FR3080094A1 - Procede de preparation au decollage d'un drone, drone et systeme de preparation associes - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un procédé de préparation au décollage d'un drone (1), un drone (1) et un système de préparation au décollage de ce drone (1). Selon l'invention, un tel drone (1) comporte au moins un premier organe de commande (4) et au moins un second organe de commande (6) aptes à être actionnés manuellement par au moins une personne en charge d'une préparation au décollage du drone (1). Un tel drone (1) comporte également un feu de position (5), un premier feu anticollision (15) et un deuxième feu anticollision (16) permettant de générer différents signaux lumineux distincts les uns des autres suivant une séquence d'allumage prédéterminée.
Description
Procédé de préparation au décollage d’un drone, drone et système de préparation associés
La présente invention concerne le domaine des drones comportant au moins un moteur électrique ou thermique permettant d’entraîner en rotation au moins un rotor pour réaliser la propulsion et/ou la sustentation du drone.
De tels drones peuvent être notamment formés par des aéronefs dépourvus de tout pilote ou d’équipage à bord. En outre, de tels aéronefs sont couramment désignés par l’acronyme anglais UAV désignant en langue anglaise l’expression Unmanned Aerial Vehicle.
Par ailleurs, l’objet de l’invention se rapporte également au domaine des aéronefs pouvant être optionnellement pilotés par un pilote agencé à bord de celui-ci. De tels aéronefs sont généralement désignés par l’acronyme anglais OPV désignant en langue anglaise l’expression Optionally Piloted Vehicle. De tels aéronefs correspondent ainsi en une combinaison entre les caractéristiques d’un aéronef conventionnel permettant le transport d’au moins un pilote et les aéronefs sans pilote embarqué de type UAV.
Par la suite, à des fins de simplification et de compréhension de la demande, le terme de drone sera utilisé et désignera donc tout aéronef de type UAV ou de type OPV tel que précédemment décrit.
En outre, de tels drones sont généralement utilisés pour prendre des photos ou réaliser des vidéos lors par exemple de missions de surveillance ou encore pour le transport et/ou la livraison d’objets ou de marchandises. De tels drones sont donc amenés à voler au plus proche de la population et notamment au dessus de villes.
En outre, lors des phases de préparation au décollage de ce type d’aéronef, il est fréquent que la (ou les) personne(s) en charge de la mise en route du (ou des) moteur(s) et/ou du (ou des) rotor(s) soi(en)t heurtée(s) voire blessée(s) par un rotor en mouvement.
La présente invention a alors pour objet de proposer un procédé de préparation, un drone et un système de préparation sûrs pour ne pas mettre en péril la sécurité des personnes manipulant le drone au soi. Un tel procédé doit en effet permettre de préserver la sécurité des personnes même après une panne d’un système de commande à distance du drone ou encore après une panne du drone.
En outre un tel procédé peut s’appliquer à tout type de drone, et tout type de motorisation du (ou des) rotor(s) telle que par exemple un (ou des) moteur(s) électrique(s) ou thermique(s).
L’invention se rapporte donc à un procédé de préparation au décollage d’un drone.
Selon l’invention, un tel procédé est remarquable en ce qu’il comporte au moins :
• une première étape d’actionnement manuel d’au moins un premier organe de commande par au moins une personne en charge d’une préparation au décollage du drone, la première étape d’actionnement permettant d’alimenter en énergie électrique au moins un premier calculateur et au moins un système électronique de pilotage du drone, • une première étape de test mise en œuvre par le(s) premier(s) calculateur(s), la première étape de test permettant d’effectuer au moins un test de fonctionnement du (ou des) système(s) électronique(s) de pilotage, • une première étape d’allumage d’au moins un feu de position agencé sur le drone, la première étape d’allumage permettant de générer un premier signal lumineux représentatif d’un résultat positif du (ou des) test(s) de fonctionnement du (ou des) système(s) électronique(s) de pilotage, • une seconde étape d’actionnement manuel d’au moins un second organe de commande par la (ou les) personne(s) en charge de la préparation au décollage du drone, la seconde étape d’actionnement permettant d’alimenter en énergie électrique au moins un second calculateur et au moins une commande d’au moins un moteur apte à entraîner en rotation un rotor de propulsion et/ou de sustentation du drone, • une deuxième étape d’allumage d’au moins un premier feu anticollision agencé sur le drone, la deuxième étape d’allumage permettant de générer un deuxième signal lumineux distinct du premier signal lumineux, le deuxième signal lumineux étant représentatif d’une alimentation en énergie électrique du (ou des) second(s) calculateur(s) et de la (ou des) commande(s) du (ou des) moteur(s), • une deuxième étape de test mise en œuvre par le(s) second(s) calculateur(s), la deuxième étape de test permettant d’effectuer au moins un test de fonctionnement de la (ou des) commande(s) du (ou des) moteur(s), • une troisième étape d’allumage d’au moins un deuxième feu anticollision agencé sur le drone, la troisième étape d’allumage permettant de générer un troisième signal lumineux distinct des premier et deuxième signaux lumineux, le troisième signal lumineux étant représentatif d’un résultat positif du (ou des) test(s) de fonctionnement de la (ou des) commande(s) du (ou des) moteur(s) et d’une fin de préparation au décollage du drone.
Autrement dit, avant la mise en route du (ou des) rotor(s) la (ou les) personne(s) en charge de la préparation au décollage du drone personnes doi(ven)t réaliser une succession de manipulations du (ou des) premier(s) organe(s) de commande puis du (ou des) second(s) organe(s) de commande selon cette séquence prédéfinie. Cette succession d’étapes d’actionnement manuel par la (ou les) personne(s) en charge de la préparation au décollage du drone est également combinée avec une succession d’étapes d’allumage d’un ou plusieurs feu(x) de position agencé(s) sur le drone puis d’un ou plusieurs feu(x) anticollision agencé(s) sur le drone.
De telles étapes d’allumage de feu(x) permettent alors de générer des signaux lumineux distincts les uns des autres permettant à la (ou aux) personne(s) en charge de la préparation au décollage du drone de connaître l’état d’avancement du procédé de préparation au décollage et notamment de savoir lorsqu’il est encore possible d’approcher le drone sans risque.
En outre, le(s) premier(s) organe(s) de commande et le(s) second(s) organe(s) de commande peuvent être formés par tout type d’interrupteur, de commutateurs notamment à actionnement mécanique manuel ou à clé, ou encore à actionnement tactile, optique, magnétique...
Par ailleurs, le(s) premier(s) calculateur(s) et le(s) second(s) calculateur(s) peu(ven)t être notamment choisis distincts l’un de l’autre (les uns des autres) ou être confondus l’un avec l’autre (les uns avec les autres). De tels premier(s) et second(s) calculateurs peuvent respectivement comprendre par exemple un processeur, un circuit intégré, un système programmable ou un circuit logique permettant de mettre en œuvre les différents tests de fonctionnement du (ou des) système(s) électronique(s) de pilotage du drone et de la (ou des) commande(s) du (ou des) moteur(s).
En outre, la station sol peut être formée par un ou plusieurs ordinateurs ou par un (des) appareil(s) électroportatif(s) tel(s) que par exemple une tablette tactile ou un téléphone portable. Ces ordinateur(s) et appareil(s) électroportatif(s) peuvent alors être avantageusement connectés entre eux via un réseau de communication de type filaire ou sans fil en utilisant par exemple des protocoles de téléphonie mobile tels que GSM, UMTS, LTE, Bluetooth ou Wi-Fi.
Un tel procédé est particulièrement avantageux pour la sécurité des personnes car lorsque le(s) feu(x) de position est (sont) allumé(s), il est possible pour la (ou les) personne(s) en charge de la préparation au décollage du drone d’approcher le drone. Cependant, lorsque l’un ou l’autre des premier(s) et deuxième(s) feux anticollision est allumé, la (ou les) personne(s) en charge de la préparation au décollage du drone sait (savent) immédiatement qu’il est interdit d’approcher le drone.
Avantageusement, le procédé peut comporter une première étape de transmission d’au moins une première donnée de résultat du (ou des) test(s) de fonctionnement du (ou des) système(s) électronique(s) de pilotage, la première étape de transmission s’effectuant depuis le drone vers au moins une station soi.
Une telle première étape de transmission permet alors à la station sol de connaître précisément à quelle étape se trouve le procédé de préparation au décollage du drone. Bien entendu pour des raisons de sécurité évidentes, une telle première étape de transmission peut être codée et/ou chiffrée de manière à éviter tout risque de piratage par une personne non autorisée. En outre, une telle première étape de transmission peut être mise en œuvre préalablement à, ou simultanément avec, la première étape d’allumage du (ou des) feu(x) de position.
En pratique, le procédé peut comporter une deuxième étape de transmission d’au moins une donnée d’alimentation en énergie électrique de la (ou des) commande(s) du (ou des) moteur(s), la deuxième étape de transmission s’effectuant depuis le drone vers au moins une station sol.
De même que précédemment, cette seconde étape de transmission permet à la station sol de suivre et d’identifier précisément les étapes du procédé de préparation d’ores et déjà effectuées. Comme précédemment, une telle deuxième étape de transmission peut être mise en œuvre préalablement à, ou simultanément avec, la deuxième étape d’allumage du (ou des) premier(s) feu(x) anticollision.
Selon un exemple avantageux de réalisation de l’invention, le procédé peut comporter une troisième étape de transmission d’au moins une donnée d’ordre d’exécution de la deuxième étape de test, la troisième étape de transmission étant mise en œuvre préalablement à la deuxième étape de test et s’effectuant depuis au moins une station sol vers le drone.
Une telle troisième étape de transmission permet alors à la station sol de commander l’alimentation en énergie électrique du (ou des) second(s) calculateur(s) pour la mise en œuvre des tests de fonctionnement de la (ou des) commande(s) et du (ou des) moteur(s). Bien entendu pour des raisons de sécurité évidentes, une telle troisième étape de transmission peut être codée et/ou chiffrée de manière à éviter tout risque de piratage par une personne non autorisée.
Avantageusement, le procédé peut comporter une quatrième étape de transmission d’au moins une deuxième donnée de résultat du (ou des) test(s) de fonctionnement de la (ou des) commande(s) du (ou des) moteur(s), la quatrième étape de transmission s’effectuant depuis le drone vers au moins une station sol.
Comme précédemment, une telle quatrième étape de transmission permet alors à la station sol de suivre et d’identifier précisément les étapes du procédé de préparation d’ores et déjà effectuées. Dès lors, la quatrième étape de transmission peut être mise en œuvre préalablement à, ou simultanément avec, la troisième étape d’allumage d’au moins un deuxième feu anticollision.
En pratique, le procédé peut comporter une cinquième étape de transmission d’au moins une donnée d’ordre d’exécution de la troisième étape d’allumage d’au moins un deuxième feu anticollision, la cinquième étape de transmission étant mise en œuvre préalablement à la troisième étape d’allumage d’au moins un deuxième feu anticollision et s’effectuant depuis au moins une station sol vers le drone.
Une telle cinquième étape de transmission permet alors à la station sol de commander la troisième étape d’allumage du (ou des) deuxième(s) feu(x) anticollision de manière à informer la (ou les) personne(s) en charge de la préparation au décollage du drone d’un décollage imminent de celui-ci.
Selon un autre exemple avantageux de réalisation de l’invention, le(s) premier(s) organe(s) de commande peu(ven)t être agencé(s) sur le drone.
En effet, un tel agencement du (ou des) premier(s) organe(s) de commande permet à la (ou aux) personne(s) en charge de la préparation au décollage du drone d’initier très simplement la première étape du procédé de préparation.
De même, le(s) second(s) organe(s) de commande peu(ven)t être agencé(s) sur le drone.
Dans ce cas également, un tel agencement du (ou des) second(s) organe(s) de commande permet de centraliser directement sur le drone les moyens de mise en œuvre des étapes du procédé de préparation au décollage du drone.
Avantageusement, le(s) premier(s) organe(s) de commande et le(s) second(s) organe(s) de commande peuvent être distincts l’un de l’autre (les uns des autres).
Selon cet agencement particulier, le(s) premier(s) organe(s) de commande et le(s) second(s) organe(s) de commande peuvent être de natures différentes. Ainsi, le(s) second(s) organe(s) de commande peu(ven)t présenter un niveau de sécurité pour réaliser son (leur) actionnement qui est supérieur à celui pour réaliser I’ (les) actionnement(s) du (ou des) premier(s) organe(s) de commande.
En pratique, le(s) premier(s) feu(x) anticollision peu(ven)t être confondu(s) avec le(s) deuxième(s) feu(x) anticollision.
Ainsi, une variation d’intensité, de couleur, d’orientation et/ou de fréquence de clignotement peut par exemple permettre à la (ou aux) personne(s) en charge de la préparation au décollage du drone d’identifier une différence entre le deuxième signal lumineux et le troisième signal lumineux.
En outre, le deuxième signal lumineux présentant une première intensité lumineuse et le troisième signal lumineux présentant une deuxième intensité lumineuse, la première intensité lumineuse peut être choisie inférieure à la deuxième intensité lumineuse.
Dans ce cas, c’est par une analyse de l’intensité lumineuse émise par le(s) feu(x) anticollision que la (ou les) personne(s) en charge de la préparation au décollage du drone connai(ssen)t l’état d’avancement du procédé de préparation. En tout état de cause, quelle que soit l’intensité du signal lumineux émis par le(s) feu(x) anticollision, dès que celui-ci (ceux-ci) est (sont) allumé(s), la (ou les) personne(s) en charge de la préparation au décollage du drone ne doi(ven)t plus approcher le drone.
Selon un autre exemple avantageux de réalisation de l’invention, lorsque la troisième étape d’allumage d’au moins un deuxième feu anticollision est mise en œuvre, le(s) premier(s) organe(s) de commande et le(s) second(s) organe(s) de commande peuvent être rendus inopérants.
Par suite, un tel agencement permet de se prémunir d’une éventuelle panne d’alimentation en énergie électrique de la (ou des) commande(s) et du (ou des) moteur(s).
La présente invention a aussi pour objet un drone comportant
| au moins un premier calculateur | et | au moins | un | système | |
| électronique de pilotage du drone. | |||||
| Selon l’invention, un tel drone | est | remarquable | en | ce | qu’il |
| comporte : | |||||
| • au moins un premier organe | de | commande | apte | à | être |
actionné manuellement par au moins une personne en charge d’une préparation au décollage du drone, le(s) premier(s) organe(s) de commande présentant :
- un premier état S1 permettant de couper l’énergie électrique du (ou des) premier(s) calculateur(s) et du (ou des) système(s) électronique(s) de pilotage,
- un second état S2 permettant d’alimenter en énergie électrique le(s) premier(s) calculateur(s) et le(s) système(s) électronique(s) de pilotage, le(s) premier(s) calculateur(s) effectuant au moins un test de fonctionnement du (ou des) système(s) électronique(s) de pilotage, • au moins un feu de position permettant de générer un premier signal lumineux représentatif d’un résultat positif du (ou des) test(s) de fonctionnement du (ou des) système(s) électronique(s) de pilotage, • au moins un second organe de commande apte à être actionné manuellement par la (ou les) personne(s) en charge de la préparation au décollage du drone, le(s) second(s) organe(s) de commande étant distinct(s) du (ou des) premier(s) organe(s) de commande et présentant :
- un premier état S3 permettant de couper l’énergie électrique d’au moins un second calculateur et au moins une commande d’au moins un moteur apte à entraîner en rotation un rotor de propulsion et/ou de sustentation du drone,
- un second état S4 permettant d’alimenter en énergie électrique le(s) second(s) calculateur(s) et la (ou les) commande(s) du (ou des) moteur(s), le(s) second(s) calculateur(s) effectuant au moins un test de fonctionnement de la (ou des) commande(s) du (ou des) moteur(s), • au moins un premier feu anticollision permettant de générer un deuxième signal lumineux distinct du premier signal lumineux, le deuxième signal lumineux étant représentatif d’une alimentation en énergie électrique de la (ou des) commande(s) du (ou des) moteur(s), • au moins un deuxième feu anticollision permettant de générer un troisième signal lumineux distinct des premier et deuxième signaux lumineux, le troisième signal lumineux étant représentatif d’un résultat positif du (ou des) test(s) de fonctionnement de la (ou des) commande(s) du (ou des) moteur(s) et d’une fin de préparation au décollage du drone.
En d’autres termes, lorsqu’une personne en charge de la préparation au décollage du drone actionne le(s) premier(s) organe(s) de commande pour le faire passer du premier état S1 au second état S2, le(s) premier(s) calculateur(s) est (sont) connecté(s) avec une source d’énergie électrique qui peut être notamment une batterie agencée sur le drone ou encore une connexion filaire ou par induction à un réseau terrestre de distribution de l’électricité. Le(s) premier(s) calculateur(s) est (sont) alors alimenté(s) en énergie électrique et effectue(nt) au moins un test de fonctionnement du (ou des) système(s) électronique(s) de pilotage.
Si ce(s) test(s) de fonctionnement est (sont) positif(s) alors le(s) feu(x) de position est (sont) allumé(s) ce qui indique à la (ou aux) personne(s) en charge de la préparation au décollage du drone que le drone peut commencer le(s) test(s) de fonctionnement de la commande du (ou des) rotor(s) et du (ou des) moteur(s).
La (ou les) personne(s) en charge de la préparation au décollage du drone peu(ven)t alors actionner le(s) second(s) organe(s) de commande pour le faire passer du premier état S3 au second état S4. Le(s) second(s) calculateur(s) est (sont) alors connecté(s) avec la source d’énergie électrique et effectue(nt) au moins un test de fonctionnement de la (ou des) commande(s) et du (ou des) moteur(s).
Tant que le(s) test(s) de fonctionnement de la (ou des) commande(s) et du (ou des) moteur(s) est (sont) en cours, le(s) premier(s) feu(x) anticollision est (sont) allumé(s) et permet(tent) de générer le deuxième signal lumineux. Par ailleurs, une fois le(s) test(s) de fonctionnement de la (ou des) commande(s) et du (ou des) moteur(s) terminé(s), le(s) deuxième(s) feu(x) anticollision est (sont) allumé(s) et permet(tent) de générer le troisième signal lumineux.
Avantageusement, le drone peut comporter une première carte de communication permettant une transmission d’au moins une donnée depuis le drone vers au moins une station sol et/ou depuis la (ou les) station(s) sol vers le drone.
De cette manière, une telle première carte de communication permet au drone de recevoir des données émises par la (ou les) station(s) sol et/ou d’émettre des données vers la (ou les) station(s) sol. La transmission des données peut alors s’effectuer selon différents protocoles de communication de type filaire ou sans fil.
Comme déjà évoqué, l’invention concerne également un système de préparation au décollage d’un drone.
Selon l’invention, un tel système est remarquable en ce qu’il comporte au moins un drone tel précédemment décrit et au moins une station sol comportant une deuxième carte de communication permettant une transmission d’au moins une donnée depuis le drone vers la (ou les) station(s) sol et/ou depuis la (ou les) station(s) sol vers le drone.
Une telle deuxième carte de communication permet alors à la (ou les) station(s) sol de recevoir des données émises par le drone et/ou d’émettre des données vers le drone. Une telle deuxième carte de communication est ainsi apte à communiquer avec la première carte de communication agencée sur le drone.
L’invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent :
- la figure 1, une vue en perspective d’un drone conforme à l’invention,
- la figure 2, un schéma de principe d’un système de préparation conforme à l’invention,
- la figure 3, un logigramme illustrant un premier exemple de réalisation d’un procédé de préparation au décollage du drone, conformément à l’invention et
- la figure 4, un autre logigramme illustrant un deuxième exemple de réalisation d’un procédé de préparation au décollage du drone, conformément à l’invention.
Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes peuvent être affectés d’une seule et même référence.
Comme déjà évoqué l’invention se rapporte au domaine des drones et plus particulièrement aux moyens et procédés permettant d’améliorer la sécurité des personnes en charge de la mise en route de ces drones préalablement à leur décollage.
Tel que représenté à la figure 1, un tel drone 1 peut comporter un ou plusieurs rotors 10 de propulsion et/ou de sustentation solidaire(s) d’un châssis 11. Lors du décollage et du vol d’un tel drone 1, chaque rotor 10 est ainsi entraîné en rotation par au moins un moteur 9 qui peut être par exemple électrique.
Sur le châssis 11, différents organes de sécurité peuvent être agencés de manière à éviter les accidents avec la (ou les) personne(s) en charge de la préparation au décollage du drone 1.
Ainsi, le châssis 11 est équipé d’au moins un premier calculateur 2 pour permettre de tester le fonctionnement d’au moins un système électronique 3 de pilotage du drone 1.
Le châssis 11 du drone 1 comporte également un premier organe de commande 4 apte à être actionné manuellement par au moins une personne en charge d’une préparation au décollage du drone 1. En outre, ce premier organe de commande 4 présente deux états distincts l’un de l’autre à savoir un premier état S1 permettant de couper l’énergie électrique du premier calculateur 2 et du système électronique de pilotage 3 et un second état S2 permettant d’alimenter en énergie électrique le premier calculateur 2 et le système électronique de pilotage 3.
Lorsque le test le fonctionnement du système électronique 3 est terminé, un feu de position 5 peut alors être allumé et générer un premier signal lumineux représentatif d’un résultat positif de ce test de fonctionnement du système électronique de pilotage 3.
Par ailleurs, le drone 1 comporte également un second calculateur 7 permettant de tester le fonctionnement d’au moins une commande 8 d’au moins un moteur 9 apte à entraîner en rotation un rotor 10 de propulsion et/ou de sustentation.
En outre, le drone 1 comporte un second organe de commande 6 actionnable manuellement par la personne en charge de cette préparation au décollage du drone 1. Tel que représenté, ce second organe de commande 6 est choisi comme étant disjoint du premier organe de commande 4. De plus, le second organe de commande 6 présente quant à lui deux autres états distincts l’un de l’autre à savoir un premier état S3 permettant de couper l’énergie électrique du second calculateur 7 et de la commande 8 du (ou des) moteur(s) 9 et un second état S4 permettant quant à lui d’alimenter en énergie électrique le second calculateur 7 et la commande 8 du (ou des) moteur(s) 9.
Le drone 1 comporte également un premier feu anticollision 15 générant un deuxième signal lumineux distinct du premier signal lumineux lorsque le second calculateur 7 et la commande 8 sont alimentés en énergie électrique. En outre, le drone 1 comporte aussi un deuxième feu anticollision 16 générant un troisième signal lumineux distinct des premier et deuxième signaux lumineux lorsque le test de fonctionnement de la commande 8 du moteur 9 est (sont) positif(s). Une fois ce deuxième feu anticollision 16 allumé le décollage du drone 1 est alors imminent.
Par ailleurs, un tel drone 1 peut avantageusement comporter une première carte de communication 17 permettant une transmission d’au moins une donnée depuis le drone 1 vers au moins une station sol et/ou depuis la (ou les) station(s) sol vers le drone 1.
En effet, tel que représenté à la figure 2, l’invention se rapporte également au système de préparation 21 au décollage du drone 1. Outre le drone 1 tel que décrit ci-dessus, un tel système de préparation 21 comporte également une station sol 20 qui peut être par exemple formée par un ordinateur ou un organe électroportatif. Cette station sol 20 comporte alors une deuxième carte de communication 22 apte à communiquer avec première carte de communication 17 pour transmettre au moins une donnée depuis le drone 1 vers la station sol 20 et/ou depuis la station sol 20 vers le drone 1.
Tel que représenté aux figures 3 et 4, l’invention concerne également un procédé de préparation 30, 40 au décollage d’un drone 1. Un tel procédé de préparation 30, 40 est ainsi mis en œuvre afin d’éviter tout risque d’accident et de blessure pour la (ou les) personne(s) en charge de la préparation au décollage d’un drone 1.
En outre, un tel procédé 30, 40 comporte une première étape d’actionnement manuel 31 du premier organe de commande 4 par la (ou les) personne(s) en charge de la préparation au décollage du drone 1. Cette première étape d’actionnement 31 permet alors d’alimenter en énergie électrique le premier calculateur 2 et le système électronique de pilotage 3.
Le procédé 30, 40 comporte ensuite une première étape de test 32 mise en œuvre par le premier calculateur 2. Cette première étape de test 32 permet alors d’effectuer au moins un test de fonctionnement du système électronique de pilotage 3.
Le procédé 30, 40 comporte une première étape d’allumage 33 du feu de position 5 agencé sur le drone 1. Cette première étape d’allumage 33 permet ainsi de générer un premier signal lumineux représentatif d’un résultat positif du (ou des) test(s) de fonctionnement du système électronique de pilotage 3.
Le procédé 30, 40 comporte également une seconde étape d’actionnement manuel 34 du second organe de commande 6 par la (ou les) personne(s) en charge de la préparation au décollage du drone 1. Cette seconde étape d’actionnement 34 permet alors d’alimenter en énergie électrique le second calculateur 7 ainsi que la commande 8 du moteur 9.
Le procédé 30 40 comporte une deuxième étape d’allumage 35 du premier feu anticollision 15 pour générer un deuxième signal lumineux distinct du premier signal lumineux. Un tel deuxième signal lumineux est représentatif d’une alimentation en énergie électrique du second calculateur 7 et de la commande 8 du moteur 9.
Le procédé 30 40 comporte également une deuxième étape de test 36 mise en œuvre par le second calculateur 7. Cette deuxième étape de test 36 permet en effet d’effectuer au moins un test de fonctionnement de la commande 8 du moteur 9.
Telle que représentée à la figure 3 selon un premier exemple de réalisation du procédé de préparation 30, cette deuxième étape d’allumage 35 peut être mise en œuvre simultanément en parallèle de la deuxième étape de test 36.
En outre, telle que représentée à la figure 4 selon un deuxième exemple de réalisation du procédé de préparation 40, cette deuxième étape d’allumage 35 peut également être mise en œuvre préalablement en série avec la deuxième étape de test 36.
Enfin le procédé 30, 40 comporte une troisième étape d’allumage 37 du deuxième feu anticollision 16. Une telle troisième étape d’allumage 37 permet alors de générer un troisième signal lumineux distinct des premier et deuxième signaux lumineux. En outre, ce troisième signal lumineux est alors représentatif d’un résultat positif du (ou des) test(s) de fonctionnement de la commande 8 du moteur 9. Le drone 1 est alors prêt à décoller.
Tel que représenté à la figure 4, le procédé 40 peut également comporter différentes étapes supplémentaires de transmission de données entre le drone 1 et la station sol 20.
Ainsi, le procédé 40 comporte une première étape de transmission 41 d’au moins une première donnée de résultat du (ou des) test(s) de fonctionnement du système électronique de pilotage 3. Cette première étape de transmission 41 peut être avantageusement mise en œuvre préalablement à la première étape d’allumage 33 du feu de position 5 et s’effectue depuis le drone 1 vers la station sol 20. Bien entendu, selon une autre variante non représentée, une telle première étape de transmission 41 peut également être mise en œuvre simultanément avec la première étape d’allumage 33 du feu de position 5.
Le procédé 40 comporte également une deuxième étape de transmission 42 d’au moins une donnée d’alimentation en énergie électrique de la commande 8 du moteur 9. Cette deuxième étape de transmission 42 est alors mise en œuvre préalablement à la deuxième étape d’allumage 35 du premier feu anticollision 15 et s’effectue également depuis le drone 1 vers la station sol 20. Comme précédemment, selon une autre variante non représentée, cette deuxième étape de transmission 42 peut également être mise en œuvre simultanément avec la deuxième étape d’allumage 35 du premier feu anticollision 15.
Le procédé 40 comporte une troisième étape de transmission 43 d’au moins une donnée d’ordre d’exécution de la deuxième étape de test 36. Cette troisième étape de transmission 43 est donc mise en œuvre préalablement à la deuxième étape de test 36 et s’effectue depuis la station sol 20 vers le drone 1.
Le procédé 40 comporte également une quatrième étape de transmission 44 d’au moins une deuxième donnée de résultat du (ou des) test(s) de fonctionnement de la commande 8 du moteur 9. Ainsi, cette quatrième étape de transmission 44 peut être mise en œuvre préalablement à la troisième étape d’allumage 37 du deuxième feu anticollision 16 et s’effectue depuis le drone 1 vers la station sol 20. Toujours selon une autre variante non représentée, la quatrième étape de transmission 44 peut être mise en œuvre simultanément avec la troisième étape d’allumage 37 du deuxième feu anticollision 16.
Enfin, le procédé 40 comporte une cinquième étape de transmission 45 d’au moins une donnée d’ordre d’exécution de la 5 troisième étape d’allumage 37 du deuxième feu anticollision 16. Cette cinquième étape de transmission 45 est alors mise en œuvre préalablement à la troisième étape d’allumage 37 du deuxième feu anticollision 16 et s’effectue depuis la station sol 20 vers le drone 1.
Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en œuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu’il n’est pas concevable d’identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention.
Claims (15)
1. Procédé (30, 40) de préparation au décollage d’un drone (1 ), caractérisé en ce que ledit procédé (30, 40) comporte au moins :
• une première étape d’actionnement manuel (31) d’au moins un premier organe de commande (4) par au moins une personne en charge d’une préparation au décollage dudit drone (1), ladite première étape d’actionnement (31) permettant d’alimenter en énergie électrique au moins un premier calculateur (2) et au moins un système électronique de pilotage (3) dudit drone (1), • une première étape de test (32) mise en œuvre par ledit au moins un premier calculateur (2), ladite première étape de test (32) permettant d’effectuer au moins un test de fonctionnement dudit au moins un système électronique de pilotage (3), • une première étape d’allumage (33) d’au moins un feu de position (5) agencé sur ledit drone (1), ladite première étape d’allumage (33) permettant de générer un premier signal lumineux représentatif d’un résultat positif dudit au moins un test de fonctionnement dudit au moins un système électronique de pilotage (3), • une seconde étape d’actionnement manuel (34) d’au moins un second organe de commande (6) par ladite au moins une personne en charge de ladite préparation au décollage dudit drone (1), ladite seconde étape d’actionnement (34) permettant d’alimenter en énergie électrique au moins un second calculateur (7) et au moins une commande (8) d’au moins un moteur (9) apte à entraîner en rotation un rotor (10) de propulsion et/ou de sustentation dudit drone (1), • une deuxième étape d’allumage (35) d’au moins un premier feu anticollision (15) agencé sur ledit drone (1), ladite deuxième étape d’allumage (35) permettant de générer un deuxième signal lumineux distinct dudit premier signal lumineux, ledit deuxième signal lumineux étant représentatif d’une alimentation en énergie électrique dudit au moins un second calculateur (7) et de ladite au moins une commande (8) dudit au moins un moteur (9), • une deuxième étape de test (36) mise en œuvre par ledit au moins un second calculateur (7), ladite deuxième étape de test (36) permettant d’effectuer au moins un test de fonctionnement de ladite au moins une commande (8) dudit au moins un moteur (9), • une troisième étape d’allumage (37) d’au moins un deuxième feu anticollision (16) agencé sur ledit drone (1), ladite troisième étape d’allumage (37) permettant de générer un troisième signal lumineux distinct desdits premier et deuxième signaux lumineux, ledit troisième signal lumineux étant représentatif d’un résultat positif dudit au moins un test de fonctionnement de ladite au moins une commande (8) dudit au moins un moteur (9) et d’une fin de préparation au décollage dudit drone (1).
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit procédé (40) comporte une première étape de transmission (41) d’au moins une première donnée de résultat dudit au moins un test de fonctionnement dudit au moins un système électronique de pilotage (3), ladite première étape de transmission (41) s’effectuant depuis ledit drone (1) vers au moins une station sol (20).
3. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que ledit procédé (40) comporte une deuxième étape de transmission (42) d’au moins une donnée d’alimentation en énergie électrique de ladite au moins une commande (8) dudit au moins un moteur (9), ladite deuxième étape de transmission (42) s’effectuant depuis ledit drone (1) vers au moins une station sol (20).
4. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit procédé (40) comporte une troisième étape de transmission (43) d’au moins une donnée d’ordre d’exécution de ladite deuxième étape de test (36), ladite troisième étape de transmission (43) étant mise en œuvre préalablement à ladite deuxième étape de test (36) et s’effectuant depuis au moins une station sol (20) vers ledit drone (1).
5. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit procédé (40) comporte une quatrième étape de transmission (44) d’au moins une deuxième donnée de résultat dudit au moins un test de fonctionnement de ladite au moins une commande (8) dudit au moins un moteur (9), ladite quatrième étape de transmission (44) s’effectuant depuis ledit drone (1) vers au moins une station sol (20).
6. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit procédé (40) comporte une cinquième étape de transmission (45) d’au moins une donnée d’ordre d’exécution de ladite troisième étape d’allumage (37) d’au moins un deuxième feu anticollision (16), ladite cinquième étape de transmission (45) étant mise en œuvre préalablement à ladite troisième étape d’allumage (37) d’au moins un deuxième feu anticollision (16) et s’effectuant depuis au moins une station sol (20) vers ledit drone (1).
7. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit au moins un premier organe de commande (4) est agencé sur ledit drone (1).
8. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit au moins un second organe de commande (6) est agencé sur ledit drone (1).
9. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit au moins un premier organe de commande (4) et ledit au moins un second organe de commande (6) sont distincts l’un de l’autre.
10. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit au moins un premier feu anticollision (15) est confondu avec ledit au moins un deuxième feu anticollision (16).
11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit deuxième signal lumineux présentant une première intensité lumineuse et ledit troisième signal lumineux présentant une deuxième intensité lumineuse, ladite première intensité lumineuse est choisie inférieure à ladite deuxième intensité lumineuse.
12. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que, lorsque ladite troisième étape d’allumage (37) d’au moins un deuxième feu anticollision (16) est mise en œuvre, ledit au moins un premier organe de commande (4) et ledit au moins un second organe de commande (6) sont rendus inopérants.
13. Drone (1) comportant au moins un premier calculateur (2) et au moins un système électronique (3) de pilotage dudit drone (1 ), caractérisé en ce que ledit drone (1) comporte :
• au moins un premier organe de commande (4) apte à être actionné manuellement par au moins une personne en charge d’une préparation au décollage dudit drone (1), ledit au moins un premier organe de commande (4) présentant :
- un premier état S1 permettant de couper l’énergie électrique dudit au moins un premier calculateur (2) et dudit au moins un système électronique de pilotage (3),
- un second état S2 permettant d’alimenter en énergie électrique ledit au moins un premier calculateur (2) et ledit au moins un système électronique de pilotage (3), ledit au moins un premier calculateur (2) effectuant au moins un test de fonctionnement dudit au moins un système électronique de pilotage (3), • au moins un feu de position (5) permettant de générer un premier signal lumineux représentatif d’un résultat positif dudit au moins un test de fonctionnement dudit au moins un système électronique de pilotage (3), • au moins un second organe de commande (6) apte à être actionné manuellement par ladite au moins une personne en charge de ladite préparation au décollage dudit drone (1), ledit au moins un second organe de commande (6) étant distinct dudit au moins un premier organe de commande (4) et présentant :
- un premier état S3 permettant de couper l’énergie électrique d’au moins un second calculateur (7) et d’au moins une commande (8) d’au moins un moteur (9) apte à entraîner en rotation un rotor (10) de propulsion et/ou de sustentation dudit drone (1),
- un second état S4 permettant d’alimenter en énergie électrique ledit au moins un second calculateur (7) et ladite au moins une commande (8) dudit au moins un moteur (9), ledit au moins un second calculateur (7) effectuant au moins un test de fonctionnement de ladite au moins une commande (8) dudit au moins un moteur (9), • au moins un premier feu anticollision (15) permettant de générer un deuxième signal lumineux distinct dudit premier signal lumineux, ledit deuxième signal lumineux étant représentatif d’une alimentation en énergie électrique dudit au moins un second calculateur (7) et de ladite au moins une commande (8) dudit au moins un moteur (9), • au moins un deuxième feu anticollision (16) permettant de générer un troisième signal lumineux distinct desdits premier et deuxième signaux lumineux, ledit troisième signal lumineux étant représentatif d’un résultat positif dudit au moins un test de fonctionnement de ladite au moins une commande (8) dudit au moins un moteur (9) et d’une fin de préparation au décollage dudit drone (1).
14. Drone selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit drone (1) comporte une première carte de communication (17) permettant une transmission d’au moins une donnée depuis ledit drone (1) vers au moins une station sol (20) et/ou depuis ladite au moins une station sol (20) vers ledit drone (1 ).
15. Système de préparation (21) au décollage d’un drone (1 ), caractérisé en ce que ledit système (21) comporte au moins un drone (1) selon la revendication 14 et au moins une station sol (20) 5 comportant une deuxième carte de communication (22) permettant une transmission d’au moins une donnée depuis ledit drone (1) vers ladite au moins une station sol (20) et/ou depuis ladite au moins une station sol (20) vers ledit drone (1).
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