FR3096142B1 - Procédé de géolocalisation d'une plateforme se déplaçant en formation avec d'autres plateformes, produit programme d'ordinateur et module de géolocalisation associes - Google Patents
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Abstract
Procédé de géolocalisation d’une plateforme se déplaçant en formation avec d’autres plateformes, produit programme d'ordinateur et module de géolocalisation associés Ce procédé comprenant les étapes de fourniture (110, 120) de positions absolues des plateformes et d’un premier ensemble de données constitué d’estimations de distance entre chaque couple des plateformes, de définition (130) d’un repère local dans lequel la plateforme de référence est placée à l’origine et la direction d’au moins un axe est définie par la position absolue de l’une des plateformes voisines, de détermination (140) dans le repère local de positions relatives d’au moins trois plateformes à partir des estimations de distance entre chaque couple de ces plateformes, et de fusion (160) du premier ensemble de données et d’un deuxième ensemble de données comprenant lesdites positions relatives pour obtenir dans le repère local une position relative de chacune des plateformes voisines. Figure pour l'abrégé : figure 3
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