FR3100687A1

FR3100687A1 - BALANCE SENSORS FOOT, THUS REALIZED BALANCE

Info

Publication number: FR3100687A1
Application number: FR1910057A
Authority: FR
Inventors: Frédéric TIMBERT
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-09-12
Filing date: 2019-09-12
Publication date: 2021-03-19
Anticipated expiration: 2039-09-12
Also published as: FR3100687B1

Abstract

Pied capteur de balance pour la mesure de la masse d'une ruche (21) comportant un plancher (22), des moyens de réception (10) dudit plancher (22) de ladite ruche (21), des moyens de calage (12) du plancher de la ruche et des moyens de mesure (14) de la masse de ladite ruche, les moyens de calage (12) étant réalisés par une découpe (18) de forme conjuguée à la forme des angles du plancher (22) de la ruche (21). Figure pour l’abrégé : Fig. 1Balance sensor foot for measuring the mass of a hive (21) comprising a floor (22), reception means (10) of said floor (22) of said hive (21), wedging means (12) of the floor of the hive and of the means (14) for measuring the mass of said hive, the wedging means (12) being produced by a cutout (18) of a shape that matches the shape of the angles of the floor (22) of the beehive (21). Figure for the abstract: Fig. 1

Description

FOOT BALANCE SENSORS, BALANCE SO REALIZED

L’invention concerne un pied capteurs de balance. L'invention couvre aussi la balance intégrant au moins trois pieds capteurs de balance selon la présente invention.The invention relates to a balance sensor foot. The invention also covers the balance incorporating at least three balance sensor feet according to the present invention.

Dans le milieu du pesage, il existe plusieurs solutions techniques permettant la mesure de la masse d'un élément. Parmi ces solutions techniques, les balances sont couramment utilisées et sont généralement munies de pieds, de capteurs et d'un plateau de balance apte à recevoir les éléments à peser. Lorsque les éléments à peser sont lourds, fragiles et difficiles à manœuvrer, il devient problématique de devoir déplacer l'élément à peser sur la balance. De plus les balances capteurs peuvent être elles-mêmes volumineuses et lourdes. Il peut également être nécessaire de disposer d'un moyen de communication permettant la lecture de l'information en direct et à distance via un réseau de communication.In the world of weighing, there are several technical solutions allowing the measurement of the mass of an element. Among these technical solutions, scales are commonly used and are generally fitted with feet, sensors and a scale plate capable of receiving the items to be weighed. When the items to be weighed are heavy, fragile and difficult to maneuver, it becomes problematic to have to move the item to be weighed on the scale. In addition, the sensor scales can themselves be bulky and heavy. It may also be necessary to have a means of communication allowing the information to be read live and remotely via a communication network.

Ces balances s'avèrent particulièrement utilisées dans le domaine de l'apiculture puisqu'en effet, l'apiculture nécessite un contrôle permanant du poids de miel contenu dans la ruche. Certains domaines apicoles comportent des dizaines, voire centaines de ruches dont le poids nécessite d'être contrôlé très régulièrement. Le pesage de chaque ruche au quotidien peut donc s'avérer très long et très contraignant si chaque ruche doit être soulevée, voire déplacée et posée sur une balance pour contrôler sa masse.These scales are particularly used in the field of beekeeping since indeed, beekeeping requires permanent control of the weight of honey contained in the hive. Some beekeeping estates have tens or even hundreds of hives whose weight needs to be checked very regularly. Weighing each hive on a daily basis can therefore be very long and very restrictive if each hive has to be lifted, even moved and placed on a scale to control its mass.

Il convient d'utiliser des pieds capteurs de balance, aptes à calculer et relever l'information de pesage et aptes à transmettre l'information de pesage en temps réel.It is advisable to use balance sensor feet, able to calculate and record the weighing information and able to transmit the weighing information in real time.

La présente invention propose un pied capteur de balance apte à recevoir une ruche et apte à peser ladite ruche. L'invention concerne également la balance obtenue intégrant au moins trois pieds capteurs de balance selon l'invention. L'invention couvre aussi la balance intégrant au moins trois pieds capteurs et intégrant des moyens de communication permettant la transmission des valeurs de pesée mesurées par ladite balance.The present invention proposes a balance sensor foot able to receive a hive and able to weigh said hive. The invention also relates to the scale obtained integrating at least three scale sensor feet according to the invention. The invention also covers the balance integrating at least three sensor feet and integrating means of communication allowing the transmission of the weighing values measured by said balance.

La présente invention est maintenant décrite à l’aide d’exemples uniquement illustratifs et nullement limitatifs de la portée de l’invention, et à partir des illustrations jointes, dans lesquelles :The present invention is now described using examples which are only illustrative and in no way limit the scope of the invention, and from the accompanying illustrations, in which:

représente une vue en perspective d'un pied capteurs de balance selon la présente invention. shows a perspective view of a balance sensor foot according to the present invention.

représente une vue en élévation latérale du pied capteurs de balance de la figure 1. shows a side elevational view of the balance sensor foot of Figure 1.

représente une vue en éclaté du pied capteurs de balance de la figure 1. shows an exploded view of the balance sensor foot of figure 1.

représente une vue de face d'une ruche recevant une balance avec quatre pieds capteurs et des moyens de communication. represents a front view of a hive receiving a balance with four sensor feet and means of communication.

représente une vue de dessus d'une ruche recevant quatre pieds capteurs de balance et des moyens de communication. shows a top view of a hive receiving four balance sensor feet and means of communication.

Le pied capteur de balance selon l'invention est illustré sur la figure 1, vu en perspective.The balance sensor foot according to the invention is illustrated in FIG. 1, seen in perspective.

Le pied capteur de balance, objet de la présente invention, comprend des moyens de réception 10 de l'élément à peser, en l'occurrence une ruche, un couvercle 11, des moyens de calage 12, et des moyens de mesure 14 placés entre les moyens de réception 10 et les moyens de calage 12. Il est en outre prévu des moyens de communication 16, visibles sur les figures 4 et 5.The balance sensor foot, object of the present invention, comprises means 10 for receiving the element to be weighed, in this case a beehive, a lid 11, wedging means 12, and measuring means 14 placed between the reception means 10 and the wedging means 12. Communication means 16 are also provided, visible in Figures 4 and 5.

Les moyens de calage 12 sont réalisés par une découpe 18 et une surface d'appui 20, pouvant être réalisée par usinage dans la masse à partir d'une forme cylindrique pleine de faible hauteur, ou par moulage.The wedging means 12 are made by a cutout 18 and a bearing surface 20, which can be made by machining in the mass from a solid cylindrical shape of low height, or by molding.

La figure 4 représente une ruche 21 comportant notamment un corpsC, au moins une hausseHet un toitTainsi qu'un plancher 22. Le plancher 22 est un élément plan rectangulaire positionné en partie basse de la ruche 21 et qui s'appuie sur un support horizontal reposant sur le solS. Le plancher 22 repose sur au moins trois pieds capteurs de balance selon l'invention. La découpe 18 est alors de forme conjuguée à la forme des angles du plancher 22 de la ruche 21. Les pieds capteurs de balance sont donc aptes à être positionnés par simple emboîtement sous les angles du plancher 22, comme représenté sur la figure 5.FIG. 4 represents a hive 21 comprising in particular a body C , at least one super H and a roof T as well as a floor 22. The floor 22 is a rectangular flat element positioned in the lower part of the hive 21 and which rests on a horizontal support resting on the ground S . The floor 22 rests on at least three balance sensor feet according to the invention. The cutout 18 is then shaped to match the shape of the corners of the floor 22 of the hive 21. The balance sensor feet are therefore able to be positioned by simple fitting under the corners of the floor 22, as shown in Figure 5.

Sur la figure 3 notamment, le pied capteurs de balance comporte les moyens de mesure 14 comprenant un capteur de mesure 24 comprenant un patin d'appui 26 en partie basse. Les moyens de réception 10 du pied capteurs de balance forment un volume creux 28, apte à recevoir les moyens de mesure 14, ici le capteur de mesure 24. Le couvercle 11 à une forme conjuguée de la forme du volume creux 28, considéré dans le même plan, ledit couvercle 11 étant apte à fermer le volume creux 28. Le couvercle 11 dispose d'une encoche de fixation 30 apte à recevoir les moyens de calage 12. Le volume creux 28 loge le capteur de mesure 24 et son patin d'appui 26 qui fait saillie du volume creux 28. Le volume creux 28 comporte ainsi une ouverture, en partie inférieure, pour permettre la mise en place du patin d'appui 26 du capteur de mesure 24 qui fait alors saillie du volume creux 28 comme visible sur la figure 2. Comme représenté sur la figure 4, la ruche 21 est posée par son plancher sur quatre pieds capteurs de balance et donc sur les patins d'appui 26 qui viennent en appui sur le support reposant sur le solS.In FIG. 3 in particular, the balance sensor foot comprises the measurement means 14 comprising a measurement sensor 24 comprising a bearing pad 26 in the lower part. The means 10 for receiving the balance sensor foot form a hollow volume 28, capable of receiving the measuring means 14, here the measuring sensor 24. The cover 11 has a shape matching the shape of the hollow volume 28, considered in the same plane, said cover 11 being able to close the hollow volume 28. The cover 11 has a fixing notch 30 able to receive the wedging means 12. The hollow volume 28 houses the measurement sensor 24 and its support 26 which protrudes from the hollow volume 28. The hollow volume 28 thus comprises an opening, in the lower part, to allow the establishment of the support pad 26 of the measurement sensor 24 which then protrudes from the hollow volume 28 as visible in Figure 2. As shown in Figure 4, the hive 21 is placed by its floor on four balance sensor feet and therefore on the support pads 26 which come to bear on the support resting on the ground S .

Préalablement à la mise en place de la ruche, le plancher 22 reçoit sous chacun de ses angles un pied capteurs de balance. On considère que les pieds capteurs de balance sont entièrement assemblés, comme celui qui est visible sur la figure 1. Ainsi le volume creux 28 reçoit le capteur de mesure 24 et se trouve donc fermé par le couvercle 11, ledit couvercle 11 recevant la surface d'appui 20 et la découpe 18. Ladite découpe 18 de la partie assure une liaison par emboîtement et coincement du pied capteurs de balance sur les angles du plancher 22 de la ruche 21. L'emboîtement du pied capteurs de balance sur les angles du plancher 22 s'effectue jusqu'à ce que la surface d'appui 20 soit en contact avec le dessous du plancher 22 de la ruche 21. En effet, la matière élastomère ou autre matière souple choisie pour la réalisation des pieds capteurs de balance permet le maintien des pieds capteurs de balance qui sont donc solidaires de la ruche 21 le temps que la ruche soit mise en position et en appui sur les pieds. La matière utilisée pour la réalisation peut être différente d'une matière élastomère par l'utilisation d'une matière plus rigide puis être associée aux angles du plancher 22 par collage. Les au moins trois capteurs constituent donc une balance. La ruche 21 est donc en appui permanent sur les quatre patins d'appui 26. Le pesage est donc effectué de manière permanente.Prior to the installation of the hive, the floor 22 receives at each of its angles a balance sensor foot. It is considered that the balance sensor feet are fully assembled, like the one visible in Figure 1. Thus the hollow volume 28 receives the measurement sensor 24 and is therefore closed by the cover 11, said cover 11 receiving the surface of support 20 and the cutout 18. Said cutout 18 of the part provides a connection by interlocking and wedging of the balance sensor foot on the corners of the floor 22 of the hive 21. The fitting of the balance sensor foot on the corners of the floor 22 is carried out until the support surface 20 is in contact with the underside of the floor 22 of the hive 21. Indeed, the elastomeric material or other flexible material chosen for the realization of the balance sensor feet allows the maintenance of the balance sensor feet which are therefore integral with the hive 21 while the hive is placed in position and resting on the feet. The material used for the realization can be different from an elastomeric material by the use of a more rigid material then be associated with the corners of the floor 22 by gluing. The at least three sensors therefore constitute a balance. The hive 21 is therefore permanently supported on the four support pads 26. The weighing is therefore carried out permanently.

Les moyens de communication 16 comprennent des moyens émetteurs 16-1 des mesures des moyens de mesure 14, intégrés à chacun des pieds capteurs de balance et un boîtier 16-2 de collecte et de transmission susceptible de collecter les mesures des pieds capteurs de balance. Ce boîtier 16-2 de collecte et de transmission utilise un réseau basse consommation par radiofréquence selon le protocole NFT par exemple. Ce boîtier 16-2 permet la transmission des informations et les relevés de pesage en temps réel vers un serveur distant. Il est aussi possible de faire communiquer le boîtier avec un téléphone portable intelligent. Le boîtier 16-2 des moyens de communication 16 est placé avantageusement sur le côté de la ruche 21. Ici, ledit boitier 16-2 étant relié par câblage au pied capteurs de balance mais pourrait très bien communiquer par Bluetooth ou par radiofréquence. Lesdits moyens de communication 16 permettent le récolement des informations transmises par chaque pied capteurs de balance, l'addition des valeurs de chaque pied capteurs permet aisément de déduire le poids total de la ruche ou le poids de miel contenu dans la ruche par soustraction du poids propre de la ruche. L'apiculteur a donc possibilité de contrôler la masse de ses ruches en permanence en évitant, le déplacement d'une balance, le soulèvement des ruches une par une, le pesage et le relevé de mesure de chaque ruche. Les valeurs enregistrées peuvent être introduites dans un logiciel avec des alertes en cas de diminution de poids par exemple.The communication means 16 comprise means 16-1 for transmitting the measurements of the measuring means 14, integrated in each of the balance sensor feet and a collection and transmission box 16-2 capable of collecting the measurements of the balance sensor feet. This collection and transmission unit 16-2 uses a low-power radiofrequency network according to the NFT protocol, for example. This 16-2 box allows the transmission of information and real-time weighing readings to a remote server. It is also possible to make the box communicate with a smart mobile phone. The box 16-2 of the means of communication 16 is advantageously placed on the side of the hive 21. Here, said box 16-2 being connected by wiring to the foot of the balance sensors but could very well communicate by Bluetooth or by radiofrequency. Said communication means 16 allow the verification of the information transmitted by each balance sensor foot, the addition of the values of each sensor foot easily makes it possible to deduce the total weight of the hive or the weight of honey contained in the hive by subtracting the weight clean from the hive. The beekeeper therefore has the possibility of controlling the mass of his hives at all times by avoiding the movement of a scale, the lifting of the hives one by one, the weighing and the measurement of each hive. The recorded values can be entered into software with alerts in the event of weight reduction, for example.

La présente invention couvre donc un pied capteurs de balance, une balance comprenant au moins trois pieds capteurs de balance selon l'invention et une balance connectée comprenant des moyens de communication 16. Le pied capteurs de balance selon la présente invention est très avantageux car il peut être produit en grand nombre, il est très léger, permet la mise en place moyennant un simple soulèvement d'un angle du plancher de la ruche et de la ruche elle-même reposant sur une base stable au-dessus du sol. L'apiculteur ne soulève donc que partiellement la ruche.The present invention therefore covers a balance sensor foot, a balance comprising at least three balance sensor feet according to the invention and a connected scale comprising communication means 16. The balance sensor foot according to the present invention is very advantageous because it can be produced in large numbers, it is very light, allows the installation by simply lifting an angle of the floor of the hive and the hive itself resting on a stable base above the ground. The beekeeper therefore only partially lifts the hive.

Claims

Balance sensor foot for measuring the mass of a hive (21) comprising a floor (22), means (10) for receiving said floor (22) of said hive (21), wedging means (12) of the floor of the hive and means (14) for measuring the mass of said hive, the wedging means (12) being made by a cutout (18) of shape matching the shape of the angles of the floor (22) of the hive (21).

Balance sensor foot, according to Claim 1, characterized in that the measuring means (14) comprise a measuring sensor (24).

Balance sensor foot according to any one of Claims 1 or 2, characterized in that the receiving means (10) form a hollow volume (28), capable of receiving the means (14) for measuring the mass of the hive. (21) and in that the lid (11) has a shape matching the shape of the hollow volume (28).

Balance sensor foot according to any one of the preceding claims, characterized in that the cover (11) has a fixing notch (30) capable of receiving the wedging means (12).

Balance sensor foot according to any one of the preceding claims, characterized in that the hollow volume (28) houses the measurement sensor (24) which comprises a support pad (26) which projects from the hollow volume (28) , in the lower part.

Balance sensor foot according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises means (16-1) for transmitting measurements from the measuring means (14).

Hive scale comprising at least three measuring sensor feet according to any one of the preceding claims.

Hive scale according to claim 7, characterized in that it comprises a box (16-2) for collection and transmission.

Hive scale according to claim 8, characterized in that the collection and transmission box (16-2) uses a low-power radiofrequency network.

Hive scale according to Claim 7, 8 or 9, characterized in that the housing (16-2) of the means of communication (16) are placed on the side of the hive (21).