FR3077667A1 - BEAM DEPROMPER - Google Patents
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Abstract
Ensemble (10) comprenant une pluralité de calculateurs (20, 40, 60, 80) ayant chacun une pluralité de broches numérotées de 1 à n, remarquable en ce que les calculateurs (20, 40, 60, 80) sont de conception identique et en ce que chaque calculateur (20, 40, 60, 80) comprend m broches, de mêmes numéros respectifs (p, q) pour tous les calculateurs (20, 40, 60, 80), qui sont dédiées à l'identification de chaque calculateur (20, 40, 60, 80), lesdites m broches étant à cette fin, chacune individuellement, soit reliées à la masse soit laissées libres, d'une manière telle que chaque calculateur (20, 40, 60, 80) est connecté de manière unique à la masse. L'invention a également trait à un véhicule muni d'un tel ensemble, à un procédé d'assemblage d'un tel véhicule, à un procédé de commande d'ouverture/fermeture de porte d'un tel véhicule et à une méthode d'identification d'un calculateur dans cet ensemble.An assembly (10) comprising a plurality of computers (20, 40, 60, 80) each having a plurality of pins numbered from 1 to n, characterized in that the computers (20, 40, 60, 80) are of identical design and in that each calculator (20, 40, 60, 80) comprises m spindles, of the same respective numbers (p, q) for all the calculators (20, 40, 60, 80), which are dedicated to the identification of each computer (20, 40, 60, 80), said m pins being for this purpose, each individually, are connected to ground or left free, in such a way that each computer (20, 40, 60, 80) is connected in a unique way to the mass. The invention also relates to a vehicle provided with such an assembly, to a method of assembling such a vehicle, to a door opening / closing control method of such a vehicle and to a method of identification of a calculator in this set.
Description
DETROMPEUR FAISCEAUBEAM DECEALER
L’invention a trait au domaine de la commande des portes d’un véhicule automobile et plus particulièrement au câblage des calculateurs de commande de porte.The invention relates to the field of controlling the doors of a motor vehicle and more particularly to the wiring of door control computers.
Pour commander l’ouverture des portes d’un véhicule automobile, il est d’usage de prévoir quatre calculateurs, un pour chaque porte. Afin que l’unité de commande électronique ou le calculateur central puisse identifier chacun des calculateurs de porte pour différencier chacune des portes, les calculateurs des portes sont distincts, par construction (hardware) et/ou par programmation (software). Ceci nécessite donc la présence sur la chaîne d’assemblage de quatre références de produit, et cela implique également une logistique (formation du personnel, détrompeur, contrôle qualité, etc.) pour s’assurer que le bon calculateur est positionné au bon endroit.To control the opening of the doors of a motor vehicle, it is customary to provide four computers, one for each door. So that the electronic control unit or the central computer can identify each of the door computers to differentiate each of the doors, the door computers are separate, by construction (hardware) and / or by programming (software). This therefore requires the presence on the assembly line of four product references, and it also involves logistics (staff training, polarizing, quality control, etc.) to ensure that the right computer is positioned in the right place.
La présente invention a pour objectif de pallier au moins un des inconvénients de l’état de la technique susmentionné. Plus particulièrement, l’invention a pour objectif de simplifier les procédures et la logistique inhérentes au montage de calculateurs différents.The present invention aims to overcome at least one of the drawbacks of the above-mentioned state of the art. More particularly, the invention aims to simplify the procedures and logistics inherent in mounting different computers.
L’invention a pour objet un ensemble comprenant une pluralité de calculateurs ayant chacun une pluralité de broches numérotées de 1 à n, remarquable en ce que les calculateurs sont de conception identique et en ce que chaque calculateur comprend m broches, de mêmes numéros respectifs pour tous les calculateurs, qui sont dédiées à l’identification de chaque calculateur, lesdites m broches étant à cette fin, chacune individuellement, soit reliées à la masse soit laissées libres, d’une manière telle que chaque calculateur est connecté de manière unique à la masse.The subject of the invention is an assembly comprising a plurality of computers each having a plurality of pins numbered from 1 to n, remarkable in that the computers are of identical design and in that each computer comprises m pins, with the same respective numbers for all the computers, which are dedicated to the identification of each computer, said m pins being for this purpose, each individually, either connected to earth or left free, in such a way that each computer is connected in a unique way to the mass.
Le nombre m de broches est tel qu’il est possible de connecter tous les calculateurs à la masse de façon unique. Dit autrement, il n’y a pas deux calculateurs pour lesquels les broches m sont connectées à la masse de façon identique. Ainsi, parmi toutes les combinaisons possibles pour brancher les broches m de tous les calculateurs ou non à la masse, il n’y a pas deux calculateurs de l’ensemble selon l’invention dont les broches m sont reliées ou non à la masse selon la même combinaison.The number m of pins is such that it is possible to connect all the computers to ground in a unique way. In other words, there are no two computers for which the pins m are connected to ground in the same way. Thus, among all the possible combinations for connecting the pins m of all the computers or not to ground, there are not two computers of the assembly according to the invention whose pins m are connected or not to ground according to the same combination.
Les calculateurs sont de conception identique, à la fois en matériel (hardware) et en programmation (software).The computers are of identical design, both in hardware (hardware) and in programming (software).
Les calculateurs disposent de m broches qui peuvent être identifiées chacune par leur numéro sur chacun des calculateurs, par exemple, p, q, r, s lorsque m = 4. Les numéros p, q, r, et s sont différents entre eux mais le numéro p est le même pour tous les calculateurs, le numéro q est le même pour tous les calculateurs, et ainsi de suite.The computers have m pins which can be identified each by their number on each of the computers, for example, p, q, r, s when m = 4. The numbers p, q, r, and s are different from each other but the number p is the same for all computers, number q is the same for all computers, and so on.
Lorsque m = 4, il est possible d’identifier de façon unique 24 = 16 calculateurs, car chacune des 4 broches m peut prendre deux états : connecté à la masse, ou non.When m = 4, it is possible to uniquely identify 2 4 = 16 computers, because each of the 4 pins m can take two states: connected to ground, or not.
La valeur de m peut être aussi grande que nécessaire en fonction du nombre de calculateurs formant l’ensemble selon l’invention.The value of m can be as large as necessary depending on the number of computers forming the assembly according to the invention.
Selon un mode avantageux de l’invention, l’ensemble comporte exactement 2m calculateurs.According to an advantageous embodiment of the invention, the assembly includes exactly 2 m computers.
Alternativement, il peut y avoir moins de 2m calculateurs. Il peut en effet être utile dans certains contextes d’avoir un ensemble avec un nombre de calculateurs qui ne soit pas une puissance de deux, auquel cas on choisira m tel que 2m soit supérieur au nombre de calculateurs, ou autrement dit m entier supérieur à ln(nombre de calculateurs)/ln(2).Alternatively, there may be less than 2 m computers. It may indeed be useful in certain contexts to have a set with a number of computers which is not a power of two, in which case we will choose m such that 2 m is greater than the number of computers, or in other words m greater integer to ln (number of computers) / ln (2).
Selon un mode avantageux de l’invention, n est supérieur ou égal à 10 ou 15, et vaut préférentiellement 18, m = 2, et les deux broches m portent les numéros 8 et 9.According to an advantageous embodiment of the invention, n is greater than or equal to 10 or 15, and is preferably equal to 18, m = 2, and the two pins m bear the numbers 8 and 9.
Par abus de langage dans la présente demande, « m » désigne à la fois les broches servant à l’identification d’un calculateur (« broches m ») et leur nombre (« m broches »).By abuse of language in the present application, "m" designates both the pins used to identify a computer ("m pins") and their number ("m pins").
L’invention a également trait à un véhicule automobile comprenant une pluralité d’équipements, notamment des portes, et une pluralité de calculateurs, chacun des calculateurs étant associé ou intégré à l’un des équipements, remarquable en ce que les calculateurs sont organisés en un ensemble selon l’un des modes de réalisation exposés ci-dessus.The invention also relates to a motor vehicle comprising a plurality of equipment, in particular doors, and a plurality of computers, each of the computers being associated or integrated with one of the equipment, remarkable in that the computers are organized in an assembly according to one of the embodiments exposed above.
Les équipements peuvent également être des rétroviseurs, des sièges ou tout autre type d’équipements commandés par l’intermédiaire d’un calculateur dédié et dont il est nécessaire d’identifier le calculateur.The equipment may also be mirrors, seats or any other type of equipment controlled by a dedicated computer and the computer of which it is necessary to identify.
L’invention a également trait à une méthode d’identification d’un calculateur, notamment d’un calculateur de commande de porte de véhicule automobile, par un calculateur central d’un véhicule automobile, remarquable en ce que le véhicule est selon le mode de réalisation exposé ci-dessus et en ce que la méthode comprend une étape d’identification d’un calculateur à partir de la mesure d’une tension électrique sur les broches m du calculateur.The invention also relates to a method of identifying a computer, in particular a motor vehicle door control computer, by a central computer of a motor vehicle, remarkable in that the vehicle is according to the mode of embodiment described above and in that the method comprises a step of identifying a computer from the measurement of an electrical voltage on the pins m of the computer.
Le calculateur central peut être intégré ou peut communiquer avec l’unité de commande électronique (« Electronic Control Unit » ou ECU en anglais). Le calculateur central peut être le « Maître » et les calculateurs de l’ensemble peuvent être les « Esclaves ».The central computer can be integrated or can communicate with the Electronic Control Unit (ECU). The central computer can be the "Master" and the computers in the set can be the "Slaves".
La mesure de la tension peut être effectuée simultanément sur toutes les broches ou séquentiellement. Il n’est pas toujours indispensable de mesurer la tension sur toutes les broches m, si par exemple plusieurs calculateurs d’un même type doivent être commandés. Ainsi, si une des broches m permet à elle seule d’identifier un type de calculateur (par exemple, les portes arrière), il suffit de mesurer la tension sur cette broche en question pour identifier en une seule mesure les deux calculateurs des portes arrière.Voltage measurement can be performed simultaneously on all pins or sequentially. It is not always essential to measure the voltage on all pins m, if for example several computers of the same type must be ordered. Thus, if one of the pins m alone allows to identify a type of computer (for example, the rear doors), it is enough to measure the voltage on this pin in question to identify in a single measurement the two computers of the rear doors .
L’invention a également trait à un procédé de commande d’une porte d’un véhicule automobile, comprenant une étape de réception d’une requête d’ouverture/fermeture d’une porte, par le calculateur central, puis une étape de commande en ouverture/fermeture de ladite porte, remarquable en ce que le procédé comprend antérieurement à l’étape de commande, une identification, selon la méthode précédemment évoquée, du calculateur correspondant à ladite requête.The invention also relates to a method for controlling a door of a motor vehicle, comprising a step of receiving a request to open / close a door, by the central computer, then a step of controlling when opening / closing said door, remarkable in that the method includes, prior to the ordering step, an identification, according to the method mentioned above, of the computer corresponding to said request.
L’invention a également trait à un procédé d’assemblage d’un véhicule, comprenant une étape de montage de plusieurs calculateurs, notamment d’un calculateur de commande d’ouverture et/ou de fermeture de porte dans chacune des quatre portes du véhicule, remarquable en ce que les calculateurs sont de conception identique et en ce que chaque calculateur comprend n broches au total, parmi lesquelles m broches, de mêmes numéros respectifs pour tous les calculateurs, sont dédiées à l’identification de chaque calculateur, le procédé comprenant une étape où l’on connecte certaines des broches m à la masse et où l’on laisse libre les autres des broches m, d’une manière telle que chaque calculateur soit connecté de manière unique à la masse.The invention also relates to a method of assembling a vehicle, comprising a step of mounting several computers, in particular a computer for controlling the opening and / or closing of the door in each of the four doors of the vehicle. , remarkable in that the computers are of identical design and in that each computer comprises n pins in total, among which m pins, of the same respective numbers for all the computers, are dedicated to the identification of each computer, the method comprising a step where one connects some of the pins m to the ground and where one leaves free the others of the pins m, in such a way that each computer is connected in a unique way to the ground.
Ainsi, les broches m sont, chacune individuellement, soit reliées à la masse soit laissées libres, d’une manière telle que chaque calculateur est connecté de manière unique à la masse.Thus, the pins m are, each individually, either connected to ground or left free, in such a way that each computer is uniquely connected to ground.
Selon un mode avantageux de l’invention, les calculateurs sont au nombre de quatre, m = 2, les deux broches m sont identifiées par leurs numéros p et q, et l’étape de connexion ou non des m broches à la masse comprend le fait de laisser libre les broches p et q d’un premier calculateur, et comprend la connexion à la masse uniquement de la broche q d’un deuxième calculateur, uniquement de la broche p d’un troisième calculateur, et des broches p et q du quatrième calculateur.According to an advantageous embodiment of the invention, there are four computers, m = 2, the two pins m are identified by their numbers p and q, and the step of connecting or not connecting the m pins to ground comprises the leaving the pins p and q of a first computer free, and includes the connection to earth only of pin q of a second computer, only of pin p of a third computer, and of pins p and q of the fourth calculator.
Selon un mode avantageux de l’invention, les broches p des calculateurs des portes droites et les broches q des calculateurs des portes arrière sont connectées à la masse, et les broches p des calculateurs des portes gauches et les broches q des calculateurs des portes avant sont laissées libres.According to an advantageous embodiment of the invention, the pins p of the computers of the right doors and the pins q of the computers of the rear doors are connected to ground, and the pins p of the computers of the left doors and the pins q of the computers of the front doors are left free.
Ainsi, la broche p permet l’identification Gauche/Droite et la broche q permet l’identification Avant/Arrière.Thus, pin p allows identification Left / Right and pin q allows identification Front / Rear.
Selon un mode avantageux de l’invention, n est supérieur ou égal à 10 ou 15, et vaut préférentiellement 18, m = 2 et les deux broches m portent les numéros 8 et 9.According to an advantageous embodiment of the invention, n is greater than or equal to 10 or 15, and is preferably equal to 18, m = 2 and the two pins m bear the numbers 8 and 9.
Les mesures de l’invention sont intéressantes en ce que par un simple branchement à la masse ou non de m broches parmi n des calculateurs, ceux-ci sont identifiés de manière unique.The measures of the invention are advantageous in that by a simple connection to the ground or not of m pins among n of the computers, these are uniquely identified.
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l’aide de la description et des dessins parmi lesquels :Other characteristics and advantages of the present invention will be better understood from the description and the drawings, among which:
- La figure 1 illustre un véhicule automobile selon l’invention ;- Figure 1 illustrates a motor vehicle according to the invention;
- La figure 2 montre un ensemble selon l’invention.- Figure 2 shows an assembly according to the invention.
La figure 1 illustre schématiquement un véhicule 1 en vue de dessus. Celui-ci dispose de quatre portes 2, 4, 6, 8. Chaque porte comporte un mécanisme d’ouverture, de fermeture et/ou de verrouillage, notamment des poignées motorisées. Afin de commander les portes, le véhicule est équipé d’un calculateur central 9. Celui-ci peut être intégré ou peut communiquer avec l’unité de commande électronique.Figure 1 schematically illustrates a vehicle 1 in top view. It has four doors 2, 4, 6, 8. Each door has an opening, closing and / or locking mechanism, including motorized handles. In order to control the doors, the vehicle is equipped with a central computer 9. This can be integrated or can communicate with the electronic control unit.
La figure 2 représente un ensemble 10 pour la commande des portes. Cet ensemble comprend quatre calculateurs 20, 40, 60, 80. Chaque calculateur dispose de n broches, numérotées de 1 à n et, par exemple, n = 18. Sur ces broches sont branchées diverses entrées et sorties, comme par exemple une alimentation, des entrées provenant de capteurs ou du calculateur central, des sorties de commande, etc.FIG. 2 represents an assembly 10 for controlling the doors. This set includes four computers 20, 40, 60, 80. Each computer has n pins, numbered from 1 to n and, for example, n = 18. On these pins are connected various inputs and outputs, such as a power supply, inputs from sensors or the central computer, control outputs, etc.
Chacun des calculateurs 20, 40, 60, 80, peut être monté dans une porte respective (2, 4, 6, 8 sur la figure 1 ) pour en commander la poignée motorisée.Each of the computers 20, 40, 60, 80 can be mounted in a respective door (2, 4, 6, 8 in FIG. 1) to control the motorized handle.
Sur cet exemple, il y a quatre calculateurs 20, 40, 60, 80. Il suffit donc de deux broches (m = 2) pour identifier de façon unique chacun des calculateurs 20, 40, 60, 80. Les broches m sont numérotées p et q.In this example, there are four computers 20, 40, 60, 80. So two pins (m = 2) are enough to uniquely identify each of the computers 20, 40, 60, 80. The pins m are numbered p and Q.
Pour la simplification du montage, il est possible de prévoir p et q comme deux broches de numéro successif, par exemple, p = 8 et q = 9.For the simplification of the assembly, it is possible to provide p and q as two pins of successive number, for example, p = 8 and q = 9.
Sur l’exemple de la figure 2, les broches p et q du premier calculateur 20 sont laissées libres. Les broches p et q du quatrième calculateur 80 sont connectées à la masse. La broche q du deuxième calculateur 40 et la broche p du troisième calculateur 60 sont connectées à la masse, alors que leurs broches p et q respectives sont laissées libres.In the example of FIG. 2, the pins p and q of the first computer 20 are left free. Pins p and q of the fourth computer 80 are connected to ground. Pin q of the second computer 40 and pin p of the third computer 60 are connected to ground, while their respective pins p and q are left free.
s’agit ici uniquement d’un exemple de branchement. Il existe 24 autres combinaisons possibles permettant d’identifier de façon unique chacun des calculateurs. Parmi ces 24 combinaisons, il existe 4 combinaisons particulièrement pertinentes pour lesquelles les calculateurs des portes arrières (respectivement avant) ont un état identique sur la broche p ou q et les calculateurs des portes gauches (respectivement droites) ont un état identique sur la broche q ou p.this is only an example of connection. There are 24 other possible combinations to uniquely identify each of the computers. Among these 24 combinations, there are 4 particularly relevant combinations for which the computers of the rear doors (respectively front) have an identical state on pin p or q and the computers of left doors (respectively right) have an identical state on pin q or p.
Pour la commande d’équipements du véhicule qui sont au nombre de deux, une seule broche d’identification est nécessaire (m = 1).For ordering two vehicle equipment, only one identification pin is required (m = 1).
Pour la commande d’équipements du véhicule qui sont plus nombreux (par exemple les 6 portes d’une limousine, les 7 rétroviseurs d’un camion, etc.) le nombre de broches dédiées à l’identification de l’équipement est supérieur (m = 3 ou plus).For ordering more vehicle equipment (for example the 6 doors of a limousine, the 7 mirrors of a truck, etc.) the number of pins dedicated to the identification of the equipment is higher ( m = 3 or more).
Claims (10)
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- 2018-02-07 FR FR1851003A patent/FR3077667A1/en active Pending
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- 2019-01-22 WO PCT/FR2019/050128 patent/WO2019155137A1/en unknown
- 2019-01-22 EP EP19704368.0A patent/EP3750124A1/en not_active Withdrawn
- 2019-01-22 MA MA051791A patent/MA51791A/en unknown
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| WWW.DATASHEETCATALOG.COM: "MM53200 Encoder/Decoder", 1 January 2010 (2010-01-01), XP002784270, Retrieved from the Internet <URL:http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheets/restul/454225_DS.pdf> [retrieved on 20180829] * |
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