FR3084628B1 - Procede de determination d'un type d'emplacement de stationnement - Google Patents
Procede de determination d'un type d'emplacement de stationnement Download PDFInfo
- Publication number
- FR3084628B1 FR3084628B1 FR1857135A FR1857135A FR3084628B1 FR 3084628 B1 FR3084628 B1 FR 3084628B1 FR 1857135 A FR1857135 A FR 1857135A FR 1857135 A FR1857135 A FR 1857135A FR 3084628 B1 FR3084628 B1 FR 3084628B1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- determining
- type
- parking space
- phase
- orientation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
- G06V20/586—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of parking space
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
Ce procédé de détermination d'un type d'emplacement de stationnement pour véhicule automobile comprend : -une phase (P1) de détection d'une cible, -une phase (P3) d'évaluation de l'orientation de la cible relativement par rapport à une route, et -une phase (P4) de détermination d'un type d'emplacement de stationnement sur la base de l'orientation évaluée. La phase (P1) de détection est mise en œuvre au moyen d'une caméra frontale du véhicule.
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1857135A FR3084628B1 (fr) | 2018-07-31 | 2018-07-31 | Procede de determination d'un type d'emplacement de stationnement |
PCT/EP2019/068259 WO2020025260A1 (fr) | 2018-07-31 | 2019-07-08 | Procédé de détermination d'un type d'emplacement de stationnement |
US17/264,069 US11816903B2 (en) | 2018-07-31 | 2019-07-08 | Method for determining a type of parking space |
JP2021504764A JP7480115B2 (ja) | 2018-07-31 | 2019-07-08 | 駐車スペースのタイプを決定するための方法 |
CN201980047639.6A CN112513872A (zh) | 2018-07-31 | 2019-07-08 | 用于确定停车位类型的方法 |
EP19737527.2A EP3830740A1 (fr) | 2018-07-31 | 2019-07-08 | Procédé de détermination d'un type d'emplacement de stationnement |
KR1020217004780A KR20210034626A (ko) | 2018-07-31 | 2019-07-08 | 주차 공간 유형 결정 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1857135A FR3084628B1 (fr) | 2018-07-31 | 2018-07-31 | Procede de determination d'un type d'emplacement de stationnement |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR3084628A1 FR3084628A1 (fr) | 2020-02-07 |
FR3084628B1 true FR3084628B1 (fr) | 2021-06-11 |
Family
ID=65200955
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR1857135A Active FR3084628B1 (fr) | 2018-07-31 | 2018-07-31 | Procede de determination d'un type d'emplacement de stationnement |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11816903B2 (fr) |
EP (1) | EP3830740A1 (fr) |
JP (1) | JP7480115B2 (fr) |
KR (1) | KR20210034626A (fr) |
CN (1) | CN112513872A (fr) |
FR (1) | FR3084628B1 (fr) |
WO (1) | WO2020025260A1 (fr) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114528365A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-05-24 | 北京百度网讯科技有限公司 | 高速公路停车区域的识别方法及装置、电子设备和介质 |
Family Cites Families (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4013589B2 (ja) * | 2002-02-26 | 2007-11-28 | 株式会社豊田中央研究所 | 駐車種類判定装置 |
DE10251558A1 (de) * | 2002-11-06 | 2004-05-19 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Ermittlung von Geometriedaten für Einparkvorgänge von Fahrzeugen |
JP4461920B2 (ja) * | 2004-06-23 | 2010-05-12 | 株式会社デンソー | 駐車支援装置 |
JP4600760B2 (ja) * | 2005-06-27 | 2010-12-15 | アイシン精機株式会社 | 障害物検出装置 |
JP2007290433A (ja) * | 2006-04-21 | 2007-11-08 | Denso Corp | 駐車支援システム |
JP4380655B2 (ja) * | 2006-04-25 | 2009-12-09 | トヨタ自動車株式会社 | 駐車支援装置及び駐車支援方法 |
JP4432929B2 (ja) * | 2006-04-25 | 2010-03-17 | トヨタ自動車株式会社 | 駐車支援装置及び駐車支援方法 |
ITRM20060634A1 (it) * | 2006-11-29 | 2008-05-30 | Stefano Paolucci | Struttura modulare smontabile per parcheggi ad un piano sopraelevato ad elevata efficienza e con stalli di sosta a spina di pesce |
DE102009047283A1 (de) * | 2009-11-30 | 2011-06-01 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs |
DE102010056217A1 (de) * | 2010-12-24 | 2012-06-28 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug |
FR2994550B1 (fr) * | 2012-08-14 | 2015-07-17 | Renault Sa | Strategie de parking automatique en creneau |
DE102012018112A1 (de) * | 2012-09-13 | 2014-03-13 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Bestimmen der Ausrichtung einer Parklücke, Parkassistenzsystem und Kraftfahrzeug |
CN105247560A (zh) * | 2013-06-11 | 2016-01-13 | 日产自动车株式会社 | 车辆管理系统以及车辆管理方法 |
DE102013212235A1 (de) * | 2013-06-26 | 2014-12-31 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Verarbeiten von Messdaten eines Fahrzeugs zur Bestimmung des Beginns einer Parkplatzsuche |
DE102013114563A1 (de) * | 2013-12-19 | 2015-06-25 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Durchführen eines Einparkvorgangs eines Kraftfahrzeugs in eine Querparklücke, Parkassistenzsystem und Kraftfahrzeug |
DE102014111012A1 (de) | 2014-08-04 | 2016-02-04 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Ausparken, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug |
KR101553868B1 (ko) * | 2014-12-03 | 2015-09-17 | 현대모비스 주식회사 | 차량의 자동 주차 제어장치 및 그 방법 |
EP3367363B1 (fr) * | 2015-10-22 | 2020-01-08 | Nissan Motor Co., Ltd. | Procédé et dispositif d'aide au stationnement |
MY191078A (en) * | 2015-10-22 | 2022-05-30 | Nissan Motor | Parking space detection method and device |
WO2017068694A1 (fr) * | 2015-10-22 | 2017-04-27 | 日産自動車株式会社 | Procédé d'aide au stationnement et dispositif d'aide au stationnement |
EP3392109B1 (fr) * | 2015-12-17 | 2020-04-15 | Nissan Motor Co., Ltd. | Procédé et dispositif d'aide au stationnement |
DE102016209810A1 (de) * | 2016-06-03 | 2017-12-07 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Erkennung wenigstens einer Parklücke für ein Fahrzeug |
CN106379235B (zh) * | 2016-11-10 | 2019-06-25 | 上海为森车载传感技术有限公司 | 辅助停车的实现方法和装置 |
KR101915166B1 (ko) * | 2016-12-30 | 2018-11-06 | 현대자동차주식회사 | 자동 주차 시스템 및 자동 주차 방법 |
US10872250B2 (en) * | 2017-05-18 | 2020-12-22 | Meter Feeder | Vehicle parking enforcement system |
US11537134B1 (en) * | 2017-05-25 | 2022-12-27 | Apple Inc. | Generating environmental input encoding for training neural networks |
KR102001916B1 (ko) * | 2017-05-30 | 2019-07-19 | 엘지전자 주식회사 | 주차 보조 시스템 |
CN111247394B (zh) * | 2017-10-24 | 2024-03-26 | 索尼半导体解决方案公司 | 信息处理装置和信息处理方法 |
US10262537B1 (en) * | 2018-01-22 | 2019-04-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Autonomous optimization of parallel parking space utilization |
DE102020207679A1 (de) * | 2020-06-22 | 2021-12-23 | Krones Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Puffern von Behältern |
-
2018
- 2018-07-31 FR FR1857135A patent/FR3084628B1/fr active Active
-
2019
- 2019-07-08 US US17/264,069 patent/US11816903B2/en active Active
- 2019-07-08 EP EP19737527.2A patent/EP3830740A1/fr active Pending
- 2019-07-08 KR KR1020217004780A patent/KR20210034626A/ko unknown
- 2019-07-08 JP JP2021504764A patent/JP7480115B2/ja active Active
- 2019-07-08 WO PCT/EP2019/068259 patent/WO2020025260A1/fr unknown
- 2019-07-08 CN CN201980047639.6A patent/CN112513872A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3830740A1 (fr) | 2021-06-09 |
US11816903B2 (en) | 2023-11-14 |
JP7480115B2 (ja) | 2024-05-09 |
CN112513872A (zh) | 2021-03-16 |
WO2020025260A1 (fr) | 2020-02-06 |
FR3084628A1 (fr) | 2020-02-07 |
JP2021533452A (ja) | 2021-12-02 |
US20210350151A1 (en) | 2021-11-11 |
KR20210034626A (ko) | 2021-03-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2896219B1 (fr) | Procede de reglage de l'orientation d'une camera installee dans un vehicule et systeme de mise en oeuvre de ce procede | |
EP2487454A3 (fr) | Estimation de longueur de véhicule | |
US20110069303A1 (en) | Method for Detecting Misalignment of a Vehicle Headlight Using a Camera | |
FR2919727B1 (fr) | Procede de detection par un vehicule d'un phenomene perturbateur de visibilite | |
FR3084628B1 (fr) | Procede de determination d'un type d'emplacement de stationnement | |
ATE350729T1 (de) | Verfahren zur identifikation eines mautpflichtigen strassenabschnittes | |
FR3046977B1 (fr) | Procede et systeme pour determiner des donnees pour la conduite sans conducteur d'un vehicule | |
EP3194211A1 (fr) | Système d'assistance au conducteur utilisant un capteur inertiel | |
FR3083494B1 (fr) | Adaptation d'une fonction de feu de route d'un vehicule automobile | |
FR3068777B1 (fr) | Procede de planification de trajet d'un vehicule automobile equipe d'un systeme de conduite automatisee et vehicule mettant en œuvre le procede | |
JP5810979B2 (ja) | 運転支援装置および運転支援方法 | |
FR3084150B1 (fr) | Procede de localisation d'un vehicule | |
EP2990264A3 (fr) | Procede de contrôle d'un faisceau lumineux et module d'eclairage et/ou de signalisation correspondant | |
FR3063941B1 (fr) | Dispositif lumineux d'identification du type de propulsion d'un vehicule automobile | |
FR2935520B1 (fr) | Procede de detection d'un objet cible pour vehicule automobile | |
FR3096016B1 (fr) | Procédé d’évitement de collision d’un véhicule avec un obstacle circulant à contresens | |
JP2012221167A (ja) | 走行情報演算装置および走行情報演算方法 | |
FR3102596B1 (fr) | Méthode de détermination d’une caractéristique d’une cible par un véhicule , véhicule automobile et cible | |
FR3088716B1 (fr) | Procede de determination d’un cumul d’intemperies sur un trajet | |
KR100959169B1 (ko) | 차량 유도 장치를 가지는 타이어 수막성능 측정구조 | |
FR3048091B1 (fr) | Procede et dispositif pour signaler la circulation sans conducteur d'un vehicule dans un parking | |
FR3092547B1 (fr) | Conduite autonome fondé sur une distance et une vitesse d’objets cibles distincts | |
FR3127460B1 (fr) | Procédé et dispositif de détection d’insertion dans une voie de circulation d’un véhicule. | |
FR3032491B1 (fr) | Procede et dispositif de commande du mode de fonctionnement d'un moteur a combustion interne equipant notamment un vehicule automobile | |
TR201913680A2 (tr) | Bi̇rbi̇rleri̇ne göre hareket eden araçlarin bağil konumlarinin beli̇rlenmesi̇ i̇çi̇n bi̇r yöntem ve si̇stem |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20200207 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
CA | Change of address |
Effective date: 20221005 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |