FR3081648A1 - Dispositif connecte a fonction de surveillance - Google Patents
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Abstract
Un dispositif (10) connecté à fonction de surveillance comprend un capteur (1) de signaux externes et un boîtier (2) qui contient ledit capteur avec un passage d'entrée (20) pour les signaux externes jusqu'au capteur. Des orientations différentes du boîtier pour exposer ou non le passage d'entrée aux signaux externes sont associées à un état d'activité et à un état de veille du dispositif. De cette façon, un utilisateur peut vérifier facilement l'état de fonctionnement en cours du dispositif. De préférence, le dispositif peut modifier lui-même l'orientation du boîtier conformément à une commutation de son fonctionnement entre l'état d'activité et l'état de veille. Un tel dispositif est particulièrement adapté pour réaliser une fonction de surveillance à distance.
Description
DISPOSITIF CONNECTE A FONCTION DE SURVEILLANCE
La présente invention concerne un dispositif connecté à fonction de surveillance.
II existe de nombreux systèmes de surveillance à distance, qui utilisent une transmission de données de surveillance par un réseau de communication, notamment par le réseau internet. Pour cela, un dispositif connecté de surveillance à distance, qui peut comprendre un capteur d’images et/ou un microphone, est installé dans un local à surveiller pour y saisir des images ou des bruits, puis des données qui correspondent à ces images ou bruits sont transmises par le réseau de communication à une plateforme dédiée à la fonction de surveillance. II est ainsi possible pour un utilisateur du local qui en est éloigné d’établir une autre liaison de communication avec la plateforme qui est dédiée à la fonction de surveillance, afin que les séquences d’images ou de bruits qui ont été saisies dans le local à surveiller lui soient présentées sur un terminal, notamment un terminal mobile. De tels systèmes de surveillance sont largement utilisés pour des locaux d’habitation, des locaux d’activités professionnelles, des entrepôts, etc. II est aussi connu que le système de saisie d’images ou de bruits puisse être commandé à partir du terminal mobile de l’utilisateur, via la plateforme dédiée à la fonction de surveillance, pour diriger plus précisément le capteur d’images et/ou le microphone dans la direction d’un détail d’image ou dans une direction d’origine des bruits, à l’intérieur du local à surveiller afin de confirmer le résultat d’une première détection.
De façon connue, un tel dispositif connecté à fonction de surveillance comprend usuellement :
- au moins un capteur, qui est adapté pour saisir des signaux externes provenant d’un environnement du dispositif, par exemple un capteur d’images en lumière visible ou infrarouge, ou un microphone ;
- un boîtier qui contient le capteur, et qui présente un passage d’entrée à travers lequel les signaux externes parviennent au capteur ;
- un module de communication, qui est adapté pour communiquer à distance avec une plateforme dédiée à la fonction de surveillance par l’intermédiaire d’au moins un réseau de communication ; et
- un contrôleur, qui est adapté pour contrôler des fonctionnements du capteur et du module de communication.
Toutefois, il peut être voulu que le fonctionnement du dispositif de surveillance soit interrompu, et que l’interruption du fonctionnement du dispositif soit bien visible pour des occupants du local. Tel est le cas en général lorsque le local dans lequel est installé le dispositif connecté à fonction de surveillance est à usage d’habitation, et que ses occupants y sont présents, afin de préserver leur intimité et leur vie privée. Or en général, l’état en cours d’activité ou de veille du dispositif est indiqué par un témoin lumineux qui est prévu sur le dispositif, mais qui est de petites dimensions de sorte qu’il n’est pas facile de vérifier rapidement l’état en cours - d’activité ou de veille - du dispositif sans faire un effort de concentration visuelle.
En outre, en cas de dysfonctionnement du témoin lumineux, celui-ci peut indiquer de façon erronée un état de veille du dispositif alors qu’il est en train de transmettre à l’extérieur des données qui montrent l’activité en cours des occupants du local, à l’encontre de leur volonté. Ceux-ci sont donc induits en erreur.
II existe toutefois un dispositif de surveillance par saisie d’images qui est muni d’un cache d’obturation mobile. Ce cache d’obturation est situé devant l’objectif de saisie d’images lorsque le dispositif est dans l’état de veille, et est basculé automatiquement pour découvrir l’objectif lorsque le dispositif est en activité. Mais la vérification de l’état de fonctionnement en cours - d’activité ou de veille - de ce dispositif de surveillance, que permet une observation de la position du cache d’obturation, nécessite encore un effort de concentration visuelle pour un occupant du local.
A partir de cette situation, un but de la présente invention consiste à faciliter encore plus, pour un occupant d’un local où un dispositif de surveillance à distance est installé, la vérification de l’état en cours d’activité ou de veille du dispositif.
-3Un autre but de l’invention peut être d’améliorer la fiabilité de la vérification que peut faire un occupant qui est présent dans le local par rapport au risque que le dispositif transmette des données de surveillance contre son consentement. Autrement dit, l’invention a aussi pour but de contribuer à préserver l’intimité et la vie privée des occupants d’un local pour lequel une surveillance est prévue.
Enfin, un but annexe de l’invention est que la visibilité de l’état de fonctionnement en cours - d’activité ou de veille - du dispositif de surveillance soit ludique et évidente, sans nécessiter d’effort de concentration visuelle.
Pour atteindre l’un au moins de ces buts ou d’autres, l’invention propose un dispositif connecté à fonction de surveillance tel que décrit précédemment, mais pour lequel le contrôleur est adapté pour associer un état d’activité du dispositif, dans lequel le capteur est activé pour détecter les signaux externes, avec au moins une première orientation du boîtier pour laquelle le passage d’entrée est tourné vers un champ de détection dans lequel les signaux externes sont susceptibles d’être produits, et pour associer un état de veille du dispositif, dans lequel le capteur n’est pas activé, avec au moins une seconde orientation du boîtier qui est différente de la première orientation.
Ainsi, l’état en cours d’activité ou de veille du dispositif est directement visible d’après l’orientation de son boîtier. La vérification visuelle de cet état peut ainsi être très rapide, sans nécessité d’effort de concentration ni d’attention soutenue de la part d’un occupant du local où le dispositif de surveillance est installé. En outre, la vérification de l’état de fonctionnement en cours du dispositif de surveillance est possible avec autant de facilité pour l’occupant quels que soient l’emplacement du boîtier dans le local et l’endroit du local où se trouve cet occupant.
De plus, la seconde orientation du boîtier étant telle que le passage d’entrée des signaux externes pour atteindre le capteur n’est pas tourné vers le champ de détection, elle inhibe par elle-même la fonction de surveillance du dispositif, indépendamment d’une mise en oeuvre électronique de l’état de veille à l’intérieur du dispositif. La certitude pour l’occupant que son intimité et sa vie privée ne sont pas mises en cause par une transmission involontaire de
-4données de saisie des signaux externes, est ainsi totale lorsqu’il voit que le boîtier possède la seconde orientation. Tel est le cas notamment lorsque le capteur des signaux externes est un capteur d’images, et que pour la seconde orientation du boîtier le passage d’entrée des signaux externes est tourné vers un support du dispositif ou vers un plafond du local. Tel est encore plus le cas lorsque pour la seconde orientation du boîtier, le passage d’entrée des signaux externes vers le capteur d’images est appliqué contre un support du dispositif.
De façon générale pour l’invention, le boîtier peut être lié à un support par une liaison rotative, de sorte que ce boîtier passe réversiblement de sa première orientation à sa seconde orientation par rotation du boîtier autour de la liaison rotative lorsque le support est fixe.
Pour un mode de commande manuel du dispositif de l’invention, celuici peut comprendre en outre un détecteur d’orientation qui est adapté pour déterminer si le boîtier se trouve dans la première orientation ou la seconde orientation. Alors le contrôleur est adapté pour maintenir le dispositif alternativement dans l’état d’activité ou dans l’état de veille en fonction d’un signal de caractérisation de l’orientation du boîtier qui est produit par le capteur d’orientation et transmis au contrôleur. De cette façon, un utilisateur peut déclencher une commutation du dispositif entre l’état d’activité et l’état de veille en basculant le boîtier entre la première orientation et la seconde orientation. Dans un tel cas de commande manuelle, et lorsque le boîtier est lié à un support par une liaison rotative, le détecteur d’orientation peut être adapté pour identifier un état angulaire de la liaison rotative.
Pour des modes de commande à distance du dispositif de l’invention, celui-ci peut comprendre en outre au moins un actionneur de rotation, qui est adapté pour tourner réversiblement le boîtier à partir de la première orientation jusque dans la seconde orientation. L’actionneur de rotation est alors couplé au contrôleur du dispositif de façon à être activé suite à une commande d’activation ou de mise en veille qui est reçue par le module de communication, ou activé suite à un signal qui est détecté par le dispositif en provenance de l’environnement et qui déclenche une commutation du dispositif de l’état de veille à l’état d’activité, ou activé lors d’une commutation automatique du
-5dispositif de l’état d’activité à l’état de veille.
Dans des premiers modes de mise en oeuvre d’une telle commande à distance, l’actionneur de rotation peut comprendre au moins une roue à réaction. Ainsi, il peut être adapté pour modifier d’une première façon une vitesse de rotation de la roue à réaction afin de tourner le boîtier à partir de la première orientation jusque dans la seconde orientation, et pour modifier la vitesse de rotation de la roue à réaction d’une seconde façon afin de tourner le boîtier à partir de la seconde orientation jusque dans la première orientation.
Dans d’autres modes de mise en oeuvre de la commande à distance, l’actionneur de rotation peut être du type actionneur à effet gyroscopique.
De façon générale pour l’invention, le dispositif peut comprendre en outre une batterie qui est agencée pour alimenter en énergie le dispositif dans l’état d’activité. Alors le dispositif peut être adapté en outre pour produire, lorsque le boîtier possède la première orientation, une recharge de la batterie à partir d’une source d’énergie qui est externe au boîtier.
Par ailleurs, selon un perfectionnement possible d’un dispositif qui est conforme à l’invention, le boîtier peut être pourvu de moyens de locomotion qui sont couplés au contrôleur, et qui sont adaptés de sorte que, dans un mode de poursuite, le boîtier se déplace pour se rapprocher d’une source des signaux externes qui sont saisis par le capteur, ou pour suivre une telle source.
Les moyens de locomotion du boîtier peuvent comprendre par exemple trois actionneurs de rotation qui sont agencés pour tourner le boîtier autour d’axes instantanés de rotation qui sont parallèles à trois directions respectives différentes, ces directions étant fixes par rapport au boîtier. Le déplacement du boîtier peut alors être produit par une séquence de fonctionnement de l’un au moins des actionneurs de rotation.
Alternativement, les moyens de locomotion du boîtier peuvent comprennent deux chenilles de roulement qui sont parallèles, et des ensembles motorisés de roues qui sont agencés pour rouler à l’intérieur des chenilles.
Enfin, et encore de façon générale pour l’invention, le module de
-6communication peut être adapté pour communiquer avec la plateforme dédiée à la fonction de surveillance par l’intermédiaire d’une plateforme de gestion, qui relaie des données ou des consignes qui sont transmises entre le dispositif et la plateforme dédiée à la fonction de surveillance.
D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description ci-après d'exemples de réalisation non limitatifs, en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
- la figure 1 est une vue synoptique d’un système de surveillance à distance qui intègre un dispositif connecté conforme à la présente invention ;
- les figures 2a-2c sont des vues en perspective de trois dispositifs connectés à fonction de surveillance, qui sont conformes à trois modes de réalisation différents de la présente invention ; et
- les figures 3a et 3b sont des vues en perspective de deux autres dispositifs connectés à fonction de surveillance, qui sont aussi conformes à la présente invention et qui correspondent en outre à deux modes de réalisation d’un perfectionnement de l’invention.
Pour raison de clarté, les dimensions des éléments qui sont représentés dans ces figures ne correspondent ni à des dimensions réelles ni à des rapports de dimensions réels. En outre, des références identiques qui sont indiquées dans des figures différentes désignent des éléments identiques ou qui ont des fonctions identiques.
A titre d’illustration mais sans effet de limitation, l’invention est décrite dans la suite pour un dispositif connecté à fonction de surveillance dans lequel le capteur de signaux externes est un capteur d’images en lumière visible, du type capteur vidéo. Dans ce cas, les signaux externes sont des rayons lumineux qui proviennent du champ de détection. Eventuellement, le dispositif peut comprendre en plus des capteurs annexes, tels qu’un capteur audio, ou microphone, un capteur infrarouge, un capteur de mouvement, etc...
Conformément à la figure 1, un système de surveillance à distance peut comprendre un dispositif connecté de surveillance 10 qui incorpore le
- 7 capteur d’images, une plateforme de gestion 101, et une plateforme 110 qui est dédiée à la fonction de surveillance. Le dispositif 10 est en liaison de communication avec la plateforme de gestion 101 par l’intermédiaire d’un réseau de communication 100. Eventuellement, plusieurs réseaux de communication connectés entre eux peuvent remplir ensemble la même fonction de liaison de communication que le réseau 100. De préférence, le dispositif 10 est connecté au réseau 100 par une liaison de communication sans fil. Ce peut être une liaison du type communication mobile, ou une liaison par l’intermédiaire d’une passerelle de service 102, telle que connue sous la désignation anglaise «box». Dans ce dernier cas, la liaison de communication entre le dispositif 10 et la passerelle de service 102 peut être de type WiFi®.
La plateforme de gestion 101 peut être mise en oeuvre par un opérateur du réseau de communication 100, ou par un fournisseur d’accès à ce réseau de communication 100. Dans le cas d’un accès direct du dispositif 10 au réseau de communication 100, le dispositif 10 peut être équipé d’un lecteur de carte SIM, pour «Subscriber Identity Module» en anglais, et la plateforme de gestion 101 peut être mise en oeuvre par le fournisseur de la carte SIM. Dans le cas de l’utilisation de la passerelle de service 102, la plateforme de gestion 101 peut être mise en oeuvre par le fournisseur de cette passerelle de service.
La plateforme 110 qui est dédiée à la fonction de surveillance peut être optimisée pour cette fonction, notamment avec des fonctions d’analyse d’images, de détection de mouvements, de contrôle du dispositif 10, d’émission de messages d’alerte, etc. Elle peut aussi avoir des capacités de stockage qui sont spécialement adaptées pour des données vidéo résultant de séquences d’acquisition d’images effectuées sur des longues durées. Par exemple, la plateforme 110 peut être mise en oeuvre par un fabricant du dispositif 10, ou par une entreprise qui fournit le service de surveillance.
De préférence, les plateformes 101 et 110 sont distinctes, et peuvent communiquer entre elles, par exemple encore par l’intermédiaire du réseau de communication 100. Alors, des données, consignes, instructions de commande, messages de contrôle, etc. qui sont transférés entre le dispositif 10 et la plateforme 110 peuvent transiter par la plateforme 101. Dans une telle
-8architecture du système de surveillance à distance, la plateforme 101 peut être commune à plusieurs passerelles de service 102 qui équipent des locaux séparés, et pour une même passerelle de service 102, elle peut aussi être commune à des équipements variés, sans relations directes entre eux mais qui sont connectés au réseau de communication 100 par l’intermédiaire de la même passerelle de service 102. La plateforme 110 peut être commune à plusieurs dispositifs 10 qui sont installés dans des locaux différents sans relation entre eux, et chacun de ces dispositifs 10 peut être en communication avec la passerelle 110 par l’intermédiaire de passerelles de gestion 101 qui sont différentes.
Dans le cadre de la présente invention, une plateforme désigne un ensemble de composants informatiques qui sont agencés pour effectuer des tâches de réception, de transmission, de routage, de stockage transitoire ou permanent, et/ou de traitement de données. De façon connue, chaque tâche peut être effectuée au sein d’une plateforme par un ou plusieurs processeur(s) qui exécute(nt) un module de logiciel, ou par des circuits électroniques qui sont dédiés à certaines au moins de ces tâches. En outre, chaque plateforme peut être réalisée sous forme d’un ou plusieurs serveur(s) couplé(s) à des moyens de stockage de masse, ou peut être réalisée de façon délocalisée dans un «cloud».
Enfin, un terminal d’utilisateur 120, par exemple une tablette ou un téléphone mobile intelligent tel que connu sous l’appellation de «smartphone» en anglais, peut aussi être en liaison de communication avec le dispositif 10. Cette liaison transite de préférence par les plateformes 110 et 101, selon l’ordre suivant de transmission des signaux par le réseau de communication 100 : terminal 120 > plateforme 110 > plateforme 101 > (passerelle de service 102 >) dispositif 10 pour le sens de transmission à partir du terminal 120 à destination du dispositif 10, ou dans l’ordre inverse des mêmes éléments pour le sens de transmission opposé : à partir du dispositif 10 à destination du terminal 120. Eventuellement, le terminal 120 peut héberger une application qui est dédiée pour interagir avec le dispositif 10 et la plateforme 110, et pour recevoir des données, notamment des données d’enregistrement vidéo qui sont générées par le dispositif 10. Une telle application peut procurer des
-9fonctionnalités qui sont spécifiquement adaptées à la fonction de surveillance.
Conformément à la figure 2a, mais sans effet de limitation, le dispositif 10 peut avoir une forme cubique. Cette forme est procurée par un boîtier 2 du dispositif 10 qui contient les composants suivants pour le mode de réalisation considéré: un capteur d’images 1, un module de communication 3, un contrôleur 4, un détecteur d’orientation 5, au moins un actionneur de rotation 6 et une batterie 8. Le détecteur d’orientation 5, l’actionneur de rotation 6 et la batterie 8 peuvent être optionnels, en fonction du mode de réalisation.
Le boîtier 2 présente un passage d’entrée 20, qui permet à des rayons lumineux qui proviennent d’une scène qui est située en avant du passage d’entrée 20 d’atteindre le capteur d’images 1. Dans le cas décrit où le capteur de signaux externes est un capteur d’images, une optique de formation d’images, non représentée, est aussi incorporée dans le boîtier 2, entre le passage d’entrée 20 et le capteur 1. Dans d’autres modes de réalisation du dispositif 10 où le capteur de signaux externes est un microphone, par exemple, celui-ci peut être simplement disposé dans le boîtier 2 derrière le passage d’entrée 20.
Le module de communication 3 est adapté pour être connecté au réseau de communication 100, par exemple par l’intermédiaire de la passerelle de service 102. Dans ce cas, le module 3 peut être un module de communication WiFi®. Toutefois, d’autres protocoles de communication, de préférence sans fil, peuvent être utilisés alternativement, y compris un protocole de communication mobile qui met en œuvre une carte SIM, comme indiqué plus haut.
Le contrôleur 4 est couplé fonctionnellement aux autres composants du dispositif 10, pour commander des fonctionnements de ceux-ci qui sont adaptés au but général du système, c’est-à-dire fournir un service de surveillance qui est limité à des périodes désirées.
La batterie 8, optionnelle, est utile surtout pour ceux des modes de réalisation de l’invention dans lesquels le boîtier 2 du dispositif 10 est destiné à fonctionner de façon autonome, notamment se déplacer. Toutefois, elle peut aussi être mise en œuvre avantageusement dans d’autres modes de
- localisation de l’invention, pour éviter qu’une connexion filaire permanente soit nécessaire entre le boîtier 2 et une source d’énergie externe.
Le détecteur d’orientation 5 est nécessaire notamment lorsque le fonctionnement du dispositif 10 est destiné à être commandé par un utilisateur en modifiant manuellement l’orientation du boîtier 2. Par exemple, le détecteur d’orientation 5 peut être adapté pour déterminer si le boîtier 2 est posé sur une surface horizontale par sa face qui présente le passage d’entrée 20, dite face frontale et notée FF, ou par l’une de ses faces latérales FL qui ne comporte pas le passage d’entrée 20. Un tel détecteur d’orientation 5 peut être de multiples natures, connues de l’Homme du métier, y compris un détecteur de l’orientation du champ magnétique terrestre. Alors, selon l’invention, la saisie d’images par le capteur 1 est inhibée lorsque le boîtier 2 repose sur sa face frontale FF. En effet, le passage d’entrée 20 n’est alors pas tourné vers un champ de détection à surveiller, et le support sur lequel repose le boîtier 2 obture en outre le passage d’entrée 20. Dans ce cas, selon l’invention, le contrôleur 4 place le dispositif 10 dans un état de veille, notamment pour réduire sa consommation d’énergie. L’orientation du passage d’entrée 20 contre un support à face horizontale rend évident pour l’utilisateur, lors d’une vérification par un regard rapide en direction du dispositif 10, que son fonctionnement est inhibé et donc que l’intimité de cet utilisateur et d’autres personnes qui sont présentes à proximité du dispositif 10 est préservée. A l’inverse, selon l’invention, le contrôleur 4 place le dispositif 10 dans un état d’activité lorsque le boîtier 2 repose sur une de ses faces autre que sa face frontale FF. Dans ce cas, le champ de détection qui est imagé sur le capteur 1 dépend de l’orientation du boîtier 2, qui est choisie par l’utilisateur en tournant convenablement le boîtier 2 pour que le passage d’entrée 20 soit orienté vers le champ de détection voulu. Dans cet état d’activité, le capteur 1 peut saisir des images successives du champ de détection, à une fréquence d’images prédéterminée, et les transmettre en temps réel à la plateforme 110 par l’intermédiaire du module de communication 3. Alternativement, les images saisies peuvent être enregistrées à l’intérieur du dispositif 10, dans un module interne de stockage de données (non représenté), et lisible de façon différée. Par exemple, un tel module de stockage interne au boîtier 2 peut être adapté
- 11 pour enregistrer les images saisies sur une carte mémoire amovible. Une fonction de surveillance peut ainsi être fournie par le dispositif 10 dans l’état d’activité, qui procure à l’utilisateur ou à un opérateur de surveillance un accès à distance et/ou différé aux images qui ont été saisies par le capteur 1.
La flèche Fi indique l’action de l’utilisateur pour faire passer le dispositif 10 de son état d’activité à son état de veille. A l’inverse, la flèche F2 indique l’action de l’utilisateur pour faire passer le dispositif 10 de son état de veille à son état d’activité.
L’actionneur de rotation 6 est nécessaire notamment lorsque le fonctionnement du dispositif 10 est destiné à être commandé à distance, c’està-dire sans qu’il soit indispensable que l’utilisateur touche matériellement le boîtier 2. Par exemple, un tel mode de commande à distance peut être mis en oeuvre lorsque le fonctionnement du dispositif 10 est commuté automatiquement entre l’état de veille et l’état d’activité, ou est commuté sur une instruction qui est produite par la plateforme 110, ou sur une instruction qui est saisie par l’utilisateur sur le terminal 120. Notamment, une commutation automatique à partir de l’état de veille vers l’état d’activité peut être déclenchée lorsque le dispositif 10 détecte un bruit au moyen d’un microphone annexe qui est incorporé en plus dans le boîtier 2. A l’inverse, une commutation automatique vers l’état de veille peut être déclenchée lorsqu’aucun bruit n’est détecté pendant une durée prédéterminée, ou lorsque les images qui sont saisies successivement par le capteur 1 sont identiques, pour un nombre prédéterminé d’images successives. Lorsque le dispositif 10 est équipé d’un microphone (non représenté), des commutations entre son état de veille et son état d’activité peuvent aussi être déclenchées par l’utilisateur au moyen de commandes vocales prédéfinies. Alors, à chaque changement de l’état de fonctionnement du dispositif 10, entre son état de veille et son état d’activité, le contrôleur 4 active l’actionneur de rotation 6 pour que ce dernier modifie l’orientation du boîtier 2 pour rendre visible l’état de fonctionnement courant. Ainsi, le contrôleur 4 active l’actionneur de rotation 6 pour tourner le boîtier 2 selon la flèche Fi lorsqu’il commande simultanément le passage en mode de veille du dispositif 10. A l’inverse, le contrôleur 4 active l’actionneur de rotation 6 pour tourner le boîtier 2 selon la flèche F2 lorsqu’il commande simultanément
- 12 le passage en mode d’activité du dispositif 10. Dans chaque cas, le boîtier 2 roule sur son arête qui sépare la face frontale FF et la face latérale FL. L’actionneur de rotation 6 peut être de multiples natures, connues de l’Homme du métier, y compris un actionneur à roue de réaction ou un actionneur à effet gyroscopique.
Pour un mode de réalisation tel que décrit en référence à la figure 2a, où le dispositif 10 est un bloc autonome qui est destiné à être posé sur une surface horizontale quelconque, l’utilisation de la batterie 8 dans le boîtier 2 est particulièrement avantageuse.
Optionnellement, le boîtier 2 peut être muni de témoins lumineux, pour indiquer à l’utilisateur des caractéristiques de son état de fonctionnement en cours. De tels témoins lumineux peuvent indiquer le niveau d’énergie restante dans la batterie 8 (référence 9a dans la figure 2a), un niveau de réception de signaux de communication lorsque le module 3 est adapté pour un mode de communication sans fil (référence 9b), un témoin d’activation du microphone lorsque le dispositif 10 est équipé d’un tel microphone (référence 9c), un niveau de sensibilité de ce microphone (référence 9d), etc. De préférence, de tels témoins lumineux sont disposés sur la face frontale FF du boîtier 2, pour en accroître la visibilité pour l’utilisateur lorsque le dispositif 10 est dans son état d’activité.
La figure 2b représente un autre mode de réalisation de l’invention, dans lequel le dispositif 10 comprend un support 11 auquel est lié le boîtier 2. Préférablement, le boîtier 2 peut être lié au support 11 par une liaison rotative 12, par exemple une liaison à charnière d’axe de rotation A-A, le long de son arête entre les faces FF et FL. La constitution du boîtier 2 et les composants qu’il contient peuvent être identiques à ceux décrits en référence à la figure 2a. Les rotations du boîtier 2 autour de l’axe A-A indiquent de la même façon l’état de fonctionnement - veille ou activité - en cours du dispositif 10. Pour un tel mode de réalisation à liaison rotative entre le boîtier 2 et le support 11, le détecteur d’orientation 5 peut être adapté pour détecter l’angle actuel de la liaison rotative 12. De tels détecteurs de la position angulaire d’une liaison rotative sont bien connus de l’Homme du métier, y compris des détecteurs
- 13mécaniques et optiques. En outre, l’actionneur de rotation 6 peut être d’un type à entraînement mécanique avec le support 11 au niveau de la liaison rotative
12, par exemple à engrènement.
Possiblement, le support 11 peut comporter deux aires d’appui : l’aire 11a en arrière de la liaison rotative 12 et l’aire 11b en avant de la liaison rotative 12. Lorsque le dispositif 10 est dans son état d’activité, le boîtier 2 est basculé en arrière pour reposer sur l’aire 11a par sa face latérale FL, de façon que sa face frontale FF soit tournée vers le champ de détection dont des images doivent être saisies à but de surveillance. A l’inverse, le boîtier 2 est basculé en avant pour reposer sur l’aire 11b par sa face frontale FF lorsque le dispositif 10 est dans son état de veille, de façon à appliquer alors le passage d’entrée 20 contre le support 11. Les flèches Fi et F2 désignent les changements d’orientation du boîtier 2 lors de commutations entre l’état d’activité et l’état de veille du dispositif 10, comme décrit précédemment en référence à la figure 2a. Avantageusement, la position du boîtier 2 sur l’aire 11a du support 11, correspondant à l’état d’activité du dispositif 10, peut permettre une recharge de la batterie 8 en même temps que son fonctionnement actif. Pour cela, le boîtier 2 et le support 11 dans l’aire 11a peuvent être pourvus de contacts électriques qui sont situés pour venir en application les uns avec les autres lorsque le boîtier 2 est basculé sur sa face latérale FL. Alternativement, le support 11 peut comporter dans l’aire 11a un système d’émission de champ magnétique variable. Le boîtier 2 comporte alors un système de recharge par induction qui est disposé pour capter les variations du champ magnétique lorsque le boîtier 2 est sur l’aire 11a, et pour recharger la batterie 8 à partir de ces variations de champ magnétique.
La figure 2c représente encore un autre mode de réalisation de l’invention, dans lequel le boîtier 2 est destiné à être connecté à un support externe 11, par exemple un mur (non représenté), par une liaison rotative 12 qui peut être interne au boîtier 2. Pour cela, une face latérale du boîtier 2, qui est adjacente à la face frontale FF, peut être munie d’un port de fixation 13, adapté pour recevoir un élément de raccordement 14. L’élément de raccordement 14 est destiné à être solidarisé rigidement au support externe 11 d’un côté, et au boîtier 2 de l’autre côté. Par exemple, l’élément de
- 14raccordement 14 peut être adapté pour être fixé par collage, vissage, emboîtement ou adhésion par ventouse au support externe 11. Simultanément, il peut être adapté pour être fixé de façon amovible au boîtier 2, par exemple par vissage-blocage, ou par emboîtement, dans le port de fixation 13. Le port de fixation 13 peut être réalisé par une pièce réceptrice qui est montée dans le boîtier 2 en produisant la liaison rotative 12 par rapport à celui-ci. Un tel troisième mode de réalisation peut alors posséder un fonctionnement qui est identique à celui de la figure 2b, hormis que l’axe de rotation A-A est maintenant déterminé par le montage de la pièce réceptrice du port de fixation 13 dans le boîtier 2, au lieu de correspondre à une arête de ce boîtier. Dans ce cas, le boîtier 2 peut être tourné de façon à ce que le passage d’entrée 20 ait un axe optique sensiblement horizontal pour l’état d’activité du dispositif 10, orienté vers le champ de détection à saisir en images, et un axe optique sensiblement vertical pour l’état de veille du dispositif 10. Pour l’état de veille, le boîtier 2 peut ainsi être tourné de façon à ce que le passage d’entrée 20 pour les rayons lumineux soit tourné vers le sol ou vers le plafond du local à surveiller.
Dans une variante du mode de réalisation de la figure 2c, le port de fixation 13 peut être situé sur une face du boîtier cubique 2 qui est destinée à être horizontale. Dans ce cas, l’axe de rotation A-A est vertical de sorte que le boîtier 2 peut être tourné entre une première orientation pour laquelle le passage d’entrée 20 reçoit des rayons lumineux en provenance d’un champ de détection qui présente un intérêt pour la fonction de surveillance, et une seconde orientation pour laquelle le passage d’entrée 20 ne peut plus recevoir de rayons lumineux en provenance de ce champ de détection à intérêt pour la fonction de surveillance. Par exemple, dans la seconde orientation, le boîtier 2 peut être tourné de sorte que le passage d’entrée 20 se trouve face à un mur proche.
Les modes de réalisation des figures 3a et 3b présentent une fonction supplémentaire pour le dispositif 10, dite fonction de poursuite. Lorsque le dispositif 10 est en état d’activité, cette fonctionnalité consiste pour le boîtier 2 à se rapprocher d’une source de certains des signaux externes qui sont saisis par le capteur 1. Par exemple, le boîtier 2 peut se rapprocher d’une source de
- 15mouvements qui apparaissent dans les images saisies par le capteur 1. Une telle fonction de poursuite peut être utile pour confirmer une cause des mouvements détectés, ou pour fournir une surveillance d’une source mobile de mouvements, telle qu’un enfant ou un animal domestique à surveiller et susceptible de se déplacer entre des pièces différentes. Pour cela, le boîtier 2 peut être muni de moyens de locomotion afin de pouvoir se déplacer, notamment sur le sol. Pour le mode de réalisation de la figure 3a, de tels moyens de locomotion sont constitués par trois actionneurs de rotation 6a, 6b et 6c, chacun similaire à l’actionneur de rotation 6 de la figure 2a. Les actionneurs 6a-6c sont orientés fixement par rapport au boîtier 2 pour produire chacun des rotations de celui-ci selon une direction du boîtier qui est différente de celles des deux autres actionneurs. De préférence, les trois actionneurs 6a6c sont orientés selon trois axes de rotation qui sont distincts et perpendiculaires deux-à-deux. Alors, un enchaînement de rotations qui sont produites par l’un des actionneurs 6a-6c provoque un roulement du boîtier 2 sur lui-même, en avançant sur le sol. Possiblement, une combinaison de rotations du boîtier 2 sur lui-même, qui sont produites par plusieurs des actionneurs 6a-6c, permet de provoquer un déplacement de ce boîtier sur le sol dans une direction quelconque. En outre, lorsqu’un obstacle est présent au sol et doit être franchi par le boîtier 2 en déplacement, l’activation brutale de l’un au moins des actionneurs 6a-6c pour que l’une des faces du boîtier 2 heurte le sol peut provoquer un rebond du boîtier, par lequel le boîtier peut franchir l’obstacle. Alternativement, il est connu que les trois actionneurs 6a-6c peuvent être contrôlés pour maintenir le boîtier 2 en équilibre stabilisé sur l’une de ses arêtes ou l’une de ses pointes, à la façon d’un pendule inversé. Alors une chute contrôlée du boîtier 2 à partir d’une telle position d’appui sur une de ses arêtes ou pointes peut permettre au boîtier 2 de basculer de l’autre côté d’un obstacle à franchir. L’Homme du métier des mouvements dynamiques sait sélectionner convenablement et commander les actionneurs 6a-6c pour orienter et déplacer à volonté le boîtier 2, et le mener pour franchir des obstacles qui sont présents sur le chemin à parcourir.
Selon un mode de réalisation alternatif de la fonction de poursuite, le boîtier 2 peut être muni de deux ensembles roues latérales 7a, combinés avec
- 16deux chenilles de roulement 7. De préférence, les roues latérales 7a sont disposées de sorte que les chenilles de roulement 7 débordent au-delà du boîtier 2 sur toute une circonférence de celui-ci. De façon connue, des commandes de roulement qui sont identiques pour les deux chenilles 7 produisent un déplacement du boîtier 2 en ligne droite sur le sol, et des commandes respectives qui sont différentes entre les deux chenilles 7 amènent le boîtier 2 à modifier sa direction de déplacement. Enfin, un démarrage soudain de la rotation des chenilles 7 peut provoquer un basculement du boîtier 2 dans le sens opposé du déplacement qui est initié par les chenilles. Un tel basculement peut être utilisé pour varier celle des faces du boîtier 2 - la face frontale FF qui possède le passage 20 d’entrée des signaux externes ou bien une autre face - qui est tournée vers le champ de détection voulu, afin de rendre apparent que le dispositif 10 se trouve dans son état d’activité ou dans son état de veille.
Pour les modes de réalisation des figures 3a et 3b, la mise en état de veille du dispositif 10 peut avantageusement déclencher une séquence automatique de déplacement du boîtier 2, pour revenir à une station de recharge afin de procéder à une recharge de la batterie 8.
A titre d’illustration d’un fonctionnement possible pour un dispositif 10 qui est conforme à l’invention, une séquence de programmation ayant l’organisation suivante peut être exécutée au sein du dispositif 10, après une phase initiale de connexion et d’appairage avec la plateforme 110 :
/0/ initialisation dans l’état de veille, avec la face frontale FF qui est tournée vers le sol ;
/1/ si un bruit est détecté, qu’une instruction d’activation est reçue par le module de communication 3, ou que le boîtier 2 est tourné par un utilisateur :
/1 -a/ avertissement de la plateforme 110, /1 -b/ sauf si le boîtier 2 est tourné par un utilisateur, activer au moins un actionneur de rotation du boîtier 2 pour tourner sa face frontale FF vers le champ de détection à surveiller, et
- 17/1-c/démarrage d’un fonctionnement en saisie vidéo du capteur d’images 1 ;
Répéter les étapes /1 -a/ - /1 -c/ jusqu’à ce qu’une instruction de mise en veille soit reçue par le module de communication 3, ou que le boîtier 2 soit tourné par un utilisateur pour que la face frontale FF devienne tournée vers le sol, ou qu’une durée prédéterminée se soit écoulée pendant laquelle le champ de détection tel que saisi en images est resté invariant ;
/2/ activer au moins un actionneur de rotation du boîtier 2 pour tourner sa face frontale FF vers le sol, sauf si une telle orientation du boîtier 2 est appliquée par un utilisateur ; et /3/avertissement de la plateforme 110 quant au retour à l’état de veille, arrêt de la saisie vidéo par le capteur d’images 1, et remise du dispositif 10 dans l’état de veille.
Il est entendu que l’invention peut être reproduite en modifiant des caractéristiques secondaires de celle-ci, tout en conservant certains au moins des avantages qui ont été cités. En particulier, le boîtier 2 peut être d’une forme autre que celle d’un cube, et le capteur 1, destiné à saisir des signaux externes qui permettent de surveiller à distance un environnement, peut être un microphone, une caméra infrarouge, un détecteur de mouvement, etc.
Claims (12)
- REVEN DICATIONS1. Dispositif (10) connecté à fonction de surveillance, comprenant :- au moins un capteur (1) qui est adapté pour saisir des signaux externes provenant d’un environnement du dispositif (10) ;-un boîtier (2) qui contient le capteur (1), et qui présente un passage d’entrée (20) à travers lequel les signaux externes parviennent au capteur ;- un module de communication (3), qui est adapté pour communiquer à distance avec une plateforme (110) dédiée à la fonction de surveillance par l’intermédiaire d’au moins un réseau de communication (100) ; et- un contrôleur (4), qui est adapté pour contrôler des fonctionnements du capteur (1) et du module de communication (3), caractérisé en ce que le contrôleur (4) est adapté pour associer un état d’activité du dispositif (10), dans lequel le capteur (1) est activé pour détecter les signaux externes, avec au moins une première orientation du boîtier (2) pour laquelle le passage d’entrée (20) est tourné vers un champ de détection dans lequel les signaux externes sont susceptibles d’être produits, et pour associer un état de veille du dispositif, dans lequel le capteur n’est pas activé, avec au moins une seconde orientation du boîtier qui est différente de chaque première orientation.
- 2. Dispositif (10) selon la revendication 1, dans lequel le boîtier (2) est lié à un support (11) par une liaison rotative (12), de sorte que le boîtier passe réversiblement de la première orientation à la seconde orientation par rotation dudit boîtier autour de la liaison rotative lorsque le support est fixe.
- 3. Dispositif (10) selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre un détecteur d’orientation (5) qui est adapté pour déterminer si le boîtier (2) se trouve dans la première orientation ou la seconde orientation, et le contrôleur (4) est adapté en outre pour maintenir le dispositif alternativement dans l’état d’activité ou dans l’état de veille en fonction d’un signal de caractérisation de- 19l’orientation du boîtier qui est produit par le capteur d’orientation et transmis au contrôleur, de sorte qu’un utilisateur déclenche une commutation du dispositif entre l’état d’activité et l’état de veille en basculant le boîtier entre la première orientation et la seconde orientation.
- 4. Dispositif (10) selon les revendications 2 et 3, dans lequel le détecteur d’orientation (5) est adapté pour identifier un état angulaire de la liaison rotative (12).
- 5. Dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant en outre au moins un actionneur de rotation (6), qui est adapté pour tourner réversiblement le boîtier (2) à partir de la première orientation jusque dans la seconde orientation, ledit actionneur de rotation étant couplé au contrôleur (4) du dispositif de façon à être activé suite à une commande d’activation ou de mise en veille qui est reçue par le module de communication (3), ou activé suite à un signal qui est détecté par le dispositif en provenance de l’environnement et qui déclenche une commutation du dispositif de l’état de veille à l’état d’activité, ou activé lors d’une commutation automatique du dispositif de l’état d’activité à l’état de veille.
- 6. Dispositif (10) selon la revendication 5, dans lequel l’actionneur de rotation (6) comprend au moins une roue à réaction, et est adapté pour modifier d’une première façon une vitesse de rotation de ladite roue à réaction afin de tourner le boîtier (2) à partir de la première orientation jusque dans la seconde orientation, et pour modifier ladite vitesse de rotation de la roue à réaction d’une seconde façon afin de tourner le boîtier à partir de la seconde orientation jusque dans la première orientation.
- 7. Dispositif (10) selon la revendication 5, dans lequel l’actionneur de rotation (6) est de type actionneur à effet gyroscopique.
- 8. Dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une batterie (8) qui est agencée pour alimenter en énergie le dispositif dans l’état d’activité, et ledit dispositif est adapté en outre pour produire, lorsque le boîtier (2) possède la première-20orientation, une recharge de la batterie à partir d’une source d’énergie qui est externe audit boîtier.
- 9. Dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le boîtier (2) est pourvu de moyens de locomotion qui sont couplés au contrôleur (4), et qui sont adaptés de sorte que, dans un mode de poursuite, le boîtier se déplace pour se rapprocher d’une source des signaux externes qui sont saisis par le capteur (1), ou pour suivre une source des signaux externes.
- 10. Dispositif (10) selon la revendication 9 et l’une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel les moyens de locomotion du boîtier (2) comprennent trois actionneurs de rotation (6a, 6b, 6c) qui sont agencés pour tourner le boîtier autour d’axes instantanés de rotation qui sont parallèles à trois directions respectives différentes, lesdites directions étant fixes par rapport au boîtier, et un déplacement dudit boîtier est produit par une séquence de fonctionnement de l’un au moins des actionneurs de rotation.
- 11. Dispositif (10) selon la revendication 9, dans lequel les moyens de locomotion du boîtier (2) comprennent deux chenilles de roulement (7) qui sont parallèles, et des ensembles motorisés de roues (7a) qui sont agencés pour rouler à l’intérieur des chenilles.
- 12. Dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module de communication (3) est adapté pour communiquer avec la plateforme (110) dédiée à la fonction de surveillance par l’intermédiaire d’une plateforme de gestion (101), qui relaie des données ou des consignes qui sont transmises entre le dispositif et la plateforme dédiée à la fonction de surveillance.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR1854270A FR3081648A1 (fr) | 2018-05-23 | 2018-05-23 | Dispositif connecte a fonction de surveillance |
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| FR1854270A FR3081648A1 (fr) | 2018-05-23 | 2018-05-23 | Dispositif connecte a fonction de surveillance |
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|---|---|
| FR3081648A1 true FR3081648A1 (fr) | 2019-11-29 |
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ID=63490572
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| EP2281667A1 (fr) * | 2005-09-30 | 2011-02-09 | iRobot Corporation | Robot compagnon pour interaction personnelle |
| US20160082896A1 (en) * | 2014-04-17 | 2016-03-24 | Navigation Solutions, Llc | Rotatable camera |
-
2018
- 2018-05-23 FR FR1854270A patent/FR3081648A1/fr active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2281667A1 (fr) * | 2005-09-30 | 2011-02-09 | iRobot Corporation | Robot compagnon pour interaction personnelle |
| US20160082896A1 (en) * | 2014-04-17 | 2016-03-24 | Navigation Solutions, Llc | Rotatable camera |
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