FR3078646A1 - Dispositif et procede de portage conjoint par un manipulateur, d'une assise et d'un dossier composant une banquette de vehicule automobile. - Google Patents

Abstract

L'invention a pour objet un dispositif de manutention configuré pour le portage de composants indépendants d'une banquette de véhicule automobile comprenant un dossier (2) et une assise (3). Le dispositif de manutention comprend un manipulateur (6) muni d'une tête de préhension (7) et au moins une sangle (8) d'enserrement conjoint du dossier (2) et de l'assise (3). La sangle (8) est au moins munie d'un organe de fermeture (14) réversible de la sangle (8) en boucle sur elle-même , et d'au moins un organe de saisie par la tête de préhension (7) du manipulateur (6) via un organe de préhension dont elle est équipée.

Description

DISPOSITIF ET PROCEDE DE PORTAGE CONJOINT PAR UN MANIPULATEUR, D'UNE ASSISE ET D'UN DOSSIER COMPOSANT UNE BANQUETTE DE VEHICULE AUTOMOBILE.

La présente invention relève du domaine de la manutention des composants d'un véhicule automobile à assembler sur une chaîne de montage dudit véhicule. L'invention relève plus spécifiquement de la manutention des composants d'une banquette à installer à l'intérieur de la caisse du véhicule, comprenant notamment un dossier et une assise.

Sur une chaîne de montage d'un véhicule automobile, il est couramment prévu d'installer une banquette à l'intérieur de la caisse du véhicule. Typiquement, une telle banquette comprend une assise et un dossier pour ménager un siège pour plusieurs passagers du véhicule. Lorsque la banquette est installée à l'intérieur du véhicule, le dossier et l'assise sont accostés l'un à l'autre via leur bord longitudinal inférieur. L'assise s'étend transversalement vers l'avant du véhicule et le dossier s'étend transversalement en élévation depuis son bord d'accostage avec l'assise.

Les banquettes présentent diverses configurations selon l'architecture du véhicule. Par exemple la banquette est susceptible de former un ensemble monobloc, le dossier et l'assise étant dans ce cas solidaires entre eux, en étant potentiellement articulés l'un à l'autre suivant leur bord d'accostage. Par exemple encore, la banquette est susceptible d'être composée d'un dossier et d'une assise dissociés l'un de l'autre, ou autrement dit indépendants, qui sont individuellement montés sur le véhicule.

Dans ce contexte, il se pose le problème de la manutention de la banquette et/ou de ses composants, dossier et assise notamment, pour leur acheminement et leur installation à l'intérieur de la caisse du véhicule. Les modalités de manutention de la banquette et/ou de ses composants sont alors adaptées selon leur configuration.

Dans le cas particulier d'une banquette dont l'assise et le dossier sont indépendants l'un de l'autre, ceux-ci peuvent présenter des volumes et/ou des masses variables selon les banquettes. Ainsi dans le cas où le dossier et/ou l'assise présentent une masse et/ou un encombrement suffisamment faibles pour autoriser leur portage par un opérateur humain, ceux-ci peuvent être manipulés manuellement.

Il est dès lors considéré le cas selon lequel le dossier et/ou l'assise présentent une masse et/ou un encombrement conséquents interdisant leur portage par un opérateur humain. Dans ce cas, un manipulateur robotisé est exploité pour le portage de l'assise et du dossier depuis leur zone de stockage vers la caisse du véhicule, à l'intérieur de laquelle ils sont déposés puis fixés.

Dans ce contexte, l'invention a pour objet un dispositif de manutention configuré pour le portage de composants indépendants d'une banquette de véhicule automobile comprenant un dossier et une assise. L'invention a aussi pour objet un procédé de mise en œuvre d'un dispositif conforme à l'invention.

Le but de l'invention est de proposer une solution pour simplifier au mieux les opérations de manutention visant à acheminer le dossier et l'assise, notamment via un manipulateur, depuis des zones de stockage où ils sont entreposés vers un poste d'installation de la banquette à l'intérieur de la caisse du véhicule.

Un autre but de l'invention est de proposer une telle solution qui soit ergonomique et qui puisse être mise en œuvre à moindres coûts. Il est notamment visé d'éviter de complexifier la tête de préhension du manipulateur. Il est aussi notamment visé de mettre en œuvre des moyens structurellement peu coûteux, d'une utilisation pérenne et répétable à cadences soutenues, et aisés à mettre en œuvre rapidement par un opérateur pour éviter de porter atteinte aux cadences de production du véhicule sur la chaîne de montage.

Il est si besoin précisé que classiquement le dossier et l'assise s'étendent chacun suivant une direction longitudinale et une direction transversale définissant leur plan global d'extension. Les dimensions longitudinales du dossier et de l'assise sont sensiblement de mêmes valeurs et sont typiquement supérieures à la valeur de leur dimension en épaisseur. Le dossier et l'assise présentent typiquement chacune une face de contact contre laquelle un utilisateur de la banquette est prévu de prendre appui en station d'assise sur la banquette.

Le dispositif de la présente invention est un dispositif de manutention configuré pour le portage de composants indépendants d'une banquette de véhicule automobile comprenant un dossier et une assise. Le dispositif de manutention comprend un manipulateur muni d'une tête de préhension.

Le manipulateur est compris comme étant un manipulateur robotisé à contrario d'un opérateur humain auquel il est interdit de manipuler l'assise et/ou le dossier, notamment en raison de leur masse et/ou de leur encombrement.

Le caractère indépendant des composants de la banquette, dossier et assise plus particulièrement, est compris comme une absence de jonction entre eux ou autrement dit comme un état séparé du dossier et de l'assise l'un de l'autre conformément à l'architecture de la banquette, au moins préalablement au montage de la banquette sur le châssis du véhicule.

Dans ce contexte, les buts visés par la présente invention sont atteints isolément ou en combinaison par application des dispositions qui suivent.

Le dispositif de manutention comprend en outre au moins une sangle d'enserrement conjoint du dossier et de l'assise. Ladite sangle est au moins munie d'un organe de fermeture réversible de la sangle en boucle sur elle-même et d'au moins un organe de saisie par la tête de préhension du manipulateur via un organe de préhension dont elle est équipée.

La sangle en position de fermeture ou autrement dit lorsqu'elle est maintenue refermée sur elle-même via l'organe de fermeture, est ainsi apte à ceinturer conjointement l'assise et le dossier, notamment placés en superposition l'un contre l'autre suivant leur plan global. Malgré le caractère indépendant du dossier et de l'assise, la sangle permet de les maintenir ensemble pour leur portage conjoint par le manipulateur, via la mise en coopération entre l'organe de préhension équipant la tête de préhension et l'organe de saisie équipant la sangle.

La sangle ceinture le dossier et l'assise placés en superposition l'un contre l'autre en disposant de préférence leur face de contact en direction l'une vers l'autre. A partir d'une telle solution structurellement simple et facile à mettre en œuvre par un opérateur, les composants de la banquette peuvent être conjointement transportés et mis en place rapidement en position d'installation dans le véhicule par le manipulateur, malgré leur caractère indépendant.

En outre, la sangle est réutilisable de manière pérenne pour des opérations successives de portage conjoint et de mise en place dans le véhicule du dossier et l'assise par le manipulateur. La sangle étant de faible encombrement, celle-ci peut être rangée facilement entre deux opérations de portage et de mise en place du dossier et de l'assise dans le véhicule.

De préférence, le dispositif de manutention comprend au moins deux sangles prévues d'être respectivement placées entre l'une et l'autre des extrémités longitudinales et la zone longitudinalement médiane de l'ensemble composé du dossier et de l'assise.

Selon une forme de réalisation, la sangle est au moins en partie élastiquement déformable. Ceci procure un enserrement élastique conjoint du dossier et de l'assise, notamment en cas d'un léger tassement de leur face de contact réputée souple qui peuvent être placées au moins partiellement en contact l'une contre l'autre par suite de leur ceinturage par la sangle.

Selon une forme de réalisation, la sangle est munie d'au moins un taquet rigide de positionnement de la sangle sur l'un quelconque au moins du dossier et de l'assise. Ledit au moins un taquet est notamment sensiblement conformé en équerre, étant compris que la notion d'équerre n'est pas considérée au sens strict du terme, l'angle de l'équerre étant susceptible d'être par exemple compris entre 80° et 120° selon l'architecture de la banquette.

Selon une forme de réalisation, la sangle intègre une portion élastique ménagée entre ledit organe de fermeture et l'organe de saisie. Une telle portion élastique de la sangle est par exemple ménagée par une conformation localisée de la sangle en soufflet.

Selon une forme de réalisation, la sangle est munie d'un premier taquet interposé entre l'organe de fermeture et ladite portion élastique, et d'un deuxième taquet interposé entre l'organe de fermeture et l'organe de saisie.

De préférence, le premier taquet et l'organe de fermeture sont placés sensiblement à équidistance de la portion élastique. Le deuxième taquet est placé sensiblement à équidistance de l'organe de fermeture et de l'organe de saisie.

Selon une forme de réalisation, l'organe de saisie est agencé en anneau interposé entre deux brins de la sangle aboutés via l'organe de saisie. L'organe de préhension est agencé en crochet ou en tout autre organe d'agencement analogue apte à soutenir l'ensemble composé du dossier et de l'assise conjointement par la sangle via l'organe de saisie conformé en anneau.

Selon une forme de réalisation, l'organe de fermeture comprend une tige munie à l'une de ses extrémités d'un organe de verrouillage et à son autre extrémité d'une tête de manœuvre. La tige traverse et fixe conjointement par pivotement réversible deux extrémités de la sangle placées en superposition l'une sur l'autre.

Selon une variante de réalisation, l'organe de fermeture est formé d'un mécanisme à cliquet équipant la sangle.

Selon une forme de réalisation, la tête de préhension comprend un berceau ménageant une assise de soutien de l'ensemble comprenant le dossier et l'assise conjointement ceinturés par la sangle.

Plus particulièrement, le berceau est ménagé en contrebas du ou des organes de préhension par rapport au sol, en station de saisie dudit ensemble par la tête de préhension. De préférence, le berceau comprend au moins un organe d'appui ménagé à l'une au moins de ses extrémités suivant une direction longitudinale d'extension de la tête de préhension.

L'invention a aussi pour objet un procédé de mise en œuvre d'un dispositif de manipulation conforme à l'invention, comprenant les opérations suivantes :

Une première opération est effectuée par un opérateur pour regrouper le dossier et l'assise séparés l'un de l'autre et les ceinturer conjointement par ladite au moins une sangle en vue de leur portage par le manipulateur.

Plus particulièrement, la première opération comprend :

-) une première étape de mise en superposition l'un contre l'autre du dossier et de l'assise suivant leur plan global d'extension, puis

-) une deuxième étape de ceinturage conjoint du dossier et de l'assise superposés, par la sangle en position d'ouverture selon laquelle deux extrémités de la sangle sont disjointes, puis

-) une troisième étape de ceinturage conjoint du dossier et de l'assise par la sangle refermée en boucle sur elle-même, par jonction de ses dites extrémités au moyen de l'organe de fermeture.

Selon une forme de réalisation, l'étape de ceinturage comprend une mise en appui dudit au moins un taquet contre l'un quelconque au moins d'un bord longitudinal du dossier et/ou de l'assise, de préférence préalablement à la fermeture en boucle sur elle-même de la sangle via l'organe de fermeture.

Une deuxième opération du procédé est ensuite effectuée pour installer sur le manipulateur l'ensemble comprenant le dossier et l'assise conjointement ceinturés par la sangle.

Plus particulièrement, la deuxième opération est une opération de saisie par la tête de préhension du manipulateur de l'ensemble composé du dossier et de l'assise ceinturés par la sangle, par mise en coopération entre l'organe de saisie équipant la sangle avec l'organe de préhension équipant la tête de préhension.

Une troisième opération du procédé est ensuite effectuée pour déplacer l'ensemble comprenant le dossier et l'assise conjointement ceinturés par la sangle par le manipulateur vers la caisse du véhicule, et déposer à l'intérieur de la caisse le dossier et l'assise en station de montage de la banquette sur le châssis du véhicule.

Plus particulièrement, la troisième opération comprend :

-) une quatrième étape de portage par le manipulateur dudit ensemble installé sur la tête de préhension via la sangle, puis

-) une cinquième étape de dépôt dudit ensemble à l'intérieur de la caisse du véhicule à l'emplacement de montage de la banquette sur le châssis du véhicule, puis

-) une sixième étape selon laquelle un opérateur manœuvre l'organe de fermeture de la sangle pour libérer ledit ensemble du ceinturage conjoint du dossier et de l'assise par la sangle et les placer individuellement en position de montage sur le châssis du véhicule.

Des exemples de réalisation de la présente invention vont être décrits en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles :

-) la figure 1 est une illustration en perspective d'un exemple de composants indépendants d'une banquette d'un véhicule automobile à manipuler au moyen d'un dispositif de manutention conforme à l'invention,

-) la figure 2 est une illustration en perspective d'un manipulateur équipé d'une tête de préhension et participant d'un dispositif de manutention conforme à l'invention, -) la figure 3 est une illustration en perspective d'un couple de sangles participantes d'un dispositif de manutention conforme à l'invention en coopération avec le manipulateur représenté sur la figure 2,

-) la figure 4 est une illustration en perspective de l'une des sangles représentée sur la figure 3,

-) les figures 5 à 8 sont des détails en perspective de la sangle représentée sur la figure 4,

-) les figures 9 et 10 sont des illustrations en perspective d'opérations successives d'un procédé conforme à l'invention, de mise en œuvre du dispositif de manutention comprenant le manipulateur représenté sur la figure 2 et les sangles représentées sur la figure 3,

-) la figure 11 est un détail de la figure 10, illustrant des modalités de préhension des composants de la banquette représentée sur la figure 1 conformément à l'invention.

Les figures et leurs descriptions détaillées exposent l'invention selon des modalités particulières qui ne sont pas restrictives quant à la portée de l'invention telle que définie par les revendications. Les figures et leurs descriptions détaillées d'un exemple de réalisation de l'invention peuvent servir à mieux la définir, si besoin en relation avec la description générale qui vient d’en être faite.

Sur la figure 1, une banquette 1 de véhicule automobile comprend un dossier 2 et une assise 3 qui sont indépendants l'un de l'autre, c’est-à-dire qu'ils constituent des composants disjoints de la banquette 1 séparés l'un de l'autre.

L'indépendance du dossier 2 et de l'assise 3 est comprise comme une séparation l'un de l'autre du dossier 2 et de l'assise 3 au moins préalablement à leur montage sur le véhicule. Une telle séparation implique que le dossier 2 et l'assise 3 sont disjoints en formant des éléments manipulables indépendamment l'un de l'autre.

Le dossier 2 et l'assise 3 s'étendent chacun suivant une direction longitudinale L1, L2 et une direction transversale T1, T2 définissant leur plan global d'extension. Le dossier 2 et l'assise 3 s'étendent aussi chacun en épaisseur E1, E2, en ménageant chacun suivant leur plan global une face de contact F1, F2 avec l'utilisateur de la banquette 1 installée dans le véhicule. En station d'installation de la banquette 1 sur le véhicule, le dossier 2 et l'assise 3 sont typiquement accostés via l'un de leur bord longitudinal 4a, 5a.

Il se pose alors le problème du portage du dossier 2 et de l'assise 3 vers la caisse du véhicule sur une chaîne de montage du véhicule. La masse et/ou l'encombrement du dossier et/ou de l'assise interdit leur portage par un ou plusieurs opérateurs humains, notamment pour des raisons règlementaires, de sécurité et/ou de confort du ou des opérateurs.

Il est néanmoins opportun de procurer un portage conjoint du dossier 2 et de l'assise 3 par un manipulateur 6 équipé d'une tête de préhension 7, notamment pour respecter les cadences de production du véhicule sur la chaîne de montage.

Dans ce contexte, l'invention propose de manipuler conjointement le dossier 2 et l'assise 3 malgré leur caractère indépendants l'un de l'autre. A cet effet, il est mis en œuvre un dispositif de manipulation associant ledit manipulateur 6, tel qu'illustré pour exemple sur la figure 2, et au moins une sangle 8 telles que les sangles 8 identiques illustrées pour exemple sur la figure 3.

Sur la figure 2, le manipulateur 6 est équipé de ladite tête de préhension 7 qui présente une extension essentiellement longitudinale L3. Un bras 13 du manipulateur 6 est un bras de manœuvre la tête de préhension 7 suivant sa direction longitudinale L3, en étant agencé en bras télescopique.

La tête de préhension 7 est munie d'un couple d'organes de préhension 9 qui sont disposés à distance longitudinale L3 l'un de l'autre. Les organes de préhension 9 sont respectivement affectés à la saisie des sangles représentées sur la figure 3. Comme plus visible en détail sur la figure 11, les organes de préhension 9 sont agencés en crochet 10.

La tête de préhension est aussi munie d'un berceau 11 étendu principalement suivant la direction longitudinale L3 d'extension de la tête de préhension 7. En station de montage de la tête de préhension 7 sur le manipulateur 6, le berceau est disposé en contrebas des organes de préhension 9 suivant une direction transversale T3 d'extension de la tête de préhension 7. Le berceau présente un organe d'appui 12 à l'une au moins de ses extrémités longitudinale L3.

Sur les figures 3 et 4, et plus en détail sur les figures 5 à 8, l'une des sangles 8 est illustrée en position de fermeture en boucle sur elle-même.

Sur les figures 3 à 5, la sangle 8 est munie à cet effet d'un organe de fermeture 14, représenté en détail sur la figure 5. L'organe de fermeture 14 procure une jonction réversible des extrémités 15a, 15b de la sangle 8 l'une à l'autre. L'organe de fermeture 14 comprend une tige 16 agencée pour traverser les extrémités de la sangle 8 à travers des fenêtres qu'elles comportent respectivement. La tige 16 est munie à une première de ses extrémités d'une tête de manœuvre 17 agencée en croisillon, et à sa deuxième extrémité, opposée à sa première extrémité suivant son extension principale, d'un organe de verrouillage 18 agencé en ergot 19 allongé.

Sur la figure 5, l'organe de verrouillage 18 est représenté suivant l'une et l'autre de sa position de verrouillage et de sa position de déverrouillage. Le passage de l'organe de verrouillage 18 entre sa position de verrouillage et sa position de déverrouillage est réalisée par un opérateur appliquant sur la tige 16 un pivotement d'un quart de tour, via la tête de manœuvre 17.

En position d'ouverture de la sangle 8, ses extrémités 15a, 15b sont disjointes, le maintien de la sangle 8 en position de fermeture refermée en boucle sur elle-même étant rompu. En position de fermeture de la sangle 8 tel qu'illustré, les extrémités 15a, 15b de la sangle 8 sont placées en superposition l'une sur l'autre et sont jointes l'une à l'autre par l'organe de fermeture 14. Par suite de la manœuvre de la tige 16 par l'opérateur, la position prise par l'ergot 19 interdit une libération des extrémités 15a, 15b de la sangle 8 l'une de l'autre, pour maintenir la sangle 8 refermée en boucle sur elle-même par l'organe de fermeture 14.

Sur les figures 3 et 4, et sur la figure 6, la sangle 8 intègre aussi une portion élastique 20 via laquelle la sangle 8 est apte à fournir un effort de tension intrinsèque pour enserrer élastiquement l'ensemble comprenant le dossier et l'assise comme illustré sur la figure 9. Une telle portion élastique est notamment formée par une conformation localisée en soufflet de la sangle 8.

Sur les figures 3 et 4, et sur la figure 7, la sangle 8 est aussi munie d'un organe de saisie 21 interposé entre deux brins 22a, 22b de la sangle 8. L'organe de saisie 21 est agencé en anneau 23 muni d'un élément de prise 23a apte à coopérer avec l'un des organes de préhension 9 équipant la tête de préhension 7 comme illustré sur la figure 11.

Sur les figures 3 et 4, et sur la figure 8, la sangle 8 est aussi munie d'un couple de taquets 24a, 24b rigides sensiblement conformés en équerre. Les taquets 24a, 24b forment des organes de positionnement de la sangle 8 autour de l'ensemble comprenant le dossier 2 et l'assise 3, comme illustré sur la figure 9.

Sur les figures 3 et 4, les taquets 24a, 24b sont placés sur la sangle 8 en des positions respectives prédéfinies. Un premier taquet 24a est interposé sur la sangle 8 entre l'organe de fermeture 14 et la portion élastique 20 de la sangle 8. Un deuxième taquet 24b est interposé sur la sangle 8 entre l'organe de fermeture 14 et l'organe de saisie 21. L'organe de fermeture 14 et le deuxième taquet 24b sont placés sur la sangle 8 à des distances sensiblement équivalentes par rapport à la portion élastique 20 de la sangle 8.

Sur les figures 9 à 11, les modalités de portage conjoint du dossier 2 et de l'assise 3 selon l'invention sont réalisées par mise en coopération entre les sangles 8 ceinturant conjointement l'assise 3 et le dossier 2, comme illustré sur la figure 9, avec la tête de préhension 7 du manipulateur 6, comme illustré sur les figures 10 et 11.

Sur la figure 9, une première opération est réalisée pour ceinturer conjointement le dossier 2 et l'assise 3 au moyen des sangles 8. Le dossier 2 et l'assise 3 sont rabattus l'un vers l'autre au cours d'une première étape, pour les placer en superposition l'un contre l'autre suivant leur plan global d'extension. La mise en superposition du dossier 2 et de l'assise 3 est de préférence réalisée en disposant leur face de contact F1, F2 en appui au moins partiel l'une contre l'autre. Une telle prise d'appui favorise par contre poussée l'enserrement conjoint du dossier 2 et de l'assise 3 par les sangles 8 qui sont élastiquement déformables.

La disposition en regard des faces de contact F1, F2 du dossier 2 et de l'assise 3 permet de les placer rapidement en position d'installation de la banquette 1 à l'intérieur du véhicule, par suite de leur séparation l'un de l'autre après le retrait des sangles 8 par un monteur effectuant la fixation du dossier 2 et de l'assise 3 sur le châssis du véhicule pour installer la banquette 1. En outre les faces de contact F1, F2 de l'assise 3 et du dossier 2 sont ainsi avantageusement préservées d'une éventuelle dégradation lors de leur portage par le manipulateur 6 sur la chaîne de montage du véhicule.

Le ceinturage conjoint du dossier 2 et de l'assise 3 est réalisé par l'opérateur au cours d'une deuxième étape. Au cours de cette deuxième étape, les sangles 8 sont positionnées conjointement autour du dossier 2 et de l'assise par un opérateur via les taquets 24a, 24b, qui prennent respectivement appui contre un bord longitudinal 5b de l'assise 3 comme illustré et contre un bord longitudinal du dossier 2, non visible sur les figures.

Puis au cours d'une troisième étape réalisée en prolongement de la deuxième étape, l'opérateur exerce une traction sur les sangles 8 pour forcer sa fermeture en boucle sur elle-même, et la verrouille en position de fermeture au moyen de l'organe de verrouillage 14 traversant ses extrémités 15a, 15b.

L'assise 3 et le dossier 2 étant rabattus l'un vers l'autre en superposition, leur ceinturage conjoint par les sangles 8 est aisé à réaliser par l'opérateur lors des deuxième et troisième étapes. Les taquets 24a, 24b forment avantageusement un organe de positionnement et de maintien des sangles 8 en une position de ceinturage conjoint de l'assise 3 et du dossier 2. Les taquets 24a, 24b forment notamment des détrompeurs permettant à l'opérateur de positionner rapidement et aisément les sangles 8 en une position de ceinturage prédéfinie.

En position de ceinturage et/ou de fermeture des sangles 8 refermées en boucle sur elles mêmes conjointement autour du dossier 2 et de l'assise 3, l'organe de fermeture 14 est aisément accessible par l'opérateur pour sa manoeuvre compte tenu des positions relatives prédéfinies entre les taquets 24a, 24b, la portion élastique 20 des sangles 8 et l'organe de fermeture 17.

L'ensemble formé par le dossier 2 et l'assise 3 conjointement ceinturés par les sangles 8 est placé en station de préhension par le manipulateur 6, en étant orientée sensiblement verticalement par rapport au sol suivant les directions d'extension transversale T1, T2 de l'assise 3 et du dossier 2.

En station de préhension dudit ensemble, l'organe de saisie 21 est sensiblement placé en zone transversalement T2 médiane de l'assise 3, à sa face F3 opposée à sa face de contact F2 suivant son épaisseur E2. Un tel positionnement de l'organe de saisie 21 est déterminé par sa mise en interposition sur les sangles 8 entre les taquets 24a, 24b à des distances prédéfinies, en fonction des dimensions transversales T1, T2 et en épaisseur E1, E2 du dossier 2 et de l'assise 3 selon l'architecture de la banquette 1.

Sur la figure 10, une deuxième opération est effectuée pour installer sur le manipulateur 6 l'ensemble formé du dossier 2 et de l'assise 3 conjointement ceinturés par les sangles 8. A cet effet, l'organe de saisie 21 des sangles 8 est placé en coopération avec l'organe de préhension 9 qui lui est affecté via l'élément de prise 23a de l'anneau 23, comme illustré en détail sur la figure 11.

Suite à une approche du manipulateur 6 et/ou de la tête de préhension 7 vers ledit ensemble placé en en station de préhension, la mise en coopération entre les organes de saisie 21 agencés en anneau 23 et les organes de préhension 9 agencés en crochet 10 qui leurs sont respectivement affectés, peut être obtenue spontanément et/ou avec une éventuelle assistance fournie par l'opérateur.

Plus particulièrement, le berceau 11 permet de positionner ledit ensemble par rapport aux organes de préhension 9, au moins verticalement par rapport au sol suivant l'extension transversale T1, T2 du dossier 2 et de l'assise 3. Le berceau 11 étant de préférence équipé dudit au moins un organe d'appui 12, ledit ensemble peut être latéralement placé en appui contre ledit organe d'appui 12, comme par exemple via l'assise 3 tel qu'illustré, pour le positionner longitudinalement L3 sur la tête de préhension 7. Ledit ensemble est ainsi longitudinalement L3 et transversalement positionné sur la tête de préhension 7 par rapport aux organes de préhension 9, de sorte que les organes de saisie 21 et les organes de préhension 9 sont disposés en vis-à-vis les uns des autres.

Claims (10)

1. - Dispositif de manutention configuré pour le portage de composants indépendants d'une banquette (1) de véhicule automobile comprenant un dossier (2) et une assise (3), le dispositif de manutention comprenant un manipulateur (6) muni d'une tête de préhension (7), caractérisé en ce que le dispositif de manutention comprend en outre au moins une sangle (8) d'enserrement conjoint du dossier (2) et de l'assise (3), ladite sangle (8) étant au moins munie d'un organe de fermeture (14) réversible de la sangle (8) en boucle sur elle-même et d'au moins un organe de saisie (21) par la tête de préhension (7) du manipulateur (6) via un organe de préhension (9) dont elle est équipée.

2. - Dispositif de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que la sangle (8) est au moins en partie élastiquement déformable.

3. - Dispositif de manutention selon l'une quelconque des revendications

1 et 2, caractérisé en ce que la sangle (8) est munie d'au moins un taquet (24a, 24b) rigide de positionnement de la sangle (8) sur l'un quelconque au moins du dossier (2) et de l'assise (3).

4. - Dispositif de manutention selon l'une quelconque des revendications

2 et 3, caractérisé en ce que la sangle (8) intègre une portion élastique (20) ménagée entre ledit organe de fermeture (14) et l'organe de saisie (21).

5. - Dispositif de manutention selon la revendication 4, caractérisé en ce que la sangle (8) est munie d'un premier taquet (24a) interposé entre l'organe de fermeture (14) et ladite portion élastique (20), et d'un deuxième taquet (24b) interposé entre l'organe de fermeture (14) et l'organe de saisie (21).

6. - Dispositif de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'organe de saisie (21) est agencé en anneau (23) interposé entre deux brins (22a, 22b) de la sangle (8) aboutés via l'organe de saisie (21), et en ce que l'organe de préhension (9) est agencé en crochet (10).

7. - Dispositif de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'organe de fermeture (14) comprend une tige (16) munie à l'une de ses extrémités d'un organe de verrouillage (18) et à son autre extrémité d'une tête de manœuvre (17), la tige (16) traversant et fixant conjointement par pivotement réversible deux extrémités (15a, 15b) de la sangle (8) placées en superposition l'une sur l'autre.

8. - Dispositif de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'organe de fermeture (14) est formé d'un mécanisme à cliquet équipant la sangle.

9. - Dispositif de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que en ce que la tête de préhension (7) comprend un berceau (11) ménageant une assise de soutien de l'ensemble comprenant le dossier(2) et l'assise (3) conjointement ceinturés par la sangle (8).

10. - Procédé de mise en œuvre d'un dispositif de manipulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes :

-) une première opération effectuée par un opérateur, comprenant une première étape de mise en superposition l'un contre l'autre du dossier (2) et de l'assise (3) suivant leur plan global d'extension, puis une deuxième étape de ceinturage conjoint du dossier (2) et de l'assise (3) superposés, par la sangle (8) en position d'ouverture selon laquelle deux extrémités (15a, 15b) de la sangle (8) sont disjointes, puis une troisième étape de ceinturage conjoint du dossier (2) et de l'assise (3) par la sangle (8) refermée en boucle sur elle-même par jonction de ses dites extrémités (15a, 15b) au moyen de l'organe de fermeture (14), puis

-) une deuxième opération de saisie par la tête de préhension (7) du manipulateur (6) de l'ensemble composé du dossier (2) et de l'assise (3) ceinturés par la sangle (8), par mise en coopération entre l'organe de saisie (21 ) équipant la sangle (8) avec l'organe de préhension (9) équipant la tête de préhension (7), puis

-) une troisième opération comprenant une quatrième étape de portage par le manipulateur (6) dudit ensemble installé sur la tête de préhension (7) via la sangle 5 (8), puis une cinquième étape de dépôt dudit ensemble à l'intérieur de la caisse du véhicule à l'emplacement de montage de la banquette (1 ) sur le châssis du véhicule, puis une sixième étape selon laquelle un opérateur manœuvre l'organe de fermeture (14) de la sangle (8) pour libérer ledit ensemble du ceinturage conjoint du dossier (2) et de l'assise (3) par la sangle (8) et les placer individuellement en 10 position de montage sur le châssis du véhicule.