FR3099364A1 - Device for the automatic filling of a pill dispenser and associated method. - Google Patents
Device for the automatic filling of a pill dispenser and associated method. Download PDFInfo
- Publication number
- FR3099364A1 FR3099364A1 FR1908824A FR1908824A FR3099364A1 FR 3099364 A1 FR3099364 A1 FR 3099364A1 FR 1908824 A FR1908824 A FR 1908824A FR 1908824 A FR1908824 A FR 1908824A FR 3099364 A1 FR3099364 A1 FR 3099364A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- pill
- pillbox
- prescription
- pills
- manipulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000006187 pill Substances 0.000 title claims abstract description 77
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 7
- 238000010183 spectrum analysis Methods 0.000 claims description 9
- 238000000151 deposition Methods 0.000 claims description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 5
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 5
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 4
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 239000003962 counterfeit drug Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
- B65B5/105—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/06—Separating single articles from loose masses of articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
- B65B35/18—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers by suction-operated grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
- B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
- B65B59/001—Arrangements to enable adjustments related to the product to be packaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
- B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
- B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
- B65B7/2842—Securing closures on containers
- B65B7/2864—Securing closures on containers by adhesive tape
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
- G01N21/251—Colorimeters; Construction thereof
- G01N21/253—Colorimeters; Construction thereof for batch operation, i.e. multisample apparatus
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
- G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/10—Terrestrial scenes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/60—Type of objects
- G06V20/66—Trinkets, e.g. shirt buttons or jewellery items
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
- G07F17/0092—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
- G16H20/10—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients
- G16H20/13—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients delivered from dispensers
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
- G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
- G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
- G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
- G16H40/67—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for remote operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B2220/00—Specific aspects of the packaging operation
- B65B2220/14—Adding more than one type of material or article to the same package
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B2230/00—Aspects of the final package
- B65B2230/02—Containers having separate compartments isolated from one another
Abstract
Dispositif pour le remplissage automatique d’un pilulier et procédé associé. L’invention porte sur un système 1 pour le remplissage automatique d'au moins un pilulier 2 comprenant plusieurs alvéoles 35 adaptées pour recevoir des pilules correspondant à une prescription et comprenant : - un plateau 11 ; et, montés sur ce plateau, - un bras robotisé 12 ; - un dispositif d’analyse 13 pour reconnaitre la pilule ; - un support 18 pour chaque pilulier ; et, - un récipient de vrac 21 pour des pilules. L’invention porte aussi sur un procédé utilisant un tel dispositif 1. Figure pour l’abrégé : figure 1 Device for the automatic filling of a pill box and associated method. The invention relates to a system 1 for the automatic filling of at least one pill dispenser 2 comprising several cells 35 adapted to receive pills corresponding to a prescription and comprising: - a plate 11; and, mounted on this plateau, - A robotic arm 12; - an analysis device 13 to recognize the pill; - A support 18 for each pill box; and, - a bulk container 21 for pills. The invention also relates to a method using such a device 1. Figure for abstract: figure 1
Description
La présente invention se rapporte à l'observance dans la prise de médicament. Elle se rapporte plus particulièrement à un dispositif et à un procédé d'aide à la préparation d'un pilulier, c’est-à-dire à la répartition de pilules dans les alvéoles d'un pilulier en fonction d'une prescription. Ces pilules peuvent être des comprimés ou des gélules.The present invention relates to compliance in taking medication. It relates more particularly to a device and to a method for assisting in the preparation of a pillbox, that is to say the distribution of pills in the cells of a pillbox according to a prescription. These pills can be tablets or capsules.
Afin d'assurer une prise de médicaments conforme à une ordonnance, on utilise souvent un pilulier. Un tel pilulier doit être rempli avec rigueur et précision. Lorsque la prescription est complexe, le remplissage peut être source d'erreurs. Or, le patient qui prend un traitement doit pouvoir prendre en toute confiance les pilules que le pilulier propose, dans l'ordre proposé.In order to ensure that medication is taken in accordance with a prescription, a pill dispenser is often used. Such a pill box must be filled with rigor and precision. When the prescription is complex, the filling can be a source of errors. However, the patient taking a treatment must be able to take the pills offered by the pill box in complete confidence, in the order offered.
Il est donc préférable que le pilulier soit rempli par un professionnel, par exemple un pharmacien ou un infirmier. La charge de travail de ces professionnels, et le peu de temps qu'ils ont pour remplir un tel pilulier est cependant une source notable d'erreurs.It is therefore preferable for the pill box to be filled by a professional, for example a pharmacist or a nurse. The workload of these professionals, and the short time they have to fill such a pillbox, is however a notable source of errors.
D’autres problèmes existent : il faut éviter que des médicaments soient contaminés et que de faux médicaments soient fournis au patient.Other problems exist: it is necessary to avoid that drugs are contaminated and that fake drugs are provided to the patient.
Le but de l'invention est de proposer un système qui permette de sécuriser la prise de médicaments, en limitant le risque d'erreur, tout en diminuant le temps nécessaire à la préparation d'un pilulier.The object of the invention is to propose a system which makes it possible to secure the taking of medication, by limiting the risk of error, while reducing the time necessary for the preparation of a pill box.
Pour atteindre son but, l’invention propose un système pour le remplissage d'un pilulier comprenant plusieurs alvéoles adaptées pour recevoir des pilules correspondant à une prescription, caractérisé en ce qu'il comprend :To achieve its object, the invention proposes a system for filling a pillbox comprising several cells adapted to receive pills corresponding to a prescription, characterized in that it comprises:
- un châssis ; et, montés sur le châssis,- a chassis ; and, mounted on the chassis,
- un manipulateur ;- a manipulator;
- au moins un dispositif d’analyse ;- at least one analysis device;
- un support pour chaque pilulier ; et,- a support for each pill box; And,
- un récipient de vrac pour des pilules, de préférence amovible ;- a bulk container for pills, preferably removable;
Le manipulateur peut être un bras robotisé à plusieurs, par exemple cinq, axes ou du type translatif, telle une table traçante. Avantageusement, le manipulateur peut comprendre des moyens de préhension par aspiration pour une pilule. Le manipulateur peut aussi comprendre une fonction d’analyse spectrale.The manipulator can be a robotic arm with several, for example five, axes or of the translation type, such as a plotter. Advantageously, the manipulator can comprise suction gripping means for a pill. The manipulator may also include a spectral analysis function.
Le dispositif d’analyse peut comprendre des moyens d’analyse, pour reconnaitre une pilule, utilisant une ou plusieurs technologies parmi la détection par analyse spectrale, la vison 2D et la vision 3D, un capteur optique ou un capteur ultrasonique ; d’autres technologies peuvent aussi être utilisés, seuls ou en combinaison avec celles précédemment citées. Les moyens d’analyse comprennent de préférence une plaque rétroéclairée pour y déposer la pilule.The analysis device may comprise analysis means, to recognize a pill, using one or more technologies among detection by spectral analysis, 2D vision and 3D vision, an optical sensor or an ultrasonic sensor; other technologies can also be used, alone or in combination with those mentioned above. The analysis means preferably comprise a backlit plate for depositing the pill thereon.
Le support comprend avantageusement un tiroir. Le système peut en outre comprendre des moyens pour déposer un opercule sur le pilulier. Ces moyens peuvent comprendre un rouleau presseur, le tiroir étant prévu pour déplacer le pilulier sous le rouleau.The support advantageously comprises a drawer. The system may further comprise means for depositing a seal on the pill box. These means may include a pressure roller, the drawer being provided to move the pill box under the roller.
Le châssis peut comprendre un plateau et des logements, formés dans le plateau pour y déposer un récipient.The frame may include a tray and recesses formed in the tray for depositing a container thereon.
Le système comprend avantageusement une unité centrale, notamment pour y enregistrer la prescription, et des moyens d’interface homme/machine. Il peut aussi comprendre une imprimante pour y imprimer d’informations relatives à la prescription.The system advantageously comprises a central unit, in particular for recording the prescription therein, and man/machine interface means. It may also include a printer for printing information relating to the prescription.
L’invention propose aussi un procédé pour le remplissage automatique d'au moins un pilulier, ce pilulier comprenant plusieurs alvéoles adaptées pour recevoir des pilules correspondant à une prescription avec un système selon l’une des revendications précédentes, comprenant les étapes suivantes :The invention also proposes a method for the automatic filling of at least one pillbox, this pillbox comprising several cells adapted to receive pills corresponding to a prescription with a system according to one of the preceding claims, comprising the following steps:
- enregistrer ladite prescription sous forme informatique ;- save said prescription in computer form;
- fournir des pilules en vrac ;- supply pills in bulk;
- prendre une pilule dans le vrac ; puis,- take a pill in bulk; Then,
- analyser la pilule pour la reconnaître ;- analyze the pill to recognize it;
- reprendre la pilule et la déposer dans une alvéole correspondante du pilulier.- take the pill and place it in a corresponding cell of the pill dispenser.
Plusieurs modes d’exécution de l’invention seront décrits ci-après, à titre d’exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels :Several embodiments of the invention will be described below, by way of non-limiting examples, with reference to the appended drawings in which:
La figures 1, figure unique, illustre un système 1 d'aide à la préparation d'un pilulier 2. Dans l'exemple illustré, le système 1 comprend notamment :Figures 1, single figure, illustrates a system 1 for assisting in the preparation of a pillbox 2. In the example illustrated, the system 1 comprises in particular:
- un plateau 11 ; et, montés sur le plateau,- a plate 11; and, mounted on the stage,
- un manipulateur, ici un bras robotisé à cinq axes 12 ;- A manipulator, here a five-axis robotic arm 12;
- un dispositif d’analyse 13 ;- an analysis device 13;
- une unité centrale 14 ;- A central unit 14;
- une interface homme/machine 15 ;- A man/machine interface 15;
- un groupe de pression 16 alimentant quatre rouleaux presseurs 17 ; et,- A pressure group 16 supplying four pressure rollers 17; And,
- quatre supports de piluliers, ici des tiroirs 18.- four pill box holders, here 18 drawers.
Il comprend en outre :It further includes:
- des récipients amovibles 21 ;- removable containers 21;
- des réceptacles amovibles 22 ;- Removable receptacles 22;
- quatre premiers logements 23 formés dans le plateau, chacun pour un récipient ; et,- Four first housings 23 formed in the tray, each for a container; And,
- quatre deuxièmes logements 24 formés dans le plateau, chacun pour un réceptacle.- Four second housings 24 formed in the tray, each for a receptacle.
Un pilulier 2 comprend des alvéoles 35 dont le nombre, la taille et la disposition peuvent varier en fonction de l'usage qui en est fait. Notamment en fonction de la prescription, donc du type de pilules, de leur nombre, du moment de prise et d'une durée de traitement.A pill box 2 comprises cells 35 whose number, size and arrangement may vary depending on the use made of them. In particular according to the prescription, therefore the type of pills, their number, the time of taking and the duration of treatment.
Le système est prévu pour y enregistrer une ou plusieurs prescriptions, sous forme électronique, de sorte qu’elles puissent y être traitées automatiquement. L’enregistrement peut être fait à l’aide de l’interface 15. Le système peut aussi comprendre des moyens de connexion, par exemple au réseau Internet, de sorte qu’une prescription peut aussi être transmise par voie électronique, directement depuis l’ordinateur d’un médecin prescripteur.The system is designed to record one or more prescriptions, in electronic form, so that they can be processed automatically. The recording can be done using the interface 15. The system can also include connection means, for example to the Internet network, so that a prescription can also be transmitted electronically, directly from the computer of a prescribing physician.
Le système 1 est prévu pour pouvoir préparer plusieurs piluliers, ici quatre, simultanément. Chaque pilulier 2 est prévu pour être disposé sur un des quatre tiroirs 18 disponibles dans le système illustré. Un tiroir comprend des alvéoles, chacune prévue pour y insérer une alvéole correspondante du pilulier de façon à assurer un positionnement précis du pilulier dans le tiroir et dans le système.System 1 is designed to be able to prepare several pill dispensers, here four, simultaneously. Each pill box 2 is designed to be placed on one of the four drawers 18 available in the illustrated system. A drawer comprises cells, each provided for inserting therein a corresponding cell of the pill box so as to ensure precise positioning of the pill box in the drawer and in the system.
Le bras est monté sur le plateau, en rotation autour d’un axe vertical X12. Il comprend, à une extrémité distale une tête 25 ; la tête 25 porte des moyens de préhension 26 et, dans l’exemple illustré, une fonction d’analyse spectrale 27. Les moyens de préhension 26 comprennent des moyens de préhension pour une pilule, qui permettent de ne pas altérer la pilule ainsi manipulée. Dans l’exemple illustre les moyens de préhension comprennent une pipette d’aspiration ; dans l’exemple illustré, la pipette est rétractable verticalement dans la tête 25.The arm is mounted on the plate, rotating around a vertical axis X12. It comprises, at a distal end, a head 25; the head 25 carries gripping means 26 and, in the example illustrated, a spectral analysis function 27. The gripping means 26 comprise gripping means for a pill, which make it possible not to alter the pill thus manipulated. In the illustrated example the gripping means include a suction pipette; in the example shown, the pipette is vertically retractable in the head 25.
Le dispositif d’analyse 13 comprend une plaque rétroéclairée 31 et une cellule d’analyse 32 montée à l’extrémité supérieure d’un mat 33 ; la cellule 32 est dirigée vers le bas en direction de la plaque 31.The analysis device 13 comprises a backlit plate 31 and an analysis cell 32 mounted at the upper end of a mat 33; cell 32 is directed downwards towards plate 31.
Les récipients amovibles 21 sont du type bol, ouverts vers le haut. Ils sont prévus pour contenir des prescriptions, en vrac.The removable containers 21 are of the bowl type, open at the top. They are designed to hold prescriptions, in bulk.
Le système 1 comprend en outre une enceinte fermée 34, suggérée en traits mixtes à la figure. Dans l’exemple illustré, l’enceinte 34 comprend des parois transparentes munies de portes pour approvisionner le système, notamment avec les piluliers, les récipients et les réceptacles.System 1 further comprises a closed enclosure 34, suggested in phantom in the figure. In the example illustrated, the enclosure 34 comprises transparent walls provided with doors to supply the system, in particular with the pill dispensers, the containers and the receptacles.
Dans l’exemple illustré, le système peut accepter quatre récipients simultanément. Le bras robotisé a pour fonction de prélever une pilule dans un des récipients, à l’aide des moyens de préhension 26. Les pilules sont ainsi prélevées une par une.In the example shown, the system can accept four containers simultaneously. The function of the robotic arm is to remove a pill from one of the containers, using the gripping means 26. The pills are thus removed one by one.
Chaque récipient ayant une forme de bol, les pilules se rassemblent gravitairement au point bas du récipient, quel que soit le nombre de pilules présentes dans ce récipient. Ainsi, il suffit que la pipette vienne se positionner verticalement au-dessus de ce point bas pour y prélever une pilule, s’il en reste une dans le récipient. De préférence, la hauteur de la tête au-dessus du récipient est toujours la même, la pipette se rétractant plus ou moins selon que le récipient est plus ou moins plein de pilules.Each container having the shape of a bowl, the pills gather by gravity at the low point of the container, regardless of the number of pills present in this container. Thus, it is enough for the pipette to position itself vertically above this low point to take a pill there, if there is one left in the container. Preferably, the height of the head above the container is always the same, the pipette retracting more or less depending on whether the container is more or less full of pills.
Une fois prélevée, la pilule est déposée sur la plaque rétroéclairée 31, puis analysée par les moyens 13, à l’aide la cellule d’analyse 32. Le dispositif d’analyse utilise plusieurs technologies telles que la détection par analyse spectrale, la vison 2D et la vision 3D, un capteur optique ou un capteur ultrasonique. Ainsi, la pilule est reconnue parmi les pilules prescrites disponibles dans le récipient où elle a été prélevée. Si, après cette analyse, un doute existe encore sur le type de pilule, on peut utiliser une fonction d’analyse spectrale 27 disposée sur la tête 25 ; le bras permet d’approcher la tête, donc la fonction d’analyse spectrale, au plus près de la pilule.Once taken, the pill is deposited on the backlit plate 31, then analyzed by the means 13, using the analysis cell 32. The analysis device uses several technologies such as detection by spectral analysis, vision 2D and 3D vision, an optical sensor or an ultrasonic sensor. Thus, the pill is recognized among the prescribed pills available in the container from which it was taken. If, after this analysis, there is still doubt about the type of pill, a spectral analysis function 27 placed on the head 25 can be used; the arm makes it possible to approach the head, and therefore the spectral analysis function, as close as possible to the pill.
Dans le cas où la reconnaissance utilise une analyse des formes et couleurs, un fichier informatique est intégré à l’unité centrale 14 pour servir de base de comparaison.In the case where the recognition uses an analysis of shapes and colors, a computer file is integrated into the central unit 14 to serve as a basis for comparison.
Une fois la pilule reconnue, le bras 12 reprend la pilule sur la plaque 31 puis vient la déposer dans une alvéole 35 d’un pilulier 2, en fonction de l’ordonnance enregistrée.Once the pill has been recognized, the arm 12 picks up the pill on the plate 31 then places it in a cell 35 of a pill box 2, according to the recorded prescription.
Dans l’exemple illustré, le système a une capacité d’accueil de quatre piluliers. Chaque pilulier comprend vingt-huit alvéoles, soit quatre prises chaque jour pendant une semaine. Le système 1 permet donc de préparer un mois (quatre semaines) d’ordonnance pour un seul patient.In the example shown, the system has a capacity of four pill dispensers. Each pillbox includes twenty-eight cells, i.e. four doses each day for a week. System 1 therefore makes it possible to prepare a one-month (four-week) prescription for a single patient.
Chaque pilulier peut aussi être utilisé pour un patient différent, de sorte que pour chacun des patients une ordonnance d’une semaine peut être préparée. Chaque récipient 21 est affecté à un patient et comprend des moyens de reconnaissance adaptés. Ces moyens de reconnaissance sont avantageusement un code optique, par exemple un code barre ou un QR code. Ainsi, le système reconnait à quel patient, donc à quelle ordonnance, le récipient 21 est affecté.Each pill box can also be used for a different patient, so that for each patient a one-week prescription can be prepared. Each container 21 is assigned to a patient and includes suitable recognition means. These recognition means are advantageously an optical code, for example a bar code or a QR code. Thus, the system recognizes to which patient, therefore to which prescription, the container 21 is assigned.
Dans l’exemple illustré, chaque récipient 21 est muni d’un couvercle, pour en sécuriser le contenu, entre le moment où il est rempli et le moment où il est utilisé dans le robot. Le couvercle peut être retiré par un opérateur au moment où le récipient est introduit dans l’enceinte 34. De préférence, le récipient 21 est introduit avec son couvercle, celui-ci étant ensuite retiré par le bras 12 à l’aide des moyens de préhension 26.In the example illustrated, each container 21 is provided with a lid, to secure its contents, between the time it is filled and the time it is used in the robot. The lid can be removed by an operator when the container is introduced into the enclosure 34. Preferably, the container 21 is introduced with its lid, the latter then being removed by the arm 12 using the means of grip 26.
Les réceptacles 22, sont des petits bols où le bras dépose les excédents de pilules contenus dans les récipients. Par exemple, si le récipient contient trente pilules d’un même type, qui doit être prise quatre fois par jour, pendant sept jours, les deux pilules en excès sont déposées dans le réceptacle correspondant. Les réceptacles peuvent aussi être utilisés pour y déposer des pilules qui ne seraient pas reconnues ou des pilules non conformes.The receptacles 22 are small bowls where the arm deposits the excess pills contained in the containers. For example, if the container contains thirty pills of the same type, which must be taken four times a day, for seven days, the two excess pills are deposited in the corresponding receptacle. The receptacles can also be used to deposit pills which would not be recognized or non-compliant pills.
Une fois chaque pilulier rempli le tiroir qui le porte se déplace de sorte qu’il passe sous le rouleau respectif 17, lequel y colle un opercule.Once each pill box is filled, the drawer which carries it moves so that it passes under the respective roller 17, which sticks a seal there.
Le système comprend des moyens de verrouillage qui interdisent un accès à l’enceinte 34 lorsque les piluliers sont en cours de remplissage. Un bouton d’arrêt d’urgence est avantageusement prévu. Dans le cas où ce dernier est enclenché, le préparateur reprend le processus du début.The system includes locking means which prohibit access to enclosure 34 when the pill dispensers are being filled. An emergency stop button is advantageously provided. If the latter is activated, the preparer resumes the process from the beginning.
Une photo recto-verso de chaque pilulier rempli est prise et mémorisée dans le système. Le système comprend aussi une imprimante, non représentée. Cette imprimante permet de réaliser des étiquettes comprenant des indications de prise (nom du patient, médicament, moments de prise, date de préparation, date de péremption…)A double-sided photo of each filled pill box is taken and stored in the system. The system also includes a printer, not shown. This printer makes it possible to produce labels including indications of taking (name of the patient, drug, times of taking, date of preparation, date of expiry, etc.)
A titre indicatif, le système 1 précédemment décrit a pour dimensions hors-tout :As an indication, the system 1 previously described has the overall dimensions:
- hauteur H1 : 1500 mm ;- height H1: 1500 mm;
- profondeur P1 : 600 mm ;- depth P1: 600 mm;
- largeur L1 : 1200 mm.- width L1: 1200 mm.
Le pilulier décrit correspond au pilulier de type « Medipac™ » diffusé par la société Medissimo®.The pillbox described corresponds to the “Medipac™” type pillbox distributed by the company Medissimo®.
Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. Au contraire, l'invention est définie par les revendications qui suivent.Of course, the invention is not limited to the examples which have just been described. On the contrary, the invention is defined by the following claims.
Il apparaîtra en effet à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué.It will indeed appear to those skilled in the art that various modifications can be made to the embodiments described above, in the light of the teaching which has just been disclosed to them.
Ainsi, le bras peut être remplacé par dispositif translatif selon trois axes, c’est à dire se déplaçant selon trois axes en translation.Thus, the arm can be replaced by a translating device along three axes, i.e. moving along three axes in translation.
On peut ne pas utiliser de code optique pour une reconnaissance automatique des récipients. Dans ce cas il est avantageux que les récipients, leurs emplacements et les tiroirs soient numérotés (de 1 à 4 dans l’exemple illustré) pour éviter une confusion possible.It is possible not to use an optical code for automatic recognition of the containers. In this case, it is advantageous for the containers, their locations and the drawers to be numbered (from 1 to 4 in the example shown) to avoid possible confusion.
Certains éléments sont facultatifs. Par exemple, la tête du bras peut ne pas comprendre de moyens d’analyse spectrale.Some items are optional. For example, the head of the arm may not include spectral analysis means.
Un système selon l’invention peut être utilisé avec de nombreux types de piluliers, notamment les modèles Monoplus™, Mono28™, Oneday™, Pluspac™, Medipac™ et Medipac-Box™ diffusés par la société Medissimo®.A system according to the invention can be used with many types of pill dispensers, in particular the Monoplus™, Mono28™, Oneday™, Pluspac™, Medipac™ and Medipac-Box™ models distributed by the company Medissimo®.
Claims (15)
- un châssis ; et, montés sur le châssis,
- un manipulateur (12) ;
- un dispositif d’analyse (13) ;
- un support (18) pour chaque pilulier ; et,
- un récipient de vrac (21) pour des pilules, de préférence amovible ;System (1) for the automatic filling of at least one pillbox (2), said pillbox comprising several cells adapted to receive pills corresponding to a prescription, characterized in that it comprises:
- a chassis ; and, mounted on the chassis,
- a manipulator (12);
- an analysis device (13);
- a support (18) for each pillbox; And,
- a bulk container (21) for pills, preferably removable;
- enregistrer ladite prescription sous forme informatique ;
- fournir des pilules en vrac (21) ;
- prendre (12) une pilule dans le vrac ; puis,
- analyser (13) ladite pilule pour la reconnaître ;
- reprendre (12) ladite pilule et la déposer dans une alvéole correspondante dudit pilulier (2).Method for the automatic filling of at least one pillbox (2), said pillbox (2) comprising several cells adapted to receive pills corresponding to a prescription with a system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that it includes the following steps:
- save said prescription in computer form;
- supply pills in bulk (21);
- take (12) a pill in bulk; Then,
- analyzing (13) said pill to recognize it;
- take up (12) said pill and deposit it in a corresponding cell of said pill box (2).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1908824A FR3099364B1 (en) | 2019-08-01 | 2019-08-01 | Device for the automatic filling of a pill box and associated method. |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1908824 | 2019-08-01 | ||
| FR1908824A FR3099364B1 (en) | 2019-08-01 | 2019-08-01 | Device for the automatic filling of a pill box and associated method. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3099364A1 true FR3099364A1 (en) | 2021-02-05 |
| FR3099364B1 FR3099364B1 (en) | 2022-11-04 |
Family
ID=68987861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1908824A Active FR3099364B1 (en) | 2019-08-01 | 2019-08-01 | Device for the automatic filling of a pill box and associated method. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3099364B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115846247A (en) * | 2023-03-02 | 2023-03-28 | 中铁电气化铁路运营管理有限公司 | 10kV arrester electrical variable measurement test device |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100256808A1 (en) * | 2009-04-03 | 2010-10-07 | John Hui | Method And Apparatus For Dispensing Medicine |
| US20110202171A1 (en) * | 2010-02-15 | 2011-08-18 | Mts Medication Technologies, Inc. | Systems and methods for automating pharmacy operations utilizing robotic pick and place technology |
| AU2017275361A1 (en) * | 2016-06-03 | 2019-01-17 | Becton Dickinson Rowa Germany Gmbh | Method for providing a singulation device of a storing and dispensing container |
| US20190127102A1 (en) * | 2017-10-27 | 2019-05-02 | Chudy Group, LLC | Compartmentalized container loading and management system |
-
2019
- 2019-08-01 FR FR1908824A patent/FR3099364B1/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100256808A1 (en) * | 2009-04-03 | 2010-10-07 | John Hui | Method And Apparatus For Dispensing Medicine |
| US20110202171A1 (en) * | 2010-02-15 | 2011-08-18 | Mts Medication Technologies, Inc. | Systems and methods for automating pharmacy operations utilizing robotic pick and place technology |
| AU2017275361A1 (en) * | 2016-06-03 | 2019-01-17 | Becton Dickinson Rowa Germany Gmbh | Method for providing a singulation device of a storing and dispensing container |
| US20190127102A1 (en) * | 2017-10-27 | 2019-05-02 | Chudy Group, LLC | Compartmentalized container loading and management system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115846247A (en) * | 2023-03-02 | 2023-03-28 | 中铁电气化铁路运营管理有限公司 | 10kV arrester electrical variable measurement test device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3099364B1 (en) | 2022-11-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3475913B1 (en) | Systems and methods for identifying medicines deposited in a compartment of a pill box according to a prescription | |
| US8136666B2 (en) | Daily dose personal pill dispenser | |
| EP3011735B1 (en) | Filming method and device for secure production of drug preparations, related mounting for positioning objects | |
| US20160342854A1 (en) | Pill cup with optical markers for improved medication adherence | |
| EP2463205B1 (en) | Automated device for preparing batches of products, from blister-packed products, in particular drugs | |
| FR3050931A1 (en) | DEVICE AND METHOD FOR PACKAGING SOLID MEDICINAL PRODUCTS, DEVICE FOR STORING AND DISPENSING SUCH MEDICINAL PRODUCTS AND DISTRIBUTION METHOD | |
| FR3099364A1 (en) | Device for the automatic filling of a pill dispenser and associated method. | |
| CH706004B1 (en) | Method of assisting the filling of a pill box and device for its implementation. | |
| EP3532959A1 (en) | Assembly, devices and method for preparing and distributing medicines in pillboxes | |
| FR2838047A1 (en) | Medical pill discharging system, for use with pills packaged individually in blister packs, whereby identification and electromechanical means are controlled to extract pills from cells in the correct sequence | |
| WO2021084208A1 (en) | Case for storing and dispensing medicaments for/to a plurality of residents/patients, mobile unit comprising such a case and dispensing method | |
| EP3316158A1 (en) | Method for distributing drugs to a plurality of patients | |
| JP2019000593A (en) | Medication calendar and supporting tool for production and storage thereof | |
| EP3797511B1 (en) | Device and method for recognising a label deposited on an object in order to securely produce drug preparations | |
| CA2532072C (en) | System and methods to manage the administration of medication to a plurality of patients | |
| FR3074041B1 (en) | DEVICE AND METHOD FOR PREPARING A PILULAR | |
| FR3032350A1 (en) | MEDICAL DEVICE FOR THE AUTOMATIC, ADAPTABLE AND SECURE DISPENSATION OF FINAL PATIENT TABLETS | |
| WO2023099754A1 (en) | Drug dispensing device | |
| FR3108500A1 (en) | Device and Process for Preparing a Pillbox and Controlling this Preparation | |
| EP3622940A1 (en) | Housing for storing and delivering doses of drugs to be dispensed | |
| FR2971420A3 (en) | Pharmaceutical drug dispenser refill for patient, has structure equipped in housing to connect blister, where housing is in circular shape, rotary shaft associated with housing, and optical detector fixed to guide element | |
| FR2853523A1 (en) | Case for storage and transport of bio-medical samples includes distinct storage compartments accommodating unused- and used sample tubes separately | |
| EP3536299A1 (en) | Drug delivery device for therapeutic treatment of a single patient | |
| FR3096889A1 (en) | ENTIRELY SECABLE PILL BOX AND MODULAR PROCESS FOR FILLING, STORAGE AND DISTRIBUTION OF MEDICINES | |
| FR2980178A1 (en) | Case for storage and transport of drugs i.e. homeopathic drug tubes, has flap movable between open position and folded back position, where case is obtained by blank having panel with receiving openings for receiving drug tubes |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20210205 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |