FR3086766A1

FR3086766A1 - DEVICE FOR PROTECTING AN OPTICAL SENSOR OF A DRIVING ASSISTANCE SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE

Info

Publication number: FR3086766A1
Application number: FR1858846A
Authority: FR
Inventors: Frederic Bretagnol; Marcel Trebouet
Original assignee: Valeo Systemes dEssuyage SAS
Current assignee: Valeo Systemes dEssuyage SAS
Priority date: 2018-09-27
Filing date: 2018-09-27
Publication date: 2020-04-03
Anticipated expiration: 2038-09-27
Also published as: WO2020064762A1; FR3086766B1

Abstract

L'invention concerne un dispositif de fixation (101) d'un capteur optique (2) dans un dispositif de protection (4) rotatif, le dispositif de protection comportant un premier sous-ensemble (B) délimitant un boîtier de protection (8) apte à recevoir au moins en partie le capteur optique (2) et un deuxième sous-ensemble (C) comportant un moteur (14) configuré pour entrainer en rotation le premier sous-ensemble (B) autour d'un axe de rotation (A1). Le dispositif de fixation comporte une bride (102) présentant des pattes de fixation (106) à un élément support (32) fixe du deuxième sous-ensemble (C) formant partie d'un dispositif de positionnement axial par rapport à une surface de référence (33) de cet élément support.The invention relates to a device (101) for fixing an optical sensor (2) in a rotating protection device (4), the protection device comprising a first subassembly (B) delimiting a protection housing (8) capable of receiving at least in part the optical sensor (2) and a second sub-assembly (C) comprising a motor (14) configured to rotate the first sub-assembly (B) around an axis of rotation (A1 ). The fixing device comprises a flange (102) having fixing lugs (106) to a fixed support element (32) of the second subassembly (C) forming part of an axial positioning device relative to a reference surface (33) of this support element.

Description

DISPOSITIF DE PROTECTION D’UN CAPTEUR OPTIQUE D’UN SYSTÈME D’ASSISTANCE À LA CONDUITE POUR VÉHICULE AUTOMOBILEDEVICE FOR PROTECTING AN OPTICAL SENSOR OF A DRIVING ASSISTANCE SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE

La présente invention se rapporte au domaine de l’aide à la conduite et notamment aux systèmes d’assistance à la conduite, implantés sur certains véhicules, le système d’assistance à la conduite pouvant comporter un capteur optique, comme par exemple une caméra comprenant un objectif. Plus particulièrement, l’invention concerne un boîtier de protection d’un tel capteur optique.The present invention relates to the field of driving assistance and in particular to driving assistance systems, installed on certain vehicles, the driving assistance system possibly comprising an optical sensor, such as for example a camera comprising an objective. More particularly, the invention relates to a protective housing of such an optical sensor.

Actuellement, des capteurs optiques et par exemple des caméras de vision avant, arrière, ou encore latérales, équipent un grand nombre de véhicules automobiles. Elles font notamment partie de systèmes d’assistance à la conduite, tels que des systèmes d’aide au stationnement, ou encore des systèmes de détection de franchissement de ligne. Afin de détecter au mieux les obstacles situés tout autour du véhicule, il est connu d’installer les capteurs optiques des systèmes d’assistance à la conduite sur le pourtour des véhicules en différents endroits selon rutilisation souhaitée, par exemple intégrés dans les pare-chocs arrière ou avant, dans les bandeaux de renfort latéraux, ou au niveau de la plaque d’immatriculation arrière ou avant du véhicule.Currently, optical sensors and, for example, front, rear or even side vision cameras, equip a large number of motor vehicles. They are notably part of driving assistance systems, such as parking assistance systems, or line crossing detection systems. In order to better detect the obstacles located all around the vehicle, it is known to install the optical sensors of the driving assistance systems on the periphery of the vehicles in different places according to the desired use, for example integrated in the bumpers. rear or front, in the side reinforcement strips, or at the rear or front license plate of the vehicle.

Les capteurs optiques sont dans ce cas fortement exposés aux projections de saletés minérales ou organiques qui peuvent se déposer sur la surface optique correspondante et ainsi réduire l’efficacité de la prise de vue ou de la détection d’informations, voire rendre totalement inopérant le capteur, détecteur, ou caméra concerné(e). En particulier par temps de pluie, on constate des projections de pluie et de saletés qui peuvent grandement affecter l’opérabilité du système d’assistance à la conduite comprenant un tel capteur optique.The optical sensors are in this case highly exposed to projections of mineral or organic dirt which can be deposited on the corresponding optical surface and thus reduce the efficiency of the shooting or the detection of information, even rendering the sensor totally inoperative. , detector, or camera concerned. In particular in rainy weather, rain and dirt projections can be seen which can greatly affect the operability of the driving assistance system comprising such an optical sensor.

On comprend dès lors que les surfaces optiques des capteurs doivent être nettoyées afin de garantir leur bon état de fonctionnement, et ce besoin est d’autant plus importantIt is therefore understood that the optical surfaces of the sensors must be cleaned in order to guarantee their good operating condition, and this need is all the more important.

WFR3222 dans le cas d’un véhicule autonome, dans lequel le pilotage du véhicule est réalisé par l’intermédiaire des informations recueillies par les caméras.WFR3222 in the case of an autonomous vehicle, in which the control of the vehicle is carried out by means of the information gathered by the cameras.

Une des solutions développées prévoit qu’un capteur optique, et par exemple une caméra, d’un système d’assistance à la conduite soit associé à un dispositif de protection qui comprend un boîtier de protection logeant la caméra en la protégeant de l’environnement extérieur. Le boîtier de protection comporte un élément optique, transparent et agencé en vis-à-vis de l’objectif de la caméra pour permettre des prises de vue. C’est l’élément optique qui est dans ces solutions exposé aux intempéries et qui présente le risque d’être sali, tandis que le capteur optique est à l’abri et reste immaculé. Le boîtier de protection et l’élément optique associé sont entraînés en rotation par l’intermédiaire d’un moteur formant partie du dispositif de protection. Plus particulièrement, le moteur est configuré pour entraîner la rotation du boîtier de protection à une vitesse suffisante pour retirer par effet centrifuge des salissures ou de l’eau pouvant être présent sur l’élément optique. On s’assure ainsi, sans utilisation abondante de liquide de nettoyage, que l’élément optique est toujours propre et ne gêne pas l’acquisition de données.One of the solutions developed provides that an optical sensor, and for example a camera, of a driving assistance system is associated with a protection device which comprises a protective housing housing the camera while protecting it from the environment. outside. The protective housing has an optical element, transparent and arranged opposite the lens of the camera to allow shots. It is the optical element which is in these solutions exposed to the weather and which presents the risk of being soiled, while the optical sensor is protected and remains immaculate. The protective housing and the associated optical element are rotated by means of a motor forming part of the protective device. More particularly, the motor is configured to drive the rotation of the protective housing at a speed sufficient to centrifugally remove dirt or water which may be present on the optical element. This ensures, without abundant use of cleaning fluid, that the optical element is always clean and does not interfere with data acquisition.

Une autre condition est nécessaire pour l’acquisition de données fiables est, dans ce contexte optique dans lequel un élément optique additionnel est disposé en regard du capteur optique, que la position géométrique des composants optiques soit fiable d’une part par rapport à une surface de référence et d’autre part entre eux. On comprend qu’un écart de positionnement de quelques centimètres, voire millimètres, et/ou de quelques degrés peut générer une déviation importante des rayons lumineux, dans le cas d’une caméra par exemple, et une déformation de l’image acquise. Il est évidemment important de faire attention à la position des composants lors de la mise en place à l’origine du capteur optique dans le dispositif de protection, et il est tout aussi important de faire attention à cette mise en place lorsque l’un des composants optiques doit être remplacé.Another condition necessary for the acquisition of reliable data is, in this optical context in which an additional optical element is arranged opposite the optical sensor, that the geometric position of the optical components is reliable on the one hand with respect to a surface of reference and secondly between them. It is understood that a positioning deviation of a few centimeters, or even millimeters, and / or a few degrees can generate a significant deviation of the light rays, in the case of a camera for example, and a deformation of the acquired image. It is obviously important to pay attention to the position of the components when the optical sensor is originally installed in the protection device, and it is equally important to pay attention to this installation when one of the optical components must be replaced.

WFR3222WFR3222

La présente invention s’inscrit dans ce contexte et vise à proposer une alternative aux ensembles d’acquisition de données comprenant un dispositif de protection d’un capteur optique, permettant un positionnement fiable des composants optiques les uns par rapport aux autres.The present invention is part of this context and aims to propose an alternative to data acquisition assemblies comprising a device for protecting an optical sensor, allowing reliable positioning of the optical components with respect to each other.

À cet effet l’invention a pour objet un dispositif de fixation d’un capteur optique dans un dispositif de protection rotatif, le dispositif de protection comportant un premier sous-ensemble délimitant un boîtier de protection apte à recevoir au moins en partie le capteur optique et un deuxième sous-ensemble comportant un moteur configuré pour entraîner en rotation le premier sous-ensemble autour d’un axe de rotation. Selon l’invention, le dispositif de fixation comporte une bride présentant des pattes de fixation à un élément support fixe du deuxième sous-ensemble formant partie d’un dispositif de positionnement axial par rapport à une surface de référence de cet élément support.To this end, the subject of the invention is a device for fixing an optical sensor in a rotary protection device, the protection device comprising a first sub-assembly delimiting a protective housing able to receive at least partially the optical sensor and a second sub-assembly comprising a motor configured to rotate the first sub-assembly around an axis of rotation. According to the invention, the fixing device comprises a flange having lugs for fixing to a fixed support element of the second subassembly forming part of an axial positioning device with respect to a reference surface of this support element.

Le dispositif de fixation selon l’invention permet d’assurer la position du capteur optique par rapport à une surface de référence formée par un élément support fixe du deuxième sous-ensemble, par rapport à laquelle le premier sous-ensemble est par ailleurs susceptible d’être placé. De la sorte, on assure la bonne position des composants optiques de l’ensemble d’acquisition de données et on assure la fiabilité des données utilisées par la suite par le système d’assistance à la conduite.The fixing device according to the invention makes it possible to ensure the position of the optical sensor with respect to a reference surface formed by a fixed support element of the second sub-assembly, with respect to which the first sub-assembly is moreover capable of 'to be placed. In this way, the correct position of the optical components of the data acquisition assembly is ensured and the reliability of the data subsequently used by the driver assistance system is ensured.

Selon un aspect, le dispositif de protection est un élément distinct du capteur optique.In one aspect, the protection device is a separate element from the optical sensor.

Selon une alternative, le dispositif de protection fait partie du capteur optique.According to an alternative, the protection device is part of the optical sensor.

Selon différentes caractéristiques de l’invention, prises seules ou en combinaison, on pourra prévoir que :According to different characteristics of the invention, taken alone or in combination, it can be provided that:

La bride présente en outre des pattes de maintien du capteur optique formant partie d’un dispositif de positionnement radial.The flange further has tabs for holding the optical sensor forming part of a radial positioning device.

WFR3222WFR3222

Le dispositif de fixation comporte une platine configurée pour entourer le capteur optique et pour porter les pattes de fixation à l’élément support fixe et les pattes de maintien du capteur optique, la platine formant avec les pattes de fixation le dispositif de positionnement axial pour permettre le plaquage du capteur optique contre la surface de référence de l’élément support.The fixing device comprises a plate configured to surround the optical sensor and to carry the fixing lugs to the fixed support element and the holding lugs of the optical sensor, the plate forming with the fixing lugs the axial positioning device to allow pressing the optical sensor against the reference surface of the support element.

La platine est percée en son centre d’une ouverture traversante pour laisser passage à une partie du capteur optique, les pattes de fixation étant réparties de part et d’autre de cette ouverture ainsi que les pattes de maintien, les pattes de maintien et les pattes de fixation étant régulièrement réparties autour de l’ouverture.The plate is pierced in its center with a through opening to allow passage to a part of the optical sensor, the fixing lugs being distributed on either side of this opening as well as the holding lugs, the holding lugs and the fixing lugs being regularly distributed around the opening.

Les pattes de fixation et les pattes de maintien s’étendent axialement dans un même sens depuis la platine, les pattes de fixation s’étendant sur une plus longue distance que les pattes de maintien.The fixing lugs and the holding lugs extend axially in the same direction from the plate, the fixing lugs extending over a longer distance than the holding lugs.

Les pattes de fixation sont configurées pour coopérer avec l’élément support par encliquetage par déformation élastique.The fixing lugs are configured to cooperate with the support element by snap-fastening by elastic deformation.

Les pattes de fixation comportent au moins une zone de flexion configurée pour mettre en tension les pattes de fixation lorsque celles-ci coopèrent avec l’élément support par encliquetage par déformation élastique.The fixing lugs comprise at least one bending zone configured to tension the fixing lugs when they cooperate with the support element by snap-fastening by elastic deformation.

Les pattes de fixation comportent au voisinage de leur extrémité libre une lumière susceptible de coopérer avec un ergot formé sur l’élément support fixe du deuxième sous-ensemble.The fixing lugs comprise in the vicinity of their free end a light capable of cooperating with a lug formed on the fixed support element of the second sub-assembly.

L’extrémité libre des pattes de fixation présentent un pan incliné dirigé dans le sens de l’éloignement de la patte de fixation opposée.The free end of the fixing lugs have an inclined face directed in the direction of the distance from the opposite fixing lug.

Le dispositif de fixation comporte un moyen de détrompage agencé en saillie de la platine entre une patte de maintien et une patte de fixation et configuré pour coopérer avec un organe de détrompage correspondant réalisé sur le capteur optique.The fixing device comprises a keying means arranged projecting from the plate between a holding tab and a fixing tab and configured to cooperate with a corresponding keying member made on the optical sensor.

Le dispositif de fixation est réalisé en un matériau métallique. L’épaisseur du dispositif de fixation, qui peut notamment être obtenue par emboutissage d’une feuille métallique, confère à ses pattes de fixation notamment un caractère élastique.The fixing device is made of a metallic material. The thickness of the fixing device, which can in particular be obtained by stamping a metal sheet, gives its fixing lugs in particular an elastic character.

WFR3222WFR3222

L’invention concerne également un ensemble d’acquisition de données pour un système d’assistance à la conduite d’un véhicule automobile, comportant un capteur optique et un dispositif de protection à l’intérieur duquel le capteur optique est au moins partiellement logé, ledit capteur optique étant fixé par l’intermédiaire d’un dispositif de fixation tel qu’il vient d’être évoqué. Le capteur optique présente un corps de capteur susceptible d’être plaqué contre la surface de référence formée par l’ensemble support fixe et une tête de capteur susceptible de réaliser la prise de données, le dispositif de fixation étant configuré pour être d’une part en contact avec une face frontale du capteur optique formant la jonction entre le corps et la tête du capteur et pour d’autre part coopérer avec des organes de fixation solidaires de l’élément support et complémentaires des moyens de fixation du dispositif de fixation.The invention also relates to a data acquisition assembly for a driving assistance system for a motor vehicle, comprising an optical sensor and a protection device inside which the optical sensor is at least partially housed, said optical sensor being fixed by means of a fixing device as just mentioned. The optical sensor has a sensor body capable of being pressed against the reference surface formed by the fixed support assembly and a sensor head capable of taking the data, the fixing device being configured to be on the one hand in contact with a front face of the optical sensor forming the junction between the body and the sensor head and, on the other hand, cooperate with fixing members integral with the support element and complementary to the fixing means of the fixing device.

Selon une caractéristique de l’invention, le premier sous-ensemble et le deuxième sous-ensemble sont liés par l’intermédiaire de moyens de maintien réversibles.According to a characteristic of the invention, the first sub-assembly and the second sub-assembly are linked by means of reversible holding means.

L’invention concerne également un véhicule automobile comprenant un ensemble d’acquisition de données tel que décrit ci-dessus.The invention also relates to a motor vehicle comprising a data acquisition assembly as described above.

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre d’exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear more clearly on reading the following description, given by way of illustrative and nonlimiting example, and of the appended drawings among which:

- la figure 1 représente une vue de face d’un véhicule automobile, comprenant au niveau de sa calandre, un système d’assistance à la conduite selon l’état de la technique ;- Figure 1 shows a front view of a motor vehicle, comprising at its grille, a driving assistance system according to the prior art;

- la figure 2 représente de façon schématique et en perspective, une vue d’un dispositif de protection d’un capteur optique d’un système d’assistance à la conduite conforme à l’invention, un boîtier formant partie du dispositif de protection étant rendu transparent pour rendre visible le capteur optique qu’il permet de loger ;- Figure 2 shows schematically and in perspective, a view of a protection device of an optical sensor of a driving assistance system according to the invention, a housing forming part of the protection device being made transparent to make visible the optical sensor that it accommodates;

- la figure 3 représente en coupe le dispositif de protection illustré à la figure 2, sans le capteur optique susceptible d’être logé dans le dispositif ;- Figure 3 shows in section the protection device illustrated in Figure 2, without the optical sensor capable of being housed in the device;

WFR3222WFR3222

- la figure 3bis est un détail de la figure 3, rendant plus particulièrement visibles les moyens de maintien réversibles équipant le dispositif de protection selon l’invention ;- Figure 3bis is a detail of Figure 3, making more particularly visible the reversible holding means fitted to the protection device according to the invention;

- la figure 4 représente une vue en coupe éclatée du dispositif de protection de la figure 3, dans lequel la partie formant boîtier de protection et une partie d’entraînement motorisé sont écartés l’un de l’autre pour faciliter leur visualisation ;- Figure 4 shows an exploded sectional view of the protection device of Figure 3, wherein the protective housing part and a motorized drive part are spaced from each other to facilitate viewing;

- la figure 5 représente en perspective la partie d’entraînement motorisé illustré sur la figure 4 ;- Figure 5 shows in perspective the motorized drive part illustrated in Figure 4;

- la figure 6 représente une variante de réalisation d’un dispositif de protection selon l’invention, dans laquelle le capteur optique d’une part et le moteur configuré pour permettre l’entrainement du dispositif de protection agencé autour de ce capteur optique d’autre part sont cette fois représentés ;- Figure 6 shows an alternative embodiment of a protection device according to the invention, in which the optical sensor on the one hand and the motor configured to allow the driving of the protection device arranged around this optical sensor on the other hand are represented this time;

- la figure 7 représente une vue similaire à celle de la figure 3 dans laquelle on a rendu visible le capteur optique logé dans le dispositif et le dispositif de fixation de ce capteur optique conforme à un aspect de l’invention ;- Figure 7 shows a view similar to that of Figure 3 in which we made visible the optical sensor housed in the device and the fixing device of this optical sensor according to one aspect of the invention;

- la figure 8 est une vue en perspective du dispositif de fixation de la figure 7 ;- Figure 8 is a perspective view of the fixing device of Figure 7;

- les figures 9 et 10 sont des illustrations en perspective, vues de l’avant, dans lesquelles on a retiré le boîtier de protection pour rendre visible(s) le dispositif de fixation et le capteur optique (figure 9), ou le capteur optique sans le dispositif de fixation (figure 10) ;- Figures 9 and 10 are perspective illustrations, viewed from the front, in which the protective casing has been removed to make visible (s) the fixing device and the optical sensor (Figure 9), or the optical sensor without the fixing device (figure 10);

- la figure 11 est une illustration en perspective, vue de l’arrière, du dispositif de fixation de la figure 7 et de l’élément support sur lequel il est apte à se fixer ; et- Figure 11 is a perspective illustration, viewed from the rear, of the fixing device of Figure 7 and the support element on which it is adapted to be fixed; and

- la figure 12 est une variante du mode de réalisation de la figure 7, dans laquelle le dispositif de fixation est mis en œuvre avec un boîtier de protection qui est fixé par soudage sur le sous-ensemble comportant le moteur d’entraînement en rotation de ce boîtier de protection.- Figure 12 is a variant of the embodiment of Figure 7, in which the fixing device is implemented with a protective housing which is fixed by welding to the sub-assembly comprising the motor for driving in rotation of this protective case.

Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes références.In these figures, identical elements have the same references.

WFR3222WFR3222

Les différentes réalisations sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s’appliquent à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d’autres réalisations.The different realizations are examples. Although the description refers to one or more embodiments, this does not necessarily mean that each reference relates to the same embodiment, or that the characteristics apply to a single embodiment. Simple features of different embodiments can also be combined or interchanged to provide other embodiments.

Par ailleurs, il convient de noter que dans la description, on peut indexer certains éléments, avec par exemple un premier élément ou un deuxième élément. Dans ce cas, il s’agit d’un simple indexage pour différencier et dénommer des éléments proches, mais non identiques. Cette indexation n’implique pas une priorité d’un élément par rapport à un autre et on peut aisément interchanger de telles dénominations sans sortir du cadre de la présente description. Cette indexation n’implique pas non plus un ordre dans le temps.Furthermore, it should be noted that in the description, it is possible to index certain elements, with for example a first element or a second element. In this case, it is a simple indexing to differentiate and name similar, but not identical, elements. This indexing does not imply a priority of one element over another and one can easily interchange such names without departing from the scope of this description. This indexing does not imply an order in time either.

Un véhicule 100 est équipé selon l’invention d’un système d'assistance à la conduite 1, qui comporte au moins un capteur optique 2 et un dispositif de protection 4 agencé autour de ce capteur optique. Dans l’exemple illustré, il a été plus particulièrement rendu visible un capteur optique 2 formé par une caméra de vision avant disposée dans la calandre 5 du véhicule, mais on comprendra que ce qui va suivre en relation avec un tel capteur optique pourra être mis en œuvre pour des dispositifs disposés également ou alternativement à l’arrière ou latéralement par rapport au véhicule. Selon l’invention, au moins le dispositif de protection 4 associé au capteur optique 2 est configuré pour empêcher ou limiter l’apparition de condensation sur les surfaces optiques du dispositif de protection et/ou du capteur optique.A vehicle 100 is equipped according to the invention with a driving assistance system 1, which comprises at least one optical sensor 2 and a protection device 4 arranged around this optical sensor. In the example illustrated, it has been more particularly made visible an optical sensor 2 formed by a front vision camera disposed in the grille 5 of the vehicle, but it will be understood that what follows in relation to such an optical sensor can be put implemented for devices also or alternately arranged at the rear or laterally with respect to the vehicle. According to the invention, at least the protection device 4 associated with the optical sensor 2 is configured to prevent or limit the occurrence of condensation on the optical surfaces of the protection device and / or the optical sensor.

Le capteur optique 2 est par exemple un capteur optique de prise de vues tel qu’une caméra. Il peut s’agir d’un capteur CCD (pour “charged coupled device” en anglais à savoir un dispositif à transfert de charge) ou d’un capteur CMOS comportant une matrice de photodiodes miniatures. Selon une autre variante, sans que pour autant cette liste soitThe optical sensor 2 is for example an optical sensor for taking pictures such as a camera. It can be a CCD sensor (for “charged coupled device” in English ie a charge transfer device) or a CMOS sensor comprising a matrix of miniature photodiodes. According to another variant, without this list being

WFR3222 exhaustive, il peut s’agir d’un capteur pour télédétection par laser dit capteur LIDAR, acronyme en anglais de “light detection and ranging”.WFR3222 exhaustive, it can be a sensor for remote sensing by laser called LIDAR sensor, acronym in English of "light detection and ranging".

Sur la figure 2, le dispositif de protection a été représenté partiellement transparent pour rendre visible le capteur optique logé dans le dispositif de protection. Le capteur optique 2 comporte une surface optique 6 et un axe optique 7. La surface optique 6 est par exemple un objectif de caméra, qui peut comporter une ou plusieurs lentilles suivant le champ de vision et la résolution souhaités.In Figure 2, the protection device has been shown partially transparent to make visible the optical sensor housed in the protection device. The optical sensor 2 has an optical surface 6 and an optical axis 7. The optical surface 6 is for example a camera lens, which can include one or more lenses depending on the field of vision and the desired resolution.

Afin de protéger le capteur optique 2 d’éventuelles projections de salissures, celui-ci est disposé dans le dispositif de protection 4, comprenant un premier sous-ensemble B et un deuxième sous-ensemble C tel qu’illustré par les figures 2 à 4.In order to protect the optical sensor 2 from possible splashing of dirt, it is arranged in the protection device 4, comprising a first sub-assembly B and a second sub-assembly C as illustrated in FIGS. 2 to 4 .

Le premier sous-ensemble B est configuré pour loger au moins la partie du capteur optique servant à l’acquisition d’images ou de données. Plus particulièrement, le premier sous-ensemble B comporte un boîtier de protection 8 susceptible de tourner autour de cette partie du capteur optique.The first subset B is configured to accommodate at least the part of the optical sensor used for the acquisition of images or data. More particularly, the first sub-assembly B comprises a protective casing 8 capable of rotating around this part of the optical sensor.

Le boîtier de protection 8 comporte une paroi périphérique 9 et une paroi transversale 10 disposée perpendiculairement à la paroi périphérique 9 à une première extrémité axiale 91 de cette dernière. Ces parois participent à délimiter une cavité 11 dans laquelle est logé le capteur optique, le capteur optique pouvant être insérée dans la cavité 11 par l’ouverture au niveau de la deuxième extrémité axiale 92 ouverte. La paroi périphérique 9 et la paroi transversale 10 sont de préférence centrées autour de l’axe optique 7 du capteur optique 2. Dans l’exemple illustré, la paroi périphérique 9 est de forme sensiblement cylindrique.The protective housing 8 has a peripheral wall 9 and a transverse wall 10 disposed perpendicular to the peripheral wall 9 at a first axial end 91 of the latter. These walls participate in delimiting a cavity 11 in which the optical sensor is housed, the optical sensor being able to be inserted into the cavity 11 through the opening at the second axial end 92 open. The peripheral wall 9 and the transverse wall 10 are preferably centered around the optical axis 7 of the optical sensor 2. In the example illustrated, the peripheral wall 9 is of substantially cylindrical shape.

Le boîtier de protection 8 comprend également un élément optique 12 formé par une paroi transparente et disposé en aval de la surface optique 6 du capteur optique 2. L’élément optique 12 est agencé sur tout ou partie de la paroi transversale 10 et cet élément optique 12 est avantageusement dimensionné de façon à recouvrir toute la surface optique 6. En d’autres termes, l’élément optique 12 est agencé dans le champ deThe protective housing 8 also comprises an optical element 12 formed by a transparent wall and disposed downstream of the optical surface 6 of the optical sensor 2. The optical element 12 is arranged on all or part of the transverse wall 10 and this optical element 12 is advantageously dimensioned so as to cover the entire optical surface 6. In other words, the optical element 12 is arranged in the field of

WFR3222 vision du capteur optique 2, la paroi transparente permettant de ne pas nuire à l’efficacité du capteur optique 2. L’élément optique 12 peut être réalisé d’une seule pièce avec le boîtier de protection 8. En alternative, le boîtier de protection 8 et l’élément optique 12 peuvent être deux pièces distinctes solidarisées entre elles. La paroi transparente formant tout ou partie de l’élément optique 12 peut être réalisée en verre ou en un matériau plastique tel que du polycarbonate. Le boîtier de protection 8 peut être réalisé en tout matériau approprié connu de l’homme du métier, de préférence à partir d’un matériau étanche.WFR3222 vision of the optical sensor 2, the transparent wall making it possible not to affect the efficiency of the optical sensor 2. The optical element 12 can be made in one piece with the protective housing 8. Alternatively, the protection 8 and the optical element 12 can be two separate parts joined together. The transparent wall forming all or part of the optical element 12 can be made of glass or a plastic material such as polycarbonate. The protective housing 8 can be made of any suitable material known to those skilled in the art, preferably from a waterproof material.

Par disposition de l’élément optique 12 en aval de la surface optique 6, on comprend que l’élément optique 12 est disposé entre l’extérieur du véhicule et la surface optique 6 du capteur optique 2, de sorte que l’élément optique 12 protège la surface optique 6 des projections éventuelles de salissures ou débris solides qui pourraient abîmer cette surface optique 6. Il s’agit donc d’un élément de protection, ou plus précisément d’un masque de protection du capteur optique 2, et c’est cet élément optique 12 qui est soumis aux agressions provenant de l'extérieur, c'est-à-dire aussi bien des projections d’eau, de polluants, de graviers que des dépôts de polluants ou des traces d’eau.By arrangement of the optical element 12 downstream of the optical surface 6, it is understood that the optical element 12 is disposed between the exterior of the vehicle and the optical surface 6 of the optical sensor 2, so that the optical element 12 protects the optical surface 6 from possible projections of solid dirt or debris which could damage this optical surface 6. It is therefore a protective element, or more precisely a protective mask for the optical sensor 2, and it is this optical element 12 which is subjected to attacks from the outside, that is to say both water splashes, pollutants, gravel as pollutant deposits or traces of water.

Afin de permettre le nettoyage de la surface de l’élément optique 12 par effet centrifuge, comme décrit ci-dessus, le dispositif de protection 4 comporte un moteur 14 formant un deuxième sous-ensemble C. Le moteur 14 est couplé au premier sousensemble B, et plus particulièrement au boîtier de protection 8, de façon à entraîner en rotation le boîtier de protection 8 et donc l’élément optique 12 autour d’un axe de rotation Al, confondu avec l’axe optique 7 du capteur optique 2.In order to allow the cleaning of the surface of the optical element 12 by centrifugal effect, as described above, the protection device 4 comprises a motor 14 forming a second sub-assembly C. The motor 14 is coupled to the first sub-assembly B , and more particularly to the protective housing 8, so as to rotate the protective housing 8 and therefore the optical element 12 around an axis of rotation A1, coincident with the optical axis 7 of the optical sensor 2.

Le moteur 14 formant le deuxième sous-ensemble C est monté rotatif autour d’un axe de rotation A2 confondu avec l’axe de rotation Al du premier sous-ensemble B, et avec l’axe optique 7 du capteur optique 2.The motor 14 forming the second sub-assembly C is rotatably mounted around an axis of rotation A2 coincident with the axis of rotation Al of the first sub-assembly B, and with the optical axis 7 of the optical sensor 2.

Le moteur 14 comporte un carter dont une paroi de fond et une paroi périphérique forment un logement à l’intérieur duquel sont disposés un rotor 22 et un stator 24. LeThe motor 14 comprises a casing, a bottom wall and a peripheral wall of which form a housing inside which are arranged a rotor 22 and a stator 24. The

WFR3222 stator 24 est ici fixé sur une face interne de la paroi périphérique de ce carter, le rotor 22 étant mobile en rotation par rapport au stator 24 fixe.WFR3222 stator 24 is here fixed on an internal face of the peripheral wall of this casing, the rotor 22 being movable in rotation relative to the fixed stator 24.

Dans le mode de réalisation illustré, le moteur est un moteur à rotor interne, le rotor 22 tournant à l’intérieur du stator 24. On comprendra que l’on pourra envisager que, sans sortir du contexte de l’invention, le moteur comporte un rotor externe.In the illustrated embodiment, the motor is an internal rotor motor, the rotor 22 rotating inside the stator 24. It will be understood that it may be envisaged that, without departing from the context of the invention, the motor comprises an external rotor.

Le boîtier de protection 8 et l’élément optique 12 associé sont solidaires du rotor 22 du moteur 14. Dans l’exemple illustré, une pièce de liaison intermédiaire 26 est disposée entre le rotor 22 et le boîtier de protection 8, en étant solidaire à chacune de ses extrémités longitudinales de l’un et de l’autre de ces composants. L’entraînement en rotation du rotor 22 par l’intermédiaire de l’alimentation électrique du stator 24 permet la mise en rotation de la pièce de liaison intermédiaire 26 qui entraîne en rotation le boîtier de protection 8 et l’élément optique 12 à nettoyer par force centrifuge le cas échéant.The protective housing 8 and the associated optical element 12 are integral with the rotor 22 of the motor 14. In the example illustrated, an intermediate connecting piece 26 is disposed between the rotor 22 and the protective housing 8, being integral with each of its longitudinal ends of one and the other of these components. The rotational drive of the rotor 22 via the power supply of the stator 24 allows the intermediate connecting piece 26 to rotate, which rotates the protective housing 8 and the optical element 12 to be cleaned by centrifugal force if applicable.

Le moteur 14 comprend au moins un aimant 28 solidaire du rotor 22, et un nombre prédéfini de bobines électromagnétiques 30 montées sur le stator 24 et alimentées en courant pour générer un champ magnétique dans lequel est susceptible de se déplacer cet au moins un aimant 28. Il convient de comprendre que le moteur 14 comprend un circuit de commande configuré pour piloter et alimenter les bobines électromagnétiques 30 et un faisceau d’alimentation électrique associé, ici non représentés.The motor 14 comprises at least one magnet 28 integral with the rotor 22, and a predefined number of electromagnetic coils 30 mounted on the stator 24 and supplied with current to generate a magnetic field in which this at least one magnet 28 is capable of moving. It should be understood that the motor 14 comprises a control circuit configured to drive and supply the electromagnetic coils 30 and an associated electrical supply harness, not shown here.

Dans le mode de réalisation illustré, et tel que cela est plus particulièrement visible sur la figure 6 le rotor 22 est disposé autour d’un élément support 32 solidaire du capteur optique 2 et formant gaine pour un faisceau de câbles de connexion électrique et vidéo.In the illustrated embodiment, and as this is more particularly visible in FIG. 6, the rotor 22 is arranged around a support element 32 secured to the optical sensor 2 and forming a sheath for a bundle of electrical and video connection cables.

Le dispositif de protection 4, et plus particulièrement au niveau du deuxième sousensemble C, comprend deux roulements 34, 36 pour assurer un pivotement approprié d’une partie mobile du dispositif de protection, formé notamment par le rotor 22 du moteur, le boîtier de protection 8 et l’élément optique 12, par rapport à une partie fixe du dispositif de protection 4, formé notamment par le stator 24 du moteur.The protective device 4, and more particularly at the level of the second subassembly C, comprises two bearings 34, 36 to ensure appropriate pivoting of a movable part of the protective device, formed in particular by the rotor 22 of the motor, the protective casing 8 and the optical element 12, relative to a fixed part of the protection device 4, formed in particular by the stator 24 of the motor.

WFR3222WFR3222

Plus particulièrement, en se référant à l’exemple illustré sur la figure 3, les deux roulements sont disposés l’un entre l’élément support 32 solidaire du capteur optique et la pièce intermédiaire 26 et l’autre entre ce même élément support 32 solidaire du capteur optique et le rotor 22. On comprend que cet agencement n’est qu’un exemple non limitatif et que le nombre et la position des roulements pourraient varier dès lors que cela permet la rotation de la partie mobile par rapport à la partie fixe du dispositif de protection.More particularly, with reference to the example illustrated in FIG. 3, the two bearings are arranged one between the support element 32 secured to the optical sensor and the intermediate piece 26 and the other between this same support element 32 secured of the optical sensor and the rotor 22. It is understood that this arrangement is only a nonlimiting example and that the number and the position of the bearings could vary as soon as this allows the rotation of the movable part relative to the fixed part of the protective device.

Selon l’invention, et tel que cela est plus particulièrement visible des figures 3 à 4, le boîtier de protection 8 et le rotor 22, ici via la pièce intermédiaire 26 solidaire du rotor 22, sont liés ensemble par des moyens de maintien 40 réversibles.According to the invention, and as is more particularly visible in FIGS. 3 to 4, the protective housing 8 and the rotor 22, here via the intermediate piece 26 secured to the rotor 22, are linked together by reversible holding means 40 .

Les moyens de maintien 40 réversibles comprennent au moins un premier filet 42 réalisé sur le boîtier de protection 8 et un deuxième filet 44 correspondant réalisé sur la pièce intermédiaire 26, ou sur le rotor 22 dans une réalisation où le rotor présente une forme telle qu’il est en relation directe avec le boîtier de protection. Plus particulièrement, le premier filet 42 forme un taraudage présent sur une face interne 90 de la paroi périphérique 9 du boîtier de protection 8. Le premier filet 42 est réalisé avec un pas de vis complémentaire de celui du deuxième filet 44.The reversible holding means 40 comprise at least a first thread 42 produced on the protective housing 8 and a second corresponding thread 44 produced on the intermediate piece 26, or on the rotor 22 in an embodiment where the rotor has a shape such that it is in direct relation with the protective box. More particularly, the first thread 42 forms a thread present on an internal face 90 of the peripheral wall 9 of the protective housing 8. The first thread 42 is produced with a screw pitch complementary to that of the second thread 44.

Le deuxième filet 44 forme un alésage sur une face externe de la pièce intermédiaire 26 solidaire en rotation du rotor 22. La pièce intermédiaire 26 présente une portion de raccordement 46 avec le rotor qui est prolongée axialement par une portion centrale de jonction 48, et cette pièce intermédiaire 26 comporte une collerette 50 disposée à l’extrémité de cette portion de jonction et qui est prolongée sensiblement perpendiculairement par une paroi cylindrique 52 qui s’étend à l’opposé du deuxième sous-ensemble C. Selon l’invention, le deuxième filet 44 est formé sur la face externe de la paroi cylindrique 52.The second thread 44 forms a bore on an external face of the intermediate part 26 integral in rotation with the rotor 22. The intermediate part 26 has a connection portion 46 with the rotor which is extended axially by a central junction portion 48, and this intermediate piece 26 comprises a flange 50 disposed at the end of this junction portion and which is extended substantially perpendicularly by a cylindrical wall 52 which extends opposite the second sub-assembly C. According to the invention, the second thread 44 is formed on the external face of the cylindrical wall 52.

La paroi cylindrique 52 de la pièce intermédiaire 26 est configurée pour s’emmancher dans le boîtier de protection 8 au niveau de la paroi périphérique 9 duThe cylindrical wall 52 of the intermediate part 26 is configured to be fitted in the protective casing 8 at the peripheral wall 9 of the

WFR3222 boîtier de protection 8, de sorte à permettre la coopération entre le premier et le deuxième filet.WFR3222 protective box 8, so as to allow cooperation between the first and the second net.

Plus particulièrement, la face interne de la paroi périphérique 9 du boîtier de protection présente un évidement à son extrémité de manière à ce que l’on distingue depuis le bord de la deuxième extrémité axiale 92 une première portion d’extrémité 54 et une deuxième portion d’extrémité 56 de diamètres différents, la première portion d’extrémité présentant un premier diamètre interne de valeur supérieur au deuxième diamètre interne de la deuxième portion d’extrémité. On comprend que les diamètres internes sont mesurés selon une direction radiale à l’axe de rotation du boîtier de protection.More particularly, the internal face of the peripheral wall 9 of the protective housing has a recess at its end so that a first end portion 54 and a second portion can be seen from the edge of the second axial end 92 end 56 of different diameters, the first end portion having a first internal diameter of value greater than the second internal diameter of the second end portion. It is understood that the internal diameters are measured in a direction radial to the axis of rotation of the protective housing.

Tel qu’illustré sur les figures 3 à 4, le premier filet 42 est réalisé sur cette deuxième portion d’extrémité de plus petit diamètre interne. De la sorte, le premier filet 42 est distant de la deuxième extrémité axiale 92 de la paroi périphérique 9 du boîtier de protection. A titre d’exemple, le premier filet 42 et la deuxième extrémité axiale 92 sont écartés d’une distance, mesurée selon l’axe de rotation Al du boîtier, comprise entre 5 mm et 25 mm.As illustrated in FIGS. 3 to 4, the first thread 42 is produced on this second end portion of smaller internal diameter. In this way, the first thread 42 is distant from the second axial end 92 of the peripheral wall 9 of the protective housing. By way of example, the first thread 42 and the second axial end 92 are spaced apart by a distance, measured along the axis of rotation Al of the housing, between 5 mm and 25 mm.

L’épaulement 58 ainsi formé entre les deux portions d’extrémité permet avantageusement de ménager un espace interne plus large au niveau de l’extrémité du boîtier de protection 8, afin de permettre une insertion plus aisée du boîtier de protection autour de la paroi cylindrique 52 de la pièce intermédiaire 26, de sorte à limiter les risques de chocs et de frottements entre le deuxième filet 44 et la face interne de la paroi périphérique 9 du boîtier. On limite ainsi le risque d’une usure précoce de ces éléments. Il convient de noter que tel que cela est plus visible sur la figure 3bis l’épaulement présente un plan incliné. Afin de faciliter le guidage à l’insertion, on peut noter sur les figures que le bord de la deuxième extrémité axiale 92 de la paroi périphérique 9 est chanfreinée sur son arête interne.The shoulder 58 thus formed between the two end portions advantageously makes it possible to provide a larger internal space at the end of the protective housing 8, in order to allow easier insertion of the protective housing around the cylindrical wall. 52 of the intermediate part 26, so as to limit the risks of impact and friction between the second thread 44 and the internal face of the peripheral wall 9 of the housing. This limits the risk of early wear of these elements. It should be noted that as is more visible in FIG. 3a, the shoulder has an inclined plane. In order to facilitate insertion guidance, it can be noted in the figures that the edge of the second axial end 92 of the peripheral wall 9 is chamfered on its internal edge.

WFR3222WFR3222

De façon correspondante, la paroi cylindrique 52 de la pièce intermédiaire 26 présente une première zone 60 et une deuxième zone 62 de diamètres, externe cette fois, différents. Plus particulièrement, le diamètre externe de la première zone est inférieur au diamètre externe de la deuxième zone, le deuxième filet 44 étant réalisé sur la première zone 60. Et un deuxième épaulement 64 est ménagé entre les deux zones de la paroi cylindrique. Le deuxième épaulement 64 présente un plan incliné d’inclinaison sensiblement similaire à celle de l’épaulement 58 formé sur le boîtier de protection 8. On comprend que la forme complémentaire des épaulements 58, 64 permet au boîtier de protection 8 de s’emmancher précisément sur la pièce intermédiaire 26 afin d’assurer la coopération sans contraintes des filets entre eux.Correspondingly, the cylindrical wall 52 of the intermediate piece 26 has a first zone 60 and a second zone 62 of different diameters, this time external. More particularly, the external diameter of the first zone is less than the external diameter of the second zone, the second thread 44 being produced on the first zone 60. And a second shoulder 64 is formed between the two zones of the cylindrical wall. The second shoulder 64 has an inclined plane of inclination substantially similar to that of the shoulder 58 formed on the protective housing 8. It is understood that the complementary shape of the shoulders 58, 64 allows the protective housing 8 to be fitted precisely on the intermediate part 26 in order to ensure unconstrained cooperation of the threads between them.

De la sorte, il est notable que les moyens de maintien réversibles comprennent un dispositif de centrage radial du premier sous-ensemble par rapport au deuxième sousensemble, qui permet d’assurer que la dimension radiale D illustrée sur la figure 3 est bien centrée sur l’axe Al, A2.In this way, it is notable that the reversible holding means comprise a device for radial centering of the first sub-assembly relative to the second sub-assembly, which makes it possible to ensure that the radial dimension D illustrated in FIG. 3 is indeed centered on the 'axis Al, A2.

La figure 3bis illustre plus particulièrement une configuration de la deuxième zone 62 selon laquelle deux paliers 66, 68 sont formés à des hauteurs différentes, c’est-à-dire avec des diamètres externes différents, les deux paliers étant séparés par une gorge 70.FIG. 3a more particularly illustrates a configuration of the second zone 62 according to which two bearings 66, 68 are formed at different heights, that is to say with different external diameters, the two bearings being separated by a groove 70.

L’augmentation progressive de l’épaisseur la deuxième zone permet un alignement progressif du boîtier de protection sur la paroi cylindrique lors de son emmanchement sur la pièce intermédiaire, de sorte que le premier et le deuxième filet soient parfaitement alignés lors de leur vissage et que l’on évite ainsi les contraintes pouvant dégrader les filets.The gradual increase in the thickness of the second zone allows progressive alignment of the protective housing on the cylindrical wall during its fitting on the intermediate piece, so that the first and the second thread are perfectly aligned when they are screwed and that this avoids stresses that can degrade the nets.

Afin de réaliser une étanchéité entre le boîtier de protection 8 tournant et la pièce intermédiaire 26 solidaire du rotor 22, les moyens de maintien réversibles comportent également un moyen d’étanchéité. Tel qu’illustré à titre d’exemple, un joint torique 72, par exemple un élastomère, est disposé dans la gorge 70 ménagée dans la deuxième zone 62 de la paroi cylindrique. L’épaisseur du joint torique 72 et la profondeur de la gorge 70In order to provide a seal between the rotating protective housing 8 and the intermediate piece 26 integral with the rotor 22, the reversible holding means also include a sealing means. As illustrated by way of example, an O-ring 72, for example an elastomer, is placed in the groove 70 formed in the second zone 62 of the cylindrical wall. The thickness of the O-ring 72 and the depth of the groove 70

WFR3222 sont choisies pour que d’une part le joint torique ne dépasse pas trop de la paroi cylindrique pour ne pas être entraîné longitudinalement lors de l’emmanchement du boîtier de protection 8 sur la pièce intermédiaire, et pour que d’autre part le joint torique dépasse suffisamment pour empêcher le passage d’un fluide entre le boîtier de protection tournant et la pièce intermédiaire 26 une fois assemblés.WFR3222 are chosen so that on the one hand the O-ring does not protrude too much from the cylindrical wall so as not to be driven longitudinally during the fitting of the protective housing 8 on the intermediate piece, and so that on the other hand O-ring protrudes sufficiently to prevent the passage of a fluid between the rotating protective housing and the intermediate piece 26 once assembled.

La paroi cylindrique 52 s’étend depuis la collerette 50 à une dimension radiale plus petite que la dimension de l’extrémité radiale de cette collerette. De la sorte, la face de la collerette tournée vers la paroi cylindrique forme une face de butée mécanique 74 sur tout le pourtour de la pièce intermédiaire 26.The cylindrical wall 52 extends from the collar 50 to a smaller radial dimension than the dimension of the radial end of this collar. In this way, the face of the flange facing the cylindrical wall forms a mechanical abutment face 74 around the entire periphery of the intermediate piece 26.

Tel que cela est plus particulièrement visible sur la vue de détail en figure 3b, la face de butée mécanique 74 forme une surface d’arrêt contre lequel est susceptible de venir au contact le boîtier de protection 8 lors de son vissage sur la pièce intermédiaire 26. En d’autres termes, la face de butée mécanique 74 forme une butée permettant de stopper le vissage du boîtier de protection 8 sur la pièce intermédiaire 26, lorsque les sousensembles B, C atteignent une certaine profondeur d’emmanchement. On comprend que de la sorte, la face de butée mécanique, et ici la collerette qui la porte, forment un dispositif de positionnement axial des moyens de maintien réversibles, pour respecter une dimension longitudinale L théorique, illustrée sur la figure 3, entre l’élément optique et une surface de référence du deuxième sous-ensemble C sur laquelle le boîtier de protection vient être assemblé à l’aide des moyens de maintien réversibles.As is more particularly visible in the detailed view in FIG. 3b, the mechanical abutment face 74 forms a stop surface against which the protective casing 8 may come into contact when it is screwed onto the intermediate piece 26 In other words, the mechanical stop face 74 forms a stop making it possible to stop the screwing of the protective housing 8 on the intermediate piece 26, when the sub-assemblies B, C reach a certain fitting depth. It is understood that in this way, the mechanical abutment face, and here the flange which carries it, form a device for axial positioning of the reversible holding means, in order to respect a theoretical longitudinal dimension L, illustrated in FIG. 3, between the optical element and a reference surface of the second sub-assembly C on which the protective housing is assembled using the reversible holding means.

Ainsi, selon l’invention, les moyens de maintien réversibles 40 sont configurés d’une part pour permettre le vissage et le dévissage du boîtier de protection lorsqu’il est nécessaire de remplacer l’élément optique en bout du boîtier de protection, et d’autre part pour permettre une étanchéité entre les deux composants que l’on visse ensemble. Et avantageusement, dans un contexte où le boîtier de protection comporte à son extrémité libre un élément optique disposé en amont du capteur optique logé dans le boîtier de protection, et donc dans un contexte où la position de l’élément optique parThus, according to the invention, the reversible holding means 40 are configured on the one hand to allow the screwing and unscrewing of the protective box when it is necessary to replace the optical element at the end of the protective box, and d on the other hand to allow a seal between the two components which are screwed together. And advantageously, in a context where the protective housing has at its free end an optical element disposed upstream of the optical sensor housed in the protective housing, and therefore in a context where the position of the optical element by

WFR3222 rapport à la surface optique du capteur optique doit être la plus précise possible, les moyens de maintien réversibles sont configurés pour permettre le centrage radial, par l’ajustement en position des deux étages formés respectivement sur la face interne du boîtier et la face externe de la pièce intermédiaire, et le centrage axial, par la butée de l’extrémité du boîtier de protection contre la collerette de la pièce intermédiaire.WFR3222 relative to the optical surface of the optical sensor must be as precise as possible, the reversible holding means are configured to allow radial centering, by adjusting the position of the two stages formed respectively on the internal face of the housing and the external face of the intermediate piece, and the axial centering, by the stop at the end of the protective housing against the collar of the intermediate piece.

Les moyens de maintien réversibles du dispositif de protection peuvent comporter un système de sécurisation configuré pour éviter que le boîtier de protection 8 puisse se dévisser du deuxième sous-ensemble C lors de la mise en rotation du boîtier de protection par le moteur 14.The reversible holding means of the protection device can include a security system configured to prevent the protection box 8 from being unscrewed from the second sub-assembly C when the protection box is rotated by the motor 14.

Le système de sécurisation peut consister en une configuration particulière du sens de rotation des filets réalisés respectivement sur le boîtier de protection et sur un élément du deuxième sous-ensemble, ici la paroi cylindrique 52 de la pièce intermédiaire 26. Plus particulièrement, on s’assure selon l’invention que le moteur 14 est configuré pour pivoter le rotor 22 dans le même sens de rotation que ce sens de rotation des filets.The security system may consist of a particular configuration of the direction of rotation of the threads produced respectively on the protective housing and on an element of the second sub-assembly, here the cylindrical wall 52 of the intermediate piece 26. More particularly, we ensures according to the invention that the motor 14 is configured to pivot the rotor 22 in the same direction of rotation as this direction of rotation of the threads.

Le système de sécurisation peut consister en un moyen d’encliquetage ici non illustré et qui pourrait notamment être agencé en bout de la paroi périphérique 9 du boîtier de protection 8 de manière à coopérer avec la face externe de la paroi cylindrique 52, entre la gorge d’étanchéité et l’épaulement formant mur de butée.The securing system may consist of a latching means which is not shown here and which could in particular be arranged at the end of the peripheral wall 9 of the protective housing 8 so as to cooperate with the external face of the cylindrical wall 52, between the groove seal and the shoulder forming the abutment wall.

Le cas échéant, les moyens de maintien réversibles 40 peuvent consister en la combinaison de ces moyens d’encliquetage avec l’orientation de même sens de rotation des filets et de rotation du moteur.If necessary, the reversible holding means 40 can consist of the combination of these latching means with the orientation of the same direction of rotation of the threads and rotation of the motor.

Le dispositif de protection 4 peut comporter des moyens d’absorption d’humidité. Les moyens d’absorption d’humidité sont ici présents pour empêcher ou à tout le moins limiter la condensation sur la paroi transparente formant l’élément optique 12 solidaire de ce boîtier de protection 8. On comprend qu’un système de nettoyage fonctionnant par effet centrifuge implique d’une part des difficultés à rendre complètement étanche la cavité dans laquelle s’étend la caméra, aussi bien par rapport à l'air qu’à l'humidité, etThe protective device 4 may include means for absorbing moisture. The moisture absorption means are present here to prevent or at least limit condensation on the transparent wall forming the optical element 12 integral with this protective housing 8. It is understood that a cleaning system operating by effect on the one hand, it involves difficulties in sealing the cavity in which the camera extends, both in relation to air and to humidity, and

WFR3222 d’autre part une augmentation de la température du fait du fonctionnement du moteur et donc une modification de la pression dans la cavité logeant cette caméra, amplifiant alors la circulation d'air, et l'entrée d'humidité, à l’intérieur du boîtier de protection.WFR3222 on the other hand an increase in temperature due to the operation of the engine and therefore a modification of the pressure in the cavity housing this camera, then amplifying the air circulation, and the entry of humidity, inside protective housing.

Il est donc avantageux de prévoir, même s’ils ne sont pas illustrés dans les figures 2 à 5, des moyens d’absorption d’humidité, qu’ils soient agencés dans la cavité 11, sur le rotor 22 ou sur le capteur optique 2. Il peut par exemple être intéressant que les moyens d’absorption d’humidité restent statiques lorsque le boîtier de protection 8 est pivoté par le moteur, de sorte que les moyens d’absorption d’humidité ne participent pas à modifier l’équilibre de la masse du boîtier.It is therefore advantageous to provide, even if they are not illustrated in FIGS. 2 to 5, means for absorbing moisture, whether they are arranged in the cavity 11, on the rotor 22 or on the optical sensor. 2. It may for example be advantageous for the moisture absorption means to remain static when the protective housing 8 is pivoted by the motor, so that the moisture absorption means do not participate in modifying the balance. of the body mass.

La figure 6 illustre une variante de réalisation dans laquelle des moyens d’absorption d’humidité 76 sont disposés sur la face interne 90 de la paroi périphérique 9 du boîtier de protection 8. Il est avantageux dans cette variante que les moyens d’absorption d’humidité soient solidaires du boîtier de protection dans le contexte de l’invention ou ce boîtier de protection est monté sur le deuxième sous-ensemble C via des moyens de maintien réversibles. Ainsi, à chaque fois qu’il est nécessaire de remplacer l’élément optique solidaire du boîtier de protection, le nouveau boîtier de protection mis en place sur le deuxième sous-ensemble est équipé de moyens d’absorption d’humidité non usagés et donc plus efficaces.FIG. 6 illustrates an alternative embodiment in which moisture absorption means 76 are arranged on the internal face 90 of the peripheral wall 9 of the protective housing 8. It is advantageous in this variant that the absorption means d humidity are integral with the protective housing in the context of the invention or this protective housing is mounted on the second sub-assembly C via reversible holding means. Thus, each time it is necessary to replace the optical element integral with the protective housing, the new protective housing installed on the second sub-assembly is equipped with unused moisture absorption means and therefore more effective.

Les moyens d'absorption d'humidité 76 peuvent notamment être constitués par un matériau absorbant spécifique telle que du carbonate de magnésium, et par exemple l’upsalite, ou tout autre matériau poreux équivalent.The moisture absorption means 76 may in particular consist of a specific absorbent material such as magnesium carbonate, and for example upsalite, or any other equivalent porous material.

Afin d’éviter la création d’un balourd lors de la rotation du boîtier de protection, les moyens d’absorption sont de préférence disposés tout autour du capteur optique, sur tout le pourtour de la face interne de la paroi périphérique.In order to avoid the creation of an imbalance during the rotation of the protective housing, the absorption means are preferably arranged all around the optical sensor, around the entire periphery of the internal face of the peripheral wall.

Selon l’invention, le capteur optique 2 est associé à un dispositif de fixation 101 qui permet d’assurer sa position dans le dispositif de protection 4 dans lequel il est au moins partiellement logé.According to the invention, the optical sensor 2 is associated with a fixing device 101 which makes it possible to ensure its position in the protection device 4 in which it is at least partially housed.

WFR3222WFR3222

Plus particulièrement, le capteur optique est fixé dans ce dispositif de protection par l’intermédiaire d’une bride 102 participant à former ce dispositif de fixation et visible sur les figures 7 à 9, 11 et 12. La bride 102 a notamment pour rôle d’assurer la position longitudinale et la position radiale du capteur optique tel que cela va être évoqué ciaprès.More particularly, the optical sensor is fixed in this protection device by means of a flange 102 participating in forming this fixing device and visible in FIGS. 7 to 9, 11 and 12. The role of flange 102 is in particular to 'Ensure the longitudinal position and the radial position of the optical sensor as will be discussed below.

La figure 7 illustre, dans une vue en coupe, une telle bride 102 qui comporte notamment une platine 104 et des pattes de fixation 106. Les pattes de fixation ont pour fonction de maintenir la bride 102 sur l’élément support 32, qui est fixe dans le dispositif de protection et qui sert de référence pour le positionnement du capteur notamment. La platine 104 a pour fonction de coopérer avec la tête 20 du capteur optique pour le maintenir en position par rapport à l’élément support 32. Plus particulièrement, la bride 102 est conçue pour plaquer le capteur optique contre une surface de référence 33 de l’élément support 32.FIG. 7 illustrates, in a sectional view, such a flange 102 which comprises in particular a plate 104 and fixing lugs 106. The fixing lugs have the function of holding the flange 102 on the support element 32, which is fixed in the protection device and which serves as a reference for positioning the sensor in particular. The plate 104 has the function of cooperating with the head 20 of the optical sensor to hold it in position relative to the support element 32. More particularly, the flange 102 is designed to press the optical sensor against a reference surface 33 of the support element 32.

La figure 8 illustre une bride selon un aspect de l’invention, avec la platine et les pattes de fixation telles que précédemment évoquées. Plus particulièrement, la platine 104 est percée en son centre par une ouverture 108, l’ouverture étant configurée en forme et en dimension de manière à permettre le passage de la tête 20 du capteur optique 2 à travers la platine, tel que cela est notamment visible sur la figure 7.FIG. 8 illustrates a flange according to one aspect of the invention, with the plate and the fixing lugs as previously mentioned. More particularly, the plate 104 is pierced in its center by an opening 108, the opening being configured in shape and in size so as to allow the passage of the head 20 of the optical sensor 2 through the plate, as is notably visible in figure 7.

La platine 104 présente une face avant 110 et une face arrière 112 opposée, visible sur la figure 11 notamment, la face avant 110 étant tournée vers l’extrémité du dispositif de protection équipé de l’élément optique et la face arrière 112 étant tournée vers le moteur lorsque la platine est en place dans le dispositif de protection.The plate 104 has a front face 110 and an opposite rear face 112, visible in FIG. 11 in particular, the front face 110 being turned towards the end of the protection device equipped with the optical element and the rear face 112 being turned towards the motor when the plate is in place in the protection device.

La bride 102 comporte ici deux pattes de fixation 106 opposées, chaque patte de fixation 106 s’étendant depuis la platine 104, sensiblement perpendiculairement à celleci, en étant tournée du côté de la face arrière 112 de la platine. Les pattes de fixation 106 sont dites opposées en ce quelles prolongent des bords opposés de la platine 104.The flange 102 here comprises two opposite fixing lugs 106, each fixing lug 106 extending from the plate 104, substantially perpendicular thereto, while being turned towards the side of the rear face 112 of the plate. The fixing lugs 106 are said to be opposite, in which they extend opposite edges of the plate 104.

WFR3222WFR3222

Les pattes de fixation 106 s’étendent le long du corps 21 du capteur optique 2 et elles présentent chacune une extrémité libre 114 à l’opposé de la platine 104.The fixing lugs 106 extend along the body 21 of the optical sensor 2 and each has a free end 114 opposite the plate 104.

La bride 102 est réalisée en un matériau métallique et la fine épaisseur de la paroi participant à former la platine et les pattes d’un seul tenant assurent à la bride, notamment au niveau des extrémités libres 114 des pattes de fixation, une élasticité permettant une fixation de la bride 102 sur l’élément support 32 par encliquetage à déformation élastique.The flange 102 is made of a metallic material and the thin thickness of the wall participating in forming the plate and the lugs in one piece provide the flange, in particular at the free ends 114 of the fixing lugs, with an elasticity allowing a fixing of the flange 102 on the support element 32 by snap-fitting with elastic deformation.

A cet effet, la bride 102 comporte au niveau de chaque extrémité libre 114 des pattes de fixation une lumière 116 permettant l’insertion et le blocage d’un organe de fixation prenant ici la forme d’un ergot 118 formé sur le pourtour de l’élément support 32. Les ergots 118 sont configurés pour retenir la bride 102 et pour permettre ainsi le maintien du capteur optique 2 contre l’élément support 32 en plaquant le corps 21 du capteur contre la surface de référence 33 de l’élément support.To this end, the flange 102 comprises at each free end 114 of the fixing lugs a light 116 allowing the insertion and the blocking of a fixing member taking here the form of a lug 118 formed on the periphery of the support element 32. The lugs 118 are configured to retain the flange 102 and thus allow the optical sensor 2 to be held against the support element 32 by pressing the body 21 of the sensor against the reference surface 33 of the support element.

Les extrémités libres 114 des pattes de fixation 106 sont légèrement recourbées vers l’extérieur. En d’autres termes, les pattes de fixation 106 présentent à leur extrémité libre un pan incliné 119 dirigé dans le sens de l’éloignement de la patte de fixation opposée. On comprend à la lecture de la figure 7 que cette configuration permet de faciliter l’insertion de la bride 102 vers l’élément support 32 et la mise en coopération des lumières formant moyen d’encliquetage du côté des pattes de fixation avec les ergots formant moyen d’encliquetage du côté de l’élément support. Elle permet d’autre part d’offrir un moyen de préhension plus ergonomique pour un utilisateur souhaitant détacher la bride 102 de l’élément support 32.The free ends 114 of the fixing lugs 106 are slightly bent outwards. In other words, the fixing lugs 106 have at their free end an inclined face 119 directed in the direction of the distance from the opposite fixing lug. It will be understood on reading FIG. 7 that this configuration makes it easier to insert the flange 102 towards the support element 32 and the cooperation of the lights forming a latching means on the side of the fixing lugs with the lugs forming latching means on the side of the support element. It also makes it possible to offer a more ergonomic gripping means for a user wishing to detach the flange 102 from the support element 32.

Par ailleurs, dans l’exemple illustré, chaque patte de fixation 106 comporte une ou plusieurs zones de flexion 120 afin de faciliter l’inflexion desdites pattes contre le capteur optique 2. Ces zones de flexion permettent notamment la mise en tension de la bride 102 lorsque celle-ci est encliquetée sur l’ensemble support 32, ce qui permet de plaquer auFurthermore, in the example illustrated, each fixing lug 106 comprises one or more bending zones 120 in order to facilitate the inflection of said lugs against the optical sensor 2. These bending zones allow in particular the tensioning of the flange 102 when it is snapped onto the support assembly 32, which allows to press the

WFR3222 mieux le corps 21 du capteur optique contre la surface de référence 33 de l’élément support 32.WFR3222 better the body 21 of the optical sensor against the reference surface 33 of the support element 32.

La figure 8 rend également plus particulièrement visible la présence de pattes de maintien 122 configurées pour coopérer avec le capteur optique pour assurer le maintien en position de celui-ci. Plus particulièrement, dans l’exemple illustré, la platine 104 comporte une forme carrée dont les quatre coins ont été modifiés pour former un biseau. Tel que cela a pu être précisé précédemment, deux des côtés de la platine 104 sont respectivement prolongés sensiblement perpendiculairement par une patte de fixation 106. Les deux autres côtés de la platine sont prolongés sensiblement perpendiculairement par une patte de maintien 122, de telle sorte que les pattes de maintien s’étendent dans le même sens que les pattes de fixation, à savoir à l’opposé de la face avant de la platine. Tel qu’illustré, les pattes de maintien diffèrent des pattes de fixation en ce qu elles présentent une dimension axiale plus petite que celle des pattes de fixation, et en ce quelles consistent uniquement en un bord tombé plein, destiné à venir en appui contre une face du capteur optique.FIG. 8 also makes more particularly visible the presence of retaining lugs 122 configured to cooperate with the optical sensor in order to maintain it in position. More particularly, in the example illustrated, the plate 104 has a square shape whose four corners have been modified to form a bevel. As may have been specified previously, two of the sides of the plate 104 are respectively extended substantially perpendicularly by a fixing lug 106. The two other sides of the plate are extended substantially perpendicularly by a retaining lug 122, so that the retaining tabs extend in the same direction as the fixing tabs, namely opposite the front face of the plate. As illustrated, the retaining tabs differ from the fixing tabs in that they have a smaller axial dimension than that of the fixing tabs, and in that they consist only of a solid fallen edge, intended to come into abutment against a face of the optical sensor.

Tel que cela peut être plus facilement compris à la lecture des figures 9 et 10, dans lesquelles la bride est visible puis cachée pour rendre visible le corps du capteur optique quelle recouvre, les pattes de maintien 122 sont agencées afin d’éviter un décalage latéral du capteur optique par rapport à la bride et donc par rapport à la surface de référence 33 de l’élément support 32. Par « décalage latéral », on entend un déplacement du capteur optique selon une direction radiale par rapport à son axe optique 7 et par rapport aux axes de rotation Al et A2 du dispositif de protection dans lequel est implantée la bride décrite.As can be more easily understood on reading Figures 9 and 10, in which the flange is visible and then hidden to make visible the body of the optical sensor which it covers, the retaining tabs 122 are arranged in order to avoid a lateral shift. of the optical sensor with respect to the flange and therefore with respect to the reference surface 33 of the support element 32. By "lateral offset" is meant a displacement of the optical sensor in a radial direction relative to its optical axis 7 and with respect to the axes of rotation A1 and A2 of the protection device in which the described flange is installed.

Lorsque la bride est montée autour de la tête du capteur optique, la platine vient en recouvrement d’une face frontale 124 du capteur optique 2, visible sur la figure 10, formant la jonction entre le corps 21 et la tête 20 du capteur optique. Avantageusement, les pattes de fixation 106 sont conformés pour que la bride soit encliquetée sur l’élémentWhen the flange is mounted around the head of the optical sensor, the plate comes to cover a front face 124 of the optical sensor 2, visible in FIG. 10, forming the junction between the body 21 and the head 20 of the optical sensor. Advantageously, the fixing lugs 106 are shaped so that the flange is snapped onto the element.

WFR3222 support avec la platine 104 qui est au contact de la face frontale 124 du capteur optique, tel que cela est particulièrement visible sur la figure 7. Dans cette position, les pattes de maintien 122 sont agencées de part et d’autre de la tête 20 du capteur, selon un axe perpendiculaire à l’axe défini par la position des pattes de fixation 106 de part et d’autre de cette tête 20 du capteur.WFR3222 support with the plate 104 which is in contact with the front face 124 of the optical sensor, as is particularly visible in FIG. 7. In this position, the retaining tabs 122 are arranged on either side of the head 20 of the sensor, along an axis perpendicular to the axis defined by the position of the fixing lugs 106 on either side of this head 20 of the sensor.

On comprend ainsi que le capteur optique est bloqué selon une première direction par la présence des pattes de fixation et selon une deuxième direction perpendiculaire par la présence des pattes de maintien 122 contre un rebord périphérique 125 de la face frontale 124.It is thus understood that the optical sensor is blocked in a first direction by the presence of the fixing lugs and in a second perpendicular direction by the presence of the holding lugs 122 against a peripheral flange 125 of the front face 124.

Ces figures 9 et 10 illustrent par ailleurs que le dispositif de fixation du capteur optique dans son dispositif de protection comporte un système de détrompage afin de s’assurer de la bonne position de la bride lors de son insertion dans le dispositif pour figer la position du capteur.These Figures 9 and 10 further illustrate that the device for fixing the optical sensor in its protection device includes a keying system in order to ensure the correct position of the flange when it is inserted into the device to fix the position of the sensor.

Plus particulièrement, la face frontale 124 du capteur optique est configurée de manière à présenter un chanfrein 126 sur un de ses coins, et la platine 104 de la bride 102 comporte, au niveau des biseaux formés à chaque coin, un repli 128 prolongeant la platine sur une distance sensiblement égale à celle des bords tombés formant les pattes de maintien 122. On comprend qu’il n’existe alors qu’une position angulaire correcte de la bride autour de la tête 20 du capteur optique, à savoir celle dans laquelle le moyen de détrompage porté par le dispositif de fixation, à savoir le repli 128, peut venir se loger dans l’organe de détrompage réalisé sur le capteur optique, à savoir le dégagement formé par le chanfrein 126.More particularly, the front face 124 of the optical sensor is configured so as to present a chamfer 126 on one of its corners, and the plate 104 of the flange 102 comprises, at the level of the bevels formed at each corner, a fold 128 extending the plate over a distance substantially equal to that of the fallen edges forming the retaining tabs 122. It is understood that there then exists only a correct angular position of the flange around the head 20 of the optical sensor, namely that in which the the keying means carried by the fixing device, namely the fold 128, can be housed in the keying member produced on the optical sensor, namely the clearance formed by the chamfer 126.

Ce détrompage est particulièrement intéressant du fait de la configuration de montage de l’ensemble sur l’élément support.This coding is particularly interesting because of the mounting configuration of the assembly on the support element.

La figure 11 rend plus particulièrement visible l’élément support 32 servant de référence au positionnement de la bride et au positionnement du capteur optique.FIG. 11 makes more particularly visible the support element 32 serving as a reference for the positioning of the flange and the positioning of the optical sensor.

WFR3222WFR3222

L’élément support 32 comporte une embase 130 dont une première face, non visible ici, forme la surface de référence 33 précédemment évoquée et dont la deuxième face 132 opposée est prolongée longitudinalement par une queue 134 de support aux éléments du moteur ici non représentés.The support element 32 comprises a base 130 of which a first face, not visible here, forms the reference surface 33 mentioned above and whose opposite second face 132 is extended longitudinally by a shank 134 for supporting the motor elements here not shown.

Les ergots 118 configurés pour retenir la bride 102 et pour permettre ainsi le maintien du capteur optique 2 contre l’élément support 32 sont formés dans la matière de l’élément support et plus particulièrement sur le pourtour 136 de l’embase 130. Les ergots 118 présentent un plan incliné 138 susceptible de faciliter la déformation élastique des pattes de fixation en éloignement l’une de l’autre et donc faciliter l’insertion de la bride jusqu’à ce que les ergots pénètrent dans les lumières, une face droite des ergots permettant le blocage en position de la bride sur l’élément support.The lugs 118 configured to retain the flange 102 and thus allow the optical sensor 2 to be held against the support element 32 are formed in the material of the support element and more particularly on the periphery 136 of the base 130. The lugs 118 have an inclined plane 138 capable of facilitating the elastic deformation of the fixing lugs away from one another and therefore facilitate the insertion of the flange until the lugs penetrate into the slots, a straight face of the pins allowing the clamping in position of the flange on the support element.

Le dispositif de fixation du capteur optique dans son dispositif de protection a été décrit dans ce qui précède en relation avec des moyens de maintien réversibles du boîtier de protection sur le reste du dispositif de protection. Bien entendu, ce dispositif de fixation garde le même intérêt si le boîtier de protection est fixé autrement et par exemple, comme dans la variante illustrée sur la figure 12, dans le cas où le boîtier de protection est soudé avec la collerette de la pièce intermédiaire solidaire du rotor.The device for fixing the optical sensor in its protection device has been described in the foregoing in relation to means for reversibly holding the protection housing on the rest of the protection device. Of course, this fixing device retains the same advantage if the protective housing is fixed otherwise and for example, as in the variant illustrated in FIG. 12, in the case where the protective housing is welded with the flange of the intermediate piece integral with the rotor.

L'invention, telle qu'elle vient d'être décrite, atteint bien les buts qu'elle s'était fixée et permet, par des moyens simples, d’assurer la position d’un capteur optique dans un dispositif de protection rotatif associé afin de limiter au maximum les erreurs dans l’acquisition d’images dus à un mauvais positionnement du capteur optique par rapport à la scène de route ou du capteur optique par rapport à l’élément optique du dispositif de protection rotatif.The invention, as just described, achieves the goals it set for itself and allows, by simple means, to ensure the position of an optical sensor in an associated rotary protection device in order to limit as much as possible the errors in the acquisition of images due to a bad positioning of the optical sensor compared to the road scene or of the optical sensor compared to the optical element of the rotary protection device.

Il est à noter que les différentes variantes décrites ci-dessus d’un dispositif de protection selon l’invention peuvent être combinées ensemble afin de former de nouveau mode de réalisation non décrit.It should be noted that the different variants described above of a protection device according to the invention can be combined together in order to form a new embodiment not described.

Claims

1. Fixing device (101) of an optical sensor (2) in a rotary protection device (4), the protection device comprising a first sub-assembly (B) delimiting a protection box (8) capable of receiving at least partly the optical sensor (2) and a second sub-assembly (C) comprising a motor (14) configured to rotate the first sub-assembly (B) around an axis of rotation (Al), characterized in that that the fixing device comprises a flange (102) having fixing lugs (106) to a fixed support element (32) of the second sub-assembly (C) forming part of a device for axial positioning relative to a surface of reference (33) of this support element.

2. Fastening device according to the preceding claim, characterized in that the flange (102) also has retaining lugs (122) of the optical sensor forming part of a radial positioning device.

3. Fastening device according to the preceding claim, characterized in that the flange (102) comprises a plate (104) configured to surround the optical sensor (2) and to carry the fixing lugs (106) to the support element ( 32) fixed and the retaining lugs (122) of the optical sensor, the plate (104) forming with the fixing lugs (106) the axial positioning device to allow the pressing of the optical sensor (2) against the reference surface ( 33) of the support element.

WFR3222

4. A fixing device according to the preceding claim, characterized in that the plate (104) is pierced in its center with an opening (108) through to allow passage to a part of the optical sensor (2), the fixing lugs ( 106) being distributed on either side of this opening as well as the retaining tabs (122), the retaining tabs and the fixing tabs being regularly distributed around the opening.

5. Fastening device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the fixing lugs (106) and the holding lugs (122) extend axially in the same direction from the plate (104), the fixing lugs extending over a longer distance than the holding lugs.

6. Fastening device according to one of the preceding claims, characterized in that the fixing lugs (106) are configured to cooperate with the support element (32) by snap-fastening by elastic deformation.

7. A fixing device according to the preceding claim, characterized in that the fixing lugs (106) comprise at least one bending zone (120) configured to tension the fixing lugs when they cooperate with the support element. (32) by snap-fastening by elastic deformation.

8. Fastening device according to the preceding claim, characterized in that the free end (114) of the fixing lugs (106) have an inclined face directed in the direction of the distance from the opposite fixing lug.

9. Fastening device according to one of the preceding claims, in combination with claim 2, characterized in that it comprises a means

WFR3222 polarization (128) arranged projecting from the plate (104) between a retaining lug (122) and a fixing lug (106) and configured to cooperate with a corresponding polarization member (126) produced on the optical sensor ( 2).

10. Fastening device according to one of the preceding claims, characterized in that the first sub-assembly (B) and the second sub-assembly (C) are linked by means of reversible holding means (40).

11. Data acquisition assembly for a driving assistance system (1) of a motor vehicle, comprising an optical sensor (2) and a protection device (4) inside which the optical sensor is at least partially housed, said optical sensor being fixed by means of a fixing device (101) according to one of the preceding claims, characterized in that the optical sensor (2) has a body (21) of suitable sensor to be pressed against the reference surface (33) formed by the fixed support assembly (32) and a sensor head (20) capable of carrying out the data acquisition, the fixing device (101) being configured to be of on the one hand in contact with a front face (124) of the optical sensor forming the junction between the body and the sensor head and on the other hand to cooperate with fixing members (118) integral with the support element (32) and complementary legs s fixing (106) of the fixing device (101).