FR3101162A1 - Motor vehicle control system - Google Patents

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Abstract

Système de commande pour véhicule automobile, ledit véhicule comprenant une pédale d’embrayage munie d’un capteur de pédale d’embrayage et une pédale d’accélérateur munie d’un capteur de pédale d’accélérateur, le capteur de pédale d’embrayage étant configuré pour émettre un signal logique d’embrayage ayant une première valeur logique si la pédale d’embrayage est actionnée, le capteur de pédale d’accélérateur étant configuré pour émettre un signal d’accélérateur dépendant de la course de la pédale, caractérisé par le fait que ledit système de commande comprend : - un comparateur relié par son entrée au capteur de pédale d’accélérateur, configuré pour émettre un signal logique d’accélérateur ayant une première valeur logique si le signal d’accélérateur reçu est supérieur à un seuil de pédale d’accélérateur, - une porte logique reliée par ses entrées au capteur de pédale d’embrayage et au comparateur, configurée pour émettre un signal logique de porte basé sur la valeur logique reçue sur ses entrées, - un moyen de logique temporisée relié par son entrée à la porte logique, configuré pour émettre un signal logique temporisé ayant une valeur logique qui correspond à la valeur logique du signal logique de porte reçu sur son entrée si la valeur logique reçue reste la même pendant une durée préétablie, et - un système d’alerte de conducteur relié à la sortie du moyen de logique temporisée, configuré pour alerter le conducteur de la nécessité de relâcher la pédale d’embrayage, après réception d’un signal logique temporisé ayant une valeur logique préétablie. Référence pour l’abrégé : Pas de figureControl system for a motor vehicle, said vehicle comprising a clutch pedal provided with a clutch pedal sensor and an accelerator pedal provided with an accelerator pedal sensor, the clutch pedal sensor being configured to output a clutch logic signal having a first logic value if the clutch pedal is actuated, the accelerator pedal sensor being configured to output an accelerator signal dependent on the stroke of the pedal, characterized by the that said control system comprises: - a comparator connected by its input to the accelerator pedal sensor, configured to emit an accelerator logic signal having a first logic value if the received accelerator signal is greater than a threshold of accelerator pedal, - a logic gate connected by its inputs to the clutch pedal sensor and the comparator, configured to output a gate logic signal based on the logic value received on its inputs, - a timed logic means connected by its input to the logic gate, configured to send a timed logic signal having a logic value which corresponds to the logic value of the logic gate signal received on its input if the logic value received remains the same for a predetermined period of time, and - a driver alert system connected to the output of the timed logic means, configured to alert the driver of the need to release the clutch pedal, after receiving a timed logic signal having a predetermined logical value. Reference for the abstract: No figure

Description

Système de commande pour véhicule automobileMotor vehicle control system

La présente invention concerne les systèmes de commande des véhicules, et plus précisément les systèmes de commande des systèmes d’embrayage des véhicules.The present invention relates to vehicle control systems, and more specifically to vehicle clutch system control systems.

Dans le développement croissant de l’espace automobile, la voiture est devenue le second foyer pour tous les clients, dans lequel les fonctions techniques et les schémas de conduite humaine doivent être liés pour atteindre une meilleure efficacité.In the increasing development of automotive space, the car has become the second home for all customers, in which technical functions and human driving patterns must be linked to achieve better efficiency.

L’embrayage est un système important parmi d’autres, qui transfère l’énergie cinétique du groupe motopropulseur au système de transmission au moyen de surfaces de friction qui permettent un certain degré de glissement entre le volant d’inertie et l’arbre d’entrée de la transmission.The clutch is one important system among others, which transfers kinetic energy from the powertrain to the transmission system by means of friction surfaces which allow some degree of slippage between the flywheel and the shaft. transmission input.

Lorsque la pédale d’embrayage est actionnée correctement, un capteur de pédale d’embrayage informe le bloc de commande électronique (ECU) que le moteur va être soulagé, c’est-à-dire qu’une quantité inférieure de carburant va être injectée et que sa vitesse va être réduite, tout ceci afin d’assurer un changement de vitesse en douceur.When the clutch pedal is operated correctly, a clutch pedal sensor informs the electronic control unit (ECU) that the engine is going to be relieved, i.e. a lower amount of fuel is going to be injected and that its speed will be reduced, all to ensure a smooth gear change.

On a déterminé que pendant la conduite d’un véhicule à transmission manuelle muni d’une pédale d’embrayage, certains conducteurs maintiennent leur pied sur la pédale d’embrayage en dehors de la circulation intense, ce qui mène à une situation de conduite avec le pied sur l’embrayage, aussi appelée conduite avec le pied en permanence sur l’embrayage.It has been determined that while driving a manual transmission vehicle equipped with a clutch pedal, some drivers hold their foot on the clutch pedal outside of heavy traffic, leading to a the foot on the clutch, also called driving with the foot permanently on the clutch.

Lorsque le pied est sur la pédale d’embrayage, celle-ci se déplace au-dessus de la course de coupure en raison du poids du pied, ce qui se traduit par le déclenchement du contacteur ou capteur de détection d’actionnement de pédale d’embrayage. Dans cet état, les fonctions destinées au contacteur de position de la pédale d’embrayage sont trompées, ce qui cause des effets secondaires dans les systèmes concernés.When the foot is on the clutch pedal, the clutch pedal moves above the cut-off stroke due to the weight of the foot, resulting in the pedal actuation detection switch or sensor being tripped. 'clutch. In this state, the functions intended for the clutch pedal position switch are tricked, which causes side effects in the systems concerned.

La conduite avec le pied en permanence sur l’embrayage conduit à une réduction des forces de friction qui provoque un patinage important, lequel produit de la chaleur. Ceci se traduit par une augmentation élevée de la température au niveau des surfaces des disques d’embrayage et finit par provoquer des pannes et fissures thermiques de l’embrayage.Driving with the foot permanently on the clutch leads to a reduction in frictional forces which causes significant slippage, which generates heat. This results in a high temperature increase on the surfaces of the clutch plates and eventually causes clutch failures and thermal cracks.

Il existe un problème dans le système de commande des voitures actuelles, avec l’absence de détection d’un phénomène de conduite du conducteur avec le pied sur l’embrayage, et le manque d’action corrective pour limiter l’usure de l’embrayage qui en découle.There is a problem in the control system of current cars, with the absence of detection of a phenomenon of driving by the driver with the foot on the clutch, and the lack of corrective action to limit the wear of the ensuing clutch.

Un aspect de l’invention est un système de commande pour véhicule automobile, ledit véhicule comprenant une pédale d’embrayage munie d’un capteur de pédale d’embrayage et une pédale d’accélérateur munie d’un capteur de pédale d’accélérateur, le capteur de pédale d’embrayage étant configuré pour émettre un signal logique d’embrayage ayant une première valeur logique si la pédale d’embrayage est actionnée et une deuxième valeur logique si la pédale d’embrayage n’est pas actionnée, le capteur de pédale d’accélérateur étant configuré pour émettre un signal d’accélérateur dépendant de la course de la pédale.One aspect of the invention is a control system for a motor vehicle, said vehicle comprising a clutch pedal provided with a clutch pedal sensor and an accelerator pedal provided with an accelerator pedal sensor, the clutch pedal sensor being configured to emit a clutch logic signal having a first logic value if the clutch pedal is actuated and a second logic value if the clutch pedal is not actuated, the accelerator pedal being configured to emit an accelerator signal depending on the stroke of the pedal.

Ledit système de commande comprend :Said control system includes:

un comparateur relié par son entrée au capteur de pédale d’accélérateur, configuré pour émettre un signal logique d’accélérateur ayant une première valeur logique si le signal d’accélérateur reçu est supérieur à un seuil de pédale d’accélérateur, et une deuxième valeur logique si le signal d’accélérateur reçu est inférieur ou égal au seuil de pédale d’accélérateur,a comparator connected by its input to the accelerator pedal sensor, configured to emit an accelerator logic signal having a first logic value if the received accelerator signal is greater than an accelerator pedal threshold, and a second value logic if the accelerator signal received is less than or equal to the accelerator pedal threshold,

une porte logique reliée par ses entrées au capteur de pédale d’embrayage et au comparateur, configurée pour émettre un signal logique de porte basé sur la valeur logique reçue sur ses entrées,a logic gate connected by its inputs to the clutch pedal sensor and to the comparator, configured to emit a logic gate signal based on the logic value received at its inputs,

un moyen de logique temporisée relié par son entrée à la porte logique, configuré pour émettre un signal logique temporisé ayant une valeur logique qui correspond à la valeur logique du signal logique de porte reçu sur son entrée si la valeur logique reçue reste la même pendant une durée préétablie, etdelayed logic means connected at its input to the logic gate, configured to output a delayed logic signal having a logic value which corresponds to the logic value of the gate logic signal received at its input if the received logic value remains the same for a pre-established duration, and

un système d’alerte de conducteur relié à la sortie du moyen de logique temporisée, configuré pour alerter le conducteur de la nécessité de relâcher la pédale d’embrayage, après réception d’un signal logique temporisé ayant une valeur logique préétablie.a driver alert system connected to the output of the timed logic means, configured to alert the driver of the need to release the clutch pedal, after receiving a timed logic signal having a pre-established logic value.

La durée préétablie peut être égale à 10 secondes.The preset duration can be equal to 10 seconds.

La porte logique peut être configurée de telle manière qu’un premier signal logique ayant une première valeur logique est émis si un signal logique ayant une première valeur logique est reçu sur ses deux entrées, le système d’alerte de conducteur étant alors configuré pour alerter le conducteur de la nécessité de relâcher la pédale d’embrayage, après réception d’un signal logique temporisé ayant une première valeur logique.The logic gate may be configured such that a first logic signal having a first logic value is emitted if a logic signal having a first logic value is received at both of its inputs, the driver alert system then being configured to alert the driver of the need to release the clutch pedal, after receiving a delayed logic signal having a first logic value.

La porte logique peut être du type ET, de sorte qu’un premier signal logique ayant une première valeur logique est émis si un signal logique ayant une première valeur logique est reçu sur ses deux entrées, le système d’alerte de conducteur étant alors configuré pour alerter le conducteur de la nécessité de relâcher la pédale d’embrayage, après réception d’un signal logique temporisé ayant une première valeur logique.The logic gate can be of the AND type, so that a first logic signal having a first logic value is emitted if a logic signal having a first logic value is received on its two inputs, the driver alert system then being configured to alert the driver of the need to release the clutch pedal, after receiving a delayed logic signal having a first logic value.

Le seuil de pédale d’accélérateur peut être égal à 50 % de la course maximale de la pédale d’accélérateur.The accelerator pedal threshold can be equal to 50% of the maximum accelerator pedal stroke.

Le système d’alerte de conducteur peut comprendre au moins un dispositif parmi une diode électroluminescente et un dispositif d’émission d’alerte sonore.The driver alert system may include at least one of a light emitting diode and an audible alert device.

Le système de commande est avantageux car il prolonge la durée de vie de l’embrayage, augmente le rendement du carburant, réduit les coûts de maintenance dus aux pannes du système d’embrayage, et de façon globale améliore la satisfaction du client.The control system is beneficial because it extends clutch life, increases fuel efficiency, reduces maintenance costs due to clutch system failures, and overall improves customer satisfaction.

Un autre aspect de l’invention est un véhicule comprenant un système de commande tel que décrit ci-dessus.Another aspect of the invention is a vehicle comprising a control system as described above.

La présente invention sera mieux comprise à l’étude de la description détaillée d’un nombre de modes de réalisation considérés à titre d’exemples entièrement non limitatifs, et illustrés par le dessin annexé, dans lequel :The present invention will be better understood on studying the detailed description of a number of embodiments considered by way of entirely non-limiting examples, and illustrated by the attached drawing, in which:

est une vue schématique d’un système de commande selon la présente invention. is a schematic view of a control system according to the present invention.

Le système de commande est destiné à détecter un comportement de conduite avec le pied sur l’embrayage en établissant une relation entre les fonctions des pédales d’embrayage et d’accélérateur. Le système surveille la course de la pédale d’embrayage et l’entrée et la sortie de la pédale d’accélérateur, et évalue la réponse du système pour la synchronisation.The control system is intended to detect driving behavior with the foot on the clutch by establishing a relationship between the functions of the clutch and accelerator pedals. The system monitors clutch pedal travel and accelerator pedal entry and exit, and assesses system response for timing.

En outre, lors de la détection de la réponse de condition de conduite avec le pied en permanence sur l’embrayage, le système de commande crée une alerte destinée au conducteur basée sur une logique de coupure temporisée.In addition, upon detecting the driving condition response with the foot permanently on the clutch, the control system creates an alert for the driver based on time-delayed cut-off logic.

Le système de commande est illustré sur la figure 1 sous la référence 1, et comprend une alimentation électrique 2 connectée en parallèle à un capteur de pédale d’embrayage 3 et à un capteur de pédale d’accélérateur 4.The control system is illustrated in figure 1 under the reference 1, and comprises a power supply 2 connected in parallel to a clutch pedal sensor 3 and to an accelerator pedal sensor 4.

Le capteur de pédale d’embrayage 3 et le capteur de pédale d’accélérateur 4 sont reliés à une porte logique 5 respectivement à travers une première résistance R1 et une deuxième résistance R2 en série avec un comparateur 4b.The clutch pedal sensor 3 and the accelerator pedal sensor 4 are connected to a logic gate 5 respectively through a first resistor R1 and a second resistor R2 in series with a comparator 4b.

La porte logique 5 est reliée par sa sortie à l’entrée d’un moyen de logique temporisée 6. La sortie du moyen de logique temporisée 6, une troisième résistance R3, un système d’alerte de conducteur 7 et l’alimentation 2 sont connectés en série. Les résistances R1, R2, R3 sont des résistances prévues pour réguler l’entrée de tension des sources de courant vers les composants dépendants.The logic gate 5 is connected by its output to the input of a timed logic means 6. The output of the timed logic means 6, a third resistor R3, a driver warning system 7 and the power supply 2 are connected in series. Resistors R1, R2, R3 are resistors provided to regulate the voltage input from current sources to dependent components.

La porte logique 6 est configurée de telle manière qu’un signal logique de porte est délivré en sortie quand les deux pédales sont actionnées. La porte logique 6 peut être une porte ET ou une combinaison de différentes portes logiques, c’est-à-dire des portes NON-ET et NON.Logic gate 6 is configured such that a logic gate signal is output when both pedals are operated. Logic gate 6 can be an AND gate or a combination of different logic gates i.e. NAND and NOT gates.

Le capteur de pédale d’embrayage 3 produit un signal logique d’embrayage ayant une première valeur logique quand la pédale est actionnée et un signal logique d’embrayage ayant une deuxième valeur logique quand la pédale n’est pas actionnée.The clutch pedal sensor 3 produces a clutch logic signal having a first logic value when the pedal is actuated and a clutch logic signal having a second logic value when the pedal is not actuated.

Le capteur de pédale d’accélérateur 4 produit un signal d’accélérateur ayant une valeur qui dépend de la course de la pédale d’accélérateur.The accelerator pedal sensor 4 produces an accelerator signal having a value which depends on the stroke of the accelerator pedal.

Le comparateur 4b compare la valeur du signal d’accélérateur à un seuil de pédale d’accélérateur préétabli et génère un signal de logique d’accélérateur ayant une première valeur logique si le signal d’accélérateur reçu est supérieur au seuil de pédale d’accélérateur préétabli, et génère un signal de logique d’accélérateur ayant une deuxième valeur logique si le signal d’accélérateur reçu est inférieur ou égal au seuil de pédale d’accélérateur.The comparator 4b compares the value of the throttle signal to a preset throttle pedal threshold and generates a throttle logic signal having a first logic value if the received throttle signal is greater than the throttle pedal threshold preset, and generates a throttle logic signal having a second logic value if the received throttle signal is less than or equal to the throttle pedal threshold.

La porte logique 5 reçoit les signaux logiques du capteur de pédale d’embrayage 3 et du comparateur 4b. Elle produit un signal de porte logique basé sur la valeur logique de chaque signal logique reçu sur sa propre logique. Lorsque la pédale d’accélérateur et la pédale d’embrayage sont actionnées en même temps, la porte logique émet un signal de logique de porte ayant une valeur qui indique qu’une situation de conduite avec le pied sur l’embrayage peut être en cours.Logic gate 5 receives logic signals from clutch pedal sensor 3 and comparator 4b. It produces a logic gate signal based on the logic value of each logic signal received on its own logic. When the accelerator pedal and the clutch pedal are operated at the same time, the logic gate outputs a gate logic signal having a value which indicates that a driving situation with the foot on the clutch may be in progress. .

Le système de commande est apte à déterminer si la conduite avec le pied sur l’embrayage se produit en raison de la circulation dans laquelle se trouve le véhicule, en fonction de l’intensité de la course de la pédale d’accélérateur. Le comparateur 4b permet, avec le seuil de pédale d’accélérateur préétabli, un réglage fin de cette détermination.The control system is able to determine whether driving with the foot on the clutch occurs due to the traffic the vehicle is in, based on the intensity of the stroke of the accelerator pedal. The comparator 4b allows, with the preset accelerator pedal threshold, a fine adjustment of this determination.

Dans le cas où la conduite avec le pied sur l’embrayage se produit hors d’une circulation dense, le système de commande est apte à signaler ce comportement au conducteur par l’intermédiaire d’un système d’alerte de conducteur 7. Le système d’alerte de conducteur 7 peut être soit une diode électroluminescente, soit un dispositif d’émission d’alerte sonore, soit une combinaison des deux.In the event that driving with the foot on the clutch occurs out of heavy traffic, the control system is able to signal this behavior to the driver via a driver alert system 7. The Driver alert system 7 may be either a light emitting diode or an audible alert emitting device, or a combination of both.

Le moyen de logique temporisée 6 permet de limiter le signalement de la conduite avec le pied sur l’embrayage aux cas de longue durée, en limitant la transmission de signaux de porte logique à des signaux émis plus longtemps qu’une durée préétablie, en particulier une durée de 10 secondes.The timed logic means 6 makes it possible to limit the signaling of driving with the foot on the clutch to cases of long duration, by limiting the transmission of logic gate signals to signals emitted longer than a pre-established duration, in particular a duration of 10 seconds.

Claims (7)

Système de commande pour véhicule automobile, ledit véhicule comprenant une pédale d’embrayage munie d’un capteur de pédale d’embrayage (3) et une pédale d’accélérateur munie d’un capteur de pédale d’accélérateur (4), le capteur de pédale d’embrayage (3) étant configuré pour émettre un signal logique d’embrayage ayant une première valeur logique si la pédale d’embrayage est actionnée et une deuxième valeur logique si la pédale d’embrayage n’est pas actionnée, le capteur de pédale d’accélérateur (4) étant configuré pour émettre un signal d’accélérateur dépendant de la course de la pédale,
caractérisé par le fait que ledit système de commande comprend :
- un comparateur (4b) relié par son entrée au capteur de pédale d’accélérateur (4), configuré pour émettre un signal logique d’accélérateur ayant une première valeur logique si le signal d’accélérateur reçu est supérieur à un seuil de pédale d’accélérateur, et une deuxième valeur logique si le signal d’accélérateur reçu est inférieur ou égal au seuil de pédale d’accélérateur,
- une porte logique (5) reliée par ses entrées au capteur de pédale d’embrayage (3) et au comparateur (4b), configurée pour émettre un signal logique de porte basé sur la valeur logique reçue sur ses entrées,
- un moyen de logique temporisée (6) relié par son entrée à la porte logique (5), configuré pour émettre un signal logique temporisé ayant une valeur logique qui correspond à la valeur logique du signal logique de porte reçu sur son entrée si la valeur logique reçue reste la même pendant une durée préétablie, et
- un système d’alerte de conducteur (7) relié à la sortie du moyen de logique temporisée (6), configuré pour alerter le conducteur de la nécessité de relâcher la pédale d’embrayage, après réception d’un signal logique temporisé ayant une valeur logique préétablie.
Control system for a motor vehicle, said vehicle comprising a clutch pedal provided with a clutch pedal sensor (3) and an accelerator pedal provided with an accelerator pedal sensor (4), the sensor clutch pedal (3) being configured to output a clutch logic signal having a first logic value if the clutch pedal is depressed and a second logic value if the clutch pedal is not depressed, the sensor accelerator pedal (4) being configured to emit an accelerator signal depending on the stroke of the pedal,
characterized in that said control system comprises:
- a comparator (4b) connected by its input to the accelerator pedal sensor (4), configured to emit an accelerator logic signal having a first logic value if the received accelerator signal is greater than a pedal threshold d accelerator, and a second logic value if the accelerator signal received is less than or equal to the accelerator pedal threshold,
- a logic gate (5) connected by its inputs to the clutch pedal sensor (3) and to the comparator (4b), configured to emit a gate logic signal based on the logic value received at its inputs,
- a timed logic means (6) connected by its input to the logic gate (5), configured to emit a timed logic signal having a logic value which corresponds to the logic value of the gate logic signal received on its input if the value logic received remains the same for a pre-established duration, and
- a driver warning system (7) connected to the output of the timed logic means (6), configured to alert the driver of the need to release the clutch pedal, after receiving a timed logic signal having a preset logic value.
Système de commande selon la revendication 1, dans lequel la durée préétablie est égale à 10 secondes.A control system according to claim 1, wherein the preset time is 10 seconds. Système de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la porte logique est configurée de telle manière qu’un premier signal logique ayant une première valeur logique est émis si un signal logique ayant une première valeur logique est reçu sur ses deux entrées, le système d’alerte de conducteur (7) étant alors configuré pour alerter le conducteur de la nécessité de relâcher la pédale d’embrayage, après réception d’un signal logique temporisé ayant une première valeur logique.A control system according to any preceding claim, wherein the logic gate is configured such that a first logic signal having a first logic value is emitted if a logic signal having a first logic value is received at both of its inputs , the driver alert system (7) then being configured to alert the driver of the need to release the clutch pedal, after receiving a delayed logic signal having a first logic value. Système de commande selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la porte logique est du type ET, de sorte qu’un premier signal logique ayant une première valeur logique est émis si un signal logique ayant une première valeur logique est reçu sur ses deux entrées, le système d’alerte de conducteur (7) étant alors configuré pour alerter le conducteur de la nécessité de relâcher la pédale d’embrayage, après réception d’un signal logique temporisé ayant une première valeur logique.Control system according to claim 1 or 2, in which the logic gate is of the AND type, so that a first logic signal having a first logic value is emitted if a logic signal having a first logic value is received on its two inputs , the driver alert system (7) then being configured to alert the driver of the need to release the clutch pedal, after receiving a delayed logic signal having a first logic value. Système de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le seuil de pédale d’accélérateur est égal à 50 % de la course maximale de la pédale d’accélérateur.A control system according to any preceding claim, wherein the accelerator pedal threshold is equal to 50% of the maximum accelerator pedal travel. Système de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système d’alerte de conducteur (7) comprend au moins un dispositif parmi une diode électroluminescente et un dispositif d’émission d’alerte sonore.A control system according to any preceding claim, wherein the driver alert system (7) comprises at least one of a light emitting diode and an audible alert device. Véhicule comprenant un système de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes.A vehicle comprising a control system according to any preceding claim.
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