FR3085311A1 - METHOD FOR DRIVING A DRIVE GROUP OF A MOTOR VEHICLE IN THE EVENT OF A WHEEL SKATING - Google Patents

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Abstract

Procédé de pilotage d'un groupe motopropulseur d'un véhicule automobile selon lequel le groupe motopropulseur fournit un couple (Ce) d'entraînement à au moins une première roue du véhicule automobile en fonction d'un couple (Cc) commandé par le conducteur du véhicule automobile et, lorsqu'il y a changement du couple commandé, est ajouté au couple commandé un couple de compensation inertiel ; dans le cas d'un patinage (P) de la au moins une première roue, l'ajout du couple de compensation inertiel est désactivé.Method for driving a powertrain of a motor vehicle according to which the powertrain supplies a driving torque (Ce) to at least one first wheel of the motor vehicle as a function of a torque (Cc) controlled by the driver of the motor vehicle and, when there is a change in the commanded torque, an inertial compensation torque is added to the commanded torque; in the case of a slip (P) of the at least one first wheel, the addition of the inertial compensation torque is deactivated.

Description

Procédé de pilotage d’un groupe motopropulseur d’un véhicule automobile dans le cas d’un patinage d’une roue [0001] L’invention a trait au pilotage d’un groupe motopropulseur d’un véhicule automobile, et plus particulièrement audit pilotage lors des phases de patinage P d’au moins une première roue du véhicule automobile couplée au groupe motopropulseur.Method of piloting a powertrain of a motor vehicle in the case of a wheel slipping [0001] The invention relates to piloting a powertrain of a motor vehicle, and more particularly to said piloting during the slippage phases P of at least one first wheel of the motor vehicle coupled to the powertrain.

[0002] Le groupe motopropulseur d’un véhicule automobile fournit un couple Ce d’entraînement à la au moins une première roue du véhicule automobile. Ce couple Ce d’entraînement comprend généralement un couple Ce commandé par un conducteur du véhicule automobile et un couple de compensation inertiel.The powertrain of a motor vehicle provides a driving torque Ce to the at least one first wheel of the motor vehicle. This driving torque Ce generally comprises a torque Ce controlled by a driver of the motor vehicle and an inertial compensation torque.

[0003] Le couple de compensation inertiel est ajouté au couple Ce commandé par le conducteur pour contrer une inertie de ladite au moins une première roue et d’organes du groupe motopropulseur couplés à la au moins une première roue.The inertial compensation torque is added to the torque Ce commanded by the driver to counter an inertia of said at least one first wheel and of members of the powertrain coupled to the at least one first wheel.

[0004] Le couple de compensation inertiel évite ainsi le ressenti, par le conducteur, de ladite inertie lors de sa commande de couple Ce.The inertial compensation torque thus avoids the feeling, by the driver, of said inertia when ordering the torque Ce.

[0005] Le couple de compensation inertiel est fonction d’un gradient Gr1 d’un régime R1 de la au moins une première roue.The inertial compensation torque is a function of a gradient Gr1 of a speed R1 of the at least one first wheel.

[0006] Un procédé connu de pilotage d’un groupe motopropulseur est représenté sur la figure 2.A known method of driving a powertrain is shown in Figure 2.

[0007] La figure 2 est un graphique représentant un couple C et un régime R en fonction du temps t.Figure 2 is a graph showing a torque C and a speed R as a function of time t.

[0008] Sur la figure 2 est illustré :In FIG. 2 is illustrated:

le couple Ce d’entraînement de la au moins une première roue du véhicule automobile par le groupe motopropulseur (en trait plein, en haut) ;the driving torque Ce of the at least one first wheel of the motor vehicle by the powertrain (solid line, above);

le couple Ce commandé par le conducteur du véhicule automobile (en trait pointillé large) ;the torque Ce ordered by the driver of the motor vehicle (in large dotted lines);

le régime R1 de la au moins une première roue (en trait mixte) ;the R1 speed of the at least one first wheel (in phantom);

le gradient Gr1 du régime R1 de la au moins une première roue (en trait pointillé fin) ;the gradient Gr1 of the R1 regime of the at least one first wheel (in thin dotted lines);

un régime R2 d’au moins une deuxième roue non couplée au groupe motopropulseur (en trait plein, en bas).an R2 speed of at least one second wheel not coupled to the powertrain (solid line, below).

[0009] Dans le mode de réalisation représenté, le couple Ce commandé par le conducteur est constant.In the embodiment shown, the torque Ce controlled by the driver is constant.

[0010] On remarque que, lors d’un patinage P de ladite au moins une première roue, entre les instant t1 et t3, le couple de compensation inertiel, fonction du gradient Gr1 du régime R1 de la au moins une première roue et s’ajoutant au couple Ce commandé par le conducteur, augmente le couple Ce d’entraînement augmentant ainsi le régime R1 de la au moins une première roue et donc le patinage P de cette au moins une première roue.Note that, during a slip P of said at least one first wheel, between times t1 and t3, the inertial compensation torque, a function of the gradient Gr1 of the R1 regime of the at least one first wheel and s 'adding to the torque Ce controlled by the driver, increases the driving torque Ce thus increasing the speed R1 of the at least one first wheel and therefore the slip P of this at least one first wheel.

[0011] L’objectif est de proposer un procédé de pilotage d’un groupe motopropulseur d’un véhicule automobile couplé à au moins une première roue du véhicule automobile, le procédé de pilotage réduisant un patinage P de ladite au moins une première roue.The objective is to provide a method of driving a powertrain of a motor vehicle coupled to at least one first wheel of the motor vehicle, the driving method reducing slippage P of said at least one first wheel.

[0012] A cet effet, il est proposé, en premier lieu, un procédé de pilotage d’un groupe motopropulseur d’un véhicule automobile selon lequel le groupe motopropulseur fournit un couple d’entraînement à au moins une première roue du véhicule automobile en fonction d’un couple commandé par le conducteur du véhicule automobile et, lorsqu’il y a changement du couple commandé, est ajouté au couple commandé un couple de compensation inertiel ; dans le cas d’un patinage de la au moins une première roue, l’ajout du couple de compensation inertiel est désactivé.To this end, it is proposed, firstly, a method of driving a powertrain of a motor vehicle according to which the powertrain provides a drive torque to at least one first wheel of the motor vehicle. function of a torque controlled by the driver of the motor vehicle and, when there is a change in the commanded torque, an inertial compensation torque is added to the commanded torque; in the case of slipping of the at least one first wheel, the addition of the inertial compensation torque is deactivated.

[0013] Le procédé de pilotage limite ainsi le couple d’entraînement de la au moins une première roue couplée au groupe motopropulseur lorsque le patinage de la au moins une première roue est détecté.The steering method thus limits the driving torque of the at least one first wheel coupled to the powertrain when the slip of the at least one first wheel is detected.

[0014] Il est proposé, en second lieu, un véhicule automobile comprenant un groupe motopropulseur, au moins une première roue apte à être couplée au groupe motopropulseur et un moyen de mise en œuvre d’un procédé de pilotage du groupe motopropulseur tel que précédemment décrit.It is proposed, secondly, a motor vehicle comprising a powertrain, at least one first wheel capable of being coupled to the powertrain and a means of implementing a method of driving the powertrain as above described.

[0015] Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison :Various additional characteristics can be provided, alone or in combination:

le groupe motopropulseur comprend une première motorisation apte à être couplée à la au moins une première roue et une deuxième motorisation apte à être couplée à la au moins une deuxième roue ;the powertrain comprises a first engine capable of being coupled to the at least one first wheel and a second engine capable of being coupled to the at least one second wheel;

la première motorisation comprend une première source motrice non thermique apte à être couplée à la au moins une première roue ;the first motorization comprises a first non-thermal drive source capable of being coupled to the at least one first wheel;

le véhicule automobile comprend une boîte de vitesses apte à coupler la première source motrice et la au moins une première roue ;the motor vehicle comprises a gearbox capable of coupling the first drive source and the at least one first wheel;

la première motorisation comprend un moteur thermique apte à être couplé à la première source motrice ;the first motorization comprises a heat engine capable of being coupled to the first motor source;

le véhicule automobile comprend un embrayage apte à coupler la première source motrice et le moteur thermique ;the motor vehicle comprises a clutch capable of coupling the first drive source and the heat engine;

le véhicule automobile comprend un crabot apte à coupler la deuxième motorisation et la au moins une deuxième roue ;the motor vehicle comprises a dog clutch capable of coupling the second motorization and the at least one second wheel;

comprend un stockeur d’énergie apte à alimenter la première source motrice et la deuxième motorisation ou à être rechargé par celles-ci ;comprises an energy store capable of supplying the first motor source and the second motorization or of being recharged by them;

la première source motrice et la deuxième motorisation sont des machines électriques et le stockeur d’énergie est une batterie.the first power source and the second engine are electric machines and the energy store is a battery.

[0016] L’invention sera mieux comprise, et d’autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d’exemple illustrant un mode de réalisation de l’invention et dans lesquels :The invention will be better understood, and other objects, characteristics, details and advantages thereof will appear more clearly in the explanatory description which follows, made with reference to the appended drawings given solely by way of example illustrating a embodiment of the invention and in which:

la figure 1 est une vue schématique d’un véhicule automobile selon un mode de réalisation de l’invention ;Figure 1 is a schematic view of a motor vehicle according to an embodiment of the invention;

la figure 2 illustre un graphique représentant un procédé de pilotage d’un groupe motopropulseur lors d’un patinage d’au moins une roue d’un véhicule automobile selon l’art antérieur ;FIG. 2 illustrates a graph representing a method of driving a powertrain during a skid of at least one wheel of a motor vehicle according to the prior art;

la figure 3 illustre un graphique représentant un procédé de pilotage d’un groupe motopropulseur lors d’un patinage d’au moins une roue d’un véhicule automobile selon un mode de réalisation de l’invention.FIG. 3 illustrates a graph representing a method of driving a powertrain during a skid of at least one wheel of a motor vehicle according to an embodiment of the invention.

[0017] La figure 1 représente un véhicule 100 automobile comprenant un groupe 110 motopropulseur et au moins une première roue 120 apte à être couplée au groupe 110 motopropulseur.FIG. 1 represents a motor vehicle 100 comprising a power train 110 and at least one first wheel 120 capable of being coupled to the power train 110.

[0018] Dans le mode de réalisation représenté, le groupe 110 motopropulseur comprend une première motorisation 111, 112 apte à être couplée à ladite au moins une première roue 120 du véhicule 100 automobile et une deuxième motorisation 113 apte à être couplée à au moins une deuxième roue 130 du véhicule 100 automobile.In the embodiment shown, the powertrain 110 comprises a first motorization 111, 112 capable of being coupled to said at least one first wheel 120 of the motor vehicle 100 and a second motorization 113 capable of being coupled to at least one second wheel 130 of the motor vehicle 100.

[0019] Selon des modes de réalisation différents, le groupe 110 motopropulseur comprend uniquement la première motorisation 111, 112 ou uniquement la deuxième motorisation 113.According to different embodiments, the power train 110 includes only the first engine 111, 112 or only the second engine 113.

[0020] Dans le mode de réalisation illustré, la première motorisation 111, 112 comprend une première source 111 motrice non thermique apte à être couplée à ladite au moins une première roue 120 et un moteur 112 thermique apte à être couplé à la première source 111 motrice.In the illustrated embodiment, the first motorization 111, 112 comprises a first non-thermal drive source 111 capable of being coupled to said at least one first wheel 120 and a thermal engine 112 capable of being coupled to the first source 111 motor.

[0021] Selon des modes de réalisation différents, la première motorisation 111, 112 comprend uniquement la première source 111 motrice ou uniquement le moteur 112 thermique.According to different embodiments, the first motorization 111, 112 comprises only the first driving source 111 or only the thermal engine 112.

[0022] Dans le mode de réalisation illustré, la première source 111 motrice est apte à être couplée à ladite au moins une première roue 120 par l’intermédiaire d’une boîte 140 de vitesses.In the illustrated embodiment, the first driving source 111 is able to be coupled to said at least one first wheel 120 by means of a gearbox 140.

[0023] Dans le mode de réalisation illustré, le moteur 112 thermique est apte à être couplé à la première source 111 motrice par l’intermédiaire d’un embrayage 150.In the illustrated embodiment, the heat engine 112 is capable of being coupled to the first driving source 111 by means of a clutch 150.

[0024] Dans le mode de réalisation représenté, la deuxième motorisation 113 comprend une deuxième source motrice apte à être couplée à la au moins une deuxième roue 130.In the embodiment shown, the second motorization 113 comprises a second drive source capable of being coupled to the at least one second wheel 130.

[0025] Dans le mode de réalisation illustré, la deuxième source motrice est apte à être couplée à ladite au moins une deuxième roue 130 par l’intermédiaire d’un crabot 160.In the illustrated embodiment, the second drive source is adapted to be coupled to said at least one second wheel 130 by means of a dog clutch 160.

[0026] Dans le mode de réalisation illustré, le groupe 110 motopropulseur comprend également un stockeur 170 d’énergie apte à alimenter la première source 111 motrice et la deuxième source motrice ou à être rechargé par celles-ci.In the illustrated embodiment, the powertrain 110 also includes an energy storage device 170 capable of supplying the first driving source 111 and the second driving source or of being recharged by them.

[0027] Selon le mode de réalisation représenté, la première source 111 motrice et la deuxième source motrice sont des machines électriques et le stockeur 170 d’énergie est une batterie.According to the embodiment shown, the first driving source 111 and the second driving source are electric machines and the energy store 170 is a battery.

[0028] Selon le mode de réalisation représenté, la première motorisation 111, 112 est apte à être couplée à des roues avant du véhicule 100 automobile et la deuxième motorisation 113 est apte à être couplée à des roues arrière du véhicule 100 automobile.According to the embodiment shown, the first motorization 111, 112 is adapted to be coupled to the front wheels of the motor vehicle 100 and the second motorization 113 is capable of being coupled to the rear wheels of the motor vehicle 100.

[0029] Un procédé de pilotage du groupe 110 motopropulseur du véhicule 100 automobile lors d’un patinage P de la au moins une première roue 120 à laquelle est couplé le groupe 110 motopropulseur est représenté sur le graphique de la figure 3.A method of driving the powertrain 110 of the motor vehicle 100 during a slippage P of the at least one first wheel 120 to which the powertrain 110 is coupled is shown in the graph in FIG. 3.

[0030] La figure 3 est un graphique représentant un couple C et un régime R en fonction du temps t.Figure 3 is a graph showing a torque C and a speed R as a function of time t.

[0031] Sur la figure 3 est illustré :In FIG. 3 is illustrated:

un couple Ce d’entraînement de la au moins une première roue 120 du véhicule 100 automobile par le groupe 110 motopropulseur (en trait plein, en haut) ;a driving torque Ce of the at least one first wheel 120 of the motor vehicle 100 by the power train 110 (in solid line, above);

un couple Ce commandé par un conducteur du véhicule 100 automobile (en trait pointillé large) ;a torque Ce commanded by a driver of the motor vehicle 100 (in large dotted lines);

un régime R1 de la au moins une première roue 120 (en trait mixte) ;a speed R1 of the at least one first wheel 120 (in phantom);

un gradient Gr1 du régime R1 de la au moins une première roue 120 (en trait pointillé fin) ;a gradient Gr1 of the speed R1 of the at least one first wheel 120 (in thin dotted lines);

un régime R2 de la au moins une deuxième roue 130 (en trait plein, en bas).a speed R2 of the at least one second wheel 130 (in solid lines, at the bottom).

[0032] Dans le mode de réalisation représenté, le couple Ce commandé par le conducteur est constant.In the embodiment shown, the torque Ce controlled by the driver is constant.

[0033] Dans le mode de réalisation représenté, la deuxième motorisation 113 n’est pas couplée à la au moins une deuxième roue 130 laissant cette au moins une deuxième roue 130 libre en rotation.In the embodiment shown, the second motorization 113 is not coupled to the at least one second wheel 130 leaving this at least one second wheel 130 free to rotate.

[0034] A un instant tO, le conducteur du véhicule 100 automobile commande le couple Ce. Le procédé de pilotage comprend une première étape de commande du couple Ce d’entraînement.At an instant tO, the driver of the motor vehicle 100 controls the torque Ce. The piloting process comprises a first step of controlling the driving torque Ce.

[0035] Au cours de cette première étape, la au moins une première roue 120 n’est pas en rotation. La au moins une première roue 120 n’a donc pas d’inertie et le couple Ce d’entraînement de la au moins une première roue 120 est ainsi égal au couple Ce commandé.During this first step, the at least one first wheel 120 is not in rotation. The at least one first wheel 120 therefore has no inertia and the driving torque Ce of the at least one first wheel 120 is thus equal to the torque Ce commanded.

[0036] A un instant t1, la au moins une première roue 120 se met en rotation.At an instant t1, the at least one first wheel 120 starts to rotate.

[0037] Le patinage P de la au moins une première roue 120 est détecté. Le procédé de pilotage comprend une deuxième étape de commande du couple Ce d’entraînement.The slippage P of the at least one first wheel 120 is detected. The piloting process comprises a second step of controlling the driving torque Ce.

[0038] Au cours de cette deuxième étape, le couple Ce d’entraînement est égal au couple Ce commandé.During this second step, the driving torque Ce is equal to the commanded torque Ce.

[0039] Le couple Ce d’entraînement n’est, lors de cette deuxième étape de commande, pas fonction de l’inertie de la au moins une première roue 120 et d’organes du groupe 110 motopropulseur couplés à ladite au moins une première roue 120.The torque This drive is not, during this second control step, not a function of the inertia of the at least one first wheel 120 and organs of the drive train 110 coupled to said at least one first wheel 120.

[0040] A un instant t2, le régime R2 de la au moins une deuxième roue 130 devient positif. Le véhicule 100 automobile commence donc à rouler.At an instant t2, the speed R2 of the at least one second wheel 130 becomes positive. The motor vehicle 100 therefore begins to roll.

[0041] Néanmoins, le patinage P de la au moins une première roue 120 est toujours détecté. La deuxième étape de commande du couple Ce d’entraînement est donc toujours effective.However, the slip P of the at least one first wheel 120 is still detected. The second step of controlling the driving torque Ce is therefore still effective.

[0042] A un instant t3, le régime R1 de la au moins une première roue 120 et le régime R2 de la au moins une deuxième roue 130 deviennent égaux.At an instant t3, the speed R1 of the at least one first wheel 120 and the speed R2 of the at least one second wheel 130 become equal.

[0043] Le patinage P de la au moins une première roue n’est plus détecté. Le procédé de pilotage comprend alors une troisième étape de commande du couple Ce d’entraînement.The slippage P of the at least one first wheel is no longer detected. The piloting process then comprises a third step of controlling the driving torque Ce.

[0044] Au cours de cette troisième étape, le couple Ce d’entraînement est fonction du couple Ce commandé par le conducteur et d’un couple de compensation inertiel compensant l’inertie de la au moins une première roue 120 et d’organes du groupe 110 motopropulseur couplés à ladite au moins une première roue 120.During this third step, the drive torque Ce is a function of the torque Ce controlled by the driver and of an inertial compensation torque compensating for the inertia of the at least one first wheel 120 and of organs of the powerplant group 110 coupled to said at least one first wheel 120.

[0045] Le couple Ce d’entraînement de cette troisième étape est donc fonction du couple Ce commandé et du gradient Gr1 du régime R1 de la au moins une première roue 120.The driving torque Ce of this third step is therefore a function of the commanded torque Ce and of the gradient Gr1 of the speed R1 of the at least one first wheel 120.

[0046] Les graphiques représentés sur les figures sont des exemples d’application du procédé de pilotage dont les courbes peuvent avoir une allure différente que celles représentées en fonction, par exemple, des commandes du conducteur ou encore de la vitesse du véhicule 100 automobile.The graphs shown in the figures are examples of application of the piloting process, the curves of which may have a different appearance than those shown as a function, for example, of the driver's commands or of the speed of the motor vehicle 100.

[0047] Le procédé de pilotage limite ainsi le couple Ce d’entraînement de la au moins une première roue 120 couplée au groupe 110 motopropulseur lorsque le patinage P de la au moins une première roue 120 est détecté.The steering method thus limits the driving torque Ce of the at least one first wheel 120 coupled to the drive train 110 when the slip P of the at least one first wheel 120 is detected.

[0048] La limitation du couple d’entraînement, dans le cas du patinage P de la au moins une première roue, permet de réduire le temps de patinage P de la au moins une première roue et permet, ainsi, de réduire la consommation du véhicule 100 automobile ainsi qu’une usure prématurée de certaines pièces du véhicule 100 automobile telles que les pneumatiques.The limitation of the drive torque, in the case of the slippage P of the at least one first wheel, makes it possible to reduce the skid time P of the at least one first wheel and thus makes it possible to reduce the consumption of the 100 motor vehicle as well as premature wear of certain parts of the motor vehicle 100 such as tires.

[0049] Le procédé de pilotage permet également, lorsqu’aucun patinage P n’est détecté, de compenser l’inertie de la au moins une première roue 120 et d’organes du groupe 110 motopropulseur couplés à ladite au moins une première roue 120.The piloting method also makes it possible, when no slip P is detected, to compensate for the inertia of the at least one first wheel 120 and of members of the drive train 110 coupled to said at least one first wheel 120 .

[0050] Dans un mode de réalisation différent, lorsque la au moins une deuxième roue 130 est couplée au groupe 110 motopropulseur, le procédé de pilotage est mis en œuvre pour la deuxième motorisation 113 de manière indépendante à une mise en œuvre de ce procédé pour la première motorisation 111, 112.In a different embodiment, when the at least one second wheel 130 is coupled to the power train 110, the control method is implemented for the second engine 113 independently of an implementation of this method for the first engine 111, 112.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Procédé de pilotage d’un groupe (110) motopropulseur d’un véhicule (100) automobile selon lequel le groupe (110) motopropulseur fournit un couple (Ce) d’entraînement à au moins une première roue (120) du véhicule (100) automobile en fonction d’un couple (Ce) commandé par le conducteur du véhicule (100) automobile et, lorsqu’il y a changement du couple (Ce) commandé, est ajouté au couple (Ce) commandé un couple de compensation inertiel, le procédé de pilotage étant caractérisé en ce que, dans le cas d’un patinage (P) de la au moins une première roue (120), l’ajout du couple de compensation inertiel est désactivé.1. Method for controlling a power train (110) of a motor vehicle (100) according to which the power train (110) provides a drive torque (Ce) to at least one first wheel (120) of the vehicle ( 100) automobile as a function of a torque (Ce) controlled by the driver of the motor vehicle (100) and, when there is a change in the torque (Ce) ordered, is added to the torque (Ce) ordered an inertial compensation torque , the driving method being characterized in that, in the case of a slip (P) of the at least one first wheel (120), the addition of the inertial compensation torque is deactivated. 2. Véhicule (100) automobile comprenant un groupe (110) motopropulseur, au moins une première roue (120) apte à être couplée au groupe (110) motopropulseur et un moyen de mise en œuvre d’un procédé de pilotage du groupe (110) motopropulseur selon la revendication précédente.2. Motor vehicle (100) comprising a powertrain (110), at least one first wheel (120) capable of being coupled to the powertrain (110) and means for implementing a process for controlling the group (110 ) powerplant according to the preceding claim. 3. Véhicule (100) automobile selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le groupe (110) motopropulseur comprend une première motorisation (111, 112) apte à être couplée à la au moins une première roue (120) et une deuxième motorisation (113) apte à être couplée à la au moins une deuxième roue (130).3. Motor vehicle (100) according to the preceding claim, characterized in that the power unit (110) comprises a first motorization (111, 112) capable of being coupled to the at least one first wheel (120) and a second motorization ( 113) able to be coupled to the at least one second wheel (130). 4. Véhicule (100) automobile selon l’une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la première motorisation (111, 112) comprend une première source (111) motrice non thermique apte à être couplée à la au moins une première roue (120).4. Motor vehicle (100) according to any one of claims 2 or 3, characterized in that the first motorization (111, 112) comprises a first non-thermal power source (111) capable of being coupled to the at least a first wheel (120). 5. Véhicule (100) automobile selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend une boîte (140) de vitesses apte à coupler la première source (111) motrice et la au moins une première roue (120).5. Motor vehicle (100) according to the preceding claim, characterized in that it comprises a gearbox (140) capable of coupling the first driving source (111) and the at least one first wheel (120). 6. Véhicule (100) automobile selon l’une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la première motorisation (111, 112) comprend un moteur (112) thermique apte à être couplé à la première source (111) motrice.6. Motor vehicle (100) according to any one of claims 4 or 5, characterized in that the first engine (111, 112) comprises a heat engine (112) capable of being coupled to the first power source (111). 7. Véhicule (100) automobile selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend un embrayage (150) apte à coupler la première source (111) motrice et le moteur (112) thermique.7. Motor vehicle (100) according to the preceding claim, characterized in that it comprises a clutch (150) capable of coupling the first driving source (111) and the thermal engine (112). 8. Véhicule (100) automobile selon l’une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu’il comprend un crabot (160) apte à coupler la deuxième motorisation (113) et la au moins une deuxième roue (130).8. Motor vehicle (100) according to any one of claims 3 to 7, characterized in that it comprises a dog clutch (160) capable of coupling the second motorization (113) and the at least one second wheel (130). 9. Véhicule (100) automobile selon l’une quelconque des revendications 4 à 8, 5 caractérisé en ce qu’il comprend un stockeur (170) d’énergie apte à alimenter la première source (111) motrice et la deuxième motorisation (113) ou à être rechargé par celles-ci.9. Motor vehicle (100) according to any one of claims 4 to 8, 5 characterized in that it comprises a storage (170) of energy capable of supplying the first power source (111) and the second motorization (113 ) or to be recharged by them. 10. Véhicule (100) automobile selon l’une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que la première source (111) motrice et la deuxième motorisation10. Motor vehicle (100) according to any one of claims 4 to 9, characterized in that the first driving source (111) and the second motorization 10 (113) sont des machines électriques et le stockeur (170) d’énergie est une batterie.10 (113) are electrical machines and the energy store (170) is a battery.
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