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Abstract
Système de liaison Système de liaison entre un arbre principal (1) et un arbre secondaire (10) monté dans le prolongement de l’arbre principal, l’arbre principal comportant un perçage taraudé (2) débouchant sur une fraisure conique (3), l’arbre secondaire étant assemblé à l’arbre principal par une pièce de liaison (20) comportant une première portion (21) vissée dans le perçage taraudé et une deuxième portion (23) opposée à la première, fixée à l’arbre secondaire, et une portion intermédiaire conique (22) en appui sur la fraisure (3). Figure pour l’abrégé : Fig. 1Connection system Connection system between a main shaft (1) and a secondary shaft (10) mounted in the extension of the main shaft, the main shaft comprising a threaded hole (2) opening onto a conical countersink (3), the secondary shaft being assembled to the main shaft by a connecting piece (20) comprising a first portion (21) screwed into the threaded bore and a second portion (23) opposite the first, fixed to the secondary shaft, and a conical intermediate portion (22) resting on the countersink (3). Figure for the abstract: Fig. 1
Description
La présente invention concerne les liaisons entre arbres de machines tournantes et plus particulièrement un système de liaison entre un arbre principal et un arbre secondaire monté dans le prolongement de l’arbre principal.The present invention relates to connections between shafts of rotating machines and more particularly to a connection system between a main shaft and a secondary shaft mounted in the extension of the main shaft.
L’arbre principal est par exemple celui d’un moteur électrique et l’arbre secondaire celui d’un frein ou d’un codeur, entre autres exemples.The main shaft is for example that of an electric motor and the secondary shaft that of a brake or an encoder, among other examples.
Dans l’état de l’art, les moteurs sont réalisés avec des arbres monoblocs dont la forme de l’extrémité est spécifique à l’élément à entraîner, par exemple frein ou codeur.In the state of the art, motors are made with one-piece shafts whose end shape is specific to the element to be driven, for example brake or encoder.
Cela entraîne une diversité de moteurs, à laquelle s’ajoute celle liée aux caractéristiques électriques.This leads to a diversity of motors, to which is added that related to the electrical characteristics.
Le grand nombre de déclinaisons se traduit par des coûts de fabrication, de stockage et de logistique plus importants.The large number of variations results in higher manufacturing, storage and logistics costs.
La demande US 2004/0032178 A1 divulgue une gamme de moteurs modulaires, permettant une sortie comportant un arbre femelle, permettant la fixation d’une rallonge d’arbre avec sortie mâle, pour l’entraînement de divers accessoires.Application US 2004/0032178 A1 discloses a range of modular motors, allowing an output comprising a female shaft, allowing the attachment of a shaft extension with male output, for driving various accessories.
Les systèmes de liaisons entre arbres classiques reposent sur l’utilisation de clavettes, et sont mal adaptés à des arbres de petits diamètres. De plus, ils tendent à être encombrants.Conventional inter-shaft connection systems are based on the use of keys, and are poorly suited to small-diameter shafts. Plus, they tend to be bulky.
Il est également connu d’utiliser une liaison conique entre les extrémités des arbres, ce qui peut générer une difficulté de positionnement précis des arbres pour obtenir une bonne coaxialité et la réalisation d’un cône en extrémité est une opération relativement coûteuse si elle ne sert que pour une option.It is also known to use a conical connection between the ends of the shafts, which can generate a difficulty of precise positioning of the shafts to obtain a good coaxiality and the realization of a cone at the end is a relatively expensive operation if it is not used only for one option.
Il est encore connu d’effectuer un centrage cylindrique et une transmission par friction sur un plan généré par une vis cylindrique vissée au centre des pièces, mais cette solution a pour inconvénient de ne pouvoir transmettre un couple qu’assez limité et de nécessiter une vis longue pour ne pas être sensible aux défauts de matage qui feraient baisser fortement le couple pouvant être transmis.It is also known to carry out cylindrical centering and transmission by friction on a plane generated by a cylindrical screw screwed into the center of the parts, but this solution has the drawback of only being able to transmit a fairly limited torque and of requiring a screw long so as not to be sensitive to peening faults which would greatly reduce the torque that can be transmitted.
Enfin, les arbres sont classiquement pourvus d’un trou taraudé débouchant sur un fraisage nécessaire à la prise de pièce pour rectification, par exemple. L’utilisation d’un axe cylindrique fixé dans le trou taraudé limite le couple transmissible et la tenue en fatigue pour les petits diamètres d’arbre, sans parler du risque de dévissage.Finally, the shafts are conventionally provided with a tapped hole leading to a milling necessary to pick up the part for grinding, for example. The use of a cylindrical shaft fixed in the tapped hole limits the transmissible torque and the fatigue strength for small shaft diameters, not to mention the risk of unscrewing.
Il demeure un besoin pour une solution adaptée à des faibles longueurs et diamètres d’arbres, remédiant aux inconvénients des systèmes de liaison connus, permettant de ne pas pénaliser outre mesure la machine sur le plan de l’encombrement en absence d’arbre secondaire, et permettant un accouplement aisé, sans nécessité de mettre en œuvre une presse ou une dilatation thermique.There remains a need for a solution adapted to short lengths and diameters of shafts, remedying the drawbacks of known connection systems, making it possible not to penalize the machine unduly in terms of size in the absence of a secondary shaft, and allowing easy coupling, without the need to implement a press or thermal expansion.
L’invention vise à satisfaire ce besoin et elle y parvient grâce à un système de liaison entre un arbre principal et un arbre secondaire monté dans le prolongement de l’arbre principal, l’arbre principal comportant un perçage taraudé débouchant sur une fraisure conique, l’arbre secondaire étant assemblé à l’arbre principal par une pièce de liaison comportant une première portion vissée dans le perçage taraudé et une deuxième portion opposée à la première, fixée à l’arbre secondaire, et une portion intermédiaire conique en appui sur la fraisure.The invention aims to satisfy this need and it achieves this by means of a connection system between a main shaft and a secondary shaft mounted in the extension of the main shaft, the main shaft comprising a tapped hole leading to a conical countersink, the secondary shaft being assembled to the main shaft by a connecting piece comprising a first portion screwed into the threaded hole and a second portion opposite the first, fixed to the secondary shaft, and a conical intermediate portion resting on the milling.
L’invention permet de « personnaliser » la machine au dernier moment, en sélectionnant l’arbre secondaire adapté à l’accessoire à entraîner.The invention makes it possible to “customize” the machine at the last moment, by selecting the secondary shaft adapted to the accessory to be driven.
Cet accessoire est par exemple un frein ou un codeur.This accessory is for example a brake or an encoder.
L’invention permet de réduire les stocks, car un même moteur peut être utilisé en combinaison avec divers accessoires.The invention makes it possible to reduce stocks, since the same motor can be used in combination with various accessories.
Il devient plus facile dans l’invention de faire évoluer un accessoire tel qu’un frein, l’arbre principal du moteur n’ayant pas à être modifié.It becomes easier in the invention to change an accessory such as a brake, the main shaft of the motor not having to be modified.
Le système de liaison selon l’invention permet un bon positionnement de l’arbre secondaire par rapport à l’arbre principal en termes de coaxialité et de battement radial, ainsi qu’une bonne transmission de couple et une bonne résistance à la fatigue.The connection system according to the invention allows good positioning of the secondary shaft relative to the main shaft in terms of coaxiality and radial runout, as well as good torque transmission and good resistance to fatigue.
La force axiale de précontrainte dans le filetage génère une pression entre les surfaces coniques en contact ; la pente du cône ainsi que le diamètre moyen de contact supérieur à celui de la vis, rendent nécessaire d’appliquer un couple de serrage supérieur pour obtenir le même niveau de précontrainte dans le filetage. Ce couple de vissage supérieur, principalement dû aux surfaces coniques en contact, permet d’amplifier le couple transmissible entre la pièce de liaison et l’arbre principal.The axial prestressing force in the thread generates a pressure between the conical surfaces in contact; the slope of the cone as well as the average diameter of contact greater than that of the screw, make it necessary to apply a higher tightening torque to obtain the same level of preload in the thread. This higher tightening torque, mainly due to the conical surfaces in contact, makes it possible to amplify the torque transmissible between the connecting part and the main shaft.
De préférence, la pièce de liaison présente un filetage à son extrémité opposée à l’arbre principal qui est de diamètre supérieur à celui de la première portion vissée dans l’arbre principal. Ce diamètre plus grand permet d’accroître le couple transmissible par le filetage.Preferably, the connecting piece has a thread at its end opposite the main shaft which has a diameter greater than that of the first portion screwed into the main shaft. This larger diameter increases the torque transmitted through the thread.
De préférence, l’arbre principal présente un épaulement annulaire périphérique coaxial au perçage taraudé, l’arbre secondaire comportant une nervure annulaire s’ajustant sur l’épaulement annulaire. Cet épaulement permettant d’améliorer la coaxialité de la liaison et de limiter le battement radial. L’épaulement est facilement réalisable par tournage.Preferably, the main shaft has a peripheral annular shoulder coaxial with the tapped hole, the secondary shaft comprising an annular rib fitting on the annular shoulder. This shoulder improves the coaxiality of the connection and limits radial runout. The shoulder is easily produced by turning.
Un joint peut être disposé autour de la pièce de liaison et s’interposer radialement entre une surface radialement intérieure de la nervure et une surface cylindrique d’axe X de la pièce de liaison, s’étendant axialement entre la partie conique et le filetage de la deuxième portion.A seal can be disposed around the connecting piece and be interposed radially between a radially inner surface of the rib and a cylindrical surface of axis X of the connecting piece, extending axially between the conical part and the thread of the second portion.
L’invention a encore pour objet une gamme de systèmes de liaison, comportant au moins deux systèmes de liaison tels que définis ci-dessus, les arbres principaux de chacun des systèmes de liaison de la gamme étant les mêmes, les arbres secondaires étant différents d’un système de liaison à l’autre au sein de la gamme.The invention also relates to a range of connection systems, comprising at least two connection systems as defined above, the main shafts of each of the connection systems of the range being the same, the secondary shafts being different from linking system to another within the range.
Les pièces de liaison peuvent être les mêmes pour tous les systèmes de liaison de la gamme.The linking parts can be the same for all the linking systems in the range.
L’invention a encore pour objet une machine électrique, notamment un moteur, comportant un système de liaison selon l’invention. L’arbre principal supporte le rotor de la machine. L’arbre secondaire peut supporter un accessoire tel qu’un disque de frein, un rotor de codeur, un ventilateur, ainsi que toute combinaison de ces accessoires. La longueur de l’arbre secondaire est choisie en fonction de l’accessoire et/ou du nombre d’accessoires à entraîner. L’arbre principal peut être accouplé à l’avant à un élément à entraîner, par exemple une poulie, et à l’arrière à l’arbre secondaire grâce au système de liaison selon l’invention. L’arbre principal peut comporter toute rainure ou gorge utile pour le montage de l’élément à entraîner ou d’un ventilateur par exemple.Another subject of the invention is an electric machine, in particular a motor, comprising a connection system according to the invention. The main shaft supports the rotor of the machine. The secondary shaft can support an accessory such as a brake disc, an encoder rotor, a fan, as well as any combination of these accessories. The length of the secondary shaft is chosen according to the accessory and/or the number of accessories to be driven. The main shaft can be coupled at the front to an element to be driven, for example a pulley, and at the rear to the secondary shaft thanks to the connection system according to the invention. The main shaft may have any groove or groove useful for mounting the element to be driven or a fan, for example.
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront à la lecture de la description qui va suivre, d’un exemple non limitatif de mise en œuvre de celle-ci, et à l’examen du dessin annexé, sur lequel :Other characteristics and advantages of the present invention will become apparent on reading the following description, of a non-limiting example of its implementation, and on examining the appended drawing, in which:
Description détailléedetailed description
On a représenté à la figure 1 l’arbre 1 d’une machine tournante telle qu’un moteur électrique, cet arbre étant appelé par la suite arbre principal.There is shown in Figure 1 the shaft 1 of a rotating machine such as an electric motor, this shaft being referred to below as the main shaft.
L’arbre principal 1 est d’axe X et peut être réalisé dans tout matériau métallique adapté, tel que de l’acier ou de l’aluminium par exemple.The main shaft 1 has an X axis and can be made of any suitable metallic material, such as steel or aluminum for example.
L’arbre principal 1 présente un perçage taraudé 2 d’axe X, débouchant par une fraisure 3 sur la face d’extrémité 4 de l’arbre.The main shaft 1 has a tapped hole 2 on axis X, opening out via a countersink 3 on the end face 4 of the shaft.
La fraisure 3 forme une surface conique de demi-angle au sommet alpha avec l’axe X.Countersink 3 forms a conical surface with a half angle at vertex alpha with the X axis.
L’arbre principal 1 présente également, dans l’exemple illustré, un épaulement périphérique 5 qui définit une surface cylindrique de révolution 6, coaxiale à l’axe X, et une surface plane 8, perpendiculaire à l’axe X.The main shaft 1 also has, in the example shown, a peripheral shoulder 5 which defines a cylindrical surface of revolution 6, coaxial with the X axis, and a flat surface 8, perpendicular to the X axis.
La fraisure 3 ainsi que l’épaulement 5 peuvent être réalisés par tout type d’usinage de forme adapté.The countersink 3 as well as the shoulder 5 can be produced by any type of suitable form machining.
Un arbre secondaire 10, encore appelé rallonge d’arbre, est monté dans le prolongement de l’arbre principal, selon l’axe X.A secondary shaft 10, also called a shaft extension, is mounted in the extension of the main shaft, along the X axis.
Cet arbre secondaire 10 peut servir à entraîner, selon les applications, un ventilateur, un frein et/ou un codeur, lesquels n’ont pas été représentés.This secondary shaft 10 can be used to drive, depending on the application, a fan, a brake and/or an encoder, which have not been shown.
L’arbre secondaire est de préférence réalisé dans le même matériau que l’arbre principal, par exemple en acier.The secondary shaft is preferably made of the same material as the main shaft, for example steel.
L’arbre secondaire 10 est fixé sur l’arbre principal 1 à l’aide d’une pièce de liaison 20 qui présente une première partie filetée 21, vissée dans le perçage taraudé 2 de l’arbre principal.The secondary shaft 10 is fixed to the main shaft 1 using a connecting piece 20 which has a first threaded part 21, screwed into the tapped hole 2 of the main shaft.
La pièce de liaison est de préférence réalisée dans le même matériau que l’arbre principal, par exemple en acier.The connecting piece is preferably made of the same material as the main shaft, for example steel.
La pièce de liaison 20 comporte en arrière de la première partie filetée 21 une portion conique 22 configurée pour s’appliquer sur la surface conique 3. La portion conique 22 présente ainsi un demi-angle au sommet qui est égal à alpha, ou très légèrement inférieur afin de garantir un bon emboîtement.The connecting piece 20 comprises, behind the first threaded part 21, a conical portion 22 configured to bear on the conical surface 3. The conical portion 22 thus has a half-angle at the apex which is equal to alpha, or very slightly bottom to ensure a good fit.
La pièce de liaison peut présenter, comme illustré, à l’opposé de la première partie 21, une deuxième partie filetée 23, pourvue en extrémité d’une empreinte femelle 24 pour clé hexagonale ou autre, permettant de transmettre un couple de serrage suffisant lors du vissage de la pièce de liaison 20 dans l’arbre principal 1.The connecting piece may have, as shown, opposite the first part 21, a second threaded part 23, provided at the end with a female indentation 24 for a hexagonal key or the like, making it possible to transmit a sufficient tightening torque during the screwing of the connecting piece 20 in the main shaft 1.
L’arbre secondaire 10 présente un perçage taraudé 13 et une nervure annulaire 18 d’axe X, dont l’extrémité 14, plane et perpendiculaire à l’axe X, définit le bout de l’arbre secondaire.The secondary shaft 10 has a tapped hole 13 and an annular rib 18 of axis X, the end 14 of which, flat and perpendicular to the axis X, defines the end of the secondary shaft.
La longueur l du filetage du perçage taraudé 13 est telle que l’arbre secondaire 10 puisse venir en appui par sa face d’extrémité 14 contre la surface 8 de l’arbre principal, avant que la deuxième partie 23 n’ait atteint la fin du filetage du perçage taraudé 13.The length l of the thread of the tapped hole 13 is such that the secondary shaft 10 can come to bear by its end face 14 against the surface 8 of the main shaft, before the second part 23 has reached the end. of the thread of the tapped hole 13.
Le perçage taraudé 13 débouche dans le fond d’un épaulement 15 de l’arbre secondaire 10, cet épaulement étant délimité radialement par une surface 16 cylindrique de révolution d’axe X, s’ajustant sur la surface cylindrique 6 de l’arbre principal 1.The threaded hole 13 opens into the bottom of a shoulder 15 of the secondary shaft 10, this shoulder being delimited radially by a cylindrical surface 16 of revolution of axis X, fitting on the cylindrical surface 6 of the main shaft 1.
Un joint torique 30 peut être disposé autour de la pièce de liaison 20 pour s’interposer radialement entre la surface 16 et une surface cylindrique 26 d’axe X de la pièce de liaison, s’étendant axialement entre la surface conique de la partie conique 22 et le filetage de la deuxième partie 23.An O-ring 30 may be arranged around the connecting part 20 to be interposed radially between the surface 16 and a cylindrical surface 26 of axis X of the connecting part, extending axially between the conical surface of the conical part 22 and the thread of the second part 23.
Ce joint 30 peut contribuer à l’étanchéité de l’assemblage.This seal 30 can contribute to the sealing of the assembly.
Le diamètre D1 du perçage taraudé 2 de l’arbre principal est de préférence inférieur à celui D2 du perçage taraudé 13 de l’arbre secondaire.The diameter D1 of the tapped hole 2 of the main shaft is preferably smaller than that D2 of the tapped hole 13 of the secondary shaft.
On permet ainsi une bonne transmission de couple par vissage de l’arbre secondaire sur la pièce de liaison, grâce à la résistance mécanique de la liaison et à la friction de la face d’extrémité 14 sur la surface 8 de l’arbre principal.This allows good torque transmission by screwing the secondary shaft onto the connecting piece, thanks to the mechanical strength of the connection and the friction of the end face 14 on the surface 8 of the main shaft.
On a par exemple D2/D1>1,2.We have for example D2/D1>1.2.
L’appui conique de la pièce de liaison 20 sur l’arbre principal 1 permet d’obtenir une friction importante malgré le diamètre relativement faible de la surface conique 3 et un bon serrage.The conical support of the connecting piece 20 on the main shaft 1 makes it possible to obtain significant friction despite the relatively small diameter of the conical surface 3 and good clamping.
L’emboitement de la partie d’extrémité de l’arbre secondaire 10 sur l’épaulement périphérique 5 de l’arbre principal permet d’obtenir une bonne coaxialité et un battement radial réduit, malgré la faible longueur de recouvrement.The fitting of the end part of the secondary shaft 10 on the peripheral shoulder 5 of the main shaft makes it possible to obtain good coaxiality and reduced radial runout, despite the short overlap length.
L’invention n’est pas limitée à l’exemple de réalisation qui vient d’être décrit.The invention is not limited to the embodiment which has just been described.
Par exemple, la liaison entre la pièce de liaison et l’arbre secondaire peut s’effectuer autrement et l’on peut réaliser par exemple un appui conique entre la pièce de liaison et l’arbre secondaire, similaire à celui entre la pièce de liaison et l’arbre principal.For example, the connection between the connecting piece and the secondary shaft can be made differently and it is possible, for example, to make a conical support between the connecting piece and the secondary shaft, similar to that between the connecting piece and the main shaft.
On peut disposer une colle dans les filetages.You can put a glue in the threads.
L’invention permet de réaliser une gamme de machines électriques, chaque machine de la gamme comportant un moteur qui est produit en standard pour toute la gamme et un accessoire, deux machines de la gamme différant ainsi entre elles par l’accessoire qui est mis en place. Le moteur comporte un arbre qui est le même pour toute la gamme et les accessoires sont montés grâce à des arbres secondaires et pièces de liaison spécifiques. Par exemple, au sein de la gamme, deux machines au moins présentent des arbres secondaires de longueurs différentes, adaptés chacun à une option, par exemple montage d’un codeur seul, montage d’un frein seul, montage d’un codeur et d’un frein.The invention makes it possible to produce a range of electric machines, each machine in the range comprising a motor which is produced as standard for the entire range and an accessory, two machines in the range thus differing from each other by the accessory which is square. The engine has a shaft that is the same for the whole range and the accessories are fitted using specific secondary shafts and connecting parts. For example, within the range, at least two machines have secondary shafts of different lengths, each adapted to an option, for example mounting an encoder alone, mounting a brake alone, mounting an encoder and 'a brake.
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