FR3077946A1 - PAIRING PROCESS, MULTINOEUDS DOMOTIC PLATFORM, MULTINOEUDS DOMOTIC EQUIPMENT AND ASSOCIATED DOMOTIC SYSTEM - Google Patents

PAIRING PROCESS, MULTINOEUDS DOMOTIC PLATFORM, MULTINOEUDS DOMOTIC EQUIPMENT AND ASSOCIATED DOMOTIC SYSTEM Download PDF

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Abstract

Procédé d'appairage d'au moins un nœud (113) d'une plateforme domotique multinœuds (11) commandable à distance avec au moins une unité de commande locale (12). Le procédé comprend une étape (Etp21, Etp31) de commutation de la plateforme domotique multinœuds (11) dans un mode d'apprentissage, mise en œuvre par l'unité de commande (12) locale, une étape (Etp24, Etp32, Etp38) de sélection d'un nœud appairable de la plateforme domotique multinœuds, une étape (Etp25, Etp34) d'émission d'un signal d'identification du nœud sélectionné, une étape (Etp26, Etp35) d'attente de réception d'une requête d'appairage par le module de réception pendant une durée prédéterminée, et si, pendant la durée prédéterminée, une requête d'appairage, émise par une unité de commande, est reçue par le module de réception, une étape (Etp27, Etp36) d'appairage du nœud sélectionné avec l'unité de commande locale ayant émis la requête.A method of pairing at least one node (113) of a multinode home automation platform (11) remotely controllable with at least one local control unit (12). The method comprises a step (Etp21, Etp31) of switching the multinode home automation platform (11) in a learning mode, implemented by the local control unit (12), a step (Etp24, Etp32, Etp38) for selecting a node that can be paired from the multinode home automation platform, a step (Etp25, Etp34) of transmission of an identification signal of the selected node, a step (Etp26, Etp35) of waiting for reception of a request by the reception module for a predetermined duration, and if, during the predetermined duration, a pairing request, issued by a control unit, is received by the reception module, a step (Etp27, Etp36) d pairing the selected node with the local control unit that issued the request.

Description

PROCEDE D’APPAIRAGE, PLATEFORME DOMOTIQUEPAIRING PROCESS, HOME AUTOMATION PLATFORM

MULTINOEUDS, EQUIPEMENT DOMOTIQUE MULTINOEUDS ET SYSTEME DOMOTIQUE ASSOCIESMULTINOEUDS, MULTINOEUD HOME AUTOMATION EQUIPMENT AND ASSOCIATED HOME AUTOMATION SYSTEM

La présente invention concerne le domaine des équipements domotiques commandables à distance. La présente invention concerne plus particulièrement un procédé d’appairage, une plateforme domotique multinœuds, un équipement domotique multinœuds commandable à distance et un système domotique associés.The present invention relates to the field of home automation equipment remotely controllable. The present invention relates more particularly to a pairing method, a multi-node home automation platform, a remote-controlled multi-node home automation equipment and an associated home automation system.

Les équipements domotiques commandables à distance peuvent être utilisés pour les produits motorisés, des automatismes de fermeture, de protection solaire dans le bâtiment, pour les commandes de luminaires ou autres. Chaque équipement domotique commandable à distance comprend un récepteur, par exemple radiofréquence et/ou optique. Après appairage, avec une unité de commande locale, chaque équipement domotique peut être commandé à l’aide d’une unité de commande comprenant un émetteur, par exemple radiofréquence et/ou optique, et utilisant une fréquence de transmission identique à celle du récepteur. Cette opération a pour but d’éviter toute interférence entre les différentes unités de commande. L’étape d’appairage consiste à authentifier chaque unité de commande auprès de l’équipement commandable à distance avant tout échange de données.Home automation equipment that can be controlled remotely can be used for motorized products, automatic closing systems, solar protection in the building, for lighting or other orders. Each home automation equipment remotely controllable comprises a receiver, for example radiofrequency and / or optical. After pairing, with a local control unit, each home automation device can be controlled using a control unit comprising a transmitter, for example radio frequency and / or optical, and using a transmission frequency identical to that of the receiver. The purpose of this operation is to avoid any interference between the different control units. The pairing step consists in authenticating each control unit with the remotely controllable equipment before any data exchange.

Pour ces équipements commandables à distance, notamment pour les produits motorisés, des automatismes de fermeture ou de protection solaire dans le bâtiment, des raisons logistiques nécessitent le plus souvent que l’appairage ne soit pas réalisé en usine, par exemple, à la fabrication, mais plutôt sur chantier, après installation des produits.For this equipment which can be controlled remotely, in particular for motorized products, automatic closing or sun protection systems in the building, logistical reasons most often require that the pairing is not carried out in the factory, for example during manufacturing, but rather on site, after installation of the products.

Généralement l’étape d’appairage est mise en oeuvre, par exemple, par action sur un bouton spécifique, ou par une procédure particulière mettant en oeuvre un ou plusieurs boutons de l’équipement commandable à distance normalement affecté à un autre usage. Suite à cette action, le récepteur de l’équipement commandable à distance entre dans un mode d’apprentissage. L'émetteur de l’unité de commande à apparier émet alors un message contenant un identifiant propre à l’unité de commande avant l'expiration d'une durée prédéterminée, ou avant de commuter le récepteur dans un mode de fonctionnement normal. Le récepteur en mode d'apprentissage sait alors qu’il doit mémoriser l’identifiant contenu dans le signal reçu. Ainsi, l’unité de commande se voit mémorisée par l’équipement domotique commandable à distance sous la forme d’un identifiant. Un problème se pose lorsque le récepteur de l’équipement domotique commandable à distance n’est pas accessible ou lorsque l’équipement domotique commandable à distance ne comporte aucun bouton permettant de le désigner. L’installateur et/ou l’utilisateur ne dispose alors d’aucune interface homme machine pour commuter le récepteur de l’équipement domotique commandable à distance dans un mode d’apprentissage.Generally, the pairing step is implemented, for example, by action on a specific button, or by a particular procedure implementing one or more buttons of the remotely controllable equipment normally assigned to another use. Following this action, the receiver of the remotely controllable equipment enters a learning mode. The transmitter of the control unit to be paired then transmits a message containing an identifier specific to the control unit before the expiration of a predetermined duration, or before switching the receiver to a normal operating mode. The receiver in learning mode then knows that it must memorize the identifier contained in the received signal. Thus, the control unit is stored by the home automation equipment remotely controllable in the form of an identifier. A problem arises when the receiver of the remotely controllable home automation equipment is not accessible or when the remotely controllable home automation equipment does not have any button to designate it. The installer and / or the user then has no man-machine interface for switching the receiver of the home automation equipment remotely controllable in a learning mode.

Un équipement commandable à distance peut être commuté dans un mode d’apprentissage à la suite de la réception d’un signal radiofréquence comportant une trame particulière. Dans le cas de l’appairage d’une unité de commande avec un équipement commandable à distance un problème se pose si un autre équipement commandable à distance se trouve à proximité de l’équipement à appairer. En effet dans ce cas de figure, le récepteur de chacun des équipements commandables à distance peut se trouver à portée radiofréquence de l’unité de commande à appairer. Chaque récepteur reçoit donc la trame particulière émise par l’unité de commande et commute ensemble dans le mode d’apprentissage. Ainsi, faute de pouvoir différentier les équipements commandables à distance, l’installateur et/ou l’utilisateur ne peut pas appairer l’unité de commande avec l’équipement commandable à distance associé.Equipment that can be controlled remotely can be switched to a learning mode following the reception of a radio frequency signal comprising a particular frame. In the case of pairing a control unit with remotely controllable equipment, a problem arises if another remotely controllable equipment is located near the equipment to be paired. In this case, the receiver of each of the devices that can be controlled remotely can be within radio frequency range of the control unit to be paired. Each receiver therefore receives the particular frame sent by the control unit and switches together to the learning mode. Thus, for lack of being able to differentiate the remotely controllable equipment, the installer and / or the user cannot pair the control unit with the associated remotely controllable equipment.

Une solution connue à ce problème consiste à insérer entre le réseau d’alimentation électrique et chaque équipement commandable à distance un sectionneur, comme un disjoncteur ou un fusible, afin de pouvoir interrompre séparément l’alimentation électrique de chaque équipement commandable à distance. L’installateur possède ainsi un moyen pour n’alimenter qu’un seul équipement commandable à distance afin de l’appairer avec un ou plusieurs émetteurs. Cependant cette solution nécessite d’assigner un disjoncteur unique pour chaque récepteur et donc augmente le coût de l’installation domotique.A known solution to this problem consists in inserting a disconnector, such as a circuit breaker or a fuse, between the electrical supply network and each equipment that can be controlled remotely, in order to be able to interrupt the electrical supply of each equipment remotely controllable separately. The installer thus has a means for supplying power to only one remote-controllable item of equipment in order to pair it with one or more transmitters. However, this solution requires assigning a single circuit breaker for each receiver and therefore increases the cost of home automation installation.

Une autre solution consiste à appairer chaque équipement commandable à distance au fur et à mesure de son installation et de son câblage au réseau d’alimentation électrique dans le bâtiment. Cependant, cette solution n’est pas optimale notamment lorsque les différentes opérations de montage, de câblage et de configuration sont effectuées par des corps de métier différents. L’installation de l’ensemble des équipements commandables à distance nécessite donc de mobiliser les trois techniciens pendant toute la durée de l’installation ce qui a pour conséquence d’élever le coût de l’installation.Another solution is to pair each remotely controllable equipment as it is installed and wired to the power supply network in the building. However, this solution is not optimal, especially when the various mounting, wiring and configuration operations are carried out by different trades. The installation of all remotely controllable equipment therefore requires the mobilization of the three technicians for the duration of the installation, which increases the cost of the installation.

Un autre problème se pose lorsque l’on installe une plateforme domotique multinœuds commandable à distance dépourvue d’interface homme machine et ne comprenant qu’un seul récepteur. Un tel équipement domotique comprend plusieurs nœuds radiofréquences et/ou optiques, commandables indépendamment les uns des autres. Le récepteur est configuré pour recevoir des messages radiofréquences et/ou optiques à destination des différents nœuds. De plus, la plateforme multinœuds est alimentée par une source d’énergie électrique unique ce qui ne permet pas, à l’utilisateur, d’alimenter un seul nœud à la fois. Dans ces conditions un utilisateur a de grandes difficultés à appairer une unité de commande avec un nœud de la plateformeAnother problem arises when installing a remote-controlled multi-node home automation platform without a man-machine interface and comprising only one receiver. Such home automation equipment includes several radio frequency and / or optical nodes, which can be controlled independently of one another. The receiver is configured to receive radio frequency and / or optical messages to the various nodes. In addition, the multi-node platform is powered by a single electrical power source which does not allow the user to power only one node at a time. Under these conditions a user has great difficulty in pairing a control unit with a node of the platform

Un but de l’invention est notamment de corriger tout ou partie des inconvénients précités en proposant une solution permettant d’appairer une unité de commande avec au moins un nœud d’une plateforme domotique multinœuds commandable à distance dépourvue d’interface hommemachine.An object of the invention is in particular to correct all or part of the aforementioned drawbacks by proposing a solution making it possible to pair a control unit with at least one node of a multi-node home automation platform remotely controllable without a man-machine interface.

A cet effet, l’invention a pour objet un procédé d’appairage d’au moins un nœud d’une plateforme domotique multinœuds commandable à distance avec au moins une unité de commande locale, la plateforme domotique multinœuds étant dépourvue d’interface hommemachine configurée pour sélectionner au moins un nœud de la plateforme domotique multinœuds et comprenant :To this end, the subject of the invention is a method of pairing at least one node of a multi-node home automation platform remotely controllable with at least one local control unit, the multi-node home automation platform being devoid of a configured machine interface. to select at least one node of the multi-node home automation platform and comprising:

- un module de réception comprenant un récepteur, ledit récepteur étant configuré pour recevoir des messages en provenance d’au moins une unité de commande locale,- a reception module comprising a receiver, said receiver being configured to receive messages from at least one local control unit,

- une pluralité de sorties, chaque sortie étant destinée à être connectée électriquement à une entrée d’un actionneur,- a plurality of outputs, each output being intended to be electrically connected to an input of an actuator,

- une pluralité de nœuds, chaque nœud étant configuré pour piloter une sortie de la plateforme domotique multinœuds,- a plurality of nodes, each node being configured to control an output from the multi-node home automation platform,

- un module de coordination configuré pour router les messages reçus par le module de réception vers le nœud destinataire, l’unité de commande locale comprenant un module d’émission configuré pour transmettre des messages radiofréquence à destination du module de réception de la plateforme multinœuds, le procédé comprenant :a coordination module configured to route the messages received by the reception module to the destination node, the local control unit comprising a transmission module configured to transmit radio frequency messages to the reception module of the multi-node platform, the process comprising:

- une étape de commutation de la plateforme domotique multinœuds dans un mode d’apprentissage, mise en œuvre par l’unité de commande locale,- a step of switching the multi-node home automation platform into a learning mode, implemented by the local control unit,

- une étape de sélection d’un nœud appairable de la plateforme domotique multinœuds,- a step of selecting a pairable node of the multi-node home automation platform,

- une étape d’émission d’un signal d’identification du nœud sélectionné,- a step of transmitting an identification signal of the selected node,

- une étape d’attente de réception d’une requête d’appairage par le module de réception pendant une durée prédéterminée, eta step of waiting for reception of a pairing request by the reception module for a predetermined duration, and

- si, pendant la durée prédéterminée, une requête d’appairage, émise par une unité de commande, est reçue par le module de réception, une étape d’appairage du nœud sélectionné avec l’unité de commande locale ayant émis la requête.- if, during the predetermined period, a pairing request, sent by a control unit, is received by the reception module, a step of pairing the selected node with the local control unit having sent the request.

Suivant un mode de mise en œuvre, un nœud appairable est un nœud non appairé.According to an implementation mode, a pairable node is an unpaired node.

Suivant un mode de mise en œuvre, un nœud appairable est un nœud non appairé connecté électriquement à un actionneur réglé.According to an implementation mode, a pairable node is an unpaired node electrically connected to a regulated actuator.

Suivant un mode de mise en œuvre, le procédé comprend une étape de découverte de l’ensemble des nœuds appairables de la plateforme multinœuds.According to an implementation mode, the method includes a step of discovering all the pairable nodes of the multi-node platform.

Suivant un mode de mise en œuvre, le module de réception de la plateforme domotique multinœuds et le module d’émission de l’unité de commande locale sont respectivement un module de réception radiofréquence et un module d’émission radiofréquence.According to one embodiment, the reception module of the multi-node home automation platform and the transmission module of the local control unit are respectively a radio frequency reception module and a radio frequency transmission module.

Suivant un mode de mise en œuvre, le module de réception de la plateforme domotique multinœuds et le module d’émission de l’unité de commande locale sont respectivement un module de réception optique et un module d’émission optique.According to one embodiment, the reception module of the multi-node home automation platform and the transmission module of the local control unit are respectively an optical reception module and an optical transmission module.

Suivant un mode de mise en œuvre, l’étape d’appairage comprend :According to an implementation mode, the pairing step includes:

- une sous-étape d’extraction d’un identifiant de la requête émise par l’unité de commande,- a sub-step for extracting an identifier of the request sent by the control unit,

- une sous-étape de stockage de l’identifiant dans une mémoire de la plateforme multinœuds et,- a sub-step of storing the identifier in a memory of the multi-node platform and,

- une sous-étape d’établissement d’un lien fonctionnel entre le nœud sélectionné et l’unité de commande ayant émis la requête.- a sub-step of establishing a functional link between the selected node and the control unit that issued the request.

Suivant un mode de mise en œuvre, l’étape de commutation de la plateforme multinœuds dans un mode d’apprentissage est mise en œuvre par une unité de commande locale.According to an implementation mode, the step of switching the multi-node platform into a learning mode is implemented by a local control unit.

Suivant un mode de mise en œuvre, l’étape de commutation de la plateforme multinœuds dans un mode d’apprentissage est mise en œuvre de façon spontanée.According to an implementation mode, the step of switching the multi-node platform into a learning mode is implemented spontaneously.

L’invention a également pour objet une plateforme domotique multinœuds commandable à distance comprenant :The invention also relates to a remotely controllable multi-node home automation platform comprising:

- un module de réception comprenant un récepteur, ledit récepteur étant configuré pour recevoir des messages en provenance d’au moins une unité de commande locale,- a reception module comprising a receiver, said receiver being configured to receive messages from at least one local control unit,

- une pluralité de sorties, chaque sortie étant destinée à être connectée électriquement à une entrée d’un actionneur,- a plurality of outputs, each output being intended to be electrically connected to an input of an actuator,

- une pluralité de nœuds, chaque nœud étant configuré pour piloter une sortie de la plateforme domotique multinœuds, eta plurality of nodes, each node being configured to control an output from the multi-node home automation platform, and

- un module de coordination configuré pour router les messages reçus par le module de réception vers le nœud destinataire et pour sélectionner au moins un nœud appairable, la plateforme domotique multinœuds étant dépourvue d’interface hommemachine configurée pour sélectionner au moins un nœud de la plateforme domotique multinœuds.a coordination module configured to route the messages received by the reception module to the destination node and to select at least one pairable node, the multi-node home automation platform being devoid of a machine interface configured to select at least one node of the home automation platform multi-node.

Un autre objet de l’invention est un équipement domotique multinœuds commandable à distance comprenant une plateforme domotique multinœuds commandable à distance telle que décrite précédemment et au moins un actionneur électriquement connecté à au moins une sortie de la plateforme domotique multinœuds.Another object of the invention is a remote-controlled multi-node home automation equipment comprising a remote-controlled multi-node home automation platform as described above and at least one actuator electrically connected to at least one output of the multi-node home automation platform.

L’invention a également pour objet un système domotique comprenant un équipement domotique multinœuds commandable à distance tel que décrit précédemment et au moins une unité de commande locale.The subject of the invention is also a home automation system comprising remote control multi-node home automation equipment as described above and at least one local control unit.

D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, donnée à titre illustratif et non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels :Other particularities and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the description below, given by way of illustration and not limitation, and made with reference to the appended drawings, in which:

- La figure 1 représente de façon schématique un exemple de mode de réalisation d’un système domotique comprenant une plateforme domotique multinœuds ;- Figure 1 schematically shows an exemplary embodiment of a home automation system comprising a multi-node home automation platform;

- La figure 2 représente un ordinogramme illustrant les étapes principales d’un premier mode de mise en œuvre du procédé d’appairage selon l’invention ;- Figure 2 shows a flowchart illustrating the main steps of a first mode of implementation of the pairing method according to the invention;

- La figure 3 représente un ordinogramme illustrant les étapes principales d’un deuxième mode de mise en œuvre du procédé d’appairage selon l’invention- Figure 3 shows a flowchart illustrating the main steps of a second mode of implementation of the pairing method according to the invention

La figure 1 représente un exemple de mode de réalisation d’un système domotique 1 comprenant une plateforme domotique multinœuds 11 commandable à distance, une unité de commande 12 et une pluralité d’actionneurs 13.FIG. 1 represents an exemplary embodiment of a home automation system 1 comprising a multi-node home automation platform 11 remotely controllable, a control unit 12 and a plurality of actuators 13.

Par la suite on désigne par actionneur 13 une charge électrique capable de modifier son comportement ou son état.Thereafter, the actuator 13 designates an electric charge capable of modifying its behavior or its state.

La plateforme domotique multinœuds 11 comprend un module de réception 111 comprenant un récepteur unique. Le récepteur est configuré pour recevoir des messages radiofréquences ou optiques, par exemple, émis par une unité de commande locale 12, ou tout autre émetteur, selon au moins un protocole de communication.The multi-node home automation platform 11 comprises a reception module 111 comprising a single receiver. The receiver is configured to receive radio frequency or optical messages, for example, transmitted by a local control unit 12, or any other transmitter, according to at least one communication protocol.

Dans la suite de la description, on considérera le cas d’un récepteur radiofréquence, le cas d’un récepteur optique s’appliquant mutatis mutandis.In the following description, we will consider the case of a radio frequency receiver, the case of an optical receiver applying mutatis mutandis.

Le récepteur peut être connecté à des moyens de communication intégrés ou non à la plateforme domotique multinœuds 11. Dans le cas d’une transmission radiofréquence, il peut s’agir d’une antenne radiofréquence. Dans le cas de transmissions optiques, le moyen de communication peut être un capteur optique, par exemple, un récepteur infrarouge.The receiver can be connected to means of communication integrated or not to the multi-node home automation platform 11. In the case of radiofrequency transmission, it can be a radiofrequency antenna. In the case of optical transmissions, the means of communication can be an optical sensor, for example, an infrared receiver.

La plateforme domotique multinœuds 11 commandable à distance comprend au moins une mémoire 114. La mémoire 114 peut être celle d’un module comme le module de réception 111 ou le module de coordination 112 détaillé ci-après, celle d’un processeur, ou toute autre mémoire de la plateforme domotique multinœuds 11 intégrée ou non dans cette dernière. Par la suite, la ou les différentes mémoires de la plateforme domotique multinœuds sont désignées par le terme générique “une mémoire” que la plateforme domotique 11 possède une ou une plusieurs mémoires 114.The multi-node home automation platform 11 remotely controllable comprises at least one memory 114. The memory 114 can be that of a module such as the reception module 111 or the coordination module 112 detailed below, that of a processor, or any another memory of the multi-node home automation platform 11 integrated or not in the latter. Subsequently, the one or more memories of the multi-node home automation platform are designated by the generic term “a memory” that the home automation platform 11 has one or more memories 114.

La plateforme domotique multinœuds comprend une pluralité de sorties 115. Une sortie 115 est destinée à être connectée électriquement à une entrée 130 d’un actionneur 13.The multi-node home automation platform includes a plurality of outputs 115. An output 115 is intended to be electrically connected to an input 130 of an actuator 13.

Les sorties 115 de la plateforme domotique multinœuds 11 sont configurées pour être électriquement connectées aux entrées 130 d’un ou plusieurs actionneurs pour former un équipement domotique multinœuds commandable à distance.The outputs 115 of the multi-node home automation platform 11 are configured to be electrically connected to the inputs 130 of one or more actuators to form a remote-controlled multi-node home automation equipment.

La plateforme domotique multinœuds 11 comprend une pluralité de nœuds 113 comme des nœuds radiofréquences ou des nœuds optiques. Les nœuds sont configurés pour piloter les actionneurs connectés aux sorties de la plateformes multinœuds. Les nœuds 113 peuvent être des entités physiques ou virtuelles. De façon préférentielle, les nœuds sont des entités virtuelles simples, des objets logiciels.The multi-node home automation platform 11 includes a plurality of nodes 113 such as radio frequency nodes or optical nodes. The nodes are configured to control the actuators connected to the outputs of the multi-node platform. The nodes 113 can be physical or virtual entities. Preferably, the nodes are simple virtual entities, software objects.

La plateforme domotique multinœuds 11 commandable à distance comprend un module de coordination 112 configuré notamment pour router les messages reçus par le module de réception 111 vers le nœud 113 de destination. A cet effet, le module de coordination peut utiliser une table de routage, par exemple, stockée dans une mémoire de la plateforme domotique, les adresses des différents nœuds, les identifiants contenus dans les messages reçus, etc. Le module de coordination 112 est également configuré pour sélectionner un nœud appairable lors de la mise en œuvre du procédé d’appairage de la plateforme domotique multinœuds 11.The multi-node home automation platform 11 remotely controllable comprises a coordination module 112 configured in particular to route the messages received by the reception module 111 to the destination node 113. For this purpose, the coordination module can use a routing table, for example, stored in a memory of the home automation platform, the addresses of the various nodes, the identifiers contained in the messages received, etc. The coordination module 112 is also configured to select a pairable node during the implementation of the pairing process of the multi-node home automation platform 11.

Le module de coordination peut être une entité physique ou virtuelle. De façon préférentielle, le module de coordination est une entité virtuelle ou objet logiciel.The coordination module can be a physical or virtual entity. Preferably, the coordination module is a virtual entity or software object.

Lorsque le module de coordination et les nœuds de la plateforme domotique multinœuds sont des objets virtuels, ils peuvent être implémentés au sein d’un ou plusieurs microprocesseurs, processeurs, microcontrôleurs ou tous autres moyens équivalents programmés de façon opportune.When the coordination module and the nodes of the multi-node home automation platform are virtual objects, they can be implemented within one or more microprocessors, processors, microcontrollers or any other equivalent means programmed in a timely manner.

La plateforme domotique multinœuds 11 commandable à distance est alimentée par une source d’alimentation en énergie électrique interne ou externe à ladite plateforme 11. Suivant un mode de réalisation, la source d’alimentation en énergie électrique est le réseau d’alimentation électrique, également nommé secteur. Suivant un autre mode de réalisation, la source d’alimentation en énergie électrique peut être un moyen de stockage physico-chimique, comme une batterie d’accumulateurs, une pile rechargeable ou non, un supercondensateur ou tout autre type d’élément équivalent.The multi-node home automation platform 11 remotely controllable is supplied by a source of electrical energy supply internal or external to said platform 11. According to one embodiment, the source of supply of electrical energy is the electrical supply network, also appointed sector. According to another embodiment, the electrical energy supply source can be a physicochemical storage means, such as a storage battery, a rechargeable or non-rechargeable battery, a supercapacitor or any other type of equivalent element.

La plateforme domotique multinœuds 11 ne comprend aucune interface homme machine configurée pour sélectionner au moins un nœud radiofréquence 113.The multi-node home automation platform 11 does not include any man-machine interface configured to select at least one radio frequency node 113.

La plateforme domotique multinœuds 11 peut être une plateforme d’éclairage, chaque nœud radiofréquence 113 est alors connecté électriquement à un commutateur électronique comme un triac, un transistor, un relais ou tout autre commutateur électronique. La sortie du commutateur forme la sortie 115 de la plateforme.The multi-node home automation platform 11 can be a lighting platform, each radiofrequency node 113 is then electrically connected to an electronic switch such as a triac, a transistor, a relay or any other electronic switch. The output of the switch forms the output 115 of the platform.

Suivant un autre mode de réalisation, un actionneur peut être par exemple, un bandeau à diodes électroluminescentes ou une ampoule multicouleurs à diodes électroluminescentes de type RGB (pour “ Red, Green, Blue ' selon la terminologie anglo saxonne) possédant trois entrées différentes configurées pour piloter chaque couleur de l’ampoule. Il peut également s’agir d’une ampoule à diodes électroluminescentes blanche personnalisable comprenant deux entrées configurées pour piloter la température de couleur de l’ampoule ou tout autre dispositif équivalent.According to another embodiment, an actuator can be for example, a strip with light-emitting diodes or a multi-color bulb with light-emitting diodes of RGB type (for “Red, Green, Blue 'according to the English terminology) having three different inputs configured for pilot each color of the bulb. It can also be a customizable white light-emitting diode bulb comprising two inputs configured to control the color temperature of the bulb or any other equivalent device.

La plateforme domotique multinœuds 11 commandable à distance peut être configurée pour commander un mécanisme d’ouverture de porte de garage. Dans ce mode de réalisation, un nœud radiofréquence peut être utilisé pour commander un actionneur électromécanique d’ouverture de porte et un ou plusieurs autre nœuds radiofréquences 113 peuvent être utilisés pour commander au moins un dispositif d’éclairage.The remote control multi-node home automation platform 11 can be configured to control a garage door opening mechanism. In this embodiment, a radio frequency node can be used to control an electromechanical door opening actuator and one or more other radio frequency nodes 113 can be used to control at least one lighting device.

Suivant d’autres exemples d’utilisation, la plateforme domotique 11 peut être destinée à commander des équipements d’une fenêtre, des équipements d’une alarme, etc.According to other examples of use, the home automation platform 11 can be intended to control window equipment, alarm equipment, etc.

La plateforme domotique 11, et notamment chacun de ses nœuds 113, est commandable individuellement par une ou plusieurs unités de commande 12 locale. Une unité de commande 12 peut être un point de commande, en particulier mural, ou une télécommande. L’unité de commande 12 peut comprendre un module d’émission configuré pour émettre des messages radiofréquences selon au moins un protocole de communication et suivant un mode de communication unidirectionnel. Dans un mode de communication unidirectionnel, l’unité de commande 12 n’émet pas un message radiofréquence à destination d’un ou plusieurs nœuds 113 particuliers mais à tous les nœuds de la plateforme domotique multinœuds 11. Chaque nœud reçoit donc le même message en même temps mais seul le nœud appairé avec l’unité de commande 12 ayant émis le message radiofréquence reçu pendra en compte le message reçu.The home automation platform 11, and in particular each of its nodes 113, can be individually controlled by one or more local control units 12. A control unit 12 can be a control point, in particular wall-mounted, or a remote control. The control unit 12 may include a transmission module configured to transmit radio frequency messages according to at least one communication protocol and according to a one-way communication mode. In a one-way communication mode, the control unit 12 does not send a radio frequency message to one or more particular nodes 113 but to all the nodes of the multi-node home automation platform 11. Each node therefore receives the same message in same time but only the node paired with the control unit 12 having sent the received radio frequency message will count the received message.

Suivant un autre mode de réalisation, l’unité de commande 12 peut comprendre un module de communication configuré pour émettre et recevoir des messages radiofréquences selon au moins un protocole de communication et suivant un mode de communication bidirectionnel.According to another embodiment, the control unit 12 can comprise a communication module configured to transmit and receive radio frequency messages according to at least one communication protocol and according to a two-way communication mode.

L’unité de commande peut comprendre une source d’alimentation en énergie électrique. La source d’alimentation en énergie électrique peut être un moyen de stockage physico-chimique, comme une batterie d’accumulateurs, une pile rechargeable ou non, un supercondensateur ou tout autre type d’élément équivalent.The control unit may include a source of electrical power. The source of electrical energy supply can be a physical-chemical storage means, such as a storage battery, a rechargeable or non-rechargeable battery, a supercapacitor or any other type of equivalent element.

Suivant une variante réalisation, la source d’alimentation en énergie électrique est externe à l’unité de commande locales 12. Il peut s’agir, par exemple, du réseau d’alimentation électrique ou d’un moyen de stockage physico-chimique externe à l’unité de commande locales.According to a variant embodiment, the source of electrical energy supply is external to the local control unit 12. It may be, for example, the electrical supply network or an external physicochemical storage means. to the local control unit.

L’unité de commande locale peut comprendre un moyen de raccordement à une source d’alimentation externe pour recharger une source d’alimentation interne à l’unité de commande et/ou alimenter l’unité de commande locale.The local control unit may include means for connecting to an external power source for recharging a power source internal to the control unit and / or supplying power to the local control unit.

La source d’alimentation en énergie électrique interne ou externe à l’unité de commande locale est configurée pour alimenter en énergie électrique l’unité de commande locale 12.The internal or external electric power supply source to the local control unit is configured to supply electric power to the local control unit 12.

L’unité de commande locale comprend une zone mémoire configurée pour stocker au moins un code alphanumérique apte à identifier de façon unique l’unité de commande locale 12. De façon préférentielle, il s’agit d’une mémoire non volatile afin d’éviter la perte de l’identifiant suite à une coupure de l’alimentation électrique de l’unité de commande locale. La coupure peut être due, par exemple, à un changement de la source d’alimentation en énergie électrique interne, une perte de la charge du moyen de stockage physico-chimique ou une coupure du réseau d’alimentation électrique alimentant l’unité de commande locale 12.The local control unit comprises a memory zone configured to store at least one alphanumeric code capable of uniquely identifying the local control unit 12. Preferably, it is a non-volatile memory in order to avoid loss of the identifier following a cut in the power supply to the local control unit. The interruption can be due, for example, to a change of the internal electrical energy supply source, a loss of the load of the physicochemical storage means or an interruption of the electrical supply network supplying the control unit local 12.

L’unité de commande 12 peut comprendre un clavier physique ou sensitif, une ou plusieurs molettes ou toute autre interface comprenant au moins un élément de sélection et/ou au moins un élément d’activation de sorte à permettre à un utilisateur d'intervenir sur un ou plusieurs nœuds radiofréquence 113 de la plateforme domotique 11. A titre illustratif, un élément de sélection et/ou d’activation peut être un bouton, par exemple, d’un clavier physique ou une touche sensitive d’un clavier sensitif. L’unité de commande 12 peut éventuellement comprendre un élément d’affichage.The control unit 12 may include a physical or sensitive keyboard, one or more knobs or any other interface comprising at least one selection element and / or at least one activation element so as to allow a user to intervene on one or more radio frequency nodes 113 of the home automation platform 11. By way of illustration, a selection and / or activation element can be a button, for example, on a physical keyboard or a sensitive key on a sensitive keyboard. The control unit 12 can optionally include a display element.

L’unité de commande 12 peut comprendre un ou plusieurs canaux de commande. Après appairage d’une unité de commande multicanaux avec la plateforme domotique multinœuds 11, chaque canal de commande appairé est apte à transmettre des messages au nœud radiofréquence associé.The control unit 12 can include one or more control channels. After pairing a multi-channel control unit with the multi-node home automation platform 11, each paired control channel is capable of transmitting messages to the associated radio frequency node.

Une unité de commande 12 multicanaux se comportant comme autant d’unités de commande indépendantes que de canaux associés à l’unité de commande multicanaux, dans la suite de la description on ne traitera que le cas de l’unité de l’unité de commande unicanal.A multi-channel control unit 12 behaving as as many independent control units as there are channels associated with the multi-channel control unit, in the following description we will only deal with the case of the control unit unit unicanal.

Les figures 2 et 3 présentent les principales étapes de deux exemples de mise en œuvre du procédé d’appairage d’au moins un nœud radiofréquence 113 d’une plateforme domotique 11 multinœuds avec au moins une unité de commande 12. Le procédé d’appairage peut être mis en œuvre dans un système domotique.Figures 2 and 3 show the main steps of two examples of implementation of the method of pairing at least one radio frequency node 113 of a home automation platform 11 multi-nodes with at least one control unit 12. The pairing process can be implemented in a home automation system.

Le procédé d’appairage comprend :The pairing process includes:

- une étape Etp21, Etp31 de commutation de la plateforme domotique multinœuds 11 dans un mode d’apprentissage, mise en œuvre par l’unité de commande 12 locale,a step Etp21, Etp31 for switching the multi-node home automation platform 11 in a learning mode, implemented by the local control unit 12,

- une étape Etp24, Etp38 de sélection d’un nœud appairable de la plateforme domotique multinœuds,- an Etp24, Etp38 step of selecting a pairable node of the multi-node home automation platform,

- une étape Etp25, Etp34 d’émission d’un signal d’identification du nœud sélectionné,- a step Etp25, Etp34 of emission of an identification signal of the selected node,

- une étape Etp26, Etp35 d’attente de réception d’une requête d’appairage par le module de réception pendant une durée prédéterminée, eta step Etp26, Etp35 of waiting for reception of a pairing request by the reception module for a predetermined duration, and

- si, pendant la durée prédéterminée, une requête d’appairage, émise par une unité de commande, est reçue par le module de réception, une étape Etp27, Etp36 d’appairage du nœud sélectionné avec l’unité de commande locale ayant émis la requête.if, during the predetermined period, a pairing request, sent by a control unit, is received by the reception module, a step Etp27, Etp36 of pairing the selected node with the local control unit having sent the request.

Suivant un mode de mise en œuvre, un nœud 113 appairable est un nœud non déjà appairé avec une unité de commande 12.According to an embodiment, a pairable node 113 is a node not already paired with a control unit 12.

Suivant un autre mode de mise en œuvre, pour qu’un nœud 113 soit appairable, il faut que ce dernier ne soit pas déjà appairé avec une unité de commande 12 et qu’il ne soit pas électriquement connecté à un actionneur 13 ou un canal d’actionneur non réglé. De façon avantageuse, cette double contrainte sur l’appairage permet d’éviter qu’un utilisateur puisse manipuler un actionneur non réglé avec une unité de commande. Cela permet d’éviter un accident et/ou de détériorer l’actionneur.According to another mode of implementation, for a node 113 to be pairable, it must not already be paired with a control unit 12 and that it is not electrically connected to an actuator 13 or a channel actuator not set. Advantageously, this double constraint on the pairing makes it possible to avoid that a user can handle an actuator which is not adjusted with a control unit. This will prevent an accident and / or damage the actuator.

Par “ actionneur réglé ”, on entend un actionneur dont au moins certains paramètres ont été réglés, par exemple dans le cas d’un actionneur de manœuvre d’un écran mobile, dont les positions extrêmes ou fins de course ont été paramétrées.By "actuator set" is meant an actuator for which at least certain parameters have been adjusted, for example in the case of a maneuver actuator for a mobile screen, the extreme or limit positions of which have been set.

La sélection des nœuds appairables peut être réalisée de différentes manières. Suivant un premier mode de mise en œuvre, le module de coordination 112 recense l’ensemble des nœuds 113 appairables de la plateforme 11 puis sélectionne chacun des nœuds appairables les uns à la suite des autres.The selection of pairable nodes can be carried out in different ways. According to a first mode of implementation, the coordination module 112 identifies all of the pairable nodes 113 of the platform 11 and then selects each of the pairable nodes one after the other.

Suivant un autre mode de mise en œuvre, le module de coordination 112 sélectionne les différents nœuds 113 de la plateforme domotique multinœuds 11 les uns à la suite des autres puis teste si le nœud sélectionné est appairable ou non afin de ne retenir que les nœuds appairables.According to another mode of implementation, the coordination module 112 selects the different nodes 113 of the multi-node home automation platform 11 one after the other and then tests whether the selected node is pairable or not so as to retain only the pairable nodes .

Suivant une variante de mise en œuvre, la sélection des nœuds peut se faire de façon aléatoire.According to an implementation variant, the selection of the nodes can be done randomly.

On se réfère à la figure 2. Au cours d’une étape Etp21, la plateforme domotique multinœuds 11 est commutée dans un mode d’apprentissage. Lorsqu’une plateforme domotique multinœuds 11 est commutée dans un tel mode de fonctionnement, chaque nœud 113 de la plateforme domotique multinœuds est susceptible d’apprendre l’identifiant d’une unité de commande 12. Par “identifiant” on entend un numéro de série, une adresse, comme l’adresse MAC (pour “ Media Access Control' selon la terminologie anglo saxonne) de l’unité de commande 12 locale, un code d’identification, un numéro d’identité aléatoire propre à l’unité de commande locale 12 et/ou, de façon générale, tout code alphanumérique apte à identifier de façon unique l’unité de commande locale 12 à appairer.Reference is made to FIG. 2. During a step Etp21, the multi-node home automation platform 11 is switched into a learning mode. When a multi-node home automation platform 11 is switched to such an operating mode, each node 113 of the multi-node home automation platform is capable of learning the identifier of a control unit 12. By “identifier” is meant a serial number , an address, such as the MAC address (for “Media Access Control 'according to English terminology) of the local control unit 12, an identification code, a random identity number specific to the control unit local 12 and / or, in general, any alphanumeric code capable of uniquely identifying the local control unit 12 to be paired.

L’étape Etp21 de commutation de la plateforme multinœuds 11 dans le mode d’apprentissage peut être mise en œuvre de façon spontanée, par exemple, suite à la connexion électrique de la plateforme domotique multinœuds 11 à une source d’alimentation en énergie électrique.The step Etp21 of switching the multi-node platform 11 in the learning mode can be implemented spontaneously, for example, following the electrical connection of the multi-node home automation platform 11 to a source of electrical energy supply.

Suivant un autre mode de mise en œuvre, la commutation de la plateforme multinœuds dans le mode d’apprentissage peut être provoquée par une sollicitation extérieure. La plateforme domotique multinœuds ne comportant pas d’interface homme-machine, la commutation de la plateforme peut être effectuée à partir d’une unité de commande 12. Il peut s’agir, par exemple, de l’unité de commande à appairer ou une unité de commande 12 déjà appairée avec la plateforme domotique multinœuds 11. La commutation peut être obtenue suite à l’émission d’un message radiofréquence prédéterminé par le module d’émission de l’unité de commande. Le message radiofréquence peut être émis, par exemple, suite à une action sur un élément de sélection spécifique de l’unité de commande, une combinaison ou une séquence d’éléments de sélection prédéfinie de l’unité de commande locale 12. Le message radiofréquence prédéterminé comprend au moins un signal représentatif d’une commande de commutation dans un mode d’apprentissage. Le signal représentatif de la commande de commutation dans le mode d’apprentissage peut être stocké dans une mémoire de l’unité de commande.According to another implementation mode, the switching of the multi-node platform to the learning mode can be caused by an external stress. Since the multi-node home automation platform does not include a man-machine interface, the switching of the platform can be carried out from a control unit 12. It can be, for example, the control unit to be paired or a control unit 12 already paired with the multi-node home automation platform 11. Switching can be obtained following the transmission of a predetermined radio frequency message by the transmission module of the control unit. The radiofrequency message can be sent, for example, following an action on a specific selection element of the control unit, a combination or a predefined selection element sequence of the local control unit 12. The radiofrequency message predetermined comprises at least one signal representative of a switching command in a learning mode. The signal representative of the switching command in the learning mode can be stored in a memory of the control unit.

Suivant une variante de mise en œuvre, la commutation de la plateforme multinœuds dans le mode d’apprentissage peut être obtenue par un stimulus sur l’alimentation de la plateforme multinœuds. Le stimulus peut, par exemple, être une succession de coupures de l’alimentation de la plateforme domotique multinœuds espacées de durées prédéterminées. A titre d’illustration, une commutation de la plateforme 11 dans un mode d’apprentissage peut être obtenu par la manipulation suivante. L’utilisateur coupe l’alimentation de la plateforme multinœuds pendant une première durée prédéterminée puis rétablit l’alimentation pendant une deuxième durée prédéterminée puis coupe de nouveau l’alimentation de la plateforme pendant une troisième durée prédéterminée et enfin rétablit l’alimentation de la plateforme.According to an implementation variant, the switching of the multi-node platform into the learning mode can be obtained by a stimulus on the supply of the multi-node platform. The stimulus may, for example, be a succession of interruptions in the supply of the multi-node home automation platform spaced apart by predetermined durations. By way of illustration, a switching of the platform 11 into a learning mode can be obtained by the following manipulation. The user cuts the power supply to the multi-node platform for a first predetermined duration then restores the power supply for a second predetermined duration then cuts the power supply to the platform again for a third predetermined duration and finally restores the power supply to the platform .

Au cours d’une étape Etp22 de découverte, le module de coordination 112 balaye l’ensemble des nœuds radiofréquences 113 de la plateforme domotique 11 afin de recenser les nœuds radiofréquences appairables. Suivant un mode de mise en œuvre, le module de coordination 112 peut vérifier, pour chaque nœud radiofréquence de la plateforme domotique, si au moins un identifiant d’une unité de commande est associé au nœud radiofréquence sélectionné. Suivant un autre mode de mise en œuvre, à chaque nœud radiofréquence est associé un drapeau (ou “ flag” selon la terminologie anglo saxonne) permettant d’identifier si le nœud radiofréquence, associé au drapeau, est appairé ou non avec au moins une unité de commande locale 12. Le drapeau peut, par exemple, prendre une première valeur particulière lorsque le nœud radiofréquence est appairé et une deuxième valeur particulière, représentative d’un nœud radiofréquence appairable, dans le cas contraire. En particulier, les drapeaux des différents nœuds radiofréquences ont tous comme état initial la deuxième valeur particulière, notamment lorsque la plateforme multinœud est vierge, en sortie d’usine ou lorsqu’elle est réinitialisée.During an Etp22 discovery step, the coordination module 112 scans all of the radio frequency nodes 113 of the home automation platform 11 in order to identify the pairable radio frequency nodes. According to one mode of implementation, the coordination module 112 can check, for each radio frequency node of the home automation platform, if at least one identifier of a control unit is associated with the selected radio frequency node. According to another mode of implementation, each radio frequency node is associated with a flag (or “flag” according to English terminology) making it possible to identify whether the radio frequency node, associated with the flag, is paired or not with at least one unit local control command 12. The flag can, for example, take a first particular value when the radio frequency node is paired and a second particular value, representative of a pairable radio frequency node, otherwise. In particular, the flags of the various radio frequency nodes all have as their initial state the second particular value, in particular when the multi-node platform is blank, when it leaves the factory or when it is reset.

Suivant un mode de mise en oeuvre, au cours de l’étape Etp22 de découverte, le module de coordination 112 peut établir une liste des noeuds radiofréquence appairables découverts et attribuer à chacun de ces noeuds un rang ou un numéro d’ordre.According to one mode of implementation, during the Etp22 discovery step, the coordination module 112 can establish a list of paired radio frequency nodes discovered and assign to each of these nodes a rank or a sequence number.

Le module de coordination 112 teste ensuite, au cours d’une étape Etp23, s’il existe au moins un nœud radiofréquence 113 de la plateforme domotique multinœuds appairable.The coordination module 112 then tests, during an Etp23 step, if there is at least one radio frequency node 113 of the pairable multi-node home automation platform.

Si tous les nœuds radiofréquences de la plateforme domotique sont déjà appairés, le procédé d’appairage prend fin au cours d’une étape Etp231 et quitte le mode d’apprentissage.If all the radio frequency nodes of the home automation platform are already paired, the pairing process ends during an Etp231 step and leaves the learning mode.

Si au moins un nœud radiofréquence n’est pas appairé, le module de coordination 112 sélectionne, au cours d’une étape Etp24, un nœud radiofréquence appairable parmi les nœuds radiofréquences appairables découverts.If at least one radio frequency node is not paired, the coordination module 112 selects, in the course of an Etp24 step, a pairable radio frequency node from among the paired radio frequency nodes discovered.

La sélection peut, par exemple, être faite en choisissant de façon aléatoire un nœud radiofréquence appairable parmi les nœuds radiofréquences appairables découverts au cours de l’étape Etp22 de découverte.The selection can, for example, be made by randomly selecting a pairable radio frequency node from among the pairable radio frequency nodes discovered during the Etp22 discovery step.

Suivant un autre mode de mise en œuvre la sélection peut être réalisée en choisissant le premier nœud radiofréquence appairable trouvé par le module de coordination 112. Il peut s’agir du nœud radiofréquence appairable ayant le rang le plus faible.According to another mode of implementation, the selection can be carried out by choosing the first pairable radio frequency node found by the coordination module 112. It can be the pairable radio frequency node having the lowest rank.

Une fois un nœud sélectionné, le module de coordination 112 effectue une étape Etp25 d’émission d’un signal d’identification du nœud radiofréquence sélectionné à destination de l’utilisateur. Le signal d’identification est un signal quelconque, dans la mesure où il est perçu par l'utilisateur et permet à l’utilisateur d’identifier le nœud radiofréquence sélectionné. Le signal peut, par exemple, être un signal émis par un élément interne à la plateforme domotique multinœuds ou un élément externe à cette dernière.Once a node has been selected, the coordination module 112 performs an Etp25 step of transmitting an identification signal from the selected radio frequency node to the user. The identification signal is any signal, insofar as it is perceived by the user and allows the user to identify the selected radio frequency node. The signal can, for example, be a signal emitted by an element internal to the multi-node home automation platform or an element external to the latter.

Suivant un mode de mise en œuvre, le signal peut être un signal lumineux, par exemple, le clignotement ou l’éclairage pendant un temps prédéterminé d'une source lumineuse, comme une diode, situé sur la plateforme domotique multinœuds, ladite diode permettant d’identifier le nœud radiofréquence sélectionné.According to an embodiment, the signal can be a light signal, for example, the flashing or lighting for a predetermined time of a light source, such as a diode, located on the multi-node home automation platform, said diode allowing '' identify the selected radio frequency node.

Suivant un autre mode de mise en œuvre, la source lumineuse peut être située sur l’actionneur 13 électriquement connecté au nœud sélectionné.According to another embodiment, the light source can be located on the actuator 13 electrically connected to the selected node.

Lorsque l’actionneur 13 est un dispositif d’éclairage, le signal d’identification peut être l’activation ou le clignotement pendant un temps prédéterminé dudit dispositif d’éclairage ou du canal du dispositif d’éclairage associé au nœud radiofréquence.When the actuator 13 is a lighting device, the identification signal can be activation or flashing for a predetermined time of said lighting device or of the lighting device channel associated with the radio frequency node.

Suivant un autre mode de mise en œuvre, le signal peut être un signal sonore émis par la plateforme domotique multinœuds ou par l’actionneur associé au nœud radiofréquence sélectionné si ce dernier est muni d'une source sonore.According to another mode of implementation, the signal can be a sound signal emitted by the multi-node home automation platform or by the actuator associated with the selected radio frequency node if the latter is provided with a sound source.

Suivant un autre mode de mise en œuvre, le signal d’identification peut être un signal visuel comme un ou plusieurs mouvements de l’actionneur associé au nœud radiofréquence sélectionné.According to another embodiment, the identification signal can be a visual signal such as one or more movements of the actuator associated with the selected radio frequency node.

Au cours d’une étape Etp26, le module de réception 111 de la plateforme multinœuds 11 est placé dans un mode d’écoute pendant une durée prédéterminée. Dans ce mode de fonctionnement particulier, le module de réception 111 attend la réception d’une requête d’appairage en provenance de l’émetteur d’une unité de commande locale 12 à appairer. Dans ce mode de fonctionnement, le module de réception de la plateforme domotique multinœuds 11 est apte à mémoriser un identifiant d’unité de commande locale 12.During a step Etp26, the reception module 111 of the multi-node platform 11 is placed in a listening mode for a predetermined duration. In this particular operating mode, the reception module 111 waits for reception of a pairing request coming from the transmitter of a local control unit 12 to be paired. In this operating mode, the reception module of the multi-node home automation platform 11 is able to store a local control unit identifier 12.

La requête d’appairage comprend au moins un signal représentatif d’un identifiant permettant d’identifier de façon unique l’unité de commande locale 12 et un signal représentatif d’une commande d’appairage.The pairing request comprises at least one signal representative of an identifier making it possible to uniquely identify the local control unit 12 and a signal representative of a pairing command.

La requête d’appairage peut être émise par l’unité de commande locale suite à une action sur un élément de sélection spécifique de l’unité de commande locale 12, sur une combinaison ou sur une séquence d’éléments de sélection prédéfinie de l’unité de commande locale 12.The pairing request can be sent by the local control unit following an action on a specific selection element of the local control unit 12, on a combination or on a predefined selection element sequence of the local control unit 12.

A l’issue de la durée prédéterminée, par exemple, 5s ou 10s, si aucun signal radiofréquence comprenant au moins un signal représentatif d’un identifiant et un signal représentatif d’une commande d’appairage n’a été reçu par le module de réception 111, le module de réception quitte le mode d’écoute. Le procédé d’appairage prend fin au cours d’une étape Etp261 et le module de réception 111 quitte le mode d’apprentissage.At the end of the predetermined duration, for example, 5s or 10s, if no radiofrequency signal comprising at least one signal representative of an identifier and a signal representative of a pairing command has been received by the communication module. reception 111, the reception module leaves listening mode. The pairing process ends during a step Etp261 and the reception module 111 leaves the learning mode.

Suivant un autre mode de mise en œuvre, si à l’issue de la durée prédéterminée aucune requête d’appairage n’été reçue par le module de réception, le procédé peut retourner à l’étape Etp23.According to another mode of implementation, if at the end of the predetermined duration no pairing request has been received by the reception module, the method can return to step Etp23.

Si, pendant la durée prédéterminée, une requête d’appairage, émise par une unité de commande locale 12 à appairer, est reçue par le module de réception 111 de la plateforme domotique multinœuds, le module de réception quitte le mode d’écoute et une étape Etp27 d’appairage est mise en œuvre.If, during the predetermined period, a pairing request, sent by a local control unit 12 to be paired, is received by the reception module 111 of the multi-node home automation platform, the reception module leaves listening mode and a Etp27 pairing step is implemented.

L’étape Etp27 d’appairage du nœud radiofréquence sélectionné avec l’unité de commande 12 ayant émis la requête d’appairage est mise en œuvre par le module de coordination 112. Au cours de l’étape Etp27 d’appairage, le module de coordination 112 extrait de la requête d’appairage reçue, l’identifiant de l’unité de commande local 12. L’identifiant est ensuite stocké dans une mémoire 114 de la plateforme domotique multinœuds 11. L’identifiant est associé au nœud radiofréquence 113 sélectionné afin d’autoriser les communications entre l’émetteur de l’unité de commande et le récepteur de la plateforme multinœud radiofréquence. De façon préférentielle, la mémoire dans laquelle est stocké l’identifiant est une mémoire non volatile afin d’éviter que l’identifiant soit effacé de la mémoire 114 suite à une coupure de la source d’alimentation en énergie électrique de la plateforme multinœuds 11.The Etp27 step of pairing the radio frequency node selected with the control unit 12 having sent the pairing request is implemented by the coordination module 112. During the Etp27 step of pairing, the module coordination 112 extract from the pairing request received, the identifier of the local control unit 12. The identifier is then stored in a memory 114 of the multi-node home automation platform 11. The identifier is associated with the selected radio frequency node 113 to authorize communications between the transmitter of the control unit and the receiver of the radio frequency multi-node platform. Preferably, the memory in which the identifier is stored is a non-volatile memory in order to prevent the identifier from being erased from memory 114 following a cut in the electrical energy supply source of the multi-node platform 11 .

Suivant un mode de mise en œuvre, la valeur du drapeau associé au nœud radiofréquence 113 nouvellement appairé est modifié pour signifier son appairage avec une unité de commande 12.According to one embodiment, the value of the flag associated with the newly paired radio frequency node 113 is modified to signify its pairing with a control unit 12.

Au cours de l’étape d’appairage, le module de coordination 112 peut également mettre à jour une table de routage, par exemple, stockée dans une mémoire 114 de la plateforme domotique multinœuds.During the pairing step, the coordination module 112 can also update a routing table, for example, stored in a memory 114 of the multi-node home automation platform.

L’étape d’appairage Etp27 peut comprendre une sous-étape d’établissement de liens fonctionnels entre l’unité de commande et le nœud radiofréquence appairés. Par liens fonctionnels, on entend les différents liens unissant les deux éléments appairés.The Etp27 pairing step may include a sub-step of establishing functional links between the control unit and the paired radio frequency node. By functional links is meant the various links uniting the two paired elements.

Une fois l’étape d’appairage terminée, le procédé d’appairage revient à l’étape Etp23 de test.Once the pairing step is completed, the pairing process returns to the Etp23 test step.

Suivant un mode de mise en œuvre préférentiel, lorsque l’étape d’appairage Etp27 est terminée, la plateforme domotique multinœuds 11 quitte le mode d’apprentissage. Ainsi, pour appairer le nœud suivant, l’installateur doit de nouveau commuter la plateforme domotique multinœuds 11 dans le mode d’apprentissage. De façon avantageuse, le fait de mettre en œuvre une nouvelle procédure d’apprentissage pour chaque appairage de nœud permet de simplifier la procédure d’appairage. En effet, l’installateur n’a qu’une seule procédure à retenir, à savoir l’appairage d’un nœud. Cette procédure est ensuite répétée pour chacun des autre nœuds 113 à appairer. De plus, ce mode de mise en œuvre offre la possibilité à l’installateur de ne pas appairer tous les nœuds radiofréquences disponibles de la plateforme domotique multinœuds 11.According to a preferred implementation mode, when the Etp27 pairing step is completed, the multi-node home automation platform 11 leaves the learning mode. Thus, to pair the next node, the installer must again switch the multi-node home automation platform 11 to the learning mode. Advantageously, the fact of implementing a new learning procedure for each node pairing makes it possible to simplify the pairing procedure. Indeed, the installer has only one procedure to remember, namely the pairing of a node. This procedure is then repeated for each of the other nodes 113 to be paired. In addition, this implementation mode offers the possibility for the installer not to pair all the available radio frequency nodes of the multi-node home automation platform 11.

On se réfère à la figure 3 illustrant un deuxième exemple de mise en œuvre du procédé d’appairage.Reference is made to FIG. 3 illustrating a second example of implementation of the pairing process.

Au cours d’une étape Etp31, la plateforme domotique multinœuds 11 est commutée dans un mode d’apprentissage.During an Etp31 step, the multi-node home automation platform 11 is switched to a learning mode.

Comme énoncé précédemment, l’étape Etp31 de commutation de la plateforme multinœuds 11 dans le mode d’apprentissage peut être mise en œuvre de façon spontanée ou par une stimulation par exemple de la part d’une unité de commande 12 ou de l’alimentation de la plateforme domotique multinœuds.As stated previously, the step Etp31 of switching the multi-node platform 11 in the learning mode can be implemented spontaneously or by stimulation, for example from a control unit 12 or from the power supply. of the multi-node home automation platform.

Le module de coordination sélectionne ensuite un premier nœud 113 de la plateforme multinœuds 11 au cours d’une étape Etp32. A cet effet le module de coordination peut utiliser un rang ou un numéro d’ordre attribué à chacun des nœuds de la plateforme domotique 11, par exemple, en usine lors de sa fabrication.The coordination module then selects a first node 113 of the multi-node platform 11 during an Etp32 step. To this end, the coordination module can use a rank or a serial number assigned to each of the nodes of the home automation platform 11, for example, in the factory during its manufacture.

Un fois le nœud sélectionné, le module de coordination teste si ledit nœud est déjà appairé ou non avec une unité de commande au cours d’une étape Etp33.Once the node has been selected, the coordination module tests whether said node is already paired or not with a control unit during an Etp33 step.

Si le nœud sélectionné est déjà appairé avec une unité de commande 12, le procédé d’appairage se déplace jusqu’à une étape Etp37 de test décrite ci-après.If the selected node is already paired with a control unit 12, the pairing process moves to an Etp37 test step described below.

Si le nœud sélectionné n’est pas appairé, le module de coordination 112 effectue une étape Etp34 d’émission, à destination de l’utilisateur, d’un signal d’identification du nœud appairable sélectionné.If the selected node is not paired, the coordination module 112 performs an Etp34 step of transmitting, to the user, an identification signal of the selected pairable node.

Au cours d’une étape Etp35, le module de réception 111 de la plateforme multinœuds 11 est commuté dans le mode d’écoute pendant une durée prédéterminée.During a step Etp35, the reception module 111 of the multi-node platform 11 is switched to the listening mode for a predetermined duration.

Si à l’issue de la durée prédéterminée, aucune requête d’appairage n’a été reçue par le module de réception 111, module de réception quitte le mode d’écoute et le procédé se déplace jusqu’à une étape Etp37 de test décrite ci-après.If at the end of the predetermined duration, no pairing request has been received by the reception module 111, reception module leaves listening mode and the method moves to a test step Etp37 described below.

Si, pendant la durée prédéterminée, une requête d’appairage, émise par une unité de commande 12, est reçue par le module de réception 111 de la plateforme domotique multinœuds, le module de réception quitte le mode d’écoute et une étape Etp36 d’appairage est mise en œuvre. L’étape Etp36 d’appairage comprend :If, during the predetermined period, a pairing request, sent by a control unit 12, is received by the reception module 111 of the multi-node home automation platform, the reception module leaves listening mode and a step Etp36 d pairing is implemented. The Etp36 pairing step includes:

- une sous-étape d’extraction, de la requête reçue par le module de réception, de l’identifiant de l’unité de commande ayant émis ladite requête,- a sub-extraction step, of the request received by the reception module, of the identifier of the control unit having issued said request,

- une sous-étape de stockage de l’identifiant dans une mémoire de la plateforme multinœuds et,- a sub-step of storing the identifier in a memory of the multi-node platform and,

- une sous-étape d’établissement d’un lien fonctionnel entre le nœud sélectionné et l’unité de commande ayant émis la requête.- a sub-step of establishing a functional link between the selected node and the control unit that issued the request.

Une étape Etp37 de test est ensuite mise en œuvre par le module de coordination afin de tester si d’autre nœuds sont encore présents dans la plateforme domotique 11.An Etp37 test step is then implemented by the coordination module in order to test whether other nodes are still present in the home automation platform 11.

Si le module de coordination a sélectionné tous les nœuds de la plateforme domotique multinœuds, le procédé d’appairage prend fin et la plateforme 11 quitte le mode d’apprentissage lors d’une étape Etp371.If the coordination module has selected all the nodes of the multi-node home automation platform, the pairing process ends and the platform 11 leaves the learning mode during a step Etp371.

Si d’autres nœuds sont présents, le module de coordination sélectionne le nœud radiofréquence suivant au cours d’une étape Etp38 et le procédé d’appairage retourne à l’étape Etp33 de test.If other nodes are present, the coordination module selects the next radio frequency node during an Etp38 step and the pairing process returns to the Etp33 test step.

Suivant un autre mode de mise en œuvre préférentiel, pour chaque appairage de nœud, une nouvelle procédure d’apprentissage est mise en œuvre. Ainsi, lorsque l’étape d’appairage Etp36 est terminée, la plateforme domotique multinœuds 11 quitte le mode d’apprentissage et retourne à l’étape Etp31.According to another preferred mode of implementation, for each pairing of a node, a new learning procedure is implemented. Thus, when the Etp36 pairing step is finished, the multi-node home automation platform 11 leaves the learning mode and returns to the Etp31 step.

L’invention a également pour objet un équipement domotique multinœuds commandable à distance comprenant au moins un actionneur 13 et une plateforme domotique multinœuds 11 commandable à distance telle que décrite précédemment dont au moins une sortie 115 est électriquement connectée à une entrée 130 de l’actionneur 13. Lorsque l’actionneur 13 comprend plusieurs entrées, chaque entrée 130 est connectée à une sortie 115 de la plateforme domotique multinœuds 11 commandable à distance.A subject of the invention is also a remote-controlled multi-node home automation equipment comprising at least one actuator 13 and a remote-controlled multi-node home automation platform 11 as described above, at least one output 115 of which is electrically connected to an input 130 of the actuator 13. When the actuator 13 comprises several inputs, each input 130 is connected to an output 115 of the multi-node home automation platform 11 remotely controllable.

Les différents modules comme les modules de réception, d’émission et de communication peuvent comprendre un ou plusieurs microprocesseurs, processeurs, ordinateurs ou tous autres moyens équivalents programmés de façon opportune.The various modules such as the reception, transmission and communication modules can comprise one or more microprocessors, processors, computers or any other equivalent means programmed in a timely manner.

Les différents modes de mise en œuvre, différents modes de réalisation et variantes définis ci-dessus peuvent être combinés afin de générer de nouveaux modes de mise en œuvre et de nouveaux modes de réalisation de l’invention.The different modes of implementation, different embodiments and variants defined above can be combined in order to generate new modes of implementation and new embodiments of the invention.

Claims (12)

REVENDICATIONS 1. Procédé d’appairage d’au moins un nœud (113) d’une plateforme domotique multinœuds (11) commandable à distance avec au moins une unité de commande locale (12), la plateforme domotique multinœuds étant dépourvue d’interface homme-machine configurée pour sélectionner au moins un nœud de la plateforme domotique multinœuds (11) et comprenant :1. Method for pairing at least one node (113) of a multi-node home automation platform (11) remotely controllable with at least one local control unit (12), the multi-node home automation platform being devoid of man-interface machine configured to select at least one node of the multi-node home automation platform (11) and comprising: - un module de réception (111) comprenant un récepteur, ledit récepteur étant configuré pour recevoir des messages en provenance d’au moins une unité de commande locale (12),- a reception module (111) comprising a receiver, said receiver being configured to receive messages from at least one local control unit (12), - une pluralité de sorties (115), chaque sortie étant destinée à être connectée électriquement à une entrée (130) d’un actionneur (13),- a plurality of outputs (115), each output being intended to be electrically connected to an input (130) of an actuator (13), - une pluralité de nœuds, chaque nœud (113) étant configuré pour piloter une sortie (115) de la plateforme domotique multinœuds,- a plurality of nodes, each node (113) being configured to control an output (115) of the multi-node home automation platform, - un module de coordination (112) configuré pour router les messages reçus par le module de réception (111) vers le nœud (113) destinataire, l’unité de commande locale (12) comprenant un module d’émission configuré pour transmettre des messages radiofréquence à destination du module de réception (111) de la plateforme multinœuds, le procédé comprenant :- a coordination module (112) configured to route the messages received by the reception module (111) to the destination node (113), the local control unit (12) comprising a transmission module configured to transmit messages radio frequency intended for the reception module (111) of the multi-node platform, the method comprising: - une étape (Etp21, Etp31) de commutation de la plateforme domotique multinœuds (11) dans un mode d’apprentissage, mise en œuvre par l’unité de commande (12) locale,a step (Etp21, Etp31) for switching the multi-node home automation platform (11) in a learning mode, implemented by the local control unit (12), - une étape (Etp24, Etp32, Etp38) de sélection d’un nœud appairable de la plateforme domotique multinœuds,- a step (Etp24, Etp32, Etp38) of selecting a pairable node of the multi-node home automation platform, - une étape (Etp25, Etp34) d’émission d’un signal d’identification du nœud sélectionné,- a step (Etp25, Etp34) of transmitting an identification signal of the selected node, - une étape (Etp26, Etp35) d’attente de réception d’une requête d’appairage par le module de réception pendant une durée prédéterminée, eta step (Etp26, Etp35) of waiting for reception of a pairing request by the reception module for a predetermined period, and - si, pendant la durée prédéterminée, une requête d’appairage, émise par une unité de commande, est reçue par le module de réception, une étape (Etp27, Etp36) d’appairage du nœud sélectionné avec l’unité de commande locale ayant émis la requête.- if, during the predetermined period, a pairing request, sent by a control unit, is received by the reception module, a step (Etp27, Etp36) of pairing the selected node with the local control unit having issued the request. 2. Procédé selon la revendication précédente dans lequel un nœud (113) appairable est un nœud non appairé.2. Method according to the preceding claim wherein a pairable node (113) is an unpaired node. 3. Procédé selon la revendication 1 dans lequel un nœud (113) appairable est un nœud non appairé connecté électriquement à un actionneur réglé.3. The method of claim 1 wherein a pairable node (113) is an unpaired node electrically connected to a regulated actuator. 4. Procédé selon une des revendications précédentes comprenant une étape (Etp22) de découverte de l’ensemble des nœuds appairables de la plateforme multinœuds.4. Method according to one of the preceding claims comprising a step (Etp22) of discovery of all the pairable nodes of the multi-node platform. 5. Procédé selon une des revendications précédentes dans lequel le module de réception (111) de la plateforme domotique multinœuds (11) et le module d’émission de l’unité de commande (12) locale sont respectivement un module de réception (111) radiofréquence et un module d’émission radiofréquence.5. Method according to one of the preceding claims wherein the reception module (111) of the multi-node home automation platform (11) and the transmission module of the local control unit (12) are respectively a reception module (111) radio frequency and a radio frequency transmission module. 6. Procédé selon une des revendications 1 ou 2 dans lequel le module de réception (111) de la plateforme domotique multinœuds (11) et le module d’émission de l’unité de commande (12) locale sont respectivement un module de réception (111) optique et un module d’émission optique.6. Method according to one of claims 1 or 2 in which the reception module (111) of the multi-node home automation platform (11) and the transmission module of the local control unit (12) are respectively a reception module ( 111) optical and an optical transmission module. 7. Procédé selon une des revendications précédentes dans lequel l’étape (Etp27, Etp36) d’appairage comprend :7. Method according to one of the preceding claims, in which the pairing step (Etp27, Etp36) comprises: - une sous-étape d’extraction d’un identifiant de la requête émise par l’unité de commande,- a sub-step for extracting an identifier of the request sent by the control unit, - une sous-étape de stockage de l’identifiant dans une mémoire de la plateforme multinœuds et,- a sub-step of storing the identifier in a memory of the multi-node platform and, - une sous-étape d’établissement d’un lien fonctionnel entre le nœud sélectionné et l’unité de commande ayant émis la requête.- a sub-step of establishing a functional link between the selected node and the control unit that issued the request. 8. Procédé selon la revendication précédente dans lequel l’étape (Etp21, Etp31 ) de commutation de la plateforme multinœuds dans un mode d’apprentissage est mise en œuvre par une unité de commande locale.8. Method according to the preceding claim wherein the step (Etp21, Etp31) of switching the multi-node platform in a learning mode is implemented by a local control unit. 9. Procédé selon une des revendications 1 à 7 dans lequel l’étape (Etp21, Etp31) de commutation de la plateforme multinœuds dans un mode d’apprentissage est mise en œuvre de façon spontanée.9. Method according to one of claims 1 to 7 wherein the step (Etp21, Etp31) of switching the multi-node platform in a learning mode is carried out spontaneously. 10. Plateforme domotique multinœuds (11) commandable à distance caractérisée en ce qu’elle comprend :10. Remote control multi-node home automation platform (11) characterized in that it includes: - un module de réception (111) comprenant un récepteur, ledit récepteur étant configuré pour recevoir des messages en provenance d’au moins une unité de commande locale (12),- a reception module (111) comprising a receiver, said receiver being configured to receive messages from at least one local control unit (12), - une pluralité de sorties (115), chaque sortie étant destinée à être connectée électriquement à une entrée (130) d’un actionneur (13),- a plurality of outputs (115), each output being intended to be electrically connected to an input (130) of an actuator (13), - une pluralité de nœuds, chaque nœud (113) étant configuré pour piloter une sortie (115) de la plateforme domotique multinœuds, eta plurality of nodes, each node (113) being configured to control an output (115) of the multi-node home automation platform, and - un module de coordination (112) configuré pour router les messages reçus par le module de réception (111) vers le nœud (113) destinataire et pour sélectionner au moins un nœud appairable, la plateforme domotique multinœuds (11) étant dépourvue d’interface homme-machine configurée pour sélectionner au moins un noeud de la plateforme domotique multinœuds (11).- a coordination module (112) configured to route the messages received by the reception module (111) to the recipient node (113) and to select at least one pairable node, the multi-node home automation platform (11) being without interface human-machine configured to select at least one node of the multi-node home automation platform (11). 11 .Equipement domotique multinœuds commandable à distance caractérisé en ce qu’il comprend une plateforme domotique multinœuds (11) commandable à distance selon la revendication précédente et au moins un actionneur électriquement connecté à au moins une sortie de la plateforme domotique multinœuds (11).11. Remote controllable multi-node home automation equipment characterized in that it comprises a multi-node home automation platform (11) remotely controllable according to the preceding claim and at least one actuator electrically connected to at least one output of the multi-node home automation platform (11). 12. Système domotique caractérisé en ce qu’il comprend un équipement 5 domotique multinœuds commandable à distance selon la revendication précédente et au moins une unité de commande (12) locale.12. Home automation system characterized in that it comprises a 5-node remote-controlled home automation equipment according to the preceding claim and at least one local control unit (12).
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US20140005809A1 (en) * 2012-06-27 2014-01-02 Ubiquiti Networks, Inc. Method and apparatus for configuring and controlling interfacing devices

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