FR3101836A1 - Procédé et système pour gérer le fonctionnement d’un véhicule automobile en regard d’une situation de congestion d’une intersection routière - Google Patents

Procédé et système pour gérer le fonctionnement d’un véhicule automobile en regard d’une situation de congestion d’une intersection routière Download PDF

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Abstract

L’invention porte sur un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un premier véhicule automobile, en lien avec une intersection routière située à proximité du premier véhicule, de données caractérisant une situation de congestion de l’intersection routière générées et transmises par un feu de signalisation lumineux réglant la circulation à l’endroit de l’intersection routière, sur un système (100) mettant en œuvre un tel procédé ainsi que sur un véhicule automobile comprenant un tel système. Figure pour l’abrégé : 1

Description

Procédé et système pour gérer le fonctionnement d’un véhicule automobile en regard d’une situation de congestion d’une intersection routière
Domaine technique de l’invention
La présente invention concerne le domaine des systèmes d’aide à la conduite de véhicules automobiles. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un premier véhicule automobile, en lien avec une intersection routière située à proximité du premier véhicule, de données caractérisant une situation de congestion de l’intersection routière générées et transmises par un feu de signalisation lumineux réglant la circulation à l’endroit de l’intersection routière. L’invention concerne également un système mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique notamment aux voitures de tourisme.
État de la technique antérieure
On sait que la plupart des véhicules automobiles actuels sont équipés de systèmes d’aide à la conduite qui permettent la fourniture de fonctionnalités de conduite autonome (e.g. aide au maintien dans la voie, aide au stationnement, aide au freinage d’urgence, etc.). On sait aussi, notamment à la lumière de la demande de brevet chinoise CN106846837, que certains feux de signalisation lumineux destinés à régler la circulation aux intersections routières sont équipés de moyens de détection pour surveiller le trafic (e.g. caméras, capteurs à ultrasons, etc.) et de moyens informatiques, matériels et logiciels, pour réagir aux fluctuations de trafic, par exemple en adaptant le temps d’attente (i.e. feu rouge) en fonction de celles-ci. On sait également que les véhicules automobiles actuels sont généralement munis de moyens de communication afin de pouvoir communiquer avec des entités communicantes (e.g. autres véhicules, unités de bord de route, smartphones portés par des piétons, etc.) au sein de systèmes de transport intelligents. On sait enfin qu’il peut bien souvent arriver que des intersections routières soient en situation de congestion, i.e. une situation dans laquelle un embouteillage s’est formé en aval d’une intersection routière si bien que le trafic ne s’écoule plus et qu’un véhicule qui s’engage dans l’intersection se retrouve bloqué au beau milieu de celle-ci.
Cependant, il s’avère qu’il n’existe à ce jour aucun système ni procédé qui soit à même de contribuer pour informer les conducteurs des véhicules qui s’approchent d’intersections routières en situation de congestion lorsque de telles situations pourtant très communes se produisent. Par ailleurs, on constate qu’aucun système d’aide à la conduite connu n’est en mesure de gérer le fonctionnement d’un véhicule automobile en fonction de situations de congestion d’intersections routières.
L’invention vise à pallier ces inconvénients. L’invention a en particulier pour but de fournir un procédé et un système qui contribuent pour permettre à un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile d’informer le conducteur du véhicule lorsque le véhicule approche d’une intersection routière qui est en situation de congestion. Par ces moyens, l’invention cherche à fournir une solution qui permet, en informant les conducteurs de manière appropriée, d’améliorer de manière indirecte la fluidité du trafic pour voir ainsi décroître les chances de voir des situations de congestion se produire aux intersections routières. En outre, de manière subsidiaire, l’invention a aussi pour dessein de fournir un procédé et un système qui permettent à un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile de gérer le fonctionnement du véhicule en regard de situations de congestion d’intersections routières. Par cet aspect particulier, l’invention a pour objectif d’améliorer la sécurité routière en empêchant que les véhicules ne s’engagent dans des intersections routières qui sont en situation de congestion.
Au moins l’un de ces buts est atteint, selon un premier objet de l’invention, au moyen d’un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un premier véhicule automobile, en lien avec une intersection routière située à proximité du premier véhicule, de données caractérisant une situation de congestion de l’intersection routière générées et transmises par un feu de signalisation lumineux réglant la circulation à l’endroit de l’intersection routière, le procédé comprenant les étapes de :
  • recevoir les données caractérisant une situation de congestion de l’intersection routière au moyen d’un appareillage de communication par signaux radiofréquences du premier véhicule, les données caractérisant une situation de congestion  de l’intersection routière étant générées en utilisant une unité de surveillance du feu de signalisation lumineux comprenant une caméra pour générer des données caractérisant des prises de vues et en utilisant une unité de détection du feu de signalisation lumineux configurée pour déterminer si une situation de congestion de l’intersection routière en exploitant les données caractérisant des prises de vues ; et
  • utiliser les données caractérisant une situation de congestion de l’intersection routière pour gérer la diffusion d’un son, l’affichage d’une image et/ou l’activation d’un témoin dans le premier véhicule.
Selon une variante, le procédé peut comprendre une étape consistant à utiliser les données caractérisant une situation de congestion de l’intersection routière pour réguler la vitesse instantanée de déplacement du premier véhicule.
Selon une autre variante, l’étape d’utilisation de l’unité de détection peut comprendre une étape au cours de laquelle l’unité de détection utilise les données caractérisant des prises de vues pour déterminer si celles-ci confirment la présence d’un deuxième véhicule automobile qui se trouve localisé à proximité de l’intersection routière et qui a ses feux stop allumés.
Selon une autre variante, l’étape d’utilisation de l’unité de détection peut comprendre une étape au cours de laquelle l’unité de détection détermine un nombre de véhicules automobiles distants présents à proximité de l’intersection routière et/ou la vitesse instantanée de déplacement de l’un des véhicules automobiles distants.
Selon une autre variante, l’étape d’utilisation de l’unité de détection peut comprendre une étape au cours de laquelle l’unité de détection détermine une durée d’attente engendrée par une situation de congestion.
Selon une autre variante, l’étape d’utilisation de l’unité de détection peut comprendre une étape au cours de laquelle l’unité de détection gère le fonctionnement du feu de signalisation lumineux lorsqu’une situation de congestion de l’intersection routière est avérée.
En outre, l’invention a également pour objet un système pour gérer, à bord d’un premier véhicule automobile, en lien avec une intersection routière située à proximité du premier véhicule, des données caractérisant une situation de congestion de l’intersection routière générées et transmises par un feu de signalisation lumineux réglant la circulation à l’endroit de l’intersection routière, le système comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus.
De plus, l’invention a aussi pour objet un programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur et/ou par un processeur.
Par ailleurs, l’invention a également pour objet un support utilisable dans un ordinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré.
Enfin, l’invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant un système tel que décrit ci-dessus.
Brève description des figures
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :
est un schéma fonctionnel d’un système selon l’invention et
est un organigramme illustrant les étapes d’un procédé selon l’invention.
Description détaillée de l’invention
Selon l’invention, un système 100 pour gérer, à bord d’un premier véhicule automobile, en lien avec une intersection routière située à proximité du premier véhicule, des données caractérisant une situation de congestion de l’intersection routière générées et transmises par un feu de signalisation lumineux réglant la circulation à l’endroit de l’intersection routière est un système informatique, représenté à la figure 1, qui comprend une unité de traitement d’informations 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, au moins une interface d’entrée et sortie 103, permettant la réception de données (ou signaux) et l’émission de données (ou signaux), et, éventuellement, une interface graphique 104.
Selon certains modes de réalisation, le système 100 selon l’invention est embarqué dans un véhicule automobile et il est hébergé sur un ou plusieurs des calculateurs, unités de commande électroniques et autres boitiers télématiques du véhicule. Selon d’autres modes de réalisation, le système 100 est hébergé sur un calculateur d’un véhicule automobile et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 avec un calculateur d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule. Selon le mode de réalisation préféré, le système 100 selon l’invention fait partie intégrante d’un calculateur d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile.
Par conséquent, quel que soit le mode de réalisation de l’invention, le système 100 selon l’invention est toujours en mesure d’interagir, par le biais de son interface d’entrée et sortie 103, non seulement avec un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile mais également, via un système d’aide à la conduite, avec tout autre système et/ou appareillage d’un véhicule automobile qui, ponctuellement, périodiquement et/ou continuellement, est appelé à agir conjointement avec un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile.
Au sens de la présente invention, un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile utilise une pluralité d’appareils de détection et un ou plusieurs calculateurs, ordinateurs et/ou processeurs dédiés, qui, selon des rôles préétablis et en fonction de signaux et/ou de données généré(e)s par les appareils de détection, peuvent contrôler le fonctionnement de certains organes du véhicule pour fournir diverses fonctionnalités d’aide à la conduite (e.g. pilotage automatique, aide au stationnement, aide au freinage d’urgence, etc.). Par exemple, un système d’aide à la conduite au sens de la présente invention comprend au moins un appareil de télédétection par laser, un appareil de radiodétection, une caméra et/ou un capteur à ultrasons.
Par ailleurs, pour mettre en œuvre certaines étapes du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, un système d’aide à la conduite au sens de la présente invention est aussi pourvu d’éléments matériels et logiciels qui lui permettent d’interagir avec un appareillage de communication par signaux radiofréquences d’un véhicule automobile, qui met en œuvre des protocoles de communication conventionnels (e.g. GSM, 3G, 4G, ITS-G5, C/LTE/5G-V2X) pour communiquer avec des entités communicantes d’un système de transport intelligent (e.g. autres véhicules, unités de bord de route, smartphones portés par des piétons, etc.). Par ces moyens, le système 100 selon l’invention, qui interagit avec un tel système d’aide à la conduite ou en fait partie intégrante, est notamment en mesure de recevoir des données caractérisant une situation de congestion d’une intersection routière.
De plus, pour mettre en œuvre d’autres étapes du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, un système d’aide à la conduite au sens de la présente invention est aussi pourvu d’éléments matériels et logiciels qui lui permettent d’interagir avec un système de navigation d’un véhicule automobile, qui, de manière conventionnelle, interagit avec un système de positionnement par satellites et comprend des moyens pour interagir avec un haut-parleur, un écran et/ou un combiné d’instruments d’un véhicule automobile. Par ces moyens, le système 100 selon l’invention, qui interagit avec un tel système d’aide à la conduite ou en fait partie intégrante, est notamment en mesure de gérer la diffusion d’un son, l’affichage d’une image et/ou l’activation d’un témoin dans un véhicule automobile.
En outre, un système d’aide à la conduite au sens de la présente invention comprend également des moyens matériels et logiciels pour lui permettre de réguler de manière autonome la vitesse de déplacement d’un véhicule automobile, par exemple en interagissant avec un régulateur de vitesse ou un système ABS. Par ces moyens, le système 100 selon l’invention, qui interagit avec un tel système d’aide à la conduite ou en fait partie intégrante, est donc en mesure de réguler la vitesse instantanée de déplacement d’un véhicule automobile, i.e. de gérer de manière autonome une accélération, une décélération et/ou l’arrêt d’un véhicule automobile.
Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre au système 100 selon l’invention de mettre en œuvre un procédé de gestion, à bord d’un premier véhicule automobile, en lien avec une intersection routière située à proximité du premier véhicule, de données caractérisant une situation de congestion de l’intersection routière générées et transmises par un feu de signalisation lumineux réglant la circulation à l’endroit de l’intersection routière, tel que décrit ci-dessous en lien avec la figure 2.
Selon une première étape 201 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention reçoit les données caractérisant une situation de congestion de l’intersection routière au moyen de l’appareillage de communication par signaux radiofréquences du véhicule. Ces données caractérisant une situation de congestion de l’intersection routière sont générées en utilisant une unité de surveillance du feu de signalisation lumineux comprenant une caméra pour générer des données caractérisant des prises de vues et en utilisant une unité de détection du feu de signalisation lumineux configurée pour déterminer si une situation de congestion de l’intersection routière existe en exploitant les données caractérisant des prises de vues.
L’unité de surveillance a pour rôle, comme son nom l’indique, de surveiller l’environnement de l’intersection routière pour générer, au moyen de la caméra, des données caractérisant des prises de vues. L’unité de détection, quant à elle, utilise les données caractérisant des prises de vues générées par l’unité de surveillance pour déterminer si une situation de congestion de l’intersection routière est avérée (i.e. existe) et, lorsque tel est le cas, générer les données caractérisant une situation de congestion de l’intersection routière et gérer leur transmission à destination du premier véhicule et/ou d’autres véhicules qui sont situés à proximité de l’intersection routière. Pour ce faire, l’unité de détection exploite les données caractérisant des prises de vues générées par l’unité de surveillance pour, par exemple, mettre en œuvre certains mécanismes similaires à ceux décrits dans le brevet américain US9607454 afin de déterminer la présence d’un embouteillage à proximité de l’intersection routière. Alternativement, ou cumulativement, l’unité de détection exploite les données caractérisant des prises de vues générées par l’unité de surveillance pour déterminer si celles-ci confirment la présence d’un deuxième véhicule automobile qui se trouve localisé à proximité de l’intersection routière et qui a ses feux stop allumés. Alternativement, ou cumulativement, l’unité de détection exploite les données caractérisant des prises de vues pour déterminer un nombre de véhicules automobiles distants présents à proximité de l’intersection routière, la vitesse instantanée de déplacement de l’un des véhicules automobiles distants et/ou, lorsqu’elle établit qu’une situation de congestion de l’intersection routière existe, pour générer des données caractérisant une durée d’attente engendrée par la situation de congestion qui sont incluses dans les données caractérisant une situation de congestion de l’intersection routière. En outre, de manière alternative ou cumulative, l’unité de détection est en mesure de gérer le fonctionnement du feu de signalisation lorsqu’elle établit qu’une situation de congestion de l’intersection routière est avérée.
Selon une deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention utilise les données caractérisant une situation de congestion de l’intersection routière pour gérer la diffusion d’un son, l’affichage d’une image et/ou l’activation d’un témoin dans le premier véhicule. Pour ce faire, le système 100 interagit de préférence avec le système de navigation du véhicule.
En outre, selon un mode de réalisation particulier, le système 100 selon l’invention effectue une étape subsidiaire au cours de laquelle il utilise les données caractérisant une situation de congestion de l’intersection routière pour réguler la vitesse instantanée de déplacement du premier véhicule. Le système 100 selon l’invention interagit par exemple avec le régulateur de vitesse pour réguler la vitesse instantanée de déplacement du véhicule en fonction de données caractérisant une durée d’attente engendrée par la situation de congestion qui sont incluses dans les données caractérisant une situation de congestion de l’intersection routière afin de permettre au premier véhicule de franchir l’intersection routière sans qu’il n’ait besoin de s’arrêter. Alternativement, ou cumulativement, le système 100 selon l’invention interagit avec le système ABS du premier véhicule pour que le premier véhicule s’arrête en amont de l’intersection routière.
Par conséquent, aux termes du procédé et du système selon l’invention décrits ci-dessus une solution est fournie pour permettre à un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile d’informer le conducteur du véhicule lorsque le véhicule approche d’une intersection routière qui est en situation de congestion. Le procédé et le système selon l’invention permettent donc d’améliorer de manière indirecte la fluidité du trafic pour voir ainsi décroître les chances de voir des situations de congestion se produire aux intersections routières. De plus, le procédé et le système selon l’invention contribuent également pour permettre à un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile de gérer le fonctionnement du véhicule en regard de situations de congestion d’intersections routières. Par ce biais, le procédé et le système selon l’invention contribuent pour améliorer la sécurité routière en empêchant que des véhicules ne s’engagent dans des intersections routières qui sont en situation de congestion.

Claims (10)

  1. Procédé de gestion, par un système informatique (100) embarqué à bord d’un premier véhicule automobile, en lien avec une intersection routière située à proximité du premier véhicule, de données caractérisant une situation de congestion de l’intersection routière générées et transmises par un feu de signalisation lumineux réglant la circulation à l’endroit de l’intersection routière,caractérisé en ce quele procédé comprend les étapes de :
    • recevoir les données caractérisant une situation de congestion de l’intersection routière au moyen d’un appareillage de communication par signaux radiofréquences du premier véhicule, les données caractérisant une situation de congestion  de l’intersection routière étant générées en utilisant une unité de surveillance du feu de signalisation lumineux comprenant une caméra pour générer des données caractérisant des prises de vues et en utilisant une unité de détection du feu de signalisation lumineux configurée pour déterminer si une situation de congestion de l’intersection routière existe en exploitant les données caractérisant des prises de vues ; et
    • utiliser les données caractérisant une situation de congestion de l’intersection routière pour gérer la diffusion d’un son, l’affichage d’une image et/ou l’activation d’un témoin dans le premier véhicule.
  2. Procédé selon la revendication 1,caractérisé en ce qu’il comprend une étape consistant à utiliser les données caractérisant une situation de congestion de l’intersection routière pour réguler la vitesse instantanée de déplacement du premier véhicule.
  3. Procédé selon l’une des revendications précédentes,caractérisé en ce quel’étape d’utilisation de l’unité de détection comprend une étape au cours de laquelle l’unité de détection utilise les données caractérisant des prises de vues pour déterminer si celles-ci confirment la présence d’un deuxième véhicule automobile qui se trouve localisé à proximité de l’intersection routière et qui a ses feux stop allumés.
  4. Procédé selon l’une des revendications précédentes,caractérisé en ce quel’étape d’utilisation de l’unité de détection comprend une étape au cours de laquelle l’unité de détection détermine un nombre de véhicules automobiles distants présents à proximité de l’intersection et/ou la vitesse instantanée de déplacement de l’un des véhicules automobiles distants.
  5. Procédé selon l’une des revendications précédentes,caractérisé en ce quel’étape d’utilisation de l’unité de détection comprend une étape au cours de laquelle l’unité de détection détermine une durée d’attente engendrée par une situation de congestion.
  6. Procédé selon l’une des revendications précédentes,caractérisé en ce quel’étape d’utilisation de l’unité de détection comprend une étape au cours de laquelle l’unité de détection gère le fonctionnement du feu de signalisation lumineux lorsqu’une situation de congestion de l’intersection routière est avérée.
  7. Système (100) pour gérer, à bord d’un premier véhicule automobile, en lien avec une intersection routière située à proximité du premier véhicule, des données caractérisant une situation de congestion de l’intersection routière générées et transmises par un feu de signalisation lumineux réglant la circulation à l’endroit de l’intersection routière,caractérisé en ce qu ele système comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes.
  8. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1-6 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.
  9. Support utilisable dans un ordinateur,caractérisé en ce qu’un programme selon la revendication 8 y est enregistré.
  10. Véhicule automobile,caractérisé en ce qu’il comprend un système selon la revendication 7.
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CN106846837A (zh) 2017-03-27 2017-06-13 广州大学 一种交通灯智能控制系统、交通灯智能控制方法及装置
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