FR3088738A1

FR3088738A1 - FLUID FLOW CONTROL SYSTEM WITH INTEGRATED LINEAR POSITION SENSOR

Info

Publication number: FR3088738A1
Application number: FR1860543A
Authority: FR
Inventors: Raphael Monavon; Laurent Roussel
Original assignee: Electricfil Automotive SAS
Current assignee: EFI Automotive SA
Priority date: 2018-11-15
Filing date: 2018-11-15
Publication date: 2020-05-22
Anticipated expiration: 2038-11-15
Also published as: WO2020099775A1; FR3088738B1

Abstract

Système de contrôle de débit d'un fluide, comprenant un corps principal (14) et au moins un couvercle (16), le système comportant au moins une soupape (24) mobile longitudinalement entre au moins deux positions, et du type dans lequel le système comporte, pour déterminer au moins une position de la soupape, un capteur de position sans contact (50, 52) ayant une cible (50) et un détecteur (52) capable de détecter, à distance, au moins la présence de la cible, caractérisé en ce que la cible (50) est agencée sur un tronçon immergé (40) de la soupape (24), le tronçon immergé étant reçu dans un compartiment de circulation de fluide (18), et en ce que le détecteur (52) est porté par le couvercle (16) et est reçu dans un compartiment latéral (54) du boitier qui est séparé du compartiment (18) de circulation du fluide par au moins une cloison du boitier (55).Fluid flow control system comprising a main body (14) and at least one cover (16), the system comprising at least one valve (24) movable longitudinally between at least two positions, and of the type in which the system comprises, for determining at least one position of the valve, a non-contact position sensor (50, 52) having a target (50) and a detector (52) capable of detecting, at a distance, at least the presence of the target , characterized in that the target (50) is arranged on a submerged section (40) of the valve (24), the submerged section being received in a fluid circulation compartment (18), and in that the detector (52 ) is carried by the cover (16) and is received in a lateral compartment (54) of the housing which is separated from the compartment (18) for circulation of the fluid by at least one partition of the housing (55).

Description

Système de contrôle de débit d’un fluide avec capteur de position linéaire intégréFluid flow control system with integrated linear position sensor

L'invention concerne un système de contrôle de débit d'un fluide. Le système peut être destiné à être utilisé dans un véhicule automobile. Dans certaines applications, un tel système peut être installé dans un compartiment moteur d'un véhicule automobile. Un tel système de contrôle de débit de fluide peut être utilisé pour contrôler le débit d'un fluide de refroidissement d'un organe, par exemple d'un organe de véhicule automobile. Un tel système de contrôle de débit de fluide peut être utilisé pour contrôler le débit d'un fluide de refroidissement d'une batterie d'accumulateurs électriques, par exemple d'une batterie destinée à fournir au moins une partie de l'énergie de traction d'un véhicule automobile. Un tel système de contrôle de débit de fluide peut être utilisé pour contrôler le débit d'un fluide de refroidissement du moteur de traction d'un véhicule, notamment d'un moteur électrique de traction ou d'un moteur thermique de type à combustion interne. Un tel système de contrôle de débit de fluide peut être utilisé pour contrôler un débit d'air, par exemple un débit d'air d'admission pour un moteur à combustion interne. Un tel système de contrôle de débit de fluide peut être utilisé dans une installation de climatisation, que ce soit pour contrôler le débit du fluide frigorigène, ou pour contrôler le débit d'air chauffé/réfrigéré en direction de l'habitacle.The invention relates to a fluid flow control system. The system can be intended for use in a motor vehicle. In certain applications, such a system can be installed in an engine compartment of a motor vehicle. Such a fluid flow control system can be used to control the flow of a cooling fluid from an organ, for example from a motor vehicle organ. Such a fluid flow control system can be used to control the flow of a cooling fluid from an electric storage battery, for example from a battery intended to supply at least part of the traction energy. of a motor vehicle. Such a fluid flow control system can be used to control the flow of a cooling fluid of the traction motor of a vehicle, in particular of an electric traction motor or of an internal combustion type thermal engine. . Such a fluid flow control system can be used to control an air flow, for example an intake air flow for an internal combustion engine. Such a fluid flow control system can be used in an air conditioning installation, either to control the flow of the refrigerant, or to control the flow of heated / refrigerated air towards the passenger compartment.

L'invention concerne plus particulièrement de tels systèmes qui comportent au moins une soupape mobile selon une translation de direction longitudinale, par rapport à un siège, entre au moins deux positions de fonctionnement correspondant à des positions d'arrêt de la soupape par rapport au siège. Chaque position de fonctionnement détermine une section de passage disponible pour le fluide entre le siège et un obturateur de la soupape. Les au moins deux positions de fonctionnement peuvent correspondre à au moins une position ouverte et au moins une position fermée. En position fermée, un obturateur de la soupape est en appui étanche sur un siège correspondant pour interrompre la circulation de fluide entre une entrée de fluide et une sortie de fluide du système. On est donc en présence d'une soupape à déplacement linéaire. Une telle soupape peut être commandée en mode tout ou rien, par exemple entre une position ouverte et une position fermée, sans position de fonctionnement intermédiaire. Alternativement, la soupape peut être commandée de manière proportionnelle, ceci à fin de réguler le débit de fluide au travers du système de contrôle de débit de fluide avec des positions de fonctionnement intermédiaires entre deux positions extrêmes de fonctionnement. Le système de contrôle de débit peut-être un système mono voie, avec une seule entrée et une seule sortie pour le fluide et avec le siège du système et l'obturateur de la soupape interposés entre l'entrée et la sortie. Le système de contrôle de débit peut être un système multivoies, avec plusieurs entrées de fluide et/ ou plusieurs sorties de fluide, la soupape contrôlant le débit de fluide par exemple entre au moins une des entrées et au moins une des sorties, ou entre plusieurs entrées et une sortie, ou entre une entrée et plusieurs sorties, ou entre plusieurs entrées et plusieurs sorties.The invention relates more particularly to such systems which comprise at least one valve movable in a longitudinal direction translation, relative to a seat, between at least two operating positions corresponding to stop positions of the valve relative to the seat . Each operating position determines a passage section available for the fluid between the seat and a valve plug. The at least two operating positions can correspond to at least one open position and at least one closed position. In the closed position, a valve shutter is sealingly supported on a corresponding seat to interrupt the circulation of fluid between a fluid inlet and a fluid outlet from the system. We are therefore in the presence of a linear displacement valve. Such a valve can be controlled in all or nothing mode, for example between an open position and a closed position, without an intermediate operating position. Alternatively, the valve can be controlled proportionally, this in order to regulate the flow of fluid through the fluid flow control system with operating positions intermediate between two extreme operating positions. The flow control system may be a single channel system, with a single inlet and a single outlet for the fluid and with the seat of the system and the valve plug interposed between the inlet and the outlet. The flow control system can be a multi-channel system, with several fluid inlets and / or several fluid outlets, the valve controlling the fluid flow, for example between at least one of the inlets and at least one of the outlets, or between several inputs and an output, or between an input and several outputs, or between several inputs and several outputs.

On comprend qu'un tel système de contrôle de débit comporte généralement un boîtier avec un corps principal et au moins un couvercle, le boîtier délimitant au moins un compartiment de circulation d'un fluide avec au moins une entrée de fluide et au moins une sortie de fluide. L'obturateur de la soupape est immergé dans le compartiment de circulation de fluide.It is understood that such a flow control system generally comprises a housing with a main body and at least one cover, the housing defining at least one fluid circulation compartment with at least one fluid inlet and at least one outlet. of fluid. The valve plug is submerged in the fluid circulation compartment.

Le système de contrôle de débit de fluide peut avantageusement comporter un moteur d'entraînement de la soupape qui agit sur celle-ci, généralement par l'intermédiaire d'une transmission mécanique, pour causer la translation de la soupape entre ses positions de fonctionnement, par exemple des positions ouverte(s) et fermée(s). Le moteur d'entrainement est par exemple un moteur électrique. Dans certains modes de réalisation, le système de contrôle de débit peut comporter un circuit électronique de commande du moteur d'entraînement. Dans d'autres cas, un circuit électronique de commande du moteur d'entraînement peut être déporté par rapport au système de contrôle de débit de fluide, par exemple en étant intégré dans une unité de contrôle électronique (ECU) distincte du système. A minima, il est alors nécessaire d'amener au moteur électrique une alimentation électrique. Dans les cas où un circuit électronique de commande est intégré dans le système de contrôle de débit, il est par ailleurs nécessaire d'amener à ce circuit électronique de commande au moins une consigne de commande, généralement sous la forme d'un signal électrique, lequel peut être ou peut comprendre un signal informatique numérique.The fluid flow control system can advantageously include a valve drive motor which acts on the latter, generally by means of a mechanical transmission, to cause the translation of the valve between its operating positions, for example open and closed positions. The drive motor is for example an electric motor. In some embodiments, the flow control system may include an electronic circuit for controlling the drive motor. In other cases, an electronic control circuit for the drive motor can be offset from the fluid flow control system, for example by being integrated into an electronic control unit (ECU) separate from the system. At a minimum, it is then necessary to supply the electric motor with an electrical supply. In cases where an electronic control circuit is integrated in the flow control system, it is also necessary to supply this electronic control circuit with at least one control setpoint, generally in the form of an electrical signal, which may or may include a digital computer signal.

Dans un tel système de contrôle de débit de fluide, il est utile de pouvoir connaître au moins une position de la soupape. Dans certains modes de réalisation, il peut être suffisant de connaître une seule position de la soupape, par exemple une position ouverte, une position fermée, ou une position intermédiaire. Dans d'autres modes de réalisation on souhaitera pouvoir connaître plusieurs positions de la soupape, par exemple une position fermée et une position ouverte. Dans encore d'autres modes de réalisation, on souhaitera pouvoir connaître une position absolue de la soupape sur toute une plage de positions allant d'une position extrême à une autre, notamment si l'on souhaite pouvoir régler de manière proportionnelle le débit au travers du système de contrôle de débit.In such a fluid flow control system, it is useful to be able to know at least one position of the valve. In certain embodiments, it may be sufficient to know only one position of the valve, for example an open position, a closed position, or an intermediate position. In other embodiments, it will be desired to be able to know several positions of the valve, for example a closed position and an open position. In still other embodiments, it will be desired to be able to know an absolute position of the valve over a whole range of positions going from one extreme position to another, in particular if it is desired to be able to adjust the flow rate proportionally. of the flow control system.

Pour cela, il est connu de munir un système de contrôle de débit de fluide d'un capteur de position sans contact configuré pour déterminer au moins une position de la soupape. Un tel capteur de position peut comporter une cible, par exemple une cible magnétique, et un détecteur capable de détecter, à distance, donc sans contact, la présence de la cible, voire même la position de la cible par rapport au détecteur.For this, it is known to provide a fluid flow control system with a contactless position sensor configured to determine at least one position of the valve. Such a position sensor can comprise a target, for example a magnetic target, and a detector capable of detecting, remotely, therefore without contact, the presence of the target, or even the position of the target relative to the detector.

Diverses configurations ont été proposées pour l'agencement de la cible et du détecteur. Cependant, les configurations proposées jusqu'à présent ne donnent pas entière satisfaction. En effet il est nécessaire de tenir compte des problématiques d'encrassement, de tenue en température, de résistance éventuelle à des fluides, dont le fluide dont on veut contrôler le débit, etc. Il est par ailleurs souhaitable d'avoir une information fiable quant à la position réelle de la soupape, et ce en dépit d'éventuels jeux de fonctionnement dans le système, ou d'éventuels dysfonctionnements, notamment en cas de disfonctionnement du moteur d'entraînement ou de la transmission mécanique entre le moteur d'entraînement et la soupape. Il est aussi nécessaire de proposer une configuration compacte et adaptée à l'environnement dans lequel doit être intégré le système de contrôle de débit. Il est nécessaire par ailleurs de proposer une configuration qui n'engendre pas de coûts trop importants y compris en termes de coût d'intégration du capteur de position dans le système, en termes de coût d'assemblage du système de contrôle de débit de fluide, et en termes de coût d'installation du système dans son environnement et de raccordement, notamment électrique, à cet environnement.Various configurations have been proposed for the arrangement of the target and the detector. However, the configurations proposed so far are not entirely satisfactory. In fact, it is necessary to take into account the problems of fouling, temperature resistance, possible resistance to fluids, including the fluid for which the flow is to be controlled, etc. It is also desirable to have reliable information as to the actual position of the valve, and this in spite of possible operating clearances in the system, or possible malfunctions, in particular in the event of a malfunction of the drive motor. or the mechanical transmission between the drive motor and the valve. It is also necessary to offer a compact configuration adapted to the environment in which the flow control system must be integrated. It is also necessary to propose a configuration which does not generate excessive costs, including in terms of the cost of integrating the position sensor into the system, in terms of the cost of assembling the fluid flow control system. , and in terms of the cost of installing the system in its environment and of connecting, in particular electrical, to this environment.

Dans ce but, l'invention propose un système de contrôle de débit d'un fluide, le système comprenant un boîtier ayant un corps principal et au moins un couvercle, le boîtier délimitant au moins un compartiment de circulation d'un fluide avec au moins une entrée de fluide et au moins une sortie de fluide, le système comportant au moins une soupape mobile selon une translation de direction longitudinale entre au moins deux positions par rapport à un siège correspondant agencé dans le compartiment de circulation de fluide, entre l'entrée et la sortie de fluide, du type dans lequel et du type dans lequel le système comporte un capteur de position sans contact configuré pour déterminer au moins une position de la soupape, le capteur de position comportant une cible et un détecteur capable de détecter, à distance, au moins la présence de la cible. Selon l'invention, un tel système est caractérisé en ce que la cible est agencée sur un tronçon immergé de la soupape, le tronçon immergé étant reçu dans le compartiment de circulation de fluide, et en ce que le détecteur est porté par le couvercle et est reçu dans un compartiment latéral du boîtier qui est séparé du compartiment de circulation du fluide par au moins une cloison du boîtier.To this end, the invention provides a system for controlling the flow of a fluid, the system comprising a housing having a main body and at least one cover, the housing delimiting at least one compartment for circulation of a fluid with at least a fluid inlet and at least one fluid outlet, the system comprising at least one valve movable in a translation in longitudinal direction between at least two positions relative to a corresponding seat arranged in the fluid circulation compartment, between the inlet and the fluid outlet, of the type in which and of the type in which the system includes a contactless position sensor configured to determine at least one position of the valve, the position sensor comprising a target and a detector capable of detecting, at distance, at least the presence of the target. According to the invention, such a system is characterized in that the target is arranged on an immersed section of the valve, the submerged section being received in the fluid circulation compartment, and in that the detector is carried by the cover and is received in a lateral compartment of the housing which is separated from the fluid circulation compartment by at least one partition of the housing.

D'autres autres caractéristiques optionnelles de l'invention, prises seules ou en combinaison, sont évoquées ci-dessous.Other other optional features of the invention, taken alone or in combination, are mentioned below.

Ainsi, le tronçon immergé de la soupape, sur lequel est agencée la cible, peut être lié de manière indémontable à un obturateur de la soupape qui coopère avec le siège pour limiter ou interrompre la circulation de fluide au travers du compartiment de circulation de fluide.Thus, the submerged section of the valve, on which the target is arranged, can be linked in a non-removable manner to a valve shutter which cooperates with the seat to limit or interrupt the circulation of fluid through the fluid circulation compartment.

La soupape peut comporter une tige de soupape qui est liée à l'obturateur et qui est reliée à un mécanisme d'actionnement de la soupape, et le tronçon immergé, sur lequel est agencée la cible, peut alors être un tronçon de la tige de soupape.The valve may comprise a valve stem which is linked to the shutter and which is connected to a valve actuation mechanism, and the submerged section, on which the target is arranged, can then be a section of the valve stem. valve.

Le compartiment latéral peut être formé par une portion creuse du corps principal du boîtier qui est fermée par le couvercle.The side compartment can be formed by a hollow portion of the main body of the housing which is closed by the cover.

Dans certains modes de réalisation, le détecteur peut être monté sur une plaque à circuits imprimés qui est portée par le couvercle et qui est reçue au moins en partie dans le compartiment latéral.In some embodiments, the detector may be mounted on a printed circuit board which is carried by the cover and which is received at least in part in the side compartment.

La plaque à circuits imprimés peut s'étendre selon la direction longitudinale, depuis le couvercle, vers l'intérieur du compartiment latéral.The printed circuit board can extend in the longitudinal direction from the cover to the inside of the side compartment.

Le couvercle du boîtier peut se raccorder au corps principal du boîtier selon un plan de joint qui est perpendiculaire à la direction longitudinale.The housing cover can be connected to the main body of the housing according to a joint plane which is perpendicular to the longitudinal direction.

Dans certains modes de réalisation, le système peut comporter un moteur électrique d'entraînement de la soupape. Ce moteur électrique peut être reçu dans un compartiment du boîtier qui est séparé du compartiment de circulation du fluide par au moins une cloison du boîtier, et le couvercle peut alors comporter, sur une face externe, un connecteur électrique par lequel transitent les alimentations électriques du moteur électrique et du détecteur et au moins une parmi :In some embodiments, the system may include an electric motor for driving the valve. This electric motor can be received in a compartment of the housing which is separated from the fluid circulation compartment by at least one partition of the housing, and the cover can then comprise, on an external face, an electrical connector through which the electrical supplies of the electric motor and detector and at least one of:

- au moins une information de position délivrée par le capteur de position ;- at least one position information delivered by the position sensor;

- et/ou au moins une consigne de commande du système.- And / or at least one system control instruction.

Le moteur électrique d'entrainement de la soupape peut être un moteur rotatif comportant un arbre de sortie rotatif relié par une transmission mécanique à la soupape pour causer la translation de la soupape.The electric motor for driving the valve can be a rotary motor comprising a rotary output shaft connected by a mechanical transmission to the valve to cause the translation of the valve.

Dans certains modes de réalisation, la transmission mécanique peut être agencée dans un compartiment du boîtier qui est séparé du compartiment de circulation du fluide par au moins une cloison du boîtier.In certain embodiments, the mechanical transmission can be arranged in a compartment of the housing which is separated from the fluid circulation compartment by at least one partition of the housing.

Dans certains modes de réalisation, le compartiment qui reçoit le moteur d'entraînement peut être refermé par le couvercle.In certain embodiments, the compartment which receives the drive motor can be closed by the cover.

Dans certains modes de réalisation, l'arbre de sortie du moteur électrique d'entrainement de la soupape peut être disposé longitudinalement.In certain embodiments, the output shaft of the electric motor for driving the valve can be arranged longitudinally.

Dans certains modes de réalisation, le système peut comporter un circuit électronique de commande du moteur électrique qui est intégré sur la plaque à circuits imprimés sur laquelle est monté le détecteur.In some embodiments, the system may include an electronic circuit for controlling the electric motor which is integrated on the printed circuit board on which the detector is mounted.

Dans certains modes de réalisation, le capteur de position peut comporter une cible à aimant permanent et un détecteur magnétique.In some embodiments, the position sensor may include a permanent magnet target and a magnetic detector.

Dans certains modes de réalisation, le capteur de position peut comporter une cible à courants de Foucault.In some embodiments, the position sensor may include an eddy current target.

Le capteur de position peut permettre de détecter, à distance, une position de la cible sur sa trajectoire de translation.The position sensor can make it possible to detect, from a distance, a position of the target on its translation trajectory.

Dans certains modes de réalisation, la soupape peut être mobile selon une translation de direction longitudinale entre au moins une position ouverte et au moins deux positions fermées dans chacune des desquelles un obturateur de la soupape est en appui étanche sur un siège correspondant agencé dans le compartiment de circulation de fluide.In certain embodiments, the valve can be movable in a longitudinal direction translation between at least one open position and at least two closed positions in each of which a valve shutter is in sealed support on a corresponding seat arranged in the compartment fluid circulation.

Dans une position fermée, l'obturateur de la soupape peut être en appui étanche sur le siège correspondant selon une surface de contact dont l'orientation est, dans certains modes de réalisation, perpendiculaire à la direction longitudinale de la translation de la soupape.In a closed position, the valve shutter can be in sealed support on the corresponding seat according to a contact surface whose orientation is, in certain embodiments, perpendicular to the longitudinal direction of the translation of the valve.

Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite cidessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention.Various other characteristics will emerge from the description given below with reference to the appended drawings which show, by way of nonlimiting examples, embodiments of the subject of the invention.

La Figure 1 est une vue schématique en section d'un exemple de réalisation d'un système de contrôle de débit de fluide selon l'invention, la soupape étant illustrée en position fermée.Figure 1 is a schematic sectional view of an exemplary embodiment of a fluid flow control system according to the invention, the valve being illustrated in the closed position.

La Figure 2 est une vue schématique en section selon le plan II-II de la figure 1.Figure 2 is a schematic sectional view along the plane II-II of Figure 1.

La Figure 3 est une vue similaire à celle de la Fig. 2, dans laquelle la soupape est illustrée en position ouverte.Figure 3 is a view similar to that of FIG. 2, in which the valve is illustrated in the open position.

La Figure 4 est une vue en perspective du corps principal du boîtier du mode de réalisation des figures précédentes.Figure 4 is a perspective view of the main body of the housing of the embodiment of the previous figures.

La Figure 5 est une vue en perspective du couvercle du boîtier du mode de réalisation des figures précédentes, sur laquelle on montre qu'un détecteur est monté sur une carte à circuits imprimés portée par le couvercle.Figure 5 is a perspective view of the housing cover of the embodiment of the previous figures, in which it is shown that a detector is mounted on a printed circuit board carried by the cover.

La Figure 6 est une vue schématique en perspective éclatée illustrant la disposition des différents composants du système de contrôle de débit selon le mode de réalisation illustré aux figures précédentes.Figure 6 is a schematic exploded perspective view illustrating the arrangement of the various components of the flow control system according to the embodiment illustrated in the preceding figures.

La Figure 7 est une vue en perspective du couvercle du boîtier d'une variante de réalisation, sur laquelle on montre qu'un détecteur est monté sur un support porté par le couvercle.Figure 7 is a perspective view of the housing cover of an alternative embodiment, on which it is shown that a detector is mounted on a support carried by the cover.

On a illustré sur les Figs. 1 à 6 un premier mode de réalisation d'un système 10 de contrôle de débit d'un fluide selon l'invention. Dans l'exemple, le système 10 comporte un boîtier 12, qui peut par exemple être réalisé par moulage d'un matériau plastique. Le boîtier 12 comporte avantageusement un corps principal 14 et au moins un couvercle 16. Le corps principal 14 peut éventuellement être réalisé en plusieurs pièces assemblées l'une à l'autre. Le boîtier 12 peut comporter plusieurs couvercles indépendants venant s'interfacer en différents endroits avec le corps principal 14 pour refermer des volumes internes dans le boîtier. Le boîtier 12 délimite au moins un compartiment 18 de circulation d'un fluide au travers du système. Dans cet exemple, le compartiment 18 de circulation du fluide est intégralement délimité dans le corps principal 14, mais on pourrait prévoir qu'il soit au moins en partie délimitée par un couvercle venant se fixer sur le corps principal 14. Le compartiment 18 de circulation de fluide comporte au moins une entrée de fluide 20 et au moins une sortie de fluide 22. On comprend que, au moins dans certaines applications d'un système selon l'invention, les notions d'entrée et de sortie de fluide ne sont pas nécessairement indicatives du sens réel de circulation du fluide au travers du compartiment 18. Dans d'autres applications, l'entrée de fluide 20 et la sortie de fluide 22 correspondront effectivement à la direction de circulation du fluide au travers du compartiment de circulation, donc au travers du système 10 de contrôle de débit. Dans l'exemple illustré, l'entrée de fluide 20 est une entrée double comportant deux orifices d'entrée 20a, 20b permettant le branchement de deux branches parallèles d'un circuit amont.Illustrated in Figs. 1 to 6 a first embodiment of a system 10 for controlling the flow rate of a fluid according to the invention. In the example, the system 10 comprises a housing 12, which can for example be produced by molding a plastic material. The housing 12 advantageously comprises a main body 14 and at least one cover 16. The main body 14 can optionally be produced in several parts assembled together. The housing 12 can include several independent covers which come to interface in different places with the main body 14 to close internal volumes in the housing. The housing 12 delimits at least one compartment 18 for circulation of a fluid through the system. In this example, the fluid circulation compartment 18 is entirely delimited in the main body 14, but it could be provided that it is at least partially delimited by a cover which is fixed on the main body 14. The circulation compartment 18 of fluid comprises at least one fluid inlet 20 and at least one fluid outlet 22. It is understood that, at least in certain applications of a system according to the invention, the concepts of fluid inlet and outlet are not necessarily indicative of the real direction of circulation of the fluid through the compartment 18. In other applications, the fluid inlet 20 and the fluid outlet 22 will effectively correspond to the direction of circulation of the fluid through the circulation compartment, therefore through the flow control system 10. In the example illustrated, the fluid inlet 20 is a double inlet comprising two inlet openings 20a, 20b allowing the connection of two parallel branches of an upstream circuit.

Le système 10 comporte au moins une soupape 24 qui est mobile en translation selon un axe Al de direction longitudinale par rapport au boîtier 14 entre au moins deux positions opérationnelles. La soupape mobile 24 comporte ainsi un obturateur 26 qui est destiné à coopérer avec un siège 28 du boîtier 12, formé à l'intérieur du compartiment 18 de circulation fluide, pour contrôler le débit du fluide au travers du système 10, en fonction de sa position relative par rapport au siège 28. Le siège 28 sépare une partie amont 18A du compartiment 18 de circulation de fluide, dans laquelle débouche l'entrée de fluide 20, par rapport à une partie aval 18B du compartiment 18 de circulation de fluide, dans laquelle débouche la sortie de fluide 22. L'entrée de fluide 20 et la sortie de fluide 22 peuvent avantageusement présenter une forme de raccordement permettant de raccorder le système 10 à un circuit amont et un circuit aval de circulation de fluide (non représentés).The system 10 comprises at least one valve 24 which is movable in translation along an axis A1 of longitudinal direction relative to the housing 14 between at least two operational positions. The movable valve 24 thus comprises a shutter 26 which is intended to cooperate with a seat 28 of the housing 12, formed inside the compartment 18 for fluid circulation, to control the flow of the fluid through the system 10, as a function of its relative position relative to the seat 28. The seat 28 separates an upstream part 18A of the fluid circulation compartment 18, into which the fluid inlet opens out, relative to a downstream part 18B of the fluid circulation compartment 18, in which opens the fluid outlet 22. The fluid inlet 20 and the fluid outlet 22 may advantageously have a connection form making it possible to connect the system 10 to an upstream circuit and a downstream circuit for circulating fluid (not shown).

Dans certaines applications, la soupape 24 est mobile entre au moins une position fermée et au moins une position ouverte. Dans l'exemple, la soupape 24 est mobile entre une position fermée, illustrée aux Figs. 1 et 2, et une position ouverte illustrée à la Fig. 3, dans laquelle la circulation de fluide au travers du compartiment 18 est possible. Dans l'exemple, en position fermée, aucune circulation de fluide n'est possible. Ceci est obtenu, dans l'exemple, par l'appui d'une surface de contact de l'obturateur 26 selon un contact étanche contre le siège 28. À titre d'exemple, la surface de contact peut être réalisée sous la forme d'un joint d'étanchéité, par exemple un joint torique 30 qui peut être réalisé en matériau élastomère. Dans l'exemple, l'obturateur 26, et notamment sa surface de contact, s'étend dans un plan perpendiculaire à la direction longitudinale de la translation de la soupape 24. L'obturateur 26 présente ici la forme d'un disque agencé selon ce plan perpendiculaire et la surface de contact est de forme générale annulaire autour de l'axe Al. De même, le siège 28 est disposé sous la forme d'un anneau perpendiculaire à l'axe Al de la translation de la soupape 24. Le siège 28 peut ainsi, comme illustré, présenter la forme d'un anneau en tronc de cône d'axe Al. Cependant, d'autres formes sont possibles tant pour le siège 28 que pour l'obturateur 26.In certain applications, the valve 24 is movable between at least one closed position and at least one open position. In the example, the valve 24 is movable between a closed position, illustrated in Figs. 1 and 2, and an open position illustrated in FIG. 3, in which the circulation of fluid through the compartment 18 is possible. In the example, in the closed position, no fluid circulation is possible. This is obtained, in the example, by the support of a contact surface of the shutter 26 according to a sealed contact against the seat 28. For example, the contact surface can be produced in the form of a 'A seal, for example an O-ring 30 which can be made of elastomeric material. In the example, the shutter 26, and in particular its contact surface, extends in a plane perpendicular to the longitudinal direction of the translation of the valve 24. The shutter 26 here has the form of a disc arranged according to this perpendicular plane and the contact surface is of generally annular shape around the axis Al. Similarly, the seat 28 is arranged in the form of a ring perpendicular to the axis Al of the translation of the valve 24. The seat 28 can thus, as illustrated, have the shape of a ring with a truncated cone of axis Al. However, other shapes are possible both for seat 28 and for the shutter 26.

Selon des variantes non représentées, la soupape 24 pourrait être mobile entre deux positions extrêmes opérationnelles laissant toutes deux circuler un certain débit de fluide, avec par exemple une première position extrême opérationnelle laissant circuler, dans des conditions données, notamment de pression et de température du fluide, un premier débit de fluide au travers du système 10, et une seconde position extrême opérationnelle laissant circuler, dans les mêmes conditions, un débit de fluide supérieur. En d'autres termes, dans une telle application, aucune position de la soupape ne permettrait une interruption totale de la circulation fluide entre l'entrée et la sortie du système 10.According to variants not shown, the valve 24 could be movable between two extreme operational positions both allowing a certain flow of fluid to circulate, with for example a first extreme operational position allowing circulation, under given conditions, in particular of pressure and temperature of the fluid, a first fluid flow through the system 10, and a second extreme operational position allowing a higher fluid flow to flow, under the same conditions. In other words, in such an application, no position of the valve would allow a total interruption of the fluid circulation between the inlet and the outlet of the system 10.

Selon d'autres variantes, on peut prévoir que la soupape soit mobile selon une translation de direction longitudinale entre au moins une position ouverte et au moins deux positions fermées dans chacune des desquelles un obturateur de la soupape est en appui étanche sur un siège correspondant agencé dans le compartiment de circulation de fluide. Une telle variante peut servir à contrôler le débit d'un fluide entre deux entrées et une sortie de fluide, ou entre une entrée et deux sorties de fluide.According to other variants, it is possible to provide for the valve to be movable in a translation of longitudinal direction between at least one open position and at least two closed positions in each of which a valve shutter is in sealed support on a corresponding seat arranged in the fluid circulation compartment. Such a variant can be used to control the flow of a fluid between two inlets and a fluid outlet, or between an inlet and two fluid outlets.

De même, on pourrait prévoir que la soupape comporte plusieurs obturateurs, chacun pouvant par exemple coopérer avec un siège associé, pour définir différentes conditions de circulation du fluide au travers du système. De même, on pourrait prévoir que le système comporte plusieurs entrées et/ou plusieurs sorties de fluide, et les débits de fluide au travers de chacune des entrées et/ou des sorties pourraient être contrôlés par la même soupape ou par des soupapes distinctes du système.Likewise, provision could be made for the valve to have several shutters, each of which can for example cooperate with an associated seat, in order to define different conditions for circulation of the fluid through the system. Likewise, provision could be made for the system to have several inlets and / or several fluid outlets, and the fluid flows through each of the inlets and / or outlets could be controlled by the same valve or by separate valves of the system. .

Pour la commande de translation de la soupape 24, le système 10 comporte avantageusement un moteur d'entraînement 32 qui peut par exemple être un moteur électrique, comme dans l'exemple illustré, ou encore un moteur pneumatique. Dans la plupart des cas, le moteur d'entraînement agit sur la soupape 24 par l'intermédiaire d'une transmission mécanique 34.For the translation control of the valve 24, the system 10 advantageously comprises a drive motor 32 which can for example be an electric motor, as in the example illustrated, or even a pneumatic motor. In most cases, the drive motor acts on the valve 24 via a mechanical transmission 34.

Dans l'exemple illustré, le moteur d'entraînement 32 est un moteur rotatif ayant un arbre de sortie 36 rotatif autour de son axe A2. Dans l'exemple illustré, l'axe A2 de l'arbre de sortie 36 est parallèle à l'axe longitudinal Al de translation de la soupape 24, mais est distinct de celui-ci. Cependant, on pourrait avoir une autre orientation du moteur par rapport à l'axe longitudinal Al de translation de la soupape 24, par exemple un moteur ayant un axe d'arbre de sortie perpendiculaire à l'axe longitudinal Al de translation de la soupape 24.In the example illustrated, the drive motor 32 is a rotary motor having an output shaft 36 rotatable about its axis A2. In the example illustrated, the axis A2 of the output shaft 36 is parallel to the longitudinal axis Al of translation of the valve 24, but is distinct from the latter. However, there could be another orientation of the motor relative to the longitudinal axis A1 of translation of the valve 24, for example a motor having an output shaft axis perpendicular to the longitudinal axis A1 of translation of the valve 24 .

Dans le cas d'un moteur rotatif, la transmission mécanique 34 est avantageusement configurée pour assurer une conversion du mouvement rotatif de l'arbre de sortie 36 du moteur d'entraînement 32 en un mouvement de translation de la soupape 34. Cette conversion peut par exemple être réalisée par un mécanisme à vis et à écrou, comme illustré, par une came, par un mécanisme à bielle et manivelle, etc. Dans l'exemple, la transmission mécanique 34 comporte par ailleurs un réducteur de vitesse qui, dans l'exemple, est réalisé sous la forme d'une cascade de pignons. La transmission mécanique 34 peut comporter un ou une ou plusieurs renvois d'angle, biellettes, poussoirs, culbuteurs, etc....In the case of a rotary motor, the mechanical transmission 34 is advantageously configured to ensure a conversion of the rotary movement of the output shaft 36 of the drive motor 32 into a translational movement of the valve 34. This conversion can by example be made by a screw and nut mechanism, as illustrated, by a cam, by a connecting rod and crank mechanism, etc. In the example, the mechanical transmission 34 also includes a speed reducer which, in the example, is produced in the form of a cascade of pinions. The mechanical transmission 34 may include one or one or more angle transmissions, rods, pushers, rockers, etc.

Dans l'exemple, on voit que le moteur d'entraînement 32 est reçu dans un compartiment 33 du boîtier qui est séparé du compartiment 18 de circulation du fluide par au moins une cloison 35 du boîtier 12. On comprend ainsi que le moteur d'entraînement se trouve isolé du fluide dont on veut contrôler le débit avec le système 10.In the example, it can be seen that the drive motor 32 is received in a compartment 33 of the housing which is separated from the compartment 18 for circulation of the fluid by at least one partition 35 of the housing 12. It will thus be understood that the motor drive is isolated from the fluid whose flow is to be controlled with system 10.

Dans l'exemple illustré, la soupape 24 comporte une tige de soupape 38 qui est solidaire de l'obturateur 26 et qui est reliée à la transmission mécanique 34. La tige de soupape 38 s'étend selon l'axe Al longitudinal de translation de la soupape 24. La tige de soupape 38 comporte au moins un tronçon immergé 40 qui s'étend longitudinalement à l'intérieur du compartiment 18 de circulation de fluide. De préférence, ce tronçon immergé 40 de la soupape 24, qui, dans l'exemple, constitue ce qui sera appelé arbitrairement un tronçon avant de la tige de soupape, est lié de manière indémontable à l'obturateur 26 de la soupape 24. Plus particulièrement, le tronçon immergé 40 est avantageusement réalisé en une seule pièce avec l'obturateur 26. Comme son nom l'indique, le tronçon immergé 40 est reçu dans le compartiment de circulation de fluide et est, en fonctionnement, au contact du fluide dont on veut contrôler le débit grâce au système 10, voire entouré par ce vide.In the example illustrated, the valve 24 comprises a valve stem 38 which is integral with the shutter 26 and which is connected to the mechanical transmission 34. The valve stem 38 extends along the longitudinal axis A1 of translation of the valve 24. The valve stem 38 comprises at least one submerged section 40 which extends longitudinally inside the compartment 18 for circulation of fluid. Preferably, this submerged section 40 of the valve 24, which, in the example, constitutes what will be arbitrarily called a front section of the valve stem, is connected in a non-removable manner to the obturator 26 of the valve 24. More in particular, the submerged section 40 is advantageously produced in a single piece with the shutter 26. As the name suggests, the submerged section 40 is received in the fluid circulation compartment and is, in operation, in contact with the fluid whose we want to control the flow through system 10, or even surrounded by this vacuum.

Dans l'exemple illustré, la tige de soupape 38 comporte encore un tronçon arrière 42 de liaison à la transmission mécanique 34, et un tronçon intermédiaire 44 d'étanchéité. Dans l'exemple illustré, ces deux tronçons sont réalisés en une seule pièce avec le tronçon immergé 40, mais on pourrait prévoir que l'un ou l'autre, ou les deux, soient réalisés sous la forme d'une pièce distincte du tronçon arrière, avec des moyens d'assemblage avec le tronçon immergé 40, ces moyens d'assemblage étant démontables ou indémontables. Dans l'exemple illustré, le tronçon arrière 42 est réalisé sous la forme d'un tronçon fileté qui forme la vis du mécanisme à vis et à écrou qui, dans la transmission mécanique 34, converti le mouvement de rotation du moteur d'entraînement 32 et de la cascade de pignons en un mouvement de translation de la soupape 24. Le tronçon arrière 42 s'étend lui aussi longitudinalement selon l'axe Al. Dans l'exemple, le tronçon intermédiaire d'étanchéité 44, interposé entre le tronçon avant immergé 40 et le tronçon arrière 42, porte des moyens d'étanchéité. Ces moyens d'étanchéité sont ici réalisés sous la forme de l'association de deux joints toriques 46 dans un plan perpendiculaire à l'axe Al, qui coopèrent avec une paroi interne 48, cylindrique de révolution d'axe Al, du boîtier 12 qui délimite le compartiment 18 de circulation de fluide. D'autres moyens d'étanchéité pourraient être prévus. Ces moyens d'étanchéité participent à la délimitation du compartiment 18 de circulation de fluide. Dans l'exemple illustré, le tronçon immergé 40 est reçu dans la partie aval 18B du compartiment 18 de circulation de fluide, entre le siège 28 et les moyens d'étanchéité 46.In the example illustrated, the valve stem 38 also includes a rear section 42 for connection to the mechanical transmission 34, and an intermediate sealing section 44. In the example illustrated, these two sections are produced in one piece with the submerged section 40, but one or the other, or both, could be provided in the form of a separate piece from the section rear, with assembly means with the submerged section 40, these assembly means being removable or non-removable. In the example illustrated, the rear section 42 is produced in the form of a threaded section which forms the screw of the screw and nut mechanism which, in the mechanical transmission 34, converts the rotational movement of the drive motor 32 and from the cascade of pinions in a translational movement of the valve 24. The rear section 42 also extends longitudinally along the axis A1. In the example, the intermediate sealing section 44, interposed between the front section submerged 40 and the rear section 42, carries sealing means. These sealing means are here produced in the form of the association of two O-rings 46 in a plane perpendicular to the axis Al, which cooperate with an internal wall 48, cylindrical of revolution of axis Al, of the housing 12 which defines the fluid circulation compartment 18. Other sealing means could be provided. These sealing means participate in the delimitation of the fluid circulation compartment 18. In the example illustrated, the submerged section 40 is received in the downstream part 18B of the fluid circulation compartment 18, between the seat 28 and the sealing means 46.

Le système 10 comporte un capteur de position sans contact configuré pour déterminer au moins une position de la soupape 24. Le capteur de position comporte une cible 50 et un détecteur 52 capable de détecter, à distance, au moins la présence de la cible 50. La cible 50 est agencée directement sur la soupape 24, au plus près de l'obturateur 26. Dans l'exemple, la cible 50 est agencée sur le tronçon immergé 44 de la soupape. Par conséquent, la cible 50 se trouve agencée, dans les positions opérationnelles de la soupape 24, dans le compartiment de circulation de fluide 18. Au contraire, le détecteur 52 est agencé en dehors du compartiment de circulation de fluide. On note que le tronçon immergé 40 de la soupape 24, sur lequel est agencée la cible, est lié de manière indémontable à l'obturateur 26 de la soupape 24. La cible 50 est de préférence solidement ancrée sur le tronçon immergé 40, de préférence de manière indémontable. Dans certains, cas, la cible 50 pourrait être en partie ou intégralement noyée dans le tronçon immergé de la tige de soupape. Ainsi, on réduit presque à néant le risque que la position de la cible 50 ne refléterait pas la position de l'obturateur 26. On garantit ainsi, par la détection de la position de la cible, une évaluation exacte de la position de l'obturateur, donc par exemple de l'état ouvert ou fermé, voire du degré d'ouverture du système de contrôle de débit, et ce même en cas de défaillance par exemple du moteur d'entraînement 32 ou d'un élément intermédiaire tel que la transmission mécanique 34. Cette configuration permet une grande fiabilité de l'exploitation de la mesure de position donnée par le capteur de position, en étant, à coup sûr, le reflet de l'état réel du contrôle de débit au travers du système 10.The system 10 includes a non-contact position sensor configured to determine at least one position of the valve 24. The position sensor comprises a target 50 and a detector 52 capable of detecting, at a distance, at least the presence of the target 50. The target 50 is arranged directly on the valve 24, as close as possible to the shutter 26. In the example, the target 50 is arranged on the submerged section 44 of the valve. Consequently, the target 50 is arranged, in the operational positions of the valve 24, in the fluid circulation compartment 18. On the contrary, the detector 52 is arranged outside the fluid circulation compartment. It will be noted that the submerged section 40 of the valve 24, on which the target is arranged, is linked in a non-removable manner to the shutter 26 of the valve 24. The target 50 is preferably firmly anchored on the submerged section 40, preferably in a non-removable manner. In some cases, the target 50 could be partially or completely embedded in the submerged section of the valve stem. Thus, the risk that the position of the target 50 does not reflect the position of the shutter 26 is reduced almost to nothing. This thus guarantees, by detecting the position of the target, an exact evaluation of the position of the shutter, therefore for example in the open or closed state, or even the degree of opening of the flow control system, even in the event of failure, for example of the drive motor 32 or of an intermediate element such as the mechanical transmission 34. This configuration allows great reliability of the use of the position measurement given by the position sensor, being, without fail, a reflection of the real state of the flow control through the system 10.

Dans l'exemple illustré, le tronçon immergé 40 présente des dimensions, perpendiculairement à l'axe Al de la translation de soupape, qui sont inférieures à celles de l'obturateur 26. Cependant, d'autres géométries sont possibles pour ce tronçon immergé. Dans l'exemple, le tronçon immergé de soupape qui porte la cible 50 est un tronçon de la tige de soupape. Dans l'exemple, il se trouve en arrière de l'obturateur 26. Cependant, le tronçon immergé de la soupape qui porte la cible 50 pourrait être l'obturateur luimême, on encore une autre partie de la soupape 24, rigidement liée à l'obturateur, de préférence indémontable par rapport à l'obturateur. Le tronçon immergé de la soupape qui porte la cible 50 pourrait être en avant de l'obturateur. Le tronçon immergé de la soupape qui porte la cible 50 pourrait être agencé entre deux obturateurs, par exemple entre deux obturateurs de la soupape qui seraient espacés l'un de l'autre selon la direction axiale.In the example illustrated, the submerged section 40 has dimensions, perpendicular to the axis A1 of the valve translation, which are smaller than those of the valve member 26. However, other geometries are possible for this submerged section. In the example, the submerged section of valve which carries the target 50 is a section of the valve stem. In the example, it is located behind the shutter 26. However, the submerged section of the valve which carries the target 50 could be the shutter itself, there is yet another part of the valve 24, rigidly linked to the shutter, preferably cannot be dismantled relative to the shutter. The submerged section of the valve which carries the target 50 could be in front of the shutter. The submerged section of the valve which carries the target 50 could be arranged between two shutters, for example between two shutters of the valve which would be spaced from one another in the axial direction.

Dans l'exemple illustré, comme cela est illustré plus particulièrement sur les Figs. 2 et 3, le détecteur 52 est reçu dans un compartiment latéral 54 du boîtier 12 qui est séparé du compartiment 18 de circulation du fluide par au moins une cloison du boîtier 55. On comprend donc que le détecteur 52 est isolé du fluide dont on cherche à contrôler la circulation.In the example illustrated, as illustrated more particularly in FIGS. 2 and 3, the detector 52 is received in a lateral compartment 54 of the housing 12 which is separated from the compartment 18 for circulation of the fluid by at least one partition of the housing 55. It is therefore understood that the detector 52 is isolated from the fluid which is sought to control traffic.

Dans l'exemple illustré, le capteur de position comporte une cible 50 à aimant permanent et le détecteur 52 est un détecteur magnétique, par exemple un détecteur à effet Hall. En d'autres termes, le détecteur 52 détecte, ici au travers de la cloison 55, un champ magnétique créé par la cible 50. La cible 50 crée un champ magnétique qui n'est pas uniforme, en tout cas pas dans la région dans laquelle est agencé le détecteur 52 de sorte que, en fonction de la position relative entre la cible 50 et le détecteur 52, ce dernier pourra, par exemple en fonction de l'intensité du champ magnétique et/ou en fonction de l'orientation du champ magnétique au point de détection, déterminer la position relative de la cible 50. On note que la cible 50 comporte, dans l'exemple illustré, un seul aimant permanent. Cependant, une cible 50 comportant plusieurs aimants permanents est aussi envisageable. De même, le détecteur 52 pourra comporter une ou plusieurs cellules de détection magnétique. Plusieurs cellules de détection magnétique peuvent être réunies dans un même composant, le composant pouvant comporter un circuit électronique de traitement délivrant des signaux représentatifs du champ magnétique détecté. Dans l'exemple, on a illustré le cas d'un détecteur 52 comprenant un seul composant, qui peut comporter une ou plusieurs cellules de détection magnétique, généralement deux ou trois cellules de détection magnétique.In the example illustrated, the position sensor comprises a target 50 with permanent magnet and the detector 52 is a magnetic detector, for example a Hall effect detector. In other words, the detector 52 detects, here through the partition 55, a magnetic field created by the target 50. The target 50 creates a magnetic field which is not uniform, at least not in the region in which is arranged the detector 52 so that, depending on the relative position between the target 50 and the detector 52, the latter may, for example according to the intensity of the magnetic field and / or according to the orientation of the magnetic field at the detection point, determine the relative position of the target 50. It is noted that the target 50 comprises, in the example illustrated, a single permanent magnet. However, a target 50 comprising several permanent magnets is also possible. Similarly, the detector 52 may include one or more magnetic detection cells. Several magnetic detection cells can be combined in the same component, the component possibly comprising an electronic processing circuit delivering signals representative of the detected magnetic field. In the example, the case of a detector 52 comprising a single component has been illustrated, which may include one or more magnetic detection cells, generally two or three magnetic detection cells.

Un exemple de cellule utilisable dans l'invention peut ainsi mettre en œuvre un composant «MLX90363» qui est commercialisé par la société Melexis NV, Rozendaalstraat 12, B-8900 leper, Belgique, et décrite notamment dans la documentation «MLX90363 Magnetometer IC with HighAn example of a cell usable in the invention can thus implement a component “MLX90363” which is marketed by the company Melexis NV, Rozendaalstraat 12, B-8900 leper, Belgium, and described in particular in the documentation “MLX90363 Magnetometer IC with High

Speed Serial Interface Datasheet», numéro de révision 006, datée deSpeed Serial Interface Datasheet ", revision number 006, dated

Décembre 2016. D'autres références du même constructeur peuvent aussi être utilisées, comme les références MLX90371 décrite notamment dans la documentation «MLX90371 Triaxis® Position Processor Datasheet», numéro de révision 003, datée de Mars 2016.December 2016. Other references from the same manufacturer may also be used, such as references MLX90371 described in particular in the documentation "MLX90371 Triaxis® Position Processor Datasheet", revision number 003, dated March 2016.

On note cependant que d'autres technologies de capteurs sans contact peuvent être utilisées dans le cadre de l'invention. Ainsi on peut utiliser un capteur de position comportant une cible à courants de Foucault. Dans un tel capteur, le détecteur 52 peut comporter un générateur de champs électromagnétiques et une ou plusieurs cellules de détection magnétique de manière à évaluer les perturbations de ce champ dues à la position de la cible 50. La détermination de la position de la cible est obtenue en analysant l'évolution de ces perturbations.However, it should be noted that other contactless sensor technologies can be used in the context of the invention. Thus, it is possible to use a position sensor comprising an eddy current target. In such a sensor, the detector 52 may include an electromagnetic field generator and one or more magnetic detection cells so as to evaluate the disturbances of this field due to the position of the target 50. The determination of the position of the target is obtained by analyzing the evolution of these disturbances.

À tout le moins, le capteur de position permet de détecter, à distance, sans contact, la présence de la cible dans une position prédéfinie. En effet, dans certaines applications, il n'est pas nécessaire de connaître toutes les positions de la soupape 24. En effet, dans certaines applications, il peut être suffisant de déterminer par exemple que la soupape est dans une de ses positions extrêmes, qui peut être une position ouverte ou une position fermée.At the very least, the position sensor makes it possible to detect, remotely, without contact, the presence of the target in a predefined position. Indeed, in certain applications, it is not necessary to know all the positions of the valve 24. In fact, in certain applications, it may be sufficient to determine for example that the valve is in one of its extreme positions, which can be an open position or a closed position.

Cependant, de préférence, le capteur de position permet de détecter, à distance, une position de la cible sur sa trajectoire de translation, au sens d'être capable de détecter et différencier plusieurs positions distinctes de la cible, et donc de la soupape 24, sur sa trajectoire de translation.However, preferably, the position sensor makes it possible to detect, at a distance, a position of the target on its translation trajectory, in the sense of being able to detect and differentiate several distinct positions of the target, and therefore of the valve 24 , on its translation trajectory.

Dans l'exemple, le compartiment latéral 54 destiné à recevoir le détecteur 52 est formé par une portion creuse du corps principal 14 du boîtier 12 qui est fermée par le couvercle 16. Dans l'exemple, le couvercle 16 du boîtier 12 se raccorde au corps principal 14 du boîtier 12 selon un plan de joint P qui est perpendiculaire à la direction longitudinale de translation de la soupape 24. Le plan de joint P est défini par la coopération d'une surface de contact 56 appartenant au corps principal 14 et d'une surface de contact 58 appartenant au couvercle 16. Ces deux surfaces de contact 56, 58 forment un contour fermé. Dans l'exemple illustré, le plan de joint P est rigoureusement plan. Cependant, on comprend que le plan de joint pourrait présenter une certaine inclinaison par rapport à cette direction perpendiculaire ou pourrait comporter un ou plusieurs décrochements selon une direction parallèle à la direction longitudinale. Dans tous ces cas, l'orientation perpendiculaire du plan de joint P fait que le corps principal 14 du boîtier 12 peut présenter un ou plusieurs compartiments ouverts longitudinalement dans le plan joint, donc ouverts selon la direction longitudinale. Cela est particulièrement visible sur la Fig. 4 et sur la Fig. 6. Avec les conventions utilisées ci-dessus, le plan de joint P délimite l'extrémité arrière du corps principal 14 du boîtier 12. Dans l'exemple illustré, on remarque que le compartiment 33 qui est prévu pour recevoir le moteur d'entraînement 32 et le compartiment latéral 54 prévu pour recevoir le détecteur 52 peuvent être considérés comme des compartiments séparés, agencés parallèlement l'un à l'autre dans des positions décalées d'environ 90° par rapport à l'axe Al. Ces compartiments ne sont pas nécessairement étanches l'un par rapport à l'autre, mais ils pourraient l'être. On pourrait prévoir que ces deux compartiments soient en faits réalisés sous la forme d'un compartiment commun, sans cloison séparatrice entre les deux.In the example, the lateral compartment 54 intended to receive the detector 52 is formed by a hollow portion of the main body 14 of the housing 12 which is closed by the cover 16. In the example, the cover 16 of the housing 12 is connected to the main body 14 of the housing 12 along a joint plane P which is perpendicular to the longitudinal direction of translation of the valve 24. The joint plane P is defined by the cooperation of a contact surface 56 belonging to the main body 14 and d 'a contact surface 58 belonging to the cover 16. These two contact surfaces 56, 58 form a closed contour. In the example illustrated, the joint plane P is strictly plane. However, it is understood that the joint plane could have a certain inclination relative to this perpendicular direction or could include one or more recesses in a direction parallel to the longitudinal direction. In all these cases, the perpendicular orientation of the joint plane P means that the main body 14 of the housing 12 can have one or more compartments open longitudinally in the joint plane, therefore open in the longitudinal direction. This is particularly visible in FIG. 4 and in FIG. 6. With the conventions used above, the joint plane P delimits the rear end of the main body 14 of the housing 12. In the example illustrated, it is noted that the compartment 33 which is intended to receive the drive motor 32 and the lateral compartment 54 designed to receive the detector 52 can be considered as separate compartments, arranged parallel to each other in positions offset by approximately 90 ° relative to the axis Al. These compartments are not not necessarily waterproof to each other, but they could be. It could be provided that these two compartments are in fact produced in the form of a common compartment, without a dividing wall between the two.

Le couvercle 16, lorsqu'il est fixé sur le corps principal 14, vient refermer à la fois le compartiment 33 prévu pour recevoir le moteur d'entraînement 32 et le compartiment latéral 54 prévu pour recevoir le détecteur 52. On note que le couvercle 16 présente une certaine profondeur selon la direction longitudinale par rapport à sa surface de contact 58 formant le plan de joint P. Ainsi, une fois assemblé sur le corps principal, le couvercle 16 délimite un volume arrière 60, longitudinalement en arrière du plan de joint P, dont une partie est un regard du compartiment latéral 54 prévu pour le détecteur 52 et une autre partie est en regard du compartiment 33 prévu pour le moteur électrique 32. Ce volume arrière 60 peut par exemple recevoir tout ou partie de la transmission mécanique 34.The cover 16, when fixed on the main body 14, closes both the compartment 33 provided to receive the drive motor 32 and the side compartment 54 provided to receive the detector 52. It is noted that the cover 16 has a certain depth in the longitudinal direction with respect to its contact surface 58 forming the joint plane P. Thus, once assembled on the main body, the cover 16 delimits a rear volume 60, longitudinally behind the joint plane P , part of which is a view of the lateral compartment 54 provided for the detector 52 and another part is facing the compartment 33 provided for the electric motor 32. This rear volume 60 can for example receive all or part of the mechanical transmission 34.

Le détecteur 52 peut être avantageusement porté par le couvercle 16 plutôt que par le corps principal, ceci bien que le compartiment 18 de circulation de fluide soit délimité dans le corps principal 14, et même si, comme dans l'exemple illustré, le détecteur 52 doit, en fonctionnement, être agencé en profondeur vers l'avant par rapport au plan de joint P, à l'intérieur du corps principal 14.The detector 52 can advantageously be carried by the cover 16 rather than by the main body, this although the fluid circulation compartment 18 is delimited in the main body 14, and even if, as in the example illustrated, the detector 52 must, in operation, be arranged deep forward relative to the joint plane P, inside the main body 14.

Pour ce faire, ie détecteur 52 est avantageusement monté sur un support lié au couvercle 16, ce support s'étendant longitudinalement depuis le couvercle 16 vers l'avant. Dans les exemples illustrés, au moins une extrémité libre du support 62, 64 est reçue à l'intérieur du compartiment latéral 54 prévu pour recevoir le détecteur 52. Dans l'exemple de réalisation des Figs. 1 à 6, ce support comporte une carte à circuits imprimés 62 qui est fixée au couvercle, directement ou indirectement. Dans l'exemple de réalisation de la Fig. 7, ce support est un simple support 64, par exemple en matière plastique, qui peut éventuellement être réalisé venu de matière en une seule pièce avec le couvercle 16 ou qui peut être formé d'une pièce rapportée, directement ou indirectement, sur le couvercle 16. Dans cet exemple, le détecteur est monté en porte-à-faux sur le support 64.To do this, the detector 52 is advantageously mounted on a support linked to the cover 16, this support extending longitudinally from the cover 16 towards the front. In the examples illustrated, at least one free end of the support 62, 64 is received inside the lateral compartment 54 provided to receive the detector 52. In the embodiment of FIGS. 1 to 6, this support comprises a printed circuit board 62 which is fixed to the cover, directly or indirectly. In the exemplary embodiment of FIG. 7, this support is a simple support 64, for example made of plastic, which can optionally be produced integrally in one piece with the cover 16 or which can be formed from an attached piece, directly or indirectly, on the cover 16. In this example, the detector is mounted in cantilever on the support 64.

Dans les deux cas, le détecteur 52 est monté sur le support 62, 64 qui est porté par le couvercle et qui est reçu au moins en partie dans le compartiment latéral 54.In both cases, the detector 52 is mounted on the support 62, 64 which is carried by the cover and which is received at least partially in the lateral compartment 54.

On note que cette caractéristique est intéressante en vue du montage du système. Elle permet de réaliser un pré-assemblage d'un sous-ensemble comprenant le couvercle 16 et le détecteur 52, et d'amener ce sousensemble pré-assemblé en direction du corps principal boîtier dans une étape subséquente d'assemblage du boîtier.It should be noted that this characteristic is interesting with a view to mounting the system. It makes it possible to pre-assemble a sub-assembly comprising the cover 16 and the detector 52, and to bring this pre-assembled sub-assembly towards the main housing body in a subsequent stage of assembling the housing.

Il est à noter que, dans le cas où le détecteur 52 est agencé sur une carte à circuits imprimés, la carte à circuits imprimés 62 peut comporter d'autres composants électroniques que le détecteur 52. Ces composants électroniques peuvent appartenir à un circuit électronique de traitement de l'information de position délivrée par le capteur de position, et/ou appartenir à un circuit électronique de contrôle du moteur d'entraînement électrique 32, et /ou appartenir à un module de communication, pour le cas où le système 10 de contrôle de débit est amené à être connecté à un réseau de communication. Un tel réseau de communication peut être un réseau de communication filaire, ou un réseau de communication à distance, par exemple par ondes radio-fréquences, y compris des réseaux de type Wi-Fi®,It should be noted that, in the case where the detector 52 is arranged on a printed circuit board, the printed circuit board 62 may comprise other electronic components than the detector 52. These electronic components may belong to an electronic circuit of processing the position information delivered by the position sensor, and / or belonging to an electronic circuit for controlling the electric drive motor 32, and / or belonging to a communication module, in the case where the system 10 of flow control is brought to be connected to a communication network. Such a communication network can be a wired communication network, or a remote communication network, for example by radio frequency waves, including networks of Wi-Fi® type,

Bluetooth®, zigbee™, etc....Bluetooth®, zigbee ™, etc.

Par ailleurs, on note que, dans le système 10 qui est illustré sur les figures, le couvercle 16 comporte, sur une face externe, un connecteur électrique 66. Ce connecteur électrique 66 sert à minima à faire transiter l'alimentation électrique du détecteur 52. Avantageusement, ce connecteur électrique 64 peut servir à faire transiter l'alimentation électrique du moteur d'entraînement électrique 32, que ce soit la même alimentation électrique pour le moteur et le détecteur, que l'une soit dérivée de l'autre, ou que les deux alimentations électriques soit distinctes. Suivant les cas, les alimentations électriques transiteront par les mêmes contacts électriques 68 du connecteur 66, ou par des contacts électriques distincts.Furthermore, it is noted that, in the system 10 which is illustrated in the figures, the cover 16 comprises, on an external face, an electrical connector 66. This electrical connector 66 is used at least to pass the electrical supply to the detector 52 Advantageously, this electrical connector 64 can be used to pass the electrical supply to the electric drive motor 32, whether it is the same electrical supply for the motor and the detector, whether one is derived from the other, or that the two power supplies are separate. Depending on the case, the power supplies will pass through the same electrical contacts 68 of the connector 66, or through separate electrical contacts.

Dans certaines applications, une information de position de la soupape 24 ou plus généralement une information découlant de cette position, telle que détectée par le capteur de position, par exemple une information d'état ouvert ou fermé ou une information de débit, doit être transmise à l'extérieur du système 10, par exemple à un contrôleur externe ou a réseau externe de communication. Dans un tel cas, il sera avantageux que cette information de position, ou découlant de cette position, déterminée par le système 10, transite par le connecteur 66. Cette information peut alors transiter par un ou plusieurs contacts 68 de communication du connecteur 66.In certain applications, position information of the valve 24 or more generally information arising from this position, as detected by the position sensor, for example open or closed status information or flow information, must be transmitted. outside the system 10, for example to an external controller or to an external communication network. In such a case, it will be advantageous for this position information, or resulting from this position, determined by the system 10, to pass through the connector 66. This information can then pass through one or more communication contacts 68 of the connector 66.

Dans certains cas, il pourra être prévu de faire transiter, par le même connecteur 66, au moins une consigne de commande du système, par exemple destinée à un circuit électronique de contrôle du moteur d'entraînement 32, ce circuit pouvant être porté directement par le moteur 32 ou par la carte à circuits imprimés 62.In some cases, provision may be made to pass, by the same connector 66, at least one system control instruction, for example intended for an electronic circuit for controlling the drive motor 32, this circuit being able to be carried directly by the motor 32 or by the printed circuit board 62.

De préférence, tous les signaux électriques, d'alimentation ou d'information, à destination ou en provenance des composants internes contenus dans le boîtier 12 du système, transitent par le même connecteur électrique 66.Preferably, all the electrical, supply or information signals, to or from the internal components contained in the housing 12 of the system, pass through the same electrical connector 66.

Cela permet notamment de simplifier le raccordement du système 10 de contrôle de débit de fluide à son environnement.This makes it possible in particular to simplify the connection of the system 10 for controlling the flow of fluid to its environment.

Dans le cas où le détecteur 52 et le connecteur 66 sont tous les deux portés par le couvercle 16 du boîtier, on peut réaliser le raccordement du détecteur 52 au connecteur 66 dans une étape de pré-assemblage d'un sousensemble comprenant le couvercle 16 et le détecteur 52, avant d'amener ce sous-ensemble pré-assemblé en direction du corps principal boîtier dans une étape subséquente d'assemblage du boîtier 12.In the case where the detector 52 and the connector 66 are both carried by the cover 16 of the housing, it is possible to connect the detector 52 to the connector 66 in a step of pre-assembly of a sub-assembly comprising the cover 16 and the detector 52, before bringing this pre-assembled sub-assembly towards the main housing body in a subsequent stage of assembling the housing 12.

Comme cela est illustré de manière schématique sur la Fig. 7, une telle étape de pré-assemblage peut par ailleurs comprendre aussi une étape d'assemblage d'autres composants du système 10 de contrôle de débit de fluide. Par exemple, le pré-assemblage peut comprendre l'intégration de tout ou partie de la transmission mécanique 34. Le pré-assemblage peut aussi comprendre l'intégration du moteur d'entraînement 32. Ainsi, à la Fig. 7, on a illustré un sous-ensemble comprenant le détecteur 52 connecté électriquement au connecteur 66, comprenant la transmission mécanique 34, et comprenant le moteur d'entraînement 32, lui aussi connecté électriquement au connecteur 66, le tout formant un sous-ensemble pré assemblé susceptible d'être engagé en direction du corps principal du boîtier. Le mouvement d'engagement du sous-ensemble inclut l'engagement du moteur 32 dans le compartiment correspondant 33 et l'engagement du détecteur 52 dans le compartiment latéral 54, jusqu'à l'arrivée en contact du couvercle 16 contre le corps principal 14 du boîtier 12. Un tel assemblage, par sous-ensemble, se révèle particulièrement avantageux d'un point de vue industriel.As shown schematically in FIG. 7, such a pre-assembly step can also also include a step of assembling other components of the fluid flow control system 10. For example, the pre-assembly may include the integration of all or part of the mechanical transmission 34. The pre-assembly may also include the integration of the drive motor 32. Thus, in FIG. 7, a sub-assembly has been illustrated comprising the detector 52 electrically connected to the connector 66, comprising the mechanical transmission 34, and comprising the drive motor 32, also electrically connected to the connector 66, the whole forming a pre-assembled sub-assembly. assembled likely to be engaged towards the main body of the housing. The engagement movement of the sub-assembly includes the engagement of the motor 32 in the corresponding compartment 33 and the engagement of the detector 52 in the lateral compartment 54, until the cover 16 comes into contact with the main body 14 of the housing 12. Such an assembly, by sub-assembly, proves to be particularly advantageous from an industrial point of view.

Claims

1 - Fluid flow control system, the system comprising a housing (12) having a main body (14) and at least one cover (16), the housing delimiting at least one circulation circulation compartment (18) a fluid with at least one fluid inlet (20) and at least one fluid outlet (22), the system comprising at least one valve (24) movable in a translation in longitudinal direction between at least two positions relative to a seat (28) corresponding arranged in the fluid circulation compartment, between the fluid inlet and outlet, and of the type in which the system includes a contactless position sensor (50, 52) configured to determine at least one position of the valve, the position sensor comprising a target (50) and a detector (52) capable of detecting, at a distance, at least the presence of the target, characterized in that the target (50) is arranged on a submerged section ( 40) of the valve (24), the submerged section being received in the compartment iment of circulation of fluid (18), and in that the detector (52) is carried by the cover (16) and is received in a lateral compartment (54) of the housing which is separated from the compartment (18) of circulation of fluid by at least one partition of the housing (35).

2 - flow control system according to claim 1, characterized in that the submerged section (40) of the valve (24), on which the target (50) is arranged, is connected in a non-removable manner to a shutter (26) the valve which cooperates with the seat (28) to limit or interrupt the circulation of fluid through the compartment (18) for fluid circulation.

3 - flow control system according to claim 2, characterized in that the valve (24) comprises a valve stem (38) which is linked to the shutter and which is connected to a mechanism (32, 34) of actuation of the valve, and in that the submerged section (40), on which the target (50) is arranged, is a section of the valve stem.

4- Flow control system according to any one of the preceding claims, characterized in that the lateral compartment (54) is formed by a hollow portion of the main body (14) of the housing which is closed by the cover (16).

5 - Flow control system according to any one of the preceding claims, characterized in that the detector (52) is mounted on a printed circuit board (62) which is carried by the cover (16) and which is received at the less partially in the side compartment (54).

6 - Flow control system according to claim 5, characterized in that the printed circuit board (62) extends in the longitudinal direction, from the cover (16), towards the inside of the lateral compartment (54).

7 - flow control system according to any one of the preceding claims, characterized in that the cover (16) of the housing is connected to the main body (14) of the housing according to a joint plane (P) which is perpendicular to the longitudinal direction.

8 - Flow control system according to any one of the preceding claims, characterized in that the system comprises an electric drive motor (32) of the valve (24), in that the drive motor is received in a compartment (33) of the housing which is separated from the compartment (18) for circulation of the fluid by at least one partition (35) of the housing, and in that the cover (16) comprises, on an external face, an electrical connector (66 ) through which the electrical supplies of the electric motor and the detector pass and at least one of:

- at least one position information delivered by the position sensor;

- And / or at least one system control instruction.

9 - Flow control system according to claim 8, characterized in that the electric drive motor (32) of the valve (24) is a rotary motor comprising a rotary output shaft (36) connected by a mechanical transmission (34 ) to the valve (24) to cause translation of the valve.

10 - Flow control system according to one of claims 8 or 9, characterized in that the compartment (33) which receives the drive motor (32) is closed by the cover (16).

11 - Flow control system according to claim 9 or according to claim 10 taken in combination with claim 9, characterized in that the output shaft (36) of the electric drive motor (32) of the valve (24 ) is arranged longitudinally.

12 - Flow control system according to one of claims 8 to 11 taken in combination with one of claims 5 or 6, characterized in that it comprises an electronic circuit for controlling the electric drive motor (32) which is integrated on the printed circuit board (62) on which the detector (52) is mounted.

13-flow control system according to any one of the preceding claims, characterized in that the position sensor comprises a target (50) with permanent magnet and a magnetic detector (52).

14 - Flow control system according to any one of the preceding claims, characterized in that the position sensor comprises an eddy current target.

15- Flow control system according to any one of the preceding claims, characterized in that the position sensor (50, 52) makes it possible to detect, at a distance, a position of the target on its translation trajectory.

16- Flow control system according to any one of the preceding claims, characterized in that the valve (24) is movable in a translation in longitudinal direction between at least one open position and at least two closed positions in each of which a shutter ( 26) of the valve is in leaktight support on a corresponding seat (28) arranged in the compartment (18) for circulation of fluid.

17-flow control system according to any one of the preceding claims in combination with claim 2, characterized in that, in a closed position, the valve shutter (26) is in sealed support on the corresponding seat (28 ) along a contact surface whose orientation is perpendicular to the longitudinal direction of the translation of the valve.