FR3088045A1

FR3088045A1 - IMPROVED ANGLE RETURN DEVICE WITH COUPLING PART COOPERATING WITH A CONTROL BAR, FOR TRANSFORMABLE EQUIPMENT

Info

Publication number: FR3088045A1
Application number: FR1871360A
Authority: FR
Inventors: Patrick Herbault
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-11-03
Filing date: 2018-11-03
Publication date: 2020-05-08
Anticipated expiration: 2038-11-03
Also published as: FR3088045B1

Description

Titre de l’invention : DISPOSITIF AMÉLIORÉ DE RENVOI D’ANGLE À PIÈCE DE COUPLAGE COOPÉRANT AVEC UNE BARRE DE COMMANDE, POUR UN ÉQUIPEMENT TRANSFORMABLE [0001 ] DOMAINE DE L'INVENTION AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION [0002] L’invention concerne les dispositifs qui sont utilisés dans certains équipements (ou systèmes ou encore appareils) transformables pour effectuer un renvoi d’angle.Title of the invention: IMPROVED ANGLE RETURN DEVICE WITH COUPLING PART COOPERATING WITH A CONTROL BAR, FOR TRANSFORMABLE EQUIPMENT [0001] FIELD OF THE INVENTION TO WHICH THE INVENTION RELATES [0002] The invention relates to devices that are used in certain transformable equipment (or systems or apparatus) to perform a bevel gear.

[0003] On notera que l’invention concerne de nombreux équipements, systèmes ou appareils pouvant être transformés afin de pouvoir être entreposés ou déposés, et notamment les chariots de transport, les poussettes, les bagages, les matériels médicaux pliables, les meubles pliables, les mobiliers d’appoints, les mobiliers de jardin, et les matériels de camping.It will be noted that the invention relates to numerous pieces of equipment, systems or apparatus which can be transformed in order to be able to be stored or deposited, and in particular transport trolleys, strollers, luggage, collapsible medical equipment, collapsible furniture, back-up furniture, garden furniture, and camping equipment.

[0004] On entend ici par « chariot de transport » un système (ou appareil) transformable, comprenant au moins une paire de jambes sensiblement parallèles entre elles, pouvant rouler lorsqu’il est tiré ou poussé et pouvant supporter au moins une charge. Par conséquent, il pourra s’agir d’un diable, d’un chariot de manutention, d’un chariot de course, d’un brancard, ou d’un chariot pour embarquer/débarquer des charge d’un véhicule, par exemple.Here, the term "transport cart" means a transformable system (or apparatus), comprising at least one pair of legs that are substantially parallel to each other, that can roll when it is pulled or pushed and that can support at least one load. Consequently, it may be a hand truck, a handling trolley, a racing trolley, a stretcher, or a trolley for loading / unloading loads from a vehicle, for example .

Technique antérieure [0005] Afin de réduire l’encombrement des équipements précités, par exemple lorsqu’ils ne sont pas utilisés, il est connu de leur adjoindre au moins un dispositif de renvoi d’angle chargé de transformer la rotation d’une première barre en rotation d’un élément mobile, comme par exemple une seconde barre. A titre d’exemple, dans un chariot de transport pliable (ou transformable) la cinématique de pliage/dépliage peut comprendre au moins un dispositif de renvoi d’angle chargé de transformer le pliage par rotation d’une première barre ou d’un premier couple de barres en une rotation d’un autre élément de la structure pliable, comme par exemple une seconde barre ou un second couple de barres. Ainsi, dans le cas d’un chariot de transport, au moment du pliage les roues ou les pieds peuvent être rangé(e)s dans le plan du chariot replié grâce à la transformation d’une première rotation d’un quart de tour en une seconde rotation d’un quart de tour. Des chariots de ce type sont notamment décrits dans les documents brevet FR 1058256, FR 1058257, FR 1151025, FR 1251885, FR 1251886, PCT/ FR2011/052202 et PCT/FR2011/052204.PRIOR ART In order to reduce the size of the aforementioned equipment, for example when it is not in use, it is known to add to it at least one angle transmission device responsible for transforming the rotation of a first bar in rotation of a movable element, such as for example a second bar. For example, in a foldable (or transformable) transport carriage, the folding / unfolding kinematics may include at least one angle transmission device responsible for transforming the folding by rotation of a first bar or of a first pair of bars in rotation of another element of the foldable structure, such as for example a second bar or a second pair of bars. Thus, in the case of a transport trolley, at the time of folding, the wheels or the feet can be stored in the plane of the folded trolley thanks to the transformation of a first rotation of a quarter turn into a second quarter-turn rotation. Carts of this type are described in particular in patent documents FR 1058256, FR 1058257, FR 1151025, FR 1251885, FR 1251886, PCT / FR2011 / 052202 and PCT / FR2011 / 052204.

[0006] Généralement le dispositif de renvoi d’angle comprend des engrenages coopérant entre eux pour assurer un renvoi à 90°. Ces engrenages peuvent être soit coniques lorsque les axes de rotation sont concourants, soit hélicoïdaux à axes croisés lorsque les axes de rotation ne se croisent pas.Generally the angle transmission device comprises gears cooperating with each other to ensure a 90 ° transmission. These gears can either be bevel when the axes of rotation are concurrent, or helical with crossed axes when the axes of rotation do not cross.

[0007] Dans certains domaines techniques on est parfois réticent à utiliser des engrenages, notamment du fait de leur coût et de leurs problèmes de maintenance (nécessité de lubrifier, graisser et étanchéifier).In some technical fields we are sometimes reluctant to use gears, in particular because of their cost and their maintenance problems (need to lubricate, grease and seal).

[0008] Une solution alternative est décrite dans le brevet français FR3010466 (Bl).An alternative solution is described in French patent FR3010466 (Bl).

[0009] Elle propose notamment à cet effet un dispositif de renvoi d’angle, d’une part, destiné à équiper un équipement transformable comprenant une première barre montée à rotation sur un premier axe et un élément mobile propre à être entraîné en rotation sur lui-même, et, d’autre part, comprenant des moyens de couplage agencés pour contraindre l’élément mobile à tourner sur lui-même lorsque la première barre est entraînée en rotation.In particular, it proposes for this purpose a bevel gear device, on the one hand, intended to equip transformable equipment comprising a first bar rotatably mounted on a first axis and a movable element capable of being rotated on itself, and, on the other hand, comprising coupling means arranged to force the movable element to rotate on itself when the first bar is rotated.

[0010] Ce dispositif se caractérise par le fait que ses moyens de couplage comprennent une pièce présentant un second axe de rotation espacé d’une distance choisie du premier axe et un élément mobile comportant un passage présentant une forme choisie propre à permettre un déplacement interne d’une partie choisie de la première barre destiné à l’entraîner en rotation sur un premier secteur angulaire lorsque la première barre est entraînée en rotation sur un deuxième secteur angulaire strictement inférieur au premier secteur angulaire.This device is characterized in that its coupling means comprise a part having a second axis of rotation spaced by a chosen distance from the first axis and a movable member having a passage having a chosen shape suitable for allowing internal displacement of a selected part of the first bar intended to drive it in rotation over a first angular sector when the first bar is driven in rotation on a second angular sector strictly less than the first angular sector.

[0011] Grâce cette solution, on obtient de façon simple et peu onéreuse un renvoi d’angle avec démultiplication de la rotation de la première barre pour obtenir une rotation plus importante de la seconde barre.With this solution, there is obtained in a simple and inexpensive manner a bevel gear with reduction of the rotation of the first bar to obtain a greater rotation of the second bar.

[0012] A titre d’exemple, dans le cas d’un chariot à deux roues, il est possible d’implanter deux dispositifs de renvoi d’angle selon à l’arrière du chariot pour entraîner directement la rotation des éléments mobiles, et indirectement la rotation des pieds avant et des roues triples via un couplage à une seconde barre.For example, in the case of a two-wheeled carriage, it is possible to install two angle-deflection devices according to the rear of the carriage to directly drive the rotation of the mobile elements, and indirectly rotation of the front feet and triple wheels via coupling to a second bar.

[0013] Un exemple de mise en œuvre est illustré par la figure 1 qui montre le chariot (1) à deux roues triples (Tl) (T2) en position ouverte, la figure 2 qui montre le chariot (1) à deux roues triples (Tl) (T2) en position fermée, la figure 3 qui montre le détail du dispositif de renvoi d’angle.An example of implementation is illustrated by Figure 1 which shows the carriage (1) with two triple wheels (Tl) (T2) in the open position, Figure 2 which shows the carriage (1) with two triple wheels (T1) (T2) in the closed position, FIG. 3 which shows the detail of the angle transmission device.

[0014] Dans cet exemple, les barres de commandes sont les montants extérieurs (Al) (A2) du cadre (A), les ensembles mobiles commandés comportent dans ce cas les barres de rotations (Bl) (B2) solidaires des pieds avant (Fl) (F2), des roues arrière qui en l’occurrence sont des roues triples (Tl) (T2) ainsi que des éléments mobiles(Cl) (C2) comportant un passage (C10) pour guider l’extrémité des barres de commandes (Al) (A2). pour arriver de la position ouverte à la position fermée et l’inverse. On notera que le mode de réalisation illustré sur les figures 1,2 et 3 est destiné à permettre un entraînement en rotation sur 90° des ensembles mobiles (Cl) (C2), où dans un premier temps sur environ 45° les ensembles mobiles (Cl) (C2) sont en fait immobiles et donc les roues verticales, puis dans un second temps sur les 45° suivants, la rotation des ensembles mobiles (Cl) (C2) est d’un angle de rotation double de l’angle de rotation des barres de commandes jusqu’à la position fermée finale où à la fois les barres de commandes(Al) (A2) et les ensembles mobiles commandées (Cl) (C2) ont tourné de 90° et donc les roues triples (Tl) (T2) sont dans un plan parallèle au cadre (A).In this example, the control bars are the external uprights (Al) (A2) of the frame (A), the controlled mobile assemblies in this case comprise the rotation bars (Bl) (B2) integral with the front feet ( Fl) (F2), rear wheels which in this case are triple wheels (Tl) (T2) as well as mobile elements (Cl) (C2) having a passage (C10) to guide the end of the control rods (A1) (A2). to get from the open position to the closed position and vice versa. It will be noted that the embodiment illustrated in FIGS. 1, 2 and 3 is intended to allow a rotational drive over 90 ° of the mobile assemblies (C1) (C2), where at first over about 45 ° the mobile assemblies ( Cl) (C2) are in fact stationary and therefore the wheels vertical, then in a second time on the following 45 °, the rotation of the mobile assemblies (Cl) (C2) is by an angle of rotation twice the angle of rotation of the control rods to the final closed position where both the control rods (Al) (A2) and the controlled mobile assemblies (Cl) (C2) have rotated 90 ° and therefore the triple wheels (Tl) (T2) are in a plane parallel to the frame (A).

[0015] Dans le cas d’un chariot de course où le sac pour ranger les provisions est moins large que l’espace disponible entre les roues triples, les axes de rotations des roues triples (ou simples) peuvent être quasiment positionnés à la verticale des barres de commande et le dispositif peut être satisfaisant.In the case of a shopping cart where the bag for storing provisions is less wide than the space available between the triple wheels, the axes of rotation of the triple (or single) wheels can be almost positioned vertically control bars and the device can be satisfactory.

[0016] Par contre s’il s’agit d’une version chariot de manutention pour transporter des charges volumineuses, alors il faut positionner l’axe de rotation des roues triples très en arrière de l’axe de rotation des barres de commandes pour ne pas interférer en position ouverte avec une charge transportée plus large que l’espace entre les roues.On the other hand, if it is a handling cart version for transporting bulky loads, then the axis of rotation of the triple wheels must be positioned far behind the axis of rotation of the control bars for do not interfere in the open position with a load carried wider than the space between the wheels.

[0017] Alors si la charge est volumineuse et lourde cela entraîne des efforts important aux extrémités des barres de commandes (Al) (A2) en butée à l’emplacement (E90) sur le passage (C10) et sur les barres (Bl) (B2) en flexion en raison du porte-à-faux important entre d’axe de rotation du cadre ((Y 1) et l’axe de rotation des roues triples.So if the load is large and heavy this causes significant efforts at the ends of the control rods (Al) (A2) in abutment at the location (E90) on the passage (C10) and on the bars (Bl) (B2) in bending due to the significant overhang between the axis of rotation of the frame ((Y 1) and the axis of rotation of the triple wheels.

[0018] Bien sûr il est possible de renforcer tous les éléments par exemple en utilisant des barres en acier plein avec augmentation du diamètre pour les barres de commandes (Al) (A2) et les barres commandées(Bl) (B2) ainsi qu’en réalisant en acier les éléments mobiles (Cl) (C2) comportant le passage pour guider les barres de commande (Al) (A2). Ceci serait au détriment du prix et de la masse de l’équipement transformable.Of course it is possible to reinforce all the elements for example by using solid steel bars with increased diameter for the control bars (Al) (A2) and the ordered bars (Bl) (B2) as well as by making the mobile elements (C1) (C2) comprising the passage for guiding the control rods (A1) (A2) out of steel. This would be to the detriment of the price and mass of the convertible equipment.

[0019] L’invention propose une solution alternative qui répond à une augmentation de la charge transportée par la création de renforts mobiles pivotants en même temps que les éléments mobiles.The invention provides an alternative solution which responds to an increase in the load transported by the creation of pivoting mobile reinforcements at the same time as the mobile elements.

[0020] BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION [0021] Le dispositif amélioré de renvoi d’angle pour un équipement transformable comprenant une première barre montée à rotation sur un premier axe et un élément mobile propre à être entraîné en rotation sur lui-même, ledit dispositif comprenant des moyens de couplage agencés pour contraindre ledit élément mobile à tourner sur luimême lorsque ladite première barre est entraînée en rotation, consiste en ce que l’élément mobile comporte un renfort disposant d’un emplacement pour accueillir en position ouverte la première barre sur une partie de sa longueur, [0022] Plutôt qu’une solution de renvoi d’angle classique par engrenages, les moyens de couplage comprennent d’une part une pièce présentant un second axe de rotation espacé d’une distance choisie dudit premier axe et perpendiculaire à ce dernier et d’autre part l’élément mobile comportant un passage présentant une forme choisie propre à permettre un déplacement interne d’une partie choisie de ladite première barre destiné à l’entraîner en rotation sur un premier secteur angulaire lorsque ladite première barre est entraînée en rotation sur un deuxième secteur angulaire strictement inférieur audit premier secteur angulaire.BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION The improved angle transmission device for transformable equipment comprising a first bar rotatably mounted on a first axis and a movable element capable of being rotated on itself, said device comprising coupling means arranged to force said movable element to rotate on itself when said first bar is rotated, consists in that the movable element comprises a reinforcement having a location for accommodating in open position the first bar over a part of its length, [0022] Rather than a conventional gearbox solution, the coupling means comprise, on the one hand, a part having a second axis of rotation spaced by a chosen distance from said first axis and perpendicular to the latter and on the other hand the movable element comprising a passage having a selected shape suitable for allowing internal displacement of a selected part of the said first bar intended to drive it in rotation on a first angular sector when said first bar is rotated on a second angular sector strictly less than said first angular sector.

[0023] A noter que dans ce cas, la trajectoire de la première barre passe par un point de rebroussement.Note that in this case, the trajectory of the first bar passes through a cusp.

[0024] Le renfort est échancré en partie basse pour permettre le début de rotation de l’élément mobile quand la première barre de commande a effectué un minimum de rotation pour dégager la première barre de commande de l’emplacement du renfort.The reinforcement is notched in the lower part to allow the start of rotation of the movable member when the first control bar has made a minimum of rotation to release the first control bar from the location of the reinforcement.

[0025] Dans le cas d’un équipement pliable exploitant de chaque coté un dispositif amélioré de conversion d’angle, il est avantageux que le renfort ait une hauteur inférieure à la demi-largeur de l’équipement transformable, largeur mesurée entre les deux axes de rotations des deux éléments mobiles.In the case of foldable equipment using on each side an improved angle conversion device, it is advantageous that the reinforcement has a height less than half the width of the transformable equipment, width measured between the two axes of rotation of the two movable elements.

[0026] Il est également avantageux d’exploiter le fait que le profil de la première barre en regard du renfort soit différent du profil de son extrémité qui est guidée par le passage de l’élément mobile.It is also advantageous to exploit the fact that the profile of the first bar opposite the reinforcement is different from the profile of its end which is guided by the passage of the mobile element.

[0027] Dans ce cas, il est alors possible d’exploiter le fait que le profil de la première barre en regard du renfort pivotant a une longueur supérieure à sa largeur, tel qu’un forme rectangulaire, rectangulaire arrondi ou elliptique, allongé dans le sens longitudinal, [0028] Pour optimiser le pliage de l’équipement transformable, il est possible de décaler vers l’avant l’axe de la première barre notamment en regard du renfort par rapport à son propre axe de rotation.In this case, it is then possible to exploit the fact that the profile of the first bar opposite the pivoting reinforcement has a length greater than its width, such as a rectangular, rectangular or elliptical rectangular shape, elongated in the longitudinal direction, To optimize the folding of the transformable equipment, it is possible to shift the axis of the first bar forward, in particular opposite the reinforcement with respect to its own axis of rotation.

[0029] En fonction du type d’équipement transformable, le renfort peut également servir directement de support de roue.Depending on the type of transformable equipment, the reinforcement can also be used directly as a wheel support.

[0030] L’équipement transformable peut être de différentes natures que cela soit un chariot de transport tel qu’un diable à deux ou six roues ou un chariot à quatre roues, ou bien une poussette, ou bien un meuble.The transformable equipment can be of different kinds whether it is a transport trolley such as a two or six wheel hand cart or a four wheel trolley, or even a stroller, or else a piece of furniture.

Brève description des dessins [0031] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés [0032] La figure 1 montre un exemple de chariot à six roues suivant l’art antérieur en position ouverte.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows, for the understanding of which reference will be made to the appended drawings. FIG. 1 shows an example of a trolley six wheels according to the prior art in the open position.

[0033] La figure 2 montre ce même exemple de chariot à six roues suivant l’art antérieur en position fermée.Figure 2 shows this same example of a six-wheeled cart according to the prior art in the closed position.

[0034] La figure 3 montre de détail du dispositif de conversion d’angle selon l’art antérieur de cet exemple de chariot à six roues.Figure 3 shows a detail of the angle conversion device according to the prior art of this example of a six-wheeled cart.

[0035] La figure 4 montre un exemple de chariot à six roues suivant l’invention en position ouverte.Figure 4 shows an example of a six-wheeled cart according to the invention in the open position.

[0036] La figure 5 montre ce même exemple de chariot à six roues suivant l’invention en position fermée.Figure 5 shows this same example of a six-wheeled cart according to the invention in the closed position.

[0037] La figure 6 montre de détail du dispositif de conversion d’angle selon l’invention quand la première barre est verticale à 90°.Figure 6 shows a detail of the angle conversion device according to the invention when the first bar is vertical at 90 °.

[0038] La figure 7 montre de détail du dispositif de conversion d’angle selon l’invention quand la première barre est a effectué une rotation de 15°.Figure 7 shows a detail of the angle conversion device according to the invention when the first bar is rotated by 15 °.

[0039] La figure 8 montre de détail du dispositif de conversion d’angle selon l’invention quand la première barre a effectué une rotation de 45°.Figure 8 shows a detail of the angle conversion device according to the invention when the first bar has rotated 45 °.

[0040] La figure 9 montre de détail du dispositif de conversion d’angle selon l’invention quand la première barre a effectué une rotation de 50°.Figure 9 shows a detail of the angle conversion device according to the invention when the first bar has rotated by 50 °.

[0041] La figure 10 montre de détail du dispositif de conversion d’angle selon l’invention quand la première barre a effectué une rotation de 67,5°.Figure 10 shows a detail of the angle conversion device according to the invention when the first bar has rotated 67.5 °.

[0042] La figure 11 montre de détail du dispositif de conversion d’angle selon l’invention quand la première barre a effectué une rotation de 90° soit à l’horizontale.FIG. 11 shows a detail of the angle conversion device according to the invention when the first bar has rotated 90 °, ie horizontally.

[0043] La figure 12 montre un exemple de chariot à deux roues suivant l’invention en position ouverte.Figure 12 shows an example of a two-wheeled cart according to the invention in the open position.

[0044] La figure 13 montre ce même exemple de chariot à deux roues suivant l’invention en position fermée.Figure 13 shows this same example of a two-wheeled cart according to the invention in the closed position.

[0045] La figure 14 montre de détail du dispositif de conversion d’angle selon l’invention dans cet exemple de chariot à deux roues.Figure 14 shows a detail of the angle conversion device according to the invention in this example of a two-wheeled cart.

Description des modes de réalisation [0046] Pour illustrer l’utilisation du dispositif amélioré de renvoi d’angle, il est pris un premier exemple de mode de réalisation dans le cadre d’un diable à 6 roues avec un plateau surélevé par rapport au sol.DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS To illustrate the use of the improved angle transmission device, a first exemplary embodiment is taken in the context of a 6-wheeled hand cart with a platform raised above the ground. .

[0047] La figure 1 montre le diable à 6 roues en position ouverte et la figure 2 en position fermée.Figure 1 shows the devil with 6 wheels in the open position and Figure 2 in the closed position.

[0048] Il est classiquement composé d’un cadre (A), d’un plateau repliable (B), de deux ensembles de roues triples (Tl) (T2), de pieds avant (LI) (L2).It is conventionally composed of a frame (A), a folding plate (B), two sets of triple wheels (Tl) (T2), front feet (LI) (L2).

[0049] Le cadre (A) est lui-même composé de deux barres longitudinales (Al) (A2), d’une barre (A3) faisant office de poignée, de deux barres transversales (A4) (A5).The frame (A) is itself composed of two longitudinal bars (Al) (A2), a bar (A3) acting as a handle, two transverse bars (A4) (A5).

[0050] Dans cet exemple, ce diable à six roues est équipée de deux dispositifs de renvoi d’angle de chaque côté dont chacun est commandée par respectivement la barre (Al) à gauche et la barre (A2) à droite.In this example, this six-wheeled cart is equipped with two angle deflection devices on each side, each of which is controlled by the bar (Al) on the left and the bar (A2) on the right, respectively.

[0051] Dans cet exemple, de chaque côté, les barres (Bl) (B2) sont solidaires des éléments mobiles (Cl) (C2) pour entraîner indirectement à l’avant les pieds (Fl) (F2) et à l’arrière les roues triples (Tl) (T2).In this example, on each side, the bars (Bl) (B2) are integral with the movable elements (Cl) (C2) to indirectly drive the feet (Fl) (F2) and the rear the triple wheels (Tl) (T2).

[0052] Le plateau (B) comprend de chaque côté un logement pour laisser passer dans ce cas les deux barres (Bl) (B2).The plate (B) comprises on each side a housing to let pass in this case the two bars (Bl) (B2).

[0053] Les figures 6 à 11 explicitent le dispositif amélioré de renvoi d’angle et sa cinématique.Figures 6 to 11 explain the improved angle transmission device and its kinematics.

[0054] Le dispositif amélioré de renvoi d’angle pour un équipement transformable comprenant une première barre (Al) montée à rotation suivant un premier axe (Yl) et un élément mobile (Cl) propre à être entraîné en rotation sur lui-même suivant une deuxième axe (XI), ledit dispositif comprenant des moyens de couplage agencés pour contraindre ledit élément mobile (Cl) à tourner sur lui-même lorsque ladite première barre (Al) est entraînée en rotation consiste en ce que l’élément mobile (Cl) comporte un renfort (Dl) disposant d’un emplacement (DU) pour accueillir en position ouverte la première barre (Al) sur une partie de sa longueur, [0055] Plutôt qu’une solution de renvoi d’angle classique par engrenages, les moyens de couplage comprennent un premier moyen de couplage pour assurer les rotations suivant l’invention et un deuxième moyen de couplage pour assurer la fonction choisie de conversion d’angle.The improved angle transmission device for transformable equipment comprising a first bar (Al) rotatably mounted along a first axis (Yl) and a movable member (Cl) adapted to be rotated on itself according to a second axis (XI), said device comprising coupling means arranged to force said movable element (Cl) to rotate on itself when said first bar (Al) is rotated consists in that the movable element (Cl ) comprises a reinforcement (Dl) having a location (DU) to receive in the open position the first bar (Al) over part of its length, [0055] Rather than a conventional bevel gear solution, the coupling means comprise a first coupling means for ensuring the rotations according to the invention and a second coupling means for ensuring the chosen angle conversion function.

[0056] Le premier moyen de couplage est assuré par une pièce (PI) présentant un premier axe de rotation suivant l’axe (XI) et un second axe de rotation suivant l’axe (Yl) espacé d’une distance choisie dudit premier axe et perpendiculaire à ce dernier.The first coupling means is provided by a part (PI) having a first axis of rotation along the axis (XI) and a second axis of rotation along the axis (Yl) spaced by a chosen distance from said first axis and perpendicular to it.

[0057] La rotation suivant l’axe (XI) se fait par l’intermédiaire d’une portion de barre (Bl) servant d’axe de charnière pour l’élément mobile (Cl). A titre d’exemple, il peut s’agir d’un tube de diamètre 20 à 25 mm de diamètre. En fonction des applications, ce tube qui sert d’axe de rotation peut être libre ou bien solidarisé à la pièce (PI) ou à l’élément mobile (Cl) pour transmettre indirectement la rotation de l’élément mobile (Cl) à d’autres éléments.The rotation along the axis (XI) is done through a bar portion (Bl) serving as a hinge axis for the movable element (Cl). As an example, it can be a tube with a diameter of 20 to 25 mm in diameter. Depending on the applications, this tube which serves as an axis of rotation can be free or else secured to the part (PI) or to the mobile element (Cl) to indirectly transmit the rotation of the mobile element (Cl) to d other elements.

[0058] La rotation suivant l’axe (Yl) se fait dans cet exemple par un axe réalisé par une vis épaulée non représentée qui traverse la pièce (PI) pour se visser sur la barre (Al). Cette visse épaulée dans cette exemple est une vis épaulée au filetage M8 avec un épaulement de diamètre 10 mm et de longueur 25 mm.The rotation along the axis (Yl) is done in this example by an axis produced by a not shown shouldered screw which crosses the part (PI) to be screwed onto the bar (Al). This shouldered screw in this example is a shouldered screw with M8 thread with a shoulder with a diameter of 10 mm and a length of 25 mm.

[0059] Le deuxième moyen de couplage vient contraindre le degré de liberté laissé par le premier moyen de couplage pour contraindre la rotation de l’élément mobile (Cl) suivant une fonction choisie de conversion d’angle. Ce moyen de couplage est assuré par le guidage d’une partie de la barre (Al) dans un passage (C10) de l’élément mobile (Cl). La forme de ce passage dépend de la fonction de conversion d’angle choisie.The second coupling means constrains the degree of freedom left by the first coupling means to constrain the rotation of the mobile element (Cl) according to a chosen angle conversion function. This coupling means is provided by guiding a part of the bar (Al) in a passage (C10) of the movable element (Cl). The shape of this passage depends on the angle conversion function chosen.

[0060] Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 6 à 11, le dispositif de renvoi d’angle est destiné à permettre un entraînement en rotation sur 90° des ensembles mobiles, où dans un premier temps sur environ 45° les éléments mobiles (Cl) C2) sont en fait immobiles et donc les roues verticales, puis dans un second temps sur les 45° suivants, la rotation des ensembles mobiles (Cl) (C2) est d’un angle de rotation double de l’angle de rotation des barres de commandes (Al) (A2) jusqu’à la position fermée finale où à la fois les barres de commandes (Al) (A2) et les ensembles mobiles (Cl) (C2) commandées ont tourné de 90° et donc les roues triples (Tl) (T2) sont dans un plan parallèle au cadre (A).In the embodiment illustrated in Figures 6 to 11, the angle transmission device is intended to allow a rotational drive over 90 ° of the movable assemblies, where initially about 45 ° the movable elements (Cl) C2) are in fact stationary and therefore the vertical wheels, then in a second time on the following 45 °, the rotation of the mobile assemblies (Cl) (C2) is by an angle of rotation twice the angle of rotation of the control rods (Al) (A2) to the final closed position where both the control rods (Al) (A2) and the controlled mobile assemblies (Cl) (C2) have rotated 90 ° and therefore the triple wheels (Tl) (T2) are in a plane parallel to the frame (A).

[0061] La figure 6 montre le dispositif de conversion d’angle en position ouverte, c’est-à-dire avec un angle de 90° entre l’axe de la barre (Al) et l’axe (XI). Alors la barre (Al) est en appui sur l’emplacement E90 du passage (CIO). En complément, la barre (Al) est également en appui sur l’emplacement (DI 1) prévu à cet effet du renfort (Dl) créé suivant l’invention. Ce renfort (Dl) vient soulager l’effort de la barre (Al) sur l’élément (Cl) à l’emplacement E90. A noter qu’il n’est même plus indispensable en présence du rendort (Dl).Figure 6 shows the angle conversion device in the open position, that is to say with an angle of 90 ° between the axis of the bar (Al) and the axis (XI). Then the bar (Al) is pressing on the location E90 of the passage (CIO). In addition, the bar (Al) is also supported on the location (DI 1) provided for this purpose of the reinforcement (Dl) created according to the invention. This reinforcement (Dl) relieves the stress of the bar (Al) on the element (Cl) at location E90. Note that it is no longer even essential in the presence of the rendort (Dl).

[0062] Le renfort Dl est d’une épaisseur juste nécessaire pour accueillir la barre (Al), par exemple un centimètre de plus que le diamètre de la barre (Al). La longueur du renfort (Dl) suivant l’axe XI dépend de la portée qu’on veut lui donner pour soulager les efforts de flexion de la barre (B 1). Sa hauteur comme on voit sur la figure 5, n’est pas limitée puisque dans cet exemple les renforts (Dl) (D2) en position fermés sont orientés vers l’extérieur. Par contre pour des raisons pratiques, il est préconisé d’avoir une hauteur inférieure à la moitié de la valeur de l’entraxe qui sépare les axes (XI) et (X2). Comme illustré figure 6, les renforts ne dépassent pas en mode plié la largeur des deux roues triples (Tl) (T2).The reinforcement Dl is of a thickness just necessary to accommodate the bar (Al), for example a centimeter more than the diameter of the bar (Al). The length of the reinforcement (Dl) along the axis XI depends on the range that we want to give it to relieve the bending forces of the bar (B 1). Its height as seen in Figure 5, is not limited since in this example the reinforcements (Dl) (D2) in the closed position are oriented outward. On the other hand, for practical reasons, it is recommended to have a height less than half the value of the distance between the axes (XI) and (X2). As illustrated in Figure 6, the reinforcements do not exceed in folded mode the width of the two triple wheels (Tl) (T2).

[0063] La figure 7 montre un début de rotation de la barre (Al) d’un angle de 15°. L’angle entre l’axe de la barre (Al) et l’axe (XI) est de 75° alors que l’élément mobile (Cl) est resté vertical. La barre (Al) reste guidée à la fois par le renfort (Dl) et l’élément mobile (Cl), la barre (Al) étant à l’emplacement (E75).Figure 7 shows a start of rotation of the bar (Al) by an angle of 15 °. The angle between the axis of the bar (Al) and the axis (XI) is 75 ° while the movable element (Cl) has remained vertical. The bar (Al) remains guided by both the reinforcement (Dl) and the mobile element (Cl), the bar (Al) being at the location (E75).

[0064] La figure 8 montre un début de rotation de la barre (Al) d’un angle de 45°. L’angle entre l’axe de la barre (Al) et l’axe (XI) est de 45° alors que l’élément mobile (Cl) est toujours resté vertical. Par contre la barre (Al), n’est plus guidée à la fois par le renfort (Dl) et l’élément mobile (Cl), la barre (Al) étant à l’emplacement (E45).Ceci est du au fait que le support (Dl) est échancré dans sa partie inférieure à l’emplacement (D12) pour permettre ensuite le début de rotation de l’élément mobile (Cl).Figure 8 shows a start of rotation of the bar (Al) at an angle of 45 °. The angle between the axis of the bar (Al) and the axis (XI) is 45 ° while the movable element (Cl) has always remained vertical. By against the bar (Al), is no longer guided by both the reinforcement (Dl) and the movable element (Cl), the bar (Al) being at the location (E45). This is due to the fact that the support (Dl) is notched in its lower part at the location (D12) to then allow the start of rotation of the movable element (Cl).

[0065] La figure 9 montre le début de rotation de l’élément mobile (Cl). La rotation de la barre (Al) d’un angle de 50°. L’angle entre l’axe de la barre (Al) et l’axe (XI) est de 40° alors que l’élément mobile (Cl) a tourné de 10°, le double de l’écart entre 45° précédent et 40°. La barre (Al) étant à l’emplacement (E40).Ceci est du au fait que le support (Dl) est échancré dans sa partie inférieure à l’emplacement (D12) pour permettre ensuite le début de rotation de l’élément mobile (Cl).Figure 9 shows the start of rotation of the movable member (Cl). The rotation of the bar (Al) by an angle of 50 °. The angle between the axis of the bar (Al) and the axis (XI) is 40 ° while the movable element (Cl) has rotated by 10 °, double the difference between the previous 45 ° and 40 °. The bar (Al) being at the location (E40). This is due to the fact that the support (Dl) is notched in its lower part at the location (D12) to then allow the start of rotation of the mobile element (Cl).

[0066] La figure 10 montre la rotation de la barre (Al) d’un angle de 67,5°. L’angle entre l’axe de la barre (Al) et l’axe (XI) est alors de 22,5° alors que l’élément mobile (Cl) est tourné à 45°, le double de l’écart entre 45° précédent et 22,5°. La barre (Al) étant à l’emplacement (E22.5).La barre est en butée sur cet emplacement, étant au plus près de l’axe (XI). Il s’agit mathématiquement d’un point de rebroussement, la barre (Al) fera ensuite un déplacement inverse dans le passage (CIO) de l’élément mobile (Cl).Figure 10 shows the rotation of the bar (Al) by an angle of 67.5 °. The angle between the axis of the bar (Al) and the axis (XI) is then 22.5 ° while the movable element (Cl) is rotated at 45 °, double the difference between 45 ° previous and 22.5 °. The bar (Al) being at the location (E22.5). The bar is in abutment on this location, being as close as possible to the axis (XI). It is mathematically a cusp, the bar (Al) will then reverse move in the passage (CIO) of the mobile element (Cl).

[0067] La figure 11 montre la position finale fermée quand la barre (Al) a effectué la rotation de 90° ainsi que l’élément mobile (Cl). La barre (Al) est alors parallèle à l’axe (XI).Sa position dans le passage (C10) de l’élément mobile (Cl) est à l’emplacement (E00) approximativement voisin des emplacements (E40) (E45) précédents.Figure 11 shows the final closed position when the bar (Al) has rotated 90 ° and the movable member (Cl). The bar (Al) is then parallel to the axis (XI). Its position in the passage (C10) of the movable element (Cl) is at the location (E00) approximately adjacent to the locations (E40) (E45) previous.

[0068] La définition du passage (C10) peut se faire de façon exacte par la trajectoire effective de la barre (Al) calculée par ordinateur. De façon synthétique, le passage (C10) est composé de trois parties. Une première partie qui est le passage de 90 à 45° allant de l’emplacement (E90) à (E45). Une deuxième partie qui est un passage aller allant de (E45) à (E22.5). Une troisième partie qui est le passage retour allant de (E22.5) à (E00). Le passage résultant uniquement de la deuxième partie et de la troisième partie est un trou oblong.The definition of the passage (C10) can be done exactly by the effective trajectory of the bar (Al) calculated by computer. In summary, the passage (C10) is made up of three parts. A first part which is the passage from 90 to 45 ° going from the location (E90) to (E45). A second part which is a forward passage going from (E45) to (E22.5). A third part which is the return passage going from (E22.5) to (E00). The passage resulting only from the second part and the third part is an oblong hole.

[0069] Ce trou oblong sera d’autant plus précis que les emplacements (E45) et (E00) sont proches et se superposent. Ceci s’obtient mathématiquement si en position fermée, l’axe de la barre (Al) est décalé de l’axe (XI) suivant l’axe (Yl) de la même valeur que la distance entre l’axe (XI) et l’axe (Y 1). A défaut, le trou oblong sera plus large et une façon de le compenser est d’augmenter localement la section de la barre (Al) uniquement au contact du passage (C10) de l’élément mobile (Cl) lorsqu’elle est à l’emplacement (E00).This oblong hole will be all the more precise as the locations (E45) and (E00) are close and overlap. This is obtained mathematically if in the closed position, the axis of the bar (Al) is offset from the axis (XI) along the axis (Yl) by the same value as the distance between the axis (XI) and the axis (Y 1). Otherwise, the oblong hole will be wider and one way to compensate for it is to locally increase the cross-section of the bar (Al) only in contact with the passage (C10) of the movable element (Cl) when it is at 'location (E00).

[0070] A noter que la cinématique décrite est la cinématique de pliage partant de la position ouverte vers la position fermée. La cinématique de dépliage est identique dans l’ordre inverse.Note that the kinematics described is the kinematics of folding from the open position to the closed position. The unfolding kinematics are identical in reverse order.

[0071] Cette cinématique selon dispositif de conversion amélioré d’angle suivant l’invention répond complètement à l’exemple d’un diable à six roues à plateau surélevé.This kinematics according to an improved angle conversion device according to the invention completely corresponds to the example of a six-wheeled cart with raised platform.

[0072] Un deuxième mode de réalisation est illustré figures 12, 13 et 14 dans l’exemple d’un diable à deux roues dont le plateau est près du sol. Il exploite la même cinématique décrite précédemment.A second embodiment is illustrated in FIGS. 12, 13 and 14 in the example of a two-wheeled hand truck whose platform is close to the ground. It uses the same kinematics described above.

[0073] Par contre, l’utilisation des deux dispositifs de conversion d’angle est inversée. La barre de commande (Al) est placée à droite et la barre de commande (A2) est placée à gauche. Ainsi figure 13, en mode plié, les renforts (Dl) et (D2) sont tournés vers l’intérieur. Ceci présente l’avantage de ne pas les exposer aux chocs en mode plié. Il est plus simple également de limiter leur hauteur pour ne pas atteindre la moitié de la valeur d’entraxe séparant les axes (XI) (X2). Bien entendu la barre (A5) du cadre peut être positionnée juste au-dessus des renforts (DI) (D2).On the other hand, the use of the two angle conversion devices is reversed. The control bar (A1) is placed on the right and the control bar (A2) is placed on the left. Thus Figure 13, in folded mode, the reinforcements (Dl) and (D2) are turned inward. This has the advantage of not exposing them to shock in folded mode. It is also easier to limit their height so as not to reach half the value of the distance between the axes (XI) (X2). Of course the bar (A5) of the frame can be positioned just above the reinforcements (DI) (D2).

[0074] Dans cet exemple, les pièces (Pl) (P2) sont solidaires du plateau (B). Elles peuvent même être physiquement intégrées au plateau repliable suivant l’axe de rotation (Yl) ou (Y2) qui sont confondus. De même l’axe physique de rotation suivant l’axe (XI) ou (X2) peut être limité à une section utile des barres (B2) ou (Bl) correspondant à la longueur des éléments mobiles (Cl) C2). Ces axes peuvent être solidarisés, par exemple soudés au plateau (B).In this example, the parts (Pl) (P2) are integral with the plate (B). They can even be physically integrated into the folding tray along the axis of rotation (Yl) or (Y2) which are combined. Similarly, the physical axis of rotation along the axis (XI) or (X2) can be limited to a useful section of the bars (B2) or (Bl) corresponding to the length of the mobile elements (Cl) C2). These axes can be joined, for example welded to the plate (B).

[0075] En effet dans cet exemple, les roues (RI) (R2) ne sont pas directement fixées aux barres (Bl) (B2) mais directement aux renforts (DI) (D2) qui de fait font office de support de roues comme représenté.Indeed in this example, the wheels (RI) (R2) are not directly attached to the bars (Bl) (B2) but directly to the reinforcements (DI) (D2) which in fact act as a wheel support as represented.

[0076] Il est également avantageux d’exploiter le fait que le profil de la première barre (Al) en regard du renfort (D 1) soit différent du profil de son extrémité qui est guidée par le passage (C10) de l’élément mobile.(C).It is also advantageous to exploit the fact that the profile of the first bar (Al) opposite the reinforcement (D 1) is different from the profile of its end which is guided by the passage (C10) of the element mobile. (C).

[0077] En particulier dans cet exemple, les profils des barres (Al) (A2) ne sont pas forcément cylindriques. Au lieu de profilés cylindriques typiques de diamètre 22 à 25 mm, on peut utiliser des profilés avec une section dont la longueur supérieure à la largeur, du type 15 x 30 mm rectangulaires, rectangulaires arrondis ou elliptiques comme représentés. Le profil est allongé dans le sens longitudinal. Cela présente un avantage pour la tenue mécanique du cadre du diable lui-même, mais également pour limiter l’épaisseur des renforts (DI) (D2) au moins pour la partie de la barre (Al) qui est en regard du renfort (Dl).In particular in this example, the profiles of the bars (Al) (A2) are not necessarily cylindrical. Instead of typical cylindrical profiles with a diameter of 22 to 25 mm, one can use profiles with a section whose length greater than the width, of the 15 x 30 mm type rectangular, rectangular rounded or elliptical as shown. The profile is elongated in the longitudinal direction. This has an advantage for the mechanical strength of the frame of the devil itself, but also to limit the thickness of the reinforcements (DI) (D2) at least for the part of the bar (Al) which is opposite the reinforcement (Dl ).

[0078] Par contre ce profilé allongé est mal adapté pour être guidé dans le passage (C10) de l’élément mobile (C) où la section cylindrique reste la plus adaptée. A cet effet, est représentée figure 14, un exemple d’interface (A 10) entre le profilé allongé de la barre (Al) adapté au renfort (Dl) et dans son prolongement une barre(Al 1) au profil cylindrique adapté au passage (C10) de l’élément mobile (C). Par exemple cette barre (Ail) avec un profilé cylindrique est un axe en acier de 8 mm de diamètre. A noter que la sollicitation la plus forte est celle du diable en utilisation et donc en mode ouvert où les renforts (Dl) (D2) font leur office, et que la sollicitation est très inférieure pour assurer le mode fermé, assuré lui uniquement par la présence de cette barre (Al 1) à l’emplacement E90 du passage (C10) de l’élément mobile (Cl).Against by this elongated profile is ill-suited to be guided in the passage (C10) of the movable element (C) where the cylindrical section remains the most suitable. For this purpose, is shown in Figure 14, an example of interface (A 10) between the elongated profile of the bar (Al) adapted to the reinforcement (Dl) and in its extension a bar (Al 1) with a cylindrical profile adapted to the passage (C10) of the movable element (C). For example, this bar (Garlic) with a cylindrical profile is a steel axis of 8 mm in diameter. Note that the strongest stress is that of the devil in use and therefore in open mode where the reinforcements (Dl) (D2) do their job, and that the stress is much lower to ensure the closed mode, provided only by the presence of this bar (Al 1) at the location E90 of the passage (C10) of the movable element (Cl).

[0079] Dans cet exemple, l’interface (A10) permet également de décaler vers l’avant l’axe de la barre (Al) par rapport aux axes de rotations (Yl) ou (Y2) confondus du plateau repliable (B). Cela autorise de déplacer vers l’avant les barres (Al) (A2) pour les mettre au contact des charges transportées tout en conservant l’axe de rotation du plateau repliable, dont la position est en partie fixée par sa hauteur de façon à pouvoir le rabattre contre le cadre (A).In this example, the interface (A10) also makes it possible to shift the axis of the bar (Al) forwards relative to the axes of rotation (Yl) or (Y2) combined of the folding plate (B) . This allows the bars (Al) (A2) to be moved forwards to bring them into contact with the transported loads while retaining the axis of rotation of the folding tray, the position of which is partly fixed by its height so as to be able to fold it back against the frame (A).

[0080] L’équipement transformable peut être de différentes natures que cela soit un chariot de transport tel qu’un diable à deux ou six roues ou un chariot à quatre roues, ou bien une poussette, ou bien un meuble.The transformable equipment can be of different kinds whether it is a transport cart such as a two or six-wheeled cart or a four-wheeled cart, or a stroller, or a piece of furniture.

Application industrielle [0081] Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à être intégrés dans de nombreux type d’équipements transformable, en premier lieu les chariots de transport, que cela soit les diables de manutention à deux roues et leur variante à 6 roues, mais il peut s’agir également de chariots à quatre roues.Industrial application The device according to the invention is particularly intended to be integrated into many types of convertible equipment, first of all transport trolleys, whether it is the two-wheeled handling trolleys and their 6-wheel variant , but it can also be four-wheeled carts.

[0082] La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit pour une gamme de produits dans différents domaines.The present invention is not limited to the embodiments described and shown, but the skilled person will be able to make any variant according to his spirit for a range of products in different fields.

Claims

Claims [Claim 1] Angle transmission device for transformable equipment (1) comprising a first bar (A1) rotatably mounted on a first axis (Y1) and a movable element (C1) suitable for being rotated on it -even along an axis (X1), said device comprising coupling means arranged to force said movable element to rotate on itself when said first bar is driven in rotation characterized in that the movable element (C1) comprises a reinforcement (D1) having a location (D11) to receive in the open position the first bar (A1) over part of its length.

[Claim 2] Device according to claim 1 characterized in that the reinforcement (D1) is notched in the lower part at the location (D12) to allow the start of rotation of the movable element (C) when the first bar ( A1) has made a minimum of rotation to release the first bar (A1) from the location (D11) of the reinforcement (D1).

[Claim 3] Device according to claim 1 to 2 characterized in that the reinforcement (D1) has a height less than the half-width of the transformable equipment, width measured between the two axes of rotation of two mobile elements (X1 ) and (X2).

[Claim 4] Device according to claims 1 to 3 characterized in that the profile of the first bar (A1) opposite the reinforcement (D1) is different from the profile of its end which is guided by the passage (C10) of the mobile element (C).

[Claim 5] Device according to claims 1 and 4 characterized in that the profile of the first bar (A1) opposite the pivoting reinforcement (D1) has a length greater than its width, elongated in the longitudinal direction.

[Claim 6] Device according to claims 1 to 5 characterized in that the axis of the bar (A1) is offset forward relative to its axis of rotation (Y1).

[Claim 7] Device according to claims 1 to 6 characterized in that the reinforcement (D1) also serves as a wheel support.

[Claim 8] Device according to claims 1 to 7 characterized in that said coupling means comprise a first coupling means provided by a part (P1) having a first axis of rotation along the axis (X1) and a second axis of rotation along the axis (Y1) spaced by a chosen distance from said first axis and perpendicular to the latter and a second decoupling means provided by guiding a part of the bar (A1) in a passage (C10) of the mobile element (C1).

[Claim 9] Device according to claims 1 to 8 characterized in that the trajectory of the first bar (A1) passes through a cusp corresponding to the location (C22.5) of the passage (C10) of the element mobile (C1).

[Claim 10] Device according to claims 1 to 9 characterized in that the transformable equipment ^) is a transport cart [Claim 11] Device according to claim 10 characterized in that the transformable equipment (1) is a two-wheeled handling cart [Claim 12] Device according to claim 10 characterized in that the transformable equipment (1) is a six-wheeled handling cart.

[Claim 13] Device according to claims 1 to 8 characterized in that the transformable equipment is a stroller.

[Claim 14] Device according to claims 1 to 8 characterized in that the transformable equipment is a piece of furniture.