FR3097141B1 - Dispositif de remplissage d’une substance durcissable dans un insert assemblé dans un trou d’un panneau sandwich - Google Patents

Dispositif de remplissage d’une substance durcissable dans un insert assemblé dans un trou d’un panneau sandwich Download PDF

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Abstract

Dispositif de remplissage (200) d’une substance durcissable (111) dans un insert (1) assemblé dans un trou (15) d’un panneau sandwich (13), ledit insert (1) comprenant un corps cylindrique (3) creux et dans son prolongement une queue d’accroche (5) séparés l’un de l’autre part un fond transversal (23), ledit fond transversal (23) du corps cylindrique (3) est traversé par un tube interne (25) coaxial avec le corps cylindrique (3) et présente un taraudage interne (25A), la queue d’accroche (5) comportant au moins une gorge circonférentielle (7) et une nervure périphérique (9) présentant chacune un profil transversal arrondi, ladite queue d’accroche (5) comportant au moins un premier (21) et un deuxième (21’) canal parallèles à l’axe du corps cylindrique (3) et ménagés au travers de ladite gorge circonférentielle (7) et de la nervure périphérique (9), les canaux (21 et 21’) étant disposés sur des côtés opposés du tube interne (25) et débouchant d’une part dans la gorge circonférentielle (7) et la nervure périphérique (9), et d’autre part au travers du fond transversal (23), caractérisé en ce que ledit dispositif (200) comprend :-une encolleuse (201) comportant au moins un piston mobile (202) configuré pour injecter la substance durcissable (111) au travers d’une aiguille d’injection (203),- un bras de maintien (205) solidaire de l’encolleuse (201) présentant un doigt de centrage (211) sur son extrémité libre et configuré pour positionner l’aiguille d’injection (203) au niveau de l’ouverture de l’entrée du premier canal (21) de la queue d’accroche (5),- un capteur de vision (209), notamment une caméra optique, configuré pour détecter la sortie de substance durcissable (111) au travers de l’ouverture de sortie du deuxième canal (21’) de la queue d’accroche (5),- un système de traitement (204) configuré pour analyser les images du capteur de vision (209) et pour interrompre l’injection de l’encolleuse (201) lorsque la substance durcissable (111) sort au niveau de l’ouverture de sortie du deuxième canal (21’) de la queue d’accroche (5). Figure pour l’abrégé : Fig. 13
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