FR3096623A1 - ASSISTANCE PROCESS FOR RESPECTING THE SAFETY DISTANCE BETWEEN TWO VEHICLES - Google Patents
ASSISTANCE PROCESS FOR RESPECTING THE SAFETY DISTANCE BETWEEN TWO VEHICLES Download PDFInfo
- Publication number
- FR3096623A1 FR3096623A1 FR1905685A FR1905685A FR3096623A1 FR 3096623 A1 FR3096623 A1 FR 3096623A1 FR 1905685 A FR1905685 A FR 1905685A FR 1905685 A FR1905685 A FR 1905685A FR 3096623 A1 FR3096623 A1 FR 3096623A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- vehicle
- safety distance
- given vehicle
- given
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 230000008569 process Effects 0.000 title description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 230000008033 biological extinction Effects 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- ZZGXRPGQPAPARK-UWVGGRQHSA-N 3-[(5r,6r)-1-azabicyclo[3.2.1]octan-6-yl]-4-propylsulfanyl-1,2,5-thiadiazole Chemical compound C1([C@H]2CN3C[C@@]2(CCC3)[H])=NSN=C1SCCC ZZGXRPGQPAPARK-UWVGGRQHSA-N 0.000 description 1
- 101710092224 Phosphate propanoyltransferase Proteins 0.000 description 1
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
- B60Q1/525—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
- B60Q1/535—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data to prevent rear-end collisions, e.g. by indicating safety distance at the rear of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
- B60Q1/503—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking using luminous text or symbol displays in or on the vehicle, e.g. static text
- B60Q1/5035—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking using luminous text or symbol displays in or on the vehicle, e.g. static text electronic displays
- B60Q1/5037—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking using luminous text or symbol displays in or on the vehicle, e.g. static text electronic displays the display content changing automatically, e.g. depending on traffic situation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
L’invention concerne un procédé d’aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules, comprenant : une étape de détection, par un véhicule donné, de la présence d’un véhicule suiveur de ce véhicule donné, une étape d’évaluation, par le véhicule donné, de la distance entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté, une étape de détermination d’un danger de collision entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté, lorsque la distance évaluée entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté devient inférieure à un seuil de distance de sécurité, une étape de signalisation visuelle du danger de collision déterminé, par le véhicule donné, au niveau du véhicule donné, de manière visible par le conducteur du véhicule suiveur, par l’affichage d’un pictogramme lumineux (8) représentatif du danger de collision. Figure pour l’abrégé : Fi gure 2 The invention relates to a method of helping to respect the safety distance between two vehicles, comprising: a step of detecting, by a given vehicle, the presence of a vehicle following this given vehicle, a step of evaluating , by the given vehicle, of the distance between given vehicle and detected following vehicle, a step of determining a danger of collision between given vehicle and detected following vehicle, when the distance evaluated between given vehicle and detected following vehicle becomes less than one safety distance threshold, a step of visually signaling the danger of collision determined, by the given vehicle, at the level of the given vehicle, in a visible manner by the driver of the following vehicle, by the display of a luminous pictogram (8) representative of the collision hazard. Figure for the abstract: Fi gure 2
Description
L’invention concerne le domaine des procédés d’aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules, ainsi que le domaine des systèmes d’aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules et le domaine des véhicules équipés de systèmes d’aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules.The invention relates to the field of methods for helping to respect the safety distance between two vehicles, as well as the field of systems for helping to respect the safety distance between two vehicles and the field of vehicles equipped with systems of helps to respect the safety distance between two vehicles.
ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTIONTECHNOLOGICAL BACKGROUND OF THE INVENTION
Une cause importante des accidents sur route est due au non-respect d’une distance de sécurité minimale entre deux véhicules qui roulent l’un derrière l’autre le long de la même route. En effet, sur route, il est fréquent que les conducteurs ne respectent pas les distances de sécurité, ce qui peut conduire à des accidents de circulation voire à l’aggravation d’un accident déjà survenu causant alors un sur-accident.A significant cause of road accidents is due to failure to observe a minimum safety distance between two vehicles driving one behind the other along the same road. Indeed, on the road, it is common for drivers not to respect the safety distances, which can lead to traffic accidents or even to the aggravation of an accident that has already occurred, then causing a further accident.
A titre d’exemple, le code de la route en France exige un intervalle de sécurité entre deux véhicules roulant l’un derrière l’autre correspondant à une distance à parcourir de 2 secondes à la vitesse du véhicule suiveur (correspondant à un temps de réaction du conducteur du véhicule suiveur en cas de ralentissement brutal du véhicule suivi). De plus, pour les véhicules lourds, dont le poids excède 3.5 tonnes (en PTAC), ou longs, dont la longueur excède 7m, comme par exemple les voitures avec caravane et les camping-cars, la distance de sécurité doit être de 50 mètres au minimum.For example, the highway code in France requires a safety interval between two vehicles driving one behind the other corresponding to a distance to be covered of 2 seconds at the speed of the following vehicle (corresponding to a time of reaction of the driver of the following vehicle in the event of a sudden slowing down of the vehicle followed). In addition, for heavy vehicles, whose weight exceeds 3.5 tonnes (in PTAC), or long ones, whose length exceeds 7m, such as cars with caravans and motorhomes, the safety distance must be 50 meters at least.
D’une part, le conducteur du véhicule suiveur d’un véhicule suivi souvent ne pense pas à contrôler cette distance de sécurité minimale, et d’autre part celle-ci n’est pas facile à contrôler à l’œil nu. De plus, ce contrôle, même lorsqu’il est réalisé par le conducteur du véhicule suiveur, manque totalement de précision.On the one hand, the driver of the following vehicle of a vehicle followed often does not think of checking this minimum safety distance, and on the other hand it is not easy to check with the naked eye. In addition, this control, even when it is carried out by the driver of the following vehicle, totally lacks precision.
Il existe un premier art antérieur dans lequel, pour certains types de routes, il existe une aide partielle au conducteur du véhicule suiveur pour ne pas rouler trop près du véhicule suivi. Par exemple, sur autoroute, ce seuil de distance de sécurité minimal correspond à deux traits de bande d’arrêt d’urgence pour une vitesse de 130km/h ou à un trait de bande d’arrêt d’urgence pour une vitesse de 90km/h, pour les véhicules légers et courts, c’est-à-dire de moins de 3.5 tonnes (en PTAC) et de moins de 7m.There is a first prior art in which, for certain types of road, there is partial assistance to the driver of the following vehicle so as not to drive too close to the vehicle being followed. For example, on the motorway, this minimum safety distance threshold corresponds to two emergency lane lines for a speed of 130 km/h or one emergency lane line for a speed of 90 km/h. h, for light and short vehicles, i.e. less than 3.5 tonnes (in GVW) and less than 7m.
Mais ce premier art antérieur n’est ni très pratique ni très efficace. En effet :But this first prior art is neither very practical nor very efficient. In effect :
- le conducteur doit focaliser son regard sur le côté de la route pour bien vérifier que cette distance de sécurité minimale est bien respectée, en regardant d’une part à quel endroit de la bande d’arrêt d’urgence se situe l’arrière du véhicule suivi et d’autre part à quel endroit de la bande d’arrêt d’urgence se situe l’avant de son véhicule suiveur,the driver must focus his gaze on the side of the road to check that this minimum safety distance is well respected, by looking on the one hand at which place of the emergency lane is the rear of the vehicle followed and on the other hand at what place of the emergency lane is the front of his following vehicle,
- les repères, deux traits ou un trait, ne sont d’ailleurs vraiment représentatifs que pour deux vitesses particulières, respectivement 130km/h et 90km/h, le conducteur du véhicule suiveur va faire une évaluation très imprécise de la distance de sécurité minimale pour les autres vitesses de son véhicule suiveur lorsque celles-ci seront comprises entre ces deux bornes,the marks, two lines or one line, are moreover only really representative for two particular speeds, respectively 130 km/h and 90 km/h, the driver of the following vehicle will make a very imprecise evaluation of the minimum safety distance for the other speeds of its following vehicle when these are between these two limits,
- par ailleurs, de nuit, ces repères sont encore moins visibles pour le conducteur du véhicule suiveur,moreover, at night, these landmarks are even less visible to the driver of the following vehicle,
- de plus, ces repères n’existent pas sur toutes les types de route où néanmoins le respect d’un seuil de distance de sécurité minimal est important voire critique, notamment toutes les routes à circulation rapide, comme par exemple des routes nationales, en particulier des routes nationales à deux fois deux voies, impliquant de longues distances de freinage des véhicules en raison des vitesses de circulation élevées avec des réactions rapides des conducteurs en cas d’imprévu, et en particulier les portions relativement rectilignes de ces routes à circulation rapide.moreover, these markers do not exist on all types of road where nevertheless compliance with a minimum safety distance threshold is important or even critical, in particular all fast-moving roads, such as for example national roads, in particular dual carriageway national roads, involving long vehicle braking distances due to high traffic speeds with rapid driver reactions to unexpected events, and in particular the relatively straight sections of these fast-moving roads.
Il existe un deuxième art antérieur qui affiche sur le tableau de bord du véhicule une trop grande proximité des véhicules voisins, mais :There is a second prior art which displays on the dashboard of the vehicle too close proximity to neighboring vehicles, but:
- d’une part, si le conducteur du véhicule suiveur a les yeux rivés sur la route et sur le véhicule suivi, il risque de ne pas le remarquer, ou en tous cas il risque de ne le remarquer que trop tard,on the one hand, if the driver of the following vehicle has his eyes riveted on the road and on the vehicle followed, he risks not noticing it, or in any case he risks not noticing it until too late,
- et d’autre part, si seul le véhicule suivi est équipé de ce système (et non pas le véhicule suiveur), le conducteur du véhicule suiveur ne sera pas du tout averti.and secondly, if only the vehicle followed is fitted with this system (and not the following vehicle), the driver of the following vehicle will not be warned at all.
OBJETS DE L’INVENTIONOBJECTS OF THE INVENTION
Le but de la présente invention est de fournir procédé d’aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules palliant au moins partiellement les inconvénients précités.The object of the present invention is to provide a method of aiding compliance with the safety distance between two vehicles, at least partially overcoming the aforementioned drawbacks.
Pour résoudre au moins en partie certains des problèmes de l’art antérieur, l’invention se propose de fournir un procédé d’aide au respect de la distance de sécurité minimale qui soit plus efficace, tout en restant très simple d’utilisation. Pour cela :To at least partially solve some of the problems of the prior art, the invention proposes to provide a method for helping to respect the minimum safety distance which is more effective, while remaining very easy to use. For it :
- d’une part l’invention propose un système qui avertisse le conducteur du véhicule suiveur même si le véhicule suiveur n’est pas équipé de ce système et si seulement le véhicule suivi en est équipé,on the one hand the invention proposes a system which warns the driver of the following vehicle even if the following vehicle is not equipped with this system and if only the vehicle followed is equipped with it,
- et d’autre part, qui soit bien visible et facilement reconnaissable par le conducteur du véhicule suiveur sans l’obliger à détourner son regard de l’axe de la route (ou ne l’obligeant à détourner que très peu son regard de l’axe de la route).and on the other hand, which is clearly visible and easily recognizable by the driver of the following vehicle without forcing him to divert his gaze from the axis of the road (or forcing him to divert his gaze very little from the axis of the road).
Par ailleurs, l’invention permet également de renforcer le respect des distances de sécurité en rendant visible par tous les conducteurs de véhicule le non-respect du code de la route par un usager particulier, et ceci afin de diminuer le nombre d’accidents sur route.Furthermore, the invention also makes it possible to reinforce compliance with safety distances by making visible to all vehicle drivers the non-compliance with the highway code by a particular user, and this in order to reduce the number of accidents on road.
Ainsi, des modes de réalisation de l’invention permettent aussi bien de faciliter la lecture des distances de sécurité, que de matérialiser le danger de collision et même de rendre la mise en danger d’un conducteur d’un véhicule suivi par un autre conducteur d’un véhicule suiveur visible de certains ou de tous les autres conducteurs des véhicules voisins des véhicules suivi et suiveur.Thus, embodiments of the invention make it possible both to facilitate the reading of safety distances, to materialize the danger of collision and even to make the endangerment of a driver of a vehicle followed by another driver of a following vehicle visible to some or all of the other drivers of the neighboring vehicles of the following and following vehicles.
Préférentiellement, l’affichage du pictogramme lumineux est réalisé sur une partie arrière du véhicule donné.Preferably, the display of the luminous pictogram is made on a rear part of the given vehicle.
Préférentiellement, l’affichage du pictogramme lumineux est réalisé sur au moins un feu arrière du véhicule donné.Preferably, the display of the luminous pictogram is carried out on at least one rear light of the given vehicle.
Pour cela, l’invention propose à la fois un procédé d’aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules, un système d’aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules, et un véhicule équipé d’un système mettant en œuvre ce procédé.For this, the invention proposes both a method for helping to respect the safety distance between two vehicles, a system for helping to respect the safety distance between two vehicles, and a vehicle equipped with a system implementing this process.
Selon l’invention, il est prévu un procédé d’aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules, comprenant : une étape de détection, par un véhicule donné, de la présence d’un véhicule suiveur de ce véhicule donné, une étape d’évaluation, par le véhicule donné, de la distance entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté, une étape de détermination d’un danger de collision entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté, lorsque la distance évaluée entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté devient inférieure à un seuil de distance de sécurité, une étape de signalisation visuelle du danger de collision déterminé, par le véhicule donné, au niveau du véhicule donné, de manière visible par le conducteur du véhicule suiveur, par l’affichage d’un pictogramme lumineux représentatif du danger de collision.According to the invention, there is provided a method of aiding compliance with the safety distance between two vehicles, comprising: a step of detection, by a given vehicle, of the presence of a vehicle following this given vehicle, a step of evaluating, by the given vehicle, the distance between given vehicle and detected following vehicle, a step of determining a danger of collision between given vehicle and detected following vehicle, when the distance evaluated between given vehicle and detected following vehicle becomes less than a safety distance threshold, a step of visual signaling of the danger of collision determined, by the given vehicle, at the level of the given vehicle, in a manner visible to the driver of the following vehicle, by the display of a pictogram luminous representative of the danger of collision.
Selon l’invention, il est également prévu un système d’aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules mettant en œuvre le procédé d’aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules selon l’invention, lorsqu’il est embarqué dans un véhicule automobile, et apte pour cela à coopérer avec d’autres éléments embarqués dans ce véhicule automobile comme un phare arrière à diodes électroluminescentes, et/ou comme une caméra avec un système de reconnaissance d’image associé, et/ou comme un radar ou un lidar.According to the invention, there is also provided a system for helping to respect the safety distance between two vehicles implementing the method for helping to respect the safety distance between two vehicles according to the invention, when it is on board a motor vehicle, and suitable for this to cooperate with other on-board elements in this motor vehicle such as a light-emitting diode rear light, and/or such as a camera with an associated image recognition system, and/or like radar or lidar.
Selon l’invention, il est encore prévu un véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comprend des éléments embarqués qui sont agencés de manière à mettre en œuvre le procédé d’aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules selon l’invention, et en ce que ces éléments embarqués comprennent : au moins un feu arrière à diodes électroluminescentes, un radar ou un lidar, de préférence une caméra avec un système de reconnaissance d’image associé.According to the invention, there is also provided a motor vehicle, characterized in that it comprises on-board elements which are arranged so as to implement the method of aiding compliance with the safety distance between two vehicles according to the invention, and in that these on-board elements comprise: at least one rear light with light-emitting diodes, a radar or a lidar, preferably a camera with an associated image recognition system.
Suivant des modes de réalisation préférés, l’invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes qui peuvent être utilisées séparément ou en combinaison partielle entre elles ou en combinaison totale entre elles, avec l’un ou l’autre des objets de l’invention précités.According to preferred embodiments, the invention comprises one or more of the following characteristics which can be used separately or in partial combination with each other or in total combination with each other, with one or other of the aforementioned objects of the invention .
De préférence, l’affichage du pictogramme lumineux est réalisé sur au moins un feu arrière à diodes électroluminescentes du véhicule donné.Preferably, the display of the luminous pictogram is carried out on at least one light-emitting diode rear light of the given vehicle.
Ainsi, l’avertissement par signalisation visuelle envoyé par le véhicule suivi au véhicule suiveur et en particulier au conducteur du véhicule suiveur est :Thus, the visual signaling warning sent by the following vehicle to the following vehicle and in particular to the driver of the following vehicle is:
- bien dans l’axe de la route, pour le conducteur du véhicule suiveur, car l’affichage est réalisé sur une partie arrière du véhicule suivi,well in line with the road, for the driver of the following vehicle, because the display is made on a rear part of the vehicle followed,
- bien visible, par le conducteur du véhicule suiveur, car l’affichage est réalisé sur un feu arrière du véhicule suivi, lequel feu arrière non seulement est bien lumineux mais aussi est situé à un endroit où le regard du véhicule suiveur a l’habitude de se poser (en particulier à chaque fois que le véhicule suivi va freiner),clearly visible, by the driver of the following vehicle, because the display is made on a rear light of the vehicle followed, which rear light not only is very bright but also is located at a place where the gaze of the following vehicle is used to to land (in particular each time the vehicle followed is about to brake),
- facilement reconnaissable, par le conducteur du véhicule suiveur, car l’affichage est réalisé sur un feu arrière à diodes électroluminescentes du véhicule suivi, lequel permet un affichage précis, donc bien reconnaissable, en raison des multiples diodes du feu arrière, et bien visible en raison du caractère électroluminescent de ces diodes, éventuellement à haute intensité.easily recognizable, by the driver of the following vehicle, because the display is made on a taillight with light-emitting diodes of the vehicle followed, which allows a precise display, therefore easily recognizable, because of the multiple diodes of the taillight, and clearly visible in because of the electroluminescent nature of these diodes, possibly at high intensity.
De préférence, le pictogramme lumineux est sous la forme d’un panneau de danger du code de la route.Preferably, the luminous pictogram is in the form of a road code danger sign.
Ainsi, l’avertissement par signalisation visuelle envoyé par le véhicule suivi au véhicule suiveur et en particulier au conducteur du véhicule suiveur est encore plus facilement reconnaissable, par le conducteur du véhicule suiveur.Thus, the warning by visual signaling sent by the following vehicle to the following vehicle and in particular to the driver of the following vehicle is even more easily recognizable by the driver of the following vehicle.
De préférence, le procédé d’aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules comprend aussi : une étape de détermination du seuil de distance de sécurité à respecter entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté, une étape de signalisation visuelle du seuil de distance de sécurité à respecter entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté, par le véhicule donné, au niveau du véhicule donné, de manière visible par le conducteur du véhicule suiveur, par l’affichage d’un chiffre lumineux valant le seuil de distance de sécurité à respecter entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté, de préférence à l’intérieur du pictogramme lumineux représentatif du danger de collision.Preferably, the method for assisting in respecting the safety distance between two vehicles also comprises: a step for determining the safety distance threshold to be respected between the given vehicle and the following vehicle detected, a step for visually signaling the distance threshold of safety to be respected between a given vehicle and the following vehicle detected, by the given vehicle, at the level of the given vehicle, in a manner visible to the driver of the following vehicle, by the display of a luminous figure equal to the safety distance threshold at respect between a given vehicle and the following vehicle detected, preferably inside the luminous pictogram representing the danger of collision.
Ainsi, l’information est plus complète et peut constituer un rappel important pour le conducteur du véhicule suiveur, l’aidant à prendre conscience du danger à suivre trop près le véhicule suivi ; ce type d’affichage, en améliorant l’ergonomie, améliore du même coup la sécurité.Thus, the information is more complete and can constitute an important reminder for the driver of the following vehicle, helping him to become aware of the danger of following the vehicle being followed too closely; this type of display, by improving ergonomics, also improves safety.
De préférence, le seuil de distance de sécurité à respecter entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté est déterminé en fonction de la vitesse du véhicule suiveur détecté, et de préférence également en fonction du type du véhicule suiveur détecté, ce type du véhicule suiveur détecté étant avantageusement déterminé par reconnaissance d’image prise par une caméra embarquée sur le véhicule donné, et de préférence en fonction des conditions météorologiques, et de préférence en fonction de la législation du pays dans lequel circule le véhicule donné, ce pays étant avantageusement déterminé par GPS (GPS = Global Positioning System » en langue anglaise).Preferably, the safety distance threshold to be respected between given vehicle and detected following vehicle is determined according to the speed of the detected following vehicle, and preferably also according to the type of detected following vehicle, this type of detected following vehicle being advantageously determined by image recognition taken by a camera on board the given vehicle, and preferably according to the weather conditions, and preferably according to the legislation of the country in which the given vehicle is circulating, this country being advantageously determined by GPS (GPS = Global Positioning System” in English).
Ainsi, le seuil de distance de sécurité déterminé de cette manière est plus pertinent et plus adapté au cas particulier du véhicule suiveur particulier suivant le véhicule suivi.Thus, the safety distance threshold determined in this way is more relevant and more adapted to the particular case of the particular following vehicle following the vehicle followed.
De préférence, le procédé d’aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules comprend aussi : une étape d’évaluation, par le véhicule donné, de la différence de vitesse entre vitesse du véhicule suiveur détecté et vitesse du véhicule donné.Preferably, the method of aiding compliance with the safety distance between two vehicles also comprises: a step of evaluation, by the given vehicle, of the speed difference between the speed of the detected following vehicle and the speed of the given vehicle.
De préférence, le procédé d’aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules comprend aussi : une étape de détermination d’un risque de danger de collision entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté, lorsque : d’une part la différence de vitesse entre vitesse du véhicule suiveur détecté et vitesse du véhicule donné dépasse un seuil de différence de vitesse, et d’autre part la distance évaluée entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté reste supérieure au seuil de distance de sécurité mais devient inférieure à ce seuil de distance de sécurité majoré d’une marge de sécurité, une étape de signalisation visuelle du risque de danger de collision déterminé, par le véhicule donné, au niveau du véhicule donné, de manière visible par le conducteur du véhicule suiveur, par l’affichage d’un pictogramme lumineux représentatif du risque de danger de collision. La marge de sécurité peut correspondre à par exemple 10% ou 20% de la valeur de la distance de sécurité.Preferably, the method for aiding compliance with the safety distance between two vehicles also comprises: a step of determining a risk of danger of collision between a given vehicle and the detected following vehicle, when: on the one hand the difference in speed between the speed of the detected following vehicle and the speed of the given vehicle exceeds a speed difference threshold, and on the other hand the distance evaluated between the given vehicle and the detected following vehicle remains greater than the safety distance threshold but becomes less than this safety distance increased by a safety margin, a step of visual signaling of the risk of danger of collision determined, by the given vehicle, at the level of the given vehicle, in a manner visible to the driver of the following vehicle, by the display of a luminous pictogram representing the risk of danger of collision. The safety margin can correspond to, for example, 10% or 20% of the value of the safety distance.
Ainsi, le risque de danger de collision peut être déterminé plus précisément, notamment en l’anticipant même lorsque le seuil de distance de sécurité est encore respecté, mais risque rapidement de ne plus être respecté. Ce seuil de distance de sécurité à respecter est comparé à la distance réelle entre véhicules est évaluée soit par calcul soit par mesure.Thus, the risk of danger of collision can be determined more precisely, in particular by anticipating it even when the safety distance threshold is still respected, but risks quickly no longer being respected. This safety distance threshold to be respected is compared to the actual distance between vehicles and is evaluated either by calculation or by measurement.
De préférence, le procédé d’aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules comprend aussi : une étape d’évaluation, par le véhicule donné, de la vitesse du véhicule donné, une étape d’estimation, par le véhicule donné, de la vitesse du véhicule suiveur détecté à partir d’une part de la vitesse du véhicule donné et d’autre part de la différence de vitesse entre vitesse du véhicule suiveur détecté et vitesse du véhicule donné.Preferably, the method for aiding compliance with the safety distance between two vehicles also comprises: a step of evaluating, by the given vehicle, the speed of the given vehicle, a step of estimating, by the given vehicle, the speed of the following vehicle detected from, on the one hand, the speed of the given vehicle and, on the other hand, the speed difference between the speed of the following vehicle detected and the speed of the given vehicle.
Ainsi, la différence de vitesses entre véhicule suivi et véhicule suiveur est déterminée d’une façon à la fois simple et précise.Thus, the speed difference between the vehicle followed and the following vehicle is determined in a way that is both simple and precise.
De préférence, le procédé d’aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules comprend aussi :une étape de suppression de la signalisation visuelle du danger de collision déterminé, par le véhicule donné, par l’extinction du pictogramme lumineux correspondant, lorsque la distance évaluée entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté redevient supérieure au seuil de distance de sécurité, avec l’implémentation d’un effet d’hystérésis pour éviter un clignotement du pictogramme lumineux correspondant, si la distance évaluée entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté oscille autour du seuil de distance de sécurité.Preferably, the method for helping to respect the safety distance between two vehicles also comprises:a step of suppressing the visual signaling of the danger of collision determined, by the given vehicle, by the extinction of the corresponding luminous pictogram, when the distance evaluated between a given vehicle and the following vehicle detected again becomes greater than the safety distance threshold, with the implementation of a hysteresis effect to avoid flashing of the corresponding light pictogram, if the distance evaluated between a given vehicle and the following vehicle detected oscillates around the safety distance threshold.
Ainsi, lorsque le véhicule suiveur oscille autour du seuil de distance de sécurité, en suivant le véhicule suivi, un peu « à la manière d’un accordéon », on évite un clignotement du pictogramme lumineux qui pourrait devenir agaçant ou troublant pour le conducteur du véhicule suiveur, entraînant une baisse de l’amélioration de la sécurité par ailleurs obtenue.Thus, when the following vehicle oscillates around the safety distance threshold, by following the vehicle followed, somewhat "like an accordion", flashing of the light pictogram is avoided, which could become annoying or disturbing for the driver of the vehicle. following vehicle, leading to a reduction in the safety improvement otherwise achieved.
De préférence, l’étape d’évaluation, par le véhicule donné, de la distance entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté et/ou de la différence de vitesse entre vitesse du véhicule suiveur détecté et vitesse du véhicule donné, est réalisée par l’intermédiaire d’un radar ou d’un lidar, embarqué sur le véhicule donné.Preferably, the step of evaluating, by the given vehicle, the distance between the given vehicle and the detected following vehicle and/or the speed difference between the speed of the detected following vehicle and the speed of the given vehicle, is carried out by the intermediary of a radar or a lidar, on board the given vehicle.
Ainsi, la vitesse du véhicule suiveur est déterminée d’une façon à la fois simple et précise.Thus, the speed of the following vehicle is determined in a way that is both simple and precise.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d’un mode de réalisation préféré de l'invention, donnée à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés.Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description of a preferred embodiment of the invention, given by way of example and with reference to the appended drawings.
DESCRIPTION DETAILLEEDETAILED DESCRIPTION DES MODES DE REALISATIONEMBODIMENTS DE L’INVENTIONINVENTION
Dans la suite, sauf mention contraire, les expressions « seuil de distance de sécurité » et « distance de sécurité » et « distance de sécurité à respecter » et « seuil de distance de sécurité à respecter » seront utilisés indifféremment les uns à la place des autres. La distance réelle entre véhicule suivi et véhicule suiveur est évaluée soit par calcul soit par mesure, soit par combinaison de calcul et de mesure. Lorsqu’il est question d’une distance sans autre précision, il s’agit de la distance réelle (évaluée par calcul ou mesurée) et non pas de la distance de sécurité (laquelle est toujours explicitement précisée « distance de sécurité »).In the following, unless otherwise stated, the expressions "safety distance threshold" and "safety distance" and "safety distance to be respected" and "safety distance threshold to be respected" will be used interchangeably instead of each other. others. The actual distance between the vehicle followed and the following vehicle is evaluated either by calculation or by measurement, or by a combination of calculation and measurement. When it is a question of a distance without further precision, it is the real distance (evaluated by calculation or measured) and not the safety distance (which is always explicitly specified "safety distance").
La figure 1 représente schématiquement un exemple de système d’aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules mettant en œuvre un exemple de procédé d’aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules selon un mode de réalisation de l’invention.FIG. 1 schematically represents an example of a system for helping to respect the safety distance between two vehicles implementing an example of a method for helping to respect the safety distance between two vehicles according to one embodiment of the invention.
Dans le véhicule suivi équipé du système d’aide au respect de la distance de sécurité entre véhicules suivi et suiveur mettant en œuvre le procédé d’aide au respect de la distance de sécurité entre véhicules suivi et suiveur, un ordinateur de bord 1 du véhicule suivi coordonne l’action de plusieurs systèmes et sous-systèmes, parmi lesquels se trouvent : un sous-système 2 de sélection du pays de roulage, un système 3 de signalisation lumineuse, un système 4 de mesure de vitesse, un système 5 de reconnaissance de type de véhicule, un système 6 de mesure de la distance entre véhicule suivi et véhicule suiveur, un système 7 d’identification des tunnels.In the tracked vehicle equipped with the system for helping to respect the safety distance between the vehicles tracked and the follower implementing the method for helping to respect the safety distance between the vehicles tracked and the follower, an on-board computer 1 of the vehicle monitoring coordinates the action of several systems and subsystems, among which are: a subsystem 2 for selecting the driving country, a system 3 for light signaling, a system 4 for measuring speed, a system 5 for recognition of vehicle type, a system 6 for measuring the distance between the vehicle followed and the following vehicle, a system 7 for identifying the tunnels.
Le sous-système 2 de l’ordinateur de bord 1 est configurable de manière à permettre la sélection du pays de roulage parmi une liste prédéterminée de pays de roulage ayant chacun leur façon de déterminer la distance de sécurité requise entre deux véhicules suivi et suiveur. Le sous-système 2 est préconfiguré en usine pour le pays de destination de vente du véhicule suivi. Par exemple, pour la France, la distance de sécurité correspond à la distance parcourue par un véhicule en 2 secondes (dépendant de la vitesse relative du véhicule suiveur par rapport au véhicule suivi) ou 50 mètres minimum pour les véhicules de grande taille (plus de 3.5 tonnes ou plus de 7 mètres de longueur). Par défaut, le sous-système 2 détermine le pays dans lequel le véhicule suivi circule à l’aide du système de géolocalisation de type GPS. Il est possible de sélectionner manuellement le pays dans lequel circule le véhicule à l’aide des commandes et de l’affichage du tableau de bord du véhicule.The subsystem 2 of the on-board computer 1 is configurable so as to allow the selection of the driving country from a predetermined list of driving countries, each having their own way of determining the safety distance required between two vehicles followed and following. Subsystem 2 is pre-configured at the factory for the country of sale destination of the tracked vehicle. For example, for France, the safety distance corresponds to the distance covered by a vehicle in 2 seconds (depending on the relative speed of the following vehicle in relation to the vehicle followed) or 50 meters minimum for large vehicles (more than 3.5 tons or more than 7 meters in length). By default, subsystem 2 determines the country in which the tracked vehicle is traveling using the GPS-type geolocation system. It is possible to manually select the country in which the vehicle is driven using the vehicle's dashboard controls and display.
Le système de mesure de vitesse 4 du véhicule suivi peut être déjà existant sur le véhicule suivi (c’est-à-dire sur lui-même), il est basé sur un compteur de vitesse ou bien sur un système de géolocalisation de type GPS.The speed measurement system 4 of the vehicle being tracked may already exist on the vehicle being tracked (that is to say on itself), it is based on a speedometer or else on a geolocation system of the GPS type .
Le système de reconnaissance du type de véhicule 5 peut discriminer le type de véhicule suiveur et adapter son évaluation de la distance de sécurité, justement en fonction du type de véhicule qui peut être par exemple un poids-lourd, un camping-car, une voiture, une voiture avec caravane, une moto, un vélo. En cas d’absence de ce système de reconnaissance du type de véhicule 5, une distance de sécurité moyenne comme celle correspondant à une voiture peut être évaluée.The vehicle type recognition system 5 can discriminate the type of following vehicle and adapt its evaluation of the safety distance, precisely according to the type of vehicle which can be for example a heavy goods vehicle, a camper van, a car , a car with caravan, a motorcycle, a bicycle. In the absence of this vehicle type recognition system 5, an average safety distance such as that corresponding to a car can be assessed.
Le système de mesure 6 de la distance entre les deux véhicules suivi et suiveur, ainsi que de la vitesse du véhicule suiveur, peut être par exemple un radar ou un lidar. En comparant (par soustraction) les vitesses d’une part du véhicule suiveur et d’autre part du véhicule suivi, la vitesse relative entre véhicule suivi et véhicule suiveur peut être estimée, soit directement par le système de mesure 6, soit ensuite par l’ordinateur de bord 1 qui centralise toutes les données en provenance de l’ensemble des systèmes et sous-systèmes qui lui sont rattachés.The system 6 for measuring the distance between the two vehicles followed and following, as well as the speed of the following vehicle, can for example be a radar or a lidar. By comparing (by subtraction) the speeds on the one hand of the following vehicle and on the other hand of the vehicle followed, the relative speed between the vehicle followed and the following vehicle can be estimated, either directly by the measurement system 6, or then by the on-board computer 1 which centralizes all the data coming from all the systems and subsystems attached to it.
Le système d’identification des tunnels 7 peut identifier l’arrivée d’un tunnel sur la route et adapter en conséquence l’évaluation de la distance de sécurité. Cette identification de tunnel peut être réalisée par exemple par reconnaissance d’image ou bien par balise radio ou encore par système de cartographie.The tunnel identification system 7 can identify the arrival of a tunnel on the road and adapt the assessment of the safety distance accordingly. This tunnel identification can be carried out for example by image recognition or else by radio beacon or even by a mapping system.
Le système de signalisation lumineuse 3 va être capable d’afficher des panneaux de sécurité routière sur une partie du véhicule suivi à destination du conducteur du véhicule suiveur. Cet affichage d’un pictogramme lumineux représentatif d’un panneau de sécurité routière (décrit plus en détail au niveau de la figure 2) devra être visible du conducteur du véhicule suiveur et sera préférentiellement affiché sur une partie arrière du véhicule suivi (il pourrait éventuellement en alternative être affiché sur un côté du véhicule suivi). Cet affichage de pictogramme lumineux peut soit être réalisé sur un afficheur dédié, comme par exemple un affichage matriciel à diodes électroluminescentes (DEL) haute luminosité additionnel, soit de préférence sur une source lumineuse déjà existante, au moins sur l’un des feux arrières du véhicule suivi. Pour réaliser cet affichage de manière précise et bien lisible, le feu arrière du véhicule suivi sera préférentiellement un bloc optique à diodes électroluminescentes (DEL). En cas d’utilisation avec des feux arrières classiques, un code de clignotement des feux arrière, éventuellement plus ou moins rapide (« warning » en langue anglaise) peut être utilisé. Le système de signalisation lumineuse 3 va activer l’affichage d’un pictogramme lumineux en cas de danger de collision et/ou du même pictogramme lumineux ou d’un autre pictogramme lumineux en cas (simplement) de risque de danger de collision, et il sera pour cela commandé par l’ordinateur de bord 1 respectivement lorsque la distance mesurée entre véhicule suivi et véhicule suiveur sera inférieure au seuil de distance de sécurité évalué par l’ordinateur de bord 1, et/ou lorsque la distance mesurée entre véhicule suivi et véhicule suiveur tout en restant supérieure risquera rapidement de devenir inférieure au seuil de distance de sécurité évalué par l’ordinateur de bord 1.The light signaling system 3 will be capable of displaying road safety signs on a part of the vehicle being followed, intended for the driver of the following vehicle. This display of a luminous pictogram representing a road safety panel (described in more detail in FIG. 2) must be visible to the driver of the following vehicle and will preferably be displayed on a rear part of the vehicle followed (it could possibly alternatively be displayed on one side of the vehicle being followed). This light pictogram display can either be produced on a dedicated display, such as for example an additional high-brightness light-emitting diode (LED) matrix display, or preferably on an already existing light source, at least on one of the rear lights of the vehicle being followed. To achieve this display in a precise and easily readable manner, the rear light of the vehicle followed will preferably be an optical unit with light-emitting diodes (LED). In the event of use with conventional rear lights, a flashing code for the rear lights, which may be more or less rapid (“warning” in English) may be used. The light signaling system 3 will activate the display of a light pictogram in the event of danger of collision and/or of the same light pictogram or of another light pictogram in the event of (simply) a risk of danger of collision, and it will therefore be controlled by the on-board computer 1 respectively when the distance measured between the vehicle followed and the following vehicle is less than the safety distance threshold evaluated by the on-board computer 1, and/or when the distance measured between the vehicle followed and following vehicle while remaining above will quickly risk falling below the safety distance threshold assessed by the on-board computer 1.
La distance de sécurité est fonction principalement de la vitesse du véhicule suiveur, et préférentiellement du type de véhicule suiveur. Ce peut être par exemple la distance parcourue par le véhicule suiveur à sa vitesse pendant un temps prédéterminé, par exemple 2 secondes. L’ordinateur de bord 1 évalue, en temps réel, la distance de sécurité qui est fonction de la vitesse courante du véhicule suiveur et du type du véhicule suiveur. Cette distance de sécurité évaluée est comparée d’une part avec la distance réelle (évaluée ou mesurée) entre véhicule suivi et véhicule suiveur (sauf en cas d’absence de véhicule suiveur), en tenant compte optionnellement et préférentiellement également de la vitesse relative entre véhicule suivi et véhicule suiveur, c’est-à-dire avec quelle vitesse le véhicule suiveur se rapproche ou s’éloigne du véhicule suivi.The safety distance is a function mainly of the speed of the following vehicle, and preferably of the type of following vehicle. This may for example be the distance traveled by the following vehicle at its speed for a predetermined time, for example 2 seconds. The on-board computer 1 evaluates, in real time, the safety distance which is a function of the current speed of the following vehicle and the type of the following vehicle. This evaluated safety distance is compared on the one hand with the actual distance (evaluated or measured) between the vehicle followed and the following vehicle (except in the event of the absence of a following vehicle), optionally and preferably also taking into account the relative speed between following vehicle and following vehicle, i.e. how fast the following vehicle is approaching or moving away from the following vehicle.
Plusieurs stratégies de signalisation de la distance de sécurité au véhicule suiveur sont possibles. La stratégie de signalisation préférée par l’invention est la suivante :Several strategies for signaling the safety distance to the following vehicle are possible. The signaling strategy preferred by the invention is as follows:
- si la présence d’un véhicule suiveur est détectée, la distance de sécurité évaluée (en fait le seuil de distance de sécurité à respecter) est comparée à la distance réelle évaluée (évaluée par calcul ou mesurée) entre les deux véhicules suivi et suiveur (c’est-à-dire la distance séparant le véhicule suiveur du véhicule suivi),if the presence of a following vehicle is detected, the evaluated safety distance (in fact the safety distance threshold to be respected) is compared to the real evaluated distance (evaluated by calculation or measured) between the two vehicles followed and following ( i.e. the distance separating the following vehicle from the vehicle followed),
- si la distance réelle évaluée entre les deux véhicules suivi et suiveur est supérieure à la distance de sécurité évaluée et que le véhicule suiveur ne se rapproche pas rapidement du véhicule suivi (par exemple la vitesse relative du véhicule suiveur par rapport au véhicule suivi reste inférieure à un certain seuil prédéterminé valant par exemple 10km/h ou 20km/h), alors il n’y a pas de danger de collision entre véhicule suivi et véhicule suiveur, et rien n’est affiché sur le dispositif de signalisation lumineuse,if the actual distance assessed between the two following and following vehicles is greater than the assessed safety distance and the following vehicle does not quickly approach the followed vehicle (for example the relative speed of the following vehicle with respect to the followed vehicle remains lower than a certain predetermined threshold being for example 10 km/h or 20 km/h), then there is no danger of collision between the vehicle followed and the following vehicle, and nothing is displayed on the light signaling device,
- si le véhicule suiveur (s’approchant du véhicule suivi par l’arrière) se rapproche rapidement (avec une vitesse relative supérieure au seuil prédéterminé de vitesse relative) va bientôt rentrer dans la zone de sécurité, alors un premier type avertissement est affiché sur le dispositif de signalisation lumineuse, sous la forme d’un pictogramme lumineux correspondant à un risque de danger de collision entre véhicule suivi et véhicule suiveur,if the following vehicle (approaching the vehicle followed from behind) is rapidly approaching (with a relative speed greater than the predetermined relative speed threshold) will soon enter the safety zone, then a first type warning is displayed on the light signaling device, in the form of a light pictogram corresponding to a risk of danger of collision between the vehicle followed and the following vehicle,
- si la distance réelle entre les deux véhicules suivi et suiveur est inférieure à la distance de sécurité, alors un danger de collision entre véhicules suivi et suiveur existe, et alors l’image d’un panneau d’interdiction de circuler sans maintenir l'intervalle minimum indiqué (correspondant à un deuxième type d’avertissement et à un deuxième type de pictogramme lumineux représentatif d’un danger de collision) est affiché sur le dispositif de signalisation lumineuse, la distance affichée étant la distance de sécurité à respecter (évaluée par l’ordinateur de bord 1 du véhicule suivi),if the actual distance between the two following and following vehicles is less than the safety distance, then a danger of collision between following and following vehicles exists, and then the image of a traffic prohibition sign without maintaining the interval indicated minimum (corresponding to a second type of warning and a second type of luminous pictogram representing a danger of collision) is displayed on the light-signalling device, the distance displayed being the safety distance to be observed (evaluated by the on-board computer 1 of the vehicle being tracked),
- lorsque le véhicule suiveur sort de la zone de sécurité (c’est-à-dire devient éloigné du véhicule suivi d’une distance supérieure à la distance de sécurité évaluée), le dispositif de signalisation lumineuse s’éteint (pour éviter un clignotement, un hystérésis peut être prévu).when the following vehicle leaves the safety zone (i.e. becomes distant from the vehicle followed by a distance greater than the evaluated safety distance), the light signaling device switches off (to avoid flashing, hysteresis can be expected).
En alternative, un pictogramme lumineux peut être affiché sur l’un des feux arrières du véhicule suivi en cas de danger de collision, tandis qu’un simple clignotement des feux arrières du véhicule suivi peut être réalisé simplement en cas de risque de danger de collision.Alternatively, a luminous pictogram can be displayed on one of the rear lights of the vehicle being followed in the event of danger of collision, while a simple flashing of the rear lights of the vehicle being followed can be carried out simply in the event of a risk of danger of collision .
La figure 2 représente schématiquement un exemple de pictogramme lumineux représentatif du danger de collision affiché par un exemple de procédé d’aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules selon un mode de réalisation de l’invention.FIG. 2 schematically represents an example of a luminous pictogram representing the danger of collision displayed by an example of a method for helping to respect the safety distance between two vehicles according to one embodiment of the invention.
Le pictogramme lumineux 8 ici décrit est un exemple de pictogramme lumineux représentatif d’un danger de collision entre véhicule suivi et véhicule suiveur (et non pas représentatif d’un simple risque de danger de collision), et se présente sous la forme d’un panneau d’interdiction de circuler sans maintenir l'intervalle minimum indiqué. Il comprend un large cercle 11 allumé rouge entourant un disque majoritairement éteint dans lequel un dessin 9 stylisé (deux véhicules se suivant près l’un de l’autre) représente le danger de collision, tandis qu’une distance 10 (ici 70m) représente la distance de sécurité évaluée ici à 70 mètres. Le dessin 9 et la distance 10 peuvent être affichés en rouge également.The luminous pictogram 8 described here is an example of a luminous pictogram representing a danger of collision between the vehicle followed and the following vehicle (and not representative of a simple risk of danger of collision), and is in the form of a sign prohibiting traffic without maintaining the minimum interval indicated. It includes a large red-lit circle 11 surrounding a mostly unlit disc in which a stylized drawing 9 (two vehicles following each other close to each other) represents the danger of collision, while a distance 10 (here 70m) represents the safety distance evaluated here at 70 meters. Drawing 9 and distance 10 can be displayed in red as well.
Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et au mode de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art.Of course, the present invention is not limited to the examples and to the embodiment described and represented, but it is capable of numerous variants accessible to those skilled in the art.
Claims (12)
- une étape de détection, par un véhicule donné, de la présence d’un véhicule suiveur de ce véhicule donné,
- une étape d’évaluation (6), par le véhicule donné, de la distance entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté,
- une étape de détermination (1) d’un danger de collision entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté, lorsque la distance évaluée entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté devient inférieure à un seuil de distance de sécurité,
- une étape de signalisation visuelle (3) du danger de collision déterminé, par le véhicule donné, au niveau du véhicule donné, de manière visible par le conducteur du véhicule suiveur, par l’affichage d’un pictogramme lumineux (8) représentatif du danger de collision.
- a step of detection, by a given vehicle, of the presence of a vehicle following this given vehicle,
- a step of evaluation (6), by the given vehicle, of the distance between the given vehicle and the following vehicle detected,
- a step of determining (1) a danger of collision between a given vehicle and a detected following vehicle, when the distance evaluated between a given vehicle and a detected following vehicle becomes less than a safety distance threshold,
- a step of visual signaling (3) of the danger of collision determined, by the given vehicle, at the level of the given vehicle, in a manner visible to the driver of the following vehicle, by the display of a luminous pictogram (8) representing the danger of collision.
- une étape de détermination du seuil de distance de sécurité à respecter entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté,
- une étape de signalisation visuelle (3) du seuil de distance de sécurité à respecter entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté, par le véhicule donné, au niveau du véhicule donné, de manière visible par le conducteur du véhicule suiveur, par l’affichage d’un chiffre lumineux (10) valant le seuil de distance de sécurité à respecter entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté, de préférence à l’intérieur du pictogramme lumineux (8) représentatif du danger de collision.
- a step of determining the safety distance threshold to be respected between the given vehicle and the following vehicle detected,
- a step of visual signaling (3) of the safety distance threshold to be observed between the given vehicle and the following vehicle detected, by the given vehicle, at the level of the given vehicle, in a manner visible to the driver of the following vehicle, by the display of 'a luminous number (10) representing the safety distance threshold to be observed between a given vehicle and the following vehicle detected, preferably inside the luminous pictogram (8) representing the danger of collision.
- Le seuil de distance de sécurité à respecter entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté est déterminé en fonction de la vitesse du véhicule suiveur détecté,
- et de préférence également en fonction du type du véhicule suiveur détecté,
- ce type du véhicule suiveur détecté étant avantageusement déterminé par reconnaissance d’image (5) prise par une caméra embarquée sur le véhicule donné,
- et de préférence en fonction des conditions météorologiques,
- et de préférence en fonction de la législation du pays (2) dans lequel circule le véhicule donné,
- ce pays étant avantageusement déterminé par GPS.
- et de préférence également en fonction du type du véhicule suiveur détecté,
- The safety distance threshold to be observed between a given vehicle and the following vehicle detected is determined according to the speed of the following vehicle detected,
- and preferably also depending on the type of following vehicle detected,
- this type of following vehicle detected being advantageously determined by image recognition (5) taken by a camera on board the given vehicle,
- and preferably depending on weather conditions,
- and preferably according to the legislation of the country (2) in which the given vehicle is circulating,
- this country being advantageously determined by GPS.
- and preferably also depending on the type of following vehicle detected,
- une étape de détermination (1) d’un risque de danger de collision entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté, lorsque :
- d’une part la différence de vitesse entre vitesse du véhicule suiveur détecté et vitesse du véhicule donné dépasse un seuil de différence de vitesse,
- et d’autre part la distance évaluée (6) entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté reste supérieure au seuil de distance de sécurité mais devient inférieure à ce seuil de distance de sécurité majoré d’une marge de sécurité,
- une étape de signalisation visuelle (3) du risque de danger de collision déterminé, par le véhicule donné, au niveau du véhicule donné, de manière visible par le conducteur du véhicule suiveur, par l’affichage d’un pictogramme lumineux (8) représentatif du risque de danger de collision.
- a step of determining (1) a risk of danger of collision between given vehicle and detected following vehicle, when:
- on the one hand, the speed difference between the speed of the detected following vehicle and the speed of the given vehicle exceeds a speed difference threshold,
- and on the other hand, the evaluated distance (6) between the given vehicle and the following vehicle detected remains greater than the safety distance threshold but becomes less than this safety distance threshold increased by a safety margin,
- a step of visual signaling (3) of the risk of danger of collision determined, by the given vehicle, at the level of the given vehicle, in a manner visible to the driver of the following vehicle, by the display of a luminous pictogram (8) representing the risk of collision hazard.
- une étape d’évaluation (4), par le véhicule donné, de la vitesse du véhicule donné,
- une étape d’estimation, par le véhicule donné, de la vitesse du véhicule suiveur détecté à partir d’une part de la vitesse du véhicule donné et d’autre part de la différence de vitesse entre vitesse du véhicule suiveur détecté et vitesse du véhicule donné.
- a step of evaluation (4), by the given vehicle, of the speed of the given vehicle,
- a step of estimating, by the given vehicle, the speed of the following vehicle detected from, on the one hand, the speed of the given vehicle and, on the other hand, the speed difference between the speed of the detected following vehicle and the speed of the vehicle given.
- une étape de suppression de la signalisation visuelle du danger de collision déterminé, par le véhicule donné, par l’extinction du pictogramme lumineux (8) correspondant, lorsque la distance évaluée entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté redevient supérieure au seuil de distance de sécurité,
- avec l’implémentation d’un effet d’hystérésis pour éviter un clignotement du pictogramme lumineux (8) correspondant, si la distance évaluée entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté oscille autour du seuil de distance de sécurité.
- a step of suppressing the visual signaling of the danger of collision determined, by the given vehicle, by the extinction of the corresponding luminous pictogram (8), when the distance evaluated between the given vehicle and the following vehicle detected again becomes greater than the safety distance threshold ,
- with the implementation of a hysteresis effect to avoid flashing of the corresponding light pictogram (8), if the distance evaluated between the given vehicle and the following vehicle detected oscillates around the safety distance threshold.
- au moins un feu arrière à diodes électroluminescentes,
- un radar ou un lidar,
- de préférence une caméra avec un système de reconnaissance d’image associé.
- at least one rear light with light-emitting diodes,
- radar or lidar,
- preferably a camera with an associated image recognition system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1905685A FR3096623B1 (en) | 2019-05-28 | 2019-05-28 | ASSISTANCE PROCEDURE FOR RESPECTING THE SAFETY DISTANCE BETWEEN TWO VEHICLES |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1905685 | 2019-05-28 | ||
| FR1905685A FR3096623B1 (en) | 2019-05-28 | 2019-05-28 | ASSISTANCE PROCEDURE FOR RESPECTING THE SAFETY DISTANCE BETWEEN TWO VEHICLES |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3096623A1 true FR3096623A1 (en) | 2020-12-04 |
| FR3096623B1 FR3096623B1 (en) | 2021-09-24 |
Family
ID=68733126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1905685A Active FR3096623B1 (en) | 2019-05-28 | 2019-05-28 | ASSISTANCE PROCEDURE FOR RESPECTING THE SAFETY DISTANCE BETWEEN TWO VEHICLES |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3096623B1 (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2184175A5 (en) * | 1972-05-10 | 1973-12-21 | Decoly Bernard | |
| DE102010006063A1 (en) * | 2010-01-28 | 2010-09-16 | Daimler Ag | Method for avoiding too small distance between following vehicle and preceding vehicle i.e. car, involves providing optical warning signal to following vehicle from preceding vehicle in form of alphanumeric indications |
| DE202011105737U1 (en) * | 2011-09-18 | 2011-12-16 | Herbert Unrau | The device: Rückwertiger - Auffahrwarner, for an indication of a driver disturbed to a dangerous situation in the road, which is brought about by a third party (driving driver) |
| DE102012004759A1 (en) * | 2012-03-08 | 2013-09-12 | GM Global Technology Operations LLC (n.d. Ges. d. Staates Delaware) | Tail lamp arrangement of motor car, has display surface portion that is arranged with several distributed luminous elements for forming and independently controlling different light patterns |
| FR3006468A1 (en) * | 2013-06-04 | 2014-12-05 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | INTERVIEW COMMUNICATION METHOD AND DEVICE |
| FR3049529A1 (en) * | 2016-04-05 | 2017-10-06 | Valeo Vision | METHOD FOR CONTROLLING AUTOMATIC DISPLAY OF A PICTOGRAM REPRESENTING THE VIOLATION OF A SAFETY DISTANCE BY A NEXT VEHICLE |
| WO2018162221A1 (en) * | 2017-03-09 | 2018-09-13 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Motor vehicle comprising a lighting module for generating a symbol |
-
2019
- 2019-05-28 FR FR1905685A patent/FR3096623B1/en active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2184175A5 (en) * | 1972-05-10 | 1973-12-21 | Decoly Bernard | |
| DE102010006063A1 (en) * | 2010-01-28 | 2010-09-16 | Daimler Ag | Method for avoiding too small distance between following vehicle and preceding vehicle i.e. car, involves providing optical warning signal to following vehicle from preceding vehicle in form of alphanumeric indications |
| DE202011105737U1 (en) * | 2011-09-18 | 2011-12-16 | Herbert Unrau | The device: Rückwertiger - Auffahrwarner, for an indication of a driver disturbed to a dangerous situation in the road, which is brought about by a third party (driving driver) |
| DE102012004759A1 (en) * | 2012-03-08 | 2013-09-12 | GM Global Technology Operations LLC (n.d. Ges. d. Staates Delaware) | Tail lamp arrangement of motor car, has display surface portion that is arranged with several distributed luminous elements for forming and independently controlling different light patterns |
| FR3006468A1 (en) * | 2013-06-04 | 2014-12-05 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | INTERVIEW COMMUNICATION METHOD AND DEVICE |
| FR3049529A1 (en) * | 2016-04-05 | 2017-10-06 | Valeo Vision | METHOD FOR CONTROLLING AUTOMATIC DISPLAY OF A PICTOGRAM REPRESENTING THE VIOLATION OF A SAFETY DISTANCE BY A NEXT VEHICLE |
| WO2018162221A1 (en) * | 2017-03-09 | 2018-09-13 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Motor vehicle comprising a lighting module for generating a symbol |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3096623B1 (en) | 2021-09-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9589464B2 (en) | Vehicular headlight warning system | |
| US7782184B2 (en) | Method and system for improving traffic safety | |
| US11794640B2 (en) | Maintaining road safety when there is a disabled autonomous vehicle | |
| US20220274611A1 (en) | System and method for verifying that a self-driving vehicle follows traffic ordinances | |
| WO2012126098A2 (en) | Method and system for preventing automobile accidents caused by the nonobservance of traffic rules, vehicle provided with the system, method for manufacturing the system, and use of the system with vehicles | |
| FR3056804A1 (en) | DEVICE FOR ASSISTING THE DRIVING OF A VEHICLE BY DETERMINING AND DISPLAYING THE BRAKING DISTANCE OF SAID VEHICLE | |
| US20210046864A1 (en) | Indications for vehicles | |
| CN116133920A (en) | Method for operating a dangerous parking warning system for a vehicle | |
| CN112185144A (en) | Traffic early warning method and system | |
| FR3046769A1 (en) | METHOD AND SYSTEM FOR ASSISTING THE CHANGE OF THE TRACK TRACK FOR A MOTOR VEHICLE | |
| EP1840860A1 (en) | Method and system of detecting when a vehicle is driving in the wrong direction by means of an image-forming detector | |
| WO2014168557A1 (en) | Overtaking adviser | |
| FR3096623A1 (en) | ASSISTANCE PROCESS FOR RESPECTING THE SAFETY DISTANCE BETWEEN TWO VEHICLES | |
| Yusof et al. | Effect of road darkness on young driver behaviour when approaching parked or slow-moving vehicles in Malaysia | |
| US11697346B1 (en) | Lane position in augmented reality head-up display system | |
| JP2012094015A (en) | Drive supporting in-vehicle device and drive supporting system | |
| FR3096016A1 (en) | Method of avoiding collision of a vehicle with an obstacle traveling in the opposite direction | |
| FR3103052A1 (en) | Method of assisting in driving a vehicle and associated driving assistance system | |
| FR3056808A1 (en) | DEVICE FOR AIDING THE DRIVING OF A VEHICLE BY DETERMINING AND DISPLAYING THE ADAPTATION DISTANCE OF THE SPEED OF THE VEHICLE AND AN OBJECT OF THE ROAD SCENE | |
| FR3056803A1 (en) | DEVICE FOR ASSISTING THE DRIVING OF A VEHICLE BY DETERMINING AND DISPLAYING A SPEED ADAPTATION DISTANCE OF THE VEHICLE | |
| FR2920117A1 (en) | DEVICE FOR ASSISTING THE DRIVING OF A VEHICLE | |
| Curry et al. | Driver detection of roadside obstacles at night | |
| FR3075136B1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR ASSISTING DRIVING A PARTIALLY AUTOMATED DRIVING VEHICLE BY COMPARING GLOBAL STATES | |
| US20210253100A1 (en) | Adaptive cruise control for motor vehicle | |
| Whetsel Borzendowski et al. | The role of pedestrian conspicuity and walking speed in the forensic analysis of a potential pedestrian-tractor trailer collision |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20201204 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
| TP | Transmission of property |
Owner name: ATOS FRANCE, FR Effective date: 20220519 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |