FR3080716A1

FR3080716A1 - STATOR OF A ROTATING ELECTRIC MACHINE COMPRISING AN OPTIMIZED VOLUME MAGNET

Info

Publication number: FR3080716A1
Application number: FR1853622A
Authority: FR
Inventors: Nicolas Labbe; Gautier Tremouille
Original assignee: Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
Current assignee: Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
Priority date: 2018-04-25
Filing date: 2018-04-25
Publication date: 2019-11-01
Also published as: FR3080715A1

Abstract

L'invention concerne un stator comprenant un axe longitudinale O, un aimant (4) à base de Néodyme, Fer, Bore ayant une face de support en contact avec une surface interne d'une culasse (10) d'un stator (1) d'une machine électrique tournante, l'aimant (4) comprenant une épaisseur radiale (E) de l'aimant (4) qui varie angulairement le long du profil de l'aimant (4) et en ce que une portion réduite (42, 48) de l'aimant comprend sur sa face de support une surface décalée (402) plus proche qu'une surface de support (402) d'une portion épaisse (43, 46) de l'axe longitudinale O.The invention relates to a stator comprising a longitudinal axis O, a magnet (4) based on neodymium, iron, boron having a support surface in contact with an internal surface of a yoke (10) of a stator (1). of a rotary electrical machine, the magnet (4) comprising a radial thickness (E) of the magnet (4) which varies angularly along the profile of the magnet (4) and in that a reduced portion (42) , 48) of the magnet comprises on its support face an offset surface (402) closer than a support surface (402) of a thick portion (43, 46) of the longitudinal axis O.

Description

Le domaine de la présente invention est celui des machines électriques tournantes. L'invention relève plus spécifiquement des démarreurs pour véhicule automobile équipé d’une telle machine électrique tournante.The field of the present invention is that of rotating electrical machines. The invention relates more specifically to starters for a motor vehicle equipped with such a rotating electric machine.

On connaît des démarreurs pour véhicule automobile équipés de machines électriques tournantes. Une telle machine électrique tournante est munie d'un stator, aussi appelé inducteur, et d’un rotor, aussi appelé induit, le rotor et le stator étant séparés par un entrefer.Motor vehicle starters are known which are equipped with rotating electrical machines. Such a rotary electrical machine is provided with a stator, also called an inductor, and with a rotor, also called an armature, the rotor and the stator being separated by an air gap.

Le stator d’une telle machine est constitué par une culasse de forme cylindrique et une structure aimantée formée par des aimants permanents réalisés généralement en ferrite. La structure aimantée est alors formée d’aimants permanents disposés par paire symétriquement opposés l’un par rapport à l’autre, chaque aimant permanent formant un pôle magnétique.The stator of such a machine consists of a cylinder head and a magnetized structure formed by permanent magnets generally made of ferrite. The magnetized structure is then formed of permanent magnets arranged in pairs symmetrically opposite one with respect to the other, each permanent magnet forming a magnetic pole.

Le rotor comprend des encoches dans lesquelles sont disposés des conducteurs formant le bobinage d’une telle machine électrique tournante. Ces conducteurs sont destinés à être alimentés en courant continu par une batterie d’un véhicule par l’intermédiaire d’un contacteur du démarreur. Les conducteurs du rotor sont successivement alimentés par regroupement de même signe de courant sous chaque polarité de l’inducteur. L’alimentation en courant continu des conducteurs de l’induit, dit courant d’induit, permet d’établir, par l’intermédiaire de l’induit, une force magnétomotrice dans l’entrefer de la machine électrique tournante. Cette force magnétomotrice se traduit par un champ magnétique d’induit, dit de réaction d’induit, par comparaison à une induction magnétique établie par les pôles magnétiques de l’inducteur. L’interaction du champ magnétique d’induit et de l’induction magnétique produit finalement un couple moteur entraînant en rotation le rotor de la machine électrique tournante.The rotor includes notches in which are arranged conductors forming the winding of such a rotating electric machine. These conductors are intended to be supplied with direct current by a vehicle battery via a starter contactor. The rotor conductors are successively supplied by grouping the same sign of current under each polarity of the inductor. The DC power supply to the armature conductors, called armature current, makes it possible to establish, via the armature, a magnetomotive force in the air gap of the rotating electric machine. This magnetomotive force results in an armature magnetic field, called armature reaction, compared to a magnetic induction established by the magnetic poles of the inductor. The interaction of the armature magnetic field and the magnetic induction ultimately produces a motor torque causing the rotor of the rotating electric machine to rotate.

Les aimants permanents traditionnellement utilisés se présentent sous la forme de blocs compacts et sont généralement fixés par collage ou agrafage à l'intérieur de la culasse du stator de la machine électrique tournante. Ces blocs compacts ont une épaisseur radiale constante résultant principalement d’une commodité dans leur réalisation mais imposent un coût en matériau élevé. En effet, cette épaisseur radiale est déterminée pour être suffisamment élevée en vue, d’une part, de permettre l’établissement dans l’entrefer d’une induction magnétique à vide en l’absence de courant d’induit et, d’autre part, d’éviter une désaimantation irréversible des aimants en présence du champ magnétique d'induit produit dans le sens inverse de l’aimant d’un côté angulaire de l’aimant. Une telle désaimantation d’un aimant permanent se traduit par un point de fonctionnement du champ magnétique d'induit dans le sens opposé proche ou au-delà d’un champ coercitif de l’aimant représentant son aptitude à résister à la désaimantation irréversible.The permanent magnets traditionally used are in the form of compact blocks and are generally fixed by gluing or stapling inside the cylinder head of the stator of the rotary electric machine. These compact blocks have a constant radial thickness resulting mainly from convenience in their production but impose a high material cost. Indeed, this radial thickness is determined to be sufficiently high with a view, on the one hand, to allow the establishment in the air gap of a vacuum magnetic induction in the absence of armature current and, on the other firstly, to avoid irreversible demagnetization of the magnets in the presence of the armature magnetic field produced in the opposite direction to the magnet on an angular side of the magnet. Such demagnetization of a permanent magnet results in an operating point of the armature magnetic field in the opposite direction close to or beyond a coercive field of the magnet representing its ability to resist irreversible demagnetization.

L’induction magnétique établie par l’inducteur est quasi-constante, alors que le champ magnétique d’induit est dissymétrique. Ainsi, pour chacun des pôles d’une paire de pôles magnétiques de l’inducteur, une première partie de l’aimant du pôle magnétique est soumis à un champ magnétique d’induit de même signe que cette première partie de l’aimant et une deuxièmeThe magnetic induction established by the inductor is almost constant, while the armature magnetic field is asymmetrical. Thus, for each of the poles of a pair of magnetic poles of the inductor, a first part of the magnet of the magnetic pole is subjected to an armature magnetic field of the same sign as this first part of the magnet and a second

-2partie de l’aimant du même pôle magnétique est soumis à un champ magnétique d’induit de signe opposé à celui de cette deuxième partie de l’aimant. Le champ magnétique d’induit tend alors à désaimanter l’aimant par cette deuxième partie. Un tel phénomène est donc pris en compte dans la conception et la fabrication des aimants permanents en augmentant l’épaisseur radiale de l’aimant par rapport au besoin de la machine pour résister à cette désaimantation de l’aimant.-2 part of the magnet of the same magnetic pole is subjected to an armature magnetic field of sign opposite to that of this second part of the magnet. The armature magnetic field then tends to demagnetize the magnet by this second part. Such a phenomenon is therefore taken into account in the design and manufacture of permanent magnets by increasing the radial thickness of the magnet relative to the need of the machine to resist this demagnetization of the magnet.

La présente invention vise ainsi à remédier à au moins l’un de ces inconvénients, en proposant un un stator d’une machine électrique tournante comprenant des aimants présentant un coût en matériau réduit sans nuire à la performance du couple moteur de la machine électrique tournante.The present invention thus aims to remedy at least one of these drawbacks, by proposing a stator of a rotary electric machine comprising magnets having a cost of reduced material without harming the performance of the motor torque of the rotary electric machine. .

A cet effet, l’invention a pour objet un stator destiné à équiper une machine électrique tournante, le stator comprenant :To this end, the invention relates to a stator intended to equip a rotating electric machine, the stator comprising:

• une culasse de forme cylindrique suivant un axe longitudinal du stator comprenant une surface interne, et • au moins un aimant à base de Néodyme, Fer, Bore aimanté régulièrement radialement par rapport à un axe vers l’axe longitudinale O ou parallèlement à un plan comprenant l’axe et passant par l’aimant l’axe longitudinale, monté contre la culasse, l’aimant comprenant :• a cylinder head of cylindrical shape along a longitudinal axis of the stator comprising an internal surface, and • at least one magnet based on Neodymium, Iron, Boron regularly magnetized radially with respect to an axis towards the longitudinal axis O or parallel to a plane comprising the axis and passing through the magnet the longitudinal axis, mounted against the cylinder head, the magnet comprising:

- une face d’entrefer faisant face à l’axe O ayant un rayon de courbure et- a gap face facing the axis O having a radius of curvature and

- une face de support opposée à la face d’entrefer, la face de support étant en contact avec la surface interne de la culasse et comprenant :- a support face opposite the gap face, the support face being in contact with the internal surface of the cylinder head and comprising:

i une surface de contact d’une portion épaisse de l’aimant et ii une surface décalée d’une portion réduite de l’aimant, et en ce que la surface de contact est plus éloignée de l’axe O que la surface décalée .i a contact surface of a thick portion of the magnet and ii an offset surface of a reduced portion of the magnet, and in that the contact surface is farther from the axis O than the offset surface.

Dans l’art antérieur, la face de support de l’aimant est régulière angulairement par rapport à l’axe O et comprend une surface de contact de support cylindrique en contact avec la surface interne de la culasse. Dans l’invention, la face de support de l’aimant à base de Néodyme, Fer, Bore comprend une surface de contact de support et une surface décalée plus proche de l’axe X que la surface de contact de support. Cela implique ainsi que l’aimant comprend une portion épaisse comprenant la surface de contact de support ayant une épaisseur radiale de l’aimant mesurée dans un rayon de l’axe longitudinale plus importante que l’épaisseur radiale dans une portion réduite de l’aimant ayant la surface décalée de la face de support. Ainsi cette différence d’épaisseur radiale de l’aimant implique une épaisseur mesurée radialement d’aimant qui varie le long d’un profil courbé de l’aimant.In the prior art, the support face of the magnet is angularly regular with respect to the axis O and comprises a cylindrical support contact surface in contact with the internal surface of the cylinder head. In the invention, the support face of the magnet based on Neodymium, Iron, Boron comprises a support contact surface and an offset surface closer to the X axis than the support contact surface. This thus implies that the magnet comprises a thick portion comprising the support contact surface having a radial thickness of the magnet measured in a radius of the longitudinal axis greater than the radial thickness in a reduced portion of the magnet having the surface offset from the support face. Thus this difference in radial thickness of the magnet implies a radially measured thickness of magnet which varies along a curved profile of the magnet.

Par épaisseur radiale de l’aimant, on entend donc une épaisseur de l’aimant mesurée suivant un rayon de l’axe O de la culasse.By radial thickness of the magnet is therefore meant a thickness of the magnet measured along a radius of the axis O of the cylinder head.

-3Autrement dit, l’épaisseur radiale de l’aimant varie en ayant une face de support irrégulière angulairement par rapport à l’axe O.-3 In other words, the radial thickness of the magnet varies by having an angularly irregular support face with respect to the axis O.

De ce fait, il y a une réduction du volume de l’aimant et donc du coût de la matière.As a result, there is a reduction in the volume of the magnet and therefore in the cost of the material.

Grâce à cet aimant dont l’épaisseur varie le long du profil courbé de l’aimant, il est possible de réduire significativement le coût de matériau des aimants utilisés sans nuire à la performance du couple moteur de la machine électrique tournante. En effet, dans une machine électrique tournante comprenant ce stator et un rotor, lorsque ces aimants sont montés sur la culasse du stator pour former par paire des paires de pôles magnétiques, pour chaque pôle magnétique, une portion épaisse de l’aimant du pôle magnétique est soumis à un champ magnétique d’induit du rotor de signe opposée au signe de l’aimant sans toutefois désaimanter l’aimant par cette portion épaisse, et une portion réduite de l’aimant du même pôle magnétique est soumis à un champ magnétique d’induit du rotor de même signe de l’aimant tout en produisant un couple suffisamment élevé. Ainsi, seule la portion subissant le champ magnétique inverse comprend une portion épaisse pour éviter une désaimantation.Thanks to this magnet, the thickness of which varies along the curved profile of the magnet, it is possible to significantly reduce the material cost of the magnets used without harming the performance of the motor torque of the rotating electric machine. Indeed, in a rotary electric machine comprising this stator and a rotor, when these magnets are mounted on the cylinder head of the stator to form pairs of pairs of magnetic poles, for each magnetic pole, a thick portion of the magnet of the magnetic pole is subjected to an armature magnetic field of the rotor of sign opposite to the sign of the magnet without however demagnetizing the magnet by this thick portion, and a reduced portion of the magnet of the same magnetic pole is subjected to a magnetic field d armature of the rotor with the same sign of the magnet while producing a sufficiently high torque. Thus, only the portion undergoing the reverse magnetic field comprises a thick portion to avoid demagnetization.

Ainsi la portion réduite de l’aimant est agencé pour être en vis-à-vis du champ magnétique du même sens que l’aimant et comprenant la surface décalée de support et donc a une épaisseur radiale inférieure à la même partie d’un aimant de l’art antérieur. Cette portion réduite a donc une épaisseur mesurée radialement inférieure à celle de la portion épaisse dont le champ magnétique d’induit est de signe opposée par rapport à l’aimant. Ainsi on n’ajoute de la matière de l’aimant pour éviter la désaimantation uniquement où elle subit un champ magnétique opposé à celui de l’aimant.Thus the reduced portion of the magnet is arranged to be vis-à-vis the magnetic field in the same direction as the magnet and comprising the offset support surface and therefore has a radial thickness less than the same part of a magnet of the prior art. This reduced portion therefore has a thickness measured radially less than that of the thick portion, the armature magnetic field of opposite sign with respect to the magnet. So we only add material to the magnet to avoid demagnetization only where it undergoes a magnetic field opposite to that of the magnet.

Le dimensionnement des aimants est alors optimisé de sorte qu’il est possible de réduire le volume de l’aimant et donc son coût tout en permettant la formation du couple moteur suffisant.The dimensioning of the magnets is then optimized so that it is possible to reduce the volume of the magnet and therefore its cost while allowing the formation of sufficient motor torque.

On notera que le stator comprenant l’aimant irrégulier fonctionne pour un moteur électrique tournant toujours dans le même sens tel qu’un moteur électrique de démarreur de moteur thermique de voiture.It will be noted that the stator comprising the irregular magnet works for an electric motor always rotating in the same direction such as an electric motor for a car thermal engine starter.

Selon un mode de réalisation, le stator comprend en outre une pièce complémentaire de forme complémentaire à l’aimant disposée entre la surface de support de la portion réduite et la surface interne de la culasse.According to one embodiment, the stator further comprises a complementary piece of shape complementary to the magnet disposed between the support surface of the reduced portion and the internal surface of the cylinder head.

Selon une série de caractéristique de cet ensemble pouvant être prises seules ou en combinaison les unes avec les autres :According to a series of characteristics of this set which can be taken alone or in combination with each other:

la pièce complémentaire est formée dans un matériau ferromagnétique non magnétisé, la pièce complémentaire est issue de matière avec la culasse du stator,the complementary part is formed in a non-magnetized ferromagnetic material, the complementary part is made of material with the stator yoke,

-4la pièce complémentaire est distincte de l’aimant et de la culasse du stator, la pièce de forme complémentaire étant interposée entre l’aimant et la culasse du stator,The complementary part is distinct from the magnet and from the stator yoke, the complementary shaped part being interposed between the magnet and the stator yoke,

Selon un exemple de ce mode de réalisation, la pièce complémentaire comble l’espace entre la surface interne de la culasse et la surface de support décalée de la portion réduite l’ensemble magnétique a une épaisseur radiale constante, le long du profil courbé de l’aimant.According to an example of this embodiment, the complementary part fills the space between the internal surface of the cylinder head and the offset support surface of the reduced portion the magnetic assembly has a constant radial thickness, along the curved profile of the 'magnet.

la pièce complémentaire épouse à la forme de la culasse.the complementary part follows the shape of the cylinder head.

On comprendra que la pièce de forme complémentaire a pour but de compléter un manque de matière de l’aimant déséquilibrant l’induction magnétique de l’aimant sur des conducteurs d’un rotor de la machine électrique tournante, lorsqu’un tel aimant est monté sur un statorIt will be understood that the purpose of the piece of complementary shape is to complete a lack of material of the magnet which unbalances the magnetic induction of the magnet on the conductors of a rotor of the rotary electric machine, when such a magnet is mounted. on a stator

Selon un mode de réalisation, la surface de contact est plus éloignée de l’axe O que la surface décalée d’une longueur supérieure ou égale à un tiers d’une première épaisseur mesurée radialement entre la surface de contact et la face d’entrefer.According to one embodiment, the contact surface is further from the axis O than the offset surface by a length greater than or equal to one third of a first thickness measured radially between the contact surface and the airgap face .

Ainsi, il y a gain de matière d’au moins un tiers sur la portion réduite comprenant la surface décalée de l’aimant réduisant donc le coût du démarreur.Thus, there is a material gain of at least a third on the reduced portion comprising the offset surface of the magnet thus reducing the cost of the starter.

Avantageusement, l’aimant peut être obtenu par frittage. On entend par « frittage », un procédé de fabrication d’un aimant formé à partir de poudre de métaux et de terres rares, notamment la Néodyme, le Fer et/ou le Bore.Advantageously, the magnet can be obtained by sintering. "Sintering" is understood to mean a process for manufacturing a magnet formed from powdered metals and rare earths, in particular Neodymium, Iron and / or Boron.

Selon un mode de réalisation, l’aimant comprend une première épaisseur radiale mesurée radialement entre la surface de contact et la face d’entrefer et une deuxième épaisseur radiale mesurée radialement entre la surface décalée et la face d”entrefer et en ce que la deuxième épaisseur est inférieure ou égale aux deux tiers de la première épaisseur radiale mesurée radialement entre la face d’entrefer et la surface de contact de support.According to one embodiment, the magnet comprises a first radial thickness measured radially between the contact surface and the gap face and a second radial thickness measured radially between the offset surface and the gap face and in that the second thickness is less than or equal to two thirds of the first radial thickness measured radially between the airgap face and the support contact surface.

Cela implique donc que le gain de matière se fait sur la portion réduite en vis-à-vis de la culasse et ainsi obtenir un aimant moins cher.This therefore implies that the material is saved on the reduced portion opposite the cylinder head and thus obtain a cheaper magnet.

Selon un mode de réalisation, la surface interne de la culasse comprend un rayon par rapport à l’axe longitudinale variant angulairement pour être complémentaire avec la surface décalée de l’aimant.According to one embodiment, the internal surface of the cylinder head comprises a radius relative to the longitudinal axis varying angularly to be complementary with the offset surface of the magnet.

Selon un mode de réalisation, la face d’entrefer comprend un rayon de courbure selon un axe O’ et en ce que l’aimant est aimanté régulièrement angulairement et comprend un vecteur d’aimantation radiale par rapport à l’axe O’.According to one embodiment, the gap face comprises a radius of curvature along an axis O ’and in that the magnet is regularly angularly magnetized and comprises a vector of radial magnetization with respect to the axis O’.

Selon un exemple l’axe O’ est identique à l’axe longitudinale O.According to an example, the axis O ’is identical to the longitudinal axis O.

Selon un autre mode de réalisation, l’aimant est aimanté régulièrement parallèlement à un plan comprenant la médiatrice d’un angle comprenant les deux bords d’extrémité angulaire de l’aimant.According to another embodiment, the magnet is magnetized regularly parallel to a plane comprising the perpendicular bisector of an angle comprising the two angular end edges of the magnet.

-5Cela permet d’avoir un entrefer régulier avec le rotor du fait que la face d’entrefer est cylindrique selon un cercle circonscrit avec le rotor.-5 This allows for a regular air gap with the rotor because the air face is cylindrical in a circle circumscribed with the rotor.

Selon un mode de réalisation, une épaisseur radiale de l’aimant mesurée radialement entre la face d’entrefer et la face de support décroît vers au moins une de ses extrémités angulaires de façon continue.According to one embodiment, a radial thickness of the magnet measured radially between the gap face and the support face decreases towards at least one of its angular ends continuously.

L’épaisseur radiale de l’aimant décroît donc de façon continue. On comprendra donc que l’épaisseur radiale de l’aimant mesurée n’est pas identique le long de son profil.The radial thickness of the magnet therefore decreases continuously. It will therefore be understood that the radial thickness of the magnet measured is not identical along its profile.

Avantageusement, une première épaisseur mesurée dans une portion de l’aimant située à une première extrémité angulaire comprenant la portion épaisse de support de l’aimant est supérieure à une deuxième épaisseur d’une autre portion comprenant la surface décalée située à une deuxième extrémité angulaire de l’aimant.Advantageously, a first thickness measured in a portion of the magnet located at a first angular end comprising the thick support portion of the magnet is greater than a second thickness by another portion comprising the offset surface located at a second angular end of the magnet.

La première épaisseur correspond à la plus grande valeur de l’épaisseur du profil de l’aimant et la deuxième épaisseur correspondant à la plus petite valeur de l’épaisseur du profil de l’aimant.The first thickness corresponds to the largest value of the thickness of the magnet profile and the second thickness corresponds to the smallest value of the thickness of the magnet profile.

Par épaisseur du profil de l’aimant, on entend une épaisseur mesurée dans une section de l’aimant comprenant l’axe X.By thickness of the magnet profile is meant a thickness measured in a section of the magnet comprising the axis X.

Selon exemple de ce mode de réalisation, la face d’entrefer et la face de de support sont courbe et ont une même valeur de rayon de courbure.According to example of this embodiment, the gap face and the support face are curved and have the same value of radius of curvature.

Autrement dit, la face d’entrefer et la face de de support sont issue d’un cylindre ayant une même valeur de rayon mais ayant un centre décalé l’un par rapport l’autre.In other words, the airgap face and the support face come from a cylinder having the same radius value but having a center offset from one another.

La valeur du rayon du cylindre de la face d’entrefer et la valeur du rayon du cylindre de la face de support correspond donc à la somme de la valeur du rayon externe du rotor et de l’épaisseur radiale de l’entrefer.The value of the radius of the cylinder of the gap face and the value of the radius of the cylinder of the support face therefore corresponds to the sum of the value of the external radius of the rotor and the radial thickness of the gap.

Cela permet de réaliser des découpes d’aimant moins cher et donc faciliter sa fabrication. En effet en réalisant une découpe selon la courbure, on réalise à la fois une face d’entrefer d’un aimant et une surface de contact de support d’un autre aimant sans chute.This allows for cheaper magnet cuts and therefore facilitates its manufacture. Indeed, by performing a cutout according to the curvature, there is produced both a gap face of a magnet and a support contact surface of another magnet without falling.

Dans cet exemple, les deux bords d’extrémités angulaires de l’aimant à chaque extrémité de l’aimant peuvent être parallèles.In this example, the two edges of the angular ends of the magnet at each end of the magnet may be parallel.

Un tel résultat d'usinage à arcs de cercle de même rayon à centre décalé et bords rectilignes parallèles permet d’être réalisé tel que un pavage (formes identiques jointives entre la face d’entrefer et la face de contact de l’aimant suivant), c'est à dire sans chute de matière, ici coûteuse, lors de l'usinage.Such a machining result with circular arcs of the same radius with offset center and parallel rectilinear edges makes it possible to be produced such as paving (identical contiguous shapes between the airgap face and the contact face of the following magnet) , ie without falling material, here costly, during machining.

Les bords d’extrémité angulaire parallèle peuvent en outre être parallèle à un rayon passant sur le bord de l’extrémité angulaire. Cela permet d’avoir la portion la plus épaisse radialement à une extrémité angulaire et la portion moins épaisse radialement à son autre extrémité radialement.The edges of the parallel angular end may furthermore be parallel to a radius passing over the edge of the angular end. This makes it possible to have the thickest portion radially at one angular end and the thinner portion radially at its other end radially.

-6En outre, selon la face d’entrefer a pour centre le même centre que l’axe longitudinale de la culasse et donc du rotor. Cela permet d’avoir un entrefer qui ne varie pas tout en ayant une face de support ayant une épaisseur radiale plus épaisse d’un côté que de l’autre côté.In addition, according to the airgap face has for center the same center as the longitudinal axis of the cylinder head and therefore of the rotor. This allows to have an air gap which does not vary while having a support face having a thicker radial thickness on one side than on the other side.

Selon un autre mode de réalisation, une épaisseur radiale de l’aimant mesurée radialement entre la face d’entrefer et la face de support décroît par au moins un palier.According to another embodiment, a radial thickness of the magnet measured radially between the gap face and the support face decreases by at least one bearing.

Ainsi le palier correspond à la différence d’éloignement de l’axe O entre la surface de contact de support et la surface décalée de support.Thus the bearing corresponds to the difference in distance from the axis O between the support contact surface and the offset support surface.

L’épaisseur de l’aimant décroît angulairement par au moins un palier. On comprendra qu’au moins le palier correspond à une marche le long de la face de support pour lequel l’épaisseur radiale de l’aimant varie de façon non continue.The thickness of the magnet decreases angularly by at least one bearing. It will be understood that at least the bearing corresponds to a step along the support face for which the radial thickness of the magnet varies non-continuously.

Avantageusement, au moins le palier sépare une portion épaisse comprenant la surface de contact et une portion réduite comprenant la surface de support réduite, la portion épaisse et la portion réduite ayant chacune une épaisseur radiale différente.Advantageously, at least the bearing separates a thick portion comprising the contact surface and a reduced portion comprising the reduced support surface, the thick portion and the reduced portion each having a different radial thickness.

Avantageusement, la portion réduite et la portion épaisse ont chacune une épaisseur constante. La différence d’éloignement de l’axe longitudinale entre la surface de contact et la surface décalée est lié à au palier.Advantageously, the reduced portion and the thick portion each have a constant thickness. The difference in distance of the longitudinal axis between the contact surface and the offset surface is related to the bearing.

Lorsque le profil courbé de l’aimant est segmenté, il est avantageux que la portion épaisse soit un bloc d’aimant et la portion réduite soit un autre bloc d’aimant et en ce que les portions soient misent bout à bout pour former le profil courbé.When the curved profile of the magnet is segmented, it is advantageous if the thick portion is a block of magnet and the reduced portion is another block of magnet and in that the portions are placed end to end to form the profile. curve.

Selon un mode de réalisation, une épaisseur radiale de l’aimant mesurée radialement entre la face d’entrefer et la face de support décroît, d’une part, de façon continue et, d’autre part, par au moins un palier.According to one embodiment, a radial thickness of the magnet measured radially between the gap face and the support face decreases, on the one hand, continuously and, on the other hand, by at least one bearing.

Par exemple, le palier forme un décroché entre la surface de contact de support et la surface décalée de support et l’épaisseur se réduit de façon continue sur la portion réduite comprenant la surface décalée.For example, the bearing forms an offset between the support contact surface and the offset support surface and the thickness is reduced continuously on the reduced portion comprising the offset surface.

Plus l’épaisseur est réduite sur le côté moins cette partie est sujet à la désaimantation et donc plus l’épaisseur peut être réduite.The more the thickness is reduced on the side, the less this part is subject to demagnetization and therefore the more the thickness can be reduced.

Dans ce mode de réalisation au moins la portion épaisse comprenant la surface décalée de support comprend une épaisseur radiale qui décroît vers son extrémité angulaire libre et en ce que la portion épaisse comprenant la surface de contact est séparée par un palier de la portion réduite comprenant la surface décalée.In this embodiment at least the thick portion comprising the offset support surface comprises a radial thickness which decreases towards its free angular end and in that the thick portion comprising the contact surface is separated by a bearing from the reduced portion comprising the offset surface.

Avantageusement, au moins le palier sépare un premier bloc d’aimant d’un deuxième bloc d’aimant formant ensemble un aimant.Advantageously, at least the bearing separates a first magnet block from a second magnet block together forming a magnet.

Avantageusement, une première épaisseur mesurée à une première extrémité de la portion réduite du profil d’aimant est supérieure à une deuxième épaisseur mesurée à une deuxième extrémité angulaire libre de cette portion réduite du profil d’aimant et une première extrémité de la portionAdvantageously, a first thickness measured at a first end of the reduced portion of the magnet profile is greater than a second thickness measured at a second free angular end of this reduced portion of the magnet profile and a first end of the portion

-7épaisse du profil d’aimant est supérieure à une deuxième épaisseur mesurée à une deuxième extrémité de cette portion épaisse du profil d’aimant en contact avec la première extrémité de la portion réduite.-7 thick of the magnet profile is greater than a second thickness measured at a second end of this thick portion of the magnet profile in contact with the first end of the reduced portion.

La première épaisseur radiale de chaque portion correspondant à la plus grande valeur de l’épaisseur de la portion correspondante et la deuxième épaisseur radiale mesurée à la deuxième extrémité correspondant à la plus petite valeur de l’épaisseur radiale de la portion correspondante.The first radial thickness of each portion corresponding to the largest value of the thickness of the corresponding portion and the second radial thickness measured at the second end corresponding to the smallest value of the radial thickness of the corresponding portion.

Selon une variante, deux faces opposées de l’aimant délimitant son épaisseur tendent à se rejoindre.Alternatively, two opposite faces of the magnet delimiting its thickness tend to meet.

Avantageusement, deux faces opposées de l’aimant délimitant son épaisseur se rejoignent.Advantageously, two opposite faces of the magnet defining its thickness meet.

Selon un mode de réalisation, une épaisseur radiale de l’aimant mesurée radialement entre la face d’entrefer et la face de support se réduit régulièrement tel que la surface décalée de support tend à rejoindre la face d’entrefer.According to one embodiment, a radial thickness of the magnet measured radially between the gap face and the support face is reduced regularly such that the offset support surface tends to join the gap face.

Dans la suite, on comprendra le terme « épaisseur de l’aimant » comme étant une mesure réalisée radialement perpendiculairement au rayon de courbure de la face entrefer de l’aimant et le terme « épaisseur radiale de l’aimant » comme étant une mesure réalisée radialement par rapport à l’axe longitudinale de la culasse.In the following, the term "thickness of the magnet" will be understood as being a measurement carried out radially perpendicular to the radius of curvature of the airgap face of the magnet and the term "radial thickness of the magnet" as being a measurement carried out radially with respect to the longitudinal axis of the cylinder head.

Selon un mode de réalisation, l’aimant comprend au moins un premier bloc d’aimant comprenant la surface de contact et un deuxième bloc d’aimant comprenant la surface décalée.According to one embodiment, the magnet comprises at least a first magnet block comprising the contact surface and a second magnet block comprising the offset surface.

Avantageusement, l’aimant peut être segmenté. En d’autres termes, le profil de la face d’entrefer de la face de support courbées est formé par une succession de portions mises bout à bout pour former cet aimant.Advantageously, the magnet can be segmented. In other words, the profile of the gap face of the curved support face is formed by a succession of portions placed end to end to form this magnet.

Lorsque le profil de l’aimant est segmenté, il est avantageux que chaque portion mise bout à bout pour former ce profil courbé à une épaisseur qui décroît de façon continue. Ainsi, il est envisagé que, pour former un tel profil courbé, deux portions mises bout à bout partagent par leur extrémité en contact une épaisseur de valeur identique.When the profile of the magnet is segmented, it is advantageous that each portion placed end to end to form this curved profile to a thickness which decreases continuously. Thus, it is envisaged that, to form such a curved profile, two portions placed end to end share by their ends in contact a thickness of identical value.

Selon un mode de réalisation, le stator comprend au moins deux aimants irréguliers selon les différents modes de réalisations tels que décrits dans le présent document.According to one embodiment, the stator comprises at least two irregular magnets according to the different embodiments as described in this document.

Selon un exemple de ce mode de réalisation, les au moins deux aimants sont disposés symétriquement par rapport à l’axe longitudinal de sorte à former une paire de pôles magnétiques.According to an example of this embodiment, the at least two magnets are arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis so as to form a pair of magnetic poles.

Le stator peut donc comprendre au moins une première paire de pôles magnétiques formé par deux aimants irréguliers dont l’épaisseur radiale décroît de façon continue et au moins une deuxième paire de pôles magnétiques formé par deux autres aimants dont l’épaisseur radiale décroît de façon continue.The stator can therefore comprise at least a first pair of magnetic poles formed by two irregular magnets whose radial thickness decreases continuously and at least a second pair of magnetic poles formed by two other magnets whose radial thickness decreases continuously .

Le stator peut, selon une variante, donc comprend au moins une première paire de pôles magnétiques formé par deux aimants irréguliers dont l’épaisseur décroît par au moins un palier etThe stator can, according to a variant, therefore comprise at least a first pair of magnetic poles formed by two irregular magnets whose thickness decreases by at least one bearing and

-8au moins une deuxième paire de pôles magnétiques formé par deux autres aimants dont l’épaisseur décroît par au moins un palier.-8at least a second pair of magnetic poles formed by two other magnets whose thickness decreases by at least one bearing.

Selon un exemple, le stator comprend au moins une première paire de pôles magnétiques formé par deux aimants dont l’épaisseur décroît, d’une part, de façon continue et, d’autre part, par au moins un palier et au moins une deuxième paire de pôles magnétiques est formé par deux autres aimants dont l’épaisseur décroît, d’une part, de façon continue et, d’autre part, par au moins un palier.According to one example, the stator comprises at least a first pair of magnetic poles formed by two magnets whose thickness decreases, on the one hand, continuously and, on the other hand, by at least one bearing and at least a second pair of magnetic poles is formed by two other magnets whose thickness decreases, on the one hand, continuously and, on the other hand, by at least one bearing.

Selon un mode de réalisation le stator comprend :According to one embodiment, the stator comprises:

• au moins une première paire de pôles magnétiques positif, chacun des pôles étant formé par un aimant irrégulier et • au moins une deuxième paire de pôles magnétiques négatif, chacun des pôles étant formée par un aimant irrégulier.• at least a first pair of positive magnetic poles, each of the poles being formed by an irregular magnet and • at least a second pair of negative magnetic poles, each of the poles being formed by an irregular magnet.

L’invention concerne aussi une machine électrique tournante comportant un stator décrit précédemment avec ou sans selon un ou des modes de réalisation et un rotor au moins en partie dans le stator pour être libre en rotation autour l’axe longitudinal et un groupe de balais agencés pour permettre l'alimentation électrique du rotor par commutation du courant électrique circulant dans des conducteurs ménagés dans des encoches du rotor.The invention also relates to a rotary electric machine comprising a stator described above with or without according to one or more embodiments and a rotor at least partially in the stator to be free to rotate about the longitudinal axis and a group of brushes arranged to allow electrical power to the rotor by switching the electric current flowing in conductors formed in the notches of the rotor.

L’invention concerne aussi un démarreur pour véhicule automobile comprenant une machine électrique tournante selon la revendication précédente.The invention also relates to a starter for a motor vehicle comprising a rotary electric machine according to the preceding claim.

Le rotor entraîne en rotation un arbre d’entraînement portant un pignon, le pignon étant destiné à entraîner directement un organe du moteur thermique du véhicule, par exemple une couronne appelée aussi volant moteur.The rotor rotates a drive shaft carrying a pinion, the pinion being intended to directly drive a member of the thermal engine of the vehicle, for example a crown also called flywheel.

L’invention concerne aussi une machine électrique tournante comportant :The invention also relates to a rotary electrical machine comprising:

• un stator comprenant :• a stator comprising:

- une culasse de forme cylindrique suivant un axe longitudinal du stator, eta cylinder head of cylindrical shape along a longitudinal axis of the stator, and

- une structure aimantée s’étendant suivant une circonférence de la culasse du stator, comprenant :- a magnetized structure extending along a circumference of the stator yoke, comprising:

- au moins un aimant irrégulier à base de Néodyme, Fer, Bore aimanté régulièrement radialement par rapport à l’axe longitudinale O, monté contre la culasse, comprenant une épaisseur radiale selon l’axe longitudinale O mesurée entre une surface d’entrefer et une surface de support en contact avec la culasse, l’épaisseur radiale variant angulairement, • un rotor au moins en partie dans le stator pour être libre en rotation autour l’axe longitudinal O comprenant une surface d’entrefer,- At least one irregular magnet based on Neodymium, Iron, Boron regularly magnetized radially with respect to the longitudinal axis O, mounted against the cylinder head, comprising a radial thickness along the longitudinal axis O measured between a gap surface and a support surface in contact with the cylinder head, the radial thickness varying angularly, • a rotor at least partly in the stator so as to be free to rotate about the longitudinal axis O comprising a gap surface,

-9• un entrefer entre le stator et le rotor comprenant une épaisseur radiale variant moins que l’épaisseur radiale de l’aimant.-9 • an air gap between the stator and the rotor comprising a radial thickness varying less than the radial thickness of the magnet.

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will become apparent from the following description on the one hand, and from several exemplary embodiments given by way of non-limiting indication with reference to the appended schematic drawings on the other hand, in which :

la figure 1 illustre une vue de face d’un stator et d’un rotor d’une machine électrique tournante, le stator étant équipé d’ensembles magnétiques selon un premier mode de réalisation, la figure 2 illustre une vue de face d’un stator selon un deuxième mode de réalisation, la figure 3 illustre une vue de face d’un stator selon un troisième mode de réalisation, la figure 4 illustre schématiquement une vue de face d’un exemple de stator du mode de réalisation de la figure 2, la figure 5 illustre schématiquement une vue de face d’un autre exemple de stator du mode de réalisation de la figure 2, la figure 6 illustre schématiquement une vue de face d’un autre exemple de stator du mode de réalisation de la figure 2, la figure 7 illustre schématiquement une vue de face d’un autre exemple de stator du mode de réalisation de la figure 2, la figure 8 illustre schématiquement une vue de face d’un autre exemple de stator du mode de réalisation de la figure 1, la figure 9 illustre schématiquement une vue d’explication d’un procédé de découpage d’une barre d’aimant monté dans l’exemple du stator de la figure 8,FIG. 1 illustrates a front view of a stator and of a rotor of a rotary electrical machine, the stator being equipped with magnetic assemblies according to a first embodiment, FIG. 2 illustrates a front view of a stator according to a second embodiment, FIG. 3 illustrates a front view of a stator according to a third embodiment, FIG. 4 schematically illustrates a front view of an exemplary stator of the embodiment of FIG. 2 , Figure 5 schematically illustrates a front view of another example of a stator of the embodiment of Figure 2, Figure 6 schematically illustrates a front view of another example of a stator of the embodiment of Figure 2 , Figure 7 schematically illustrates a front view of another example of a stator of the embodiment of Figure 2, Figure 8 schematically illustrates a front view of another example of a stator of the embodiment of Figure 1 FIG. 9 schematically illustrates a view of the explanation of a method for cutting a magnet bar mounted in the example of the stator in FIG. 8,

Tel qu’illustré à la figure 1, on a représenté un stator 1, ou inducteur, et un rotor 2, ou induit, d’une machine électrique tournante. Une telle machine électrique tournante peut être une machine à courant continu équipant un démarreur pour véhicule automobile.As shown in Figure 1, there is shown a stator 1, or inductor, and a rotor 2, or armature, of a rotating electrical machine. Such a rotary electrical machine can be a direct current machine fitted to a starter for a motor vehicle.

Le stator 1 comprenant une culasse 10 de forme cylindrique suivant un axe longitudinal O du stator 1 comprenant une surface interne. Une structure aimantée 11 est disposée dans la culasse 10 pour s’étendre suivant une circonférence 11C de la culasse 10 du stator 1. Selon l’invention, la structure aimantée 11 comprend deux paires d’ensembles magnétiques 3. Chaque paire d’ensembles magnétiques 3 forment une paire de pôles magnétiques.The stator 1 comprising a cylinder head 10 of cylindrical shape along a longitudinal axis O of the stator 1 comprising an internal surface. A magnetized structure 11 is arranged in the yoke 10 to extend along a circumference 11C of the yoke 10 of the stator 1. According to the invention, the magnetized structure 11 comprises two pairs of magnetic assemblies 3. Each pair of magnetic assemblies 3 form a pair of magnetic poles.

Le rotor 2 est configuré pour être entraîné en rotation autour de l’axe longitudinal O du stator 1. Le rotor 2 comprend des encoches 20 dans lesquelles sont disposés des conducteurs 21 formantThe rotor 2 is configured to be rotated about the longitudinal axis O of the stator 1. The rotor 2 comprises notches 20 in which are arranged conductors 21 forming

-10le bobinage d’une telle machine électrique tournante. Ces conducteurs 21 sont destinés à être alimentés en courant continu par une batterie du véhicule par l’intermédiaire d’un contacteur du démarreur.The winding of such a rotating electric machine. These conductors 21 are intended to be supplied with direct current by a vehicle battery via a starter contactor.

Chaque ensemble magnétique 3 comprend un aimant irrégulier 4. Un tel ensemble magnétique 3 peut aussi comprendre une pièce complémentaire 5 de forme complémentaire à l’aimant irrégulier 4 et disposée sur l’aimant irrégulier 4, radialement à l’extérieur de l’aimant irrégulier 4 par rapport à l’axe longitudinal O.Each magnetic assembly 3 comprises an irregular magnet 4. Such a magnetic assembly 3 can also include a complementary piece 5 of shape complementary to the irregular magnet 4 and disposed on the irregular magnet 4, radially outside the irregular magnet 4 with respect to the longitudinal axis O.

La pièce complémentaire 5 est donc située entre la surface interne de la culasse 10 et une face de support 40 de l’aimant irrégulier 4 faisant face à la culasse. La pièce complémentaire est au moins située entre une surface de l’aimant appelée dans la suite surface décalée de la face de support 40.The complementary part 5 is therefore located between the internal surface of the yoke 10 and a support face 40 of the irregular magnet 4 facing the yoke. The complementary part is at least located between a surface of the magnet, called in the following surface offset from the support face 40.

Chaque aimant irrégulier 4 des ensembles magnétiques 3 est un aimant irrégulier 4 à base de Néodyme, de Fer, de Bore. L’aimant irrégulier 4 comprenant un profil de forme courbée P suivant un rayon R à partir duquel peut être mesurée une épaisseur radiale E de l’aimant irrégulier 4, c’est-à-dire dans un rayon de l’axe longitudinale O. Cette épaisseur varie le long du profil angulaire de l’aimant irrégulier 4. L’épaisseur radiale est autrement dit alors mesurée selon une droite D passant par l’axe longitudinal O.Each irregular magnet 4 of the magnetic assemblies 3 is an irregular magnet 4 based on Neodymium, Iron, Boron. The irregular magnet 4 comprising a profile of curved shape P along a radius R from which a radial thickness E of the irregular magnet 4 can be measured, that is to say within a radius of the longitudinal axis O. This thickness varies along the angular profile of the irregular magnet 4. The radial thickness is in other words then measured along a straight line D passing through the longitudinal axis O.

Une ligne courbe L partageant symétriquement le profil angulaire de l’aimant de chaque aimant irrégulier 4 sépare une polarité Nord N de l’aimant irrégulier 4 d’une polarité Sud S de l’aimant irrégulier 4. Dans l’exemple illustré, le rayon R de chaque aimant irrégulier 4 est inscrit dans un cercle C délimitant un cylindre d’axe longitudinale O dans lequel une face d’entrefer 41 de l’aimant irrégulier 4 s’étend.A curved line L symmetrically sharing the angular profile of the magnet of each irregular magnet 4 separates a North polarity N of the irregular magnet 4 from a South polarity S of the irregular magnet 4. In the example illustrated, the radius R of each irregular magnet 4 is inscribed in a circle C delimiting a cylinder of longitudinal axis O in which a gap face 41 of the irregular magnet 4 extends.

L’aimant irrégulier 4 et sa pièce de forme complémentaire 5 d’un ensemble magnétique 3 sont disposés de sorte que l’ensemble magnétique 3 a une épaisseur E’ constante mesurée selon le rayon R le long du profil angulaire de l’aimant irrégulier 4.The irregular magnet 4 and its complementary shaped part 5 of a magnetic assembly 3 are arranged so that the magnetic assembly 3 has a constant thickness E ′ measured according to the radius R along the angular profile of the irregular magnet 4 .

La pièce de forme complémentaire 5 est formée dans un matériau ferromagnétique non magnétisé et peut être issue de matière avec la culasse 10 du stator 1 pour former un ensemble monobloc. Toutefois, l’invention n’est pas limitée à cette configuration et, il peut être prévu que la pièce de forme complémentaire 5 soit rapportée sur la culasse 10 du stator 1. En d’autres termes, la pièce de forme complémentaire 5 peut être distincte de l’aimant irrégulier 4 et de la culasse 10 du stator 1 et elle est interposée entre l’aimant irrégulier 4 et la culasse 10 du stator 1. Lorsque les pièces de forme complémentaire 5 sont rapportées sur la culasse 10 du stator 1, ces pièces 5 peuvent être montées sur cette culasse 10 par collage ou agrafage. De la même façon, chaque aimant irrégulier 4 peut être fixé à sa pièce de forme complémentaire par collage ou agrafage.The complementary shaped part 5 is formed from a non-magnetized ferromagnetic material and can be made in one piece with the yoke 10 of the stator 1 to form a one-piece assembly. However, the invention is not limited to this configuration and it can be provided that the piece of complementary shape 5 is attached to the cylinder head 10 of the stator 1. In other words, the piece of complementary shape 5 can be distinct from the irregular magnet 4 and the yoke 10 of the stator 1 and it is interposed between the irregular magnet 4 and the yoke 10 of the stator 1. When the pieces of complementary shape 5 are attached to the yoke 10 of the stator 1, these parts 5 can be mounted on this cylinder head 10 by gluing or stapling. In the same way, each irregular magnet 4 can be fixed to its piece of complementary shape by gluing or stapling.

Les ensembles de chaque paire d’ensembles magnétiques 3 sont disposés symétriquement par rapport à l’axe longitudinal O de sorte à former une paire de pôles magnétiques. Plus particulièrement, on comprendra alors que les aimants irréguliers 4 de chaque paire d’ensembles magnétiques 3 sont disposés symétriquement par rapport à l’axe longitudinal O de sorte à former une paire de pôles magnétiques PI, P2, à savoir un premier pôle magnétique PI et un deuxièmeThe sets of each pair of magnetic sets 3 are arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis O so as to form a pair of magnetic poles. More particularly, it will then be understood that the irregular magnets 4 of each pair of magnetic assemblies 3 are arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis O so as to form a pair of magnetic poles PI, P2, namely a first magnetic pole PI and a second

-11pôle magnétique P2. Pour chaque paire de pôle magnétique PI, P2, un premier pôle magnétique PI d’un premier aimant irrégulier 4 est un pôle Nord N orienté radialement par rapport à l’axe longitudinal O et en regard des conducteurs 21 du rotor 2 et un autre pôle magnétique P2 d’un deuxième aimant irrégulier 4 est un pôle Sud S orienté radialement par rapport à l’axe longitudinal O et en regard des conducteurs 21.-11 magnetic pole P2. For each pair of magnetic pole PI, P2, a first magnetic pole PI of a first irregular magnet 4 is a North pole N oriented radially with respect to the longitudinal axis O and facing the conductors 21 of the rotor 2 and another pole magnetic P2 of a second irregular magnet 4 is a South pole S oriented radially with respect to the longitudinal axis O and facing the conductors 21.

Dans cet exemple de ce premier mode de réalisation illustré à la figure 1, l’épaisseur E de l’aimant irrégulier 4 irrégulier décroît de façon continue de sorte que la face d’entrefer 41 opposée à la face de support 40 de l’aimant irrégulier 4 délimitant son épaisseur E se rejoignent.In this example of this first embodiment illustrated in FIG. 1, the thickness E of the irregular magnet 4 irregular decreases continuously so that the airgap face 41 opposite to the support face 40 of the magnet irregular 4 delimiting its thickness E meet.

L’aimant comprend donc une portion épaisse 43 comprenant un bord d’extrémité angulaire 6 s’étendant parallèlement à l’axe O et une portion réduite 42 comprenant un bord d’extrémité angulaire 7 s’étendant parallèlement à l’axe O.The magnet therefore comprises a thick portion 43 comprising an angular end edge 6 extending parallel to the axis O and a reduced portion 42 comprising an angular end edge 7 extending parallel to the axis O.

La face de support 40 comprend une surface décalée 402 située dans la portion réduite 42 et une surface de contact 403 située dans la portion épaisse 43.The support face 40 includes an offset surface 402 located in the reduced portion 42 and a contact surface 403 located in the thick portion 43.

La surface de contact 403 est donc plus éloignée de l’axe O que la surface décalée 402.The contact surface 403 is therefore farther from the axis O than the offset surface 402.

On comprendra que l’épaisseur E de l’aimant irrégulier 4 mesurée perpendiculairement au rayon R est irrégulier, c’est-à-dire n’est pas identique le long du profil angulaire de l’aimant irrégulier 4.It will be understood that the thickness E of the irregular magnet 4 measured perpendicular to the radius R is irregular, that is to say is not identical along the angular profile of the irregular magnet 4.

Ainsi, une première épaisseur El mesurée à une première extrémité 6 du profil angulaire de l’aimant est supérieure à une deuxième épaisseur E2 mesurée à une deuxième extrémité 7 du profil angulaire de l’aimant. La première épaisseur El correspond à la plus grande valeur de l’épaisseur E du profil angulaire de l’aimant et la deuxième épaisseur E2 correspondant à la plus petite valeur de l’épaisseur E du profil angulaire de l’aimant.Thus, a first thickness E1 measured at a first end 6 of the angular profile of the magnet is greater than a second thickness E2 measured at a second end 7 of the angular profile of the magnet. The first thickness E1 corresponds to the largest value of the thickness E of the angular profile of the magnet and the second thickness E2 corresponding to the smallest value of the thickness E of the angular profile of the magnet.

On va maintenant décrire le fonctionnement du moteur.We will now describe the operation of the engine.

Sous chaque pôle inducteur (N ou S), de signe homogène : signe positif ou signe négatif pour ce qui est de l'induction qu'il produit dans l'entrefer, la réaction magnétique d'induit consiste notamment à produire un champ : pour moitié de même signe, et pour moitié de signe opposé lorsque des conducteurs 21 du rotor 2 sont alimentés en courant continu.Under each inducing pole (N or S), of homogeneous sign: positive sign or negative sign as regards the induction which it produces in the air gap, the magnetic reaction of armature consists in particular in producing a field: for half of the same sign, and half of the opposite sign when the conductors 21 of the rotor 2 are supplied with direct current.

Pour chaque pôle magnétique PI, P2, la portion épaisse 43 de l’aimant irrégulier 4 du pôle magnétique PI, P2 est donc soumis à un champ magnétique d’induit du rotor 2 de sens opposé au sens de cette portion épaisse 43 de l’aimant irrégulier 4 en vis-à-vis du rotor. Cette portion épaisse est calibrée en ayant une épaisseur suffisante pour ne pas être désaimanter par cette réaction d’induit.For each magnetic pole PI, P2, the thick portion 43 of the irregular magnet 4 of the magnetic pole PI, P2 is therefore subjected to an armature magnetic field of the rotor 2 in the opposite direction to the direction of this thick portion 43 of the irregular magnet 4 facing the rotor. This thick portion is calibrated by having a thickness sufficient not to be demagnetized by this armature reaction.

La portion réduite 42 de l’aimant irrégulier 4 du même pôle magnétique PI, P2 est soumis à un champ magnétique d’induit du rotor 2 de même signe à cette portion réduite 42 de l’aimant irrégulier 4. Il n’y a donc aucun risque de désaimantation pour cette portion réduite.The reduced portion 42 of the irregular magnet 4 of the same magnetic pole PI, P2 is subjected to an armature magnetic field of the rotor 2 of the same sign to this reduced portion 42 of the irregular magnet 4. There is therefore no risk of demagnetization for this reduced portion.

-12La portion réduite peut donc comprendre une épaisseur radiale tel que si elle subissait une réaction d’induit de champ magnétique de sens opposé à l’aimant en vis-à-vis du rotor, elle pourrait subir une désaimantation.-12The reduced portion may therefore include a radial thickness such that if it underwent a magnetic field armature reaction in the opposite direction to the magnet facing the rotor, it could undergo demagnetization.

On comprendra alors que pour chaque aimant irrégulier 4, l’épaisseur E mesurée selon le rayon R de l’aimant irrégulier 4 est du côté de la portion épaisse 43 de l’aimant irrégulier 4 dont le champ magnétique d’induit est de signe opposée supérieure au côté de la portion réduite 42 de l’aimant irrégulier 4 dont le champ magnétique d’induit est de même signe.It will then be understood that for each irregular magnet 4, the thickness E measured according to the radius R of the irregular magnet 4 is on the side of the thick portion 43 of the irregular magnet 4 whose armature magnetic field is of opposite sign greater than the side of the reduced portion 42 of the irregular magnet 4 whose magnetic armature field has the same sign.

Le dimensionnement des aimants 4 est alors optimisé de sorte qu’il est possible de réduire le poids et le volume des aimants tout en permettant la formation du couple moteur requis et sans perte de performance.The dimensioning of the magnets 4 is then optimized so that it is possible to reduce the weight and the volume of the magnets while allowing the formation of the required motor torque and without loss of performance.

Tel qu’illustré à la figure 2, on a représenté un exemple d’un deuxième mode de réalisation des ensembles magnétiques 3. De la même façon, les pièces de forme complémentaire 5 et les aimants 4 sont de forment complémentaires l’une à l’autre. Dans ce deuxième mode de réalisation, l’épaisseur E de chaque aimant irrégulier 4 décroît par deux paliers 44, 45. Les deux paliers 44, 45 séparent trois portions 46-48 de l’aimant irrégulier 4, à savoir une portion épaisse 46, une portion intermédiaire 47 et une portion réduite 48. Chaque palier 44, 45 correspond à une marche le long du profil angulaire de l’aimant pour lequel l’épaisseur E de l’aimant irrégulier 4 varie de façon non continue. Dans l’exemple illustré, la portion épaisse 46 et la portion intermédiaire 47 sont séparées par un premier palier 44, et la portion intermédiaire 47 et la portion réduite 48 sont séparées par un deuxième palier 45. Chaque portion 46-48 a une épaisseur E constante. La portion épaisse 46 est d’épaisseur El supérieure à l’épaisseur E2 de la portion intermédiaire 47 et la portion intermédiaire 47 est d’épaisseur E2 supérieure à l’épaisseur E3 de la portion réduite 48. En d’autres termes, la portion épaisse 46, la portion intermédiaire 47 et portion réduite 48 sont en cascades les unes par rapport aux autres.As illustrated in FIG. 2, there is shown an example of a second embodiment of the magnetic assemblies 3. In the same way, the pieces of complementary shape 5 and the magnets 4 are of complementary shape one to the other. 'other. In this second embodiment, the thickness E of each irregular magnet 4 decreases by two bearings 44, 45. The two bearings 44, 45 separate three portions 46-48 of the irregular magnet 4, namely a thick portion 46, an intermediate portion 47 and a reduced portion 48. Each bearing 44, 45 corresponds to a step along the angular profile of the magnet for which the thickness E of the irregular magnet 4 varies non-continuously. In the example illustrated, the thick portion 46 and the intermediate portion 47 are separated by a first bearing 44, and the intermediate portion 47 and the reduced portion 48 are separated by a second bearing 45. Each portion 46-48 has a thickness E constant. The thick portion 46 is of thickness E1 greater than the thickness E2 of the intermediate portion 47 and the intermediate portion 47 is of thickness E2 greater than the thickness E3 of the reduced portion 48. In other words, the portion thick 46, the intermediate portion 47 and reduced portion 48 are in cascades relative to each other.

Dans cet exemple la pièce complémentaire 5 est donc en contact avec la surface décalée 402 de la portion réduite 48 et une surface intermédiaire de la portion intermédiaire 47. La surface de contact 403 est donc en contact directement avec la culasse dans cet exemple.In this example, the complementary part 5 is therefore in contact with the offset surface 402 of the reduced portion 48 and an intermediate surface of the intermediate portion 47. The contact surface 403 is therefore in direct contact with the cylinder head in this example.

Bien entendu, comme dans le mode de réalisation précédent, la portion épaisse de l’aimant est située dans le stator du côté angulaire où la réaction d’induit provoquant un champ magnétique de signe opposé à celui de l’aimant et ainsi la portion réduite 48 se retrouve du côté angulaire où le champ magnétique est de même signe.Of course, as in the previous embodiment, the thick portion of the magnet is located in the stator on the angular side where the armature reaction causing a magnetic field of sign opposite to that of the magnet and thus the reduced portion 48 is found on the angular side where the magnetic field has the same sign.

Tel qu’illustré à la figure 3, on a représenté un exemple d’un troisième mode de réalisation des ensembles magnétiques 3. De la même façon, les pièces de forme complémentaire 5 et les aimants 4 sont de forment complémentaires l’une à l’autre. De façon similaire au deuxième mode de réalisation, les deux paliers 44, 45 séparent trois portions 46-48 de l’aimant irrégulier 4, à savoir une portion épaisse 46, une portion intermédiaire 47 et une portion réduite 48 et la portion épaisse 46 et la portion intermédiaire 47 sont séparées par un premier palier 44, et la portion intermédiaire 47 et la portion réduite 48 sont séparées par un deuxième palier 45.As illustrated in FIG. 3, an example of a third embodiment of the magnetic assemblies 3 has been shown. In the same way, the pieces of complementary shape 5 and the magnets 4 are of complementary shape one to the other. 'other. Similarly to the second embodiment, the two bearings 44, 45 separate three portions 46-48 of the irregular magnet 4, namely a thick portion 46, an intermediate portion 47 and a reduced portion 48 and the thick portion 46 and the intermediate portion 47 are separated by a first bearing 44, and the intermediate portion 47 and the reduced portion 48 are separated by a second bearing 45.

-13A la différence du deuxième mode de réalisation, dans ce troisième mode de réalisation, l’épaisseur E de l’aimant irrégulier 4 décroît, d’une part, de façon continue et, d’autre part, par deux paliers 44, 45. Ainsi, chaque portion 46-48 a une épaisseur E qui décroit de façon continue. Pour chaque portion, 46-48 une première épaisseur El mesurée à une première extrémité 6 de la portion du profil angulaire de l’aimant est supérieure à une deuxième épaisseur E2 mesurée à une deuxième extrémité 7 de cette portion 46-48 du profil angulaire de l’aimant. La première épaisseur El de chaque portion 46-48 correspondant à la plus grande valeur de l’épaisseur E de la portion 46-48 correspondante du profil angulaire de l’aimant et la deuxième épaisseur E2 mesurée à la deuxième extrémité 7 correspondant à la plus petite valeur de l’épaisseur E de la portion 46-48 correspondante du profil angulaire de l’aimant.Unlike the second embodiment, in this third embodiment, the thickness E of the irregular magnet 4 decreases, on the one hand, continuously and, on the other hand, by two bearings 44, 45 Thus, each portion 46-48 has a thickness E which decreases continuously. For each portion, 46-48 a first thickness E1 measured at a first end 6 of the portion of the angular profile of the magnet is greater than a second thickness E2 measured at a second end 7 of this portion 46-48 of the angular profile of the magnet. The first thickness El of each portion 46-48 corresponding to the greatest value of the thickness E of the corresponding portion 46-48 of the angular profile of the magnet and the second thickness E2 measured at the second end 7 corresponding to the most small value of the thickness E of the corresponding portion 46-48 of the angular profile of the magnet.

Bien entendu, un autre exemple de ce mode de réalisation pourrait comprend uniquement que un seul palier et donc l’aimant comprendrait que la portion épaisse et la portion réduite ou pourrait avoir plus que deux paliers.Of course, another example of this embodiment could only comprise a single bearing and therefore the magnet would understand that the thick portion and the reduced portion or could have more than two bearings.

De façon commune à chacun des modes de réalisation, il a été constaté que le profil angulaire de l’aimant irrégulier 4 de l’invention selon une ouverture angulaire Θ et une longueur angulaire L1 du profil angulaire de l’aimant sont des paramètres pouvant influencer la détermination du couple moteur résultant de la variation d’épaisseur E du profil angulaire de l’aimant des aimants 4.Commonly to each of the embodiments, it has been found that the angular profile of the irregular magnet 4 of the invention according to an angular opening Θ and an angular length L1 of the angular profile of the magnet are parameters which can influence determining the engine torque resulting from the variation in thickness E of the angular profile of the magnet of the magnets 4.

La figure 4 représente un schéma de principe d’une portion d’un stator 1 selon un autre exemple du mode de réalisation comprenant une culasse représentée schématiquement par une portion de cercle, et un ensemble magnétique 3. Bien entendu le stator 1 comprend au moins deux ensembles magnétiques 3 mais un seul a été représenté.FIG. 4 represents a block diagram of a portion of a stator 1 according to another example of the embodiment comprising a yoke represented diagrammatically by a portion of a circle, and a magnetic assembly 3. Of course the stator 1 comprises at least two magnetic assemblies 3 but only one has been shown.

Dans cet exemple, il y a qu’un seul palier 44 contrairement à l’exemple de la figure 2 comprenant deux paliers 44, 45. En outre, dans cet exemple, il y a un bloc d’aimant d’épaisseur réduit et un bloc d’aimant épais ayant une épaisseur radiale supérieure à l’épaisseur du bloc d’aimant d’épaisseur réduit. Le bloc d’aimant d’épaisseur réduit et le bloc d’aimant épais forme l’aimant irrégulier. Les deux blocs d’aimants sont donc empilés angulairement. Le bloc d’aimant d’épaisseur réduit forme la portion réduite 48 de l’aimant et le bloc d’épaisseur forme donc la portion épaisse 46 de l’aimant 4.In this example, there is only one bearing 44 unlike the example in FIG. 2 comprising two bearings 44, 45. In addition, in this example, there is a block of magnet of reduced thickness and a thick magnet block having a radial thickness greater than the thickness of the reduced thickness magnet block. The reduced thickness magnet block and the thick magnet block form the irregular magnet. The two magnet blocks are therefore stacked angularly. The reduced thickness magnet block forms the reduced portion 48 of the magnet and the thickness block therefore forms the thick portion 46 of the magnet 4.

Bien entendu les deux blocs d’aimant sont aimantés dans le même sens radial, c’est-à-dire par exemple le sud contre la culasse et le nord en vis-à-vis de l’entrefer. On entend donc aimant irrégulier un seul bloc d’aimant ou plusieurs ayant leur polarité dans la même direction pour former un pôle du stator.Of course the two magnet blocks are magnetized in the same radial direction, that is to say for example the south against the cylinder head and the north opposite the air gap. One thus hears irregular magnet a single block of magnet or several having their polarity in the same direction to form a pole of the stator.

Par exemple, dans ce mode de réalisation, si le rotor tourne dans le sens horaire, le champ magnétique de la réaction d’induit ayant un sens opposé à l’aimant se situe du côté droite sur la figure 4 soit en vis-à-vis de la portion épaisse comprenant la surface de contact de la face de support.For example, in this embodiment, if the rotor turns clockwise, the magnetic field of the armature reaction having a direction opposite to the magnet is located on the right side in FIG. 4 either facing screw of the thick portion comprising the contact surface of the support face.

La face d’entrefer est donc formée par le bloc d’aimant d’épaisseur réduit et le bloc d’aimant épais.The airgap face is therefore formed by the block of reduced thickness magnet and the block of thick magnet.

-14II n’y a pas dans cet exemple de portion intermédiaire étant donné qu’il n’y a pas de deuxième palier mais pourrait en avoir un, dans ce la portion épaisse serait soit un autre bloc d’aimant soit une portion du bloc d’aimant d’épaisseur épais ou une portion du bloc d’aimant d’épaisseur réduit.-14II in this example there is no intermediate portion since there is no second level but could have one, in this the thick portion would be either another magnet block or a portion of the block thick magnet or a portion of the reduced magnet block.

Dans cet exemple, la pièce complémentaire 5 est donc en contact avec la surface décalée 402 et une surface radiale de la portion épaisse 46.In this example, the complementary part 5 is therefore in contact with the offset surface 402 and a radial surface of the thick portion 46.

La figure 5 représente un autre exemple de ce deuxième mode de réalisation, dans lequel l’aimant irrégulier 4 est formé par un seul bloc.FIG. 5 represents another example of this second embodiment, in which the irregular magnet 4 is formed by a single block.

Dans cet exemple, la pièce complémentaire comprend 5 en outre une portion shunt 51 s’étendant vers l’axe X en étant en contact avec une surface radiale de la portion réduite 48. Cette portion 51 comprend donc une face d’entrefer prolongeant la face d’entrefer 41 de l’aimant irrégulier 4.In this example, the complementary part further comprises a shunt portion 51 extending towards the axis X while being in contact with a radial surface of the reduced portion 48. This portion 51 therefore comprises a gap face extending the face air gap 41 of the irregular magnet 4.

Cette portion shunt 51 peut aussi être en outre montée sur les exemples des modes de réalisations décrit précédemment.This shunt portion 51 can also be further mounted on the examples of the embodiments described above.

La figure 6 représente l’exemple de la figure 5 sauf en ce que l’aimant 4 est en deux blocs d’aimants empilés angulairement tel que celui représenté dans la figure 4.FIG. 6 represents the example of FIG. 5 except that the magnet 4 is in two blocks of magnets angularly stacked such as that shown in FIG. 4.

La figure 7 représente un autre exemple de ce mode de réalisation, dans lequel l’aimant irrégulier 4 comprend deux blocs d’aimants empilée radialement. Dans cet exemple, l’aimant 4 comprend une pièce complémentaire 5 avec une portion shunt comme dans l’exemple de la figure 5 ou 6 mais pourrait bien entendu avoir une pièce complémentaire sans cette portion de shunt.FIG. 7 shows another example of this embodiment, in which the irregular magnet 4 comprises two blocks of magnets stacked radially. In this example, the magnet 4 comprises a complementary piece 5 with a shunt portion as in the example of FIG. 5 or 6 but could of course have a complementary piece without this portion of shunt.

Dans cet exemple, l’aimant irrégulier 4 comprend donc un bloc d’aimant d’entrefer et un bloc d’aimant de contact.In this example, the irregular magnet 4 therefore comprises a gap magnet block and a contact magnet block.

Le bloc d’aimant de contact comprend la surface de contact 403 de la face de support 40 du bloc d’aimant 4.The contact magnet block comprises the contact surface 403 of the support face 40 of the magnet block 4.

Le bloc d’aimant d’entrefer comprend la face d’entrefer 41. Le bloc d’aimant d’entrefer est plus long angulairement que le bloc d‘aimant de contact. Cette longueur supplémentaire forme la portion réduite 48 de l’aimant irrégulier 4 comprenant donc la surface décalée 402. La portion épaisse de l’aimant irrégulier 4 est donc à la fois formé par le bloc d’aimant d’entrefer et le bloc d’aimant de contact.The air gap magnet block includes the air gap face 41. The air gap magnet block is angularly longer than the contact magnet block. This additional length forms the reduced portion 48 of the irregular magnet 4 therefore comprising the offset surface 402. The thick portion of the irregular magnet 4 is therefore both formed by the air gap magnet block and the block contact magnet.

La figure 8 représente un autre exemple du premier mode de réalisation. Dans cet exemple, la face d’entrefer à la forme d’une portion d’un cylindre d’axe O selon un rayon R et la face de support comprend à la forme d’une portion d’un cylindre d’axe Y décalé radialement vers l’aimant 4 selon un même rayon R.Figure 8 shows another example of the first embodiment. In this example, the airgap face in the form of a portion of a cylinder of axis O along a radius R and the support face comprises in the form of a portion of a cylinder of axis Y offset radially towards the magnet 4 along the same radius R.

La face d’entrefer 41 et la face de de support 40 sont donc courbe et ont une même valeur de rayon R de courbure. Autrement dit, la face d’entrefer 41 et la face de de support 40 sont issue d’un cylindre de même rayon. Le centre du cylindre de la face d’entrefer a donc son centre décalé par rapport au centre du cylindre comprenant la face de support.The gap face 41 and the support face 40 are therefore curved and have the same value of radius R of curvature. In other words, the gap face 41 and the support face 40 come from a cylinder of the same radius. The center of the cylinder of the airgap face therefore has its center offset with respect to the center of the cylinder comprising the support face.

-15La valeur du rayon du cylindre de la face d’entrefer et la valeur du rayon du cylindre de la face de support correspond donc à la somme de la valeur du rayon externe du rotor et de l’épaisseur radiale de l’entrefer.The value of the radius of the cylinder of the air gap face and the value of the radius of the cylinder of the support face therefore corresponds to the sum of the value of the external radius of the rotor and the radial thickness of the air gap.

La figure 9 représente schématiquement un bloc d’aimant 400 rectangulaire et un outil de coupe cylindrique représenté schématiquement partiellement par un arc de cercle dans quatre positions de découpe Bl, B2, B3, B4.FIG. 9 schematically represents a block of magnet 400 rectangular and a cylindrical cutting tool represented schematically partially by an arc of a circle in four cutting positions B1, B2, B3, B4.

Dans cet exemple, l’outil de découpe se déplace radialement par rapport à son axe et vient découper le bloc d’aimant en se déplaçant axialement et en tournant pour réaliser la découpe.In this example, the cutting tool moves radially relative to its axis and comes to cut the magnet block by moving axially and turning to make the cut.

La découpe à la position Bl produit une première chute du bloc d’aimant non représenté et la face d’entrefer d’un aimant irrégulier A à positionner dans la culasse 10 de l’exemple de la figure 8. La découpe à la position B2 forme à la fois la face de support de l’aimant A et la face d’entrefer d’un aimant A’. La découpe à la position B3 forme à la fois la face de support de l’aimant A’ et la face d’entrefer d’un aimant A”. La découpe à la position B4 forme à la fois la face de support de l’aimant A” et la face d’entrefer d’un autre aimant non représenté découpé sur la figure 9.Cutting at position Bl produces a first drop of the magnet block, not shown, and the airgap face of an irregular magnet A to be positioned in the yoke 10 of the example in FIG. 8. Cutting at position B2 forms both the support face of the magnet A and the airgap face of a magnet A '. The cutout at position B3 forms both the support face of the magnet A "and the airgap face of a magnet A". The cutout in position B4 forms both the support face of the magnet A ”and the airgap face of another magnet, not shown, cut out in FIG. 9.

Dans cet exemple, les deux bords d’extrémités angulaires 6 et 7 de l’aimant à chaque extrémité de l’aimant sont parallèles.In this example, the two edges of angular ends 6 and 7 of the magnet at each end of the magnet are parallel.

Bien entendu, il y a une chute au début et à la fin du bloc A mais pas de chute entre chaque aimant formé.Of course, there is a fall at the beginning and at the end of the block A but no fall between each magnet formed.

Le stator comprend en outre une pièce complémentaire 5 qui peut bien entendu comprendre en outre une portion de shunt comme dans les précédents exemples.The stator further comprises a complementary part 5 which can of course further comprise a portion of shunt as in the previous examples.

Bien entendu, les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique.Of course, the characteristics, the variants and the various embodiments of the invention can be associated with one another, according to various combinations, insofar as they are not incompatible or mutually exclusive of each other. One can in particular imagine variants of the invention comprising only a selection of characteristics described below in isolation from the other characteristics described, if this selection of characteristics is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from state of the art.

Claims

1) Stator (1) intended to equip a rotating electric machine, the stator (1) comprising:

• a cylinder head (10) of cylindrical shape along a longitudinal axis (O) of the stator (1) comprising an internal surface (100), and • at least one irregular magnet (4) based on Neodymium, Iron, Boron regularly magnetized radially relative to an axis towards the longitudinal axis O or parallel to a plane comprising the axis and passing through the magnet, mounted in the cylinder head (10) against the internal surface (100) of the cylinder head (10), the magnet (4) comprising:

- an airgap face (41) facing the axis O and

- a support face (40) opposite the air gap face (41), the support face being in contact with the internal surface (100) of the cylinder head (10) and comprising:

i a contact surface (403) of a thick portion of the magnet and ii an offset surface (402) of a reduced portion of the magnet, characterized in that the contact surface (403) is further from the axis O as the offset surface (402).

2) stator according to claim 1, in which the contact surface (403) is further from the axis O than the offset surface (402) of a length (I) greater than or equal to one third of a first thickness (El) of the thick portion (43, 46) measured radially between the contact surface (403) and the airgap face.

3) A stator according to claim 1 or 2, in which the magnet comprises a first thickness (El) measured radially between the contact surface (403) and the airgap face and a second thickness (E2) measured radially between the offset surface (402) and the gap face and in that the second thickness (E2) is less than or equal to two thirds of the first radial thickness (El) measured radially between the gap face (41) and the surface support contact (40).

4) stator according to one of the preceding claims 1 to 3 in which the internal surface (100) of the cylinder head (10) comprises a radius R relative to the longitudinal axis O varying

-17angularly to be complementary with the offset surface (402) of the irregular magnet 4.

5) Stator according to any one of the preceding claims, in which the airgap face (41) comprises a radius of curvature along an axis O 'and in that the magnet (4) is regularly angularly magnetized and comprises a vector of radial magnetization with respect to the axis O '.

6) A stator according to any one of the preceding claims, in which the gap face (41) and the support contact surface (402) are curved and have the same value of radius of curvature.

7) A stator according to any one of the preceding claims, in which a thickness (E) of the magnet (4) measured radially between the airgap face (41) and the support face (40) decreases towards at least one of its angular ends continuously.

8) A stator according to any one of the preceding claims, characterized in that a thickness (E) of the magnet (4) measured radially between the airgap face (41) and the support face (40) decreases by at least one level (44, 45).

9) stator according to any one of the preceding claims, characterized in that a thickness (E) of the magnet (4) measured radially between the airgap face (41) and the support face (40) decreases, d on the one hand, continuously and, on the other hand, by at least one bearing (44, 45).

10) Stator according to any one of the preceding claims, characterized in that a thickness (E) of the magnet (4) measured radially between the airgap face (41) and the support face (40) tend to be rejoin.

11) Stator according to any one of the preceding claims, characterized in that the magnet (4) comprises at least a first magnet block (4) comprising the contact surface (403) and a second magnet block ( 4) comprising the offset surface (402).

12) stator (2) according to one of claims, comprising • at least a first pair of positive magnetic poles (PI, P2), each of the poles being formed by an irregular magnet (4) and • at least a second pair of magnetic poles (PI, P2) negative, each of the poles being formed by an irregular magnet (4).

13) Rotating electric machine comprising a stator (1) according to any one of the preceding claims and a rotor (2) at least partly in the stator (1) to be free to rotate about the longitudinal axis (O) and a group of brushes arranged to allow electrical power to the rotor (2) by switching the electric current flowing in

10 of the conductors (21) formed in notches (20) of the rotor (2).

14) A starter for a motor vehicle comprising a rotary electrical machine according to the preceding claim.