FR3090159A1 - DEVICE FOR CAPTURE AND AUTONOMOUS TRANSMISSION, BY A USER, OF INTRABUCCAL IMAGES OF HIS OWN MOUTH - Google Patents

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Abstract

DISPOSITIF DE CAPTURE ET DE TRANSMISSION AUTONOME, PAR UN UTILISATEUR, D’IMAGES INTRABUCCALES DE SA PROPRE BOUCHE Le dispositif (10) de capture et transmission autonome, par un utilisateur, d’images intrabuccales de sa propre bouche, comporte un boîtier portable étanche (11) muni d’une source d’énergie autonome (20). Le boîtier comporte : - une tête (14) munie, sur une première face (26), d’une source de lumière (22) et d’une fenêtre optique (16) d’un capteur d’une séquence d’images, - une poignée (15) et - un manche (13) reliant la poignée à la tête. Le manche et la tête présentent une forme de miroir-écarteur, la première face de la tête présentant une plus grande dimension, mesurée perpendiculairement à l’axe principal du boîtier, supérieure ou égale à deux centimètres et une face opposée (28) à la première face formant, avec la première face, un angle distal de la tête aigu, le manche présentant une section perpendiculaire à son axe central plus faible que ladite dimension de la tête et une courbure dont le rayon est compris entre 20 cm et 60 cm, préférentiellement entre 40 et 60 cm. Le boîtier comporte : - une mémoire (17) pour conserver au moins d’image captée par le capteur d’images et - un émetteur (19) sans fil pour transmettre des images à un terminal communicant (24). Figure pour l'abrégé : figure 1DEVICE FOR CAPTURE AND AUTONOMOUS TRANSMISSION, BY A USER, OF INTRABUAL IMAGES OF HIS OWN MOUTH The device (10) for autonomous capture and transmission, by a user, of intraoral images of his own mouth, comprises a waterproof portable case ( 11) provided with an autonomous energy source (20). The housing comprises: - a head (14) provided, on a first face (26), with a light source (22) and an optical window (16) with a sensor of a sequence of images, - a handle (15) and - a handle (13) connecting the handle to the head. The handle and the head have a mirror-spreader shape, the first face of the head having a larger dimension, measured perpendicular to the main axis of the housing, greater than or equal to two centimeters and a face opposite (28) to the first face forming, with the first face, a distal angle of the acute head, the handle having a section perpendicular to its central axis smaller than said dimension of the head and a curvature whose radius is between 20 cm and 60 cm, preferably between 40 and 60 cm. The housing includes: - a memory (17) for storing at least the image captured by the image sensor and - a wireless transmitter (19) for transmitting images to a communicating terminal (24). Figure for the abstract: Figure 1

Description

DescriptionDescription

Titre de l’invention : DISPOSITIF DE CAPTURE ET DE TRANSMISSION AUTONOME, PAR UN UTILISATEUR, D’IMAGES INTRABUCCALES DE SA PROPRE BOUCHE Domaine techniqueTitle of the invention: AUTONOMOUS CAPTURE AND TRANSMISSION DEVICE, BY A USER, OF INTRABUCCAL IMAGES OF ITS OWN MOUTH Technical field

[0001] La présente invention concerne un dispositif portable autonome de capture et transmission d’images intrabuccales. Elle s’applique, en particulier, à la communication entre un patient et un chirurgien-dentiste ou un professionnel de santé spécialisé dans la sphère oro-buccale.The present invention relates to an autonomous portable device for capturing and transmitting intraoral images. It applies, in particular, to communication between a patient and a dental surgeon or a healthcare professional specializing in the oral-oral sphere.

Technique antérieurePrior art

[0002] On connaît le document CN105286767, qui présente un dispositif pour le nettoyage des dents, qui comporte une caméra sans fil sur une tête de travail ou une poignée de commande pour enlever le tartre. Ce dispositif transmet sans fil les données vidéo recueillies par la caméra en temps réel. Le terminal de commande d'affichage mobile affiche en temps réel l'état de nettoyage de la cavité buccale sur le terminal de commande d'affichage mobile correspondant. Ce dispositif permet une auto-inspection, par l’utilisateur, de l’état de nettoyage de ses dents.Document CN105286767 is known, which presents a device for cleaning teeth, which includes a wireless camera on a working head or a control handle for removing tartar. This device wirelessly transmits the video data collected by the camera in real time. The mobile display control terminal displays in real time the state of cleaning of the oral cavity on the corresponding mobile display control terminal. This device allows the user to self-inspect the cleaning status of his teeth.

[0003] Cependant ce dispositif ne permet ni une prise d’image de qualité, ni l’obtention d’un avis de tiers sur la santé de la dentition.However, this device does not allow a quality image to be taken, nor the obtaining of a third party opinion on the health of the dentition.

[0004] De plus, ce type de dispositif présente une mauvaise ergonomie et une géométrie inadaptée à une insertion dans la cavité buccale.In addition, this type of device has poor ergonomics and a geometry unsuitable for insertion into the oral cavity.

Résumé de l’inventionSummary of the invention

[0005] La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients.The present invention aims to remedy all or part of these drawbacks.

[0006] A cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un dispositif de capture et transmission autonome, par un utilisateur, d’images intrabuccales de sa propre bouche, qui comporte un boîtier portable étanche muni d’une source d’énergie autonome comportant :To this end, according to a first aspect, the present invention relates to a device for the autonomous capture and transmission, by a user, of intraoral images of his own mouth, which comprises a waterproof portable housing provided with a source of autonomous energy comprising:

[0007] - une tête munie, sur une première face, d’une source de lumière et d’une fenêtre optique d’un capteur d’une séquence d’images,[0007] - a head provided, on a first face, with a light source and an optical window with a sensor of an image sequence,

[0008] - une poignée et- a handful and

[0009] - un manche reliant la poignée à la tête ;- A handle connecting the handle to the head;

[0010] dans lequel :In which:

[0011] - le manche et la tête présentent une forme de miroir-écarteur, la première face de la tête présentant une plus grande dimension, mesurée perpendiculairement à l’axe principal du boîtier, supérieure ou égale à deux centimètres et une face opposée à la première face formant, avec la première face, un angle distal de la tête aigu, le manche présentant une section perpendiculaire à son axe central plus faible que ladite dimension de la tête et une courbure dont le rayon est compris entre 20 cm et 60 cm, préférentiellement entre 40 et 60 cm ;- The handle and the head have a shape of mirror-spacer, the first face of the head having a larger dimension, measured perpendicular to the main axis of the housing, greater than or equal to two centimeters and a face opposite to the first face forming, with the first face, a distal angle of the acute head, the handle having a section perpendicular to its central axis smaller than said dimension of the head and a curvature whose radius is between 20 cm and 60 cm , preferably between 40 and 60 cm;

[0012] le boîtier comportant :The housing comprising:

[0013] - une mémoire pour conserver au moins d’image captée par le capteur d’images et- a memory for keeping at least the image captured by the image sensor and

[0014] - un émetteur sans fil pour transmettre à un terminal communicant :- a wireless transmitter for transmitting to a communicating terminal:

[0015] o une séquence d’images captée par le capteur d’images, selon un premier protocole correspondant à une première résolution d’images transmises et à un premier nombre d’images transmises par seconde,O a sequence of images captured by the image sensor, according to a first protocol corresponding to a first resolution of transmitted images and to a first number of images transmitted per second,

[0016] o lorsqu’un déclencheur est actionné, au moins une image conservée en mémoire selon un deuxième protocole correspondant à une deuxième résolution d’images transmises, supérieur à la première résolution et à un deuxième nombre d’images transmises par seconde inférieur au premier nombre d’images transmises par seconde.O when a trigger is actuated, at least one image kept in memory according to a second protocol corresponding to a second resolution of transmitted images, greater than the first resolution and to a second number of images transmitted per second less than first number of images transmitted per second.

[0017] Grâce à la forme en miroir-écarteur de la tête et du manche du boîter, les tissus mous de la cavité buccale sont écartés de la zone de prise de vue, sans blessure.Thanks to the mirror-retractor shape of the head and the handle of the case, the soft tissues of the oral cavity are separated from the shooting area, without injury.

[0018] De plus, un écran d’affichage, du terminal communiquant (téléphone mobile, ordiphone, tablette, ordinateur ou téléviseur) peut :In addition, a display screen of the communicating terminal (mobile phone, smartphone, tablet, computer or television) can:

- afficher la séquence d’images captées, par exemple un flux vidéo en temps réel et,- display the sequence of captured images, for example a real-time video stream and,

- lorsqu’une image d’intérêt a été identifiée, par l’utilisateur ou un programme informatique actionnant le déclencheur, recevoir, afficher, mémoriser et transmettre cette image d’intérêt.- when an image of interest has been identified, by the user or a computer program activating the trigger, receive, display, store and transmit this image of interest.

[0019] Une image d’intérêt est une image considérée comme pertinente pour évaluer la santé de ses dents ou leur apparence. L’utilisateur ou un programme dédié peuvent ainsi étudier chaque image d’intérêt, de haute résolution, et évaluer ou faire évaluer, par un tiers, chirurgien-dentiste ou service automatique, la nécessité de consulter un docteur, notamment un chirurgien-dentiste ou un professionnel de santé spécialisé dans la sphère oro-buccale.An image of interest is an image considered to be relevant for evaluating the health of its teeth or their appearance. The user or a dedicated program can thus study each image of interest, in high resolution, and evaluate or have evaluated, by a third party, dental surgeon or automatic service, the need to consult a doctor, in particular a dental surgeon or a healthcare professional specializing in the oral-oral sphere.

[0020] Dans des modes de réalisation, le dispositif comporte un moyen d’analyse d’au moins une image captée par le capteur d’images, configuré pour détecter une anomalie dentaire en fonction d’au moins une couleur, un aspect de surface, un contour.In embodiments, the device comprises means for analyzing at least one image captured by the image sensor, configured to detect a dental anomaly as a function of at least one color, a surface appearance , an outline.

[0021] Grâce à ces dispositions, soit dans le boîtier, soit dans le terminal communicant, soit dans un serveur distant du boîtier et du terminal communicant, on évalue la santé orobuccale de l’utilisateur. On peut ensuite proposer une consultation ou un rendez-vous à l’utilisateur. On note que l’anomalie de couleur, d’aspect de surface ou de contour peut être détectée aussi bien sur une dent que sur un tissu intrabuccal mou, gencive, langue ou joue.Thanks to these provisions, either in the housing, or in the communicating terminal, or in a server remote from the housing and the communicating terminal, the oral health of the user is evaluated. We can then offer a consultation or an appointment to the user. It should be noted that the anomaly of color, surface appearance or outline can be detected both on a tooth and on soft intraoral tissue, gum, tongue or cheek.

[0022] Dans des modes de réalisation, le moyen d’analyse met en œuvre une intelligence ar tificielle basée au moins sur des images captées avec un dispositif similaire au dispositif objet de l’invention et au moins une classification réalisée par un opérateur humain.In embodiments, the analysis means implements an artificial intelligence based at least on images captured with a device similar to the device object of the invention and at least one classification carried out by a human operator.

[0023] Dans des modes de réalisation, le déclencheur est actionné au moins par le moyen d’analyse.In embodiments, the trigger is actuated at least by the analysis means.

[0024] Le déclenchement peut ainsi être automatique.Triggering can thus be automatic.

[0025] Dans des modes de réalisation, le déclencheur comporte un déclencheur manuel positionné sur la poignée ou le manche du boîtier.In embodiments, the trigger includes a manual trigger positioned on the handle or the handle of the housing.

[0026] L’utilisateur peut ainsi choisir l’image qui lui paraît la mieux représentative d’une dent particulière, par exemple une dent douloureuse.The user can thus choose the image which seems to him best representative of a particular tooth, for example a painful tooth.

[0027] Dans des modes de réalisation, la source de lumière est configurée pour émettre une lumière polarisée et le capteur d’images est muni d’un filtre polariseur configuré pour filtrer les rayons lumineux émis par la source de lumière en réflexion sur la surface des dents.In embodiments, the light source is configured to emit polarized light and the image sensor is provided with a polarizing filter configured to filter the light rays emitted by the light source in reflection on the surface teeth.

[0028] Grâce à ces dispositions, les reflets sur la surface des dents sont éliminés, si bien que les images captées par le capteur d’images présentent un contraste limité et représentent une partie plus importante de la dent, notamment les parties de la dent où se situent ces reflets.Thanks to these provisions, the reflections on the surface of the teeth are eliminated, so that the images captured by the image sensor have limited contrast and represent a larger part of the tooth, in particular the parts of the tooth. where are these reflections.

[0029] Dans des modes de réalisation, la tête et/ou le manche du boîtier présente une forme géométrique arrondie configurée pour écarter les tissus mous tels que les joues et la langue.In embodiments, the head and / or the handle of the housing has a rounded geometric shape configured to spread soft tissue such as the cheeks and the tongue.

[0030] Grâce à ces dispositions, ces tissus mous sont écartés sans altération, si bien que les images captées représentent une plus grande partie de la cavité buccale, sans que des blessures puissent se produire.Thanks to these provisions, these soft tissues are spread without alteration, so that the captured images represent a larger part of the oral cavity, without injury can occur.

[0031] Dans des modes de réalisation, le manche présente une courbure dont le rayon est compris entre 40 et 60 cm.In embodiments, the handle has a curvature whose radius is between 40 and 60 cm.

[0032] Grâce à ces dispositions, le manche suit sensiblement le mouvement d’introduction du boîtier en écartant la joue, et la courbure de la dentition et limite l’emprise du boîtier entre les dents et les tissus mous, notamment les joues.Thanks to these provisions, the handle substantially follows the movement of introduction of the housing by spreading the cheek, and the curvature of the dentition and limits the grip of the housing between the teeth and the soft tissues, in particular the cheeks.

[0033] Dans des modes de réalisation, la poignée présente un volume oblong dont la plus grande dimension est comprise entre 6 cm et 12 cm et le plus grand périmètre est compris entre 7 cm et 14 cm.In embodiments, the handle has an oblong volume whose largest dimension is between 6 cm and 12 cm and the largest perimeter is between 7 cm and 14 cm.

[0034] Grâce à ces dispositions, la préhension de la poignée contre la paume d’une main partiellement refermée est facilitée.Thanks to these provisions, the gripping of the handle against the palm of a partially closed hand is facilitated.

[0035] Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un procédé de capture et transmission autonome, par un utilisateur, d’images intrabuccales de sa propre bouche, qui comporte :According to a second aspect, the present invention relates to a method of capture and autonomous transmission, by a user, of intraoral images of his own mouth, which comprises:

[0036] - une étape d’introduction, dans la bouche de l’utilisateur, de la tête d’un boîtier portable étanche muni d’une source d’énergie autonome comportant la tête munie, sur une première face, d’une source de lumière et d’une fenêtre optique d’un capteur d’une séquence d’images, une poignée et un manche reliant la poignée à la tête ; le manche et la tête présentant une forme de miroir-écarteur, la première face de la tête présentant une plus grande dimension, mesurée perpendiculairement à l’axe principal du boîtier, supérieure ou égale à deux centimètres et une face opposée à la première face formant, avec la première face, un angle distal de la tête aigu, le manche présentant une section perpendiculaire à son axe central plus faible que ladite dimension de la tête et une courbure dont le rayon est compris entre 20 cm et 60 cm, préférentiellement entre 40 et 60 cm,- A step of introducing, into the mouth of the user, the head of a waterproof portable housing provided with an autonomous energy source comprising the head provided, on a first face, with a source light and an optical window of a sensor of a sequence of images, a handle and a handle connecting the handle to the head; the handle and the head having the shape of a mirror-spacer, the first face of the head having a larger dimension, measured perpendicular to the main axis of the housing, greater than or equal to two centimeters and a face opposite to the first face forming , with the first face, a distal angle of the acute head, the handle having a section perpendicular to its central axis smaller than said dimension of the head and a curvature whose radius is between 20 cm and 60 cm, preferably between 40 and 60 cm,

[0037] - une première étape de transmission à un terminal communicant, d’une séquence d’images captée par un capteur d’images intrabuccales, selon un premier protocole correspondant à une première résolution d’images transmises et à un premier nombre d’images transmises par seconde,- A first step of transmitting to a communicating terminal, a sequence of images captured by an intraoral image sensor, according to a first protocol corresponding to a first resolution of transmitted images and to a first number of images transmitted per second,

[0038] - une étape de déclenchement,- a triggering step,

[0039] - une étape de mémorisation d’au moins une image captée par le capteur d’images intrabuccales et- a step of memorizing at least one image captured by the intraoral image sensor and

[0040] - une deuxième étape de transmission au terminal communicant d’au moins une image mémorisée, selon un deuxième protocole correspondant à une deuxième résolution d’images transmises, supérieur à la première résolution et à un deuxième nombre d’images transmises par seconde inférieur au premier nombre d’images transmises par seconde.- A second step of transmitting to the communicating terminal at least one stored image, according to a second protocol corresponding to a second resolution of transmitted images, greater than the first resolution and a second number of images transmitted per second less than the first number of images transmitted per second.

[0041] Les avantages, buts et caractéristiques particulières de ce procédé étant similaires à ceux du dispositif objet de l’invention, ils ne sont pas rappelés ici.The advantages, aims and particular characteristics of this process being similar to those of the device which is the subject of the invention, they are not repeated here.

Brève description des dessinsBrief description of the drawings

[0042] D’autres avantages, buts et caractéristiques de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, faite uniquement à titre d’exemple, et en référence aux figures jointes en annexe dans lesquelles :Other advantages, aims and characteristics of the invention will appear on reading the description which follows, given solely by way of example, and with reference to the appended figures in which:

[0043] [fig.l][Fig.l]

La figure 1 représente, schématiquement, un coupe d’un premier mode de réalisation d’un dispositif objet de l’invention,FIG. 1 schematically represents a section of a first embodiment of a device which is the subject of the invention,

[0044] [fig.2][Fig.2]

La figure 2 représente schématiquement, en vue de face, le premier mode de réalisation illustré en figure 1,FIG. 2 schematically represents, in front view, the first embodiment illustrated in FIG. 1,

[0045] [fig.3][Fig.3]

La figure 3 représente, sous forme d’un logigramme, des étapes d’un premier mode de réalisation du procédé objet de l’invention,FIG. 3 represents, in the form of a flow diagram, steps of a first embodiment of the method which is the subject of the invention,

[0046] [fig.4][Fig.4]

La figure 4 représente, sous forme de logigramme, des étapes d’analyse d’image pour détecter une anomalie etFIG. 4 represents, in the form of a flow diagram, steps of image analysis to detect an anomaly and

[0047][0047]

[fig-5][fig-5]

La figure 5 représente, sous forme d’un logigramme, des étapes d’un deuxième mode de réalisation du procédé objet de l’invention.FIG. 5 represents, in the form of a flow diagram, steps of a second embodiment of the method which is the subject of the invention.

Description des modes de réalisationDescription of the embodiments

[0048] On note, dès à présent, que les figures ne sont pas à l’échelle.We note, as of now, that the figures are not to scale.

[0049] On observe, en figures 1 et 2, un dispositif 10 de capture et transmission autonome, par un utilisateur, d’images intrabuccales de sa propre bouche. Le dispositif 10 comporte un boîtier portable étanche 11 muni d’une source d’énergie autonome 20. Le boîtier 11 comporte :We observe, in Figures 1 and 2, a device 10 for autonomous capture and transmission, by a user, of intraoral images of his own mouth. The device 10 comprises a waterproof portable housing 11 provided with an autonomous energy source 20. The housing 11 comprises:

une tête 14 munie, sur une première face 26, d’une source de lumière 22 et d’une fenêtre optique d’un capteur 16 de séquences d’images, une poignée 15 munie, dans ce mode de réalisation, d’un déclencheur manuel 21 et un manche 13 reliant la poignée 15 à la tête 14.a head 14 provided, on a first face 26, with a light source 22 and an optical window with a sensor 16 of image sequences, a handle 15 provided, in this embodiment, with a trigger manual 21 and a handle 13 connecting the handle 15 to the head 14.

[0050] Le manche 13 et la tête 14 présentent une forme de miroir-écarteur, la première face 26 de la tête 14 présentant une plus grande dimension 27, mesurée perpendiculairement à l’axe principal du boîtier 11 (voir figure 2), supérieure ou égale à deux centimètres et, préférentiellement à 2,5 cm. Une face 28 de la tête 14 opposée à la première face 26 forme, avec la première face 26, un angle distal de la tête aigu, préférentiellement inférieur à 75 degrés.The handle 13 and the head 14 have a form of mirror-spacer, the first face 26 of the head 14 having a larger dimension 27, measured perpendicular to the main axis of the housing 11 (see Figure 2), upper or equal to two centimeters and, preferably 2.5 cm. A face 28 of the head 14 opposite the first face 26 forms, with the first face 26, a distal angle of the acute head, preferably less than 75 degrees.

[0051] Le manche 13 présente une section 29, mesurée perpendiculairement à l’axe central du manche 13, plus faible que la dimension 27 de la tête 14 et une courbure de son axe central dont le rayon est compris entre 20 cm et 60 cm, préférentiellement entre 40 et 60 cm.The handle 13 has a section 29, measured perpendicular to the central axis of the handle 13, smaller than the dimension 27 of the head 14 and a curvature of its central axis whose radius is between 20 cm and 60 cm , preferably between 40 and 60 cm.

[0052] Le boîtier 11 comporte, dans l’une ou l’autre de ces parties :The housing 11 comprises, in one or the other of these parts:

une mémoire 17 pour conserver au moins d’image captée par le capteur d’images 16 et un émetteur 19 sans fil, un processeur 18, qui commande le fonctionnement des différents composants du boîtier 11.a memory 17 for storing at least the image captured by the image sensor 16 and a wireless transmitter 19, a processor 18, which controls the operation of the various components of the housing 11.

[0053] Une trappe obturable 23 donne accès à la source d’énergie autonome 20, notamment dans les variantes où cette source d’énergie 20 est constituée d’au moins une pile électrique. Dans d’autres variantes, la source d’énergie 20 est constituée d’un accumulateur électrique rechargé par des plots électriques (non représentés) accessibles à l’extérieur du boîtier 11 ou un chargeur à induction (non représenté).A closable hatch 23 gives access to the autonomous energy source 20, in particular in the variants where this energy source 20 consists of at least one electric battery. In other variants, the energy source 20 consists of an electric accumulator recharged by electric pads (not shown) accessible outside the housing 11 or an induction charger (not shown).

[0054] Le processeur 18 commande l’émetteur 19 et la mémoire 17 pour que l’émetteur 19 émette, à partir de la mise en fonctionnement du boîtier 11, un signal représentatif de la séquence d’images captée par le capteur d’images 16, selon un premier protocole correspondant à une première résolution d’images transmises et à un premier nombre d’images transmises par seconde. Typiquement, le premier protocole combine une première compression d’image, par exemple MPEG (acronyme de Moving Picture Experts Group pour groupe d’experts en images animée) et un protocole de communication, par exemple Bluetooth ou Wi-Fi (marques déposées). Par exemple, le premier protocole utilise le format JPEG pour représenter chaque image par moins de 5 kilooctets.The processor 18 controls the transmitter 19 and the memory 17 so that the transmitter 19 transmits, from the activation of the housing 11, a signal representative of the sequence of images captured by the image sensor 16, according to a first protocol corresponding to a first resolution of transmitted images and to a first number of images transmitted per second. Typically, the first protocol combines a first image compression, for example MPEG (acronym for Moving Picture Experts Group for group of experts in animated images) and a communication protocol, for example Bluetooth or Wi-Fi (registered trademarks). For example, the first protocol uses the JPEG format to represent each image by less than 5 kilobytes.

[0055] Le processeur 18 commande l’émetteur 19 et la mémoire 17 pour que l’émetteur 19 émette, lorsqu’un déclencheur est actionné, au moins une image conservée en mémoire selon un deuxième protocole correspondant à une deuxième résolution d’images transmises, supérieur à la première résolution et à un deuxième nombre d’images transmises par seconde inférieur au premier nombre d’images transmises par seconde.The processor 18 controls the transmitter 19 and the memory 17 so that the transmitter 19 transmits, when a trigger is actuated, at least one image kept in memory according to a second protocol corresponding to a second resolution of transmitted images. , greater than the first resolution and a second number of images transmitted per second less than the first number of images transmitted per second.

[0056] Le déclencheur peut être le déclencheur manuel 21 et/ou un programme mis en œuvre par le processeur 18 du boîtier 11, un processeur (non représenté) du terminal communicant 24 et/ou un processeur du serveur 25 (ou d’un serveur non représenté relié au serveur 25).The trigger can be the manual trigger 21 and / or a program implemented by the processor 18 of the housing 11, a processor (not shown) of the communicating terminal 24 and / or a processor of the server 25 (or a server not shown connected to server 25).

[0057] Par exemple le deuxième protocole combine une absence de compression d’image ou une compression d’image fixe sans perte ou, au moins, avec une perte moindre que la première compression d’images, par exemple une compression d’image JPEG (acronyme de Joint Photographie Experts Group pour groupe d’experts photographique joint) ou PNG (acronyme de Portable Network Graphics pour graphiques de réseau portables).For example, the second protocol combines an absence of image compression or a lossless fixed image compression or, at least, with less loss than the first image compression, for example JPEG image compression (acronym for Joint Photography Experts Group for joint photographic expert group) or PNG (acronym for Portable Network Graphics for portable network graphics).

[0058] Un terminal communiquant 24, par exemple un terminal portable communicant (téléphone mobile, un ordiphone (en anglais smartphone), une tablette), un ordinateur ou un téléviseur, muni d’un écran peut ainsi :A communicating terminal 24, for example a communicating portable terminal (mobile phone, a smartphone (in English smartphone), a tablet), a computer or a television, provided with a screen can thus:

- afficher la séquence d’images captées, par exemple un flux vidéo en temps réel et,- display the sequence of captured images, for example a real-time video stream and,

- lorsqu’une image d’intérêt a été identifiée, par l’utilisateur ou un programme informatique actionnant le déclencheur, recevoir, afficher, mémoriser et transmettre cette image d’intérêt à un serveur 25 distant du terminal 24.- when an image of interest has been identified, by the user or a computer program actuating the trigger, receive, display, store and transmit this image of interest to a server 25 remote from the terminal 24.

[0059] Une image d’intérêt est une image considérée comme pertinente pour évaluer la santé de ses dents et tissus mous ou leur apparence. L’utilisateur ou un programme dédié peuvent ainsi étudier chaque image d’intérêt, de haute résolution, et évaluer ou faire évaluer, par un tiers, chirurgien-dentiste ou service automatique, la nécessité de consulter un docteur, notamment ce chirurgien-dentiste ou un professionnel de santé spécialisé dans la sphère oro-buccale.An image of interest is an image considered to be relevant for evaluating the health of its teeth and soft tissues or their appearance. The user or a dedicated program can thus study each image of interest, in high resolution, and evaluate or have evaluated, by a third party, dental surgeon or automatic service, the need to consult a doctor, in particular this dental surgeon or a healthcare professional specializing in the oral-oral sphere.

[0060] Préférentiellement, le dispositif comporte un moyen d’analyse d’au moins une image captée par le capteur d’images, configuré pour détecter une anomalie dentaire en fonction d’au moins une couleur, un aspect de surface, un contour. La figure 4 expose différents fonctionnement d’un tel moyen d’analyse.Preferably, the device comprises means for analyzing at least one image captured by the image sensor, configured to detect a dental anomaly as a function of at least one color, a surface appearance, an outline. FIG. 4 shows different operations of such an analysis means.

[0061] Le moyen d’analyse peut notamment être un programme mis en œuvre par le processeur 18 du boîtier 11, un processeur (non représenté) du terminal communicant 24 et/ou un processeur du serveur 25 (ou d’un serveur non représenté relié au serveur 25). Ce programme évalue la santé oro-buccale de l’utilisateur en fonction des images captées par le capteur d’images 16. Lorsque le moyen d’analyse se trouve en dehors du boîtier 11, il traite préférentiellement au moins une image transmise selon le deuxième protocole, donc de plus haute définition que les images transmises selon le premier protocole.The analysis means may in particular be a program implemented by the processor 18 of the housing 11, a processor (not shown) of the communicating terminal 24 and / or a processor of the server 25 (or of a server not shown) connected to the server 25). This program evaluates the oral-oral health of the user as a function of the images captured by the image sensor 16. When the analysis means is located outside the housing 11, it preferentially processes at least one image transmitted according to the second protocol, therefore of higher definition than the images transmitted according to the first protocol.

[0062] Ce moyen d’analyse peut, selon les résultats de traitement d’images, proposer à l’utilisateur une consultation ou un rendez-vous avec un spécialiste, notamment un chirurgien-docteur ou un professionnel de santé spécialisé dans la sphère oro-buccale. On note que l’anomalie de couleur, d’aspect de surface ou de contour peut être détectée aussi bien sur une dent que sur un tissu intrabuccal mou, gencive, langue ou joue.This means of analysis can, depending on the image processing results, offer the user a consultation or an appointment with a specialist, in particular a surgeon-doctor or a health professional specialized in the oro sphere. - buccal. It should be noted that the anomaly of color, surface appearance or outline can be detected both on a tooth and on soft intraoral tissue, gum, tongue or cheek.

[0063] Selon les modes de réalisation, le déclencheur est actionné au moins par le moyen d’analyse et/ou par le déclencheur manuel 21 positionné sur la poignée ou le manche du boîtier. On note que le déclencheur manuel 21 peut être positionné, comme en figures 1 et 2, sur la face interne du boîtier 11, c’est-à-dire du même côté que la concavité générale du boîtier 11 ou sur sa face externe. De plus, selon la forme de ce boîtier 11, le déclencheur manuel peut être positionné sur la poignée 15 ou dans la partie du manche 13 la plus proche de la poignée 15. Dans les deux cas, la poignée 15 est configurée géométriquement pour que le déclencheur manuel 21 se trouve sous le pouce ou l’index de l’utilisateur.According to the embodiments, the trigger is actuated at least by the analysis means and / or by the manual trigger 21 positioned on the handle or the handle of the housing. Note that the manual trigger 21 can be positioned, as in Figures 1 and 2, on the internal face of the housing 11, that is to say on the same side as the general concavity of the housing 11 or on its external face. In addition, depending on the shape of this housing 11, the manual trigger can be positioned on the handle 15 or in the part of the handle 13 closest to the handle 15. In both cases, the handle 15 is geometrically configured so that the manual trigger 21 is located under the user's thumb or forefinger.

[0064] Dans le mode de réalisation illustré en figures 1 et 2, la source de lumière 22 comporte quatre diodes électroluminescentes positionnées le long de chaque côté de la fenêtre optique du capteur d’image 16. Préférentiellement, la source de lumière 22 est configurée pour émettre une lumière polarisée. Par exemple, la source de lumière 22 comporte des filtres polarisants (non représentés). Le capteur d’images 16 est alors muni d’un filtre polariseur (non représenté) configuré pour filtrer les rayons lumineux émis par la source de lumière en réflexion sur la surface des dents. Par exemple, les filtres polariseurs réalisent une polarisation linéaire et sont croisés, c’est-à-dire que leurs axes de polarisation sont orthogonaux. Selon un autre exemple, les filtres po lariseurs réalisent une polarisation circulaire et leurs lames quart d’onde exercent des rotations en sens opposés. Ainsi, les reflets sur la surface des dents sont éliminés, si bien que les images captées par le capteur d’images présentent un contraste limité et représentent une partie plus importante de la dent, notamment les parties de la dent où se situent ces reflets.In the embodiment illustrated in Figures 1 and 2, the light source 22 comprises four light emitting diodes positioned along each side of the optical window of the image sensor 16. Preferably, the light source 22 is configured to emit polarized light. For example, the light source 22 includes polarizing filters (not shown). The image sensor 16 is then provided with a polarizing filter (not shown) configured to filter the light rays emitted by the light source in reflection on the surface of the teeth. For example, polarizing filters achieve linear polarization and are crossed, that is, their axes of polarization are orthogonal. In another example, the polarizing filters achieve circular polarization and their quarter-wave plates rotate in opposite directions. Thus, the reflections on the surface of the teeth are eliminated, so that the images captured by the image sensor have limited contrast and represent a larger part of the tooth, in particular the parts of the tooth where these reflections are located.

[0065] La tête 14 et/ou le manche 13 du boîtier 11 présente une forme géométrique arrondie configurée pour écarter les tissus mous tels que les joues et la langue. Ainsi, ces tissus mous sont écartés sans altération, si bien que les images captées représentent une plus grande partie de la cavité buccale, sans que des blessures puissent se produire.The head 14 and / or the handle 13 of the housing 11 has a rounded geometric shape configured to separate the soft tissue such as the cheeks and the tongue. Thus, these soft tissues are spread without alteration, so that the captured images represent a larger part of the oral cavity, without injury can occur.

[0066] Le manche 13, par exemple d’une longueur de 5 à 9 cm, présente une courbure dont le rayon est compris entre 20 cm et 60 cm, préférentiellement entre 40 et 60 cm. Ainsi, le manche 13 suit sensiblement le mouvement d’introduction du boîtier 11 en écartant la joue, et la courbure de la dentition et limite l’emprise du boîtier 11 entre les dents et les tissus mous, notamment les joues.The handle 13, for example of a length of 5 to 9 cm, has a curvature whose radius is between 20 cm and 60 cm, preferably between 40 and 60 cm. Thus, the handle 13 substantially follows the movement of introduction of the housing 11 by spreading the cheek, and the curvature of the dentition and limits the grip of the housing 11 between the teeth and the soft tissues, in particular the cheeks.

[0067] Dans des modes de réalisation, la poignée 15 présente un volume oblong dont la plus grande dimension (de gauche à droite, en figures 1 et 2) est comprise entre 6 cm et 12 cm et le plus grand périmètre (mesuré sur un plan perpendiculaire à la plus grande dimension) est compris entre 7 cm et 14 cm. Grâce à ces dispositions, la préhension de la poignée contre la paume d’une main partiellement refermée est facilitée.In embodiments, the handle 15 has an oblong volume, the largest dimension (from left to right, in Figures 1 and 2) is between 6 cm and 12 cm and the largest perimeter (measured on a plane perpendicular to the largest dimension) is between 7 cm and 14 cm. Thanks to these provisions, it is easier to grip the handle against the palm of a partially closed hand.

[0068] Comme illustré en figure 3, dans des modes de réalisation du procédé objet de l’invention, après le démarrage du boîtier 11, étape 30, la source de lumière 22 est allumée, étape 31 et la capteur d’images 16 fournit une séquence d’images intrabuccales, étape 32, jusqu’à l’arrêt de fonctionnement du boîtier 11, notamment lors de l’introduction de la tête 14 dans la bouche de rutilisateur. Les images captées sont mémorisées en mémoire 17, étape 33, comprimées pour correspondre au débit de la communication sans fil de l’émetteur 19, étape 34 et transmises par l’émetteur 19, étape 35.As illustrated in Figure 3, in embodiments of the method of the invention, after starting the housing 11, step 30, the light source 22 is turned on, step 31 and the image sensor 16 provides a sequence of intraoral images, step 32, until the housing 11 stops operating, in particular when the head 14 is introduced into the user's mouth. The captured images are stored in memory 17, step 33, compressed to correspond to the speed of the wireless communication from the transmitter 19, step 34 and transmitted by the transmitter 19, step 35.

[0069] Au cours d’une étape 36, le terminal communicant 24 reçoit les images comprimées et affiche les images reçues, après décompression.During a step 36, the communicating terminal 24 receives the compressed images and displays the received images, after decompression.

[0070] En cas de déclenchement, manuel ou informatique, étape 37, une image mémorisée est transmise au terminal communicant 24, étape 38, avec une plus haute résolution que les images transmises au cours de l’étape 35.In the event of a manual or computer trigger, step 37, a stored image is transmitted to the communicating terminal 24, step 38, with a higher resolution than the images transmitted during step 35.

[0071] Au cours d’une étape 39, une analyse d’image est réalisée (voir figure 4) pour détecter des anomalies visibles sur les dents ou les parois de la bouche. L’étape 39 peut être effectuée au niveau du boîtier 11, du terminal communicant 24 ou du serveur 25. Au cours d’une étape 40, les résultats de l’analyse d’image sont affichés sur l’écran du terminal communicant 24.In a step 39, an image analysis is carried out (see FIG. 4) to detect visible anomalies on the teeth or the walls of the mouth. Step 39 can be carried out at the level of the unit 11, the communicating terminal 24 or the server 25. During a step 40, the results of the image analysis are displayed on the screen of the communicating terminal 24.

[0072] Au cas où le traitement d’analyse d’image n’a pas été réalisé au niveau du serveur 25, au cours d’une étape 41, l’image de haute définition et les résultats de l’analyse d’image sont transmis au serveur 25, avec une identification de l’utilisateur. Cette identification est donnée par le terminal communicant 24, sur la base de réponses apportées à un questionnaire lors de l’installation de l’application de communication avec le boîtier 11.In the event that the image analysis processing has not been carried out at the level of the server 25, during a step 41, the high definition image and the results of the image analysis are transmitted to the server 25, with an identification of the user. This identification is given by the communicating terminal 24, on the basis of responses to a questionnaire during the installation of the communication application with the box 11.

[0073] Soit immédiatement, en fonction des résultats, soit à la suite d’un traitement effectué par le serveur 25, éventuellement avec l’aide d’un opérateur, une prise de rendez-vous est organisée avec l’utilisateur, étape 42.Either immediately, depending on the results, or following processing by the server 25, possibly with the help of an operator, an appointment is made with the user, step 42 .

[0074] Dans des variantes, la mémorisation d’image, étape 33, n’est effectuée qu’à la suite du déclenchement, étape 37, afin de réduire la consommation d’énergie du boîtier 11.In variants, the image storage, step 33, is carried out only after triggering, step 37, in order to reduce the energy consumption of the box 11.

[0075] Ainsi, le procédé de capture d’images intrabuccales comporte :Thus, the method of capturing intraoral images comprises:

- une première étape 35 de transmission d’un signal représentatif d’une séquence d’images captée par un capteur d’images intrabuccales, selon un premier protocole correspondant à une première résolution d’images transmises et à un premier nombre d’images transmises par seconde,a first step 35 of transmitting a signal representative of a sequence of images captured by an intraoral image sensor, according to a first protocol corresponding to a first resolution of transmitted images and to a first number of transmitted images per second,

- une étape 37 de déclenchement,a step 37 of triggering,

- une étape 33 de mémorisation d’au moins une image captée par le capteur d’images intrabuccales eta step 33 of memorizing at least one image captured by the intraoral image sensor and

- une deuxième étape 38 de transmission d’au moins une image mémorisée, selon un deuxième protocole correspondant à une deuxième résolution d’images transmises, supérieur à la première résolution et à un deuxième nombre d’images transmises par seconde inférieur au premier nombre d’images transmises par seconde.a second step 38 of transmitting at least one stored image, according to a second protocol corresponding to a second resolution of transmitted images, greater than the first resolution and to a second number of images transmitted per second less than the first number d 'images transmitted per second.

[0076] Dans d’autres modes de réalisation, le dispositif objet de l’invention comporte : [0077] - une caméra endo-buccale (ou intra-orale), boîtier 11,In other embodiments, the device which is the subject of the invention comprises: [0077] an endo-oral (or intra-oral) camera, housing 11,

[0078] - une application du terminal communicant, typiquement un smartphone 24- an application of the communicating terminal, typically a smartphone 24

[0079] - un serveur distant 25 accessible par le réseau internet et- a remote server 25 accessible by the internet network and

[0080] - un programme ou une application informatique sur le serveur 25 (bureau ou desk de chirurgien-dentiste).- a computer program or application on the server 25 (dental surgeon's office or desk).

[0081] La caméra permet de visualiser la dentition de l’utilisateur en direct sur son smartphone et de capturer des images fixe de portions de la cavité buccale (dent, gencive, langue, intérieur des joues, plancher buccal, palais).The camera makes it possible to view the dentition of the user live on his smartphone and to capture fixed images of portions of the oral cavity (tooth, gum, tongue, inside of the cheeks, floor of the mouth, palate).

[0082] L’application smartphone enregistre les images fixe et les ajoute à un questionnaire médical. L’ensemble constitue un dossier que l’application transmet via le serveur à l’application desk du chirurgien-dentiste.The smartphone application records the still images and adds them to a medical questionnaire. The set constitutes a file that the application transmits via the server to the dental surgeon's application desk.

[0083] L’application desk permet au chirurgien-dentiste de lire le dossier transmit, de visionner les images et de répondre au message.The application desk allows the dental surgeon to read the transmitted file, view the images and respond to the message.

[0084] L’application smartphone permet, grâce à un algorithme supporté par le serveur, d’informer automatiquement l’usager de toute anomalies dentaire ou gingivale pouvant nécessiter la consultation d’un chirurgien-dentiste afin de diagnostic et/ou de soins. [0085] Des modes de réalisation du dispositif objet de l’invention présentent les caractéristiques suivantes :The smartphone application allows, thanks to an algorithm supported by the server, to automatically inform the user of any dental or gingival abnormalities that may require the consultation of a dental surgeon in order to diagnose and / or care. Embodiments of the device which is the subject of the invention have the following characteristics:

[0086] - l’ergonomie de la tête de la caméra. La forme adoptée pour le boîtier répond à l’usage spécifique du boîtier. La tête contenant le capteur à une forme en « miroir écarteur » permettant d’écarter les éléments anatomiques moues (joues, langue, plancher buccal, lèvres). Cela permet une meilleure prise de vue en ayant une action équivalente à celle du miroir écarteur du chirurgien-dentiste.- the ergonomics of the camera head. The shape adopted for the case responds to the specific use of the case. The head containing the sensor has a "retracting mirror" shape allowing the soft anatomical elements (cheeks, tongue, floor of the mouth, lips) to be removed. This allows a better shot by having an action equivalent to that of the retracting mirror of the dental surgeon.

[0087] - L’ergonomie du manche de la caméra (entre la tête et la poignée). La courbure légère de cette partie permet une meilleure introduction dans la bouche et donne accès à toute les zones de la cavité buccale.- The ergonomics of the camera handle (between the head and the handle). The slight curvature of this part allows better introduction into the mouth and gives access to all areas of the oral cavity.

[0088] - La transmission du flux d’images captées, entre la caméra et le smartphone, est réalisée avec une compression importante du flux vidéo au niveau du processeur du boîtier. Par exemple, selon le protocole Bluetooth, le flux est au maximum de 100 kbits/seconde. Deux types d’images sont transmises. Premièrement, un flux vidéo continu de faible qualité pour visualiser l’image en direct sur le smartphone. Deuxièmement, des images fixe de haute qualité destinées à être traitées et/ou envoyées au chirurgien-dentiste.- The transmission of the stream of captured images, between the camera and the smartphone, is carried out with significant compression of the video stream at the processor of the box. For example, according to the Bluetooth protocol, the flow is at most 100 kbits / second. Two types of images are transmitted. First, a low quality continuous video stream to view the live image on the smartphone. Second, high quality still images for processing and / or sending to the dentist.

[0089] - L’algorithme de reconnaissance de pathologies est basé sur la reconnaissance d’anomalies de couleur, de surface et/ou de contour. L’algorithme détecte, au niveau des dents, toute structures colorées non lisses ou à arêtes vives. Il détermine, au niveau des tissus mous, toute différences nette et localisée de couleur ou d’aspect.- The pathology recognition algorithm is based on the recognition of color, surface and / or contour anomalies. The algorithm detects any non-smooth or sharp-edged colored structures at the teeth. It determines, at the soft tissue level, any clear and localized differences in color or appearance.

[0090] Préférentiellement, la coque du boîtier est en plastic dur. De formes douces, cette coque est suffisamment volumineuse pour assurer une bonne prise en main. La partie principale, ou poignée, possède, par exemple, une longueur d’environ 11 à 12 cm, une largeur et une hauteur d’environ 4 cm. La poignée renferme la carte électronique et l’alimentation électrique.Preferably, the shell of the housing is made of hard plastic. Soft shapes, this shell is large enough to ensure a good grip. The main part, or handle, has, for example, a length of about 11 to 12 cm, a width and a height of about 4 cm. The handle contains the electronic card and the power supply.

[0091] La partie principale, ou poignée, se prolonge par le manche d’insertion buccale. D’une longueur de 7,5 cm, le manche se termine par une tête qui contient le capteur d’images, l’optique et la source de lumière. La tête est recouverte, en son extrémité, d’un bouclier. Le manche est légèrement convexe, dans la continuité de la courbure du dos de la partie principale, pour une meilleure insertion buccale.The main part, or handle, is extended by the buccal insertion handle. 7.5 cm long, the handle ends with a head that contains the image sensor, optics and light source. The head is covered at its end with a shield. The handle is slightly convex, in the continuity of the curvature of the back of the main part, for a better oral insertion.

[0092] Le bouclier permet d'écarter les tissus mous de la langue, du plancher buccal ou de la joue. Situé au dos du manche dans son extrémité contenant le capteur. Sa forme spécifique permet de prendre appui sur les tissus mous lors de la prise de vue et de les maintenir à l'écart du capteur. Son effet est équivalent à celui du miroir écarteur du chirurgien-dentiste.The shield allows to spread the soft tissue of the tongue, the floor of the mouth or the cheek. Located on the back of the handle at its end containing the sensor. Its specific shape makes it possible to take support on the soft tissues during the shooting and to keep them away from the sensor. Its effect is equivalent to that of the dental surgeon's spreader mirror.

[0093] Le bouton déclencheur manuel, situé au-devant de la partie principale de la coque, est actionné par le doigt de l’utilisateur. Le déclencheur manuel permet de mettre en marche la caméra par une pression longue puis de déclencher la transmission d’images de haute résolution, par une pression courte.The manual trigger button, located in front of the main part of the shell, is actuated by the user's finger. The manual shutter releases the camera by long press and then triggers the transmission of high-resolution images by short press.

[0094] L’ensemble des éléments formant la coque sont assemblés de façon à respecter une parfaite étanchéité pour protéger les éléments internes.All of the elements forming the shell are assembled so as to respect perfect sealing to protect the internal elements.

[0095] Comme illustré en figure 4, pour effectuer une analyse d’image, au cours d’une étape 50, on reçoit une image de haute définition, soit directement du capteur d’images, si le traitement d’image est effectué dans le boîtier, soit après transmission selon le deuxième protocole, si le traitement d’image est effectué par le terminal communicant ou par un serveur distant.As illustrated in FIG. 4, to perform an image analysis, during a step 50, a high definition image is received, either directly from the image sensor, if the image processing is carried out in the box, either after transmission according to the second protocol, if the image processing is carried out by the communicating terminal or by a remote server.

[0096] Au cours d’une étape 51, on détermine la partie visible de la bouche au centre de l’image analysée. Cette étape détermine si la couleur principale au centre de l’image est blanche ou très claire, auquel cas la visible à analyser est une dent, texturée régulièrement, auquel cas la partie visible à analyser est la langue, ou aucun des deux, auquel cas la partie visible à analyser est une joue, le plafond du palais ou le plancher buccal.In a step 51, the visible part of the mouth is determined at the center of the analyzed image. This step determines whether the main color in the center of the image is white or very light, in which case the visible to be analyzed is a tooth, textured regularly, in which case the visible part to be analyzed is the language, or neither, in which case the visible part to be analyzed is a cheek, the roof of the palate or the floor of the mouth.

[0097] Les anomalies recherchées correspondent à la partie de la bouche à analyser qui est identifiée. Eventuellement, on exclut de l’image à analyser les zones de l’image qui ne correspondent pas à cette partie, dent, langue, joue, palais ou plancher buccal. A cet effet, une extraction de contours est réalisée et les parties au-delà des contours de la partie centrale d’image sont exclues de l’analyse.The anomalies sought correspond to the part of the mouth to be analyzed which is identified. Optionally, the image areas that do not correspond to this part, tooth, tongue, cheek, palate or floor of the mouth, are excluded from the image to be analyzed. For this purpose, an extraction of contours is carried out and the parts beyond the contours of the central image part are excluded from the analysis.

[0098] Les anomalies recherchées résultent d’un apprentissage (« Deep learning » pour apprentissage profond) initial, sur la base de milliers d’images captées par des dispositifs objet de l’invention et interprétées par des chirurgiens-dentistes ou des professionnels de santé spécialisés dans la sphère oro-buccale.The anomalies sought result from initial learning ("deep learning" for deep learning), on the basis of thousands of images captured by devices which are the subject of the invention and interpreted by dental surgeons or dental professionals. health specialists in the oral-oral sphere.

[0099] Au cours d’une étape 52, on détermine si au moins une zone de la partie d’image analysée possède une couleur anormale, par exemple trop claire ou trop sombre, ou, pour une dent, grise, brune et/ou très localisée, signe d’une carie ou d’une fêlure. A cet effet, on effectue une segmentation des couleurs et on élimine les couleurs correspondant à des plombages ou des résidus de nourriture ou tartre.During a step 52, it is determined whether at least one area of the analyzed image part has an abnormal color, for example too light or too dark, or, for a tooth, gray, brown and / or very localized, sign of a cavity or a crack. To this end, a color segmentation is carried out and the colors corresponding to fillings or food or tartar residue are eliminated.

[0100] Au cours d’une étape 53, on détermine si la texture de la surface d’au moins une zone de la partie d’image analysée est anormale, par exemple trop marquée par rapport aux textures normales. On réalise un filtrage et une détection des contours pour différencier les caries, qui sont des anomalies, des plombages, qui n’en sont pas.In a step 53, it is determined whether the texture of the surface of at least one area of the image part analyzed is abnormal, for example too marked compared to normal textures. We carry out a filtering and a detection of the contours to differentiate the cavities, which are anomalies, fillings, which are not.

[0101] Au cours d’une étape 54, on détermine si le contour d’au moins une zone de la partie d’image analysée est anormale, par exemple, pour une dent, le contour au contact de la gencive ou en regard d’une autre dent.In a step 54, it is determined whether the contour of at least one area of the analyzed image part is abnormal, for example, for a tooth, the contour in contact with the gum or opposite d another tooth.

[0102] Au cours d’une étape 55, on détermine si une arête dentaire est anormale, par exemple trop vive, signe d’une cassure d’une dent.In a step 55, it is determined whether a dental edge is abnormal, for example too sharp, a sign of a tooth breakage.

[0103] Au cours d’une étape 56, on détermine si une ligne (contour interne) à la surface d’une dent correspond à une fissureIn a step 56, it is determined whether a line (internal contour) on the surface of a tooth corresponds to a crack

[0104] En général, chaque anomalie est évaluée ou détectée par une combinaison de facteurs de couleur, forme, contour, ... L’intelligence artificielle traite les images selon des techniques connues mettant en œuvre ce type de descripteur. Ainsi, le moyen d’analyse du dispositif met en œuvre une intelligence artificielle basée au moins sur des images captées avec un dispositif similaire au dispositif objet de l’invention et au moins une classification réalisée par un opérateur humain.In general, each anomaly is evaluated or detected by a combination of color, shape, contour, etc. factors. Artificial intelligence processes images according to known techniques using this type of descriptor. Thus, the device analysis means implements an artificial intelligence based at least on images captured with a device similar to the device object of the invention and at least one classification carried out by a human operator.

[0105] Comme illustré en figure 5, dans des modes de réalisation du procédé objet de l’invention, après le démarrage du boîtier 11, étape 30, la source de lumière 22 est allumée, étape 31 et la capteur d’images 16 fournit une séquence d’images intrabuccales, étape 32, jusqu’à l’arrêt de fonctionnement du boîtier 11. Les images captées sont mémorisées en mémoire 17, étape 33, comprimées pour correspondre au débit de la communication sans fil de l’émetteur 19, étape 34 et transmises par l’émetteur 19 au terminal communicant 25 et, à travers lui, à un serveur distant, étape 66.As illustrated in FIG. 5, in embodiments of the method which is the subject of the invention, after starting the housing 11, step 30, the light source 22 is switched on, step 31 and the image sensor 16 provides a sequence of intraoral images, step 32, until the unit 11 stops operating. The captured images are stored in memory 17, step 33, compressed to correspond to the speed of the wireless communication from the transmitter 19, step 34 and transmitted by the transmitter 19 to the communicating terminal 25 and, through it, to a remote server, step 66.

[0106] Au cours d’une étape 66, une analyse d’image est réalisée (voir figure 4) par le serveur distant 25, pour évaluer des anomalies visibles sur les dents ou les parois de la bouche. Au cours d’une étape 67, en cas d’évaluation positive de la présence d’anomalie, le serveur distant sélectionne une image dans la séquence d’images reçue. Par exemple, cette sélection correspond à l’image (ou chaque image) de la zone d’intérêt (dent, joue, gencive, plafond ou plancher) où une anomalie a été détectée et qui présente la meilleur netteté d’image comprimée. Au cours de cette étape 67, le serveur distant adresse une requête au boîtier 11, par l’intermédiaire du terminal communicant 24. Cette requête identifie l’image sélectionnée, par exemple avec un numéro d’image dans la séquence d’images ou par un timestamp (horodatage).In a step 66, an image analysis is performed (see FIG. 4) by the remote server 25, to evaluate visible anomalies on the teeth or the walls of the mouth. During a step 67, in the event of a positive evaluation of the presence of an anomaly, the remote server selects an image from the sequence of images received. For example, this selection corresponds to the image (or each image) of the area of interest (tooth, cheek, gum, ceiling or floor) where an anomaly has been detected and which presents the best sharpness of the compressed image. During this step 67, the remote server sends a request to the unit 11, via the communicating terminal 24. This request identifies the selected image, for example with an image number in the sequence of images or by a timestamp.

[0107] Au cours d’une étape 68, chaque image de haute définition sélectionnée est lue en mémoire du boîtier et transmise au terminal communiquant 24 puis au serveur 25, étape 69, avec une identification de l’utilisateur.In a step 68, each selected high-definition image is read from the memory of the box and transmitted to the communicating terminal 24 and then to the server 25, step 69, with an identification of the user.

[0108] Au cours d’une étape 70, le serveur distant réalise une analyse d’image sur l’image de haute définition reçue par serveur 25 pour détecter les anomalies, par exemple pour confirmer ou infirmer l’évaluation de présence d’anomalie réalisée au cours de l’étape 66, sur les images comprimées de la séquence d’images.In a step 70, the remote server performs an image analysis on the high definition image received by the server 25 to detect anomalies, for example to confirm or invalidate the evaluation of the presence of anomalies performed during step 66, on the compressed images of the sequence of images.

[0109] Les résultats de l’analyse d’image sont transmis par le serveur distant 25 au terminal communiquant 24 et affichés sur l’écran du terminal communicant 24 au cours d’une étape 40.The results of the image analysis are transmitted by the remote server 25 to the communicating terminal 24 and displayed on the screen of the communicating terminal 24 during a step 40.

[0110] En fonction des résultats, éventuellement avec l’aide d’un opérateur, une prise de rendez-vous est organisée avec l’utilisateur, étape 42.Depending on the results, possibly with the help of an operator, an appointment is organized with the user, step 42.

Claims (1)

Revendications Claims [Revendication 1] [Claim 1] Dispositif (10) de capture et transmission autonome, par un utilisateur, d’images intrabuccales de sa propre bouche, qui comporte un boîtier portable étanche (11) muni d’une source d’énergie autonome (20), comportant : - une tête (14) munie, sur une première face (26), d’une source de lumière (22) et d’une fenêtre optique (16) d’un capteur d’une séquence d’images, - une poignée (15) et - un manche (13) reliant la poignée à la tête ; caractérisé en ce que : - le manche et la tête présentent une forme de miroir-écarteur, la première face de la tête présentant une plus grande dimension (27), mesurée perpendiculairement à l’axe principal du boîtier, supérieure ou égale à deux centimètres et une face opposée (28) à la première face formant, avec la première face, un angle distal aigu, le manche présentant une section (29) perpendiculaire à son axe central plus faible que ladite dimension de la tête et une courbure dont le rayon est compris entre 20 cm et 60 cm, préférentiellement entre 40 et 60 cm, et en ce que le boîtier comporte : - une mémoire (17) pour conserver au moins d’image captée par le capteur d’images et - un émetteur (19) sans fil pour transmettre à un terminal communicant (24) : - une séquence d’images captée par le capteur d’images, selon un premier protocole correspondant à une première résolution d’images transmises et à un premier nombre d’images transmises par seconde, - lorsqu’un déclencheur (18, 21, 24, 25) est actionné, au moins une image conservée en mémoire selon un deuxième protocole correspondant à une deuxième résolution d’images transmises, supérieur à la première résolution et à un deuxième nombre d’images transmises par seconde inférieur au premier nombre d’images transmises par seconde. Device (10) for autonomous capture and transmission, by a user, of intraoral images of his own mouth, which comprises a waterproof portable housing (11) provided with an autonomous energy source (20), comprising: - a head (14) provided, on a first face (26), with a light source (22) and an optical window (16) with a sensor of an image sequence, - a handle (15) and - a handle (13) connecting the handle to the head; characterized in that: - the handle and the head have the shape of a mirror-spacer, the first face of the head having a larger dimension (27), measured perpendicular to the main axis of the housing, greater than or equal to two centimeters and an opposite face ( 28) on the first face forming, with the first face, an acute distal angle, the handle having a section (29) perpendicular to its central axis smaller than said dimension of the head and a curvature whose radius is between 20 cm and 60 cm, preferably between 40 and 60 cm, and in that the housing includes: - a memory (17) for storing at least the image captured by the image sensor and - a wireless transmitter (19) for transmitting to a communicating terminal (24): - a sequence of images captured by the image sensor, according to a first protocol corresponding to a first resolution of transmitted images and to a first number of images transmitted per second, - when a trigger (18, 21, 24 , 25) is actuated, at least one image kept in memory according to a second protocol corresponding to a second resolution of transmitted images, greater than the first resolution and to a second number of images transmitted per second less than the first number of images transmitted per second. [Revendication 2] [Claim 2] Dispositif (10) selon la revendication 1, qui comporte un moyen d’analyse (18, 24, 25) d’au moins une image captée par le capteur d’images, configuré pour détecter une anomalie dentaire en fonction d’au moins une couleur, un aspect de surface, un contour. Device (10) according to claim 1, which comprises means for analyzing (18, 24, 25) of at least one image captured by the image sensor, configured to detect a dental anomaly according to at least one color, surface appearance, outline. [Revendication 3] [Claim 3] Dispositif (10) selon la revendication 2, dans lequel le moyen d’analyse Device (10) according to claim 2, in which the analysis means
(18, 24, 25) met en œuvre une intelligence artificielle basée au moins sur des images captées avec un dispositif similaire au dispositif selon la revendication 1 et au moins une classification réalisée par un opérateur humain. (18, 24, 25) implements an artificial intelligence based at least on images captured with a device similar to the device according to claim 1 and at least one classification carried out by a human operator. [Revendication 4] [Claim 4] Dispositif (10) selon l’une des revendications 2 ou 3, dans lequel le déclencheur est actionné au moins par le moyen d’analyse (18, 24, 25). Device (10) according to one of claims 2 or 3, wherein the trigger is actuated at least by the analysis means (18, 24, 25). [Revendication 5] [Claim 5] Dispositif (10) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le déclencheur comporte un déclencheur manuel (21) positionné sur la poignée ou le manche du boîtier. Device (10) according to one of claims 1 to 4, in which the trigger comprises a manual trigger (21) positioned on the handle or the handle of the housing. [Revendication 6] [Claim 6] Dispositif (10) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel la source de lumière (22) est configurée pour émettre une lumière polarisée et le capteur d’images est muni d’un filtre polariseur configuré pour filtrer les rayons lumineux émis par la source de lumière en réflexion sur la surface des dents. Device (10) according to one of claims 1 to 5, in which the light source (22) is configured to emit polarized light and the image sensor is provided with a polarizing filter configured to filter the emitted light rays by the light source in reflection on the surface of the teeth. [Revendication 7] [Claim 7] Dispositif (10) selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel la tête (14) et/ou le manche (13) du boîtier (11) présente une forme géométrique arrondie configurée pour écarter les tissus mous tels que les joues et la langue. Device (10) according to one of claims 1 to 6, in which the head (14) and / or the handle (13) of the housing (11) has a rounded geometric shape configured to spread soft tissues such as the cheeks and language. [Revendication 8] [Claim 8] Dispositif (10) selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le manche (13) présente une courbure dont le rayon est compris entre 40 et 60 cm. Device (10) according to one of claims 1 to 7, in which the handle (13) has a curvature whose radius is between 40 and 60 cm. [Revendication 9] [Claim 9] Dispositif (10) selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel la poignée (15) présente un volume oblong dont la plus grande dimension est comprise entre 6 cm et 12 cm et le plus grand périmètre est compris entre 7 cm et 14 cm. Device (10) according to one of claims 1 to 8, in which the handle (15) has an oblong volume, the largest dimension of which is between 6 cm and 12 cm and the largest perimeter of which is between 7 cm and 14 cm. [Revendication 10] [Claim 10] Procédé de capture et transmission autonome, par un utilisateur, d’images intrabuccales de sa propre bouche, caractérisé en ce qu’il comporte : - une étape (32) d’introduction, dans la bouche de l’utilisateur, de la tête (14) d’un boîtier (11) portable étanche muni d’une source d’énergie autonome (20), comportant la tête munie, sur une première face (26), d’une source de lumière (22) et d’une fenêtre optique (16) d’un capteur d’une séquence d’images, une poignée (15) et un manche (13) reliant la poignée à la tête ; le manche et la tête présentant une forme de miroirécarteur, la première face de la tête présentant une plus grande dimension (27), mesurée perpendiculairement à l’axe principal du boîtier, supérieure ou égale à deux centimètres et une face (28) opposée à la première face formant, avec la première face, un angle distal de la A method of capture and autonomous transmission, by a user, of intraoral images of his own mouth, characterized in that it comprises: - A step (32) of introducing, into the mouth of the user, the head (14) of a sealed portable housing (11) provided with an autonomous energy source (20), comprising the head provided , on a first face (26), of a light source (22) and of an optical window (16) of a sensor of a sequence of images, a handle (15) and a handle (13) connecting the handle to the head; the handle and the head having the shape of a spreading mirror, the first face of the head having a larger dimension (27), measured perpendicular to the main axis of the housing, greater than or equal to two centimeters and a face (28) opposite to the first face forming, with the first face, a distal angle of the
tête aigu, le manche présentant une section (28) perpendiculaire à son axe central plus faible que ladite dimension de la tête et une courbure dont le rayon est compris entre 20 cm et 60 cm, préférentiellement entre 40 et 60 cm,acute head, the handle having a section (28) perpendicular to its central axis smaller than said dimension of the head and a curvature whose radius is between 20 cm and 60 cm, preferably between 40 and 60 cm, - une première étape (35, 65) de transmission à un terminal communicant, (24) d’une séquence d’images captée par un capteur d’images intrabuccales, selon un premier protocole correspondant à une première résolution d’images transmises et à un premier nombre d’images transmises par seconde,a first step (35, 65) of transmission to a communicating terminal, (24) of a sequence of images captured by an intraoral image sensor, according to a first protocol corresponding to a first resolution of transmitted images and to a first number of images transmitted per second, - une étape (37, 67) de déclenchement,- a triggering step (37, 67), - une étape (33) de mémorisation d’au moins une image captée par le capteur d’images intrabuccales eta step (33) of memorizing at least one image captured by the intraoral image sensor and - une deuxième étape (38, 68) de transmission au terminal communicant d’au moins une image mémorisée, selon un deuxième protocole correspondant à une deuxième résolution d’images transmises, supérieur à la première résolution et à un deuxième nombre d’images transmises par seconde inférieur au premier nombre d’images transmises par seconde.- a second step (38, 68) of transmitting to the communicating terminal at least one stored image, according to a second protocol corresponding to a second resolution of transmitted images, greater than the first resolution and to a second number of transmitted images per second less than the first number of images transmitted per second.
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