FR3079042A1 - Methode pour etablir une cartographie d'objets connectes - Google Patents

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Abstract

Méthode pour établir une cartographie de détecteurs de véhicule ou de véhicules connectés, dans laquelle un détecteur de véhicule ou un véhicule, qui occupe une position fixe (41) dans- ou se déplace d'une position instantanée (42, 45) à une autre position instantanée (43, 46) à l'intérieur d'une zone géographique primaire (40) délimitée par un système de coordonnées terrestres (X, Y), la position fixe (41) ou instantanée (42, 43 ; 45, 46) correspondant à une place de stationnement comprise dans ladite zone géographique (40), envoie un message (1) qui contient les coordonnées terrestres de la position et qui est représentatif d'un état libre ou occupé de la place de stationnement, à un serveur (1a-3c) auquel il est connecté au moyen d'une première adresse et qui fait partie d'une pluralité (30) de serveurs (1a-3c). Selon l'invention, on relie les serveurs (1a-3c) de la pluralité (30) en un réseau (10), on réalise une partition de ladite zone géographique (40) en zones géographiques secondaires (Z1a-Z3c) définies par le système de coordonnées terrestre, on attribue une zone géographique secondaire (Z1a-Z3c) à chaque serveur à l'aide d'une table de correspondance (T1), on stocke le message (1) envoyé sur le serveur (1a-3c) du réseau (10) si la position fixe (41) ou instantanée (42, 43 ; 45, 46) est comprise dans la zone géographique secondaire attribuée audit serveur ou on renvoie le message (1) vers- et on le stocke sur le serveur du réseau (10) auquel est attribuée la zone géographique secondaire dans laquelle la position fixe (41) ou instantanée (42, 43 ; 45, 46) est comprise.

Description

Méthode pour établir une cartographie de détecteurs de véhicule ou de véhicules connectés, dans laquelle un détecteur de véhicule ou un véhicule, qui occupe une position fixe (41 ) dans- ou se déplace d'une position instantanée (42, 45) à une autre position instantanée (43, 46) à l'intérieur d'une zone géographique primaire (40) délimitée par un système de coordonnées terrestres (X, Y), la position fixe (41) ou instantanée (42, 43; 45, 46) correspondant à une place de stationnement comprise dans ladite zone géographique (40), envoie un message (1) qui contient les coordonnées terrestres de la position et qui est représentatif d'un état libre ou occupé de la place de stationnement, à un serveur (1 a-3c) auquel il est connecté au moyen d'une première adresse et qui fait partie d'une pluralité (30) de serveurs (1 a-3c).
Selon l'invention, on relie les serveurs (1 a-3c) de la pluralité (30) en un réseau (10), on réalise une partition de ladite zone géographique (40) en zones géographiques secondaires (Z1a-Z3c) définies par le système de coordonnées terrestre, on attribue une zone géographique secondaire (Z1aZ3c) à chaque serveur à l'aide d'une table de correspondance (T1), on stocke le message (1 ) envoyé sur le serveur (1 a-3c) du réseau (10) si la position fixe (41 ) ou instantanée (42, 43 ; 45, 46) est comprise dans la zone géographique secondaire attribuée audit serveur ou on renvoie le message (1) vers- et on le stocke sur le serveur du réseau (10) auquel est attribuée la zone géographique secondaire dans laquelle la position fixe (41) ou instantanée (42, 43; 45, 46) est comprise.
Figure FR3079042A1_D0001
Figure FR3079042A1_D0002
METHODE POUR ETABLIR UNE CARTOGRAPHIE D’OBJETS CONNECTES
L’invention se rapporte à une méthode de cartographie informatisée et est plus particulièrement orientée vers les objets connectés dans le domaine de la mobilité.
Aujourd’hui, il existe de multiples cartographies informatisées orientées vers des applications spécifiques d’objets connectés comme la cartographie de la mobilité, (trafic public ou privé, places de stationnement, etc.) de la météo, des conditions environnementales comme le bruit ou la pollution, etc. Le document US8963740 nommé « CROWD-SOURCED PARKING ADVISORY » divulgue une cartographie utilisant les messages et en particulier les coordonnées issues des moyens d’aide à la conduite pour créer une cartographie locale.
Généralement, ces cartographies fragmentaires sont générées par des groupes d’intérêts locaux qui visent à résoudre un problème local et devront être reconstruites pour chacune des agglomérations sans se préoccuper de ce qui se passe dans les autres agglomérations ou alors, elles sont générées par un groupe d’intérêts technologiques comme celui des constructeurs d’objets connectés tels les capteurs, ou encore celui des constructeurs de moyens d’aide à la conduite de voitures, voire les constructeurs de véhicules qui visent en priorité le marché international sans trop se préoccuper des soucis des municipalités.
L’invention consiste à mettre en place une cartographie des objets connectés ouverte à tous (municipalité, constructeur, etc.) et qui dispose des moyens d’adaptation automatique de sa configuration au fur et à mesure que les besoins ou les exigences augmentent.
A cet effet, l’invention a pour objet une méthode pour établir une cartographie de détecteurs de véhicule connectés, dans laquelle un détecteur de véhicule, qui occupe une position fixe dans- ou se déplace d’une position instantanée à une autre position instantanée à l’intérieur d’une zone géographique primaire délimitée par un système de coordonnées terrestres, la position fixe ou instantanée du détecteur de véhicule correspondant à une place de stationnement comprise dans ladite zone géographique, envoie un message qui contient les coordonnées terrestres de la position fixe ou de la position instantanée et qui est représentatif d’un état libre ou occupé de la place de stationnement, à un serveur auquel il est connecté au moyen d’une première adresse et qui fait partie d’une pluralité de serveurs, caractérisée en ce que :
- on relie les serveurs de la pluralité en un réseau,
- on réalise une partition de ladite zone géographique en zones géographiques secondaires définies par le système de coordonnées terrestre et dont le nombre est égal au nombre de serveurs du réseau,
- on attribue une zone géographique secondaire à chaque serveur à l’aide d’une table de correspondance, enregistrée par les serveurs, faisant correspondre les coordonnées terrestres de chaque zone géographique secondaire avec le serveur auquel ladite zone géographique secondaire est attribuée,
- on stocke le message envoyé par le détecteur de véhicule sur le serveur du réseau auquel il est connecté si la position fixe ou instantanée du détecteur de véhicule est comprise dans la zone géographique secondaire attribuée audit serveur ou,
- on renvoie le message vers- et on le stocke sur le serveur du réseau auquel est attribuée la zone géographique secondaire dans laquelle la position fixe ou instantanée du détecteur de véhicule est comprise.
L’invention a également pour objet une méthode pour établir une cartographie de véhicules connectés, dans laquelle un véhicule, qui se déplace d’une position instantanée à une autre position instantanée à l’intérieur d’une zone géographique primaire délimitée par un système de coordonnées terrestres, la position instantanée du véhicule correspondant à une place de stationnement comprise dans ladite zone géographique, envoie un message qui contient les coordonnées terrestres de la position instantanée et qui est représentatif d’un état libre ou occupé de la place de stationnement, à un serveur auquel il est connecté au moyen d’une première adresse et qui fait partie d’une pluralité de serveurs, caractérisée en ce que :
- on relie les serveurs de la pluralité en un réseau,
- on réalise une partition de ladite zone géographique en zones géographiques secondaires définies par le système de coordonnées terrestre et dont le nombre est égal au nombre de serveurs du réseau,
- on attribue une zone géographique secondaire à chaque serveur à l’aide d’une table de correspondance, enregistrée par les serveurs, faisant correspondre les coordonnées terrestres de chaque zone géographique secondaire avec le serveur auquel ladite zone géographique secondaire est attribuée,
- on stocke le message envoyé par le véhicule sur le serveur du réseau auquel il est connecté si la position instantanée du véhicule est comprise dans la zone géographique secondaire attribuée audit serveur ou,
- on renvoie le message vers- et on le stocke sur le serveur du réseau auquel est attribuée la zone géographique secondaire dans laquelle la position instantanée du véhicule est comprise.
L’effet technique de l’invention tient en ce qu’un message émis par un objet connecté à l’un des serveurs du réseau est stocké sur le serveur du réseau auquel est attribuée une zone géographique secondaire dans laquelle la position fixe ou instantanée de l’objet connecté est comprise. Ainsi, un serveur du réseau ne stocke que les messages qui lui sont envoyés par des objets connectés dont la position fixe ou instantanée est comprise dans une même zone géographique. La partition de la zone géographique primaire en zones géographiques secondaires permet une rationalisation du stockage des données, qui peuvent consister en une masse considérable si la zone géographique primaire est par exemple un continent, voire le monde entier.
Le réseau permet à un objet, détecteur de véhicule ou véhicule, d’être connecté à un même serveur au moyen d’une première adresse, quelle que soit la position fixe ou instantanée dudit objet au sein de la zone géographique primaire. Dans le but de limiter le nombre des renvois et d’augmenter l’efficacité du réseau, la méthode prévoit que le serveur qui effectue le renvoi, envoie au détecteur de véhicule ou au véhicule une deuxième adresse pour se connecter au serveur qui reçoit le message renvoyé.
Un deuxième aspect de l’invention est que chacun des serveurs possèdent une application qui comporte un mécanisme capable de cloner un nouveau serveur, ce dernier reprenant, de manière indépendante, au moins une partie des données correspondant à une nouvelle délimitation de la zone du serveur à l’origine du clonage dès qu’un critère comme une surcharge technique ou une exigence politique, économique ou sécuritaire est rempli.
Ainsi, selon l’invention :
- on réalise une partition de la zone géographique secondaire qui est attribuée à un serveur, en zones géographiques tertiaires,
- on attribue une zone géographique tertiaire à chacun des serveurs de l’ensemble constitué par ledit serveur et des serveurs clonés de ce serveur et reliés au réseau, à l’aide d’une modification, enregistrée par les serveurs, de la table de correspondance faisant correspondre les coordonnées terrestres de chaque zone géographique tertiaire avec le serveur auquel ladite zone géographique tertiaire est attribuée,
- on stocke le message envoyé par le détecteur de véhicule ou par le véhicule sur le serveur auquel il est connecté si la position fixe ou instantanée du détecteur de véhicule ou la position instantanée du véhicule est comprise dans la zone géographique tertiaire ou secondaire attribuée audit serveur ou,
- on renvoie le message vers- et on le stocke sur le serveur cloné dudit ensemble auquel est attribuée la zone géographique tertiaire dans laquelle la position fixe ou instantanée du détecteur de véhicule ou la position instantanée du véhicule est comprise.
De même deux ou plusieurs serveurs peuvent prendre la décision de s’unir en un seul nouveau serveur en fonction de paramètres comme la quantité d’informations déjà stockée, ou bien la cadence de transmission des données par les objets connectés, ou en fonction d’autres critères non techniques.
Ainsi, selon l’invention :
- on réunit deux zones géographiques secondaires qui sont attribuées à deux serveurs en une zone géographique secondaire commune,
- on attribue ladite zone à un serveur commun résultant de la réunion des deux serveurs et relié au réseau, à l’aide d’une modification, enregistrée par les serveurs, de la table de correspondance faisant correspondre les coordonnées terrestres de la zone géographique secondaire commune avec le serveur commun auquel ladite zone est attribuée,
- on stocke le message envoyé par le détecteur de véhicule ou par le véhicule sur le serveur auquel il est connecté si la position fixe ou instantanée du détecteur de véhicule ou la position instantanée du véhicule est comprise dans la zone géographique secondaire attribuée audit serveur ou,
- on renvoie le message vers- et on le stocke sur le serveur commun auquel est attribuée la zone géographique secondaire commune dans laquelle la position fixe ou instantanée du détecteur de véhicule ou la position instantanée du véhicule est comprise.
Lorsqu'un ou plusieurs serveurs sont clonés, les nouveaux serveurs reprennent une part arbitraire de la surface couverte par le serveur source comme la moitié ou le tiers de cette surface ou encore une nouvelle surface issue d’une deuxième table qui contient les coordonnées de zones prédéfinies en fonction d’une extension prévisible.
Ainsi, selon l’invention,
- on initie ou modifie la table de correspondance à l’aide d’une table de correspondance prédéfinie.
Dans le monde du stationnement, des capteurs IOT saisissent l’état d’occupation des places de stationnement et transmettent, vers un serveur secondaire (par opposition aux serveurs cartographiques) au travers des divers réseaux de communication tels que GPS, GPRS, 2G, 3G.....XG ou directement vers le serveur cartographique lorsque les dits messages contiennent, outre les données, les coordonnées de l’origine de l’évènement. Dans ce paragraphe, un serveur cartographique est une autre dénomination d’un serveur du réseau selon l’invention et le serveur dit « secondaire » est un serveur intermédiaire entre les capteurs et l’un des serveurs du réseau. Ce serveur intermédiaire ne fait pas partie de la pluralité de serveurs reliés en réseau selon l’invention, en ce sens qu’aucune zone géographique secondaire ne lui est attribuée en vertu de la table de correspondance. Enfin, « IOT » est l’abréviation en anglais de l’expression « Internet of Things » et désigne en français un objet connecté. Dans la suite de la description, le serveur dit « secondaire » sera dit « intermédiaire » et l’expression « IOT » aura la signification d’un « objet connecté.
De même, des véhicules traités comme un IOT sont munis de capteurs latéraux et de systèmes de géo-positionnement voire de caméras de reconnaissance des numéros d’immatriculation. Ils disposent d’une application qui compare les informations du terrain, avec celles disponibles sur le serveur correspondant et envoie un message correctif lorsqu’une différence par rapport aux informations issues du serveur est constatée. Dans ce paragraphe, il est question d’un serveur du réseau selon l'invention.
Les informations de stationnement reçues des divers IOT peuvent être traitées par une application de validation qui compare les coordonnées et l’état des informations reçues avec l’historique mémorisé dans la cartographie et procède à la validation ou non de l’opération selon que le taux de vraisemblance de l’information reçue comparativement aux informations déjà mémorisées dépasse un critère prédéfini. L’initialisation de la cartographie initiale des emplacements de stationnement peut être effectuée au travers d’un terminal ou être mise place à l’aide d’un équipement mobile d’initialisation qui comporte au moins un système de géo positionnement, un moyen de saisie de données et des moyens permettant de générer et d’envoyer des messages de type IOT, cet équipement d’initialisation étant déplacé de place de stationnement en place de stationnement afin de libérer, pour chacune des places, un message d’initiation incluant, outre les coordonnées, une variable permettant de qualifier le type de place.
Les serveurs cartographiques peuvent comporter une pluralité de compteurs par objet, l’un incrémenté à chaque fois qu’une information est reçue, un autre lorsqu’une information est retournée suite à une demande de renseignement, un autre encore en fonction du taux de vraisemblance des informations reçues, ces compteurs permettant la mise en place d’un dispositif de remerciement pour les informations reçues et de charge ou facturation pour les informations envoyées ou encore de renseignement sur la qualité des informations fournies par l’objet.
Les figures ci-dessous représentent, à titre non limitatif, quelques types de réalisations orientées vers le stationnement.
La Fig. 1 est une vue schématique d’une partition d’une partition d’une zone géographique primaire en zones géographiques secondaires.
La Fig. 2 présente un message « protocole IOT » émis par un objet.
La Fig. 3 présente les principaux intervenants du système.
La Fig. 4 présente un fragment d’une zone résidentielle.
La Fig. 5 présente le même fragment épuré.
La Fig. 6 présente un partage en deux zones.
La Fig. 7 présente un nouveau partage en cinq zones.
La description qui suit représente l’une des façons de réaliser l’invention dans le domaine du stationnement.
Une méthode pour établir une cartographie d’objets connectés comme des détecteurs de véhicule ou des véhicules est illustrée de façon schématique par la Fig. 1.
Un détecteur de véhicule 41 occupe un position fixe 41 dans une zone géographique primaire 40, délimitée par un système cartésien de coordonnées terrestres, en l’occurrence des coordonnées planes, par esprit de simplification. Un autre détecteur de véhicule se déplace à l’intérieure de ladite zone, d’une position instantanée 42 à une autre position instantanée 43. De même, un véhicule se déplace d’une position instantanée 45 à une position instantanée 46 à l’intérieur de la zone géographique primaire 40.
Le détecteur de véhicule ou le véhicule envoie un message qui contient les coordonnées terrestres de sa position et qui est représentatif d’un état libre 5 ou occupé d’une place de stationnement. Le message est reçu par un serveur qui fait partie d’une pluralité 30 de serveurs 1a-3c.
Selon l’invention, les serveurs de la pluralité sont reliés en un réseau 10 et la zone géographique primaire 40 fait l’objet d’une partition en zones géographiques secondaires 1a, 2a, 3a, 1b, 2b, 3b, 1c, 2c et 3c. Le nombre 10 desdites zones est égal au nombre desdits. La zone 1a est attribuée au serveur
1a du réseau, la zone 1b au serveur 1b, etc. On construit ainsi la table de correspondance T1 entre les coordonnées terrestres des zones géographiques secondaires et les serveurs du réseau 10 :
X Y
1a de 00.00.00.00 à 119.59.59.99 de 00.00.00.00 à 119.59.59.99
2a de 119.59.59.59 à 239.59.59.99 de 00.00.00.00 à 119.59.59.9
3a de 239.59.59.59 à 359.59.59.99 de 00.00.00.00 à 119.59.59.99
1b de 00.00.00.00 à 119.59.59.99 de 119.59.59.59 à 239.59.59.99
2b de 119.59.59.59 à 239.59.59.99 de 119.59.59.59 à 239.59.59.99
3b de 239.59.59.59 à 359.59.59.99 de 119.59.59.59 à 239.59.59.99
1c de 00.00.00.00 à 119.59.59.99 de 239.59.59.59 à 359.59.59.99
2c de 119.59.59.59 à 239.59.59.99 de 239.59.59.59 à 359.59.59.99
3c de 239.59.59.59 à 359.59.59.99 de 239.59.59.59 à 359.59.59.99
Table de correspondance T1
Si le détecteur de véhicule qui occupe la position fixe 41 envoie son message au serveur 2a, ce dernier le stocke car la position fixe 41 est comprise dans la zone attribuée au serveur 2a vertu de la table de correspondance T1. Si le détecteur de véhicule envoie son message à n’importe quel autre serveur du réseau 10, le serveur qui a reçu le message le renvoie, en vertu de la table de correspondance T1, au serveur 2a qui le stocke.
Dans l’exemple qui suit, le détecteur de véhicule se déplace de la position instantanée 42 à la position instantanée 43.
Si dans la position instantanée 42, il envoie son message au serveur 2a, ce dernier le stocke car la position instantanée 42 est comprise dans la zone attribuée au serveur 2a vertu de la table de correspondance T1.
Si dans la position instantanée 42, le détecteur de véhicule envoie son message à n’importe quel autre serveur du réseau 10 que le serveur 2a, le serveur qui a reçu le message le renvoie, en vertu de la table de correspondance T1, au serveur 2a qui le stocke.
Si dans la position instantanée 43, il envoie son message au serveur 2a, ce dernier le renvoie au serveur 3a qui le stocke car la position instantanée 43 est comprise dans la zone attribuée au serveur 3a vertu de la table de correspondance T1.
De même, dans l’exemple qui suit, le véhicule se déplace de la position instantanée 45 à la position instantanée 46.
Si dans la position instantanée 45, il envoie son message au serveur 2b, ce dernier le stocke car la position instantanée 45 est comprise dans la zone attribuée au serveur 2b vertu de la table de correspondance T1.
Si dans la position instantanée 45, le détecteur de véhicule envoie son message à n’importe quel autre serveur du réseau 10 que le serveur 2b, le serveur qui a reçu le message le renvoie, en vertu de la table de correspondance T1, au serveur 2b qui le stocke.
Si dans la position instantanée 46, il envoie son message au serveur 2b, ce dernier le renvoie au serveur 2c qui le stocke car la position instantanée 46 est comprise dans la zone attribuée au serveur 2c vertu de la table de correspondance T1.
La Fig. 2 présente un message 1 émis par un objet connecté ou un réseau d’objets connectés. On perçoit l’entête du message 2 où E qualifie le type d’application puis en deuxième position 3, 4 les coordonnées x et y pour un système cartésien, de la position de l’objet qui est à l’origine du message, suivies de T en référence 5 qui indique l’heure à laquelle l’événement a eu lieu et finalement MG, le message lui-même 6 avec ses clés cryptographiques K de sécurité. Dans la suite de la description, ce type de message sera nommé protocole « réseau IOT ».
La Fig. 3 présente les principaux intervenants d’une application de l’invention orientée vers le stationnement. On y voit un tronçon routier divisé en quatre secteurs A, B, C, et D, des capteurs 12, 15, 17, 19, 24, 25, des véhicules 20, 23, 26, 27 ainsi qu’une batterie 30 de serveurs objet de la présente demande et correspondant chacun à une zone géographique. Les serveurs reçoivent les messages sous protocole IOT des objets IOT et les mémorisent de manière à créer une cartographie du stationnement. Ils répondent aussi aux appels lancés par les usagers afin de transmettre les informations demandées. L’expression « batterie de serveurs » désigne les serveurs reliés en réseau selon l’invention.
Le secteur A est constitué d’un réseau intermédiaire 11 (intermédiaire par opposition aux autres serveurs cartographiques), de capteurs ou détecteurs de présence 12 installés au sol. Généralement, ce type de capteur envoie un message vers un serveur intermédiaire 13 associé à sa propre mémoire 14. La transmission entre le capteur et ledit serveur est optimisée en termes de consommation et de portée. Elle fait appel à des protocoles spécialisés comme Lora, Sigfox ou équivalents. Lorsqu’un événement telle une arrivée ou tel un départ de véhicule sur l’un des capteurs a lieu, le capteur, qui est généralement au repos, est réveillé et envoie un message vers le serveur intermédiaire 13, lequel contient les coordonnées de chacun des capteurs et génère le message en utilisant un protocole IOT à destination d’Internet ou d’un réseau équivalent 10. Le réseau 10 de la pluralité 30 de serveurs 1a-3c selon l’invention est ici un nuage d’Internet ou dudit réseau équivalent.
Le secteur B est surveillé par une caméra vidéo 15 optimisée pour la surveillance de places de stationnement. Les informations de la caméra peuvent être envoyées sur un serveur privé ou directement sur le réseau Internet. Dans ce dernier cas, il s’agit de message sous protocole IOT contenant les coordonnées de chacune des places surveillées. Un serveur « privé » désigne un serveur qui n’est pas l’un des serveurs reliés en réseau selon l’invention, en ce sens qu’aucune zone géographique secondaire ne lui est attribuée en vertu de la table de correspondance.
Le secteur C est équipé d’un horodateur 16 qui est susceptible d’envoyer un message vers le gestionnaire ainsi qu’un deuxième message sous protocole IOT lors de l’arrivée d’un véhicule. Ces messages contiennent aussi les durées de stationnement payées ou autorisées et sont accompagnés des coordonnées de l’horodateur. Lorsque les places sont numérotées et qu’il est demandé à l’usager d’introduire le numéro de la place sur l’horodateur, le message envoyé contiendra les informations des transactions liées à l’opération de stationnement, ainsi que les coordonnées des places correspondantes aux transactions. Un tel secteur peut aussi être équipé de capteurs 17 eux-mêmes reliés à l’horodateur.
Le secteur D présente un tronçon équipé des capteurs 19 reliés directement à Internet et donc en mesure d’envoyer des messages sous protocole IOT contenant les coordonnées du lieu. Sur ce tronçon, l’usager paie sa taxe de stationnement au moyen de son smartphone qui enverra, lui aussi un message de type, GPS, GPRS, 2G, 3G.....XG etc. à son gestionnaire. Un deuxième message sous protocole IOT sera issu du serveur du gestionnaire ou directement envoyé sur Internet par le smartphone. D’autres intervenants sont les divers véhicules 20 qui peuvent être équipés d’un dispositif d’aide au pilotage comme un assistant numérique 21 ou un ordinateur de bord 22, ces équipements pouvant envoyer un message sous protocole IOT lors d’une arrivée ou d’un départ sur une place de stationnement.
Ces mêmes équipements peuvent aussi lancer, à destination de leur serveur, une demande d’informations cartographiques sous protocole IOT, demande qui sera l’objet d’une réponse, elle aussi sous protocole IOT. L’expression « leur serveur » désigne un serveur cartographique, c'est-à-dire un serveur du réseau selon l’invention.
Plus récemment, des véhicules de saisie dynamique 23 équipés de détecteurs de proximité placés sur les côtés 24 et de système de géopositionnement comme le GPS ou Galiléo, permettent de saisir, tout en roulant, l’état de place de stationnement situés sur le côté du véhicule. Certains véhicules sont équipés de caméras 25 permettant aussi de lire les numéros d’immatriculation des véhicules stationnés sur les bords de la chaussée. Judicieusement, ces véhicules ou leur gestionnaire disposent d’une application qui compare les informations du terrain avec celles disponibles sur le serveur correspondant et envoie un message correctif, sous protocole IOT, lorsqu’il constate une différence par rapport aux informations mémorisées sur le serveur. Le « serveur correspondant » est un serveur cartographique, c'est-à-dire un serveur du réseau selon l’invention.
La Fig. 4 présente un fragment d’une zone résidentielle sur laquelle on perçoit des bâtiments 31, des routes 32, des places de stationnement en voirie 33 et en ouvrage 34, ainsi que des places de stationnement réservées aux véhicules écologiques 35 et privilégiés 36.
La Fig. 5 présente le même fragment de zone épuré de tout ce qui ne touche pas au stationnement. Les places de stationnement 37 sont enregistrées avec leurs coordonnées accompagnées des informations statiques tels le genre d’emplacement, la durée de stationnement maximum, le tarif horaire et autres informations similaires ainsi que des informations dynamiques comme l’état du moment, l’heure d’arrivée du véhicule, la durée autorisée ou payée et autres informations similaires. Il en va de même lorsqu’il s’agit de places particulières comme les places réservées aux véhicules écologiques ou privilégiés 38, 39, les véhicules stationnant sur ces places étant généralement identifiés par le numéro d’immatriculation qui sera envoyé au moment du paiement ou de l’accès.
La Fig. 6 présente un possible état initial, à titre d’exemple, d’une cartographie constituée de deux zones, les Amériques (I) et l’Eurasie-Afrique (II) correspondant aux deux serveurs initiaux. Chacun des serveurs contient une même table initiale T1 comportant les identifiants et les frontières des deux zones géographiques (I, II) couvertes par chacun des serveurs. De plus, chacun des serveurs dispose d’une application qui analyse chacun des messages sous protocole IOT envoyés par les objets connectés, quant à leur appartenance à la zone géographique couverte par le serveur, puis le mémorise lorsqu’il y a concordance ou le renvoie vers le serveur dont les coordonnées, contenues dans la table T1, correspondent aux coordonnées d’origine du message.
Les serveurs qui couvrent les Amériques (I) et l’Eurasie-Afrique (II) sont les serveurs du réseau selon l’invention auxquels on a attribué respectivement les Amériques et l’Eurasie-Afrique comme zone géographique secondaire. Les coordonnées d’origine du message sont les coordonnées de l’objet connecté qui est à l’origine du message. Au fur et à mesure que des éléments IOT font appel à ces deux serveurs, il arrive un moment où c’est la capacité de l’un des deux qui devient insuffisante (loi d’Amdahl) ou alors c’est une demande technique comme la fiabilité ou une exigence politique, qui engendre le partage de la zone de l’un des serveurs en au moins deux zones faisant appel à au moins un nouveau serveur. Ainsi, lorsque l’une des conditions est remplie, c’est une application contenue dans chacun des serveurs qui comporte un mécanisme de partage géographique capable de cloner au moins un nouveau serveur, ce dernier reprenant, de manière indépendante, au moins une partie des données correspondant à une nouvelle délimitation de la zone du serveur à l’origine du clonage, cette opération étant suivie d’un envoi vers tous les serveurs de la nouvelle table T1 pour mise à jour, cette dernière étant judicieusement sécurisée par un mécanisme connu sous le vocable de « blockchain ». La blockchain, chaîne de blocs en français, est une technologie qui permet de stocker et transmettre des informations de manière transparente, sécurisée et sans organe central de contrôle. Cette technologie agit comme une base de données distribuée qui gère une liste d’enregistrements protégés contre une falsification par les nœuds du stockage, en l’occurrence les serveurs du réseau selon l'invention.
Le mécanisme de partage des zones géographiques peut-être de nature arbitraire comme la moitié, ou le tiers de la surface couverte par le serveur source ou issu d’une deuxième table T2, elle aussi sous contrôle de la technologie « blockchain », qui contient de nouveaux découpages de zones prédéfinies en fonction d’une extension prévisible. L’exemple de la Fig. 7 correspond au partage de la zone des Amériques(l) en trois nouvelles zones (la, Ib, le) prédéfinies. Ainsi, dès que l’opération de clonage est terminée, la table T1 sera adaptée à la nouvelle configuration et envoyée vers tous les autres serveurs.
Au-delà de l’exemple trivial cité ci-dessus, un ou plusieurs nouveaux acteurs (ville, constructeur, société publique ou privée) peuvent se présenter avec des responsabilités sur de nouvelles zones non couvertes initialement par les premiers acteurs.
Dans un réseau devenu complexe, deux ou plusieurs serveurs peuvent prendre la décision de s’unir en un seul nouveau serveur en fonction de paramètres comme la quantité d’information déjà stockée, ou bien la cadence de transmission des données par les objets connectés, ou en fonction d’autres critères non techniques.
De tels cas pourront se présenter en particulier dans des zones où il y a peu de trafic et donc peu d’évènements au niveau des objets connectés. Le regroupement de serveurs permettra une plus grande efficacité dans les échanges de données et une moindre fragmentation.
L’échange d’information entre acteurs se fait via les serveurs et selon le format de données adopté par tous les acteurs. De tels échanges sont intéressants pour effectuer des études sur le trafic, sur la mobilité et des prédictions.
Lors de ces échanges, des clonages ou regroupements de serveurs pourront être décidés par les acteurs afin de ne pas saturer certains serveurs, ou afin de ne pas garder des serveurs peu utilisés. L’objectif étant de garder un trafic entre serveurs sans encombrements ou ralentissements dus à des surcharges de serveurs ou à trop de communications entre serveurs (Loi d’Amdahl).
Ainsi, des géographies importantes pourront être couvertes par des acteurs divers, et un marché pourra se mettre en place entre ces acteurs afin de partager leurs données, d’augmenter le volume des données qu’ils analyseront et ainsi d’effectuer des prestations qui seraient impossibles à réaliser par un seul acteur. Dans certains cas on pourra déboucher sur des situations de « Big Data », avec un passage à l’échelle permettant d’observer des phénomènes et comportements sur de grandes géographies et plages temporelles. L’expression « Big Data » désigne en français des données en masse.
Idéalement, le format pour stocker et traiter les évènements dans les serveurs est de type « Open Source », afin de faciliter leur adoption et leur évolution avec le consentement de tous les acteurs. L’expression « Open Source » désigne en français des logiciels libres.
Le marché sera donc un marché de données IOT et de services, avec des acteurs qui pourront soit collecter des données, soit proposer des services 5 sur ces données, soit effectuer les deux prestations.

Claims (9)

  1. REVENDICATIONS
    1. Méthode pour établir une cartographie de détecteurs de véhicule connectés, dans laquelle un détecteur de véhicule (15, 19, 20, 23), qui occupe une position fixe (41) dans- ou se déplace d’une position instantanée (42) à une autre position instantanée (43) à l’intérieur d’une zone géographique primaire (40) délimitée par un système de coordonnées terrestres (X, Y, 3, 4), la position fixe (41) ou instantanée (42, 43) du détecteur de véhicule correspondant à une place de stationnement comprise dans ladite zone géographique (40), envoie un message (1) qui contient les coordonnées terrestres de la position fixe (41) ou de la position instantanée (42, 43) et qui est représentatif d’un état libre ou occupé de la place de stationnement, à un serveur (1a-3c) auquel il est connecté au moyen d’une première adresse et qui fait partie d’une pluralité (30) de serveurs (1a-3c), caractérisée en ce que :
    - on relie les serveurs (1a-3c) de la pluralité (30) en un réseau (10),
    - on réalise une partition de ladite zone géographique (40) en zones géographiques secondaires (Z1a-Z3c) définies par le système de coordonnées terrestre et dont le nombre est égal au nombre de serveurs (1a-3c) du réseau (10),
    - on attribue une zone géographique secondaire (Z1a-Z3c) à chaque serveur à l’aide d’une table de correspondance (T1), enregistrée par les serveurs (1a-3c), faisant correspondre les coordonnées terrestres de chaque zone géographique secondaire avec le serveur auquel ladite zone géographique secondaire est attribuée,
    - on stocke le message (1) envoyé par le détecteur de véhicule sur le serveur (1a-3c) du réseau (10) auquel il est connecté si la position fixe (41) ou instantanée (42, 43) du détecteur de véhicule est comprise dans la zone géographique secondaire attribuée audit serveur ou,
    - on renvoie le message (1) vers- et on le stocke sur le serveur du réseau (10) auquel est attribuée la zone géographique secondaire dans laquelle la position fixe (41) ou instantanée (42, 43) du détecteur de véhicule est comprise.
  2. 2. Méthode pour établir une cartographie de véhicules connectés, dans laquelle un véhicule (20), qui se déplace d’une position instantanée (45) à une autre position instantanée (46) à l’intérieur d’une zone géographique primaire (40) délimitée par un système de coordonnées terrestres (X, Y, 3, 4), la position instantanée (45, 46) du véhicule (20) correspondant à une place de stationnement comprise dans ladite zone géographique (40), envoie un message (1) qui contient les coordonnées terrestres de la position instantanée (45, 46) et qui est représentatif d’un état libre ou occupé de la place de stationnement, à un serveur (1a-3c) auquel il est connecté au moyen d’une première adresse et qui fait partie d’une pluralité (30) de serveurs (1a-3c), caractérisée en ce que :
    - on relie les serveurs (1a-3c) de la pluralité en un réseau (10),
    - on réalise une partition de ladite zone géographique (40) en zones géographiques secondaires (Z1a, Z3c) définies par le système de coordonnées terrestre et dont le nombre est égal au nombre de serveurs (1a-3c) du réseau (10),
    - on attribue une zone géographique secondaire (Z1a, Z3c) à chaque serveur à l’aide d’une table de correspondance (T1), enregistrée par les serveurs (1a-3c), faisant correspondre les coordonnées terrestres de chaque zone géographique secondaire avec le serveur auquel ladite zone géographique secondaire est attribuée,
    - on stocke le message (1) envoyé par le véhicule sur le serveur (1a-3c) du réseau (10) auquel il est connecté si la position instantanée du véhicule (45, 46) est comprise dans la zone géographique secondaire attribuée audit serveur ou,
    - on renvoie le message (1) vers- et on le stocke sur le serveur du réseau (10) auquel est attribuée la zone géographique secondaire dans laquelle la position instantanée (45, 46) du véhicule est comprise.
  3. 3. Méthode pour établir une cartographie de détecteurs de véhicule connectés ou de véhicules connectés selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que :
    - le serveur qui effectue le renvoi, envoie au détecteur de véhicule ou au véhicule une deuxième adresse pour se connecter au serveur qui reçoit le message renvoyé.
  4. 4. Méthode pour établir une cartographie de détecteurs de véhicule connectés ou de véhicules connectés selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que :
    - on réalise une partition de la zone géographique secondaire (I) qui est attribuée à un serveur, en zones géographiques tertiaires (la, Ib, le),
    - on attribue une zone géographique tertiaire à chacun des serveurs de l’ensemble constitué par ledit serveur et des serveurs clonés de ce serveur et reliés au réseau, à l’aide d’une modification, enregistrée par les serveurs, de la table de correspondance (T2) faisant correspondre les coordonnées terrestres de chaque zone géographique tertiaire avec le serveur auquel ladite zone géographique tertiaire est attribuée,
    - on stocke le message (1) envoyé par le détecteur de véhicule (15, 19, 20, 23) ou par le véhicule (22) sur le serveur auquel il est connecté si la position fixe (41) ou instantanée (42, 43) du détecteur de véhicule ou la position instantanée (45, 46) du véhicule est comprise dans la zone géographique tertiaire ou secondaire attribuée audit serveur ou,
    - on renvoie le message (1) vers- et on le stocke sur le serveur cloné dudit ensemble auquel est attribuée la zone géographique tertiaire dans laquelle la position fixe (41) ou instantanée (42, 43) du détecteur de véhicule ou la position instantanée (45, 46) du véhicule est comprise.
  5. 5. Méthode pour établir une cartographie de détecteurs de véhicule connectés ou de véhicules connectés selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que :
    - on réunit deux zones géographiques secondaires (Z1a-Z3c) qui sont attribuées à deux serveurs en une zone géographique secondaire commune,
    - on attribue ladite zone à un serveur commun résultant de la réunion des deux serveurs et relié au réseau (10), à l’aide d’une modification, enregistrée par les serveurs, de la table de correspondance (T1) faisant correspondre les coordonnées terrestres de la zone géographique secondaire commune avec le serveur commun auquel ladite zone est attribuée,
    - on stocke le message (1) envoyé par le détecteur de véhicule (15, 19, 20, 23) ou par le véhicule (22) sur le serveur auquel il est connecté si la position fixe (41) ou instantanée (42, 43) du détecteur de véhicule ou la position instantanée (45, 46) du véhicule est comprise dans la zone géographique secondaire attribuée audit serveur ou,
    - on renvoie le message (1) vers- et on le stocke sur le serveur commun auquel est attribuée la zone géographique secondaire commune dans laquelle la position fixe (41) ou instantanée (42, 43) du détecteur de véhicule ou la position instantanée (45, 46) du véhicule est comprise.
  6. 6. Méthode pour établir une cartographie de détecteurs de véhicule (15, 19, 20, 23) connectés ou de véhicules (22) connectés selon l’une des revendications 1 à 2, caractérisée en ce que :
    - on initie ou modifie la table de correspondance (T1) à l’aide d’une table de correspondance (T2) prédéfinie.
  7. 7. Méthode pour établir une cartographie de détecteurs de véhicule connectés (15, 19, 20, 23) ou de véhicules connectés (20) selon la revendication 3, 4, 5 ou 6, caractérisée en ce que la table de correspondance (T1, T2) constitue une base de données distribuée sur les serveurs (1a-3c) du réseau et
    5 gérée selon un procédé de chaîne de blocs.
  8. 8. Méthode pour établir une cartographie de détecteur de véhicule connectés ou de véhicules connectés selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le détecteur de véhicule (15, 19, 20, 23) ou du véhicule (20) est connecté au réseau (10) au moyen d’un serveur intermédiaire (13) ne faisant
    10 pas partie de la pluralité (30) de serveurs (1a-3c) du réseau (10).
  9. 9. Méthode pour établir une cartographie de détecteurs de véhicule connectés ou de véhicules connectés selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu’un serveur (1a-3c) du réseau (10) comporte un compteur par détecteur de véhicule (15, 19, 20, 23) ou par véhicule (20) que l’on incrémente à chaque
    15 fois qu’un message (1 ) est stocké sur ledit serveur.
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