Claims (17)
REVENDICATIONS1. de réduction de vitesse. En effet, le moteur électrique transmet un mouvement de rotation, réduit par le dispositif de réduction de vitesse, au dispositif de contrôle afin de le déplacer dans une position voulue. Le moteur électrique et le moyen de réduction de vitesse sont intégrés dans un boîtier et sont reliés à l'organe de contrôle afin de le faire pivoter. Un tel boîtier est installé à l'extérieur de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation, en étant solidarisé sur une face externe du boîtier de traitement thermique. Afin d'individualiser la température dans différentes zones de l'habitacle, c'est-à-dire de régler les paramètres aérothermiques de différentes zones de l'habitacle simultanément et indépendanmment, il est nécessaire de multiplier le nombre de dispositifs de contrôle. Une telle multiplication du nombre de dispositifs de contrôle implique une multiplication du nombre de moteurs électriques et de moyens de réduction nécessaires, rendant ainsi de plus en plus complexe leur intégration sur le du boîtier de traitement thermique de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation. Du fait du peu d'espace disponible, les moteurs électriques sont choisis de petite taille. Les vitesses de rotation nécessaires à l'entraînement des dispositifs de contrôle sont donc élevées, ce qui a pour conséquence de générer des nuisances sonores et des vibrations du dispositif de contrôle. Il est connu, du document US7044439, une vanne comprenant un volet permettant de contrôler l'admission d'air dans un moteur d'un véhicule automobile. Une telle vanne comprend un tube s'étendant partiellement selon l'axe de rotation du volet et dans lequel sont disposés un moteur électrique et un dispositif de réduction de vitesse. Du fait de l'extension radiale importante du moteur électrique et du dispositif de réduction de vitesse, une telle solution nécessite un espace disponible conséquent à l'intérieur du tube, ce qui gène la circulation du flux d'air dans le conduit, générant ainsi une perte de charge significative en raison de la taille du moteur électrique et du dispositif de réduction de vitesse.La présente invention vise à améliorer la situation. A cet effet, elle concerne un dispositif de contrôle d'un organe mobile en rotation comprenant au moins un premier organe mobile en rotation apte à être entraîné en rotation par un moteur électrique autour d'un axe de rotation, le premier organe mobile en rotation comprenant un arbre dans lequel est logé un moyen de transmission de la vitesse de rotation du premier organe mobile en rotation. Plus particulièrement, le moyen de transmission comprend un premier élément de transmission, avantageusement fixe en rotation, une première vis sans fin et une deuxième vis sans fin, avantageusement fixes en translation, reliées entres elles par le premier élément de transmission. De plus, la première vis sans fin est destinée à être entraînée en rotation par le moteur électrique et entraîne le premier élément de transmission en translation, alors que la deuxième vis sans fin est entraînée en rotation par le premier élément de transmission et entraîne en rotation le premier organe mobile en rotation. Ainsi, grâce à l'invention, il est possible de réduire l'encombrement de l'arbre dans lequel est logé le moyen de transmission du fait, notamment, de l'encombrement radial restreint des vis sans fin. L'encombrement de l'ensemble du dispositif de contrôle est donc réduit, ce qui permet d'avoir des organes mobiles en rotation dont l'arbre génère moins de perte de charge, notamment sur le flux d'air qui circule dans un conduit lorsque le premier organe mobile en rotation est un volet. Cette solution permet également de positionner uniquement le moteur électrique à l'extérieur du dispositif de contrôle, et non l'ensemble du moteur électrique et du moyen de transmission. L'espace disponible pour le moteur électrique est donc plus important et laisse l'opportunité d'adapter la dimension du moteur électrique en fonction de contraintes liées au premier organe mobile en rotation. Notamment on tiendra compte des contraintes de vitesse et de couple souhaitées pour le premier organe mobile en rotation. En effet, il est possible d'augmenter la taille du moteur électrique en utilisant le volume laissé disponible par le positionnement du moyen de transmission dans l'arbre. Une telle augmentation de dimensions permettra,notamment, d'augmenter le couple du moteur électrique, de réduire la vitesse de rotation et donc de réduire les nuisances sonores et vibratoires engendrées par la vitesse de rotation du moteur électrique. Selon un aspect de l'invention, un deuxième pas de la deuxième vis sans fin est supérieur à un premier pas de la première vis sans fin de sorte que la vitesse de rotation de la deuxième vis sans fin est réduite par rapport à la vitesse de rotation de la première vis sans fin. Un effet complémentaire à la réduction de la vitesse de rotation que procure cette différence de pas est d'empêcher le premier organe mobile en rotation de se déplacer, notamment suite à une pression exercée sur le premier organe mobile en rotation, en particulier par le fluide circulant dans le conduit lorsque le premier organe mobile en rotation est un volet. En effet, le deuxième pas de la deuxième vis sans fin étant inférieur à celui de la première vis sans fin, la deuxième vis sans fin ne peut pas entraîner le premier élément de transmission en translation et reste donc bloquée en rotation malgré la pression exercée sur le premier organe mobile en rotation. Une telle spécificité est une nécessité rencontrée dans les installations de chauffage, ventilation et/ou de climatisation. Selon un autre exemple de réalisation complémentaire ou alternatif, la première vis sans fin et la deuxième vis sans fin sont liées mécaniquement par une première tige de liaison, préférentiellement libre en rotation par rapport à la première vis sans fin et/ou à la deuxième vis sans fin. Avantageusement, la première vis sans fin et la deuxième vis sans fin s'étendent le long de l'axe de rotation. Selon une variante de réalisation de la présente invention, l'arbre comprend un guide en translation et de blocage en rotation du premier élément de trnasmission. Avantageusement, le guide est disposé de manière coaxiale à l'axe de rotation. Selon un aspect de l'invention, le premier organe mobile en rotation est un premier volet comprenant au moins une aile prenant naissance sur l'arbre et s'étendantradialement par rapport à l'axe de rotation. Dans une telle configuration, l'aile est apte à participer au contrôle de la circulation d'un fluide d'air dans un conduit. Selon un exemple de réalisation de l'invention, la deuxième vis sans fin présente une variation de pas de sorte qu'à partir d'une vitesse de rotation constante de la première vis sans fin, la vitesse de rotation de la deuxième vis sans fin varie. Il est ainsi possible d'utiliser une seule vitesse de rotation du moteur pour piloter la rotation du premier organe mobile en rotation, avec variation de vitesse suivant la position angulaire. On peut donc diminuer la vitesse de rotation du premier organe mobile en rotation lorsque cela est nécessaire, notamment lorsque le premier organe mobile en rotation est un premier volet et qu'il se rapproche d'une position d'obstruction du conduit afin que cette position soit atteinte avec plus de précision. Avantageusement, le dispositif de contrôle comprend un moyen de détection de la position du premier organe mobile en rotation. Un tel moyen de détection mesure la position longitudinale du premier élément de transmission le long de l'axe de rotation. Le moyen de détection de la position du premier organe mobile en rotation est donc simplifié par rapport à un moyen de détection angulaire. Avantageusement, un tel moyen de détection est en communication avec un dispositif de commande, de manière à délivrer ou à vérifier la position exacte du premier organe mobile en rotation. Selon une variante de réalisation de l'invention, le dispositif de contrôle comprend une première interface entre la deuxième vis sans fin et le premier organe mobile en rotation, la première interface comprenant une partie femelle et une partie mâle insérée dans la partie femelle. Préférentiellement, la première interface est de forme étoilée. Une telle forme étoilée permet de répartir les efforts sur une surface importante, tout en facilitant l'assemblage de la deuxième vis sans fin dans le premier organe mobile en rotation. Selon un aspect de l'invention, le dispositif de contrôle comprend au moins une troisième vis sans fin, préférentiellement fixe en translation, un deuxième élément de transmission, préférentiellement fixe en rotation, et un deuxième organe mobile enrotation. La deuxième vis sans fin entraîne le deuxième élément de transmission en translation et la troisième vis sans fin est entraînée en rotation par le deuxième élément de transmission et entraînant en rotation le deuxième organe mobile en rotation. La présente invention permet ainsi d'actionner deux organes mobiles en rotation, notamment deux volets, par exemple indépendants, à partir du même moyen de transmission. L'invention prévoit également d'actionner une pluralité de organes mobiles en rotation, notamment une pluralité de volets, à partir du même moyen de transmission en disposant les vis sans fins et les éléments de transmission les uns à la suite des autres. Préférentiellement, Le premier organe mobile en rotation et le deuxième organe mobile en rotation sont coaxiaux sur l'axe de rotation. Avantageusement, la deuxième vis sans fin et la troisième vis sans fin ont un pas différent. La vitesse de rotation du premier organe mobile en rotation et la vitesse de rotation du deuxième organe mobile en rotation peuvent ainsi être différentes l'une de l'autre. Le troisième pas de la troisième vis sans fin est, par exemple, variable le long de l'axe de rotation. Selon une variante de réalisation de l'invention, le deuxième organe mobile en rotation est un deuxième volet formé par deux portions de volet situées de part et d'autre du premier organe mobile en rotation, réalisé sous la forme d'un premier volet, selon l'axe de rotation. Selon un aspect de l'invention, le dispositif de contrôle comprend une connexion intermédiaire entre la deuxième vis sans fin et le premier organe mobile en rotation. La connexion intermédiaire est entraînée, d'une part, en translation par le premier élément de transmission et/ou le deuxième élément de transmission, d'autre part, en rotation par la deuxième vis sans fin et entraînant en rotation le premier organe mobile en rotation. Avantageusement, la connexion intermédiaire est libre en translation par rapport au premier organe mobile en rotation.L'invention concerne aussi un ensemble comprenant un moteur électrique et un dispositif de contrôle tel que décrit précédemment. Selon un exemple de réalisation, le moteur électrique est un moteur à courant continue ou un moteur pas à pas. Selon un aspect de l'invention, le moteur électrique est situé sur l'axe de rotation. Avantageusement, l'ensemble comprend une deuxième interface entre la première vis sans fin et le moteur électrique. La deuxième interface comprend une partie femelle et une partie mâle insérée dans la partie femelle. Préférentiellement, la deuxième interface est de forme étoilée. Une telle forme étoilée permet de répartir les efforts sur une surface importante, tout en facilitant l'assemblage entre la première vis sans fin et le moteur électrique. La deuxième interface est ainsi fixe en rotation par rapport au moteur électrique et par rapport à la première vis sans fin L'invention concerne encore une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation, notamment d'un véhicule automobile, équipée d'un dispositif de contrôle tel que décrit précédemment ou d'un ensemble tel que décrit précédemment. Bien entendu les différentes caractéristiques, variantes et/ou formes de réalisation de la présente invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. La présente invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront encore à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation donnés à titre illustratif en référence avec les figures annexées, présentés à titre d'exemples non limitatifs, qui pourront servir à compléter la compréhension de la présente invention et l'exposé de sa réalisation et, le cas échéant, contribuer à sa définition, sur lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique en coupe d'un dispositif de contrôle incorporé dans un ensemble selon la présente invention, - la figure 2 est une vue schématique en coupe d'un interface entre un moteur électrique et une vis sans fin selon la présente invention,- les figures 3a à 3c sont des vues schématiques en coupe de différents profilés de l'interface de la figure 2, et - les figures 4 et 5 sont des vues similaires à la figure 1 et représentent des variantes de réalisation de la présente invention. Il est à noter que, sur les figures, les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différents modes de réalisation peuvent présenter les mêmes références. Ainsi, sauf mention contraire, de tels éléments disposent de propriétés structurelles, dimensionnelles et matérielles identiques. La présente invention est propre à un ensemble 1 comprenant un moteur électrique 2 et un dispositif de contrôle 3 permettant de contrôler un organe mobile en rotation. En particulier, un tel organe mobile en rotation est apte à autoriser et/ou interdire la circulation d'un fluide dans un conduit 5, notamment un conduit d'une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation d'un véhicule automobile. Une telle installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation est destinée à réguler les paramètres aérothermiques d'un flux d'air destiné à être distribué dans un habitacle du véhicule, en particulier la température et la vitesse du flux d'air destiné à être délivré par l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation à l'intérieur de l'habitacle du véhicule. Un tel ensemble 1 est présenté sur la figure 1 qui est une vue schématique en coupe du dispositif de contrôle 3 incorporé dans l'ensemble 1 selon la présente invention. Dans façon générale, l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation comprend un boîtier de traitement thermique délimité par des parois formant une enceinte dans laquelle sont ménagées des ouvertures, dont au moins une entrée d'air et au moins une sortie d'air, entre lesquelles le flux d'air circule, notamment canalisé par au moins un conduit 5. Le boîtier de traitement thermique loge des moyens de traitement thermique apte à réchauffer et/ou à refroidir le flux d'air préalablement à être distribué à l'intérieur de l'habitacle à travers la sortie d'air. Les moyens de traitement thermique comprennent, par exemple, un évaporateur destiné à refroidir et à déshumidifier le flux d'air le traversant et/ou un radiateur destiné à réchauffer le flux d'air le traversant.Le dispositif de contrôle 3 présenté à la figure 1 comprend un premier organe mobile en rotation 10, notamment un premier volet 10, apte à tourner autour d'un axe de rotation A. A cet effet, le premier organe mobile en rotation 10 est entraîné en rotation par le moteur électriqueREVENDICATIONS1. speed reduction. Indeed, the electric motor transmits a rotational movement, reduced by the speed reduction device, to the control device to move it to a desired position. The electric motor and the speed reduction means are integrated in a housing and are connected to the control member in order to rotate it. Such a housing is installed outside the heating, ventilation and / or air conditioning system, being secured to an outer face of the heat treatment unit. In order to individualise the temperature in different areas of the passenger compartment, that is to say to adjust the aerothermal parameters of different areas of the passenger compartment simultaneously and independently, it is necessary to multiply the number of control devices. Such a multiplication of the number of control devices involves a multiplication of the number of electric motors and reduction means necessary, thus making their integration on the heat treatment box of the heating, ventilation and / or heating system more and more complex. or air conditioning. Because of the limited space available, the electric motors are chosen small. The rotational speeds required for driving the control devices are therefore high, which has the effect of generating noise and vibration of the control device. It is known from document US7044439, a valve comprising a flap for controlling the admission of air into an engine of a motor vehicle. Such a valve comprises a tube extending partially along the axis of rotation of the flap and in which are arranged an electric motor and a speed reduction device. Due to the significant radial extension of the electric motor and the speed reduction device, such a solution requires a significant free space inside the tube, which hinders the flow of air flow in the duct, thereby generating a significant loss of load due to the size of the electric motor and the speed reduction device. The present invention aims to improve the situation. For this purpose, it relates to a device for controlling a rotatable member comprising at least a first rotatable member adapted to be rotated by an electric motor about an axis of rotation, the first member movable in rotation. comprising a shaft in which is housed a means for transmitting the speed of rotation of the first movable member in rotation. More particularly, the transmission means comprises a first transmission element, advantageously fixed in rotation, a first worm and a second worm, advantageously fixed in translation, connected between them by the first transmission element. In addition, the first worm is intended to be rotated by the electric motor and drives the first transmission element in translation, while the second worm is rotated by the first transmission element and drives in rotation the first movable member in rotation. Thus, thanks to the invention, it is possible to reduce the size of the shaft in which is housed the transmission means due to, in particular, the small radial size of the worm. The overall dimensions of the control device are thus reduced, which makes it possible to have rotatable members whose shaft generates less pressure drop, in particular on the flow of air flowing in a duct when the first movable member in rotation is a flap. This solution also makes it possible to position only the electric motor outside the control device, and not the entire electric motor and the transmission means. The space available for the electric motor is therefore greater and allows the opportunity to adapt the size of the electric motor according to constraints related to the first movable member in rotation. In particular, the desired speed and torque constraints will be taken into account for the first movable member in rotation. Indeed, it is possible to increase the size of the electric motor by using the volume left available by the positioning of the transmission means in the shaft. Such an increase in dimensions will make it possible, in particular, to increase the torque of the electric motor, to reduce the rotational speed and thus to reduce the noise and vibration nuisances caused by the speed of rotation of the electric motor. According to one aspect of the invention, a second pitch of the second worm is greater than a first pitch of the first worm so that the rotational speed of the second worm is reduced in relation to the speed of the worm. rotation of the first worm. An effect complementary to the reduction of the speed of rotation that this difference in pitch provides is to prevent the first movable member in rotation from moving, in particular following a pressure exerted on the first movable member in rotation, in particular by the fluid flowing in the duct when the first movable member in rotation is a flap. Indeed, the second step of the second worm being less than that of the first worm, the second worm can not cause the first transmission element in translation and therefore remains locked in rotation despite the pressure exerted on the first movable member in rotation. Such specificity is a necessity encountered in heating, ventilation and / or air conditioning systems. According to another example of complementary or alternative embodiment, the first worm and the second worm are mechanically linked by a first connecting rod, preferably free to rotate relative to the first worm and / or the second screw unending. Advantageously, the first worm and the second worm extend along the axis of rotation. According to an alternative embodiment of the present invention, the shaft comprises a guide in translation and rotational locking of the first trnasmission element. Advantageously, the guide is disposed coaxially with the axis of rotation. According to one aspect of the invention, the first member movable in rotation is a first component comprising at least one wing originating on the shaft and extendsantradially with respect to the axis of rotation. In such a configuration, the wing is able to participate in the control of the circulation of an air fluid in a duct. According to an exemplary embodiment of the invention, the second worm has a variation of pitch so that from a constant rotational speed of the first worm, the rotational speed of the second auger varied. It is thus possible to use a single rotational speed of the motor for controlling the rotation of the first movable member in rotation, with variation of speed according to the angular position. It is therefore possible to reduce the rotational speed of the first movable member in rotation when this is necessary, in particular when the first movable member in rotation is a first flap and that it is close to a position of obstruction of the duct so that this position be reached with more precision. Advantageously, the control device comprises a means for detecting the position of the first movable member in rotation. Such detection means measures the longitudinal position of the first transmission element along the axis of rotation. The means for detecting the position of the first movable member in rotation is thus simplified with respect to an angular detection means. Advantageously, such a detection means is in communication with a control device, so as to deliver or verify the exact position of the first movable member in rotation. According to an alternative embodiment of the invention, the control device comprises a first interface between the second worm and the first movable member in rotation, the first interface comprising a female part and a male part inserted into the female part. Preferably, the first interface is of star shape. Such a star shape distributes the forces on a large surface, while facilitating the assembly of the second worm in the first movable member in rotation. According to one aspect of the invention, the control device comprises at least a third worm, preferably fixed in translation, a second transmission element, preferably fixed in rotation, and a second mobile member enrotation. The second worm drives the second transmission element in translation and the third worm is rotated by the second transmission element and rotating the second movable member in rotation. The present invention thus makes it possible to actuate two rotatable members, in particular two flaps, for example independent, from the same transmission means. The invention also provides for actuating a plurality of rotating members, in particular a plurality of flaps, from the same transmission means by arranging the endless screws and the transmission elements one after the other. Preferably, the first movable member in rotation and the second member movable in rotation are coaxial on the axis of rotation. Advantageously, the second worm and the third worm have a different pitch. The rotational speed of the first movable member in rotation and the speed of rotation of the second movable member in rotation can thus be different from one another. The third step of the third worm is, for example, variable along the axis of rotation. According to an alternative embodiment of the invention, the second rotatable member is a second flap formed by two flap portions located on either side of the first movable member in rotation, embodied in the form of a first flap, along the axis of rotation. According to one aspect of the invention, the control device comprises an intermediate connection between the second worm and the first movable member in rotation. The intermediate connection is driven, on the one hand, in translation by the first transmission element and / or the second transmission element, on the other hand, in rotation by the second worm and driving in rotation the first movable member rotation. Advantageously, the intermediate connection is free in translation relative to the first movable member in rotation.The invention also relates to an assembly comprising an electric motor and a control device as described above. According to an exemplary embodiment, the electric motor is a DC motor or a stepper motor. According to one aspect of the invention, the electric motor is located on the axis of rotation. Advantageously, the assembly comprises a second interface between the first worm and the electric motor. The second interface comprises a female part and a male part inserted into the female part. Preferably, the second interface is of star shape. Such a star shape distributes efforts over a large area, while facilitating assembly between the first worm and the electric motor. The second interface is thus fixed in rotation with respect to the electric motor and with respect to the first worm. The invention also relates to a heating, ventilation and / or air conditioning installation, in particular to a motor vehicle, equipped with a device control as described above or a set as described above. Of course the various features, variations and / or embodiments of the present invention may be associated with each other in various combinations to the extent that they are not incompatible or exclusive of each other. The present invention will be better understood and other characteristics and advantages will become apparent on reading the following detailed description comprising embodiments given by way of illustration with reference to the appended figures, presented by way of non-limiting examples, which may be used to complete the understanding of the present invention and the disclosure of its implementation and, where appropriate, contribute to its definition, in which: - Figure 1 is a schematic sectional view of a control device incorporated in a 2 is a schematic sectional view of an interface between an electric motor and an endless screw according to the present invention; FIGS. 3a to 3c are diagrammatic sectional views of different sections of the interface of FIG. 2, and FIGS. 4 and 5 are views similar to FIG. 1 and represent variant embodiments of FIG. the present invention. It should be noted that, in the figures, the structural and / or functional elements common to the various embodiments may have the same references. Thus, unless otherwise stated, such elements have identical structural, dimensional and material properties. The present invention is specific to an assembly 1 comprising an electric motor 2 and a control device 3 for controlling a rotating member. In particular, such a rotatable member is adapted to allow and / or prohibit the circulation of a fluid in a conduit 5, including a conduit of a heating, ventilation and / or air conditioning of a motor vehicle. Such a heating, ventilation and / or air conditioning system is intended to regulate the aerothermal parameters of an air flow intended to be distributed in a passenger compartment of the vehicle, in particular the temperature and the speed of the air flow intended to be delivered by the heating, ventilation and / or air conditioning system inside the passenger compartment of the vehicle. Such an assembly 1 is shown in Figure 1 which is a schematic sectional view of the control device 3 incorporated in the assembly 1 according to the present invention. In general, the heating, ventilation and / or air conditioning system comprises a heat treatment unit delimited by walls forming an enclosure in which openings are provided, at least one air inlet and at least one outlet of air, between which the air flow circulates, in particular channeled by at least one duct 5. The thermal treatment housing houses heat treatment means adapted to heat and / or cool the air flow before being distributed to the air. inside the passenger compartment through the air outlet. The heat treatment means comprise, for example, an evaporator for cooling and dehumidifying the flow of air therethrough and / or a radiator for heating the flow of air therethrough.The control device 3 shown in FIG. 1 comprises a first rotatable member 10, in particular a first flap 10, able to rotate about an axis of rotation A. For this purpose, the first rotatable member 10 is rotated by the electric motor
2. Selon la présente invention, le dispositif de contrôle 3 comprend un moyen de transmission 20 disposé entre le moteur électrique 2 et le premier organe mobile en rotation 10. Selon un premier exemple de réalisation, afin de réduire la vitesse de rotation transmise par le moteur électrique 2, le moyen de transmission 20 est un moyen de réduction de vitesse 20. Alternativement, selon un autre exemple de réalisation, afin d'augmenter la vitesse de rotation transmise par le moteur électrique 2, le moyen de transmission 20 est un moyen d'augmentation de vitesse 20. Dans la suite de la description, il est considéré que le moyen de transmission 20 est un moyen de réduction de vitesse 20. Toutefois, il est entendu que les exemples de réalisation décrits sont également opérationnels lorsque le moyen de transmission 20 20 est un moyen d'augmentation de vitesse 20. Le premier organe mobile en rotation 10 comprend un arbre 15, s'étendant de manière coaxiale à l'axe de rotation A du premier organe mobile en rotation 10. L'arbre 15 définit un logement 17, préférentiellement centré par rapport à l'axe de 25 rotation A. Selon la présente invention, l'arbre 15 loge le moyen de réduction de vitesse 20 permettant de réduire la vitesse de rotation du premier organe mobile en rotation 10. 30 Le dispositif de contrôle 3 est susceptible d'être notamment agencé pour réaliser la fonction de contrôle d'entrée d'air dans l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation, la fonction de mixage ou la fonction de répartition vers l'une ou l'autre des sorties de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation.Préférentiellement, le moyen de transmission 20, en particulier le moyen de réduction de vitesse 20, comprend un premier élément de transmission 21, une première vis sans fin 31 et une deuxième vis sans fin 32. La première vis sans fin 31 et la deuxième vis sans fin 32 sont reliées entres elles par le premier élément de transmission 21. Avantageusement, la première vis sans fin 31 et la deuxième vis sans fin 32 sont fixes en translation. De plus, il est également avantageux que le premier élément de transmission 21 soit fixe en rotation. La première vis sans fin 31 est destinée à être entraînée en rotation par le moteur électrique 2. Par suite, la première vis sans fin 31 entraîne le premier élément de transmission 21 en translation. Dans le déplacement en translation, le premier élément de transmission 21 entraîne la deuxième vis sans fin 32 en rotation. Enfin, la deuxième vis sans fin 32 entraîne en rotation le premier organe mobile en rotation 10. Pour ce faire, la première vis sans fin 31 est solidaire en rotation avec le moteur électrique 2 et la deuxième vis sans fin 32 est solidaire en rotation avec le premier organe mobile en rotation 10. Le premier élément de transmission 21 est, par exemple, un coulisseau apte à se déplacer en translation selon l'axe de rotation A. A titre d'exemple, le premier élément de transmission 21 comprend, d'une part, une première pièce taraudée 22 coopérant par vissage avec la première vis sans fin 31 et, d'autre part, une deuxième pièce taraudée 23 coopérant par vissage avec la deuxième vis sans fin 32. La première pièce taraudée 22 et la deuxième pièce taraudée 23 sont solidaires entre elles. La liaison entre la première vis sans fin 31 et le premier élément de transmission 21 est hélicoïdale. De même, la liaison entre la deuxième vis sans fin 32 et le premier élément de transmission 21 est hélicoïdale. Ainsi, lorsque la première vis sans fin 31 tourne, elle entraîne en translation le premier élément de transmission 21, préférentiellement fixe en rotation, entraînant, à son tour, la deuxième vis sans fin 32 en rotation, se traduisant ainsi par une rotation du premier organe mobile en rotation 10, notamment le premier volet 10 en vue de contrôler la circulation du flux d'air dans le conduit 5.Afin de maintenir le premier élément de transmission 21 fixe en rotation, l'arbre 15 comprend un guide 16 disposé de manière coaxiale à l'axe de rotation A et guidant en translation le premier élément de transmission 21. De plus, le guide 16 permet de bloquer le premier élément de transmission 21 en rotation selon l'axe de rotation A. Préférentiellement, le guide 16 présente la forme d'un tube creux cylindrique. Selon une variante de la présente invention, un pas de la deuxième vis sans fin 32, dit deuxième pas, est supérieur à un pas de la première vis sans fin 31, dit premier pas. Ainsi, lorsque la première vis sans fin 31 entraîne le premier élément de transmission 21 en faisant N tours, la deuxième vis sans fin 32, entraînée en rotation par le déplacement en translation du premier élément de transmission 21, fait moins de N tours. La vitesse de rotation de la deuxième vis sans fin 32 est ainsi réduite par rapport à la vitesse de rotation de la première vis sans fin 31 et le moyen de transmission 20 permet donc de réduire la vitesse transmise au premier organe mobile en rotation 10 par le moteur électrique 2. Le fait que le deuxième pas de la deuxième vis sans fin 32 soit supérieur au premier pas de la première vis sans fin 31 interdit également au premier élément de transmission 21 d'entraîner la première vis sans fin 31 à partir d'une rotation de la 20 deuxième vis sans fin 32. Le premier pas, respectivement le deuxième pas, est défini ici comme étant la distance entre deux spires adjacentes de la première vis sans fin 31, respectivement de la deuxième vis sans fin 32, distance mesurée selon l'axe de rotation de la 25 première vis sans fin 31, respectivement de la deuxième vis sans fin 32, c'est-à-dire ici l'axe de rotation A du premier organe mobile en rotation 10. Alternativement, selon une autre variante de la présente invention, le deuxième pas de la deuxième vis sans fin 32 est inférieur au premier pas de la première vis sans fin 30 31. Ainsi, lorsque la première vis sans fin 31 entraîne le premier élément de transmission 21 en faisant N tours, la deuxième vis sans fin 32, entraînée en rotation par le déplacement en translation du premier élément de transmission 21, fait plus de N tours. La vitesse de rotation de la deuxième vis sans fin 32 est ainsi augmentée par rapport à la vitesse de rotation de la première vis sans fin 31 et le moyen detransmission 20 permet donc d'augmenter la vitesse transmise au premier organe mobile en rotation 10 par le moteur électrique 2. Selon une autre variante de réalisation de la présente invention, la deuxième vis sans fin 32 présente une variation du deuxième pas de sorte qu'à partir d'une vitesse de rotation constante de la première vis sans fin 31, la vitesse de rotation de la deuxième vis sans fin 32 varie. A partir d'une même vitesse de rotation du moteur électrique 2, il est ainsi possible de faire varier la vitesse de rotation du premier organe mobile en rotation 10. Comme illustré à la figure 1, selon un exemple particulier de réalisation, la première vis sans fin 31 et la deuxième vis sans fin 32 sont liées mécaniquement par une première tige de liaison 35. La première tige de liaison 35 s'étend le long de l'axe de rotation A du premier organe mobile en rotation 10 de sorte qu'elle maintient la première vis sans fin 31 et la deuxième vis sans fin 32 le long de le long de l'axe de rotation A du premier organe mobile en rotation 10. La première tige de liaison 35 est préférentiellement libre en rotation par rapport à la première vis sans fin 31 et/ou à la deuxième vis sans fin 32, afin de ne pas perturber le mouvement de rotation de la première vis sans fin 31 par rapport au mouvement de rotation de la deuxième vis sans fin 32 et inversement. La fonction de la première tige de liaison 35 est d'assurer une coaxialité entre la première vis sans fin 31 et la deuxième vis sans fin 32. De plus, la première tige de liaison 35 peut également permettre de bloquer en translation la première vis sans fin 31 et la deuxième vis sans fin 32. Préférentiellement, le premier organe mobile en rotation 10 est un premier volet 10 comprenant au moins une aile 11 prenant naissance sur l'arbre 15 et s'étendant radialement depuis de l'axe de rotation A. Selon l'exemple de réalisation de la figure 1, le premier volet 10 comprend deux ailes 11, 12 s'étendant radialement à partir l'axe de rotation A.Les deux ailes 11, 12 sont aptes à assurer le contrôle de la circulation du fluide dans le conduit 5. A cet effet, les deux ailes 11, 12 sont, par exemple, complémentaires de la forme du conduit 5 dans lequel elles sont agencées. De cette manière, les deux ailes 11, 12 peuvent partiellement ou totalement obstruer le conduit 5 en fonction de la position angulaire afin de laisser passer tout ou partie du fluide circulant dans le conduit 5, notamment le flux d'air, de part et d'autre du dispositif de contrôle2. According to the present invention, the control device 3 comprises a transmission means 20 disposed between the electric motor 2 and the first movable member in rotation 10. According to a first exemplary embodiment, in order to reduce the speed of rotation transmitted by the electric motor 2, the transmission means 20 is a speed reduction means 20. Alternatively, according to another embodiment, in order to increase the speed of rotation transmitted by the electric motor 2, the transmission means 20 is a means of 20. In the following description, it is considered that the transmission means 20 is a speed reduction means 20. However, it is understood that the described embodiments are also operational when the means of transmission 20 is a means of increasing speed 20. The first rotatable member 10 comprises a shaft 15, extending coaxially with the rotatization axis. The shaft 15 defines a housing 17, preferably centered with respect to the axis of rotation A. According to the present invention, the shaft 15 houses the speed reduction means 20 enabling to reduce the rotational speed of the first rotating movable member 10. The control device 3 can be arranged in particular to perform the air inlet control function in the heating, ventilation and / or heating system. air conditioning, the mixing function or the distribution function to one or other of the outputs of the heating, ventilation and / or air conditioning system. Preferably, the transmission means 20, in particular the speed reduction means 20 comprises a first transmission element 21, a first worm 31 and a second worm 32. The first worm 31 and the second worm 32 are interconnected by the first worm element 32. 21. Advantageously, the first worm 31 and the second worm 32 are fixed in translation. In addition, it is also advantageous that the first transmission element 21 is fixed in rotation. The first worm 31 is intended to be rotated by the electric motor 2. As a result, the first worm 31 drives the first transmission element 21 in translation. In the displacement in translation, the first transmission element 21 drives the second worm 32 in rotation. Finally, the second worm 32 rotates the first movable member in rotation 10. To do this, the first worm 31 is integral in rotation with the electric motor 2 and the second worm 32 is integral in rotation with the first rotatable member 10. The first transmission element 21 is, for example, a slide adapted to move in translation along the axis of rotation A. By way of example, the first transmission element 21 comprises, firstly, a first threaded part 22 cooperating by screwing with the first worm 31 and, secondly, a second threaded part 23 cooperating by screwing with the second worm screw 32. The first threaded part 22 and the second threaded part 23 are integral with each other. The connection between the first worm 31 and the first transmission element 21 is helical. Similarly, the connection between the second worm 32 and the first transmission element 21 is helical. Thus, when the first worm 31 turns, it drives in translation the first transmission element 21, preferably fixed in rotation, causing, in turn, the second worm 32 in rotation, thus resulting in a rotation of the first rotating member 10, in particular the first flap 10 in order to control the flow of air flow in the duct 5. In order to keep the first transmission element 21 fixed in rotation, the shaft 15 comprises a guide 16 disposed of coaxially with the axis of rotation A and guiding in translation the first transmission element 21. In addition, the guide 16 serves to lock the first transmission element 21 in rotation along the axis of rotation A. Preferably, the guide 16 has the shape of a cylindrical hollow tube. According to a variant of the present invention, a pitch of the second worm 32, said second step, is greater than one step of the first worm 31, said first step. Thus, when the first worm 31 drives the first transmission element 21 by N turns, the second worm 32, rotated by the translational movement of the first transmission element 21, is less than N turns. The rotational speed of the second worm 32 is thus reduced with respect to the speed of rotation of the first worm 31 and the transmission means 20 thus makes it possible to reduce the speed transmitted to the first rotatable member 10 by the electric motor 2. The fact that the second step of the second worm 32 is greater than the first step of the first worm 31 also prohibits the first transmission element 21 to drive the first worm 31 from a rotation of the second worm 32. The first pitch, respectively the second pitch, is defined here as being the distance between two adjacent turns of the first worm 31, respectively of the second worm 32, measured distance. according to the axis of rotation of the first worm 31, respectively of the second worm 32, that is to say here the axis of rotation of the first movable member in rotation 10. Alternatively, According to another variant of the present invention, the second pitch of the second worm 32 is smaller than the first pitch of the first worm 31. Thus, when the first worm 31 drives the first transmission element 21 into position. making N turns, the second worm 32, driven in rotation by the translation displacement of the first transmission element 21, is more than N turns. The rotational speed of the second worm 32 is thus increased with respect to the speed of rotation of the first worm 31 and the transmission means 20 thus makes it possible to increase the speed transmitted to the first rotatable member 10 by the electric motor 2. According to another embodiment of the present invention, the second worm 32 has a variation of the second pitch so that from a constant speed of rotation of the first worm 31, the speed the rotation of the second worm 32 varies. From the same rotational speed of the electric motor 2, it is thus possible to vary the speed of rotation of the first movable member in rotation 10. As illustrated in FIG. 1, according to a particular embodiment, the first screw endless 31 and the second worm 32 are mechanically connected by a first connecting rod 35. The first connecting rod 35 extends along the axis of rotation A of the first movable member in rotation 10 so that it maintains the first worm 31 and the second worm 32 along the axis of rotation A of the first rotatable member 10. The first connecting rod 35 is preferably free to rotate relative to the first worm 31 and / or second worm 32, so as not to disturb the rotational movement of the first worm 31 relative to the rotational movement of the second worm 32 and vice versa. The function of the first connecting rod 35 is to ensure coaxiality between the first worm 31 and the second worm 32. In addition, the first connecting rod 35 can also be used to lock in translation the first screw without end 31 and the second worm 32. Preferably, the first rotatable member 10 is a first flap 10 comprising at least one flange 11 originating on the shaft 15 and extending radially from the axis of rotation A According to the embodiment of FIG. 1, the first flap 10 comprises two flanges 11, 12 extending radially from the axis of rotation A.The two flanges 11, 12 are capable of ensuring the control of the circulation In this respect, the two wings 11, 12 are, for example, complementary to the shape of the duct 5 in which they are arranged. In this way, the two wings 11, 12 can partially or completely obstruct the duct 5 as a function of the angular position in order to let all or part of the fluid flowing in the duct 5, in particular the air flow, from the air and other control device
3. Selon un mode complémentaire de réalisation, afin de mesurer la position du premier organe mobile en rotation 10, notamment afin de déterminer le degré d'ouverture/fermeture du conduit 5, le dispositif de contrôle 3 comprend un moyen de détection (non représenté) de la position du premier organe mobile en rotation 10. Selon la présente invention, un tel moyen de détection de la position du premier organe mobile en rotation 10 permet de mesurer la position longitudinale du premier élément de transmission 21 le long de l'axe de rotation A. Ceci est possible grâce au fait que la position longitudinale du premier élément de transmission 21 est directement liée avec la position angulaire du premier organe mobile en rotation 10. Le moteur électrique 2 est agencé dans un boîtier3. According to an additional embodiment, in order to measure the position of the first movable rotating member 10, in particular to determine the degree of opening / closing of the conduit 5, the control device 3 comprises a detection means (not shown ) of the position of the first movable member in rotation 10. According to the present invention, such a means for detecting the position of the first movable member in rotation 10 makes it possible to measure the longitudinal position of the first transmission element 21 along the axis This is possible due to the fact that the longitudinal position of the first transmission element 21 is directly linked with the angular position of the first movable rotating member 10. The electric motor 2 is arranged in a housing
4. Préférentiellement, le boîtier 4 est situé sur l'axe de rotation A du premier organe mobile en rotation 10. Comme illustré à la figure 1, le boîtier 4 se trouve dans le prolongement de l'arbre 15, à l'extérieur du dispositif de contrôle 3. Le boîtier 4 est, par exemple, fixé, notamment par vissage, sur le conduit 5 à l'extérieur de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation. Selon une première variante de l'invention, le moteur électrique 2, le boîtier 4, le moyen de réduction de vitesse 20 et l'arbre 15 sont assemblés ensemble puis insérés dans le premier organe mobile en rotation 10. Alternativement, l'arbre 15 et le moyen de réduction de vitesse 20 sont préalablement assemblés ensemble, puis insérés dans le premier organe mobile en rotation 10. Le moteur électrique 2 et le boîtier 4 sont ensuite solidarisés à l'arbre 15, au moyen de réduction de vitesse 20 et/ou au conduit5.Préférentiellement, la première vis sans fin 31 et la deuxième vis sans fin 32 sont également bloquées aux extrémités du dispositif de contrôle 3, c'est-à-dire sur le boîtier 4 et le premier organe mobile en rotation 10. Le dispositif de contrôle 3 selon la présente invention comprend, par exemple, une première interface 41 agencée entre la deuxième vis sans fin 32 et le premier organe mobile en rotation 10. La première interface 41 permet la solidarisation de la deuxième vis sans fin 32 avec le premier organe mobile en rotation 10. Selon un exemple de réalisation, la première interface 41 comprend un disque 42 solidaire en rotation avec la deuxième vis sans fin 32 et le premier organe mobile en rotation 10. De façon similaire, l'ensemble 1 selon la présente invention comprend, par exemple, une deuxième interface 46 agencée entre la première vis sans fin 31 et le moteur électrique 2. La deuxième interface 46 permet la solidarisation de la première vis sans fin 31 avec moteur électrique 2. La première interface 41 et la deuxième interface 46 permettent de transmettre le mouvement de rotation tout en offrant une démontabilité des composants respectifs. La liaison effectuée par la deuxième interface 46 entre le moteur électrique 2 et la première vis sans fin 31 est illustrée à la figure 2 qui est une vue schématique en coupe du deuxième interface 46 entre le moteur électrique 2 et la première vis sans fin 31, selon la présente invention. La deuxième interface 46 comprend une partie femelle 47 et une partie mâle 48 insérée dans la partie femelle 47. Plus particulièrement, le moteur électrique 2 comprend un arbre d'entraînement en rotation 6 au bout duquel est positionnée la partie mâle 48 de la deuxième interface 46. La partie mâle 48 est, par exemple, un insert en plastique. De plus, la partie mâle 48 est de forme complémentaire avec la partie femelle 47 de sorte que lorsqu'elle est insérée à l'intérieur de la partie femelle 47, elle est solidarisée en rotation avec la partie femelle 47.Des exemples de réalisations de la partie mâle 48 de la deuxième interface 46 sont représentés sur les figures 3a à 3c qui sont des vues schématiques en coupe de différents profilés de la deuxième interface 46 de la figure 2. Selon les exemples représentés aux figures 3a et 3b, la deuxième interface 46 est de forme étoilée. On comprend ici que la partie mâle 48 et la partie femelle 47 sont de formes étoilées. La partie mâle 48 de la deuxième interface 46 comprend des pointes 49 définissant la forme étoilée et la partie femelle 47 de la deuxième interface 46 comprend des entailles de forme correspondante. L'interaction entre les pointes 49 et les entailles de la partie femelle 47 permettent solidariser en rotation la première vis sans fin 31 avec le moteur électrique 2. Préférentiellement, la partie mâle 48 comprend ici un détrompeur 51, 15 avantageusement formé par un plat. La partie femelle 47 comprend une forme correspondante de sorte que le détrompeur 51 permet d'orienter le positionnement de la partie mâle 48 dans la partie femelle 47. Selon l'exemple représenté à la figure 3c, la deuxième interface 46 est de forme 20 circulaire. On comprend ici que la partie mâle 48 et la partie femelle 47 sont de formes circulaires. Dans ce cas, la partie mâle 48 de la deuxième interface 46 possède une nervure 50 et la partie femelle 47 de la deuxième interface 46 possède une rainure de forme correspondante à la nervure 50, de manière à transmettre le mouvement de rotation. 25 La première interface 41 évoquée à la figure 1 peut comprendre les mêmes caractéristiques techniques que la deuxième interface 46, c'est-à-dire une partie mâle présente sur le disque 42 et insérée à l'intérieur d'une partie femelle présente sur la deuxième vis sans fin 32. La première interface 41 peut prendre les mêmes 30 formes que celles de la deuxième interface 46 évoquées précédemment, c'est-à-dire les formes étoilées ou circulaires à nervure. Une première variante de réalisation de la présente invention est illustrée à la figure 4. Selon cette alternative de réalisation, le dispositif de contrôle 3 comprend unetroisième vis sans fin 33, avantageusement fixe en translation, un deuxième élément de transmission 26 et un deuxième organe mobile en rotation 13, notamment un deuxième volet 13. De plus, il est également avantageux que le deuxième élément de transmission 26 soit fixe en rotation. La relation entre la deuxième vis sans fin 32, la troisième vis sans fin 33 et le deuxième élément de transmission 26 est similaire à celle décrite précédemment entre la première vis sans fin 31, la deuxième vis sans fin 32 et le premier élément de transmission 21. On comprend ici que lorsque la deuxième vis sans fin 32 est entraînée en rotation, elle entraîne, en plus du premier organe mobile en rotation 10, le deuxième élément de transmission 26 en translation. Le deuxième élément de transmission 26 entraîne alors en rotation la troisième vis sans fin 33 entraînant à son tour en rotation le deuxième organe mobile en rotation 13. Le deuxième élément de transmission 26 est, tout comme le premier élément de transmission 21, guidé en translation et bloqué en rotation par le guide 16 ou par une liaison mécanique avec le premier élément de transmission 21. Le dispositif de contrôle 3 peut comprendre un deuxième moyen de détection (non représenté) similaire au moyen de détection décrit en relation avec la figure 1, mais détectant la position du deuxième organe mobile en rotation 13 grâce à la position longitudinale du deuxième élément de transmission 26. Comme illustré à la figure 1, selon un exemple particulier de réalisation, la deuxième vis sans fin 32 et la troisième vis sans fin 33 sont liées mécaniquement par une deuxième tige de liaison 36, similaire à la première tige de liaison 35. La deuxième tige de liaison 36 est préférentiellement libre en rotation par rapport à la à la deuxième vis sans fin 32 et/ou à la troisième vis sans fin 33, afin de ne pas 30 perturber le mouvement de rotation de la deuxième vis sans fin 32 par rapport au mouvement de rotation de la troisième vis sans fin 33 et inversement. La fonction de la deuxième tige de liaison 36 est d'assurer une coaxialité entre la deuxième vis sans fin 32 et la troisième vis sans fin 33. De plus, la deuxième tige deliaison 36 peut également permettre de bloquer en translation la deuxième vis sans fin 32 et la troisième vis sans fin 33. Le deuxième organe mobile en rotation 13 comprend un arbre 18 disposé coaxialement à l'axe de rotation A. Le deuxième organe mobile en rotation 13 est agencé pour tourner autour du guide 16 et donc autour de l'axe de rotation A du premier organe mobile en rotation 10. L'arbre 18 du deuxième organe mobile en rotation 13 se situe dans le prolongement du premier organe mobile en rotation 10 selon l'axe de rotation A. Préférentiellement, le deuxième organe mobile en rotation 13 est un deuxième volet 13 comprenant au moins une aile 14' prenant naissance sur l'arbre 18 et s'étendant radialement depuis de l'axe de rotation A. Selon l'exemple de réalisation de la figure 3, le deuxième volet 13 comprend une première aile 14' et une deuxième aile 14". Préférentiellement, la première aile 14' et la deuxième aile 14" du deuxième volet 13 sont de structures similaires aux ailes 11, 12 du premier volet 10 et remplissent les mêmes fonctions, à l'égard d'un deuxième conduit adjacent au conduit 5 recevant le premier volet 10. Le dispositif de contrôle 3 comprend une troisième interface 53, disposée entre la troisième vis sans fin 33 et le deuxième organe mobile en rotation 13 de manière identique à la disposition de la première interface 41, de la figure 1, entre la deuxième vis sans fin 32 et le premier organe mobile en rotation 10, dans le cas où le dispositif de contrôle 3 comprend uniquement le premier organe mobile en rotation 10, tel qu'illustré à la figure 1. Le dispositif de contrôle 3 présenté à la figure 4 ne comprend pas de première interface similaire à celle du dispositif de contrôle 3 décrit en relation avec la figure 1, 30 dans le cas où le dispositif de contrôle 3 comprend uniquement le premier organe mobile en rotation 10. Une telle première interface est remplacée par une connexion intermédiaire 60 liant la deuxième vis sans fin 32 au premier organe mobile en rotation 10. La connexionintermédiaire 60 est entraînée en translation par le premier élément de transmission 21 et/ou le deuxième élément de transmission 26. Préférentiellement, la connexion intermédiaire 60 est libre en rotation par rapport au premier élément de transmission 21 et par rapport au deuxième élément de transmission 26. A cet effet, la connexion intermédiaire 60 comprend, par exemple, un système de palier ou de roulement à billes 70, visible sur la figure 5, au contact du premier élément de transmission 21 et/ou du deuxième élément de transmission 26. La connexion intermédiaire 60 est libre en translation par rapport à la deuxième vis sans fin 32 et par rapport au premier organe mobile en rotation 10 dans le but de suivre le mouvement de translation du premier élément de transmission 21 et/ou du deuxième élément de transmission 26. Afin d'entraîner en rotation le premier organe mobile en rotation 10, la connexion intermédiaire 60 est entraînée en rotation par la deuxième vis sans fin 32. Ainsi, lorsque la deuxième vis sans fin 32 est entraînée en rotation par le premier élément de transmission 21, elle entraîne en rotation la connexion intermédiaire 60 entraînant à son tour en rotation le premier organe mobile en rotation 10. Selon une variante de la présente invention, la deuxième vis sans fin 32 et la troisième vis sans fin 33 ont, par exemple, des pas différents. Ainsi, les mouvements de rotation du premier organe mobile en rotation 10 et du deuxième organe mobile en rotation 13 peuvent être différents l'un de l'autre. Le moyen de réduction de vitesse 20 permet ainsi de réduire la vitesse de rotation de plusieurs organes mobiles en rotation différents, dans le présent exemple du premier organe mobile en rotation 10 et du deuxième organe mobile en rotation 13. Le pas de la troisième vis sans fin 33 est, notamment, variable. A partir d'une même vitesse de rotation du moteur électrique 2, et donc de la première vis sans fin 31, il est ainsi possible de faire varier la vitesse de rotation de la troisième vis sans fin 33 et donc du deuxième organe mobile en rotation 13.On appelle première cellule, l'ensemble comprenant le premier élément de transmission 21, la deuxième vis sans fins 32, le premier organe mobile en rotation 10 et la première tige de liaison 35. On appelle deuxième cellule, l'ensemble comprenant le deuxième élément de transmission 26, la troisième vis sans fins 33, le deuxième organe mobile en rotation 13 et la deuxième tige de liaison 36. La relation entre la deuxième cellule et la deuxième vis sans fin 32, c'est-à-dire le positionnement de la deuxième cellule par rapport à la deuxième vis sans fin 32 et la relation mécanique qui les lie ensemble, ici une liaison hélicoïdale, est identique à la relation entre la première cellule et la première vis sans fin 31 détaillée précédemment. La première et la deuxième cellule sont donc disposées en série. De cette manière, il est possible de disposer une pluralité de cellules en série, c'est-à-dire de disposer une pluralité de volets les uns à la suite des autres, chacun d'entre eux étant actionnés par le même moteur électrique 2 et le même moyen de transmission 20. Dans le cas d'un dispositif de contrôle 3 comprenant un nombre supérieur de cellules, le moyen de transmission 20 comprend plusieurs connexions intermédiaires 60, chacune d'entre elles étant disposée sur une vis sans fin intermédiaire, autrement dit une vis sans fin située entre la première vis sans fin et la dernière vis sans fin, c'est- à-dire la vis sans fin entraînant le dernier volet de la série. La première vis sans fin et la dernière vis sans fin sont, par exemple, liées à leur organe mobile en rotation respectif par l'intermédiaire de la première interface 41 pour la première vis sans fin 31 et par l'intermédiaire d'une interface similaire à la deuxième interface 46 pour la dernière vis sans fin. La figure 5 représente une variante de réalisation de la présente invention selon laquelle le deuxième volet 13 comprend une première portion de volet 71 et une deuxième portion de volet 72 situées de part et d'autre du premier organe mobile en rotation 10 selon l'axe de rotation A. Un moyen de liaison (non représenté) solidarise la première portion de volet 71 et la deuxième portion de volet 72 du deuxième volet 13.Afin de mettre en oeuvre le moyen de réduction de vitesse 20 illustré à la figure 5, on se reportera à la description de celui-ci en référence aux figures 1 et 4. Bien évidemment, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment et fournis uniquement à titre d'exemple. Elle englobe diverses modifications, formes alternatives et autres variantes que pourra envisager l'homme du métier dans le cadre de la présente invention et notamment toutes combinaisons des différents modes de fonctionnement décrits précédemment, pouvant être pris séparément ou en association. 2 9924 9 7 21 Revendications 1. Dispositif de contrôle (3) d'un organe mobile en rotation comprenant au moins un 5 premier organe mobile en rotation (10) apte à être entraîné en rotation par un moteur électrique (2) autour d'un axe de rotation (A), le premier organe mobile en rotation (10) comprenant un arbre (15) dans lequel est logé un moyen de transmission (20) de la vitesse de rotation du premier organe mobile en rotation (10), caractérisé par le fait que le moyen de transmission (20) comprend un premier 10 élément de transmission (21), une première vis sans fin (31) et une deuxième vis sans fin (32) reliées entres elles par le premier élément de transmission (21), la première vis sans fin (31) étant destinée à être entraînée en rotation par le moteur électrique (2) et entraînant le premier élément de transmission (21) en translation, alors que la deuxième vis sans fin (32) est entraînée en rotation par le premier élément de transmission (21) et entraîne en rotation le premier organe mobile en rotation (10). 2. Dispositif de contrôle (3) selon la revendication 1, dans lequel un deuxième pas de la deuxième vis sans fin (32) est supérieur à un premier pas de la première vis sans fin (31), de sorte que la vitesse de rotation de la deuxième vis sans fin (32) est réduite par rapport à la vitesse de rotation de la première vis sans fin (31). 3. Dispositif de contrôle (3) selon la revendication 2, dans lequel la deuxième vis sans fin (32) présente une variation du deuxième pas, de sorte qu'à partir d'une vitesse de rotation constante de la première vis sans fin (31), la vitesse de rotation de la deuxième vis sans fin (32) varie. 4. Dispositif de contrôle (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première vis sans fin (31) et la deuxième vis sans fin (32) sont liées mécaniquement par une première tige de liaison (35).4. Preferably, the housing 4 is located on the axis of rotation A of the first movable member in rotation 10. As illustrated in Figure 1, the housing 4 is in the extension of the shaft 15, outside the 3. The housing 4 is, for example, fixed, in particular by screwing, on the pipe 5 outside the heating, ventilation and / or air conditioning system. According to a first variant of the invention, the electric motor 2, the housing 4, the speed reduction means 20 and the shaft 15 are assembled together and then inserted into the first movable member in rotation 10. Alternatively, the shaft 15 and the speed reduction means 20 are previously assembled together and then inserted into the first movable member in rotation 10. The electric motor 2 and the housing 4 are then secured to the shaft 15 by means of speed reduction 20 and / or or the conduit5.Preferentially, the first worm 31 and the second worm 32 are also locked at the ends of the control device 3, that is to say on the housing 4 and the first movable member in rotation 10. The control device 3 according to the present invention comprises, for example, a first interface 41 arranged between the second worm 32 and the first rotatable member 10. The first interface 41 allows the solidar The second worm 32 is mounted with the first movable member 10 in rotation. According to an exemplary embodiment, the first interface 41 comprises a disc 42 integral in rotation with the second worm 32 and the first rotatable member 10. Similarly, the assembly 1 according to the present invention comprises, for example, a second interface 46 arranged between the first worm 31 and the electric motor 2. The second interface 46 allows the joining of the first worm 31 with electric motor 2. The first interface 41 and the second interface 46 can transmit the rotational movement while providing a disassembly of the respective components. The connection made by the second interface 46 between the electric motor 2 and the first worm 31 is illustrated in FIG. 2 which is a schematic sectional view of the second interface 46 between the electric motor 2 and the first worm 31, according to the present invention. The second interface 46 comprises a female part 47 and a male part 48 inserted in the female part 47. More particularly, the electric motor 2 comprises a rotary drive shaft 6 at the end of which is positioned the male portion 48 of the second interface 46. The male portion 48 is, for example, a plastic insert. In addition, the male part 48 is of complementary shape with the female part 47 so that when it is inserted inside the female part 47, it is secured in rotation with the female part 47. Examples of embodiments of the male part 48 of the second interface 46 are represented in FIGS. 3a to 3c which are schematic sectional views of different sections of the second interface 46 of FIG. 2. According to the examples represented in FIGS. 3a and 3b, the second interface 46 is star-shaped. It is understood here that the male part 48 and the female part 47 are star-shaped. The male portion 48 of the second interface 46 includes tips 49 defining the star shape and the female portion 47 of the second interface 46 comprises notches of corresponding shape. The interaction between the tips 49 and the notches of the female part 47 enable the first worm 31 to be secured in rotation with the electric motor 2. Preferably, the male part 48 here comprises a polarizer 51, 15 advantageously formed by a plate. The female part 47 comprises a corresponding shape so that the polarizer 51 makes it possible to orient the positioning of the male part 48 in the female part 47. According to the example represented in FIG. 3c, the second interface 46 is of circular shape. . It is understood here that the male portion 48 and the female portion 47 are circular in shape. In this case, the male portion 48 of the second interface 46 has a rib 50 and the female portion 47 of the second interface 46 has a groove of corresponding shape to the rib 50, so as to transmit the rotational movement. The first interface 41 referred to in FIG. 1 may comprise the same technical characteristics as the second interface 46, that is to say a male part present on the disc 42 and inserted inside a female part present on the second worm 32. The first interface 41 may take the same shapes as those of the second interface 46 mentioned above, that is to say the star or circular rib shapes. A first variant embodiment of the present invention is illustrated in FIG. 4. According to this alternative embodiment, the control device 3 comprises a third worm 33, advantageously fixed in translation, a second transmission element 26 and a second movable member. in rotation 13, in particular a second flap 13. In addition, it is also advantageous for the second transmission element 26 to be fixed in rotation. The relationship between the second worm 32, the third worm 33 and the second transmission element 26 is similar to that previously described between the first worm 31, the second worm 32 and the first transmission element 21 It is understood here that when the second worm 32 is rotated, it causes, in addition to the first rotatable member 10, the second transmission element 26 in translation. The second transmission element 26 then drives in rotation the third endless screw 33 which in turn rotates the second rotatable member 13. The second transmission element 26 is, like the first transmission element 21, guided in translation. and locked in rotation by the guide 16 or by a mechanical connection with the first transmission element 21. The control device 3 may comprise a second detection means (not shown) similar to the detection means described with reference to FIG. but detecting the position of the second movable member in rotation 13 thanks to the longitudinal position of the second transmission element 26. As illustrated in Figure 1, according to a particular embodiment, the second worm 32 and the third worm 33 are mechanically linked by a second connecting rod 36, similar to the first connecting rod 35. The second rod link 36 is preferably free to rotate with respect to the second worm 32 and / or the third worm 33, so as not to disturb the rotational movement of the second worm 32 relative to the rotational movement of the third worm 33 and vice versa. The function of the second connecting rod 36 is to ensure a coaxiality between the second worm 32 and the third worm 33. In addition, the second linkage rod 36 can also be used to lock in translation the second auger 32 and the third worm 33. The second rotatable member 13 comprises a shaft 18 disposed coaxially with the axis of rotation A. The second rotatable member 13 is arranged to rotate around the guide 16 and thus around the rotation axis A of the first rotatable member 10. The shaft 18 of the second rotatable member 13 is located in the extension of the first rotatable member 10 along the axis of rotation A. Preferably, the second movable member in rotation 13 is a second flap 13 comprising at least one flange 14 'originating on the shaft 18 and extending radially from the axis of rotation A. According to the embodiment of Figure 3, the second flap 13 comprises a first flange 14 'and a second flange 14 ". Preferably, the first flange 14 'and the second flange 14 "of the second flap 13 are of similar structures to the flanges 11, 12 of the first flap 10 and fulfill the same functions, with respect to a second duct adjacent to the duct 5 receiving the first component 10. The control device 3 comprises a third interface 53, disposed between the third worm 33 and the second rotatable member 13 identically to the arrangement of the first interface 41 of FIG. the second worm 32 and the first rotatable member 10, in the case where the control device 3 comprises only the first rotatable member 10, as shown in Figure 1. The control device 3 presented to FIG. 4 does not include a first interface similar to that of the control device 3 described with reference to FIG. 1, in the case where the control device 3 comprises only the first 10. Such a first interface is replaced by an intermediate connection 60 linking the second worm 32 to the first rotatable member 10. The intermediate connection 60 is driven in translation by the first transmission element 21 and / or the second transmission element 26. Preferably, the intermediate connection 60 is free to rotate with respect to the first transmission element 21 and with respect to the second transmission element 26. For this purpose, the intermediate connection 60 comprises, for example, a system bearing or ball bearing 70, visible in Figure 5, in contact with the first transmission element 21 and / or the second transmission element 26. The intermediate connection 60 is free in translation relative to the second worm 32 and with respect to the first rotatable member 10 for the purpose of following the translational movement of the first element of rotation. e transmission 21 and / or the second transmission element 26. In order to rotate the first movable member in rotation 10, the intermediate connection 60 is rotated by the second worm 32. Thus, when the second screw without end 32 is rotated by the first transmission element 21, it rotates the intermediate connection 60 which in turn rotates the first movable member in rotation 10. According to a variant of the present invention, the second worm 32 and the third worm 33 have, for example, different steps. Thus, the rotational movements of the first rotatable member 10 and the second rotatable member 13 may be different from each other. The speed reduction means 20 thus makes it possible to reduce the rotational speed of several different moving members in rotation, in the present example of the first rotatable member 10 and the second rotatable member 13. The pitch of the third screw without end 33 is, in particular, variable. From the same speed of rotation of the electric motor 2, and therefore of the first worm 31, it is thus possible to vary the speed of rotation of the third worm 33 and thus the second rotatable member 13. First cell is called the assembly comprising the first transmission element 21, the second endless screw 32, the first rotatable member 10 and the first connecting rod 35. The second unit is called the second unit. second transmission element 26, the third auger 33, the second rotatable member 13 and the second connecting rod 36. The relationship between the second cell and the second auger 32, i.e. the positioning the second cell relative to the second worm 32 and the mechanical relationship that binds them together, here a helical connection, is identical to the relationship between the first cell and the first worm 31 deta previously ill. The first and second cells are arranged in series. In this way, it is possible to arrange a plurality of cells in series, that is to say to have a plurality of flaps one after the other, each of them being actuated by the same electric motor 2 and the same transmission means 20. In the case of a control device 3 comprising a greater number of cells, the transmission means 20 comprises a plurality of intermediate connections 60, each of which is arranged on an intermediate worm, in other words a worm located between the first worm and the last worm, that is to say the worm driving the last part of the series. The first worm and the last worm are, for example, linked to their respective movable member in rotation via the first interface 41 for the first worm 31 and via a similar interface. at the second interface 46 for the last worm. FIG. 5 shows an alternative embodiment of the present invention according to which the second flap 13 comprises a first flap portion 71 and a second flap portion 72 located on either side of the first rotatable member 10 along the axis A. A connecting means (not shown) secures the first flap portion 71 and the second flap portion 72 of the second flap 13. In order to implement the speed reduction means 20 illustrated in FIG. see the description thereof with reference to Figures 1 and 4. Of course, the invention is not limited to the embodiments described above and provided solely by way of example. It encompasses various modifications, alternative forms and other variants that may be considered by those skilled in the art in the context of the present invention and in particular any combination of the different modes of operation described above, which can be taken separately or in combination. 2. Control device (3) for a rotatable member comprising at least a first rotatable member (10) adapted to be rotated by an electric motor (2) around an axis of rotation (A), the first rotatable member (10) comprising a shaft (15) in which is housed a means (20) for transmitting the speed of rotation of the first rotatable member (10), characterized in that the transmission means (20) comprises a first transmission element (21), a first worm (31) and a second worm (32) interconnected by the first transmission element (21). ), the first worm (31) being intended to be rotated by the electric motor (2) and driving the first transmission element (21) in translation, while the second worm (32) is driven in rotation by the first transmission element (21) and rotating the first movable member in rotation (10). 2. Control device (3) according to claim 1, wherein a second pitch of the second worm (32) is greater than a first pitch of the first worm (31), so that the rotational speed the second worm (32) is reduced with respect to the speed of rotation of the first worm (31). 3. Control device (3) according to claim 2, wherein the second worm (32) has a variation of the second pitch, so that from a constant speed of rotation of the first worm ( 31), the rotational speed of the second worm (32) varies. 4. Control device (3) according to any one of the preceding claims, wherein the first worm (31) and the second worm (32) are mechanically connected by a first connecting rod (35).
5. Dispositif de contrôle (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'arbre (15) comprend un guide (16) en translation et de blocage en rotation du premier élément de transmission (21), 2 9924 9 7 225. Control device (3) according to any one of the preceding claims, wherein the shaft (15) comprises a guide (16) in translation and rotational locking of the first transmission element (21), 2 9924 9 7 22
6. Dispositif de contrôle (3) selon la revendication 5, dans lequel le guide (16) est disposé de manière coaxiale à l'axe de rotation (A). 56. Control device (3) according to claim 5, wherein the guide (16) is arranged coaxially with the axis of rotation (A). 5
7. Dispositif de contrôle (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier organe mobile en rotation est un premier volet (10) comprenant au moins une aile (11, 12) prenant naissance sur l'arbre (15) et s'étendant radialement par rapport à l'axe de rotation (A). 107. Control device (3) according to any one of the preceding claims, wherein the first rotatable member is a first flap (10) comprising at least one flange (11, 12) originating on the shaft (15). ) and extending radially with respect to the axis of rotation (A). 10
8. Dispositif de contrôle (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un moyen de détection de la position du premier organe mobile en rotation (10) mesurant la position longitudinale du premier élément de transmission (21) le long de l'axe de rotation (A). 158. Control device (3) according to any one of the preceding claims, comprising a means for detecting the position of the first movable rotating member (10) measuring the longitudinal position of the first transmission member (21) along the axis of rotation (A). 15
9. Dispositif de contrôle (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de contrôle (3) comprend une première interface (41) entre la deuxième vis sans fin (32) et le premier organe mobile en rotation (10), la première interface (41) comprenant une partie femelle (47) et une partie mâle (48) insérée dans la partie femelle (47). 209. Control device (3) according to any one of the preceding claims, wherein the control device (3) comprises a first interface (41) between the second worm (32) and the first movable member in rotation ( 10), the first interface (41) comprising a female portion (47) and a male portion (48) inserted into the female portion (47). 20
10. Dispositif de contrôle (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le dispositif de contrôle (3) comprend au moins une troisième vis sans fin (33), un deuxième élément de transmission (26) et un deuxième organe mobile en rotation (13), la deuxième vis sans fin (32) entraînant le deuxième élément de transmission 25 (26) en translation et la troisième vis sans fin (33) étant entraînée en rotation par le deuxième élément de transmission (26) et entraînant en rotation le deuxième organe mobile en rotation (13).10. Control device (3) according to any one of claims 1 to 8, wherein the control device (3) comprises at least a third worm (33), a second transmission member (26) and a second rotatable member (13), the second worm (32) driving the second transmission element (26) in translation and the third worm (33) being rotated by the second transmission member (26); ) and rotating the second movable member in rotation (13).
11. Dispositif de contrôle (3) selon la revendication 10, dans lequel la deuxième vis 30 sans fin (32) et la troisième vis sans fin (33) ont des pas différents.11. Control device (3) according to claim 10, wherein the second worm (32) and the third worm (33) have different steps.
12. Dispositif de contrôle (3) selon la revendication 10 ou 11, dans lequel le le deuxième organe mobile en rotation est un deuxième volet (13), notamment formépar deux portions (71, 72) situées de part et d'autre du premier volet (10) selon l'axe de rotation (A).12. Control device (3) according to claim 10 or 11, wherein the second rotatable member is a second flap (13), in particular formed by two portions (71, 72) located on either side of the first flap (10) along the axis of rotation (A).
13. Dispositif de contrôle (3) selon l'une des revendications 10 à 12, dans lequel le dispositif de contrôle (3) comprend une connexion intermédiaire (60) entre la deuxième vis sans fin (32) et le premier organe mobile en rotation (10), la connexion intermédiaire (60) étant entraînée en translation par le premier élément de transmission (21) et/ou le deuxième élément de transmission (26), en rotation par la deuxième vis sans fin (32) et entraînant en rotation le premier organe mobile en rotation (10).13. Control device (3) according to one of claims 10 to 12, wherein the control device (3) comprises an intermediate connection (60) between the second worm (32) and the first movable member in rotation (10), the intermediate connection (60) being translationally driven by the first transmission element (21) and / or the second transmission element (26) rotated by the second worm (32) and driving in rotation the first rotatable member (10).
14. Ensemble (1) comprenant un moteur électrique (2) et un dispositif de contrôle (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes.14. Assembly (1) comprising an electric motor (2) and a control device (3) according to any one of the preceding claims.
15. Ensemble (1) selon la revendication 13, dans lequel le moteur électrique est situé dans l'axe de rotation (A).15. The assembly (1) according to claim 13, wherein the electric motor is located in the axis of rotation (A).
16. Ensemble (1) selon la revendication 14 ou 15, dans lequel l'ensemble (1) comprend une interface, dite deuxième interface (46), entre la première vis sans fin (31) et le moteur électrique (2), la deuxième interface (46) comprenant une première partie femelle (47) et une deuxième partie mâle (48) insérée dans la partie femelle (47), ladite deuxième interface (46) étant de forme étoilée.16. The assembly (1) according to claim 14 or 15, wherein the assembly (1) comprises an interface, said second interface (46), between the first worm (31) and the electric motor (2), the second interface (46) comprising a first female portion (47) and a second male portion (48) inserted into the female portion (47), said second interface (46) being of star shape.
17. Installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation, notamment d'un véhicule automobile, équipée d'un dispositif de contrôle (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 ou d'un ensemble (1) selon l'une quelconque des revendications 14 à 16.17. Heating, ventilation and / or air-conditioning installation, in particular of a motor vehicle, equipped with a control device (3) according to any one of claims 1 to 13 or an assembly (1) according to the any of claims 14 to 16.