FR3081546A1 - METHOD AND SYSTEM FOR VIEWING A ZONE LOCATED AT A CLOSE REMOTE LOCATION - Google Patents
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Abstract
Un système de visualisation d'une zone à surveiller située à proximité comporte, selon l'invention: un lanceur individuel (10) dans lequel sont logés une première charge de propulsion (2) et un tube modulaire (3) intégrant un ensemble de visualisation (30) ainsi qu'une deuxième charge de libération (7) de l'ensemble de visualisation (30) hors du tube (3); et un écran de visualisation (21) couplé à un récepteur (20) de signaux vidéos provenant de l'ensemble de visualisation (30). Cet ensemble de visualisation (30) comporte une caméra vidéo (4), munie d'un objectif (41) et d'un émetteur de signaux vidéo (4E), ainsi qu'un parachute (10) muni de suspentes (51). Ladite caméra (4) est couplée au parachute (5) par un cordon (6) reliant les suspentes (51) assemblées en extrémité à une extrémité (40) de la caméra (4) opposée à son objectif (41). Et le cordon (6) comporte des portions reliées par au moins une articulation (9a, 9b) formant une libre rotation dans un plan perpendiculaire aux portions de cordon (6) à proximité de cette articulation (9a, 9b).A viewing system of a nearby watch area comprises, according to the invention: an individual launcher (10) in which are housed a first propulsion load (2) and a modular tube (3) integrating a display assembly (30) as well as a second release load (7) of the display assembly (30) out of the tube (3); and a display screen (21) coupled to a video signal receiver (20) from the display assembly (30). The display assembly (30) includes a video camera (4), a lens (41) and a video signal transmitter (4E), and a parachute (10) with hangers (51). Said camera (4) is coupled to the parachute (5) by a cord (6) connecting the lines (51) assembled end to one end (40) of the camera (4) opposite to its objective (41). And the cord (6) has portions connected by at least one hinge (9a, 9b) forming a free rotation in a plane perpendicular to the cord portions (6) near this joint (9a, 9b).
Description
PROCEDE ET SYSTEME DE VISUALISATION D’UNE ZONE SITUEE A DISTANCE RAPPROCHEE DESCRIPTIONMETHOD AND SYSTEM FOR VISUALIZATION OF A ZONE LOCATED AT A CLOSE REMOTE DESCRIPTION
DOMAINE TECHNIQUE ET ETAT DE LA TECHNIQUE [0001] L’ invention se rapporte à un procédé et un système de visualisation d'une zone de surveillance à distance rapprochée.TECHNICAL FIELD AND STATE OF THE ART [0001] The invention relates to a method and a system for viewing a close-up surveillance zone.
[0002] Le domaine d’application de l’invention concerne l'acquisition et l’exploitation d'informations sur une grande étendue par une transmission d’images produites par une caméra à partir d’une observation en diverses zones: rurale, urbaine, péri-urbaine ou industrielle. En particulier, l’invention concerne la protection civile dans l'observation et la reconnaissance d'une zone d'accès difficile afin de gérer les interventions dans des conditions dégradées (incendies en ville, inondations, feux de forêt, etc.).The scope of the invention relates to the acquisition and exploitation of information over a wide area by transmitting images produced by a camera from an observation in various areas: rural, urban , peri-urban or industrial. In particular, the invention relates to civil protection in the observation and recognition of a difficult access area in order to manage interventions in degraded conditions (city fires, floods, forest fires, etc.).
[0003] Il est connu des caméras embarquées dans des engins de type drone ou autres engins volants (aéronefs sans pilote, etc.), permettant une transmission d’images immédiate pour une exploitation par des outils adaptés (traitement d’images, outils de reconnaissance, etc.). De tels engins sont récupérés et sont stockés dans des conditions de protection et de maintenance adaptées. Leur utilisation est réservée à des professionnels compétents et formés.It is known cameras on board drone type vehicles or other flying vehicles (unmanned aircraft, etc.), allowing immediate transmission of images for use by suitable tools (image processing, recognition, etc.). Such devices are recovered and are stored under suitable protection and maintenance conditions. Their use is reserved for competent and trained professionals.
[0004] Il est par exemple décrit dans le document de brevet US 6 056 237 un micro-avion modulaire, inhabité et téléguidé, dans lequel une caméra vidéo est montée dans ou sous le nez en forme de cône. La propulsion est réalisée par un groupe motopropulseur monté dans un module arrière et le guidage est préprogrammé ou programmé selon un plan de vol autonome ou semi-autonome piloté par un système d’intelligence artificiel.It is for example described in US patent document 6,056,237 a modular, unmanned and remotely controlled micro-plane, in which a video camera is mounted in or under the cone-shaped nose. Propulsion is carried out by a powertrain mounted in a rear module and guidance is preprogrammed or programmed according to an autonomous or semi-autonomous flight plan piloted by an artificial intelligence system.
[0005]Ce type de solution nécessite des moyens complexes et ne permet pas la visualisation d’une large étendue car le micro-avion passe rapidement au dessus de la zone de surveillance et l’axe de prise de vues de la caméra agencée dans le nez est, au mieux, incliné.This type of solution requires complex means and does not allow the visualization of a wide area because the micro-plane quickly passes over the surveillance zone and the axis of shooting of the camera arranged in the nose is, at best, tilted.
[0006] Selon le document de brevet US 4 267 562, une caméra et son émetteur sont montés sur un parachute est tirée d’un canon d’une batterie d’artillerie pour atteindre un champ de bataille dans une zone donnée. La caméra en descente lente transmets alors des images des forces ennemies à un système d’affichage situé on au sol associé à un système numérique d’analyse d’image.According to US patent document 4 267 562, a camera and its transmitter are mounted on a parachute is taken from a cannon of an artillery battery to reach a battlefield in a given area. The slow-down camera then transmits images of the enemy forces to a display system located on the ground associated with a digital image analysis system.
[0007]Ces systèmes mettent en œuvre des lanceurs de projectiles, comme des canons, surdimensionnés et inadaptés à une prise de vues rapprochée ou en milieu urbain. De plus, la caméra doit être durcie afin de résister aux fortes accélérations que subissent les projectiles. De plus, la caméra, accrochée au parachute, n’est pas stabilisée dans la descente et en conséquence les images retransmises ne sont pas aisément exploitables.These systems use projectile launchers, such as cannons, which are oversized and unsuitable for close-up or urban shooting. In addition, the camera must be hardened in order to withstand the strong accelerations that the projectiles undergo. In addition, the camera, attached to the parachute, is not stabilized on the descent and therefore the retransmitted images cannot be easily used.
EXPOSÉ DE L’INVENTION [0008] L’ invention vise au contraire à mettre en œuvre des moyens de lancement simples et efficaces avec une portée à courte distance, par exemple quelques dizaines de mètres, un champ de vision large et précis pour la caméra même dans des conditions difficiles (brouillard, canopée de forêt, etc.), couvrant par exemple environ un hectare, et une stabilité d’image permettant une analyse précise de haute résolution même dans des conditions dégradées.PRESENTATION OF THE INVENTION The invention aims, on the contrary, to implement simple and effective launching means with a range at short distance, for example a few tens of meters, a wide and precise field of vision for the camera itself. in difficult conditions (fog, forest canopy, etc.), covering for example around one hectare, and image stability allowing precise analysis at high resolution even in degraded conditions.
[0009] Pour ce faire, l’invention prévoit de lancer une caméra montée sur un parachute à partir d’un lanceur élémentaire, de type lance-grenades ou lanceur de fusée de détresse, et de rendre indépendant en rotation la caméra du parachute.To do this, the invention provides to launch a camera mounted on a parachute from an elementary launcher, such as a grenade launcher or distress rocket launcher, and to make the camera independent of the parachute in rotation.
[0010] Plus précisément, la présente invention a pour objet un procédé de visualisation d'une zone de surveillance à distance rapprochée consistant à armer un lanceur de projectile individuel comportant, dans un module à propulser, un ensemble de visualisation composé notamment d’une source de prise de vues vidéo équipée d’un émetteur de signaux vidéos, d’un parachute couplé à ladite source par au moins une rotation libre, et une charge de propulsion du module dite première charge; à déclencher par cet armement la mise à feu de la charge de propulsion du module, tout en dirigeant le lanceur vers la zone de surveillance pour guider le module jusqu’au droit de cette zone de surveillance; à déclencher la mise à feu d’une deuxième charge par un élément retard pour libérer l’ensemble de visualisation du module, l’élément retard étant calibré en fonction de la distance parcourue par le module lors de sa libération au droit du centre de la zone à surveiller et à une altitude préréglée par l’orientation du lanceur. Et à recevoir les images formées par la source de prise de vues, lors de sa descente freinée par le parachute, sur des moyens de visualisation équipés d’un récepteur des signaux vidéo émis.More specifically, the present invention relates to a method of displaying a close-range surveillance zone consisting in arming an individual projectile launcher comprising, in a module to be propelled, a display assembly composed in particular of a video recording source equipped with a video signal transmitter, a parachute coupled to said source by at least one free rotation, and a propulsion charge of the module called first charge; to trigger, by this arming, the firing of the module's propelling charge, while directing the launcher towards the surveillance zone to guide the module to the right of this surveillance zone; to trigger the firing of a second charge by a delay element to release the display unit of the module, the delay element being calibrated as a function of the distance traveled by the module when it is released in line with the center of the area to be monitored and at an altitude preset by the orientation of the launcher. And to receive the images formed by the shooting source, during its descent braked by the parachute, on display means equipped with a receiver of the video signals emitted.
[0011]Selon des modes de réalisation particulièrement avantageux, le procédé selon l’invention:According to particularly advantageous embodiments, the method according to the invention:
- le parachute est préalablement découpé selon une ouverture afin de le stabiliser durant la descente par un passage fluide de flux d’air et contribuer ainsi à la stabilisation de la caméra;- the parachute is cut beforehand according to an opening in order to stabilize it during the descent by a fluid passage of air flow and thus contribute to the stabilization of the camera;
- l’élément retard est déclenché par la mise à feu de la première charge de propulsion;- the delay element is triggered by the firing of the first propulsion charge;
- une isolation entre des piles électriques et des contacts de circuit d’alimentation de cette source est libérée par l’armement du lanceur;- an insulation between electric batteries and contacts of the supply circuit of this source is released by arming the launcher;
- la source de prises de vue est couplée au parachute par une double rotation libre dans deux plans parallèles et perpendiculaires, lors de la chute de l’ensemble de visualisation, à une liaison tendue entre la source de prises de vues et le parachute.- the source of shots is coupled to the parachute by a free double rotation in two parallel and perpendicular planes, during the fall of the display assembly, to a taut connection between the source of shots and the parachute.
[0012] L’invention se rapporte également à un système de visualisation d'une zone de surveillance à distance rapprochée de mise en œuvre du procédé défini ci-dessus. Un tel système comporte un lanceur individuel dans lequel sont logés une première charge de propulsion et un tube modulaire intégrant un ensemble de visualisation ainsi qu’une deuxième charge de libération de l’ensemble de visualisation hors du tube, et un écran de visualisation couplé à un récepteur de signaux vidéos provenant de l’ensemble de visualisation. L’ensemble de visualisation comporte une caméra vidéo munie d’un objectif de préférence grand angle et d’un émetteur de signaux vidéos ainsi qu’un parachute muni de suspentes. Ladite caméra est couplée au parachute par un cordon reliant les suspentes assemblées en extrémité à une extrémité de la caméra opposée à son objectif. Le cordon comporte des portions reliées par au moins une articulation formant une libre rotation dans un plan perpendiculaire aux portions de cordon à proximité de cette articulation.The invention also relates to a display system for a close-up remote monitoring area for implementing the method defined above. Such a system comprises an individual launcher in which are housed a first propulsion charge and a modular tube integrating a display assembly as well as a second charge for releasing the display assembly from the tube, and a display screen coupled to a video signal receiver from the display assembly. The display unit includes a video camera, preferably with a wide-angle lens and a video signal transmitter, as well as a parachute with lines. Said camera is coupled to the parachute by a cord connecting the lines assembled at the end to one end of the camera opposite its lens. The cord comprises portions connected by at least one articulation forming a free rotation in a plane perpendicular to the cord portions near this articulation.
[0013] Selon certains modes de réalisation préférés :According to certain preferred embodiments:
- la première charge de propulsion est logée dans un premier compartiment et l’ensemble de visualisation dans un deuxième compartiment du tube modulaire- the first propulsion charge is housed in a first compartment and the display assembly in a second compartment of the modular tube
- le parachute présente au moins une découpe de passage de flux d’air ;- the parachute has at least one cutout for air flow passage;
- la deuxième charge est reliée à la première charge par une mèche de retard de mise à feu de la deuxième charge;- The second charge is connected to the first charge by a fuse delay firing of the second charge;
- une bande plastique électriquement isolante et amovible est disposée entre des piles de la caméra vidéo et des contacts d’un circuit d’alimentation de la caméra ;- an electrically insulating and removable plastic strip is placed between the batteries of the video camera and the contacts of a power supply circuit of the camera;
- la caméra est couplée au parachute par deux articulations à rotation libre, en particulier des émerillons, dans deux plans parallèles s’étendant perpendiculairement aux portions de cordon à proximité des articulations;- the camera is coupled to the parachute by two freely rotating joints, in particular swivels, in two parallel planes extending perpendicularly to the portions of cord close to the joints;
- le lanceur est un lanceur mono-coup à usage unique.- the launcher is a single-use launcher.
PRÉSENTATION DES FIGURES [0014] D’autres données, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description non limitée qui suit, en référence aux figures annexées qui représentent, respectivement :PRESENTATION OF THE FIGURES [0014] Other data, characteristics and advantages of the present invention will appear on reading the following non-limited description, with reference to the appended figures which represent, respectively:
- la figure 1, une vue en coupe d’un exemple de système de visualisation selon l’invention en phase d’armement avant la propulsion du module tubulaire contenant la caméra vidéo hors du lanceur;- Figure 1, a sectional view of an exemplary display system according to the invention in arming phase before the propulsion of the tubular module containing the video camera out of the launcher;
- la figure 2, une vue en perspective de la trajectoire de ce module tubulaire depuis le lanceur et jusqu’au surplomb situé au droit du centre de la zone à surveiller, etFIG. 2, a perspective view of the trajectory of this tubular module from the launcher and to the overhang located to the right of the center of the area to be monitored, and
- la figure 3, une vue frontale de l’ensemble de visualisation en cours de descente vers le centre de la zone à surveiller.- Figure 3, a front view of the display assembly during descent to the center of the area to be monitored.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE [0015] En référence à la vue en coupe de la figure 1, le système de visualisation 1 comporte un lanceur individuel 10, ici un lance-fusée de détresse, dans lequel un module tubulaire ou tube 3 loge une première charge pyrotechnique de propulsion 2 dans un premier compartiment 2c et un ensemble de visualisation 30 dans un deuxième compartiment 3c. Les compartiments 2c et 3c sont séparés par une première paroi ignifuge P1.DETAILED DESCRIPTION With reference to the sectional view of FIG. 1, the display system 1 comprises an individual launcher 10, here a distress rocket launcher, in which a tubular module or tube 3 houses a first pyrotechnic charge of propulsion 2 in a first compartment 2c and a display assembly 30 in a second compartment 3c. The compartments 2c and 3c are separated by a first fireproof wall P1.
[0016] Le premier compartiment 2c comporte une tuyère 3T d’échappement des gaz via des ouvertures 3F. Le compartiment 3c s’étend entre un fond circulaire 31, situé du côté de la première charge 2, et un bouchon amovible 32 fixé à l’extrémité opposée 3s de sortie dudit tube 3.The first compartment 2c comprises a nozzle 3T for exhausting gases via openings 3F. The compartment 3c extends between a circular bottom 31, located on the side of the first load 2, and a removable plug 32 fixed to the opposite end 3s of the outlet of said tube 3.
[0017]Cet ensemble de visualisation 30 se compose d’une caméra de prise de vues vidéo HD (Haute définition) 4 - munie d’un objectif grand angle 41 ou de type fish-eye et d’une antenne émettrice de signaux vidéos 4E - couplée à un parachute 5 muni de suspentes 5s dont les extrémités assemblées sont reliées à la caméra 4 par un cordon 6. Le cordon est pourvu d’articulations de stabilisation 9a, 9b (cf. figure 3) et la caméra 4 est maintenue en position par un manchon 4M fixé sur la paroi interne 4i du tube 4.This display assembly 30 is composed of an HD (High Definition) video camera 4 - provided with a wide angle lens 41 or of the fish-eye type and with an antenna emitting video signals 4E - coupled to a parachute 5 provided with lines 5s whose assembled ends are connected to the camera 4 by a cord 6. The cord is provided with stabilization joints 9a, 9b (cf. FIG. 3) and the camera 4 is held in position by a sleeve 4M fixed on the internal wall 4i of the tube 4.
[0018] Une deuxième charge pyrotechnique 7 de libération de l’ensemble de visualisation 30, une fois le tube 3 propulsé (cf. figure 2), est positionnée contre le fond 31 du compartiment 3c. Le compartiment 3c est isolé du reste du tube 3 contenant l’ensemble de visualisation 30 par une deuxième paroi ignifuge P2, et la deuxième charge 7 est reliée à la première charge 2 par une mèche lente de mise à feu 8 protégée par une gaine ignifuge 8g.A second pyrotechnic charge 7 for releasing the display assembly 30, once the tube 3 has been propelled (cf. FIG. 2), is positioned against the bottom 31 of the compartment 3c. The compartment 3c is isolated from the rest of the tube 3 containing the display assembly 30 by a second flame retardant wall P2, and the second charge 7 is connected to the first charge 2 by a slow firing wick 8 protected by a flame retardant sheath 8g.
[0019] Le système de visualisation 1 comporte également un récepteur de signaux vidéo 20 muni d’une antenne réceptrice 20R, apte à capter les signaux « S » provenant de l’antenne émettrice 4E de la caméra vidéo 4 dans la bande de fréquences d’émission. Dans l’exemple de réalisation, la caméra vidéo HD 4 est une caméra à capteurs de type CMOS ou CCD, et l’antenne émettrice 4E transmet dans la bande de fréquence UHF (vidéo) à environ 600 MHz. Le récepteur 20 est couplé à un écran de visualisation d’images 21.The display system 1 also includes a video signal receiver 20 provided with a receiving antenna 20R, capable of picking up the signals "S" coming from the transmitting antenna 4E of the video camera 4 in the frequency band d 'program. In the exemplary embodiment, the HD video camera 4 is a sensor camera of CMOS or CCD type, and the transmitting antenna 4E transmits in the UHF frequency band (video) at around 600 MHz. The receiver 20 is coupled to an image display screen 21.
[0020] La propulsion du tube modulaire 3 est provoquée par l’armement du lanceur 10 qui consiste à tirer vers l’arrière la gâchette 11 dans une fente longitudinale 10F selon la flèche F1. Ce mouvement entraîne le retrait d’une bande plastique 15 électriquement isolante, initialement disposée entre des piles 16 et des contacts du circuit d’alimentation (non représenté) de la caméra 4 et, quasi-simultanément, la mise à feu de la première charge 2 via un percuteur 12 relié à la gâchette 11. Le percuteur 12 vient alors frapper une amorce 13 d’allumage de la première charge 2, la déflagration de cette charge propulsant alors le tube modulaire 3 selon une direction orientée (flèche F2 de sens opposé à la flèche F1) afin de survoler la zone de surveillance visée « Z » (cf. figure 3).The propulsion of the modular tube 3 is caused by the arming of the launcher 10 which consists in pulling back the trigger 11 in a longitudinal slot 10F according to arrow F1. This movement causes the withdrawal of an electrically insulating plastic strip 15, initially disposed between batteries 16 and contacts of the supply circuit (not shown) of the camera 4 and, almost simultaneously, the firing of the first charge. 2 via a striker 12 connected to the trigger 11. The striker 12 then strikes a primer 13 for lighting the first charge 2, the deflagration of this charge then propelling the modular tube 3 in an oriented direction (arrow F2 in opposite direction at arrow F1) in order to fly over the surveillance zone referred to as "Z" (cf. FIG. 3).
[0021] La mise à feu de la première charge 2 entraîne celle de la deuxième charge 7 via l’inflammation de la mèche lente 8, protégée par sa gaine ignifuge 8g. La longueur de la mèche 8 est calibrée pour que le tube modulaire 3 libère l’ensemble de visualisation 30 au droit du centre de la zone à visualiser d’aire standard située à proximité du lanceur 10. La deuxième charge 7 est précalculée pour que sa déflagration éjecte le bouchon amovible 32 et l’ensemble de visualisation 30.The firing of the first charge 2 leads to that of the second charge 7 via the ignition of the slow wick 8, protected by its flame-retardant sheath 8g. The length of the wick 8 is calibrated so that the modular tube 3 releases the display assembly 30 at the right of the center of the zone to be displayed of standard area located near the launcher 10. The second load 7 is precalculated so that its deflagration ejects the removable plug 32 and the display assembly 30.
[0022] La vue en perspective de la figure 2 illustre en partie la trajectoire « T » du tube modulaire 3 une fois propulsé par le lanceur 10, actionné par l’opérateur « H », vers la zone de surveillance « Z ». Dans l’exemple standard, la distance entre le lanceur 10 et le centre « C » de la zone « Z » est de l’ordre de 50 m, et la zone «Z» s’étend sur un hectare (100m X 100 m). L’ensemble de visualisation 30 logé dans le tube 3 est libéré sensiblement en un point « X » par déflagration de la deuxième charge 7, le point « X » étant situé au droit du centre « C » à une altitude « A » sensiblement égale à 1 000 m dans l’exemple. Cette altitude «A» est atteinte par l’orientation initiale du lanceur 10 (flèche F2) et la propulsion préréglée du tube modulaire 3 par la première charge 2 calibrée en conséquence (cf. figure 1).The perspective view of FIG. 2 partially illustrates the trajectory "T" of the modular tube 3 once propelled by the launcher 10, actuated by the operator "H", towards the surveillance zone "Z". In the standard example, the distance between the launcher 10 and the center “C” of the zone “Z” is of the order of 50 m, and the zone “Z” extends over one hectare (100m X 100 m ). The display assembly 30 housed in the tube 3 is released substantially at a point "X" by deflagration of the second load 7, the point "X" being located to the right of the center "C" at a substantially equal altitude "A" 1000 m in the example. This altitude "A" is reached by the initial orientation of the launcher 10 (arrow F2) and the preset propulsion of the modular tube 3 by the first load 2 calibrated accordingly (see Figure 1).
[0023] En référence à la vue frontale de la figure 3, l’ensemble de visualisation 30 est illustré en cours de descente vers le centre « C » de la zone à surveiller « Z » après libération du tube modulaire 3 (cf. figure 2). Sur cette figure 3, il apparaît que le parachute 5 présente en son bord de fuite (zone située au centre de la voilure d’un parachute) une ouverture 50 afin de faciliter un passage fluide de l’air et contribuer ainsi à la stabilité de la caméra vidéo 4.Referring to the front view of Figure 3, the display assembly 30 is illustrated during descent to the center "C" of the area to be monitored "Z" after release of the modular tube 3 (see figure 2). In this FIG. 3, it appears that the parachute 5 has at its trailing edge (zone situated in the center of the airfoil of a parachute) an opening 50 in order to facilitate a fluid passage of the air and thus contribute to the stability of the video camera 4.
[0024] De plus, l’extrémité 40 de la caméra vidéo 4 opposée à son objectif 41 est couplée via le cordon 6 aux suspentes de parachute 5s assemblées en leurs extrémités. Le cordon 6 est interrompu par deux articulations à rotation libre 9a, 9b autour de ce cordon 6, ces articulations étant des émerillons dans l’exemple de réalisation. Les rotations libres évoluent plus précisément dans deux plans parallèles PLi, PL2 s’étendant perpendiculairement aux portions de cordon 61, 62, 63 couplés aux émerillons 9a, 9b. Ces articulations permettent une stabilité optimale de la caméra 4, stabilité générant la visualisation d’images de haute qualité (résolution, netteté et contraste optimisés) par le récepteur de signaux vidéo 20 à partir de l’antenne émettrice 4E de la caméra vidéo 4 (cf. figure 1).In addition, the end 40 of the video camera 4 opposite its lens 41 is coupled via the cord 6 to the parachute lines 5s assembled at their ends. The cord 6 is interrupted by two freely rotating joints 9a, 9b around this cord 6, these joints being swivels in the embodiment. The free rotations evolve more precisely in two parallel planes PLi, PL2 extending perpendicularly to the portions of cord 61, 62, 63 coupled to the swivels 9a, 9b. These articulations allow optimal stability of the camera 4, stability generating the viewing of high quality images (resolution, sharpness and contrast optimized) by the video signal receiver 20 from the transmitting antenna 4E of the video camera 4 ( see figure 1).
[0025] Dans l’exemple, ces articulations 9a, 9b sont des émerillons, utilisés habituellement dans le domaine de la pêche (hameçons) ou maritime (ancres). Dans l’exemple, les émerillons 9a, 9b sont distants d’environ 1m mais, en fonction des dimensions du parachute, du poids de la caméra et des conditions météorologiques prévisibles dans la zone à surveiller, cette distance « D » peut varier, par exemple entre 20 cm et 2m voire au-delà. Alternativement, il est possible de réaliser ces articulations avec des crochets ou des anneaux de levage tournants.In the example, these joints 9a, 9b are swivels, usually used in the field of fishing (hooks) or maritime (anchors). In the example, the swivels 9a, 9b are approximately 1m apart, but, depending on the dimensions of the parachute, the weight of the camera and the forecast weather conditions in the area to be monitored, this distance "D" may vary, for example between 20 cm and 2m or even beyond. Alternatively, it is possible to make these joints with hooks or rotating lifting rings.
[0026] L’ invention n’est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et représentés. Ainsi, l’élément de retardement de mise à feu de la deuxième charge peut être un percuteur ou un déclencheur électrique, programmé pour être initialisé par l’armement du lanceur avec un retard prédéfini ou par.The invention is not limited to the embodiments described and shown. Thus, the firing delay element of the second charge can be a striker or an electric trigger, programmed to be initialized by arming the launcher with a predefined delay or by.
[0027] Par ailleurs, le lanceur peut être un lance-grenade, un lancemortiers, un lance-grenade, une arbalète ou équivalent. La première charge peut être logée dans ce lanceur.In addition, the launcher can be a grenade launcher, a mortem launcher, a grenade launcher, a crossbow or the like. The first load can be accommodated in this launcher.
[0028] De plus, les charges peuvent être, outre des charges pyrotechniques, tout type de charge propulsive (poudre noire, hexolite, tétrytol, donarite ®, etc.).In addition, the charges can be, in addition to pyrotechnic charges, any type of propellant charge (black powder, hexolite, tetrytol, donarite®, etc.).
[0029] En outre, le parachute peut présenter plusieurs découpes centrées autour de son centre de voilure avec ou à la place de la découpe centrale.In addition, the parachute may have several cutouts centered around its center of wing with or in place of the central cutout.
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- 2019-05-25 WO PCT/EP2019/063550 patent/WO2019224390A1/en active Application Filing
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