FR3098325A1 - Method for detecting an anomaly affecting an exterior part of a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un procédé de détection d’une anomalie affectant une partie extérieure d’un véhicule automobile, ci-après véhicule cible, par un véhicule automobile, ci-après véhicule hôte, situé à proximité du véhicule cible, comportant les étapes consistant à : capter (30) une image du véhicule cible au moyen d’au moins une caméra embarquée sur le véhicule hôte ; comparer (32) l’image captée à au moins une image de référence stockée dans une mémoire embarquée à bord du véhicule hôte ; analyser (34), au moyen d’un calculateur embarqué à bord du véhicule hôte, si des différences entre l’image captée et l’image de référence sont relatives à une anomalie ; si l’étape d’analyse (34) permet de confirmer la présence d’une anomalie, émettre (36a, 38a), depuis le véhicule hôte, un ensemble de données relatives à l’anomalie détectée vers au moins un élément connecté de l’infrastructure routière et/ou vers le véhicule cible. Figure pour l’abrégé : Fig. 2The invention relates to a method for detecting an anomaly affecting an external part of a motor vehicle, hereinafter target vehicle, by a motor vehicle, hereinafter host vehicle, located near the target vehicle, comprising the steps of to: capturing (30) an image of the target vehicle by means of at least one camera on board the host vehicle; comparing (32) the captured image to at least one reference image stored in a memory on board the host vehicle; analyze (34), by means of an on-board computer on board the host vehicle, whether differences between the captured image and the reference image relate to an anomaly; if the analysis step (34) makes it possible to confirm the presence of an anomaly, send (36a, 38a), from the host vehicle, a set of data relating to the anomaly detected to at least one connected element of the road infrastructure and / or to the target vehicle. Figure for the abstract: Fig. 2
Description
L’invention se rapporte au domaine des véhicules connectés.The invention relates to the field of connected vehicles.
Les technologies liées au véhicule automobile connecté sont en plein essor, puisque la connectivité des véhicules est une des bases du véhicule autonome, avec la multiplication de capteurs divers, dont notamment les caméras. Si les moyens de communication et les capteurs équipant un véhicule sont avant tout destinés à son fonctionnement, il apparait que ces équipements embarqués ouvrent un grand champ de possibilité quant à leur utilisation.Technologies related to the connected motor vehicle are booming, since vehicle connectivity is one of the bases of the autonomous vehicle, with the proliferation of various sensors, including cameras in particular. If the means of communication and the sensors equipping a vehicle are above all intended for its operation, it appears that these on-board equipment open up a wide field of possibilities as to their use.
L’invention a pour but de proposer une utilisation des moyens de communication et des capteurs embarqués à bord d’un véhicule permettant de mettre en place une surveillance de l’aspect extérieur d’un véhicule automobile, afin de détecter des anomalies, comme par exemple des déformations consécutives à un choc.The object of the invention is to propose a use of the means of communication and the sensors on board a vehicle making it possible to set up monitoring of the external appearance of a motor vehicle, in order to detect anomalies, such as example of deformations following an impact.
À cet effet, l’invention concerne un procédé de détection d’une anomalie affectant une partie extérieure d’un véhicule automobile, ci-après véhicule cible, par un véhicule automobile, ci-après véhicule hôte, situé à proximité du véhicule cible, le procédé comportant les étapes consistant à :
- capter une image du véhicule cible au moyen d’au moins une caméra embarquée sur le véhicule hôte ;
- comparer l’image captée à au moins une image de référence stockée dans une mémoire embarquée à bord du véhicule hôte ;
- analyser, au moyen d’un calculateur embarqué à bord du véhicule hôte, si des différences entre l’image captée et l’image de référence sont relatives à une anomalie ;
- si l’étape d’analyse permet de confirmer la présence d’une anomalie, émettre, depuis le véhicule hôte, un ensemble de données relatives à l’anomalie détectée vers au moins un élément connecté de l’infrastructure routière et/ou vers le véhicule cible.
- capturing an image of the target vehicle by means of at least one camera on board the host vehicle;
- comparing the captured image with at least one reference image stored in an onboard memory on board the host vehicle;
- analyzing, by means of a computer on board the host vehicle, whether differences between the captured image and the reference image relate to an anomaly;
- if the analysis step makes it possible to confirm the presence of an anomaly, transmitting, from the host vehicle, a set of data relating to the anomaly detected to at least one connected element of the road infrastructure and/or to the target vehicle.
Ainsi, le procédé conforme à l’invention permet, en s’appuyant sur des moyens présents à bord du véhicule hôte (caméras, moyens de calcul et de stockage de données, moyens de communication à distance), de détecter automatiquement des anomalies affectant les parties extérieures d’un véhicule cible situé à proximité du véhicule hôte, et notamment devant ce dernier. En cas de détection d’une anomalie, le procédé conforme à l’invention permet notamment de transmettre des données au véhicule cible et/ou à un élément connecté de l’infrastructure routière, pour, dans un cas comme dans l’autre, avertir le conducteur du véhicule cible de la présence d’une anomalie affectant son véhicule.Thus, the method in accordance with the invention makes it possible, by relying on means present on board the host vehicle (cameras, calculation and data storage means, remote communication means), to automatically detect anomalies affecting the exterior parts of a target vehicle located close to the host vehicle, and in particular in front of the latter. In the event of detection of an anomaly, the method in accordance with the invention makes it possible in particular to transmit data to the target vehicle and/or to a connected element of the road infrastructure, in order, in one case as in the other, to warn the driver of the target vehicle of the presence of an anomaly affecting his vehicle.
Dans une réalisation, l’élément connecté de l’infrastructure routière est un panneau à message variable, et la réception de l’ensemble de données relatives à l’anomalie détectée par le panneau à message variable déclenche l’affichage d’un message d’alerte relatif à la présence de l’anomalie détectée.In one embodiment, the connected element of the road infrastructure is a variable message sign, and the reception of the set of data relating to the anomaly detected by the variable message sign triggers the display of a message of alert relating to the presence of the anomaly detected.
Dans une réalisation, la réception de l’ensemble de données relatives à l’anomalie détectée par le véhicule cible déclenche l’émission d’un message d’alerte à destination du conducteur du véhicule cible.In one embodiment, the reception of the set of data relating to the anomaly detected by the target vehicle triggers the transmission of an alert message intended for the driver of the target vehicle.
Dans une réalisation, l’émission d’un message d’alerte à destination du conducteur inclut l’affichage d’un texte sur un écran, et/ou l’allumage d’un voyant lumineux et/ou l’affichage de l’image captée par le véhicule hôte sur un écran.In one embodiment, the transmission of an alert message to the driver includes the display of a text on a screen, and/or the lighting of a warning light and/or the display of the image captured by the host vehicle on a screen.
Dans une réalisation, la caméra embarquée à bord du véhicule hôte est une caméra frontale.In one embodiment, the camera on board the host vehicle is a front camera.
L’invention concerne également un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ou plusieurs processeur(s), conduisent celui-ci (ceux-ci) à mettre en œuvre les étapes du procédé tel que défini ci-dessus.The invention also relates to a computer program product comprising instructions which, when the program is executed by one or more processor(s), lead the latter(s) to implement the steps of the method as defined above.
L’invention concerne également un véhicule automobile comportant un système de détection d’anomalie sur un véhicule cible pour la mise en œuvre d’un procédé de détection conforme à celui défini ci-dessus, le véhicule automobile comportant au moins une caméra embarquée, un calculateur pour analyser les données transmises par la caméra embarquée, et un module de communication sans fil pour transmettre des données vers au moins un élément connecté de l’infrastructure routière et/ou vers le véhicule cible.The invention also relates to a motor vehicle comprising a system for detecting an anomaly on a target vehicle for the implementation of a detection method in accordance with that defined above, the motor vehicle comprising at least one on-board camera, a computer for analyzing the data transmitted by the on-board camera, and a wireless communication module for transmitting data to at least one connected element of the road infrastructure and/or to the target vehicle.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :The present invention will be better understood on reading the following detailed description, made with reference to the accompanying drawings, in which:
La figure 1 représente un véhicule automobile, ci-après véhicule hôte 1, configuré pour mettre en œuvre le procédé conforme à l’invention. Le véhicule hôte 1 est précédé par un véhicule cible 3 (partiellement représenté). Le véhicule hôte 1 comporte un calculateur 10, qui est relié à un module de communication sans fil 12, qui permet au véhicule de communiquer avec des entités distantes par l’intermédiaire de réseaux de communication sans fil. Le module de communication sans fil 12 est notamment apte à échanger des données avec des véhicules situés à proximité, tels que le véhicule cible 3, et des éléments d’infrastructure connectés, tels qu’un panneau à message variable 2. Le module de communication sans fil 12 est compatible avec une ou plusieurs des normes suivantes : Bluetooth®, Wifi®, PC5, ITS G5, 3G, 4G, 5G. Le véhicule hôte 1 comporte par ailleurs un module de géolocalisation 14, permettant de géolocaliser le véhicule hôte 1 au moyen d’un ou plusieurs des systèmes de localisation par satellites disponibles (GPS, Galiléo, Glonass).FIG. 1 represents a motor vehicle, hereinafter host vehicle 1, configured to implement the method according to the invention. The host vehicle 1 is preceded by a target vehicle 3 (partially represented). The host vehicle 1 comprises a computer 10, which is connected to a wireless communication module 12, which allows the vehicle to communicate with remote entities via wireless communication networks. The wireless communication module 12 is in particular capable of exchanging data with vehicles located nearby, such as the target vehicle 3, and connected infrastructure elements, such as a variable message sign 2. The communication module Wireless 12 is compatible with one or more of the following standards: Bluetooth®, Wifi®, PC5, ITS G5, 3G, 4G, 5G. The host vehicle 1 also includes a geolocation module 14, making it possible to geolocate the host vehicle 1 by means of one or more of the available satellite location systems (GPS, Galileo, Glonass).
Le véhicule hôte 1 est par ailleurs équipé de différents capteurs embarqués, permettant de collecter les informations nécessaires aux différentes fonctions mises en œuvre par les systèmes embarqués, dont en particulier les fonctions d’aide à la conduite. Dans l’exemple, le véhicule hôte 1 comporte une caméra frontale 16 (ou caméra dite « de pare-brise »), une caméra arrière 18, et deux caméras latérales 20, 22, disposées par exemple dans ou à proximité des rétroviseurs extérieurs. Le véhicule hôte 1 comporte en outre dans l’exemple deux capteurs radar avant 24 et deux capteurs radar arrière 26. Bien entendu, le véhicule hôte 1 peut être équipé de tout autre type de capteurs nécessaires au fonctionnement des différents systèmes embarqués, comme par exemple des capteurs de type Lidar (non représentés).The host vehicle 1 is also equipped with various on-board sensors, making it possible to collect the information necessary for the various functions implemented by the on-board systems, including in particular the driving assistance functions. In the example, the host vehicle 1 comprises a front camera 16 (or so-called “windshield” camera), a rear camera 18, and two side cameras 20, 22, arranged for example in or near the exterior mirrors. The host vehicle 1 further comprises in the example two front radar sensors 24 and two rear radar sensors 26. Of course, the host vehicle 1 can be equipped with any other type of sensors necessary for the operation of the various on-board systems, such as for example Lidar-type sensors (not shown).
On décrit ci-après, en relation avec la figure 2, les étapes de mise en œuvre d’un procédé conforme à l’invention.The steps for implementing a method according to the invention are described below, in relation to FIG.
Une première étape consiste à capter, en continu ou à intervalles réguliers, des images au moyen de la caméra frontale 16 (étape 30). Lorsqu’un véhicule automobile, tel que le véhicule cible 3, se trouve dans le champ de vision de la caméra frontale 16, alors les images captées par la caméra frontale 16 permettent d’obtenir des vues de l’arrière 3a du véhicule cible 3.A first step consists in capturing, continuously or at regular intervals, images by means of the front camera 16 (step 30). When a motor vehicle, such as the target vehicle 3, is in the field of vision of the front camera 16, then the images captured by the front camera 16 make it possible to obtain views of the rear 3a of the target vehicle 3 .
Au cours d’une étape de comparaison 32, les images captées sont comparées par le calculateur 10 à des images de référence stockées dans une mémoire embarquée à bord du véhicule, par exemple une mémoire du calculateur 10. Ces images de références correspondent à des vues de référence de différents modèles de véhicules, dans leur état neuf. Si des images de référence d’un véhicule de modèle et de couleur identiques au véhicule cible 3 sont identifiées parmi l’ensemble des images de référence stockées dans la mémoire embarquée, alors la comparaison entre les images captées par la caméra frontale 16 et les images de référence correspondantes permet de détecter d’éventuelles différences dans la forme et/ou dans l’aspect des parties du véhicule cibles 3 qui sont visibles sur les images captées par les caméras embarquées. Ces différences étant potentiellement représentatives d’anomalies, une étape (34) d’analyse des différences constatées permet d’évaluer si celles-ci sont consécutives à une anomalie affectant le véhicule cible 3. Par exemple, si la trappe à carburant est ouverte, cette anomalie sera détectée grâce à la comparaison entre les images captées par la caméra frontale et la (ou les) image(s) de référence. D’autres types d’anomalie pourront être détectés, par exemple un essuie-glace en fonctionnement en l’absence de pluie, un feu de brouillard allumé en l’absence de brouillard, etc.During a comparison step 32, the captured images are compared by the computer 10 with reference images stored in a memory on board the vehicle, for example a memory of the computer 10. These reference images correspond to views reference of different vehicle models, in new condition. If reference images of a vehicle of identical model and color to the target vehicle 3 are identified among all the reference images stored in the on-board memory, then the comparison between the images captured by the front camera 16 and the images corresponding reference makes it possible to detect any differences in the shape and/or in the appearance of the parts of the target vehicle 3 which are visible on the images captured by the on-board cameras. These differences being potentially representative of anomalies, a step (34) of analyzing the observed differences makes it possible to evaluate whether these are consecutive to an anomaly affecting the target vehicle 3. For example, if the fuel flap is open, this anomaly will be detected by comparing the images captured by the front camera and the reference image(s). Other types of anomaly may be detected, for example a windscreen wiper operating in the absence of rain, a fog light on in the absence of fog, etc.
Si une anomalie est détectée à l’issue des étapes de comparaison et d’analyse, alors le véhicule hôte 1 transmet un ensemble de données relatives à l’anomalie détectée, par l’intermédiaire du module de communication sans fil 12. Cet ensemble de données peut être transmis vers un élément d’infrastructure connecté, tel que le panneau à message variable 2 de la figure 1 (étape 36a), et/ ou directement vers le véhicule cible 3 (étape 38a). Le choix de transmettre l’ensemble de données relatives à l’anomalie détectée à un élément connecté de l’infrastructure routière et/ou au véhicule cible dépendra en premier lieu de la capacité du véhicule cible à recevoir de données (i.e. s’il s’agit d’un véhicule connecté). Avantageusement, si le véhicule cible est connecté, ce choix dépendra de la sévérité du défaut et du risque que ce défaut implique pour les autres usagers.If an anomaly is detected at the end of the comparison and analysis steps, then the host vehicle 1 transmits a set of data relating to the anomaly detected, via the wireless communication module 12. This set of Data can be transmitted to a connected infrastructure element, such as the variable message sign 2 of FIG. 1 (step 36a), and/or directly to the target vehicle 3 (step 38a). The choice of transmitting the set of data relating to the anomaly detected to a connected element of the road infrastructure and/or to the target vehicle will depend in the first place on the capacity of the target vehicle to receive data (ie whether it is is a connected vehicle). Advantageously, if the target vehicle is connected, this choice will depend on the severity of the fault and the risk that this fault involves for other users.
Lorsque l’ensemble de données relatives à l’anomalie détectée est transmis à un élément d’infrastructure connecté tel qu’un panneau à message variable 2, cela permet d’afficher sur ce panneau un message d’alerte à l’attention du conducteur du véhicule cible 3 (étape 36b). À cet, effet, l’immatriculation du véhicule cible 3 fera partie des données collectées par le véhicule hôte 1 et transmises au sein de l’ensemble de données relatives à l’anomalie détectée. À titre d’exemple, un tel message d’alerte pourra être rédigé sur le modèle suivant : « Le véhicule de la marque XXX immatriculé YYY présente un défaut ZZZ ».When the set of data relating to the anomaly detected is transmitted to a connected infrastructure element such as a variable message sign 2, this makes it possible to display on this sign an alert message for the attention of the driver of the target vehicle 3 (step 36b). To this end, the registration of the target vehicle 3 will be part of the data collected by the host vehicle 1 and transmitted within the set of data relating to the anomaly detected. By way of example, such an alert message could be written on the following model: "The vehicle of the brand XXX registered YYY has a defect ZZZ".
Lorsque l’ensemble de données relatives à l’anomalie détectée est transmis directement au véhicule cible 3 (ce qui implique qu’il s’agisse d’un véhicule connecté apte à échanger des données de véhicule à véhicule), suite à la réception de cet ensemble de données, un message d’alerte peut être émis à l’attention du conducteur pour l’informer de la présence de l’anomalie détectée (étape 38b). Le message d’alerte, dans le cas où s’il s’agit message sous forme d’un texte affiché sur un écran, pourra, outre informer le conducteur sur la nature de l’anomalie détectée par le véhicule hôte 1, suggérer au conducteur des actions, comme par exemple de se rendre dans un garage pour vérification et réparation éventuelle. Dans un tel cas, on pourra prévoir que, sur la base de la position du véhicule fournie par le module de géolocalisation, les coordonnées du ou des garages les plus proches soient indiquées.When the set of data relating to the anomaly detected is transmitted directly to the target vehicle 3 (which implies that it is a connected vehicle capable of exchanging data from vehicle to vehicle), following the reception of this set of data, an alert message can be transmitted to the attention of the driver to inform him of the presence of the anomaly detected (step 38b). The alert message, in the case where it is a message in the form of a text displayed on a screen, may, in addition to informing the driver of the nature of the anomaly detected by the host vehicle 1, suggest to the driver for actions, such as going to a garage for inspection and possible repair. In such a case, it may be provided that, on the basis of the position of the vehicle provided by the geolocation module, the coordinates of the nearest garage(s) are indicated.
Alternativement ou en complément, le message d’alerte émis à l’attention du conducteur pourra consister en l’allumage d’un voyant lumineux correspondant à l’anomalie détectée par le véhicule hôte 1. Par exemple, dans le cas où cette anomalie est l’ouverture de la trappe du réservoir d’essence, le voyant du tableau de bord indiquant ce défaut sera allumé. Lorsque le message d’alerte inclut l’allumage d’un voyant lumineux, cela peut en outre permettre au conducteur de détecter un défaut de fonctionnement du véhicule. Par exemple, si un défaut affecte le fonctionnement du capteur d’ouverture de la trappe à carburant, empêchant ainsi la détection de l’ouverture ou non de la trappe à carburant, alors le voyant indiquant l’ouverture de la trappe à carburant ne s’affiche pas. Normalement, une telle défaillance ne pourrait être connue qu’après un contrôle technique du véhicule. En cas d’allumage du voyant lumineux correspondant sur détection de l’ouverture de la trappe à carburant par le véhicule hôte 1, le conducteur pourra déduire que le capteur permettant de détecter l’ouverture de la trappe à carburant est défaillant, et pourra ainsi l’indiquer lors du prochain contrôle technique ou faire procéder à son changement ou à sa réparation avant un tel contrôle.Alternatively or in addition, the alert message sent to the driver may consist of the lighting of an indicator light corresponding to the anomaly detected by the host vehicle 1. For example, in the case where this anomaly is opening the fuel filler flap, the dashboard warning light indicating this fault will be on. When the alert message includes the illumination of a warning light, this may also allow the driver to detect a malfunction of the vehicle. For example, if a fault affects the operation of the fuel door open sensor, thus preventing detection of whether or not the fuel door is open, then the warning light indicating the opening of the fuel door does not does not display. Normally, such a failure could only be known after a technical inspection of the vehicle. In the event of illumination of the corresponding indicator light on detection of the opening of the fuel filler flap by the host vehicle 1, the driver will be able to deduce that the sensor making it possible to detect the opening of the fuel filler flap is faulty, and will thus be able indicate it at the next technical inspection or have it changed or repaired before such an inspection.
Alternativement ou en complément, le message d’alerte émis à l’attention du conducteur du véhicule cible pourra également inclure l’affichage de l’image captée et analysée par le véhicule hôte 1.Alternatively or in addition, the alert message sent to the driver of the target vehicle may also include the display of the image captured and analyzed by the host vehicle 1.
Claims (7)
- capter (30) une image du véhicule cible (3) au moyen d’au moins une caméra embarquée (16) sur le véhicule hôte (1) ;
- comparer (32) l’image captée à au moins une image de référence stockée dans une mémoire embarquée à bord du véhicule hôte (1) ;
- analyser (34), au moyen d’un calculateur (10) embarqué à bord du véhicule hôte, si des différences entre l’image captée et l’image de référence sont relatives à une anomalie ;
- si l’étape d’analyse (34) permet de confirmer la présence d’une anomalie, émettre (36a, 38a), depuis le véhicule hôte (1), un ensemble de données relatives à l’anomalie détectée vers au moins un élément connecté (2) de l’infrastructure routière et/ou vers le véhicule cible (3).
- capture (30) an image of the target vehicle (3) by means of at least one on-board camera (16) on the host vehicle (1);
- comparing (32) the captured image with at least one reference image stored in a memory on board the host vehicle (1);
- analyzing (34), by means of a computer (10) on board the host vehicle, whether differences between the captured image and the reference image relate to an anomaly;
- if the analysis step (34) makes it possible to confirm the presence of an anomaly, transmitting (36a, 38a), from the host vehicle (1), a set of data relating to the anomaly detected to at least one element connected (2) to the road infrastructure and/or to the target vehicle (3).
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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2019
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
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| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20210108 |
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| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20220305 |