FR3100005B1 - Préhenseur adapté pour transporter des objets étendus - Google Patents

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PRÉHENSEUR ADAPTÉ POUR TRANSPORTER DES OBJETS ÉTENDUS Préhenseur (1) pour objet étendu, comprenant :un organe d’articulation (13) avec une membrane (17) formant une enceinte déformable contenant un matériau granuleux apte à être compacté ; deux bras (3) comprenant, chacun, une extrémité proximale (7) attachée à l’organe d’articulation (13) et une extrémité distale (9) apte à supporter un moyen de préhension (11) de l’objet étendu ; l’organe d’articulation (13) comprenant une enveloppe rigide (15) logeant la membrane (17) et apte, par pressurisation de ladite enveloppe rigide (15), à comprimer ladite membrane (17) et compacter le matériau granuleux, les extrémités proximales (7) des deux bras (3) traversant l’enveloppe rigide (15) et s’étendant dans l’enceinte déformable, en contact avec le matériau granuleux. (Figure pour l’abrégé : figure 1)
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