FR3079652A1 - Procede d'evaluation d'une distance, systeme d'evaluation associe et systeme de gestion d'un coussin gonflable - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un procédé d'évaluation d'une distance (D) entre un individu (3) assis sur un siège avant (5) d'un véhicule (1) et un capteur d'image bidimensionnelle (110) apte à capturer une image bidimensionnelle (DCAM2D) dudit individu (3), comprenant des étapes de : - capture d'une image bidimensionnelle (DCAM2D) de l'individu assis sur le siège avant (5), - détermination d'une taille en pixels (T) d'un élément morphologique de l'individu (3) sur ladite image bidimensionnelle capturée, - capture d'une image tridimensionnelle (DCAM3D) d'une partie du dossier (51) du siège avant, - détermination de données représentatives d'un positionnement (x, y, z, θ s) dudit siège avant dans le véhicule à partir de l'image tridimensionnelle capturée de la partie du dossier du siège avant, - évaluation de ladite distance à partir des données représentatives du positionnement dudit siège avant et de ladite taille en pixels déterminée. Un système d'évaluation associé et un système de gestion d'un coussin gonflable sont également décrits.
Description
PROCEDE D’EVALUATION D’UNE DISTANCE, SYSTEME D’EVALUATION ASSOCIE ET SYSTEME DE GESTION D’UN COUSSIN GONFLABLE
Domaine technique auquel se rapporte l'invention
La présente invention concerne la gestion des coussins gonflables d’un véhicule.
Elle concerne plus particulièrement un procédé d’évaluation d’une distance entre un individu assis sur une face avant d’un siège avant d’un véhicule et un capteur d’image bidimensionnelle apte à capturer une image bidimensionnelle dudit individu.
L’invention concerne également un système d’évaluation d’une distance entre un individu assis en regard d’une face avant d’un siège avant d’un véhicule et un capteur d’image bidimensionnelle apte à capturer une image bidimensionnelle dudit individu.
L’invention concerne en outre un système de gestion d’un coussin gonflable du véhicule comprenant le système d’évaluation.
Arriere-plan technologique
Il a été proposé d’équiper l’habitacle d’un véhicule d’une caméra tridimensionnelle permettant de connaître la position du conducteur et/ou du passager. Ceci est utile par exemple quand le véhicule est équipé de coussins gonflables (« airbags >> en anglais). On utilise alors les images acquises par la caméra tridimensionnelle pour évaluer la distance entre le conducteur et le coussin gonflable afin d’autoriser ou non le déploiement du coussin. En effet, si le conducteur est placé trop près du coussin, le gonflement du coussin peut s’avérer problématique ; il faut alors le désactiver.
Cependant, équiper le véhicule d’une caméra tridimensionnelle dédiée à cette utilisation est onéreux.
Objet de l’invention
Dans ce contexte, la présente invention propose un procédé d’évaluation d’une distance entre un individu sur un siège avant d’un véhicule et un capteur d’image bidimensionnelle apte à capturer une image bidimensionnelle dudit individu, comprenant des étapes de :
- capture d’une image bidimensionnelle de l’individu assis sur le siège avant,
- détermination d’une taille en pixels d’un élément morphologique de l’individu sur ladite image bidimensionnelle capturée,
- capture d’une image tridimensionnelle d’une partie du dossier du siège avant,
- détermination de données représentatives d’un positionnement dudit siège avant dans le véhicule à partir de l’image tridimensionnelle capturée de la partie du dossier du siège avant,
- évaluation de ladite distance à partir des données représentatives du positionnement dudit siège avant et de ladite taille en pixels déterminée.
L’image bidimensionnelle et l’image tridimensionnelle capturées présentent un sujet différent (respectivement l’individu et la partie du dossier du siège sur lequel il est assis) et sont analysées afin d’évaluer la distance entre l’individu et le capteur d’image bidimensionnelle.
Chacune des images bidimensionnelle et tridimensionnelle peut de plus être utilisée par d’autres systèmes du véhicule. L’image bidimensionnelle de l’individu est par exemple utilisée par le système de surveillance du conducteur. L’image tridimensionnelle de la partie du dossier du siège avant est par exemple utilisée par un système de surveillance des passagers arrière du véhicule.
En utilisant les mêmes images dans une pluralité de systèmes du véhicule, au lieu de dédier un capteur d’image à chacun des systèmes, on améliore la fonctionnalité du véhicule sans que cela entraîne une forte hausse de son prix.
D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du procédé d’évaluation d’une distance conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :
- l’étape d’évaluation de la distance comprend des étapes de :
- détermination d’une distance maximale en fonction des données représentatives du positionnement du siège avant,
- évaluation de ladite distance en fonction de la taille en pixels déterminée, d’une taille en pixels minimum et de ladite distance maximale,
- le procédé comprend en outre des étapes de :
- comparaison entre la distance évaluée et une valeur seuil,
- désactivation d’un coussin gonflable du véhicule si la distance évaluée est inférieure à la valeur seuil.
L’invention propose également un système d’évaluation d’une distance entre un individu assis en regard d’une face avant d’un siège d’un véhicule et un capteur d’image bidimensionnelle apte à capturer une image bidimensionnelle dudit individu, comprenant une unité électronique apte à :
- évaluer des données représentatives du positionnement du siège avant dans le véhicule à partir d’une image tridimensionnelle capturée par un capteur d’image tridimensionnelle, à
- déterminer une taille en pixels de l’individu à partir de l’image bidimensionnelle capturée par le capteur d’image bidimensionnelle, et à
- évaluer une distance entre le capteur d’image bidimensionnelle et l’individu à partir desdites données représentatives du positionnement du siège avant et de ladite taille en pixels déterminée.
D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du système d’évaluation conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :
- le système d’évaluation comprend en outre ledit capteur d’image bidimensionnelle et ledit capteur d’image tridimensionnelle,
- le capteur d’image bidimensionnelle présente un premier angle de champ supérieur à 90 degrés,
- le premier angle de champ couvre un premier siège avant et un deuxième siège avant et/ou un premier individu assis sur le premier siège avant et/ou un deuxième individu assis sur le deuxième siège avant,
- le capteur d’image tridimensionnelle présente un deuxième angle de champ, ledit deuxième angle de champ couvre en outre des sièges arrière du véhicule et/ou un ou des individus assis sur les sièges arrière du véhicule,
- le système d’évaluation comprend en outre une mémoire apte à mémoriser une pluralité de distances maximales,
- chacune des distances maximales est associée à des données représentatives du positionnement du siège avant.
L’invention propose également un système de gestion d’un coussin gonflable du véhicule comprenant le système d’évaluation et un module de commande dudit coussin gonflable, ledit module de commande étant apte à émettre une commande de désactivation du coussin gonflable si la distance évaluée est inférieure à une valeur seuil.
D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du système de gestion conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :
- la mémoire est en outre apte à mémoriser une pluralité de distances seuil,
- chacune des distances seuil est associée à des données représentatives du positionnement du siège avant.
Description detaillee d’un exemple de réalisation
La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée.
Sur les dessins annexés :
- la figure 1 représente schématiquement en coupe un véhicule automobile comprenant un système conforme à l’invention,
- la figure 2 représente schématiquement les éléments principaux du système de la figure 1, et
- la figure 3 représente schématiquement un organigramme des étapes principales d’un exemple de procédé conforme à l’invention.
Sur la figure 1 on a représenté une vue latérale en coupe d’un véhicule 1 (ici un véhicule automobile) embarquant un système d’évaluation 100 d’une distance D entre un individu 3 assis en regard d’une face avant 50 d’un siège avant 5 du véhicule 1 et un capteur d’image bidimensionnelle 110 dudit système d’évaluation 100.
Le capteur d’image bidimensionnelle 110 est situé dans un habitacle du véhicule 1, par exemple au niveau de la console centrale (« central stack» en anglais) ou bien encore derrière un volant 9 du véhicule. Ainsi, le capteur d’image bidimensionnelle 110 est adapté à capturer une image bidimensionnelle DCAM2D comprenant la tête, les épaules et le torse de l’individu 3 au cours du temps.
Le capteur d’image bidimensionnelle 110 comprend par exemple une caméra, par exemple une caméra infrarouge. Le capteur d’image bidimensionnel 110 peut présenter un grand angle de champ 02D, par exemple supérieur à 90° dans le cas où il est situé au niveau de la console centrale.
Grâce à son grand angle de champ 02D le capteur d’image bidimensionnelle 110 couvre le siège avant 5 conducteur et le siège avant 5 passager ainsi que les individus 3 assis sur ces sièges avant 5. Pour la suite de la description, le terme « individu >> 3 se réfère donc aussi bien au conducteur qu’au passager, et le terme « siège avant >> 5 se réfère au siège avant correspondant.
De façon préférentielle, le capteur d’image bidimensionnelle 110 est un dispositif du véhicule 1 utilisé par ailleurs par un système de surveillance du conducteur, plus connu sous l’acronyme anglo-saxon DMS pour « Driver Monitoring System >>. En utilisant le même capteur d’image bidimensionnelle 110 pour différents systèmes du véhicule 1 au lieu d’en utiliser un dédié pour chaque système, on évite d’augmenter le coût du véhicule 1.
Dans ce cas, le capteur d’image bidimensionnelle 110 comprend de préférence une caméra infrarouge ainsi qu’un système d’illumination dirigé vers l’individu 3 et capable de l’éclairer avec un rayonnement infrarouge.
Le système de surveillance est capable de déterminer un niveau d’aptitude à la conduite du conducteur, c’est-à-dire par exemple en pratique un niveau de distraction du conducteur et/ou un niveau de somnolence du conducteur.
Le système 100 comprend en outre un capteur d’image tridimensionnelle 120.
Le capteur d’image tridimensionnelle 120 est situé dans l’habitacle du véhicule 1, et dirigé de façon à ce que son angle de champ 03D (dénommé deuxième angle de champ dans la suite) couvre une partie du dossier 51 du siège avant 5 au cours du temps quel que soit le positionnement du siège avant 5 (position sur un rail de guidage, inclinaison Os du dossier). Dans l’exemple ici développé, la partie du dossier 51 capturée est la partie arrière du dossier, c’est à dire la face du siège opposée à la face du siège avant 5 sur laquelle l’individu 3 peut s’adosser quand il est assis.
Pour cela, le capteur d’image tridimensionnelle 120 est par exemple positionné dans une région voisine d’une partie supérieure d’une vitre arrière du véhicule 1 ou bien encore au plafond 11 du véhicule 1. Alternativement, Le capteur d’image tridimensionnelle 120 peut être placé et dirigé de sorte à ce que le deuxième angle de champ 03D couvre en outre des sièges arrière du véhicule 1 ainsi que des éléments (individus, objets) situés sur les sièges arrière du véhicule
1. Les images tridimensionnelles DCAM3D ainsi acquises permettent par exemple d’évaluer la distance séparant les passagers à l’arrière du véhicule 1 et les sièges avant 5 ; on peut alors prévoir de désactiver éventuellement les coussins gonflables arrière en fonction de la distance séparant les passagers à l’arrière du véhicule 1 et les sièges avant 5.
De façon préférentielle, le capteur d’image tridimensionnelle 120 est un dispositif du véhicule 1 utilisé par ailleurs par un système de surveillance des passagers à l’arrière. En utilisant le même capteur d’image tridimensionnelle 120 pour différents systèmes du véhicule 1 au lieu d’en utiliser un dédié pour chaque système, on évite d’augmenter le coût du véhicule 1.
Le capteur d’image tridimensionnelle 120 comprend par exemple une unité de capture d’images à temps de vol, telle qu’une caméra à temps de vol, (« Time of Flight » ou TOF selon l’acronyme anglo-saxon) adaptée à envoyer de la lumière vers la partie du dossier 51 du siège avant 5 et à mesurer le temps que met cette lumière à revenir vers ladite caméra à temps de vol pour déduire l’image tridimensionnelle DCAM3D de la partie du dossier 51 du siège avant 5.
En variante ou en complément, le capteur d’image tridimensionnelle 120 peut aussi comprendre une unité de capture d’images stéréoscopique comportant au moins deux caméras, chacune capturant une image bidimensionnelle de la partie du dossier 51 du siège avant 5 selon son propre point de vue. Les images bidimensionnelles de chaque caméra sont ensuite superposées pour déduire l’image tridimensionnelle de la partie du dossier 51 du siège avant 5.
En variante ou en complément encore, le capteur d’image tridimensionnelle 120 peut aussi comprendre une unité de capture d’images à lumière structurée adaptée à projeter un motif sur la partie du dossier 51 du siège avant 5 et à analyser la déformation de ce motif pour déduire l’image tridimensionnelle DCAM3D de la partie du dossier 51 du siège avant 5.
Comme représenté sur la figure 2, le système 100 comprend en outre une unité électronique 130, logée par exemple dans un boîtier (dans l’habitacle du véhicule). L’unité électronique 130 est par exemple basée sur une architecture à processeur et comprend alors un processeur (typiquement un microprocesseur) et une mémoire 140 mémorisant des instructions de programme d’ordinateur. Ces instructions de programme d’ordinateur sont par exemple organisées sous forme de modules, et permettent, lorsqu’elles sont exécutées par le processeur, la mise en œuvre par l’unité électronique 130 de certaines fonctionnalités et/ou de certaines étapes de procédé, notamment celles décrites ci-dessous en référence à la figure 3.
On décrit ici un exemple où l’unité électronique 130 reçoit et traite l’image bidimensionnelle DCAM2D du capteur d’image bidimensionnelle 110 ainsi que l’image tridimensionnelle DCAM3D du capteur d’image tridimensionnelle 120. En variante, le capteur d’image bidimensionnelle 110 et le capteur d’image tridimensionnelle 120 possèdent chacun leur propre unité électronique.
Ainsi, l’unité électronique 130 comprend un premier module d’analyse 131 apte à recevoir l’image bidimensionnelle DCAM2D du capteur d’image bidimensionnelle 110 et à la traiter pour déterminer une taille T d’un élément morphologique de l’individu 3. L’élément morphologique comprend par exemple le contour du visage, les yeux, le nez, la bouche etc. de l’individu 3.
L’unité électronique 130 comprend de plus un deuxième module d’analyse 132 apte à recevoir l’image tridimensionnelle DCAM3D du capteur d’image tridimensionnelle 120 et à la traiter pour évaluer une position (x, y, z, Os) du siège avant 5. La position (x, y, z, Os) du siège avant 5 comprend localisation (x, y, z) du siège avant 5 ainsi qu’une inclinaison Os du dossier du siège avant 5 autour d’un axe de rotation A parallèle au plancher du véhicule 1 et perpendiculaire à l’axe de la route.
L’unité électronique 130 comprend de plus un troisième module d’analyse 133 apte à évaluer la distance D entre le capteur bidimensionnel 110 et l’individu 3 à partir de la taille T déterminée et de la position (x, y, z, Os) évaluée du siège avant 5.
De façon avantageuse, le système 100 possède un module de commande 134 apte à émettre une commande C autorisant ou non le déploiement du coussin gonflable 20 en fonction de la distance D évaluée. Le module de commande 134 est par exemple situé dans une unité électronique supplémentaire.
Par ailleurs, le module de commande 134 comprend une mémoire mémorisant par exemple une pluralité de conditions relatives au déploiement du coussin gonflable 20 (distance seuil Ds, inclinaison Θ minimale, dans le cas du coussin gonflable 20 passager : présence d’un individu 3 ou d’un siège enfant etc.).
L’unité électronique 130 peut en outre comprendre un module « DMS >> 135 dédié à la surveillance du conducteur.
Le module « DMS >> 135 est apte à identifier le visage du conducteur et/ou certaines zones du visage du conducteur et de déterminer notamment son niveau d’inaptitude à la conduite,
Le module « DMS >> 135 détermine par exemple le niveau de somnolence du conducteur en identifiant les zones de l’image bidimensionnelle DCAM2D correspondant aux yeux du conducteur et en mesurant (dans une séquence d’images DCAM2D) la durée et/ou la fréquence de clignement des yeux du conducteur.
Le module « DMS >> 135 détermine par exemple le niveau de distraction du conducteur en déterminant la posture de la tête du conducteur et l’évolution de cette posture au cours du temps (au moyen d’une séquence d’images DCAM2D).
Le module « DMS >> 135 peut également évaluer (par analyse de l’image capturée DCAM2D ou d’une séquence d’images acquises) et utiliser, pour déterminer le niveau de distraction et/ou le niveau de somnolence, la direction de regard du conducteur ou l’évolution de cette direction de regard au cours du temps.
La mémoire 140 stocke des informations utiles au fonctionnement des modules 131, 133, 135.
Dans un autre exemple de réalisation, les modules 131, 132, 133, 135 pourraient être séparés physiquement. Le premier module d’analyse 131 est par exemple intégré à un premier boîtier comprenant le capteur d’image bidimensionnelle 110. Le deuxième module d’analyse 132 est par exemple intégré à un deuxième boîtier comprenant le capteur d’image tridimensionnelle 120.
Dans ce cas, chacun des éléments qui viennent d’être décrits sont reliés entre eux de manière à échanger des données, par exemple au moyen d’un réseau électronique embarqué.
Sur la figure 3, on a représenté un exemple de procédé d’évaluation d’une distance D conforme à l’invention.
Lors d’une étape 200, le capteur d’image bidimensionnelle 110 capture une image bidimensionnelle DCAM2D de l’individu 3 assis sur le siège avant 5 et la transmet au premier module d’analyse 131 de l’unité électronique 130.
Lors d’une étape 210, le premier module d’analyse 131 évalue la taille en pixels T d’un élément morphologique de l’individu 3 sur l’image bidimensionnelle DCAM2D. La taille en pixels T est représentative d’une taille angulaire de l’élément morphologique tel que vu du capteur d’image bidimensionnelle 110 prenant en compte (cette taille angulaire étant une partie du premier angle de champ (02D) du capteur d’image bidimensionnelle 110 proportionnelle à la taille en pixels T).
Pour cela, le premier module 131 met par exemple en œuvre des instructions de programme d’ordinateur capables d’extraire un élément morphologique sur l’image bidimensionnelle DCAM2D. Puis, le premier module
131 met en œuvre des instructions de programme d’ordinateur capables d’évaluer la taille en pixels T de l’élément morphologique extrait.
Le premier module d’analyse 131 transmet ensuite la taille en pixels T au troisième module d’analyse 133.
Lors d’une étape 220, le capteur d’image tridimensionnelle 120 capture une image tridimensionnelle DCAM3D de la partie du dossier 51 du siège avant 5, ici la partie arrière du dossier 51, et la transmet au deuxième module d’analyse
132 de l’unité électronique 130.
Les étapes 200 et 220 sont par exemple en pratique réalisées de façon simultanée.
Lors d’une étape 230, le deuxième module d’analyse 132 détecte la partie du dossier 51 du siège avant 5 à partir de l’image tridimensionnelle DCAM3D, et détermine des données représentatives du positionnement (x, y, z, Os) (position et/ou orientation) du siège avant 5.
Le deuxième module d’analyse 132 transmet ensuite les données représentatives du positionnement (x, y, z, Os) du siège avant 5 au troisième module d’analyse 133.
Lors d’une étape 240, le troisième module d’analyse 133 évalue la distance D entre le capteur d’image bidimensionnelle 110 et l’individu 3 à partir de la taille en pixels T et des données représentatives du positionnement (x, y, z, Os).
Pour cela, le troisième module 133 compare par exemple la taille en pixels T déterminée de l’élément morphologique avec une taille en pixels minimum
Tmin prédéterminée du même élément morphologique.
Cette valeur de la taille en pixels minimum Tmin est mémorisée dans la mémoire 140, par exemple en étant associée aux données représentatives du positionnement (x, y, z, Os) et/ou après avoir été déterminée au préalable comme expliqué plus bas.
L’ensemble des données représentatives du positionnement (x, y, z, Os) et leur valeur de la taille en pixels minimum associée est par exemple dans ce cas enregistrée dans la mémoire 140 sous forme d’une table.
Quand la taille en pixels T déterminée de l’élément morphologique est égale à la taille en pixels minimum Tmin, on peut alors considérer que la tête de l’individu est en contact avec l’appui-tête 53. La valeur de la distance D est alors maximale (pour la position courante du siège avant 5) et correspond à la configuration « contact avec appui-tête 53 >>. Le troisième module d’analyse 133 sélectionne alors en tant que distance D la valeur maximale de distance Dmax pour la position courante du siège avant 5 telle que représentée par les données représentatives du positionnement (x, y, z, 0s). La valeur maximale de distance Dmax (pour la position courante) est par exemple mémorisée dans la mémoire 140 en association avec les données représentatives du positionnement (x, y, z, Os) ou, en variante, avec une donnée de position de l’appui-tête 53 déterminée sur la base des données représentatives du positionnement (x, y, z, Os).
Quand la taille en pixels T déterminée de l’élément morphologique est supérieure à la taille en pixels minimum, alors la distance D est inférieure à la valeur maximale de distance Dmax (pour la position courante du siège avant 5). La tête de l’individu 3 n’est pas en contact avec l’appui-tête 53. L’individu 3 est par exemple penché vers l’avant, par exemple en direction de la planche de bord du véhicule 1.
Autrement dit, la valeur de la distance D dans la configuration « sans contact >> est inférieure à la valeur de la distance D dans la configuration « contact avec appui-tête 53 >>.
Le troisième module d’analyse 133 évalue alors la valeur de la distance D à partir de la taille en pixels déterminée T, de la taille en pixels minimum prédéterminée Tmin et de la valeur maximale de distance Dmax obtenue en fonction des données représentatives du positionnement (x, y, z, Os).
Le procédé d’évaluation permet donc d’évaluer la distance D en utilisant des capteurs d’image bidimensionnelle 110 et tridimensionnelle 120 déjà présents dans le véhicule 1 et utilisés dans d’autres systèmes du véhicule 1. L’utilisation de mêmes capteurs d’image bidimensionnelle 110 et tridimensionnelle 120 pour une pluralité de systèmes du véhicule permet d’améliorer les performances du véhicule 1 (ici augmenter la sécurité) sans augmenter le coût son équipement.
En pratique, la taille en pixels minimum prédéterminée Tmin peut être déterminée au préalable lors d’une phase d’apprentissage, par exemple après chaque mise sous tension du véhicule 1. On peut prévoir pour ce faire que le premier module d’analyse 131 mesure la taille en pixels de l’élément morphologique au cours de la phase d’apprentissage (par exemple d’une durée d’une minute suite à la mise sous tension du véhicule 1) et commande la mémorisation de la plus petite taille en pixels ainsi mesurée dans la mémoire 140 en tant que taille en pixels minimum Tmin.
Une fois la distance D évaluée comme expliqué ci-dessus, cette distance D peut être utilisée. Par exemple, lors d’une étape 250 ultérieure, la distance D est transmise au module de commande 134 du coussin gonflable 20. Le module de commande 134 peut comparer la distance D évaluée avec une valeur seuil Ds mémorisée dans la mémoire 140 en association avec les données représentatives du positionnement (x, y, z, Os). La valeur seuil Ds correspond à une distance en deçà de laquelle il serait dangereux de gonfler le coussin gonflable 20. Par exemple, si la distance D évaluée est inférieure à la valeur seuil Ds, alors le module de commande 134 émet une commande C de désactivation du coussin gonflable 20. Le coussin gonflable 20 ne pourra donc pas se gonfler en cas d’impact du véhicule 1.
Si la distance D évaluée est égale ou supérieure à la valeur seuil Ds, alors le module de commande 134 laisse le coussin gonflable 20 activé. Le coussin gonflable 20 pourra donc se gonfler en cas d’impact du véhicule 1.
Le procédé d’évaluation de la distance D peut être mis en oeuvre de façon simultanée pour des individus 3 occupant les deux sièges avant 5.
De façon avantageuse, le procédé est mis en oeuvre régulièrement afin de surveiller la variation dans la distance D.
De façon avantageuse, le programme de reconnaissance du premier module d’analyse 131 est capable de déterminer si le siège avant est occupé ou non.
De façon avantageuse, le programme de reconnaissance du premier module 131 est capable de reconnaître si un des sièges avant (plus particulièrement le siège avant passager) est occupé par un siège bébé. Si cela 5 est le cas, alors le module de commande 134 émet la commande C de désactivation du coussin gonflable 20.
De façon avantageuse, le programme de reconnaissance du premier module 131 est capable d’évaluer la hauteur de l’individu 3 sur le siège avant 5. Le module de commande 134 du coussin gonflable 20 peut alors désactiver le 10 coussin gonflable 20 en fonction de cette hauteur. En effet, activer le coussin gonflable 20 pour des individus en deçà d’une hauteur donnée est dangereux.
Claims (10)
- REVENDICATIONS1. Procédé d’évaluation d’une distance (D) entre un individu (3) sur un siège avant (5) d’un véhicule (1) et un capteur d’image bidimensionnelle (110) apte à capturer une image bidimensionnelle (DCAM2D) dudit individu (3), comprenant des étapes de :- capture d’une image bidimensionnelle (DCAM2D) de l’individu (3) assis sur le siège avant (5),- détermination d’une taille en pixels (T) d’un élément morphologique de l’individu (3) sur ladite image bidimensionnelle (DCAM2D) capturée,- capture d’une image tridimensionnelle (DCAM3D) d’une partie du dossier (51) du siège avant (5),- détermination de données représentatives d’un positionnement (x, y, z, Os) dudit siège avant (5) dans le véhicule (1) à partir de l’image tridimensionnelle (DCAM3D) capturée de la partie du dossier (51) du siège avant (5),- évaluation de ladite distance (D) à partir des données représentatives du positionnement (x, y, z, Os) dudit siège avant (5) et de ladite taille en pixels (T) déterminée.
- 2. Procédé selon la revendication 1, dans laquelle l’étape d’évaluation de la distance (D) comprend des étapes de :- détermination d’une distance maximale (Dmax) en fonction des données représentatives du positionnement (x, y, z, Os) du siège avant,- évaluation de ladite distance (D) en fonction de la taille en pixels déterminée (T), d’une taille en pixels minimum (Tmin) et de ladite distance maximale (Dmax).
- 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre des étapes de :- comparaison entre la distance évaluée (D) et une valeur seuil (Ds),- désactivation d’un coussin gonflable (20) du véhicule (1) si la distance évaluée est inférieure à la valeur seuil (Ds).
- 4. Système d’évaluation (100) d’une distance (D) entre un individu (3) assis en regard d’une face avant (50) d’un siège avant (5) d’un véhicule (1) et un capteur d’image bidimensionnelle (110) apte à capturer une image bidimensionnelle (DCAM2D) dudit individu (3), comprenant une unité électronique (130) apte à :- évaluer des données représentatives du positionnement (x, y, z, Os) du siège avant (5) dans le véhicule (1) à partir d’une image tridimensionnelle (DCAM3D) capturée par un capteur d’image tridimensionnelle (120), à- déterminer une taille en pixels (T) de l’individu (3) à partir de l’image bidimensionnelle capturée (DCAM2D) par le capteur d’image bidimensionnelle (110), et à- évaluer une distance (D) entre le capteur d’image bidimensionnelle (110) et l’individu (3) à partir desdites données représentatives du positionnement (x, y, z, Os) du siège avant (5) et de ladite taille en pixels (T) déterminée.
- 5. Système d’évaluation d’une distance (D) selon la revendication 4, comprenant en outre ledit capteur d’image bidimensionnelle (110) et ledit capteur d’image tridimensionnelle (120).
- 6. Système d’évaluation (100) selon l’une des revendications 4 ou 5, dans lequel le capteur d’image bidimensionnelle (110) présente un premier angle de champ (02D) supérieur à 90 degrés, ledit premier angle de champ couvrant un premier siège avant (5) et un deuxième siège avant (5) et/ou un premier individu (3) assis sur le premier siège avant (5) ou un deuxième individu (3) assis sur le deuxième siège avant (5).
- 7. Système d’évaluation (100) selon l’une des revendications 4 à 6, dans lequel le capteur d’image tridimensionnelle (120) présente un angle de champ (03D), ledit angle de champ (03D) couvrant en outre des sièges arrière du véhicule (1) et/ou un ou des individus assis sur les sièges arrière du véhicule (1).
- 8. Système d’évaluation (100) selon l’une des revendications 4 à 7, comprenant en outre une mémoire (140) apte à mémoriser une pluralité de distances maximales (Dmax), chacune des distances maximales (Dmax) étant associée à des données représentatives du positionnement (x, y, z Os) du siège avant (5).5
- 9. Système de gestion d’un coussin gonflable (20) du véhicule (1) comprenant le système d’évaluation (100) selon l’une de revendication 4 à 8, et un module de commande (134) dudit coussin gonflable (20), ledit module de commande (134) étant apte à émettre une commande (C) de désactivation du coussin (20) gonflable si la distance (D) évaluée est inférieure à une valeur seuil 10 (Ds).
- 10. Système de gestion d’un coussin gonflable (20) selon la revendication 9, dans lequel la mémoire (140) est en outre apte à mémoriser une pluralité de distances seuil (Ds), chacune des distances seuil (Ds) étant associée 15 à des données représentatives du positionnement (x, y, z Os) du siège avant (5).
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|---|---|---|---|
| FR1852658A FR3079652B1 (fr) | 2018-03-27 | 2018-03-27 | Procede d'evaluation d'une distance, systeme d'evaluation associe et systeme de gestion d'un coussin gonflable |
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| FR3079652B1 FR3079652B1 (fr) | 2020-04-10 |
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