FR3099808A3 - Transmission à bielle élastique - Google Patents

Abstract

L'invention est une transmission mécanique à impulsion transformant un mouvement de rotation d'une manivelle à une bielle transmettant son mouvement d'oscillation à une autre manivelle reliée à un arbre de sortie, la longueur de la bielle étant variable élastiquement en fonction du couple résistant. De telles transmissions peuvent être associées en série ou en parallèle. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1

Description

Transmission à bielle élastique

L’invention est une transmission mécanique dont le rapport de transmission varie en fonction du couple résistant et/ou de la vitesse de rotation de l’arbre d’entrée.

Problème technique

De nombreux ingénieurs ont conçu des transmissions dites à impulsions qui permettent de transformer le mouvement de rotation d’un moteur en un mouvement de va-et-vient puis ce mouvement de va-et-vient en un mouvement rotatif, après avoir fait varier l’amplitude du mouvement de va-et-vient pour obtenir une variation du rapport de transmission.

L'objectif est de doter une telle transmission d’un rapport de transmission variable automatiquement en fonction du couple résistant et/ou de la vitesse de rotation de l’arbre d’entrée.

La présente invention a aussi pour objectif de diminuer voire de supprimer les acyclismes des transmissions à impulsions.

On connait la demande PCT-FR-2019-000030 de Franck Guigan [FR] déposée le 6 Mars 2019 qui propose d'utiliser un moyen mécanique permettant au maneton d'une manivelle de se rapprocher de son axe de rotation sous l’effet d’une force créée par le couple auquel est soumise la transmission , et/ou de s’en éloigner par sa vitesse et/ou par un rappel élastique, ce qui a pour effet de faire varier l'amplitude d'une bielle reliée à se maneton et commandant par une roue libre la rotation d'un arbre de sortie toujours dans le même sens.

On connait aussi les documents cités par cette demande et ceux cités dans son rapport de recherche.

L’invention sera bien comprise, et d’autres buts, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, laquelle est illustrée par les figures 1 à 3 qui représentent toutes des dispositifs selon l'invention.

est une vue en perspective d'une transmission selon l'invention, comportant un arbre d'entrée 2 qui entraîne une manivelle, laquelle transmet un mouvement d'oscillation à une bielle élastique 20, cette oscillation étant transmise par une liaison mécanique 31 à un élément rotatif oscillant dit secteur 71. La roue libre 80 ne transmet que l'une des deux phases de cette oscillation à l'arbre sortant 3 qui tourne donc toujours dans le même sens.

est une vue en perspective d'un dispositif plus complexe dans lequel l'arbre moteur 1 entraîne deux arbres d'entrée 2 et 2b, chacun de ces deux arbres entraînant à tour de rôle le secteur 71 dans un sens de rotation et dans l'autre.

est une vue en perspective d'un dispositif plus complexe dans lequel l'arbre moteur 1 entraîne 4 arbres d'entrée 2, 2b, 2c et 2d, chacune de ces paires d'arbres entraînant à tour de rôle le secteur 71 dans le même sens de rotation.

La présente invention est une transmission mécanique munie d’un bâti 100, transformant un mouvement de rotation d’un arbre d’entrée 2 en un mouvement de va-et-vient par un système manivelle/bielle et le transformant à nouveau en un mouvement de rotation d’un arbre de sortie 3, caractérisée par le fait que la longueur de ladite bielle peut varier élastiquement.

Description détaillée de l’invention

Le principe de la présente innovation consiste à faire varier la longueur de la bielle pour obtenir une modification du rapport de transmission et une stabilisation de ce même rapport au court d’un cycle.

Dans une mise en œuvre préférée, la transmission se compose des éléments suivants :
- un arbre d’entrée 2 entraîné en rotation par un élément dit moteur 1, pouvant tourner dans un sens de rotation dit sens moteur,
- un arbre de sortie 3,
ces deux arbres étant reliés mécaniquement par un sous-ensemble dit transmission élémentaire comprenant lui-même
- le système manivelle/bielle comportant et un lien mécanique dit bielle 20 entraîné en un mouvement de va-et-vient par l’excentrique au cours d’un tour complet de l’excentrique dit cycle,
- un dispositif mécanique dit secteur 71 entraîné en rotation alternative soit directement par la bielle soit par l’intermédiaire d’un dispositif mécanique dit crémaillère 61,
- un moyen d’embrayage unidirectionnel 80 dit roue libre transférant le mouvement du secteur dans un sens de rotation seulement à l’arbre de sortie, soit directement soit par l’intermédiaire d’une roue intermédiaire dite roue de sortie,
- et un moyen mécanique permettant à la bielle de s'allonger et/ou de se raccourcir sous l’effet d’une force créée par le couple auquel est soumise la transmission et/ou d’un rappel élastique.

La coopération entre la bielle et le secteur peut se faire par tout moyen connu comme par des éléments poussants ou tirants, par des crans, par des dents d’engrenages, par des aimants ou électro-aimants, par l’enroulement d’un câble sur une roue, par la coopération entre une denture et une chaîne d’entrainement, ou encore par friction.

Dans le cas où, par construction, la crémaillère peut changer de position angulaire par rapport à l’arbre de sortie, il est avantageux qu’elle puisse pivoter autour de l’axe de rotation de l’arbre de sortie sans que cela nuise à son fonctionnement.

Variation du rayon de giration du maneton

La transmission selon l'invention eut aussi comporter un moyen mécanique permettant au maneton de l’excentrique de s’éloigner ou se rapprocher de l’axe de rotation de l’arbre d’entrée sous l’effet d’une force créée par le couple auquel est soumise la transmission et/ou par la vitesse de rotation de l’arbre d’entrée et/ou d’un rappel élastique et/ou par un moyen motorisé qui peut être piloté par ordinateur, comme cela est exposé dans le document précité PCT-FR-2019-000030.

Tous les perfectionnements exposés dans le document précité PCT-FR-2019-000030 sont applicables à la présente invention dans le cas où elle est munie d'un moyen de variation du rayon de giration du maneton.

Modification des caractéristiques mécaniques de la bielle

Une transmission selon l'invention peut être munie d'un moyen de faire varier les caractéristiques mécaniques de la bielle, comme par exemple sa longueur au repos et/ou son élasticité, et/ou sa longueur minimale et/ou sa longueur maximale. De telles modifications peuvent être obtenues aussi bien à l'arrêt qu'en temps réel, sur la commande d'un utilisateur ou sur celle d'un ordinateur.

Modification des caractéristiques mécaniques du secteur

Le rapport entre le mouvement de la bielle et celui de l'arbre de sortie peut lui aussi être modifié par un moyen mécanique. Lorsque le secteur 71 est entraîné en rotation alternative directement par la bielle, parce que ce secteur est une manivelle comme représenté sur les figures 1 à 3, la variation de la longueur de cette manivelle permet d'obtenir une telle variation du rapport de transmission. Elle peut être obtenue manuellement ou par un moyen motorisé, aussi bien à l'arrêt qu'en temps réel, sur la commande d'un utilisateur ou sur celle d'un ordinateur. Une telle modification commandée par un ordinateur permet de réduire les acyclismes, en provoquant une rotation pouvant aller jusqu'à 180° du secteur pour un mouvement d'aller ou de retour de la bielle.

Limitation de la démultiplication

Pour éviter que le couple transmis soit trop démultiplié, il peut être envisagé de limiter la variation possible de la longueur de la bielle.

Plusieurs sous ensembles unitaires de transmission

Dans une version évoluée, la transmission selon l’invention comprend au moins deux transmissions élémentaires. Ces sous-ensembles entraînent avantageusement l’arbre de sortie successivement au cours d’un cycle pour lisser l’évolution du rapport de couple au cours du cycle.

Transmission équilibrée

Une transmission selon l’invention peut comporter plusieurs excentriques de deux transmissions élémentaires qui sont disposés symétriquement par rapport à l’axe de l’arbre d’entrée, comme représenté à la figure 2.

Volant d’inertie en aval

Une transmission selon l’invention est avantageusement munie d’un volant d’inertie situé en aval

Variante simplifiée de l’embrayage unidirectionnel

Pour simplifier la conception d’une transmission selon l’invention, l’embrayage unidirectionnel dit roue libre 80 peut avantageusement être constitué par le fait que la crémaillère ne coopère avec la roue finale que pendant l’un de ses mouvements d’aller ou de retour, et en est écartée pendant l’autre partie du cycle.

Arbres d’entrée et de sortie alignés

L’axe de rotation de l’arbre d’entrée et celui de l’arbre de sortie peuvent avantageusement être confondus comme illustré par les figures 6 à 11. Cela permet de limiter l’encombrement et de simplifier la conception, mais présente aussi d’autres avantages comme celui de permettre facilement la configuration de prise directe décrite ci-après.

Prise directe

Dans cette configuration dite ci-après de prise directe, qui est donc la troisième configuration possible après la configuration débrayée et la configuration à variation continue, les arbres d’entrée et de sortie sont embrayés directement l’un sur l’autre.

Cela peut être fait par exemple par un embrayage centrifuge se déclenchant à partir d’une certaine vitesse de l’arbre d’entrée ou de l’arbre de sortie. Un second moyen d’embrayage, qui peut lui aussi être centrifuge, peut débrayer simultanément la transmission élémentaire de l’arbre d’entrée pour éviter les vibrations et améliorer le rendement.

Rotation limitée du bâti

Un moyen préféré consiste, dans la configuration dans laquelle l’arbre d’entrée et l’arbre de sortie ont le même sens de rotation, à limiter la rotation du bâti au seul sens inverse du sens moteur, car dans cette configuration :
- lorsque le couple résistant est suffisamment faible pour que le maneton reste éloigné de l’axe de rotation de l’arbre d’entrée à la distance pour laquelle l’arbre d’entrée et l’arbre de sortie tournent à la même vitesse, le bâti tourne aussi à cette vitesse commune à l’arbre d’entrée et à l’arbre de sortie, et la transmission est en prise directe, ne produisant aucune vibration ni aucun frottement,
- mais lorsque le couple résistant augmente, le maneton se rapproche de l’axe de rotation de l’arbre d’entrée pour permettre à l’arbre de sortie de tourner moins vite que l’arbre d’entrée, ce qui arrête la rotation du bâti et met automatiquement les ou les sous-ensemble(s) unitaire(s) de transmission en service.

Il est évidemment possible d’empêcher par un moyen complémentaire toute rotation du bâti. Le ou les sous-ensemble(s) unitaire(s) de transmission sont alors en service en permanence et permettent à l’arbre de sortie de tourner plus vite ou moins vite que l’arbre d’entrée, selon la valeur du couple résistant.

Pour diminuer les acyclismes et la fatigue des arbres d’entrée et de sortie, on peut laisser le bâti osciller élastiquement autour de sa position moyenne pendant un cycle.

On peut aussi intégrer le principe de la présente invention pour créer un train épicycloïdal. On peut par exemple considérer que le bâti est le porte-planètes d’un train épicycloïdal dont l’arbre d’entrée est le soleil ou la couronne et les excentriques les planètes transférant leur mouvement à un soleil ou une couronne qui sont l’arbre de sortie. Le mouvement d’entrée peut dans ce cas être donné au bâti, tandis que l’arbre d’entrée est fixe. Ceci ouvre un grand nombre d’autres possibilités que celles déjà décrites, comme par exemple l’addition de deux énergies par deux moteurs différents, l’un entrainant la rotation de l’arbre d’entrée et l’autre celle du bâti.

L’homme de l’art peut évidemment mettre en œuvre des moyens mécaniques connus pour modifier l’architecture du dispositif en fonction du sens de rotation, de telle sorte que la transmission fonctionne aussi bien en marche avant qu’en marche arrière.

D’une façon plus générale, on peut limiter la rotation du bâti dans un seul sens de rotation par rapport soit à un point fixe supportant la transmission, soit à l’arbre d’entrée, soit à l’arbre de sortie.

Assemblage en série ou en parallèle

Plusieurs transmissions mécaniques selon la présente invention peuvent être assemblées en série ou en parallèle.

Boite de vitesses étagée

Un assemblage en parallèle particulièrement avantageux permet de réaliser une boite de vitesses automatique étagée à plusieurs rapports. Les arbres d’entrée de transmissions selon l’invention sont solidaires entre eux, et leurs arbres de sortie entraînent un arbre de sortie dit global par l’intermédiaire d’engrenages dit engrenages de sortie ayant des rapports de transmission différents, et de roues libres, de telle sorte que l’arbre de sortie global est entraîné par la transmission lui transmettant la plus grande vitesse de rotation. Lorsque le couple auquel est soumise une des transmissions excède la valeur pour laquelle cette transmission passe en configuration débrayée, l’arbre de sortie global est entraîné par la transmission lui transmettant une vitesse de rotation moins élevée.

Dans une version perfectionnée, une transmission constituant la boite de vitesses, peut être bloquée en configuration débrayé, par exemple par un moyen électromagnétique. Un tel blocage peut être provoqué automatiquement – par exemple sur commande d’un ordinateur – lorsque la transmission qui procure un rapport de transmission immédiatement inférieur est en configuration de prise directe.

Il est particulièrement avantageux que les deux conditions provoquant l’une la configuration débrayée d’une des transmissions et l’autre sa configuration de prise directe soient proches l’une de l’autres. La configuration à variation continue n’est donc que brièvement en service, et ne sert qu’à remplacer le synchro d’une boite de vitesses classique de l’art antérieur. L’avantage par rapport à un synchro classique de boite de vitesses est que la transmission selon l’invention remplaçant un tel synchro ne provoque pas friction et améliore sensiblement le rendement et la robustesse de la boite de vitesses.

Une boite de vitesse comme celle qui vient d’être décrite est avantageusement complétée par une transmission supplémentaire selon l’invention dont l’arbre d’entrée est son arbre de sortie, et dont l’arbre de sortie est un alternateur et/ou un dispositif de stockage d’énergie. Une commande permet d’augmenter le rapport de transmission de cette transmission supplémentaire pour constituer un moyen de freinage. L’alternateur, utilisé en moteur électrique, peut être utilisé pour doter la transmission d’une marche arrière électrique.

Transmission réciproque

Dans une version perfectionnée, la transmission peut être rendue réciproque, ce qui lui permet par exemple de disposer d’un frein moteur, ou de faire démarrer un moteur à explosion. Pour cela, un moyen de transmission mécanique supplémentaire transfère le mouvement de rotation de l’arbre de sortie en un mouvement de rotation de l’arbre d’entrée. De tels moyens sont connus comme les systèmes pignon-crémaillère, les systèmes à cames ou les systèmes bielle-manivelle. Ce moyen de transmission mécanique supplémentaire ne doit pas pouvoir se substituer à la transmission de mouvement par la transmission élémentaire et il doit être muni d’une roue libre permettant à la transmission élémentaire de faire tourner l’arbre de sortie à une vitesse supérieure à celle qui serait obtenue par lui.

Stockage d’énergie - freinage

L’une des applications de la transmission selon l’invention est le stockage d’énergie. L’arbre de sortie fait dans ce cas tourner un dispositif de stockage d’énergie. Le dispositif de stockage d’énergie peut être un volant d’inertie ou un dispositif de stockage d’électricité relié à un générateur d’électricité, ou encore un volant d’inertie dont l’énergie peut être récupérée ensuite par un générateur d’électricité.

Dans une version particulièrement avantageuse permise par la présente invention, ce générateur peut être programmé pour être mis en service à partir d’une vitesse de rotation légèrement supérieure à celle à laquelle ledit générateur d’électricité a l’efficacité maximale. C’est à cette vitesse de rotation seulement qu’il freine le volant d’inertie. On peut utiliser pour cela un embrayage mécanique ou magnétique ou encore l’électronique de puissance gérant le générateur d’électricité.

Ainsi, quelle que soit la vitesse de rotation de l’arbre d’entrée, l’arbre de sortie est accéléré, et ce n’est que lorsqu’il a accumulé assez d’énergie pour atteindre la vitesse de rotation optimale du générateur d’énergie que cette énergie est transformée en électricité par ce générateur.

Dans le cas où une transmission selon l’invention est munie d’une configuration de prise directe comme celle décrite ci-avant, la vitesse à laquelle la transmission passe en configuration de prise directe est avantageusement celle à laquelle ledit générateur d’électricité a l’efficacité maximale.

Pour une éolienne, par exemple, La transmission peut donc être en prise directe lorsque le vent est suffisant, et le pas des pales permet dans ce cas d’ajuster la vitesse du générateur. L’entraînement par crémaillères n’est mis en service que lorsque la vitesse du vent ne permet pas de faire tourner le générateur à sa vitesse optimale. Le générateur ne fonctionne dans ce cas que par intermittence, mais toujours à la bonne vitesse.

Vélo

Une transmission selon l’invention est particulièrement adaptée à un vélo. L’arbre d’entrée est entraîné en rotation par le pédalier et entraîne une bielle dont la longueur varie sous l’effet d’une force créée par le couple résistant de l’arbre de sortie. Deux crémaillères solidaires l’une de l’autre, l’une fonctionnant à l’aller et l’autre au retour, entrainent alternativement deux roues finales munies de roues libres, soit directement soit par l’intermédiaire de deux secteurs tels que précédemment décrits. Le couple résistant et celui fourni par le cycliste déterminent automatiquement le rapport de transmission.

Plus généralement, une transmission selon l’invention est particulièrement adaptée lorsque son arbre d’entrée est entraîné par une manivelle actionné au pied ou à la main, parce que la poussée du pied ou de la main produisent des acyclismes qui peuvent être synchronisés avec le mouvement de va et vient de la crémaillère et/ou du secteur, et donc neutralisés.

Moteur à pistons

Dans le cas où la transmission selon l’invention est associée à un moteur à piston(s), le mouvement de d’aller ou retour d’un piston provoque avantageusement un mouvement d’aller ou de retour de la crémaillère. Une telle transmission est avantageusement munie d’un volant d’inertie 110 situé en aval. L’un des avantages supplémentaires apportés par la présente invention est la possibilité de faire varier la course de la crémaillère et donc la cylindrée du moteur et son taux de compression, mais aussi de résoudre les problèmes liés aux acyclismes des moteurs à pistons.

Outillage tournant

La configuration de prise directe par roue libre exposée plus haut permet de réaliser des outillages tournants. L’arbre d’entrée 2 est entraîné en rotation par la main de l’homme ou par un moteur, et l’arbre de sortie 3 entraîne un outil tournant comme un tournevis par exemple.

Avantageusement, le bâti 100 s’appuie sur un élément externe par une roue libre, pour s’immobiliser dans le sens moteur lorsque le couple résistant excède celui fourni par l’arbre d’entrée. Il est alors démultiplié par la transmission. L’un des exemples d’application est la manivelle qui sert à dévisser l’écrou d’une roue de voiture. Le bâti peut être prévu pour s’appuyer sur une partie de la jante pour ne pas pouvoir tourner avec la manivelle, et la démultiplication s’obtient alors automatiquement lorsque c’est nécessaire.

L’appui du bâti sur un élément extérieur, dans un sens de rotation ou dans l’autre, peut provoquer le déplacement des crémaillères par rapport aux roues de sortie, et ainsi l’inversion du sens de rotation de l’arbre de sortie. Le moteur peut continuer à tourner dans le même sens. Une inversion de direction de la roue libre reliant le bâti à l’élément extérieur peut être provoquée mécaniquement par l’inversion du sens de rotation de l’arbre d’entrée, de telle sorte que le dispositif serve aussi bien en marche avant qu’en marche arrière.

Lanceur séparé

Une disposition particulière consiste à séparer une machine contenant un moyen de stockage d’énergie comme le volant d’inertie servant à emmagasiner l’énergie dans la machine considérée, d’une transmission selon l’invention qui est placée dans un élément séparé amovible dit lanceur.

Dans une version perfectionnée, la séparation de cette machine du lanceur entraîne l’embrayage du moyen de stockage d’énergie au moyen d’entraînement de la machine.

La machine est par exemple une toupie, un avion un bateau ou une voiture à inertie.

A la différence des jouets à inertie de l’art antérieur, dans lesquels la vitesse du volant d’inertie correspond exactement à la vitesse à laquelle on a entraîné le jouet avant de le laisser prendre sa vitesse, le volant d’inertie accélère chaque fois que l’on entraîne le jouet, ce qui permet de lui faire prendre une vitesse bien supérieure.

L’invention est ici aussi bien le lanceur que la machine motorisée par ce lanceur, comme une toupie, un avion, un bateau ou une voiture à inertie.

Machine

La présente invention est aussi une machine comme par exemple un moyen de transport muni d’une transmission comme l’une quelconque de celles décrites ci-avant, ou transmettant sa puissance à une telle transmission, ou mise en mouvement par une telle transmission.

Procédé

La présente invention est aussi le procédé consistant à modifier le rapport de transmission entre un arbre d’entrée et un arbre de sortie avec une transmission comme l’une quelconque de celles décrites ci-avant.

Applications

Toutes les applications des transmissions et des moteurs sont concernées, et en particulier les transmission à variation continue à engrenages dont le rapport de transmission s’adapte automatiquement au couple résistant, les boites de vitesses étagées, les moteurs à explosion, les moteurs électriques, la récupération d’énergie des véhicules au freinage, l’adaptation en temps réel du rapport de transmission des éoliennes et des hydroliennes à la vitesse optimale de leur générateur électrique, le stockage d’énergie dans des volants d’inertie de jouets et d’autres machines, et les vélos et autres véhicules à pédales. L’invention s’applique aussi aux outillages tournants. La présente invention est aussi le procédé consistant à modifier le rapport de transmission entre un arbre d’entrée et un arbre de sortie avec une transmission comme l’une quelconque de celles décrites ci-avant.

Claims (10)

1. Transmission mécanique munie d’un bâti 100, transformant un mouvement de rotation d’un arbre d’entrée (2) en un mouvement de va-et-vient par un système manivelle/bielle et le transformant à nouveau en un mouvement de rotation d’un arbre de sortie (3), caractérisée par le fait que la longueur de ladite bielle peut varier élastiquement.
2. Transmission mécanique selon la revendication 1 comportant:
   - un bâti (100)
   - un arbre d’entrée (2) entraîné en rotation par un élément dit moteur (1), pouvant tourner dans un sens de rotation dit sens moteur,
   - un arbre de sortie (3),
   - ces deux arbres étant reliés mécaniquement par un sous-ensemble dit transmission élémentaire comprenant lui-même :
   - ledit système manivelle/bielle comportant un maneton entraîné en rotation autour dudit arbre d’entrée par ledit arbre d’entrée, et un lien mécanique dit bielle (20) entraîné en un mouvement de va-et-vient par ledit excentrique au cours d’un tour complet dudit excentrique dit cycle,
   - un dispositif mécanique dit secteur (71) entraîné en rotation alternative soit directement par ladite bielle soit par l’intermédiaire d’un dispositif mécanique dit crémaillère (61),
   - un moyen d’embrayage unidirectionnel (80) dit roue libre transférant le mouvement dudit secteur dans un sens de rotation seulement audit arbre de sortie, soit directement soit par l’intermédiaire d’une roue intermédiaire dite roue de sortie,
   caractérisée par le fait que la longueur de ladite bielle peut varier élastiquement,
   étant précisé que la coopération entre ladite bielle et ledit secteur peut se faire par tout moyen connu comme par des éléments poussants ou tirants, par des crans, par des dents d’engrenages, par des aimants ou électro-aimants, par l’enroulement d’un câble sur une roue, par la coopération entre une denture et une chaîne d’entrainement, ou encore par friction..
3. Transmission mécanique selon la revendication 2 caractérisée en ce qu’elle comporte un moyen mécanique permettant audit maneton dudit excentrique de se rapprocher de l’axe de rotation dudit l’arbre d’entrée sous l’effet d’une force créée par le couple auquel est soumise la transmission, et/ou de s’en éloigner par la vitesse de rotation dudit arbre d’entrée et/ou par un rappel élastique.
4. Transmission mécanique selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisée en ce qu’elle comporte un moyen de faire varier les caractéristiques mécaniques de ladite bielle, comme des moyens de faire varier son élasticité, et/ou sa longueur au repos, et/ou sa longueur minimale et/ou sa longueur maximale.
5. Transmission mécanique selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisée en ce qu’elle comporte un moyen de rotation dudit bâti autour de l’axe de rotation dudit arbre d’entrée, et un moyen de limiter cette rotation dans un seul sens de rotation par rapport soit à un point fixe supportant la transmission, soit audit arbre d’entrée, soit audit arbre de sortie.
6. Transmission mécanique constituée de plusieurs transmissions selon l’une quelconque des revendications précédentes, assemblées en série ou en parallèle.
7. Transmission mécanique selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisée en ce que plusieurs transmissions selon l’une quelconque des revendications précédentes sont assemblées en parallèle, leurs arbres de sortie respectifs étant reliés à un arbre de sortie dit global par l’intermédiaire d’engrenages ayant des rapports de transmission différents, et de roues libres, de telle sorte que ledit arbre de sortie global est entraîné par la transmission lui transmettant la plus grande vitesse de rotation.
8. Transmission selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’un moyen de stockage d’énergie est placé dans une machine, et que la transmission est placée dans un élément séparé amovible dit lanceur servant à emmagasiner l’énergie dans ladite machine.
9. Machine comprenant une transmission selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 ou transmettant sa puissance à une telle transmission, ou mise en mouvement par une telle transmission.
10. Procédé de modification automatique du rapport de transmission entre un arbre d’entrée (2) et un arbre de sortie (3) par l’utilisation d’une transmission mécanique selon l’une quelconque des revendications 1 à 7.