FR3086484B1 - Procede et systeme d’assistance a la conduite d’un vehicule par affichage d’images acquises et partiellement traitees par la camera - Google Patents

Procede et systeme d’assistance a la conduite d’un vehicule par affichage d’images acquises et partiellement traitees par la camera Download PDF

Info

Publication number
FR3086484B1
FR3086484B1 FR1858567A FR1858567A FR3086484B1 FR 3086484 B1 FR3086484 B1 FR 3086484B1 FR 1858567 A FR1858567 A FR 1858567A FR 1858567 A FR1858567 A FR 1858567A FR 3086484 B1 FR3086484 B1 FR 3086484B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
camera
vehicle
driving
displaying images
intermediate image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR1858567A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3086484A1 (fr
Inventor
Nicolas Dangy-Caye
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stellantis Auto Sas Fr
Original Assignee
PSA Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PSA Automobiles SA filed Critical PSA Automobiles SA
Priority to FR1858567A priority Critical patent/FR3086484B1/fr
Publication of FR3086484A1 publication Critical patent/FR3086484A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3086484B1 publication Critical patent/FR3086484B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/04—Context-preserving transformations, e.g. by using an importance map
    • G06T3/047—Fisheye or wide-angle transformations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/80—Geometric correction

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

Un procédé assiste la conduite d'un véhicule (V1) comprenant une caméra (CO) acquérant des images brutes, grand angle et ayant une première résolution, dans son environnement, et un écran (EA) affichant des images. Ce procédé comprend : - une première étape dans laquelle on effectue dans la caméra (CO) sur chaque image brute un premier traitement comprenant au moins une correction de distorsion, afin d'obtenir une première image intermédiaire, puis on génère une seconde image intermédiaire ayant la seconde résolution d'une liaison de transmission (LT) à partir de chaque première image intermédiaire afin de la transmettre via cette dernière (LT), et - une seconde étape dans laquelle on effectue en aval de la liaison de transmission (LT) sur chaque seconde image intermédiaire un second traitement comprenant au moins une transformation dans un format d'affichage de l'écran (EA), afin d'obtenir une image traitée prête à être affichée par ce dernier (EA).
FR1858567A 2018-09-21 2018-09-21 Procede et systeme d’assistance a la conduite d’un vehicule par affichage d’images acquises et partiellement traitees par la camera Active FR3086484B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1858567A FR3086484B1 (fr) 2018-09-21 2018-09-21 Procede et systeme d’assistance a la conduite d’un vehicule par affichage d’images acquises et partiellement traitees par la camera

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1858567A FR3086484B1 (fr) 2018-09-21 2018-09-21 Procede et systeme d’assistance a la conduite d’un vehicule par affichage d’images acquises et partiellement traitees par la camera

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3086484A1 FR3086484A1 (fr) 2020-03-27
FR3086484B1 true FR3086484B1 (fr) 2021-09-03

Family

ID=65243747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1858567A Active FR3086484B1 (fr) 2018-09-21 2018-09-21 Procede et systeme d’assistance a la conduite d’un vehicule par affichage d’images acquises et partiellement traitees par la camera

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3086484B1 (fr)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8427538B2 (en) * 2004-04-30 2013-04-23 Oncam Grandeye Multiple view and multiple object processing in wide-angle video camera
US8264524B1 (en) * 2008-09-17 2012-09-11 Grandeye Limited System for streaming multiple regions deriving from a wide-angle camera
EP2529333A4 (fr) * 2010-01-28 2013-10-23 Pathway Innovations And Technologies Inc Système d'imagerie documentaire comportant un appareil caméra-scanneur et un logiciel de traitement basé sur un ordinateur personnel
US10040394B2 (en) * 2015-06-17 2018-08-07 Geo Semiconductor Inc. Vehicle vision system

Also Published As

Publication number Publication date
FR3086484A1 (fr) 2020-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2698983B1 (fr) Appareil et procédé de prise d'images
TW200731796A (en) Image display device and method
US20140063250A1 (en) Apparatus and method of processing image of vehicle and system for processing image of vehicle using the same
EP2207056A4 (fr) Dispositif endoscopique
EP2423881A3 (fr) Appareil et procédé de traitement des images
RU2019118421A (ru) Дистанционная ультразвуковая диагностика с управляемым качеством отображения изображений
WO2019158808A3 (fr) Système d'imagerie et procédé de production d'images utilisant des caméras et un processeur
JP2011206435A (ja) 撮像装置、撮像方法、撮像プログラム、及び内視鏡
EP2797308A3 (fr) Système et procédé de panoramique en direct
EP2306742A3 (fr) Appareil de traitement de signal d'images, procédé de traitement de signal d'images, appareil d'affichage d'images, procédé d'affichage d'images, programme et système d'affichage d'images
EP3267150A3 (fr) Balayage avec moyennage d'images
FR3086484B1 (fr) Procede et systeme d’assistance a la conduite d’un vehicule par affichage d’images acquises et partiellement traitees par la camera
WO2019170960A3 (fr) Appareil d'affichage et procédé d'affichage mettant en œuvre une source de lumière et un miroir de balayage contrôlable
US9781343B2 (en) Image processing apparatus and method for operating image processing apparatus
JP2012065113A (ja) 撮像装置、撮像方法及びプログラム
JP2008022454A (ja) 障害物検出システム及び障害物検出方法
JP2016146543A (ja) 画像処理装置、撮像装置および画像処理方法
JP2015091309A5 (fr)
JP2014085861A (ja) 表示システム、端末装置、表示装置、表示システムの制御方法、端末装置の制御方法、及び、表示装置の制御方法
JP2013068687A5 (fr)
JP2015096920A (ja) 画像処理装置および画像処理システムの制御方法
EP2296004A3 (fr) Système à ultrasons et procédé de fourniture d'une image composée spatiale d'ultrasons tenant compte de l'angle des faisceaux
JP2010245859A (ja) 駐車支援映像装置
EP3276939A1 (fr) Dispositif de capture d'image, système de capture d'image, et véhicule
JP2018207415A5 (fr)

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20200327

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

CD Change of name or company name

Owner name: STELLANTIS AUTO SAS, FR

Effective date: 20240423

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7