Pendant l’étape d’enroulage de produit sur la bobine de produit 200, la plateforme 124 est mise en mouvement pour la faire coulisser vers l’extrémité basse 126a du trajet 126 du bâti 102 (voir la flèche E de la figure 5). Le mouvement de la plateforme 124 et sa position sur le trajet 126 peuvent être ajustés en fonction du diamètre de la bobine de produit 200. Ce mouvement et cette position peuvent être aussi ajustés en fonction de l’angle ciblé entre l’intercalaire 400 et la bande de gomme introduite sur la bobine de produit 200.During the product winding step on the product reel 200, the platform 124 is set in motion to make it slide towards the lower end 126a of the path 126 of the frame 102 (see arrow E in FIG. 5). The movement of the platform 124 and its position on the path 126 can be adjusted according to the diameter of the reel of product 200. This movement and this position can also be adjusted according to the targeted angle between the spacer 400 and the strip of rubber introduced on the reel of product 200.
Pendant cette étape, le bras basculant 108 reste dans la position de retrait. Au moins l’un des rouleaux supérieur et inférieur 110a, 110b prend un engagement de l’intercalaire 400 au cours de la rotation de la bobine de produit 200 et la dépose de la bande de gomme 300 sur celle-ci.During this step, rocker arm 108 remains in the retracted position. At least one of the upper and lower rollers 110a, 110b engages the spacer 400 during the rotation of the reel of product 200 and the depositing of the strip of rubber 300 thereon.
En se référant à la figure 6, le procédé d’enroulage de l’invention comprend en outre une étape de fermeture de l’intercalaire 400 sur la bobine de produit 200. A ce stade du procédé, le produit étant déposé sur l’intercalaire 400, la bobine de produit 200 continue à tourner (voir la flèche F de la figure 6). Pendant cette étape, la plateforme 124 reste vers l’extrémité basse 126a du trajet 126. Pendant cette étape, le vérin V2est activé pour déplacer le bras basculant 108 de la position de retrait vers la position d’application (voir la flèche G de la figure 6). Avec la tête 110 dans la position d’accrochage (représentée dans la figure 6), au moins l’un des rouleaux supérieur et inférieur 110a, 110b pressent l’intercalaire 400 pour assurer une adhésion de fermeture à un chevauchement 400a de l’intercalaire (réalisé, par exemple, par une fermeture à boucles et crochets connue du type disponible dans le commerce et désigné par la marque "Velcro®").Referring to Figure 6, the winding method of the invention further comprises a step of closing the spacer 400 on the reel of product 200. At this stage of the process, the product being deposited on the spacer 400, product spool 200 continues to rotate (see arrow F in Figure 6). During this step, the platform 124 remains towards the lower end 126a of the path 126. During this step, the actuator V 2 is activated to move the rocker arm 108 from the withdrawal position to the application position (see arrow G of figure 6). With the head 110 in the hooked position (shown in Figure 6), at least one of the upper and lower rollers 110a, 110b presses the spacer 400 to provide a closing adhesion to an overlap 400a of the spacer (achieved, for example, by a known hook and loop fastener of the commercially available type and designated by the trade mark "Velcro®").
Le procédé d’enroulage comprend en outre une étape d’arrêt de la rotation de la bobine de produit 200. Cette étape est réalisée après l’étape de fermeture de l’intercalaire 400 pour permettre l’application d’une pose étiquette par l’opérateur.The winding method further comprises a step of stopping the rotation of the reel of product 200. This step is carried out after the step of closing the insert 400 to allow the application of a label pose by the 'operator.
En se référant encore aux figures 1 et 2 et en outre aux figures 7 et 8, un deuxième mode de réalisation du dispositif 100 comprend tous les éléments décrits et représentés par rapport aux figures 1 et 2. Ce deuxième mode de réalisation du dispositif 100 comprend en outre une pince 114 à l’extrémité d’application 108b du bras basculant 108. La pince 114 comprend deux bras 114a articulés qui articulent entre une position fermée (voir la figure 7) et une position ouverte (voir la figure 8). Dans la position fermée, les bras 114a capturent entre eux un support rigide d’extrémité d’intercalaire 402 (ou « chef rigide » ou « chef ») (voir la figure 7). Pendant les procédés d’enroulage utilisant le deuxième mode de réalisation du dispositif 100, le support rigide 402 est transporté par un substrat 402’ entrainé par la bobine d’enroulement 104 (voir la figure 9). La pince 114 peut être intégrée ou elle peut être amovible par rapport à la tête 110.Referring again to Figures 1 and 2 and further to Figures 7 and 8, a second embodiment of device 100 includes all of the elements described and shown with respect to Figures 1 and 2. This second embodiment of device 100 includes furthermore a clamp 114 at the application end 108b of the rocker arm 108. The clamp 114 comprises two articulated arms 114a which articulate between a closed position (see FIG. 7) and an open position (see FIG. 8). In the closed position, the arms 114a capture between them a rigid spacer end support 402 (or "rigid leader" or "leader") (see Figure 7). During the winding processes using the second embodiment of the device 100, the rigid support 402 is transported by a substrate 402' driven by the winding reel 104 (see FIG. 9). The clamp 114 can be integrated or it can be removable with respect to the head 110.
En se référant encore aux figures 1 et 2 et 7 et 8, en outre aux figures 9 à 15, une description détaillée est donnée à titre d’exemple d’un mode de réalisation d’un procédé d’enroulage de l’invention. Ce mode de réalisation du procédé d’enroulage est réalisé par l’installation 10 incorporant le deuxième mode de réalisation du dispositif 100. Un tel procédé d’enroulage est réalisé pendant un cycle de fabrication des pneumatiques d’un système dans lequel l’installation 10 est mise en place, et l’installation 10 incorpore le deuxième mode de réalisation du dispositif 100. En utilisant le deuxième mode de réalisation du dispositif 100, il est entendu qu’il existe des modes du procédé d’enroulage partiellement ou complétement automatisés.Referring again to Figures 1 and 2 and 7 and 8, in addition to Figures 9 to 15, a detailed description is given by way of example of an embodiment of a winding method of the invention. This embodiment of the winding process is carried out by the installation 10 incorporating the second embodiment of the device 100. Such a winding process is carried out during a tire manufacturing cycle of a system in which the installation 10 is put in place, and the installation 10 incorporates the second embodiment of the device 100. By using the second embodiment of the device 100, it is understood that there are partially or completely automated modes of the winding process .
Au début d’un procédé d’enroulage de l’invention, la bobine de produit 200 et la bobine d’enroulement 104 arrivent à la zone de chargement de l’installation 10. A l’arrivée, la bobine de produit 200 est présente avec l’intercalaire 400 déjà enroulé, et la bobine d’enroulement 104 est vide.At the start of a winding process of the invention, the reel of product 200 and the winding reel 104 arrive at the loading area of the installation 10. On arrival, the reel of product 200 is present with the interlayer 400 already wound, and the winding spool 104 is empty.
En se référant aux figures 9 et 10, le procédé d’enroulage de l’invention comprend une étape de récupération de l’intercalaire 400 dans la bobine d’enroulement 104. Pendant cette étape, la bobine de produit 200 tourne dans un sens prédéterminé (voir la flèche H de la figure 9) qui permet un contact entre l’intercalaire 400 et au moins l’un des rouleaux supérieur et inférieur 110a, 110b de la tête 110. Pendant cette étape, le bras basculant 108 est dans la position d’application avec la tête 110 dans la position de récupération. Pendant cette étape, le support rigide 402 est bridé dans la pince 114.Referring to Figures 9 and 10, the winding method of the invention comprises a step of recovering the interlayer 400 in the winding reel 104. During this step, the reel of product 200 rotates in a predetermined direction (see arrow H in FIG. 9) which allows contact between insert 400 and at least one of the upper and lower rollers 110a, 110b of head 110. During this step, rocker arm 108 is in the position application with the head 110 in the recovery position. During this step, the rigid support 402 is clamped in the clamp 114.
Pendant l’étape de récupération de l’intercalaire 400, le capteur d’intercalaire 116 peut détecter l’accroche de l’intercalaire 400 au rouleau inférieur 110b où le support rigide 402 est bridé par la pince 114. En réponse à la détection de l’intercalaire 400 accroché, un signal peut être envoyé pour arrêter la rotation de la bobine de produit 200 et pour préparer le retrait du bras basculant 108 de celle-ci.During the spacer 400 recovery step, the spacer sensor 116 can detect the attachment of the spacer 400 to the lower roller 110b where the rigid support 402 is clamped by the gripper 114. In response to the detection of the interlayer 400 hooked, a signal can be sent to stop the rotation of the reel of product 200 and to prepare the withdrawal of the tilting arm 108 thereof.
En se référant encore à la figure 9, le procédé d’enroulage de l’invention comprend une étape de tirage de l’intercalaire 400 de la bobine de produit 200. Cette étape comprend en outre une étape de formation d’un bouclage (ou une « langue ») 404 dans l’intercalaire 400 qui permet ce tirage. Pendant cette étape, la bobine de produit 200 et la bobine d’enroulement 104 tournent dans des sens opposées (voir les flèches respectives H et I de la figure 9). Pendant cette étape, le bras basculant 108 reste dans la position d’application, et la tête 110 reste dans la position de récupération. Pendant cette étape, la plateforme 124 reste vers l’extrémité basse 126a du trajet 126 du bâti 102 (la position précise de la plateforme étant ajustable en fonction du diamètre de la bobine de produit 200). Pendant cette étape, le rouleau supérieur 110a commence son engagement de l’intercalaire 400.Referring again to FIG. 9, the winding method of the invention comprises a step of pulling the interlayer 400 from the reel of product 200. This step further comprises a step of forming a loop (or a "tongue") 404 in the spacer 400 which allows this draw. During this step, product spool 200 and take-up spool 104 rotate in opposite directions (see respective arrows H and I in Figure 9). During this step, the rocker arm 108 remains in the application position, and the head 110 remains in the recovery position. During this step, the platform 124 remains towards the lower end 126a of the path 126 of the frame 102 (the precise position of the platform being adjustable according to the diameter of the reel of product 200). During this step, the upper roller 110a begins its engagement of the spacer 400.
Pendant l’étape de tirage de l’intercalaire 400 de la bobine de produit 200, la bobine de produit et la bobine d’enroulement104 continuent à tourner jusqu’à ce que le bouclage 404 disparaisse.During the step of pulling the spacer 400 from the product spool 200, the product spool and the take-up spool 104 continue to rotate until the looping 404 disappears.
En se référant à la figure 11, le procédé d’enroulage de l’invention comprend en outre une étape de réenroulage de l’intercalaire 400 sur la bobine d’enroulement 104. A ce stade du procédé d’enroulage, la bobine d’enroulement 104 commence le réenroulage de l’intercalaire 400. Cette étape est réalisée au début d’un cycle d’enroulage de l’invention utilisant le deuxième mode de réalisation du dispositif 100.Referring to Figure 11, the winding method of the invention further comprises a step of rewinding the insert 400 on the winding reel 104. At this stage of the winding process, the reel of winding 104 begins the rewinding of the insert 400. This step is performed at the start of a winding cycle of the invention using the second embodiment of the device 100.
Pendant l’étape de réenroulage, les bobines de produit et d’enroulement 200,104 continuent à tourner pour que le tirage de l’intercalaire 400 de la bobine de produit 200 puisse continuer (voir les flèches respectives J et K de la figure 11). Pendant cette étape, le bras basculant108 reste dans la position de retrait. Pendant cette étape, la plateforme 124 reste vers l’extrémité basse 126a du trajet 126 (la position précise de la plateforme 124 étant ajustable en fonction du diamètre de la bobine de produit 200). Pendant l’étape de réenroulage, la tête 110 relâche le support rigide 402 en gardant la position de récupération (par exemple, voir la figure 11 dans laquelle la tête 110 bascule vers le haut).During the rewinding step, the product and winding reels 200,104 continue to rotate so that the drawing of the insert 400 of the product reel 200 can continue (see the respective arrows J and K in Figure 11). During this step, the rocker arm 108 remains in the retracted position. During this step, the platform 124 remains towards the lower end 126a of the path 126 (the precise position of the platform 124 being adjustable according to the diameter of the reel of product 200). During the rewinding step, the head 110 releases the rigid support 402 keeping the recovery position (for example, see figure 11 in which the head 110 tilts upwards).
Pendant l’étape de réenroulage, les rouleaux de détour fixe et coulissant 120, 122 assurent une position prédéterminée pour tirer l’intercalaire 400. L’enroulage de l’intercalaire 400 sur la bobine d’enroulement 104 est donc maîtrisé. A ce stade du procédé, une phase de préparation est terminée, et la bande de gomme 300 peut être introduite dans la bobine de produit 200 lors du procédé d’enroulage.During the rewinding step, the fixed and sliding detour rollers 120, 122 ensure a predetermined position for pulling the insert 400. The winding of the insert 400 on the winding reel 104 is therefore controlled. At this stage of the process, a preparation phase is complete, and the strip of rubber 300 can be introduced into the reel of product 200 during the winding process.
En se référant à la figure 12, l’étape de réenroulage de l’intercalaire 400 comprend une étape de préparation où les sens de rotation de la bobine de produit 200 et de la bobine d’enroulement 104 sont renversés (voir les flèches respectives L et M de la figure 12). Pendant cette étape, les deux bobines 200, 104 tournent dans leurs sens renversés et opposés pour la maîtrise d’introduction de l’intercalaire 400. A ce stade du procédé, la position prédéterminée de l’intercalaire 400 reste bien gérée par les rouleaux de détour 120, 122. La bobine d’enroulement 104 continue à tourner pour enrouler l’intercalaire 400.Referring to Figure 12, the step of rewinding the spacer 400 includes a preparation step where the directions of rotation of the product spool 200 and the winding spool 104 are reversed (see the respective arrows L and M in Figure 12). During this step, the two reels 200, 104 rotate in their reversed and opposite directions to control the introduction of the spacer 400. At this stage of the process, the predetermined position of the spacer 400 remains well managed by the rollers of detour 120, 122. Winding spool 104 continues to rotate to wind spacer 400.
Pendant l’étape de réenroulage de l’intercalaire 400, la plateforme 124 est mise en mouvement pour la faire coulisser vers l’extrémité haute 126b du trajet 126 (voir la flèche N de la figure 12). Le mouvement de la plateforme 124 et sa position sur le trajet 126 peuvent être ajustés en fonction du diamètre de la bobine de produit 200. Pendant cette étape, le bras basculant 108 reste dans la position de retrait, et le rouleau inférieur 110b ne touche plus l’intercalaire 400.During the step of rewinding the spacer 400, the platform 124 is set in motion to make it slide towards the upper end 126b of the path 126 (see the arrow N in FIG. 12). The movement of the platform 124 and its position on the path 126 can be adjusted according to the diameter of the reel of product 200. During this stage, the rocker arm 108 remains in the retracted position, and the lower roller 110b no longer touches spacer 400.
L’étape de réenroulage de l’intercalaire 400 comprend en outre l’étape d’arrêt de la rotation de la bobine de produit 200 et de la bobine d’enroulement 104. Cette étape est réalisée à la fin du réenroulage de l’intercalaire 400 sur la bobine d’enroulement 104.The step of rewinding the interlayer 400 further comprises the step of stopping the rotation of the reel of product 200 and of the winding reel 104. This step is carried out at the end of the rewinding of the interlayer. 400 on winding reel 104.
En se référant à la figure 13, le procédé d’enroulage comprend en outre une étape de fin d’enroulage de l’intercalaire 400 sur la bobine d’enroulement 104. Pendant cette étape, les sens de rotation de la bobine de produit 200 et de la bobine d’enroulement 104 sont renversés, et les deux bobines 200, 104 tournent dans leurs sens renversés et opposés (voir les flèches respectives O et P de la figure 13). Pendant cette étape, le bras basculant 108 reste dans la position de retrait, et la tête 110 reste dans la position de récupération.Referring to Figure 13, the winding method further comprises a step of winding the end of the interlayer 400 on the winding reel 104. During this step, the directions of rotation of the product reel 200 and of the winding spool 104 are reversed, and the two spools 200, 104 rotate in their reversed and opposite directions (see the respective arrows O and P of FIG. 13). During this step, rocker arm 108 remains in the retracted position, and head 110 remains in the retrieve position.
A ce stade de procédé, la bande de gomme 300 est introduite dans la bobine de produit 200 (par exemple, par un moyen de transport connu comme le tapis 500 représenté dans la figure 4). Les sens de rotation des deux bobines 104, 200 sont renversés. La bobine de produit 200 tourne en même temps que la bobine d’enroulement 104, et on enroule une longueur prédéterminée de produit. A la détection de la fin de cette longueur prédéterminée de produit enroulé, la bobine de produit 200 est prête pour fermeture.At this stage of the process, the strip of gum 300 is introduced into the reel of product 200 (for example, by a means of transport known as the belt 500 shown in Figure 4). The directions of rotation of the two coils 104, 200 are reversed. The product spool 200 rotates at the same time as the winding spool 104, and a predetermined length of product is wound. Upon detection of the end of this predetermined length of rolled product, the product reel 200 is ready for closing.
Pendant l’étape de fin d’enroulage de la bande de gomme 300, la plateforme 124 est mise en mouvement pour la coulisser vers l’extrémité basse 126a du trajet 126 du bâti 102 (voir la flèche Q de la figure 13). Le mouvement de la plateforme 124 et sa position sur le trajet 126 peuvent être ajustés en fonction du diamètre de la bobine de produit 200. Pendant cette étape, où le bras basculant 108 reste dans la position de retrait, l’intercalaire 400 est enroulé sur la bobine d’enroulage 104 jusqu’à ce que le support rigide 402 tombe entre le rouleau supérieur 110a et le rouleau inférieur 110b de la tête 110.During the end of winding step of the strip of rubber 300, the platform 124 is set in motion to slide it towards the lower end 126a of the path 126 of the frame 102 (see the arrow Q of FIG. 13). The movement of the platform 124 and its position on the path 126 can be adjusted according to the diameter of the reel of product 200. During this stage, where the rocker arm 108 remains in the retracted position, the spacer 400 is winding spool 104 until rigid support 402 falls between upper roll 110a and lower roll 110b of head 110.
Pendant l’étape de fin d’enroulage de la bande de gomme 300, le capteur d’intercalaire 116 peut détecter où le support rigide 402 tombe entre le rouleau supérieur 110a et le rouleau inférieur 110b de la tête 110. En réponse à la détection du support rigide 402 tombé, un signal peut être envoyé pour mettre la pince 114 dans la position fermée avec le support rigide 402 bridé entre les bras 114a articulés. Ainsi, la pince 114 serre le support rigide 402 pour réaliser l’accrochage de l’intercalaire 400 sans renoncer à la position de récupération.During the gum strip 300 end-of-winding stage, slip sheet sensor 116 may detect where rigid media 402 falls between upper roll 110a and lower roll 110b of head 110. In response to detecting of the rigid support 402 fallen, a signal can be sent to put the clamp 114 in the closed position with the rigid support 402 clamped between the articulated arms 114a. Thus, the clamp 114 clamps the rigid support 402 to achieve the attachment of the spacer 400 without giving up the recovery position.
Pendant cette étape, les rouleaux de détour fixe et coulissant 120,122 assurent la position prédéterminée requise pour acheminer l’intercalaire 400.During this step, the fixed and sliding deflection rollers 120,122 provide the predetermined position required to feed the insert 400.
En se référant à la figure 14, le procédé d’enroulage de l’invention comprend en outre une étape de tirage du support rigide 402 vers la bobine de produit 200. Cette étape comprend en outre une étape de formation d’un bouclage 404’ dans l’intercalaire 400 qui permet le décrochage du support rigide. Pendant cette étape, la bobine de produit 200 et la bobine d’enroulement 104 continuent à tourner dans des sens opposées (voir les flèches respectives R et S de la figure 14). Pendant cette étape, le vérin V2est activé pour déplacer le bras basculant 108 de la position de retrait vers la position d’application et la tête 110 bascule vers la position d’accrochage .Referring to Figure 14, the winding method of the invention further comprises a step of pulling the rigid support 402 towards the reel of product 200. This step further comprises a step of forming a loop 404 ' in the spacer 400 which allows the unhooking of the rigid support. During this step, product spool 200 and take-up spool 104 continue to rotate in opposite directions (see respective arrows R and S in Figure 14). During this step, cylinder V 2 is activated to move rocker arm 108 from the retracted position to the application position and head 110 rocks to the hooking position.
Pendant l’étape de tirage du support rigide 402, la plateforme 124 reste vers l’extrémité basse 126a du trajet 126 de sorte que les rouleaux de détour 120,122 gèrent la position prédéterminée de l’intercalaire 400 (la position précise de la plateforme 124 étant ajustable en fonction du diamètre de la bobine de produit 200). A ce stade du procédé, l’intercalaire 400 est bien obtenu en provenance de la bobine d’enroulement 104.During the step of pulling the rigid support 402, the platform 124 remains towards the lower end 126a of the path 126 so that the diverting rollers 120,122 manage the predetermined position of the spacer 400 (the precise position of the platform 124 being adjustable according to the diameter of the reel of product 200). At this stage of the process, the spacer 400 is indeed obtained from the winding reel 104.
Pendant l’étape de tirage du support rigide 402, la bobine de produit 200 et la bobine d’enroulement 104 continuent à tourner jusqu’à ce que le bouclage 404’ disparaisse. A ce stade du procédé, le support rigide 402 est séparé de la bobine de produit 200, et l’intercalaire 400 est enroulé sur la bobine de produit 200. Le tirage du support rigide 402 facilite l’alimentation de la bobine de produit 200 lorsque le rouleau de détour coulissant 122 retient l’intercalaire 400.During the step of drawing the rigid support 402, the product spool 200 and the take-up spool 104 continue to rotate until the looping 404' disappears. At this stage of the process, the rigid support 402 is separated from the reel of product 200, and the insert 400 is wound on the reel of product 200. Pulling the rigid support 402 facilitates the feeding of the reel of product 200 when the sliding divert roller 122 retains the spacer 400.
En se référant à la figure 15, le procédé d’enroulage de l’invention comprend en outre une étape de fermeture de la bobine de produit 200. Pendant cette étape, la bobine de produit 200 et la bobine d’enroulement 104 continuent à tourner dans des sens opposées (voir les flèches respectives T et U de la figure 15). Pendant cette étape, la tête 110 bascule vers la position d’accrochage de sorte que le rouleau supérieur 110a achemine le support rigide 402 vers la bobine de produit 200. Dans la position d’application, la rotation de la bobine de produit 200 assure la séparation complète de l’intercalaire 400 du support rigide 402. Le bras basculant 108 maintient la tête 110 dans la position d’accrochage pour que le rouleau supérieur 110a engage la bobine de produit 200, assurant donc la fermeture de la bande de gomme.Referring to Figure 15, the winding method of the invention further comprises a step of closing the product spool 200. During this step, the product spool 200 and winding spool 104 continue to rotate. in opposite directions (see the respective arrows T and U in Figure 15). During this step, the head 110 tilts towards the hooking position so that the upper roller 110a conveys the rigid support 402 towards the reel of product 200. In the application position, the rotation of the reel of product 200 ensures the complete separation of the spacer 400 from the rigid support 402. The tilting arm 108 maintains the head 110 in the attachment position so that the upper roller 110a engages the reel of product 200, thus ensuring the closure of the strip of rubber.
A la fin de procédé de d’enroulage de l’invention, la bobine de produit 200 est remplie de produit, et le bras basculant 108 reprend la position de retrait. Le dispositif 100 est mis en attente en condition de pouvoir reprendre encore le procédé d’enroulage, réalisant une réduction de temps de cycle de fabrication des pneumatiques.At the end of the winding process of the invention, the product reel 200 is filled with product, and the tilting arm 108 returns to the retracted position. The device 100 is put on hold in condition to be able to resume the winding process again, achieving a reduction in the tire manufacturing cycle time.
Les deux modes de réalisation du dispositif 100 gèrent bien la position prédéterminée de l’intercalaire 400 par rapport aux rouleaux de détour 120, 122 pendant les procédés d’enroulage. Il est entendu que la position prédéterminée de l’intercalaire 400 par rapport aux rouleaux de détour 120, 122 est maintenue pendant la durée d’un procédé d’enroulage en cours.The two embodiments of the device 100 manage well the predetermined position of the spacer 400 with respect to the diverting rollers 120, 122 during the winding processes. It is understood that the predetermined position of the spacer 400 relative to the diverting rollers 120, 122 is maintained for the duration of an ongoing winding process.
Des procédés d’enroulage de l’invention (et aussi un cycle d’enroulage dont les procédés font partie) peuvent être commandés par PLC et peuvent inclure des pré-programmations des informations de gestion. Par exemple, un réglage d’un procédé peut être défini en utilisant les propriétés de la bande de gomme 300 et de l’intercalaire 400. Un réglage d’un procédé peut être défini en utilisant les paramètres de la bobine de produit 200 et de la bobine d’enroulement 104.Winding processes of the invention (and also a winding cycle of which the processes form part) can be controlled by PLC and can include pre-programmed management information. For example, a process setting can be defined using the properties of gum strip 300 and spacer 400. A process setting can be defined using the product spool 200 and winding spool 104.
Pour tous les modes de réalisation de l’installation 10, un système de surveillance pourrait être mis en place. Au moins une partie du système de surveillance peut être fournie dans un dispositif portable tel qu'un dispositif de réseau mobile (par exemple, un téléphone mobile, un ordinateur portable, un ou des dispositifs portables connectés au réseau (y compris des dispositifs « réalité augmentée » et/ou « réalité virtuelle », des vêtements portables connectés au réseau et/ou toutes combinaisons et/ou tous équivalents).For all embodiments of installation 10, a monitoring system could be implemented. At least a portion of the surveillance system may be provided in a portable device such as a mobile network device (e.g., mobile phone, laptop computer, network-connected portable device(s) (including "reality augmented" and/or "virtual reality", network-connected wearables and/or any combinations and/or any equivalents).
Dans certains modes de réalisation de l’invention, le dispositif 100 et/ou l’installation 10 (et/ou un système qui incorpore le dispositif et/ou l’installation) peut recevoir des commandes vocales ou d'autres données audio représentant, pour exemple, l’état actuel d’un procédé en cours par rapport à l’état prévu. La réponse peut être générée sous forme audible, visuelle, tactile (par exemple, en utilisant une interface haptique) et/ou virtuelle et/ou augmentée.In some embodiments of the invention, device 100 and/or facility 10 (and/or a system that incorporates the device and/or facility) may receive voice commands or other audio data representing, for example, the current state of a running process relative to the planned state. The response can be generated in audible, visual, tactile (eg, using a haptic interface) and/or virtual and/or augmented form.
Dans un mode de réalisation, un procédé d’enroulage peut comprendre une étape d'entraînement du dispositif 100 et/ou de l’installation 10 (ou d’entraînement d’un système qui incorpore le dispositif et/ou l’installation) à reconnaître des caractéristiques représentatives de la bande de gomme 300 et de l’intercalaire 400 (par exemple, des valeurs de longueur et largueur et résistance à la traction) et pour faire les comparaisons avec des valeurs attendues. Cette étape peut inclure une étape d’entraînement du dispositif 100 et/ou de l’installation 10 (ou d’entraînement d’un système qui incorpore le dispositif et/ou l’installation) à reconnaître des non-équivalences entre les valeurs comparées. Chaque étape de l’entraînement inclut une classification générée par des moyens d’auto-apprentissage. Cette classification peut inclure, sans limitation, les paramètres des matériaux de la bande de gomme 300 et l’intercalaire 400 utilisés, les durées des cycles d’enroulage et les valeurs attendues à la fin d’un cycle en cours (par exemple, la valeur d’une quantité de l’intercalaire 400 récupérée par la bobine d’enroulement, etc.).In one embodiment, a winding method may comprise a step of driving the device 100 and/or the installation 10 (or driving a system that incorporates the device and/or the installation) recognize representative characteristics of the strip of rubber 300 and of the spacer 400 (for example, values of length and width and tensile strength) and to make comparisons with expected values. This step may include a step of training the device 100 and/or the installation 10 (or of training a system which incorporates the device and/or the installation) to recognize non-equivalences between the compared values . Each step of the training includes a classification generated by self-learning means. This classification may include, without limitation, the parameters of the materials of the tread 300 and the spacer 400 used, the durations of the winding cycles and the values expected at the end of an ongoing cycle (for example, the value of a quantity of insert 400 recovered by the winding reel, etc.).
Les termes « au moins un(e) » et « un(e) ou plusieurs» sont utilisés de manière interchangeable. Les gammes qui sont présentées comme se situant « entre a et b » englobent les valeurs « a » et « b ».The terms "at least one" and "one or more" are used interchangeably. Ranges that are presented as "between a and b" include both "a" and "b" values.
Bien que des modes de réalisation particuliers de l’appareil révélé aient été illustrés et décrits, on comprendra que divers changements, additions et modifications peuvent être pratiqués sans s’écarter de l’esprit ni de la portée du présent exposé. Par conséquent, aucune limitation ne devrait être imposée sur la portée de l’invention décrite à l’exception de celles exposées dans les revendications annexées.Although particular embodiments of the disclosed apparatus have been illustrated and described, it will be understood that various changes, additions and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present disclosure. Accordingly, no limitation should be imposed on the scope of the disclosed invention except as set forth in the appended claims.
Claims (11)
un bâti (102) comprenant :
- une plateforme (124) qui coulisse le long d’un trajet (126) incliné du bâti pour monter et pour descendre le trajet entre une extrémité basse (126a) et une extrémité haute (126b) du trajet;
- un rouleau de détour fixe (120) monté mobile en rotation par rapport à la plateforme (124) de sorte qu’il reste fixe au bâti (102); et
- un rouleau de détour coulissant (122) monté mobile avec la plateforme (124) de sorte qu’il coulisse avec la plateforme entre l’extrémité basse et l’extrémité haute du trajet pendant les procédés d’enroulage;
une bobine d’enroulement (104) ayant une forme sensiblement cylindrique adaptée pour enrouler l’intercalaire (400), la bobine d’enroulement étant montée mobile en rotation par rapport à un arbre de bobine du bâti (102) et montée mobile en translation par rapport au bâti (102), et la bobine d’enroulement (104) étant mise en rotation par un moteur (15) pendant les procédés d’enroulage;
un bras basculant (108) allongé avec une longueur prédéterminée entre une extrémité de fixation (108a) et une extrémité d’application (108b) opposée, l’extrémité de fixation (108a) étant jointe au bâti de manière basculante qui permet le déplacement du bras basculant entre une position d’application, où l’extrémité d’application (108b) du bras basculant (108) est à l’intérieur des flasques (202) d’une bobine de produit (200) de l’installation (10), et une position de retrait, où le bras basculant est hors de la bobine de produit (200) ; et
une tête (110) basculante à l’extrémité d’application (108b) du bras basculant (108) qui prend contact avec la bobine de produit (200) où le bras basculant est dans la position d’application, la tête comprenant un rouleau supérieur (110a) et un rouleau inférieur (110b) montés mobiles en rotation par rapport à un applicateur (110c) qui pivote autour d’un axe de rotation pour que la tête (110) bascule entre une position d’accrochage et une position de récupération.A device (100) for winding and unwinding an installation (10) for depositing a strip of rubber (300) which performs a process for winding a strip of rubber (300) and an insert (400 ) carrying the strip of rubber, characterized in that the device (100) comprises:
a frame (102) comprising:
- a platform (124) which slides along an inclined path (126) of the frame to move up and down the path between a lower end (126a) and an upper end (126b) of the path;
- a fixed diverting roller (120) rotatably mounted relative to the platform (124) so that it remains fixed to the frame (102); And
- a sliding diverting roller (122) movably mounted with the platform (124) so that it slides with the platform between the low end and the high end of the path during the winding processes;
a winding spool (104) having a substantially cylindrical shape suitable for winding the spacer (400), the winding spool being mounted so as to be able to move in rotation relative to a spool shaft of the frame (102) and mounted so as to be able to move in translation relative to the frame (102), and the winding reel (104) being rotated by a motor (15) during the winding processes;
an elongated rocker arm (108) with a predetermined length between a mounting end (108a) and an opposite application end (108b), the mounting end (108a) being joined to the frame in a rocking manner that allows movement of the rocker arm between an application position, where the application end (108b) of the rocker arm (108) is inside the flanges (202) of a reel of product (200) of the installation (10 ), and a retracted position, where the rocker arm is out of the product reel (200); And
a rocker head (110) at the application end (108b) of the rocker arm (108) which contacts the product reel (200) where the rocker arm is in the application position, the head comprising a roller upper roller (110a) and a lower roller (110b) mounted so as to be able to rotate relative to an applicator (110c) which pivots around an axis of rotation so that the head (110) tilts between a hooking position and a recovery.
chacun entre le rouleau supérieur (110a) et le rouleau inférieur (110b) a un diamètre prédéterminé, et les deux diamètres sont sensiblement égaux ; et
le rouleau supérieur et le rouleau inférieur sont maintenus à un angle aigu.The device (100) of any of claims 1 to 3, wherein:
each between the upper roller (110a) and the lower roller (110b) has a predetermined diameter, and the two diameters are substantially equal; And
the upper roll and the lower roll are held at an acute angle.
au moins une bobine de produit (200) avec une paire de flasques (202) et un moyeu entre eux comprenant une forme sensiblement cylindrique adaptée pour enrouler la bande de gomme (300) et l’intercalaire (400), la bobine de produit (200) étant montée mobile en rotation par rapport au dispositif (100) ; et
au moins un dispositif (100) d’enroulage selon l’une quelconque des revendications 1 à 4.An installation (10) for depositing a strip of rubber which carries out a winding process, characterized in that the installation (10) comprises:
at least one product spool (200) with a pair of flanges (202) and a hub therebetween comprising a substantially cylindrical shape suitable for winding the strip of rubber (300) and the spacer (400), the product spool ( 200) being mounted rotatably relative to the device (100); And
at least one winding device (100) according to any one of claims 1 to 4.
- l’étape de chargement de l’intercalaire (400) au dispositif (100) en chargeant l’intercalaire (400) à une position prédéterminée par rapport aux rouleaux de détour fixe et coulissant (120,122) ;
- l’ étape d’enroulage de l’intercalaire (400) sur la bobine de produit (200), cette étape comprenant l’étape d’introduction de la bande de gomme (300) à la bobine de produit 200 ;
- l’étape d’enroulage de la bande de gomme (300) sur la bobine de produit (200), cette étape comprenant l’étape de rotation de la bobine de produit (200) et la dépose de la bande de gomme (300) sur celle-ci ;
et
- l’étape de fermeture de l’intercalaire (400) sur la bobine de produit (200) avec le bande de gomme (300) étant déposée sur l’intercalaire (400).A winding process carried out by the installation (10) of claim 5 during a tire manufacturing cycle, in which the spool of product (200) is empty and the spacer (400) is wound on the spool of winding (104) at the start of the winding process, the process comprising the following steps:
- the step of loading the spacer (400) to the device (100) by loading the spacer (400) at a predetermined position relative to the fixed and sliding diverting rollers (120,122);
- the step of winding the insert (400) on the reel of product (200), this step comprising the step of introducing the strip of rubber (300) to the reel of product 200;
- the step of winding the strip of rubber (300) on the reel of product (200), this step comprising the step of rotating the reel of product (200) and depositing the strip of rubber (300 ) on this one ;
And
- the step of closing the spacer (400) on the reel of product (200) with the strip of rubber (300) being deposited on the spacer (400).
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-
2020
- 2020-10-05 WO PCT/EP2020/077823 patent/WO2021078499A1/en active Application Filing
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