FR3095355A1 - Folding system for forming a corrugation in a part and method of using the device - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un système de pliage (1) pour former une ondulation (17) dans une pièce (2) présentant une ligne de pliage préformée (13), le système de pliage (1) comportant : - un bâti supérieur (26) et un bâti inférieur (25) ; - au moins un poinçon (31) ; - au moins deux serre-flancs inférieurs (27, 28) portés par le bâti inférieur (25) et deux serre-flancs supérieurs (42, 43, 44, 45) portés par le bâti supérieur (26) ;- le système de pliage (1) comportant en outre un dispositif de déformation de la ligne de pliage préformée (13). Figure à publier : 5The invention relates to a folding system (1) for forming a corrugation (17) in a part (2) having a preformed fold line (13), the folding system (1) comprising: - an upper frame (26) and a lower frame (25); - at least one punch (31); - at least two lower clamps (27, 28) carried by the lower frame (25) and two upper clamps (42, 43, 44, 45) carried by the upper frame (26); - the folding system (1) further comprising a device for deforming the preformed fold line (13). Figure to be published: 5
Description
L’invention concerne un système de pliage pour former une ondulation dans une pièce, telle qu’une pièce d’angle, notamment destinée à la construction d’une membrane d’étanchéité d’une cuve de stockage d’un fluide, tel qu’un gaz liquéfié.The invention relates to a bending system for forming an undulation in a part, such as a corner part, in particular intended for the construction of a sealing membrane of a fluid storage tank, such as a liquefied gas.
L’invention concerne également un procédé d’utilisation du système de pliage.The invention also relates to a method of using the folding system.
Arrière-plan technologiqueTechnology background
Le document WO201630619 divulgue un système de pliage pour former une ondulation dans une pièce d’angle comportant deux pans inclinés l’un par rapport à l’autre et se rejoignant au niveau d’une ligne de pliage. Le système de pliage comporte un bâti inferieur, un élément central de matrice correspondant à la forme d'une portion centrale de l'ondulation, deux éléments latéraux de matrice aptes à définir une empreinte correspondant à la forme d'une première et d'une seconde portions de l'ondulation; un bâti supérieur mobile verticalement; un poinçon central apte à s'engager à l'intérieur de l'empreinte de l'élément central de matrice lors du mouvement du bâti supérieur vers sa position de pliage; deux ensembles mobiles comportant chacun deux serre-flancs et un poinçon-couteau destiné à la formation de la première ou de la second portion de l’ondulation. La portion centrale de l’ondulation incluant la ligne de pliage est déformée par le poinçon central tandis que les poinçons couteaux présentent des formes complexes de manière à réaliser la première et la seconde portion de l’ondulation et à former des zones de prolongement de la première portion et de la deuxième portion, transversalement de part et d’autre de la portion centrale.The document WO201630619 discloses a folding system for forming an undulation in a corner piece comprising two sides inclined relative to each other and meeting at a folding line. The folding system comprises a lower frame, a central die element corresponding to the shape of a central portion of the corrugation, two side die elements able to define an imprint corresponding to the shape of an insole and an second portions of the undulation; a vertically movable upper frame; a central punch adapted to engage inside the cavity of the central die element during the movement of the upper frame towards its folding position; two mobile assemblies each comprising two side clamps and a punch-knife intended for the formation of the first or second portion of the corrugation. The central portion of the corrugation including the fold line is deformed by the central punch while the knife punches have complex shapes so as to produce the first and the second portion of the corrugation and to form extension zones of the first portion and the second portion, transversely on either side of the central portion.
Ainsi, un tel système de pliage n’est pas totalement satisfaisant, notamment en ce qu’il nécessite l’utilisation de poinçons couteaux présentant des formes complexes qui sont difficiles et couteux à réaliser. En outre, le système de pliage précité n’est pas modulable et est dédié à la formation d’une pièce d’angle présentant un angle déterminé. Le système de pliage n’est donc pas susceptible d’être facilement adapté pour le pliage d’une ondulation dans des pièces d’angle présentant des angles différents.Thus, such a folding system is not completely satisfactory, in particular in that it requires the use of knife punches having complex shapes which are difficult and expensive to produce. In addition, the aforementioned folding system is not modular and is dedicated to the formation of a corner piece having a determined angle. The bending system is therefore not likely to be easily adapted for bending a corrugation in corner pieces with different angles.
RésuméSummary
Une idée à la base de l’invention est de proposer un système de pliage permettant de former une ondulation dans un pièce présentant une ligne de pliage préformée qui soit plus simple à fabriquer.One idea underlying the invention is to provide a bending system for forming an undulation in a part having a preformed bending line which is simpler to manufacture.
Selon un mode de réalisation, l’invention fournit un système de pliage pour former une ondulation dans une pièce destinée à la construction d'une membrane d’étanchéité pour une cuve de stockage de fluide, ladite pièce présentant une ligne de pliage préformée perpendiculaire à l'ondulation à former, le système de pliage comportant :
- un bâti supérieur et un bâti inférieur mobiles verticalement l'un par rapport à l'autre entre une position de repos et une position de pliage ;
- au moins un poinçon porté par le bâti supérieur et destiné à presser la pièce afin de former l'ondulation, lors d’un mouvement relatif entre le bâti supérieur et le bâti inférieur de la position de repos vers la position de pliage ;
- au moins deux serre-flancs inférieurs portés par le bâti inférieur et deux serre-flancs supérieurs portés par le bâti supérieur et disposés transversalement de part et d’autre du poinçon; chaque serre-flanc supérieur comportant une surface de serrage et chaque serre-flanc inférieur comportant au moins une surface d’appui qui est en regard et parallèle à la surface de serrage de l’un des serre-flancs supérieurs de telle sorte que, dans une position intermédiaire de serrage, les surfaces de serrage des serre-flancs supérieurs serrent la pièce contre les surfaces d’appui des serre-flancs inférieurs, chaque serre-flanc supérieur étant monté mobile sur le bâti supérieur selon une direction orthogonale à la surface de serrage dudit serre-flanc supérieur de manière à ce que ledit serre-flanc supérieur se déplace par rapport au bâti supérieur selon ladite direction orthogonale à la surface de serrage dès lors que, lors du mouvement relatif de la position de repos vers la position de pliage, ledit serre-flanc supérieur atteint la position intermédiaire de serrage ;
- le système de pliage comportant en outre un dispositif de déformation de la ligne de pliage préformée comportant ;
- un doigt central destiné à être disposé en vis-à-vis de l'intersection entre la ligne de pliage préformée et l'ondulation à former ; le doigt central étant porté par le bâti inférieur ; et
- deux couteaux destinés à la déformation de la ligne de pliage préformée, disposés transversalement de part et d'autre du doigt central; les deux couteaux étant montés sur un support de couteaux, le support de couteaux étant cinématiquement lié au bâti supérieur et aux serre-flancs supérieurs par un mécanisme d'articulation qui est configuré pour former un réducteur permettant de réduire le débattement vertical du support de couteaux par rapport au débattement vertical relatif entre le bâti supérieur et le bâti inférieur lorsque, lors du mouvement relatif entre le bâti supérieur et le bâti inférieur de la position de repos vers la position de pliage, les serre-flanc supérieurs sont dans la position intermédiaire de serrage.According to one embodiment, the invention provides a folding system for forming a corrugation in a part intended for the construction of a sealing membrane for a fluid storage tank, said part having a preformed folding line perpendicular to the corrugation to be formed, the folding system comprising:
- An upper frame and a lower frame movable vertically relative to each other between a rest position and a folding position;
- At least one punch carried by the upper frame and intended to press the part in order to form the corrugation, during a relative movement between the upper frame and the lower frame from the rest position to the folding position;
- at least two lower clamps carried by the lower frame and two upper clamps carried by the upper frame and arranged transversely on either side of the punch; each upper flank clamp comprising a clamping surface and each lower flank clamp comprising at least one support surface which is opposite and parallel to the clamping surface of one of the upper flank clamps such that, in an intermediate clamping position, the clamping surfaces of the upper flank clamps clamp the part against the bearing surfaces of the lower flank clamps, each upper flank clamp being movably mounted on the upper frame in a direction orthogonal to the surface of clamping of said upper side clamp so that said upper side clamp moves relative to the upper frame in said direction orthogonal to the clamping surface when, during the relative movement from the rest position to the folding position , said upper clamp reaches the intermediate clamping position;
- the folding system further comprising a device for deforming the preformed folding line comprising;
- A central finger intended to be arranged opposite the intersection between the preformed fold line and the corrugation to be formed; the central finger being carried by the lower frame; And
- two knives intended for the deformation of the preformed fold line, arranged transversely on either side of the central finger; the two knives being mounted on a knife support, the knife support being kinematically linked to the upper frame and to the upper side clamps by an articulation mechanism which is configured to form a reducer making it possible to reduce the vertical travel of the knife support with respect to the relative vertical movement between the upper frame and the lower frame when, during the relative movement between the upper frame and the lower frame from the rest position to the folding position, the upper hold-down clamps are in the intermediate position of Tightening.
Ainsi, un tel système de pliage est plus simple notamment en ce que grâce à son dispositif de déformation de la ligne de pliage préformée, il n’est pas nécessaire d’utiliser des poinçons de forme complexe pour gérer la déformation de l’ondulation dans une zone proche de la ligne de pliage préformée. En outre, grâce au mécanisme d’articulation du dispositif de déformation de la ligne de pliage préformée, il n’est pas non plus nécessaire d’utiliser des actionneurs dédiés pour décorréler le mouvement vertical des couteaux de celui du bâti supérieur.Thus, such a bending system is simpler in particular in that thanks to its device for deforming the preformed bending line, it is not necessary to use punches of complex shape to manage the deformation of the corrugation in an area close to the preformed fold line. In addition, thanks to the articulation mechanism of the preformed bend line deformation device, it is also not necessary to use dedicated actuators to decorrelate the vertical movement of the knives from that of the upper frame.
Selon d’autres modes de réalisation avantageux, un tel système de pliage peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes.According to other advantageous embodiments, such a folding system may have one or more of the following characteristics.
Selon un mode de réalisation, le mécanisme d’articulation comporte au moins un premier groupe de quatre biellettes comportant une première biellette supérieure articulée sur le bâti supérieur autour d’un premier axe géométrique, une deuxième biellette supérieure articulée sur le bâti supérieur autour d’un deuxième axe géométrique, une première biellette inférieure articulée sur l’un des serre-flancs supérieurs autour d’un troisième axe géométrique et une deuxième biellette inférieure articulées sur l’autre des serre-flancs supérieurs autour d’un quatrième axe géométrique ; la première biellette supérieure et la première biellette inférieure étant articulées l’une à l’autre autour d’un cinquième axe géométrique ; la deuxième biellette supérieure et la deuxième biellette inférieure étant articulées l’une à l’autre autour d’un sixième axe géométrique ; les premier, deuxième, troisième, quatrième, cinquième et sixième axes géométriques étant parallèles à une direction horizontale, orthogonale à la ligne de pliage préformée ; le support de couteaux étant lié, d’une part, à la première biellette supérieure et/ou à la première biellette inférieure, par l’intermédiaire d’une première liaison coulissante et, d’autre part, à la deuxième biellette supérieure et/ou à la deuxième biellette inférieure par une deuxième liaison coulissante, la première et la deuxième liaisons coulissantes étant agencées pour supporter verticalement le support de couteaux.According to one embodiment, the hinge mechanism comprises at least a first group of four links comprising a first upper link articulated on the upper frame around a first geometric axis, a second upper link articulated on the upper frame around a second geometric axis, a first lower link articulated on one of the upper side clamps around a third geometric axis and a second lower link articulated on the other of the upper side clamps around a fourth geometric axis; the first upper link and the first lower link being articulated to one another around a fifth geometric axis; the second upper link and the second lower link being hinged to each other around a sixth geometric axis; the first, second, third, fourth, fifth and sixth geometric axes being parallel to a horizontal direction, orthogonal to the preformed fold line; the knife support being linked, on the one hand, to the first upper link and/or to the first lower link, via a first sliding link and, on the other hand, to the second upper link and/or or to the second lower link by a second sliding link, the first and the second sliding links being arranged to support the knife holder vertically.
Ainsi, la première et la deuxième liaison coulissantes autorisent l’articulation du premier groupe de biellettes, lors d’un mouvement relatif entre le bâti supérieur et le bâti inférieur de la position de repos vers la position de pliage alors que les serre-flancs supérieurs sont dans la position intermédiaire de serrage.Thus, the first and the second sliding connection allow the articulation of the first group of rods, during a relative movement between the upper frame and the lower frame from the rest position to the folding position while the upper side clamps are in the intermediate tightening position.
Selon un mode de réalisation, le système de pliage comporte un deuxième poinçon porté par le bâti supérieur.According to one embodiment, the folding system comprises a second punch carried by the upper frame.
Selon un mode de réalisation, la première liaison coulissante comporte un premier axe physique qui est lié à la première biellette supérieure et/ou à la première biellette inférieure, le premier axe physique étant monté coulissant dans une première glissière ménagée dans le support de couteaux et la deuxième liaison coulissante comporte un deuxième axe physique qui est liée à la deuxième biellette supérieure et/ou à la deuxième biellette inférieure, le deuxième axe physique étant monté coulissant dans une deuxième glissière ménagée dans le support de couteaux.According to one embodiment, the first sliding link comprises a first physical axis which is linked to the first upper link and/or to the first lower link, the first physical axis being slidably mounted in a first slide made in the knife support and the second sliding link comprises a second physical axis which is linked to the second upper link and/or to the second lower link, the second physical axis being slidably mounted in a second slide made in the knife holder.
Selon un mode de réalisation, la première glissière et la deuxième glissière s’étendent horizontalement.According to one embodiment, the first slide and the second slide extend horizontally.
Selon un mode de réalisation, le premier axe physique s’étend selon le cinquième axe géométrique et le deuxième axe physique s’étend selon le sixième axe géométrique.According to one embodiment, the first physical axis extends along the fifth geometric axis and the second physical axis extends along the sixth geometric axis.
Selon un mode de réalisation, le premier et le deuxième axes géométriques s’étendent dans un premier plan horizontal, le troisième et le quatrième axes géométriques s’étendent dans un deuxième plan horizontal, le cinquième et le sixième axes géométrique s’étendent dans un troisième plan horizontal, positionné verticalement entre le premier plan horizontal et le deuxième plan horizontal.According to one embodiment, the first and the second geometric axes extend in a first horizontal plane, the third and the fourth geometric axes extend in a second horizontal plane, the fifth and the sixth geometric axes extend in a third horizontal plane, positioned vertically between the first horizontal plane and the second horizontal plane.
Selon un mode de réalisation, les deux couteaux sont montés coulissants transversalement sur le support de couteaux. Selon un mode de réalisation les deux couteaux sont montés coulissant entre une position écartée et une position rapprochée. Selon un mode de réalisation, les deux couteaux sont rappelés vers leur position écartée par un ou plusieurs organes de rappel.According to one embodiment, the two knives are mounted to slide transversely on the knife support. According to one embodiment, the two knives are mounted to slide between a separated position and a close position. According to one embodiment, the two knives are returned to their separated position by one or more return members.
Selon un mode de réalisation, les couteaux présentent une extrémité de forme sphérique.According to one embodiment, the knives have a spherically shaped end.
Selon un mode de réalisation, les couteaux sont fixés de manière amovible sur le support de couteaux.According to one embodiment, the knives are removably fixed on the knife support.
Selon un mode de réalisation, le mécanisme d’articulation est fixé de manière amovible au bâti supérieur, au serre-flanc supérieur et au support de couteaux.According to one embodiment, the articulation mechanism is removably fixed to the upper frame, to the upper clamp and to the knife holder.
Selon un mode de réalisation, le doigt central présente une extrémité de forme sphérique.According to one embodiment, the central finger has a spherically shaped end.
Selon un mode de réalisation, le doigt central est fixé de manière amovible au bâti inférieur.According to one embodiment, the central finger is removably fixed to the lower frame.
Selon un mode de réalisation, la pièce dans laquelle l’ondulation doit être formée est une pièce d’angle comportant un premier pan et un deuxième pan qui sont inclinés l’un par rapport à l’autre d’un angle α compris entre 1° et 179 °,
- chacun des deux serre-flancs inférieurs présentant une première et une deuxième surfaces d’appui qui sont inclinées l’une par rapport à l’autre de l’angle α et sont respectivement destinées à recevoir le premier pan et le deuxième pan de la pièce d’angle, lesdits serre-flancs inférieurs étant montés coulissants sur le bâti inférieur selon une direction transversale entre une position rapprochée et une position écartée.According to one embodiment, the part in which the corrugation must be formed is a corner part comprising a first face and a second face which are inclined with respect to each other by an angle α comprised between 1 ° and 179°,
- each of the two lower side clamps having a first and a second bearing surfaces which are inclined relative to each other by the angle α and are respectively intended to receive the first side and the second side of the corner piece, said lower side clamps being slidably mounted on the lower frame in a transverse direction between a close position and a separated position.
Selon un mode de réalisation, chacun des serre-flancs inférieurs comporte une base via laquelle ledit serre-flanc inférieur est monté coulissant sur le bâti inférieur selon la direction transversale, la première et la deuxième surfaces d’appui de chacun des serre-flancs inférieurs étant montées de manière amovible sur ladite base.According to one embodiment, each of the lower side clamps comprises a base via which said lower side clamp is slidably mounted on the lower frame in the transverse direction, the first and the second bearing surfaces of each of the lower side clamps being removably mounted on said base.
Selon un mode de réalisation, le poinçon et les deux serre-flancs supérieurs appartenant à un premier ensemble mobile monté sur le bâti supérieur et disposé en vis-à-vis des premières surfaces d’appui des serre-flancs inférieurs, ledit poinçon étant destiné à la formation d’une portion de l’ondulation dans le premier pan de la pièce d’angle, le premier ensemble mobile comportant en outre un support sur lequel est fixé le poinçon, le système de pliage comportant en outre un deuxième ensemble mobile disposé en vis-à-vis des deuxièmes surfaces d’appui des serre-flancs inférieurs, le deuxième ensemble mobile comportant un support, un poinçon fixé audit support et destiné à la formation d’une portion de l’ondulation dans le deuxième pan de la pièce d’angle et deux serre-flancs supérieurs disposés transversalement de part et d’autre dudit poinçon,
- chaque serre-flanc supérieur comportant une structure principale et une plaque de serrage qui présente une surface de serrage disposée en regard, parallèlement à l’une des première et deuxième surfaces d’appui des serre-flancs inférieurs ; ladite plaque de serrage étant montée coulissante transversalement sur ledit serre-flanc supérieur, chaque serre-flanc supérieur étant monté mobile sur le support dudit premier ou deuxième ensemble mobile, selon une direction orthogonale à la surface de serrage dudit serre-flanc supérieur ;
le support de chacun des premier et deuxième ensembles mobiles étant monté mobile sur le bâti supérieur selon une direction parallèle à une direction longitudinale du poinçon dudit premier ou deuxième ensemble mobile.According to one embodiment, the punch and the two upper side clamps belonging to a first mobile assembly mounted on the upper frame and arranged opposite the first bearing surfaces of the lower side clamps, said punch being intended the formation of a portion of the corrugation in the first face of the corner piece, the first movable assembly further comprising a support on which the punch is fixed, the bending system further comprising a second movable assembly disposed opposite the second bearing surfaces of the lower side-mounting clamps, the second mobile assembly comprising a support, a punch fixed to said support and intended for the formation of a portion of the corrugation in the second face of the corner piece and two upper clamps arranged transversely on either side of said punch,
- each upper side clamp comprising a main structure and a clamping plate which has a clamping surface arranged opposite, parallel to one of the first and second bearing surfaces of the lower side clamps; said clamping plate being mounted to slide transversely on said upper flank clamp, each upper flank clamp being movably mounted on the support of said first or second movable assembly, in a direction orthogonal to the clamping surface of said upper flank clamp;
the support of each of the first and second mobile assemblies being mounted mobile on the upper frame in a direction parallel to a longitudinal direction of the punch of said first or second mobile assembly.
Selon un mode de réalisation, le mécanisme d’articulation comporte un deuxième groupe de quatre biellettes qui est symétrique au premier groupe de quatre biellettes par rapport à un plan transversal, les premier et deuxième groupes de quatre biellettes étant respectivement montés articulés sur les serre-flancs supérieurs du premier et du deuxième ensembles mobiles.According to one embodiment, the hinge mechanism comprises a second group of four links which is symmetrical to the first group of four links with respect to a transverse plane, the first and second groups of four links being respectively mounted articulated on the clamps. upper sides of the first and second mobile assemblies.
Selon un mode de réalisation, chacun des premier et deuxième ensembles mobiles comporte une surface de came adaptée pour coopérer avec un suiveur de came monté sur le bâti inférieur lors du mouvement relatif entre le bâti supérieur et le bâti inférieur de la position de repos vers la position de pliage, la surface de came et le suiveur de came étant configurés de telle sorte que le support dudit premier ou deuxième ensemble mobile coulisse sur le bâti inférieur de manière à assurer un déplacement du support dudit premier ou deuxième ensemble mobile selon une direction orthogonale aux surfaces de serrage des serre-flancs supérieurs dudit premier ou deuxième ensemble mobile lors du mouvement relatif entre le bâti supérieur et le bâti inférieur de la position de repos vers la position de pliage.According to one embodiment, each of the first and second mobile assemblies comprises a cam surface adapted to cooperate with a cam follower mounted on the lower frame during the relative movement between the upper frame and the lower frame from the rest position towards the folding position, the cam surface and the cam follower being configured such that the support of said first or second mobile assembly slides on the lower frame so as to ensure movement of the support of said first or second mobile assembly in an orthogonal direction to the clamping surfaces of the upper side clamps of said first or second movable assembly during the relative movement between the upper frame and the lower frame from the rest position to the folding position.
Selon un mode de réalisation, chaque premier ou deuxième ensemble mobile est monté coulissant sur un élément intermédiaire, ledit élément intermédiaire étant fixé de manière amovible à une cale supérieure qui est fixée de manière amovible au bâti supérieur.According to one embodiment, each first or second mobile assembly is slidably mounted on an intermediate element, said intermediate element being removably fixed to an upper wedge which is removably fixed to the upper frame.
Selon un mode de réalisation, l’invention fournit également une méthode d’utilisation d’un système de pliage précité, la méthode comprenant :
- positionner la pièce en appui contre les surfaces d’appui des serre-flancs inférieurs ; et
- déplacer le bâti supérieur et le bâti inférieur l’un par rapport à l’autre de la position de repos vers la position de pliage.According to one embodiment, the invention also provides a method of using an aforementioned folding system, the method comprising:
- position the part resting against the bearing surfaces of the lower side clamps; And
- move the upper frame and the lower frame relative to each other from the rest position to the folding position.
Certains aspects de l’invention partent de l’idée de proposer un système de pliage simple et ne nécessitant pas d’actionnement spécifique pour le dispositif de déformation de la ligne de pliage préformée. Certains aspects de l’invention partent de l’idée de proposer un système de pliage modulable qui soit susceptible d’être adapté de manière simple à la formation d’une ondulation dans des pièces d’angle présentant différents angles.Certain aspects of the invention start from the idea of proposing a simple bending system that does not require specific actuation for the device for deforming the preformed bending line. Certain aspects of the invention start from the idea of proposing a modular bending system which is capable of being adapted in a simple way to the formation of an undulation in corner pieces having different angles.
Brève description des figuresBrief description of figures
L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés.The invention will be better understood, and other aims, details, characteristics and advantages thereof will appear more clearly during the following description of several particular embodiments of the invention, given solely by way of illustration and not limitation. , with reference to the accompanying drawings.
Le système de pliage 1 ainsi que la méthode d’utilisation associée, qui seront décrits par la suite, sont destinés à la réalisation d’une pièce, telle qu’une pièce d’angle 2, pour la construction d’une membrane d’étanchéité 3 d’une cuve étanche et thermiquement isolante de stockage d’un gaz liquéfié.The folding system 1 as well as the associated method of use, which will be described later, are intended for the production of a part, such as a corner part 2, for the construction of a membrane of sealing 3 of a sealed and thermally insulating tank for storing a liquefied gas.
A titre d’exemple, la figure 1 illustre la structure d’une cuve étanche et thermiquement isolante équipée d’une telle pièce d’angle 2, au niveau d’un angle formé entre deux parois de la cuve. Chaque paroi de la cuve comporte, depuis l’extérieur vers l’intérieur de la cuve, une structure porteuse 4, une barrière d’isolation thermique secondaire 5 comportant des blocs d’isolation retenus contre la structure porteuse 4 et ancrés à celle-ci par des organes de retenue secondaires, une membrane d’étanchéité secondaire 6 reposant contre les blocs d’isolation de la barrière d’isolation thermique secondaire 5, une barrière d’isolation thermique primaire 7 comportant des blocs d’isolation, ancrés à la membrane d’étanchéité secondaire 6 par des organes de retenue primaires, non illustrés, et une membrane d’étanchéité primaire 3 reposant contre les blocs d’isolation de la barrière d’isolation thermique primaire 7 et destinée à être en contact avec le gaz liquéfié contenu dans la cuve.By way of example, FIG. 1 illustrates the structure of a sealed and thermally insulating tank equipped with such a corner piece 2, at the level of an angle formed between two walls of the tank. Each wall of the tank comprises, from the outside towards the inside of the tank, a supporting structure 4, a secondary thermal insulation barrier 5 comprising insulation blocks retained against the supporting structure 4 and anchored thereto by secondary retaining members, a secondary sealing membrane 6 resting against the insulation blocks of the secondary thermal insulation barrier 5, a primary thermal insulation barrier 7 comprising insulation blocks, anchored to the membrane secondary sealing 6 by primary retaining members, not shown, and a primary sealing membrane 3 resting against the insulation blocks of the primary thermal insulation barrier 7 and intended to be in contact with the liquefied gas contained in the tank.
La membrane d’étanchéité primaire 3 comporte une pluralité de plaques métalliques 8 ondulées et soudées les unes aux autres. Chaque plaque métallique 8 comporte une première série d'ondulations 9 parallèles, dites basses, et une deuxième série d'ondulations 10 parallèles, dites hautes. Les ondulations 9 de la première série sont perpendiculaires aux ondulations 10 de la deuxième série. Les ondulations 9, 10 sont ici saillantes vers l’intérieur de la cuve.The primary sealing membrane 3 comprises a plurality of metal plates 8 corrugated and welded to each other. Each metal plate 8 comprises a first series of parallel undulations 9, called low, and a second series of parallel undulations 10, called high. The corrugations 9 of the first series are perpendicular to the corrugations 10 of the second series. The undulations 9, 10 here project towards the inside of the tank.
Dans la zone d’angle ménagée à l’intersection entre les deux parois adjacentes de la cuve, la membrane d’étanchéité primaire 3 comporte une pièce d’angle 2.In the corner area provided at the intersection between the two adjacent walls of the tank, the primary sealing membrane 3 includes a corner piece 2.
Une telle pièce d’angle 2 est représentée de manière détaillée sur la figure 11. La pièce d’angle 2 est obtenue par pliage d’une tôle métallique. Elle est, de préférence, réalisée dans un matériau identique à celui des plaques métalliques 8. La tôle métallique peut notamment être réalisée en acier inoxydable, en aluminium, en Invar ® : c’est-à-dire un alliage de fer et de nickel dont le coefficient de dilatation est typiquement compris entre 1,2.10-6et 2.10-6K-1, ou dans un alliage de fer à forte teneur en manganèse dont le coefficient de dilatation est de l’ordre de 7.10-6K-1. Toutefois, d’autres métaux ou alliages sont également possibles. A titre d’exemple, la tôle métallique présente une épaisseur d'environ 1,2 mm. D’autres épaisseurs sont également envisageables, sachant qu’un épaississement de la tôle métallique entraine une augmentation de son coût et accroît généralement la rigidité de la pièce d’angle 2.Such a corner piece 2 is shown in detail in Figure 11. The corner piece 2 is obtained by bending a metal sheet. It is preferably made of a material identical to that of the metal plates 8. The metal sheet can in particular be made of stainless steel, aluminum, Invar ®: that is to say an alloy of iron and nickel whose coefficient of expansion is typically between 1.2.10 -6 and 2.10 -6 K -1 , or in an iron alloy with a high manganese content whose coefficient of expansion is of the order of 7.10 -6 K -1 . However, other metals or alloys are also possible. By way of example, the metal sheet has a thickness of approximately 1.2 mm. Other thicknesses are also possible, knowing that a thickening of the metal sheet leads to an increase in its cost and generally increases the rigidity of the corner piece 2.
Comme représenté sur la figure 11, la pièce d’angle 2 comporte un premier pan 11 et un deuxième pan 12 qui sont inclinés l’un par rapport à l’autre et se rejoignent au niveau d’une ligne de pliage 13 ou arête. L’angle α formé entre le premier pan 11 et le deuxième pan 12 est de 90°, dans le mode de réalisation représenté sur la figure 11. Toutefois, de manière générale, en fonction de la géométrie de la cuve, l’angle α est susceptible de prendre toute valeur comprise entre 1° et 179° et plus particulièrement entre 90° et 179, bornes incluses. Chacun des premier et deuxième pans 11, 12 présente une forme générale de parallélépipède rectangle et comporte ainsi deux bords latéraux 14, 15 parallèles et un bord d’extrémité 16, opposé à l’autre des premier et deuxième pans 11, 12.As shown in Figure 11, the corner piece 2 has a first face 11 and a second face 12 which are inclined relative to each other and meet at a fold line 13 or edge. The angle α formed between the first face 11 and the second face 12 is 90°, in the embodiment represented in FIG. 11. However, in general, depending on the geometry of the tank, the angle α is capable of taking any value between 1° and 179° and more particularly between 90° and 179, limits included. Each of the first and second sections 11, 12 has the general shape of a rectangular parallelepiped and thus comprises two parallel side edges 14, 15 and an end edge 16, opposite the other of the first and second sections 11, 12.
La pièce d’angle 2 comporte une ondulation 17 lui conférant une flexibilité lui permettant de se déformer sous l’effet des sollicitations thermiques et mécaniques générées par le gaz liquéfié stocké dans la cuve. L’ondulation 17 s’étend perpendiculairement à la ligne de pliage 13, d’un bout à l’autre de la pièce d’angle 2. L’ondulation 17 permet ainsi à la pièce d’angle 2 de se déformer selon une direction transversale, parallèle à la ligne de pliage 13. L’ondulation 17 fait saillie vers l’intérieur de l’angle saillant α formé entre le premier et le deuxième pans 11, 12 de la pièce d’angle 2. Ainsi, l’ondulation 17 fait saillie vers l’intérieur de la cuve lorsque la pièce d’angle 2 est mise en position dans la cuve.The corner piece 2 has a corrugation 17 giving it flexibility allowing it to deform under the effect of the thermal and mechanical stresses generated by the liquefied gas stored in the tank. The corrugation 17 extends perpendicular to the fold line 13, from one end of the corner piece 2 to the other. The corrugation 17 thus allows the corner piece 2 to deform in one direction. transverse, parallel to the fold line 13. The corrugation 17 protrudes inwards from the salient angle α formed between the first and the second faces 11, 12 of the corner piece 2. Thus, the corrugation 17 protrudes inwardly of the tank when the corner piece 2 is placed in position in the tank.
Comme représenté sur la figure 1, la pièce d’angle 2 est disposée de telle sorte que son ondulation 17 se situe dans le prolongement de l’une des ondulations 9 des plaques métalliques 8 adjacentes, de l’une et l’autre des parois. La pièce d’angle 2 est raccordée aux plaques métalliques 8 adjacentes, par soudage, afin d’assurer une continuité de l’étanchéité au niveau de la zone d’angle.As shown in Figure 1, the corner piece 2 is arranged such that its corrugation 17 is located in the extension of one of the corrugations 9 of the adjacent metal plates 8, of one and the other of the walls . The corner piece 2 is connected to the adjacent metal plates 8, by welding, in order to ensure continuity of the seal at the level of the corner zone.
En revenant à la figure 11, l’on observe que l’ondulation 17 est divisée en trois portions, à savoir une première portion 18 ménagée dans le premier pan 11 et parallèle à ses bords latéraux 14, 15, une deuxième portion 19 ménagée dans le deuxième pan 12 et parallèle à ses bords latéraux 14, 15 et une portion centrale 20 disposée entre la première portion 18 et la deuxième portion 19, c’est-à-dire à cheval entre le premier pan 11 et le deuxième pan 12 et incluant par conséquent la ligne de pliage 13 entre le premier pan 11 et le deuxième pan 12.Returning to Figure 11, we see that the corrugation 17 is divided into three portions, namely a first portion 18 formed in the first panel 11 and parallel to its side edges 14, 15, a second portion 19 formed in the second side 12 and parallel to its side edges 14, 15 and a central portion 20 disposed between the first portion 18 and the second portion 19, that is to say straddling the first side 11 and the second side 12 and therefore including the fold line 13 between the first panel 11 and the second panel 12.
La première portion 18 s’étend depuis le bord d’extrémité 16 du premier pan 11 en direction de la ligne de pliage 13. De même, la deuxième portion 19 s’étend depuis le bord d’extrémité 16 du deuxième pan 12 en direction de la ligne de pliage 13. La première portion 18 et la deuxième portion 19 font saillie vers l’intérieur de l’angle saillant α formé entre le premier et le deuxième pans 11, 12. La première portion 18 et la deuxième portion 19 présentent un profil de forme sensiblement triangulaire ou semi-elliptique.The first portion 18 extends from the end edge 16 of the first panel 11 in the direction of the fold line 13. Similarly, the second portion 19 extends from the end edge 16 of the second panel 12 in the direction of the fold line 13. The first portion 18 and the second portion 19 protrude inwards from the salient angle α formed between the first and the second sections 11, 12. The first portion 18 and the second portion 19 present a profile of substantially triangular or semi-elliptical shape.
La figure 12 représente le profil de la ligne de pliage 13 entre le premier pan 11 et le deuxième pan 12. Le profil comporte une zone déformée 21 ayant une forme générale de W inversé. La zone déformée 21 est symétrique par rapport à l’intersection entre la ligne de pliage 13 et l’axe des première et deuxième portions 18, 19 de l’ondulation 17. La zone déformée 21 présente deux saillies convexes 22, 23 s’étendant vers l’intérieur de l’angle saillant formé entre le premier pan 11 et le deuxième pan 12 et séparées l’une de l’autre par un renfoncement concave 24. De manière avantageuse, le fond du renfoncement concave 24 se situe sensiblement dans le même plan que la portion rectiligne de la ligne de pliage 13 en dehors de la zone déformée 21.FIG. 12 represents the profile of the fold line 13 between the first face 11 and the second face 12. The profile comprises a deformed zone 21 having the general shape of an inverted W. The deformed zone 21 is symmetrical with respect to the intersection between the fold line 13 and the axis of the first and second portions 18, 19 of the undulation 17. The deformed zone 21 has two convex projections 22, 23 extending towards the inside of the salient angle formed between the first face 11 and the second face 12 and separated from each other by a concave recess 24. Advantageously, the bottom of the concave recess 24 is located substantially in the same plane as the rectilinear portion of the fold line 13 outside the deformed zone 21.
L’extrémité inférieure du renfoncement concave 24 est en forme d’arc, par exemple d’arc de cercle ou d’arc elliptique.The lower end of the concave recess 24 is in the shape of an arc, for example an arc of a circle or an elliptical arc.
Par ailleurs, comme représenté sur la figure 11, le renfoncement concave 24 s’étend sur toute la portion centrale 20 de l’ondulation 17. La profondeur ainsi que la largeur du renfoncement concave 24 décroient à partir de la ligne de pliage 13 en direction de l’une et l’autre des première et deuxième portions 18, 19. Le renfoncement concave 24 rejoint le sommet des première et deuxièmes portions 18, 19 et une inversion de concavité se produit à la jonction entre le renfoncement concave 24 et chacune des première et deuxième portions 18, 19.Furthermore, as shown in Figure 11, the concave recess 24 extends over the entire central portion 20 of the corrugation 17. The depth as well as the width of the concave recess 24 decrease from the fold line 13 in the direction of one and the other of the first and second portions 18, 19. The concave recess 24 joins the top of the first and second portions 18, 19 and a concavity inversion occurs at the junction between the concave recess 24 and each of the first and second portions 18, 19.
Les deux saillies convexes 22, 23 s’étendent également sur toute la portion centrale 20 de l’ondulation 17. La hauteur des deux saillies convexes 22, 23 augmente de la ligne de pliage 13 en direction de l’une et l’autre des première et deuxième portions 18, 19 tandis que leur écartement diminue.The two convex projections 22, 23 also extend over the entire central portion 20 of the corrugation 17. The height of the two convex projections 22, 23 increases from the fold line 13 in the direction of one and the other of the first and second portions 18, 19 while their spacing decreases.
Une telle configuration des première et deuxième portions 18, 19 et de la portion centrale 20 est obtenue exclusivement par pliage et présente, par conséquent, une configuration développable en plan. En d’autres termes, la géométrie de la pièce d’angle 2 est telle qu’elle est réalisable par une opération de mise en forme n’entraînant pas de modification de longueur de matière de la tôle métallique, ni non plus de modifications de l’épaisseur de la tôle métallique qui seraient susceptibles de dégrader localement les propriétés mécaniques de la pièce d’angle 2.Such a configuration of the first and second portions 18, 19 and of the central portion 20 is obtained exclusively by folding and therefore has a developable configuration in plan. In other words, the geometry of the corner piece 2 is such that it can be produced by a shaping operation which does not entail any modification in the length of material of the metal sheet, nor any modifications in the thickness of the metal sheet which would be likely to locally degrade the mechanical properties of the corner piece 2.
Les figures 13 et 14 illustrent des pièces d’angle 2 selon deux autres modes de réalisation. Les pièces d’angle des figures 13 et 14 ne différent de la pièce d’angle 2 décrite ci-dessus en relation avec la figure 11 qu’en ce que l’angle α formé entre le premier et le deuxième pans 11, 12 de la pièce d’angle 2 est respectivement d’environ 105° et 165°.Figures 13 and 14 illustrate corner pieces 2 according to two other embodiments. The corner pieces of Figures 13 and 14 differ from the corner piece 2 described above in relation to Figure 11 only in that the angle α formed between the first and the second faces 11, 12 of corner piece 2 is approximately 105° and 165° respectively.
Un système de pliage 1 permettant de mettre en forme la pièce d’angle 2 décrite ci-dessus ainsi que la méthode d’utilisation d’un tel système de pliage 1 seront maintenant décrits en relation avec les figures 2 à 10. Par convention, l'orientation « longitudinale » du système de pliage 1 correspond à la projection, dans un plan horizontal, des axes des première et deuxième portions 18, 19 de l’ondulation 17 à former et l’orientation « transversale » est dirigée transversalement à ladite direction longitudinale.A folding system 1 making it possible to shape the corner piece 2 described above as well as the method of using such a folding system 1 will now be described in relation to FIGS. 2 to 10. By convention, the "longitudinal" orientation of the folding system 1 corresponds to the projection, in a horizontal plane, of the axes of the first and second portions 18, 19 of the corrugation 17 to be formed and the "transverse" orientation is directed transversely to said longitudinal direction.
Dans un premier temps, une tôle métallique est préalablement pliée de sorte à former le premier et le deuxième pans 11, 12 inclinés l’un par rapport à l’autre. Par la suite, une ondulation 17 est formée dans la pièce d’angle 2 au moyen du système de pliage 1, tel que décrit ci-dessous.Initially, a metal sheet is previously bent so as to form the first and the second sections 11, 12 inclined with respect to each other. Subsequently, a corrugation 17 is formed in the corner piece 2 by means of the folding system 1, as described below.
Le système de pliage 1 comporte un bâti inférieur 25 et un bâti supérieur 26 monté mobile verticalement par rapport au bâti inférieur 25. Le bâti supérieur 26 est mobile entre une position de repos et une position de pliage dans laquelle la pièce d’angle 2 est déformée afin de former l’ondulation 17. Le bâti supérieur 26 est ainsi apte à exercer sur la pièce d’angle 2 une pression permettant le pliage de la pièce d’angle 2 et la formation de l’ondulation 17. Le bâti supérieur 26 est illustré dans sa position de repos sur les figures 3 et 6. Le bâti supérieur 26 est également représenté, sur les figures 2, 4 et 5, dans une position intermédiaire de serrage dans laquelle la pièce d’angle 2 à plier est serrée entre des serre-flancs inférieurs 27, 28 et des serre-flancs supérieurs 42, 43, 44, 45 décrits ci-dessous.The folding system 1 comprises a lower frame 25 and an upper frame 26 mounted to move vertically relative to the lower frame 25. The upper frame 26 is movable between a rest position and a folding position in which the corner piece 2 is deformed in order to form the corrugation 17. The upper frame 26 is thus able to exert on the corner piece 2 a pressure allowing the bending of the corner piece 2 and the formation of the corrugation 17. The upper frame 26 is illustrated in its rest position in Figures 3 and 6. The upper frame 26 is also shown, in Figures 2, 4 and 5, in an intermediate clamping position in which the corner piece 2 to be bent is clamped between lower clamps 27, 28 and upper clamps 42, 43, 44, 45 described below.
Le bâti inférieur 25 comporte deux serre-flancs inférieurs 27, 28 qui sont disposés de part et d’autre d’un plan vertical longitudinal médian. Les deux serre-flancs inférieurs 27, 28 présentent chacun une première et une deuxième surfaces d’appui 29, 30 qui sont inclinées l’une par rapport à l’autre d’un angle correspondant à l’angle α formé entre le premier et le deuxième pans 11, 12 de la pièce d’angle 2. Les première et deuxième surfaces d’appui 29, 30 sont inclinées de telle sorte que l’intérieur de la pièce d’angle 2 soit dirigé vers le bas en direction du bâti inférieur 25. En d’autres termes, les première et deuxième surfaces d’appui 29, 30 de chacun des deux serre-flancs inférieurs 27, 28 sont respectivement destinées à recevoir la surface intérieure des premier et deuxième pans 11, 12 de la pièce d’angle 2. Les deux serre-flancs inférieurs 27, 28 sont espacés l’un de l’autre selon la direction transversale de manière à permettre aux poinçons 31 décrits par la suite de venir se loger entre les deux serre-flancs inférieurs 27, 28 lors du mouvement du bâti supérieur 26 de la position de repos vers la position de pliage.The lower frame 25 comprises two lower side clamps 27, 28 which are arranged on either side of a median longitudinal vertical plane. The two lower side clamps 27, 28 each have first and second bearing surfaces 29, 30 which are inclined relative to each other by an angle corresponding to the angle α formed between the first and the second sides 11, 12 of the corner piece 2. The first and second bearing surfaces 29, 30 are inclined so that the inside of the corner piece 2 is directed downwards in the direction of the frame lower 25. In other words, the first and second bearing surfaces 29, 30 of each of the two lower clamps 27, 28 are respectively intended to receive the inner surface of the first and second flats 11, 12 of the part angle 2. The two lower clamps 27, 28 are spaced from each other in the transverse direction so as to allow the punches 31 described later to come to be housed between the two lower clamps 27 , 28 during the movement of the upper frame 26 from the rest position to the folding position.
Les deux serre-flancs inférieurs 27, 28 sont chacun montés coulissants, sur le bâti inférieur 25, selon une direction horizontale transversale entre une position écartée, représentée sur la figure 4 et une position rapprochée, non représentée. Pour ce faire, comme représenté par exemple sur la figure 5, chaque serre-flanc inférieur 27, 28 comporte deux chariots 32 qui sont chacun montés coulissants sur un rail de guidage 33 associé porté par le bâti inférieur 25. Des organes de rappel, tels que des ressorts ou des vérins à gaz, non représentés, assurent un rappel des deux serre-flancs inférieurs 27, 28 vers leur position écartée.The two lower side clamps 27, 28 are each mounted to slide, on the lower frame 25, in a transverse horizontal direction between a separated position, shown in FIG. 4 and a close position, not shown. To do this, as shown for example in Figure 5, each lower side clamp 27, 28 comprises two carriages 32 which are each slidably mounted on an associated guide rail 33 carried by the lower frame 25. Return members, such that springs or gas struts, not shown, return the two lower side clamps 27, 28 to their separated position.
Le bâti inférieur 25 comporte des éléments de butée permettant de limiter la course des serre-flancs inférieurs 27, 28 par rapport au bâti inférieur 25 et permettant ainsi de définir la position écartée desdits serre-flancs inférieurs 27, 28 par rapport au bâti inférieur 25. Comme illustré par exemple sur la figure 6, chaque élément de butée comporte une aile 34 qui est fixée sur le bâti inférieur 25, le long d’un des bords du bâti inférieur 25, et qui comporte un alésage fileté dans lequel est positionnée une vis filetée 35 qui s’étend transversalement. L’extrémité de la vis filetée 35 constitue une surface de butée contre laquelle vient en contact une surface de butée complémentaire de l’un des serre-flancs inférieurs 27, 28 lorsque ceux-ci sont dans leur position écartée.The lower frame 25 comprises abutment elements making it possible to limit the travel of the lower side clamps 27, 28 relative to the lower frame 25 and thus making it possible to define the separated position of said lower side clamps 27, 28 relative to the lower frame 25 As illustrated for example in Figure 6, each abutment element comprises a wing 34 which is fixed to the lower frame 25, along one of the edges of the lower frame 25, and which comprises a threaded bore in which is positioned a threaded screw 35 which extends transversely. The end of the threaded screw 35 constitutes an abutment surface against which comes into contact a complementary abutment surface of one of the lower clamps 27, 28 when these are in their separated position.
De manière avantageuse, comme représenté sur la figure 2 par exemple, chaque serre-flanc inférieur 27, 28 comporte une base 36 via laquelle ledit serre-flanc inférieur 27, 28 est monté coulissant sur le bâti inférieur 25 et deux cales 37, 38 qui forment respectivement la première surface d’appui 29 et la deuxième surface d’appui 30 dudit serre-flanc inférieur 27, 28 et qui sont montés de façon amovible sur la base 36. Les cales 37, 38 sont ici montées sur la base 36 par l’intermédiaire d’une cornière 39. Chacune des cales 37, 38 est fixée à la cornière 39, par exemple par l’intermédiaire de vis de fixation, et ladite cornière 39 est fixée à la base 36, par exemple par l’intermédiaire de vis de fixation. La forme de la cornière 39 est ajustée en fonction de l’angle α ménagé entre le premier et le deuxième pans 11, 12 de la pièce d’angle 2. Dès lors, les cornières 39 et les cales 37, 38 des serre-flancs inférieurs 27, 28 sont facilement substituables par d’autres cornières 39 et cales 37, 38 adaptés au pliage de pièces d’angle 2 présentant des angles α différents.Advantageously, as shown in Figure 2 for example, each lower side clamp 27, 28 comprises a base 36 via which said lower side clamp 27, 28 is slidably mounted on the lower frame 25 and two wedges 37, 38 which respectively form the first bearing surface 29 and the second bearing surface 30 of said lower side clamp 27, 28 and which are removably mounted on the base 36. The wedges 37, 38 are here mounted on the base 36 by via an angle iron 39. Each of the wedges 37, 38 is fixed to the angle iron 39, for example by means of fixing screws, and said angle iron 39 is fixed to the base 36, for example by the intermediary fixing screws. The shape of the angle iron 39 is adjusted according to the angle α formed between the first and the second faces 11, 12 of the corner piece 2. Consequently, the angle irons 39 and the wedges 37, 38 of the side clamps lower 27, 28 are easily substituted by other angles 39 and shims 37, 38 suitable for bending corner pieces 2 having different angles α.
Par ailleurs, le système de pliage 1 comporte deux ensembles mobiles 40, 41, visibles par exemple sur la figure 2, qui sont montés mobiles sur le bâti supérieur 26.Furthermore, the folding system 1 comprises two mobile assemblies 40, 41, visible for example in Figure 2, which are movably mounted on the upper frame 26.
Un premier ensemble mobile 40 est disposé en regard des premières surfaces d’appui 29 des serre-flancs inférieurs 27, 28 et un deuxième ensemble mobile 41 est disposé en regard des deuxièmes surfaces d’appui 30 des serre-flancs inférieurs 27, 28. Le premier ensemble mobile 40 comporte deux serre-flancs supérieurs 42, 43 qui sont disposés parallèlement et en regard de l’une et l’autre des premières surfaces d’appui 29 des serre-flancs inférieurs 27, 28 et sont ainsi destinés à serrer le premier pan 11 de la pièce d’angle 2 contre les premières surface d’appui 29 des serre-flancs inférieurs 27, 28 lorsque les serre-flancs supérieurs 42, 43 sont dans la position intermédiaire de serrage. De manière similaire, le deuxième ensemble mobile 41 comporte deux serre-flancs supérieurs 44, 45 qui sont disposés parallèlement et en regard de l’une et l’autre des deuxièmes surfaces d’appui 30 des serre-flancs inférieurs 27, 28 de manière à serrer le deuxième pan 12 de la pièce d’angle 2 contre les deuxièmes surfaces d’appui 30 des serre-flancs inférieurs 27, 28 lorsque les serre-flancs supérieurs 44, 45 sont dans la position intermédiaire de serrage.A first mobile assembly 40 is arranged facing the first bearing surfaces 29 of the lower side clamps 27, 28 and a second mobile assembly 41 is arranged facing the second bearing surfaces 30 of the lower side clamps 27, 28. The first mobile assembly 40 comprises two upper side clamps 42, 43 which are arranged parallel to and opposite one and the other of the first bearing surfaces 29 of the lower side clamps 27, 28 and are thus intended to clamp the first face 11 of the corner piece 2 against the first bearing surface 29 of the lower side clamps 27, 28 when the upper side clamps 42, 43 are in the intermediate clamping position. Similarly, the second mobile assembly 41 comprises two upper side clamps 44, 45 which are arranged parallel to and opposite one and the other of the second bearing surfaces 30 of the lower side clamps 27, 28 in such a way to clamp the second face 12 of the corner piece 2 against the second bearing surfaces 30 of the lower side clamps 27, 28 when the upper side clamps 44, 45 are in the intermediate clamping position.
Plus particulièrement, les serre-flancs supérieurs 42, 43, 44, 45 comportent chacun une structure principale 46 et une plaque de serrage 47 qui présente une surface de serrage destinée à venir en contact contre la pièce d’angle 2. Chaque plaque de serrage 47 est montée coulissante sur la structure principale 48 respective, parallèlement à la direction transversale. Ainsi, les plaques de serrages 47 de chacun des premier et deuxième ensembles mobiles 40, 41 sont mobiles entre une position rapprochée et une position écartée. Pour ce faire, comme représenté sur la figure 6, les plaques de serrage 47 comportent des rainures transversales 49 dans lesquelles coulissent des pions de guidage 50 fixés à la structure principale 48. Des organes de rappel, tels que des ressorts, non représentés, assurent un rappel des plaques de serrage 47 vers leur position écartée.More particularly, the upper side clamps 42, 43, 44, 45 each comprise a main structure 46 and a clamping plate 47 which has a clamping surface intended to come into contact against the corner piece 2. Each clamping plate 47 is slidably mounted on the respective main structure 48, parallel to the transverse direction. Thus, the clamping plates 47 of each of the first and second movable assemblies 40, 41 are movable between a close position and a separated position. To do this, as shown in Figure 6, the clamping plates 47 include transverse grooves 49 in which slide guide pins 50 fixed to the main structure 48. Return members, such as springs, not shown, provide a return of the clamping plates 47 to their separated position.
Ainsi, les serre-flancs inférieurs 27, 28 et les plaques de serrage 47 des serre-flancs supérieurs 42, 43, 44, 45 étant mobiles transversalement, lorsque le serre-flans supérieurs 42, 43, 44, 45 sont en position intermédiaire de serrage et que les poinçons 31 déforment la pièce d’angle 2 afin de former l’ondulation 17, les serre-flancs inférieurs 27, 28 et les plaques de serrage 47 se déplacent vers leur position rapprochée sous l’effet des efforts de traction exercés par la pièce d’angle 2 lors de son pliage. Ceci permet ainsi d’éviter des modifications de l’épaisseur de la pièce d’angle 2 lors de son pliage.Thus, the lower flank clamps 27, 28 and the clamping plates 47 of the upper flank clamps 42, 43, 44, 45 being transversely movable, when the upper flank clamps 42, 43, 44, 45 are in the intermediate position of clamping and the punches 31 deform the corner piece 2 in order to form the corrugation 17, the lower side clamps 27, 28 and the clamping plates 47 move towards their close position under the effect of the tensile forces exerted by the corner piece 2 during its folding. This thus makes it possible to avoid changes in the thickness of the corner piece 2 during its bending.
Chacun des premier et deuxième ensembles mobiles 40, 41 comporte un support 51 qui est équipé d’un poinçon 31, illustré sur la figure 5, disposé transversalement entre les deux serre-flancs supérieurs 42, 43, 44, 45 dudit premier ou deuxième ensemble mobile 40, 41. Les poinçons 31 des premier et deuxième ensembles mobiles 40, 41 sont destinés à former respectivement la première portion 18 et la deuxième portion 19 de l’ondulation 17. Chaque poinçon 31 comporte une section en forme de V correspondant à la section sensiblement triangulaire ou semi-elliptique de la première portion 18 et de la deuxième portion 19 de l’ondulation 17 à former. La section en forme de V du poinçon 31 du premier ensemble mobile 40 s’allonge selon une direction parallèle à la première surface d’appui 29 des serre-flancs inférieurs 27, 28 alors que la section en forme de V du poinçon, non représenté, du deuxième ensemble mobile 41 s’allonge selon une direction parallèle à la deuxième surface d’appui 30 des serre-flans inférieurs 27, 28.Each of the first and second mobile assemblies 40, 41 comprises a support 51 which is fitted with a punch 31, illustrated in FIG. 40, 41. The punches 31 of the first and second mobile assemblies 40, 41 are intended to respectively form the first portion 18 and the second portion 19 of the undulation 17. Each punch 31 comprises a V-shaped section corresponding to the substantially triangular or semi-elliptical section of the first portion 18 and of the second portion 19 of the corrugation 17 to be formed. The V-shaped section of the punch 31 of the first mobile assembly 40 extends in a direction parallel to the first bearing surface 29 lower clamps 27, 28 while the V-shaped section of the punch, not shown, of the second mobile assembly 41 extends in a direction parallel to the second bearing surface 30 of the lower clamps 27, 28 .
Chaque serre-flanc supérieur 42, 43, 44, 45 est monté mobile sur le support 51 de l’ensemble mobile 40, 41 respectif, selon une direction orthogonale à la surface de serrage des plaques de serrage 47. Comme représenté par exemple sur la figure 2, le déplacement des serre-flancs supérieurs 42, 43, 44, 45 par rapport au support 51 est assuré au moyen d’un dispositif de guidage comportant, pour chaque serre-flanc supérieur 42, 43, 44, 45, deux tubes guides 52 fixés audit serre-flanc supérieur 42, 43, 44, 45 et orientés orthogonalement à la surface de serrage dudit serre-flanc supérieur 42, 43, 44, 45. Les tubes guides 52 coulissent à l’intérieur d’alésages ménagés dans le support 51. Par ailleurs, une pluralité d’organes élastiques 53, tels que des ressorts de compression ou des vérins à gaz par exemple, comportent une première extrémité en appui contre le serre-flanc supérieur 42, 43, 44, 45 et une seconde extrémité en appui contre le support 51. Les organes élastiques 53 exercent ainsi un effort élastique tendant à écarter le serre-flanc supérieur 42, 43, 44, 45 et le support 51 l’un de l’autre selon la direction orthogonale à la surface de serrage dudit serre-flanc supérieur 42, 43, 44, 45. Dans le mode de réalisation représenté, la première extrémité de chaque organe élastique 53 est logée à l’intérieur d’un trou borgne ménagé dans le serre-flanc supérieur 42, 43, 44, 45 et la deuxième extrémité est logée à l’intérieur d’un trou borgne ménagé dans le support 51.Each upper clamp 42, 43, 44, 45 is movably mounted on the support 51 of the respective movable assembly 40, 41, in a direction orthogonal to the clamping surface of the clamping plates 47. As shown for example in the Figure 2, the movement of the upper side clamps 42, 43, 44, 45 relative to the support 51 is ensured by means of a guide device comprising, for each upper side clamp 42, 43, 44, 45, two tubes guides 52 fixed to said upper flank clamp 42, 43, 44, 45 and oriented orthogonally to the clamping surface of said upper flank clamp 42, 43, 44, 45. The guide tubes 52 slide inside bores provided in the support 51. Furthermore, a plurality of elastic members 53, such as compression springs or gas struts for example, comprise a first end resting against the upper side clamp 42, 43, 44, 45 and a second end resting against the support 51. The elastic members 53 thus exert an elastic force tending to separate the upper side clamp 42, 43, 44, 45 and the support 51 from each other in the direction orthogonal to the clamping surface of said upper side clamp 42, 43, 44, 45. In the embodiment shown, the first end of each elastic member 53 is housed inside a blind hole provided in the upper side clamp 42 , 43, 44, 45 and the second end is housed inside a blind hole provided in the support 51.
Le support 51 de chacun des premier et deuxième ensembles mobiles 40, 41 est monté coulissant par rapport au bâti supérieur 26 selon une direction parallèle à la direction longitudinale du poinçon 31 dudit premier ou deuxième ensemble mobile 40, 41. Pour ce faire, dans le mode de réalisation représenté, le support 51 de chacun des ensembles mobiles comporte des rails de guidage 54 qui sont chacun montés coulissants à l’intérieur d’un chariot 55 fixé au bâti supérieur 26. Dans un autre mode de réalisation alternatif, le support 51 de chacun des premier et deuxième ensembles mobiles 40, 41 comporte deux chariots qui sont chacun montés coulissants sur un rail de guidage porté par le bâti supérieur 26.The support 51 of each of the first and second mobile assemblies 40, 41 is mounted to slide relative to the upper frame 26 in a direction parallel to the longitudinal direction of the punch 31 of said first or second mobile assembly 40, 41. To do this, in the embodiment shown, the support 51 of each of the mobile assemblies comprises guide rails 54 which are each mounted to slide inside a carriage 55 fixed to the upper frame 26. In another alternative embodiment, the support 51 of each of the first and second mobile assemblies 40, 41 comprises two carriages which are each slidably mounted on a guide rail carried by the upper frame 26.
Dans le mode de réalisation avantageux représenté, le support 51 de chacun des premier et deuxième ensembles mobiles 40, 41 est monté coulissant sur un élément intermédiaire 56. En d’autres termes, dans le mode de réalisation représenté, les chariots 55 de chaque premier ou deuxième ensemble mobile 40, 41 sont fixés à l’un des éléments intermédiaires 56. Chacun des éléments intermédiaires 56 est fixé sur le bâti supérieur 26 au moyen d’une cale supérieure 57 amovible, représentée de manière détaillée sur la figure 10. La cale supérieure 57 est, d’une part, fixée sur le bâti supérieur 26 par des organes de fixation et, d’autre part, fixée à l’un des éléments intermédiaires 56 par des organes de fixation. Ainsi, en substituant la cale supérieure 57 par une autre cale supérieure présentant un autre angle, l’inclinaison des poinçons 31 et des surfaces de serrage des serre-flancs supérieurs 42, 43, 44, 45 peut être facilement adaptée au pliage de pièces d’angle 2 présentant des angles α différents.In the advantageous embodiment shown, the support 51 of each of the first and second mobile assemblies 40, 41 is slidably mounted on an intermediate element 56. In other words, in the embodiment shown, the carriages 55 of each first or second movable assembly 40, 41 are fixed to one of the intermediate elements 56. Each of the intermediate elements 56 is fixed to the upper frame 26 by means of a removable upper wedge 57, shown in detail in FIG. 10. upper block 57 is, on the one hand, fixed to the upper frame 26 by fixing members and, on the other hand, fixed to one of the intermediate elements 56 by fixing members. Thus, by replacing the upper block 57 with another upper block having another angle, the inclination of the punches 31 and of the clamping surfaces of the upper side clamps 42, 43, 44, 45 can be easily adapted to the bending of parts of angle 2 having different angles α.
En outre, chacun des premier et deuxième ensembles mobiles 40, 41 comporte une surface de came 58, représentée sur la figure 5, adaptée pour coopérer avec un suiveur de came 59 monté sur le bâti inférieur 25, lorsque le bâti supérieur 26 se déplace de sa position de repos vers sa position de pliage. Le suiveur de came 59 est ici un galet monté fou autour d’un axe horizontal, s’étendant selon une direction transversale. Par ailleurs, dans le mode de réalisation représenté sur la figure 5, la surface de came 58 est ménagée à l’extrémité du poinçon 31. La surface de came 58 est une surface orthogonale à la surface de serrage des serre-flancs supérieurs 42, 43, 44, 45 dudit premier ou deuxième ensemble mobile 40, 41. Ainsi, grâce au montage coulissant dudit premier ou deuxième ensemble mobile 40, 41 sur le bâti supérieur 26 et à la coopération entre la surface de came 58 et le suiveur de came 59, le support 51 et par conséquent le poinçon 31 de chaque premier ou deuxième ensemble mobile 40, 41 se déplacent selon une direction orthogonale aux surfaces de serrage des serre-flancs supérieurs 42, 43, 44, 45 dudit ensemble mobile 40, 41, c’est-à-dire selon une direction orthogonale au pan 11, 12 de la pièce d’angle 2 en regard, alors que le bâti supérieur 26 se déplace verticalement de sa position de repos vers sa position de pliage.Furthermore, each of the first and second movable assemblies 40, 41 includes a cam surface 58, shown in Figure 5, adapted to cooperate with a cam follower 59 mounted on the lower frame 25, when the upper frame 26 moves from its rest position to its folding position. The cam follower 59 is here a loosely mounted roller around a horizontal axis, extending in a transverse direction. Furthermore, in the embodiment shown in Figure 5, the cam surface 58 is formed at the end of the punch 31. The cam surface 58 is a surface orthogonal to the clamping surface of the upper side clamps 42, 43, 44, 45 of said first or second movable assembly 40, 41. Thus, thanks to the sliding mounting of said first or second movable assembly 40, 41 on the upper frame 26 and the cooperation between the cam surface 58 and the cam follower 59, the support 51 and consequently the punch 31 of each first or second mobile assembly 40, 41 move in a direction orthogonal to the clamping surfaces of the upper side clamps 42, 43, 44, 45 of said mobile assembly 40, 41, that is to say in a direction orthogonal to the face 11, 12 of the facing corner piece 2, while the upper frame 26 moves vertically from its rest position to its folding position.
Par ailleurs, le système de pliage 1 comporte en outre un dispositif de déformation de la ligne de pliage entre le premier pan 11 et le deuxième pan 12 de la pièce d’angle 2.Furthermore, the folding system 1 further comprises a device for deforming the fold line between the first panel 11 and the second panel 12 of the corner piece 2.
Le dispositif de déformation de la ligne de pliage comporte un doigt central 60 et deux couteaux 61, 62, notamment illustrés sur la figure 4. Les deux couteaux 61, 62 sont disposés transversalement de part et d’autre du doigt central 60. Le dispositif de déformation de la ligne de pliage vise à déformer une zone de la ligne de pliage 13 afin de lui donner la forme générale de W, décrite précédemment en relation avec la figure 12. Comme représenté par exemple sur la figure 6, le doigt central 60 est fixé sur le bâti inférieur 25 et fait saillie vers le haut en direction du bâti supérieur 26. Le doigt central 60 est positionné de manière à être disposé en regard de l’intersection entre la ligne de pliage 13 et les axes des première et deuxième portions 18, 19 de l’ondulation 17. Comme représenté par exemple sur la figure 4, le doigt central 60 affleure la ligne de pliage 13 de la pièce d’angle 2 lorsque la pièce d’angle 2 repose sur les serre-flancs inférieurs 27, 28. Les couteaux 61, 62 sont disposés dans le même plan transversal que le doigt central 60, de part et d’autre de celui-ci. Les couteaux 61, 62 sont portés par le bâti supérieur 26.The device for deforming the fold line comprises a central finger 60 and two knives 61, 62, particularly illustrated in FIG. 4. The two knives 61, 62 are arranged transversely on either side of the central finger 60. The device deformation of the fold line aims to deform an area of the fold line 13 in order to give it the general shape of W, described previously in relation to FIG. 12. As represented for example in FIG. 6, the central finger 60 is fixed to the lower frame 25 and projects upwards in the direction of the upper frame 26. The central finger 60 is positioned so as to be arranged facing the intersection between the fold line 13 and the axes of the first and second portions 18, 19 of the undulation 17. As shown for example in Figure 4, the central finger 60 is flush with the fold line 13 of the corner piece 2 when the corner piece 2 rests on the lower side clamps 27, 28. The knives 61, 62 are arranged in the same transverse plane as the central finger 60, on either side of the latter. The knives 61, 62 are carried by the upper frame 26.
Les deux couteaux 61, 62 sont destinés à déformer la ligne de pliage 13 afin de former les deux saillies convexes 22, 23 de la zone déformée 21 en forme de W tandis que le doigt central 60 vise à former le renfoncement concave 24.The two knives 61, 62 are intended to deform the fold line 13 in order to form the two convex projections 22, 23 of the deformed zone 21 in the shape of a W while the central finger 60 aims to form the concave recess 24.
Comme illustré sur la figure 7, les deux couteaux 61, 62 sont montés coulissant, sur un support de couteaux 63 et la distance entre ces couteaux 61, 62 est ajustable selon les besoins, en les rapprochant ou au contraire en les éloignant. Plus particulièrement, les deux couteaux 61, 62 sont montés coulissant selon une direction horizontale transversale, entre une position écartée, représentée sur la figure 7, et une position rapprochée, non représentée. Pour ce faire, comme représenté sur la figure 7, chaque couteau 61, 62 est fixé sur un chariot qui est monté sur un rail de guidage fixé au support de couteaux 63. Un organe de rappel 64, ici un ressort hélicoïdal, assure un rappel des deux couteaux 61, 62 vers leur position écartée. En outre, le support de couteaux 63 comporte des éléments de butée 65, 66 permettant de limiter la course transversale des couteaux 61, 62 et permettant ainsi de définir la position écartée desdits couteaux 61, 62. Pour ce faire, comme représenté sur la figure 7, les éléments de butée 65, 66 comportent chacun une aile 67 qui est fixée au support de couteaux 63. Une vis filetée 68 s’étendant transversalement est montée dans un alésage ménagé dans chacune des ailes 67. L’une des extrémités de chacune des vis filetées constitue une surface de butée contre laquelle vient en contact un chariot sur lequel est fixé l’un des couteaux 61, 62 lorsque celui-ci est dans sa position écartée.As illustrated in FIG. 7, the two knives 61, 62 are slidably mounted on a knife support 63 and the distance between these knives 61, 62 is adjustable according to need, bringing them closer together or, on the contrary, moving them apart. More particularly, the two blades 61, 62 are mounted to slide in a transverse horizontal direction, between a separated position, shown in FIG. 7, and a close position, not shown. To do this, as shown in Figure 7, each knife 61, 62 is fixed on a carriage which is mounted on a guide rail fixed to the knife support 63. A return member 64, here a helical spring, provides a return of the two knives 61, 62 towards their separated position. In addition, the knife support 63 comprises abutment elements 65, 66 making it possible to limit the transverse travel of the knives 61, 62 and thus making it possible to define the separated position of the said knives 61, 62. To do this, as represented in the figure 7, the abutment elements 65, 66 each comprise a wing 67 which is fixed to the knife support 63. A threaded screw 68 extending transversely is mounted in a bore formed in each of the wings 67. One of the ends of each threaded screws constitute an abutment surface against which comes into contact a carriage on which is fixed one of the blades 61, 62 when the latter is in its separated position.
Par ailleurs, le support de couteaux 63 est cinématiquement lié au bâti supérieur 26 et aux serre-flancs supérieurs 42, 43, 44, 45 par un mécanisme d’articulation, par exemple illustré sur les figures 2 et 6. Le mécanisme d’articulation comporte au moins un premier groupe de quatre biellettes, à savoir une première et une deuxième biellettes supérieures 68, 69 et une première et une deuxième biellettes inférieures 70, 71. Toutefois, de manière avantageuse, comme illustré par exemple sur la figure 2, le mécanisme d’articulation comporte un premier et un deuxième groupes de quatre biellettes identiques l’un à l’autre, c’est-à-dire que chacune des quatre biellettes de l’un des groupes est parallèle et présente des axes géométriques d’articulation identiques à l’une des quatre biellettes de l’autre groupe. Les deux groupes de quatre biellettes sont respectivement disposés de part et d’autre du plan médian transversal et permettent ainsi d’assurer une symétrie des efforts.Furthermore, the knife support 63 is kinematically linked to the upper frame 26 and to the upper side clamps 42, 43, 44, 45 by an articulation mechanism, for example illustrated in FIGS. 2 and 6. The articulation mechanism comprises at least a first group of four links, namely a first and a second upper links 68, 69 and a first and a second lower links 70, 71. However, advantageously, as illustrated for example in Figure 2, the articulation mechanism comprises a first and a second group of four rods which are identical to one another, that is to say that each of the four rods of one of the groups is parallel and has geometric axes of articulation identical to one of the four connecting rods of the other group. The two groups of four rods are respectively arranged on either side of the transverse median plane and thus make it possible to ensure symmetry of the forces.
Les deux groupes de quatre biellettes étant identiques, seul un des deux groupes est décrit ci-dessous. En revenant à la figure 6, l’on observe que la première et la deuxième biellettes supérieures 68, 69 sont respectivement articulées sur le bâti supérieur 26 selon un premier axe géométrique A et un deuxième axe géométrique B. La première et la deuxième biellettes inférieures 70, 71 sont respectivement articulées sur l’un et l’autre des deux serre-flancs supérieurs 42, 43 d’un même ensemble mobile, ici le premier ensemble mobile 40, selon un troisième axe géométrique C et un quatrième axe géométrique D. La première biellette supérieure 68 et la première biellette inférieure 70 sont articulées l’une à l’autre autour d’un cinquième axe géométrique E tandis que la deuxième biellette supérieure 69 et la deuxième biellette inférieure 71 sont articulées l’une à l’autre autour d’un sixième axe géométrique F.The two groups of four links being identical, only one of the two groups is described below. Returning to Figure 6, we see that the first and second upper links 68, 69 are respectively articulated on the upper frame 26 along a first geometric axis A and a second geometric axis B. The first and second lower links 70, 71 are respectively hinged on one and the other of the two upper side clamps 42, 43 of the same moving assembly, here the first moving assembly 40, along a third geometric axis C and a fourth geometric axis D. The first upper link 68 and the first lower link 70 are hinged to each other around a fifth geometric axis E while the second upper link 69 and the second lower link 71 are hinged to each other around a sixth geometric axis F.
Les six axes d’articulations géométriques A, B, C, D, E et F sont horizontaux et parallèles à la direction longitudinale. Les axes A et B s’étendant dans un premier plan horizontal, les axes C et D s’étendent dans un deuxième plan horizontal tandis que les axes E et F s’étendent dans un troisième plan horizontal disposé verticalement entre le premier et le deuxième plan horizontal.The six axes of geometric joints A, B, C, D, E and F are horizontal and parallel to the longitudinal direction. The axes A and B extending in a first horizontal plane, the axes C and D extend in a second horizontal plane while the axes E and F extend in a third horizontal plane arranged vertically between the first and the second horizontal plane.
Le support de couteaux 63 est lié à la première biellette supérieure 68 et/ou à la première biellette inférieure 70 par l’intermédiaire d’une première liaison coulissante. Dans le mode de réalisation représenté, la première liaison coulissante est formée par un axe physique 72 formant le cinquième axe E de pivotement de la première biellette supérieure 68 par rapport à la première biellette inférieure 70 et par une glissière 73 ménagée dans le support de couteaux 63. L’axe physique 72 coulisse horizontalement dans la glissière 73. La glissière 73 s’étend selon une direction transversale horizontale. Le support de couteaux 63 est lié à la deuxième biellette inférieure 69 et/ou à la deuxième biellette inférieure 71 par l’intermédiaire d’une deuxième liaison coulissante. La deuxième liaison coulissante est formée par un axe physique 74 formant le sixième axe F de pivotement de la deuxième biellette supérieure 69 par rapport à la deuxième biellette inférieure 71 et par une glissière 75 ménagée dans le support de couteaux 63 et dans laquelle coulisse horizontalement l’axe physique 74. La glissière 75 s’étend selon une direction transversale horizontale.The knife support 63 is linked to the first upper link 68 and/or to the first lower link 70 via a first sliding link. In the embodiment shown, the first sliding connection is formed by a physical axis 72 forming the fifth axis E of pivoting of the first upper link 68 with respect to the first lower link 70 and by a slideway 73 provided in the knife support 63. The physical axis 72 slides horizontally in the slide 73. The slide 73 extends in a horizontal transverse direction. The knife support 63 is linked to the second lower link 69 and/or to the second lower link 71 via a second sliding link. The second sliding link is formed by a physical axis 74 forming the sixth axis F of pivoting of the second upper link 69 with respect to the second lower link 71 and by a slideway 75 made in the knife holder 63 and in which the blade slides horizontally. physical axis 74. The slide 75 extends in a horizontal transverse direction.
Les six axes géométriques A, B, F, D, C, E définissent un hexagone déformable articulé qui est configuré de sorte que, lors du mouvement du bâti supérieur 26 de sa position de repos vers sa position de pliage, dès que les serre-flancs supérieurs 42, 43, 44, 45 atteignent leur position intermédiaire de serrage dans laquelle ils serrent la pièce d’angle 2 contre les serre-flancs inférieurs 27, 28, l’hexagone formé par les six axes géométrique A, B, F, D, C, E se déforme et plus particulièrement s’aplatit. Ainsi, dès lors que le serre-flancs supérieurs 42, 43, 44, 45 sont dans leur position intermédiaire de serrage, le débattement vertical du support de couteaux 63 et par conséquent des couteaux 61, 62 devient inférieur au mouvement vertical du bâti supérieur 26. En d’autres termes, le mécanisme d’articulation est configuré pour former un réducteur permettant de réduire le débattement vertical des couteaux 61, 62 par rapport à celui du bâti supérieur 25.The six geometric axes A, B, F, D, C, E define an articulated deformable hexagon which is configured so that, during the movement of the upper frame 26 from its rest position to its folding position, as soon as the clamps upper flanks 42, 43, 44, 45 reach their intermediate clamping position in which they clamp the corner piece 2 against the lower flank clamps 27, 28, the hexagon formed by the six geometric axes A, B, F, D, C, E deforms and more particularly flattens. Thus, when the upper side clamps 42, 43, 44, 45 are in their intermediate clamping position, the vertical movement of the knife support 63 and consequently of the knives 61, 62 becomes less than the vertical movement of the upper frame 26 In other words, the articulation mechanism is configured to form a reducer making it possible to reduce the vertical displacement of the blades 61, 62 with respect to that of the upper frame 25.
Par ailleurs, selon un mode de réalisation avantageux, le mouvement vertical du support de couteaux 63 par rapport au bâti supérieur 26 est guidé par un dispositif de guidage. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif de guidage comporte deux tubes guides 76, notamment représentés sur la figure 6, qui sont fixés au support de couteaux 63. Les tubes guides 76 s’étendent verticalement et coulissent à l’intérieur d’alésages 77 ménagés dans le bâti supérieur 26.Furthermore, according to an advantageous embodiment, the vertical movement of the knife support 63 relative to the upper frame 26 is guided by a guide device. In the embodiment shown, the guide device comprises two guide tubes 76, in particular shown in FIG. 6, which are fixed to the knife support 63. The guide tubes 76 extend vertically and slide inside bores 77 arranged in the upper frame 26.
De manière avantageuse, le mécanisme d’articulation, c’est-à-dire le premier et le deuxième groupe de quatre biellettes sont montées de manière amovible. Ainsi, il est possible de modifier la cinématique du support de couteaux 63 par rapport au bâti supérieur 26 en fonction de la géométrie de la pièce d’angle 2 que l’on souhaite plier.Advantageously, the hinge mechanism, that is to say the first and the second group of four rods are removably mounted. Thus, it is possible to modify the kinematics of the knife support 63 with respect to the upper frame 26 according to the geometry of the corner piece 2 that one wishes to bend.
De même, comme illustré les figures 7 et 9, les couteaux 61, 62 et le doigt central 60 sont également fixés de manière amovible sur le système de pliage. Par ailleurs, on observe que les extrémités des couteaux 61, 62 et du doigt central 60 présentent une forme sphérique.Similarly, as illustrated in Figures 7 and 9, the knives 61, 62 and the central finger 60 are also removably fixed to the folding system. Furthermore, it is observed that the ends of the blades 61, 62 and of the central finger 60 have a spherical shape.
La méthode d’utilisation du système de pliage 1 sera maintenant décrite de manière détaillée.The method of using Folding System 1 will now be described in detail.
Dans un premier temps, une tôle métallique est préalablement cintrée afin de former une pièce d’angle 2 comportant un premier pan 11 et un deuxième pan 12 qui sont inclinés l’un par rapport à l’autre.Initially, a metal sheet is bent beforehand in order to form a corner piece 2 comprising a first face 11 and a second face 12 which are inclined with respect to each other.
Par la suite, la pièce d’angle 2 ainsi réalisée est positionnée contre les première et deuxième surfaces d’appui 29, 30 des serre-flancs inférieurs 27, 28. L’angle saillant α de la pièce d’angle 2 est dirigé vers le bâti inférieur 25 de sorte que les surfaces intérieures des premier et deuxième pans 11, 12 reposent contre les premières et deuxièmes surfaces d’appui 29, 30 des serre-flancs inférieurs 27, 28.Subsequently, the corner piece 2 thus produced is positioned against the first and second bearing surfaces 29, 30 of the lower side clamps 27, 28. The projecting angle α of the corner piece 2 is directed towards the lower frame 25 so that the inner surfaces of the first and second flats 11, 12 rest against the first and second bearing surfaces 29, 30 of the lower clamps 27, 28.
Lorsque la pièce d’angle 2 a été correctement positionnée, le bâti supérieur 26 est déplacé, vers le bas, de sa position de repos vers de sa position de pliage. Lors du mouvement du bâti supérieur 26 vers sa position de pliage, les serre-flancs supérieurs 42, 43, 44, 45 parviennent dans une position intermédiaire de serrage dans laquelle le premier pan 11 et le deuxième pan 12 de la pièce d’angle 2 sont serrées entre les plaques de serrage 47 des serre-flancs supérieurs 42, 43, 44, 45 et les serre-flancs inférieurs 27, 28.When the corner piece 2 has been correctly positioned, the upper frame 26 is moved downwards from its rest position to its folding position. During the movement of the upper frame 26 towards its folding position, the upper side clamps 42, 43, 44, 45 reach an intermediate clamping position in which the first face 11 and the second face 12 of the corner piece 2 are clamped between the clamping plates 47 of the upper clamps 42, 43, 44, 45 and the lower clamps 27, 28.
Lorsque les serre-flancs supérieurs 42, 43, 44, 45 atteignent leur position intermédiaire de serrage, la surface de came 58 de chacun des premier et deuxième ensembles mobiles 40, 41 coopère avec le suiveur de came 59 respectif, solidaire du bâti inférieur 25 de manière que, lorsque le bâti supérieur 26 poursuit sa course vers sa position de pliage, le premier et le deuxième ensembles mobiles 40, 41 se rapprochent l’un de l’autre et que chaque poinçon 31 se déplace orthogonalement au premier ou au deuxième pan 11, 12 de la pièce d’angle 2. Les poinçons 31 déforment ainsi le premier et le deuxième pans 11, 12 de la pièce d’angle 2 de manière à former la première portion 18 et la deuxième portion 19 de l’ondulation 17.When the upper side clamps 42, 43, 44, 45 reach their intermediate clamping position, the cam surface 58 of each of the first and second mobile assemblies 40, 41 cooperates with the respective cam follower 59, secured to the lower frame 25 so that, when the upper frame 26 continues its course towards its folding position, the first and the second mobile assemblies 40, 41 approach each other and that each punch 31 moves orthogonally to the first or to the second flat 11, 12 of the corner piece 2. The punches 31 thus deform the first and the second flats 11, 12 of the corner piece 2 so as to form the first portion 18 and the second portion 19 of the undulation 17.
La pièce d’angle 2 étant serrée entre les surfaces d’appui des serre-flancs inférieurs 27, 28 et la surface de serrage des plaques de serrage, ladite pièce d’angle 2, en se déformant sous l’effet des poinçons 31 exerce des efforts de traction sur les serre-flancs inférieurs 27, 28 et les plaques de serrage 47, ce qui provoque leur déplacement vers leur position rapprochée. Dès lors, les serre-flancs inférieurs 27, 28 et les plaques de serrage 47 sont déplacés vers leur position rapprochée de manière synchronisée avec le déplacement des poinçons 31. Ceci permet d’assurer qu’il n’y ait pas ou peu de modification de l’épaisseur de la pièce d’angle 2 lors de son pliage.The corner piece 2 being clamped between the bearing surfaces of the lower side clamps 27, 28 and the clamping surface of the clamping plates, said corner piece 2, by deforming under the effect of the punches 31 exerts tensile forces on the lower side clamps 27, 28 and the clamping plates 47, which causes them to move towards their close position. From then on, the lower clamps 27, 28 and the clamping plates 47 are moved towards their close position in synchronization with the movement of the punches 31. This makes it possible to ensure that there is little or no modification the thickness of the corner piece 2 during its folding.
Par ailleurs, simultanément à la déformation des première et deuxième pans 11, 12 de la pièce d’angle 2 par les poinçons 31, le dispositif de déformation de la ligne de pliage déforme la ligne de pliage 13. Les deux couteaux déforment la ligne de pliage 13 vers le bâti inférieur 25 de part et d’autre du doigt central 60 alors que celui-ci exerce un effort de réaction en direction du bâti supérieur 26, ce qui permet de ménager dans la ligne de pliage 13 une zone déformée ayant la forme générale de W, décrite ci-dessus. La pièce d’angle 2 en se déformant exerce également sur les couteaux 61, 62 des efforts transversaux, ce qui provoque leur déplacement.Moreover, simultaneously with the deformation of the first and second faces 11, 12 of the corner piece 2 by the punches 31, the device for deforming the fold line deforms the fold line 13. The two knives deform the line of fold 13 towards the lower frame 25 on either side of the central finger 60 while the latter exerts a reaction force in the direction of the upper frame 26, which makes it possible to provide in the fold line 13 a deformed zone having the general form of W, described above. The corner piece 2 by deforming also exerts transverse forces on the blades 61, 62, which causes them to move.
En référence à la figure 15, une vue écorchée d’un navire méthanier 170 montre une cuve étanche et isolée 171 de forme générale prismatique montée dans la double coque 172 du navire. La paroi de la cuve 171 comporte une barrière étanche primaire destinée à être en contact avec le GNL contenu dans la cuve, une barrière étanche secondaire agencée entre la barrière étanche primaire et la double coque 172 du navire, et deux barrières isolante agencées respectivement entre la barrière étanche primaire et la barrière étanche secondaire et entre la barrière étanche secondaire et la double coque 172.Referring to Figure 15, a cutaway view of an LNG carrier 170 shows a sealed and insulated tank 171 of generally prismatic shape mounted in the double hull 172 of the ship. The wall of the tank 171 comprises a primary leaktight barrier intended to be in contact with the LNG contained in the tank, a secondary leaktight barrier arranged between the primary leaktight barrier and the double hull 172 of the ship, and two insulating barriers arranged respectively between the primary waterproof barrier and the secondary waterproof barrier and between the secondary waterproof barrier and the double hull 172.
De manière connue en soi, des canalisations de chargement/déchargement 173 disposées sur le pont supérieur du navire peuvent être raccordées, au moyen de connecteurs appropriées, à un terminal maritime ou portuaire pour transférer une cargaison de GNL depuis ou vers la cuve 171.In a manner known per se, loading/unloading pipes 173 arranged on the upper deck of the ship can be connected, by means of appropriate connectors, to a maritime or port terminal to transfer a cargo of LNG from or to the tank 171.
La figure 15 représente un exemple de terminal maritime comportant un poste de chargement et de déchargement 175, une conduite sous-marine 176 et une installation à terre 177. Le poste de chargement et de déchargement 175 est une installation fixe off-shore comportant un bras mobile 174 et une tour 178 qui supporte le bras mobile 174. Le bras mobile 174 porte un faisceau de tuyaux flexibles isolés 179 pouvant se connecter aux canalisations de chargement/déchargement 173. Le bras mobile 174 orientable s'adapte à tous les gabarits de méthaniers. Une conduite de liaison non représentée s'étend à l'intérieur de la tour 178. Le poste de chargement et de déchargement 175 permet le chargement et le déchargement du méthanier 170 depuis ou vers l'installation à terre 177. Celle-ci comporte des cuves de stockage de gaz liquéfié 180 et des conduites de liaison 181 reliées par la conduite sous-marine 176 au poste de chargement ou de déchargement 175. La conduite sous-marine 176 permet le transfert du gaz liquéfié entre le poste de chargement ou de déchargement 175 et l'installation à terre 177 sur une grande distance, par exemple 5 km, ce qui permet de garder le navire méthanier 170 à grande distance de la côte pendant les opérations de chargement et de déchargement.FIG. 15 represents an example of a maritime terminal comprising a loading and unloading station 175, an underwater pipe 176 and an installation on land 177. The loading and unloading station 175 is a fixed off-shore installation comprising an arm 174 and a tower 178 which supports the mobile arm 174. The mobile arm 174 carries a bundle of insulated flexible pipes 179 which can be connected to the loading/unloading pipes 173. The orientable mobile arm 174 adapts to all LNG tanker gauges . A connecting pipe, not shown, extends inside the tower 178. The loading and unloading station 175 allows the loading and unloading of the LNG carrier 170 from or to the shore installation 177. This comprises liquefied gas storage tanks 180 and connecting pipes 181 connected by the underwater pipe 176 to the loading or unloading station 175. The underwater pipe 176 allows the transfer of the liquefied gas between the loading or unloading station 175 and the installation on land 177 over a great distance, for example 5 km, which makes it possible to keep the LNG carrier 170 at a great distance from the coast during loading and unloading operations.
Pour engendrer la pression nécessaire au transfert du gaz liquéfié, on met en œuvre des pompes embarquées dans le navire 170 et/ou des pompes équipant l'installation à terre 177 et/ou des pompes équipant le poste de chargement et de déchargement 175.To generate the pressure necessary for the transfer of the liquefied gas, pumps on board the ship 170 and/or pumps fitted to the shore installation 177 and/or pumps fitted to the loading and unloading station 175 are used.
De manière alternative, la pièce d’angle décrite ci-dessus peut également être utilisée pour la fabrication d’une cuve ne comportant qu’une seule membrane d’étanchéité. Une telle cuve est généralement utilisée pour le transport de gaz liquide dont la température d’ébullition à pression atmosphérique est supérieure à -55°C.Alternatively, the corner piece described above can also be used for the manufacture of a tank comprising only one sealing membrane. Such a tank is generally used for transporting liquid gas whose boiling point at atmospheric pressure is greater than -55°C.
Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention.Although the invention has been described in connection with several particular embodiments, it is obvious that it is in no way limited thereto and that it includes all the technical equivalents of the means described as well as their combinations if these fall within the scope of the invention.
L’usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n’exclut pas la présence d’autres éléments ou d’autres étapes que ceux énoncés dans une revendication.The use of the verb "to comprise", "to understand" or "to include" and of its conjugated forms does not exclude the presence of other elements or other steps than those set out in a claim.
Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication.In the claims, any reference sign in parentheses cannot be interpreted as a limitation of the claim.
Claims (15)
- un bâti supérieur (26) et un bâti inférieur (25), mobiles verticalement l'un par rapport à l'autre entre une position de repos et une position de pliage ;
- au moins un poinçon (31) porté par le bâti supérieur (26) et destiné à presser la pièce afin de former l'ondulation (17), lors d’un mouvement relatif entre le bâti supérieur (26) et le bâti inférieur (25) de la position de repos vers la position de pliage ;
- au moins deux serre-flancs inférieurs (27, 28) portés par le bâti inférieur (25) et deux serre-flancs supérieurs (42, 43, 44, 45) portés par le bâti supérieur (26) et disposés transversalement de part et d’autre du poinçon (31); chaque serre-flanc supérieur (42, 43, 44, 45) comportant une surface de serrage et chaque serre-flanc inférieur (27, 28) comportant au moins une surface d’appui (29, 30) qui est en regard et parallèle à la surface de serrage de l’un des serre-flancs supérieurs (42, 43, 44, 45) de telle sorte que, dans une position intermédiaire de serrage, les surfaces de serrage des serre-flancs supérieurs (42, 43, 44, 45) serrent la pièce (2) contre les surfaces d’appui (29, 30) des serre-flancs inférieurs (27, 28), chaque serre-flanc supérieur (42, 43, 44, 45) étant monté mobile sur le bâti supérieur (26) selon une direction orthogonale à la surface de serrage dudit serre-flanc supérieur (42, 43, 44, 45) de manière à ce que ledit serre-flanc supérieur (42, 43, 44, 45) se déplace par rapport au bâti supérieur (26) selon ladite direction orthogonale à la surface de serrage dès lors que, lors du mouvement relatif de la position de repos vers la position de pliage, ledit serre-flanc supérieur (42, 43, 44, 45) atteint la position intermédiaire de serrage ;
- le système de pliage (1) comportant en outre un dispositif de déformation de la ligne de pliage préformée (13) comportant ;
- un doigt central (60) destiné à être disposé en vis-à-vis de l'intersection entre la ligne de pliage préformée (13) et l'ondulation (17) à former ; le doigt central (60) étant porté par le bâti inférieur (25) ; et
- deux couteaux (61, 62) destinés à la déformation de la ligne de pliage préformée, disposés transversalement de part et d'autre du doigt central (60); les deux couteaux (61, 62) étant montés sur un support de couteaux (63), le support de couteaux (63) étant cinématiquement lié au bâti supérieur (26) et aux serre-flancs supérieurs (42, 43, 44, 45) par un mécanisme d'articulation qui est configuré pour former un réducteur permettant de réduire le débattement vertical du support de couteaux (63) par rapport au débattement vertical relatif entre le bâti supérieur (26) et le bâti inférieur (25) lorsque, lors du mouvement relatif entre le bâti supérieur (26) et le bâti inférieur (25) de la position de repos vers la position de pliage, les serre-flanc supérieurs (42, 43, 44, 45) sont dans la position intermédiaire de serrage.Folding system (1) for forming a corrugation (17) in a part (2) intended for the construction of a sealing membrane (3) for a fluid storage tank, said part (2) presenting a line of preformed folding (13) perpendicular to the corrugation (17) to be formed, the folding system (1) comprising:
- an upper frame (26) and a lower frame (25), movable vertically relative to each other between a rest position and a folding position;
- at least one punch (31) carried by the upper frame (26) and intended to press the part in order to form the corrugation (17), during a relative movement between the upper frame (26) and the lower frame ( 25) from the rest position to the folding position;
- at least two lower clamps (27, 28) carried by the lower frame (25) and two upper clamps (42, 43, 44, 45) carried by the upper frame (26) and arranged transversely on either side on the other side of the punch (31); each upper flank clamp (42, 43, 44, 45) comprising a clamping surface and each lower flank clamp (27, 28) comprising at least one bearing surface (29, 30) which faces and is parallel to the clamping surface of one of the upper clamps (42, 43, 44, 45) such that, in an intermediate clamping position, the clamping surfaces of the upper clamps (42, 43, 44, 45) clamp the part (2) against the bearing surfaces (29, 30) of the lower side clamps (27, 28), each upper side clamp (42, 43, 44, 45) being movably mounted on the frame (26) in a direction orthogonal to the clamping surface of said upper clamp (42, 43, 44, 45) so that said upper clamp (42, 43, 44, 45) moves relative to the upper frame (26) in said direction orthogonal to the clamping surface when, during the relative movement from the rest position to the folding position, said upper side clamp (42, 43, 44, 45) reaches the intermediate clamping position;
- the folding system (1) further comprising a device for deforming the preformed folding line (13) comprising;
- a central finger (60) intended to be arranged opposite the intersection between the preformed fold line (13) and the corrugation (17) to be formed; the central finger (60) being carried by the lower frame (25); And
- two knives (61, 62) intended for the deformation of the preformed fold line, arranged transversely on either side of the central finger (60); the two knives (61, 62) being mounted on a knife support (63), the knife support (63) being kinematically linked to the upper frame (26) and to the upper side clamps (42, 43, 44, 45) by an articulation mechanism which is configured to form a reducer making it possible to reduce the vertical displacement of the knife support (63) with respect to the relative vertical displacement between the upper frame (26) and the lower frame (25) when, during relative movement between the upper frame (26) and the lower frame (25) from the rest position to the folding position, the upper side clamps (42, 43, 44, 45) are in the intermediate clamping position.
- chacun des deux serre-flancs inférieurs (27, 28) présentant une première et une deuxième surfaces d’appui (29, 30) qui sont inclinées l’une par rapport à l’autre de l’angle α et sont respectivement destinées à recevoir le premier pan (11) et le deuxième pan (12) de la pièce d’angle (2), lesdits serre-flancs inférieurs (27, 28) étant montés coulissants sur le bâti inférieur (25) selon une direction transversale entre une position rapprochée et une position écartée.Folding system (1) according to any one of Claims 1 to 8, in which the piece in which the corrugation (17) is to be formed is a corner piece (2) comprising a first face (11) and a second side (12) which are inclined relative to each other by an angle α of between 1° and 179°,
- each of the two lower side clamps (27, 28) having a first and a second bearing surfaces (29, 30) which are inclined relative to each other by the angle α and are respectively intended to receive the first panel (11) and the second panel (12) of the corner piece (2), said lower side clamps (27, 28) being mounted to slide on the lower frame (25) in a transverse direction between a close position and a spread position.
- chaque serre-flanc supérieur (42, 43, 44, 45) comportant une structure principale (46) et une plaque de serrage (47) qui présente une surface de serrage disposée en regard, parallèlement à l’une des première et deuxième surfaces d’appui (29, 30) des serre-flancs inférieurs (27, 28) ; ladite plaque de serrage (47) étant montée coulissante transversalement sur ledit serre-flanc supérieur (42, 43, 44, 45), chaque serre-flanc supérieur (42, 43, 44, 45) étant monté mobile sur le support (51) dudit premier ou deuxième ensemble mobile (40, 41), selon une direction orthogonale à la surface de serrage dudit serre-flanc supérieur (42, 43, 44, 45);
le support (51) de chacun des premier et deuxième ensembles mobiles (40, 41) étant monté mobile sur le bâti supérieur (26) selon une direction parallèle à une direction longitudinale du poinçon (31) dudit premier ou deuxième ensemble mobile (40, 41).Folding system (1) according to claim 9 or 10, the punch (31) and the two upper side clamps (42, 43) belonging to a first mobile assembly (40) mounted on the upper frame (26) and arranged in vis-à-vis the first bearing surfaces (29) of the lower side clamps (27, 28), said punch (31) being intended for the formation of a portion of the corrugation (17) in the first flat (11) of the corner piece (2), the first mobile assembly (40) further comprising a support (51) on which the punch (31) is fixed, the folding system (1) further comprising a second movable assembly (41) arranged opposite the second bearing surfaces (30) of the lower side clamps (27, 28), the second movable assembly (41) comprising a support (51), a punch (31 ) fixed to said support (51) and intended for the formation of a portion of the corrugation (17) in the second face (12) of the corner piece (2) and two upper clamps (44, 45) arranged transversely on either side of said punch (31),
- each upper clamp (42, 43, 44, 45) comprising a main structure (46) and a clamping plate (47) which has a clamping surface arranged opposite, parallel to one of the first and second surfaces support (29, 30) of the lower side clamps (27, 28); said clamping plate (47) being slidably mounted transversely on said upper clamp (42, 43, 44, 45), each upper clamp (42, 43, 44, 45) being movably mounted on the support (51) said first or second movable assembly (40, 41), in a direction orthogonal to the clamping surface of said upper hold-down clamp (42, 43, 44, 45);
the support (51) of each of the first and second mobile assemblies (40, 41) being mounted mobile on the upper frame (26) in a direction parallel to a longitudinal direction of the punch (31) of the said first or second mobile assembly (40, 41).
- positionner la pièce (2) en appui contre les surfaces d’appui (29, 30) des serre-flancs inférieurs (27, 28) ; et
- déplacer le bâti supérieur (26) et le bâti inférieur (25) l’un par rapport à l’autre de la position de repos vers la position de pliage.A method of using a folding system (1) according to any of claims 1 to 14, the method comprising:
- positioning the part (2) bearing against the bearing surfaces (29, 30) of the lower clamps (27, 28); And
- moving the upper frame (26) and the lower frame (25) relative to each other from the rest position to the folding position.
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