FR3092513B1 - Dispositif de préhension à membrane et électroaimants - Google Patents

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Yannick Arnaud
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Abstract

L’invention se rapporte à un dispositif de préhension (1) d’objets, comportant : - un support (10) comportant au moins un canal pour un fluide tel que de l’air ; - une membrane (12) attachée au support (10) et formant avec ce dernier une enceinte (14) déformable fermée et en communication fluidique avec le ou les canaux ; - un matériau granuleux disposé dans l’enceinte (14) délimitée par la membrane (12) et le support (10) ; - au moins un électroaimant (22) disposé dans l’enceinte (14) délimitée par la membrane (12) et le support (10), le ou les électroaimants (22) étant disposés au sein du matériau granuleux, à proximité de la membrane (12). Figure pour l’abrégé : Fig. 1
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