FR3085613B1 - Station de production robotisee, equipee d''un dispositif de securite d''arret total ou partiel de la station selon l''origine d''incidents detectes. - Google Patents

Station de production robotisee, equipee d''un dispositif de securite d''arret total ou partiel de la station selon l''origine d''incidents detectes. Download PDF

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Abstract

L'invention a pour objet une station de production (1) robotisée comprenant au moins un manipulateur (2a, 2b) équipé d'au moins un organe annexe (5a, 5b) de mise en œuvre d'au moins un accessoire (6a, 6b) du manipulateur (2a, 2b). La station de production (1) est équipée d'un dispositif de sécurité contrôlant le fonctionnement de la station de production (1) en cas d'au moins un incident détecté sur la station de production (1) par ledit dispositif de sécurité. Le dispositif de sécurité comprend au moins un organe de sécurité (14, 14') comprenant au moins un premier module (14a) de collecte d'au moins une information de sécurité (1 5a-1 5c) relative à l'identification individuelle dudit au moins un incident, et un deuxième module (14b) de traitement de ladite au moins une information de sécurité (15a-15c) qui identifie, selon ladite au moins une information de sécurité (15a-15c), au moins un ordre de commande (19a, 19b) de la mise en œuvre dudit au moins un organe annexe (5a, 5b) parmi un répertoire (18a, 18b) prédéfini d'ordres de commande (19a, 19b) auxquels sont respectivement associés au moins un dit incident parmi l'ensemble des incidents détectables par le dispositif de sécurité.
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