FR3075305A1 - ACTUATING DEVICE HAVING A STAINLESS STEEL RING - Google Patents

ACTUATING DEVICE HAVING A STAINLESS STEEL RING Download PDF

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FR3075305A1
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Xavier Perreaut
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Abstract

La présente invention concerne un dispositif d'actionnement (20) pour vanne de contrôle moteur, comportant : - une bague extérieure (1) mobile selon un axe (D1), - une bague intérieure (2) mobile selon l'axe (D1), - un ensemble de billes (3) liant cinématiquement la bague extérieure (1) et la bague intérieure (2), les billes (3) étant agencées pour circuler dans une piste hélicoïdale (4) formée au moins partiellement sur les bagues (1,2), le dispositif d'actionnement (20) étant caractérisé en ce que la bague extérieure (1) est en acier inoxydable.  The present invention relates to an actuating device (20) for an engine control valve, comprising:  - an outer ring (1) movable along an axis (D1),  - an inner ring (2) movable along the axis (D1),  a set of balls (3) kinematically connecting the outer ring (1) and the inner ring (2), the balls (3) being arranged to circulate in a helical track (4) formed at least partially on the rings (1, 2)  the actuator (20) being characterized in that the outer ring (1) is made of stainless steel.

Description

Dispositif d'actionnement comportant une bague en acier inoxydableActuation device comprising a stainless steel ring

La présente invention concerne un dispositif d'actionnement. Ce dispositif d'actionnement peut être intégré dans une vanne de contrôle moteur, comme une vanne de contrôle du débit de gaz d'échappement recirculés à l'admission d'un moteur thermique d'automobile.The present invention relates to an actuating device. This actuation device can be integrated into an engine control valve, such as a valve for controlling the flow of recirculated exhaust gases at the intake of an automobile heat engine.

Il est bien connu d'utiliser des vannes à soupape pour les applications en tant que vanne doseuse du débit de gaz d'échappement recirculés entre l'échappement et l'admission d'un moteur thermique, notamment d'automobile.It is well known to use globe valves for applications as a metering valve for the flow of recirculated exhaust gases between the exhaust and the intake of a heat engine, in particular of an automobile.

La vanne possède une soupape mobile en translation disposée dans le conduit de circulation des gaz, et la soupape est mise en mouvement par un moteur électrique entraînant un mécanisme de commande.The valve has a valve movable in translation disposed in the gas circulation conduit, and the valve is set in motion by an electric motor driving a control mechanism.

Afin d'obtenir un faible niveau de frottement, il est connu d'intégrer une vis à billes dans le mécanisme de transformation de mouvement du mouvement de rotation du moteur électrique en mouvement de translation de la soupape. Un tel exemple est décrit par exemple dans la demande de brevet FR3040746.In order to obtain a low level of friction, it is known to integrate a ball screw in the movement transformation mechanism of the rotational movement of the electric motor in translational movement of the valve. Such an example is described for example in patent application FR3040746.

Les vis à billes sont classiquement réalisées dans un acier possédant une dureté élevée, permettant une bonne résistance à l'usure et un faible niveau de frottement.Ball screws are conventionally made of steel with high hardness, allowing good resistance to wear and a low level of friction.

Les gaz parcourant le conduit de circulation de la vanne peuvent s'insinuer dans le mécanisme de commande de la vanne.Gases flowing through the valve circulation duct can enter the valve control mechanism.

Dans les applications dans lesquelles les gaz parcourant la vanne contiennent des gaz d'échappement du moteur, ces gaz sont corrosifs.In applications in which the gases passing through the valve contain engine exhaust gases, these gases are corrosive.

Les différents éléments de la vis à billes peuvent ainsi s'oxyder.The various elements of the ball screw can thus oxidize.

L'oxydation peut créer des défauts sur la surface des pièces en contact, et ces défauts créent des points durs dans le mécanisme.Oxidation can create defects on the surface of the parts in contact, and these defects create hard spots in the mechanism.

La progression du phénomène d'oxydation peut entraîner à long terme le blocage et donc la défaillance du mécanisme de commande de la vanne.The progression of the oxidation phenomenon can lead in the long term to blocking and therefore the failure of the valve control mechanism.

Le but de l'invention est de fournir une vanne dont le mécanisme de vis à billes ne s'oxyde pas, même en présence de gaz corrosifs. La fiabilité du mécanisme de commande, et donc de la vanne elle-même, est ainsi améliorée.The object of the invention is to provide a valve whose ball screw mechanism does not oxidize, even in the presence of corrosive gases. The reliability of the control mechanism, and therefore of the valve itself, is thus improved.

A cet effet, l'invention propose un dispositif d'actionnement pour vanne de contrôle moteur, comportant :To this end, the invention provides an actuating device for an engine control valve, comprising:

- une bague extérieure mobile selon un axe,- an outer ring movable along an axis,

- une bague intérieure mobile selon l'axe,- an inner ring movable along the axis,

- un ensemble de billes liant cinématiquement la bague extérieure et la bague intérieure, les billes étant agencées pour circuler dans une piste hélicoïdale formée au moins partiellement sur les bagues, le dispositif d'actionnement étant caractérisé en ce que la bague extérieure est en acier inoxydable. La bague extérieure résiste ainsi à l'oxydation. La partie de piste hélicoïdale réalisée dans la bague extérieure ne subit pas de dégradation de son état de surface.- A set of balls kinematically connecting the outer ring and the inner ring, the balls being arranged to circulate in a helical track formed at least partially on the rings, the actuating device being characterized in that the outer ring is made of stainless steel . The outer ring thus resists oxidation. The part of the helical track produced in the outer ring does not undergo any deterioration in its surface condition.

Selon un mode de réalisation préféré, la bague intérieure est en acier inoxydable.According to a preferred embodiment, the inner ring is made of stainless steel.

De la même manière, la bague intérieure ne subit de dégradation due à la corrosion.Likewise, the inner ring does not undergo degradation due to corrosion.

Selon un exemple de mise en œuvre de l'invention, les billes sont en acier inoxydable.According to an exemplary implementation of the invention, the balls are made of stainless steel.

Comme pour les autres pièces, la stabilité des dimensions et de l'état de surface est assurée.As for the other parts, the stability of the dimensions and the surface condition is ensured.

Avantageusement, la bague intérieure est de forme cylindrique et comporte une surface latérale externe.Advantageously, the inner ring is of cylindrical shape and has an external lateral surface.

De préférence, la piste hélicoïdale est formée au moins partiellement sur la surface latérale externe de la bague intérieure.Preferably, the helical track is formed at least partially on the external lateral surface of the inner ring.

Autrement dit, une partie de la piste hélicoïdale servant à faire circuler les billes est réalisée dans l'épaisseur de la paroi de la bague intérieure.In other words, part of the helical track used to circulate the balls is made in the thickness of the wall of the inner ring.

Avantageusement, la bague extérieure possède une forme générale de cylindre creux et comporte une surface latérale interne.Advantageously, the outer ring has the general shape of a hollow cylinder and has an internal lateral surface.

De préférence, la piste hélicoïdale est formée au moins partiellement sur la surface latérale interne de la bague extérieure.Preferably, the helical track is formed at least partially on the internal lateral surface of the outer ring.

En d'autres termes, une partie de la piste hélicoïdale servant à faire circuler les billes est réalisée dans l'épaisseur de la paroi de la bague extérieure.In other words, part of the helical track used to circulate the balls is made in the thickness of the wall of the outer ring.

Selon un mode de réalisation, la bague intérieure est en acier de type 304L.According to one embodiment, the inner ring is made of type 304L steel.

Cette nuance d'acier assure une résistance à la corrosion pour la plupart des applications.This steel grade provides corrosion resistance for most applications.

Selon un autre mode de réalisation, la bague intérieure est en acier de type 316L.According to another embodiment, the inner ring is made of type 316L steel.

Cette nuance d'acier assure une résistance supérieure à l'oxydation et est utilisée pour les applications dans lesquelles l'environnement est particulièrement corrosif. Cela peut être le cas dans le cas des gaz contenant du soufre par exemple.This steel grade provides superior resistance to oxidation and is used for applications where the environment is particularly corrosive. This can be the case in the case of gases containing sulfur for example.

Selon un mode de réalisation, la bague extérieure est en acier de type 304L. La bague extérieure peut également être en acier de type 316L.According to one embodiment, the outer ring is of type 304L steel. The outer ring can also be made of type 316L steel.

Selon un autre mode de réalisation, les billes sont en acier de type 304L. Les billes peuvent aussi être en acier de type 316L.According to another embodiment, the balls are made of type 304L steel. The balls can also be made of type 316L steel.

Suivant les applications, toutes les combinaisons de matériaux des trois éléments que sont la bague extérieure, la bague intérieure et les billes peuvent être réalisées.According to the applications, all combinations of materials of the three elements which are the outer ring, the inner ring and the balls can be produced.

Selon un mode de réalisation préféré, la surface latérale interne de la bague extérieure comporte une couche superficielle durcie par un traitement de durcissement.According to a preferred embodiment, the internal lateral surface of the outer ring comprises a surface layer hardened by a hardening treatment.

Le traitement de durcissement permet d'améliorer la résistance mécanique de l'acier inoxydable, qui est plus faible que celle d'un acier à roulement classique. La nature de l'acier utilisé permet d'assurer la résistance à la corrosion et le durcissement de la surface permet de conserver des propriétés mécaniques compatibles avec les efforts présents dans une vis à billes.The hardening treatment improves the mechanical strength of stainless steel, which is lower than that of conventional rolling steel. The nature of the steel used ensures corrosion resistance and the hardening of the surface makes it possible to maintain mechanical properties compatible with the forces present in a ball screw.

En variante où de manière complémentaire, la surface latérale externe de la bague intérieure comporte une couche superficielle durcie par un traitement de durcissement.In a variant where, in a complementary manner, the external lateral surface of the inner ring comprises a surface layer hardened by a hardening treatment.

En variante où de manière complémentaire, les billes comportent une couche superficielle durcie par un traitement de durcissement.In a variant where, in a complementary manner, the balls comprise a surface layer hardened by a hardening treatment.

Le traitement de durcissement peut être appliqué à un ou plusieurs des différents éléments en contact.The hardening treatment can be applied to one or more of the different elements in contact.

Avantageusement, le traitement de durcissement est un traitement de diffusion d'éléments chimiques.Advantageously, the hardening treatment is a treatment for the diffusion of chemical elements.

Ce type de traitement procure une bonne résistance mécanique et est réalisable pour toutes les formes de pièces.This type of treatment provides good mechanical resistance and is achievable for all shapes of parts.

Selon un mode de réalisation, le traitement de durcissement est une carbonitruration.According to one embodiment, the hardening treatment is a carbonitriding.

Ce traitement permet d'obtenir une dureté de surface très élevée et ne risque pas de subir lui-même de corrosion.This treatment makes it possible to obtain a very high surface hardness and is not likely to undergo corrosion itself.

De préférence, l'épaisseur de la couche superficielle durcie est comprise entre 0,03 mm et 0,2 mm.Preferably, the thickness of the hardened surface layer is between 0.03 mm and 0.2 mm.

Avantageusement, la bague extérieure comporte un chemin de recirculation permettant de recirculer les billes d'une extrémité à l'autre de la piste hélicoïdale.Advantageously, the outer ring has a recirculation path for recirculating the balls from one end to the other of the helical track.

La recirculation des billes lors de la rotation de la bague par rapport à la vis permet d'avoir une amplitude de rotation illimitée.The recirculation of the balls during the rotation of the ring relative to the screw makes it possible to have an unlimited amplitude of rotation.

De préférence, la piste hélicoïdale comporte un fond possédant une section transversale en arc de cercle.Preferably, the helical track has a bottom having a cross section in an arc.

La piste hélicoïdale possède ainsi, dans la zone de contact avec les billes, une forme complémentaire de celle des billes. Cela permet un bon guidage des billes et un faible niveau de frottement.The helical track thus has, in the zone of contact with the balls, a shape complementary to that of the balls. This allows good ball guidance and a low level of friction.

L'invention concerne aussi une vanne de circulation de fluide, comportant :The invention also relates to a fluid circulation valve, comprising:

- Un corps définissant un conduit de circulation de fluide,- A body defining a fluid circulation conduit,

- Un dispositif d'actionnement tel que décrit précédemment,- An actuating device as described above,

- Un obturateur mobile entre une position d'ouverture permettant le passage du fluide dans le conduit et une position de fermeture empêchant le passage du fluide dans le conduit, l'obturateur comportant un arbre cylindrique solidaire de la bague intérieure.- A movable shutter between an open position allowing the passage of the fluid in the duct and a closed position preventing the passage of the fluid in the duct, the shutter comprising a cylindrical shaft secured to the inner ring.

Grâce à la résistance à la corrosion du dispositif d'actionnement, la fiabilité de la vanne est améliorée. Il n'est pas nécessaire de prévoir de système d'étanchéité particulier afin d'isoler le mécanisme de commande d'une atmosphère corrosive.Thanks to the corrosion resistance of the actuating device, the reliability of the valve is improved. It is not necessary to provide a specific sealing system in order to isolate the control mechanism from a corrosive atmosphere.

Avantageusement, la bague intérieure entoure l'arbre.Advantageously, the inner ring surrounds the shaft.

Selon un mode de réalisation, l'arbre est soudé à la bague intérieure.According to one embodiment, the shaft is welded to the inner ring.

Ce moyen de fixation est rapide à réaliser et offre une bonne résistance mécanique.This fixing means is quick to produce and offers good mechanical resistance.

Selon un autre mode de réalisation, l'arbre est brasé à la bague intérieure.According to another embodiment, the shaft is brazed to the inner ring.

Selon encore un autre mode de réalisation de la vanne, l'arbre est serti à la bague intérieure.According to yet another embodiment of the valve, the shaft is crimped to the inner ring.

Ce moyen de fixation est réalisable avec des outillages peu coûteux.This fixing means is achievable with inexpensive tools.

Selon un mode de réalisation, la bague extérieure étant fixe en translation et libre en rotation, la bague intérieure étant fixe en rotation et libre en translation.According to one embodiment, the outer ring being fixed in translation and free in rotation, the inner ring being fixed in rotation and free in translation.

Avantageusement, la vanne comporte un moteur électrique agencé pour entraîner la bague extérieure en rotation.Advantageously, the valve comprises an electric motor arranged to drive the outer ring in rotation.

Selon un mode de réalisation, l'axe du moteur électrique est perpendiculaire à l'axe de la bague extérieure.According to one embodiment, the axis of the electric motor is perpendicular to the axis of the outer ring.

Cette disposition permet de limiter la hauteur de la vanne et d'obtenir une vanne compacte.This arrangement makes it possible to limit the height of the valve and to obtain a compact valve.

En variante, l'axe du moteur électrique est parallèle à l'axe de la bague extérieure.Alternatively, the axis of the electric motor is parallel to the axis of the outer ring.

Cette disposition permet un montage facile des principaux éléments du mécanisme de commande de la vanne.This arrangement allows easy assembly of the main elements of the valve control mechanism.

Avantageusement, la vanne comporte une roue dentée solidaire de la bague extérieure, le moteur électrique étant agencé pour engrener avec la roue dentée, l'obturateur mobile comportant un dispositif d'anti-rotation.Advantageously, the valve comprises a toothed wheel secured to the outer ring, the electric motor being arranged to mesh with the toothed wheel, the movable shutter comprising an anti-rotation device.

Selon un mode de réalisation, la bague extérieure est maintenue dans une cage intérieure d'un roulement.According to one embodiment, the outer ring is held in an inner cage of a bearing.

De préférence, une cage extérieure du roulement est maintenue dans le corps de vanne.Preferably, an outer cage of the bearing is maintained in the valve body.

L'utilisation d'un roulement pour le positionnement et le guidage de la bague de la vis à billes permet une bonne précision et un faible niveau de frottement.The use of a bearing for positioning and guiding the ring of the ball screw allows good precision and a low level of friction.

Selon un mode de réalisation, le fluide circulant dans le conduit contient des gaz d'échappement d'un moteur thermique.According to one embodiment, the fluid circulating in the conduit contains exhaust gases from a heat engine.

L'utilisation d'une vis à billes en acier inoxydable est particulièrement adaptée à une utilisation avec des gaz d'échappement, qui sont corrosifs.The use of a stainless steel ball screw is particularly suitable for use with exhaust gases, which are corrosive.

Selon un exemple de mise en œuvre de l'invention, la vanne est une vanne de recirculation des gaz d'échappement entre un circuit d'échappement et un circuit d'admission d'un moteur thermique. Les conditions rencontrées dans un circuit de recirculation de gaz d'échappement sont particulièrement exigeantes, notamment à cause du soufre présent dans le carburant et de la condensation pouvant se produire au démarrage du moteur.According to an exemplary implementation of the invention, the valve is an exhaust gas recirculation valve between an exhaust circuit and an intake circuit of a heat engine. The conditions encountered in an exhaust gas recirculation circuit are particularly demanding, in particular because of the sulfur present in the fuel and of the condensation which may occur when the engine is started.

Selon un mode de réalisation, les gaz d'échappement recirculés sont recirculés dans le circuit d'admission en aval d'un compresseur d'un dispositif de suralimentation du moteur thermique. Autrement dit, la vanne est utilisée selon l'architecture dite « haute pression ». Ce type de vanne est bien adapté à cette application, en raison notamment de son faible niveau de fuites.According to one embodiment, the recirculated exhaust gases are recirculated in the intake circuit downstream of a compressor of a device for supercharging the heat engine. In other words, the valve is used according to the so-called “high pressure” architecture. This type of valve is well suited to this application, in particular because of its low level of leaks.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée des modes de réalisation donnée à titre d'exemples non limitatifs, accompagnée des figures ci-dessous :Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description of the embodiments given by way of nonlimiting examples, accompanied by the figures below:

La figure 1 représente une vue en coupe d'une vanne de recirculation de gaz d'échappement intégrant un dispositif d'actionnement selon l'invention,FIG. 1 represents a sectional view of an exhaust gas recirculation valve incorporating an actuating device according to the invention,

La figure 2 est une vue en coupe, partielle, du dispositif d'actionnement de la vanne de la figure 1.FIG. 2 is a partial sectional view of the device for actuating the valve of FIG. 1.

Sur les différentes figures, les éléments analogues sont désignés par des références numériques identiques. Afin de faciliter la lecture des figures, les différents éléments ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle.In the various figures, similar elements are designated by identical reference numerals. In order to facilitate the reading of the figures, the various elements are not necessarily shown to scale.

On a représenté sur la figure 1 une vanne 30 de circulation de fluide, comportant :FIG. 1 shows a valve 30 for circulating fluid, comprising:

- Un corps 10 définissant un conduit 11 de circulation de fluide,A body 10 defining a fluid circulation conduit 11,

- Un dispositif d'actionnement 20,- An actuating device 20,

- Un obturateur 12 mobile entre une position d'ouverture permettant le passage du fluide dans le conduit 11 et une position de fermeture empêchant le passage du fluide dans le conduit 11, l'obturateur 12 comportant un arbre cylindrique 14 solidaire de la bague intérieure 2.- A shutter 12 movable between an open position allowing the passage of the fluid in the duct 11 and a closed position preventing the passage of the fluid in the duct 11, the shutter 12 comprising a cylindrical shaft 14 integral with the inner ring 2 .

Selon l'exemple de la figure 1, la vanne est une vanne de recirculation des gaz d'échappement entre un circuit d'échappement et un circuit d'admission d'un moteur thermique.According to the example of Figure 1, the valve is an exhaust gas recirculation valve between an exhaust circuit and an intake circuit of a heat engine.

La vanne 30 peut être utilisée selon l'architecture dite « haute pression ». Autrement dit, les gaz d'échappement recirculés sont recirculés dans le circuit d'admission en aval d'un compresseur d'un dispositif de suralimentation du moteur thermique. Les gaz d'échappement recirculés sont prélevés dans le circuit d'échappement du moteur en amont de la turbine.The valve 30 can be used according to the so-called “high pressure” architecture. In other words, the recirculated exhaust gases are recirculated in the intake circuit downstream of a compressor of a device for supercharging the heat engine. The recirculated exhaust gases are taken from the engine exhaust system upstream of the turbine.

Le corps de vanne 10 reçoit les principaux éléments de la vanne. La vanne possède un capot 22 permettant de fermer de manière hermétique aux corps solides et liquides le corps de vanne 10.The valve body 10 receives the main elements of the valve. The valve has a cover 22 enabling the valve body 10 to be closed hermetically from solid and liquid bodies.

L'obturateur mobile 12 est, sur l'exemple représenté, une soupape. L'obturateur mobile 12 comprend un arbre 14, encore appelé tige de soupape, et une tête de soupape 9. L'obturateur mobile 12 coulisse dans un guide 26 inséré dans le corps de vanne 10.The mobile shutter 12 is, in the example shown, a valve. The movable obturator 12 comprises a shaft 14, also called a valve stem, and a valve head 9. The movable obturator 12 slides in a guide 26 inserted in the valve body 10.

L'obturateur 12 est mobile en translation entre une position de fermeture du conduit 11 dans laquelle la tête de soupape 9 repose sur un siège 23, comme représenté sur la figure 1, et une position de levée maximale où la distance entre la tête de soupape 9 et le siège 23 est maximale. Lorsque la tête de soupape 9 de l'obturateur 12 repose sur son siège 23, le débit de gaz dans le conduit est nul. Par débit nul, on entend qu'il n'y a pas d'écoulement de gaz, à l'exception des inévitables fuites parasites.The shutter 12 is movable in translation between a position for closing the duct 11 in which the valve head 9 rests on a seat 23, as shown in FIG. 1, and a position of maximum lift where the distance between the valve head 9 and seat 23 is maximum. When the valve head 9 of the shutter 12 rests on its seat 23, the gas flow in the duct is zero. By zero flow is meant that there is no gas flow, with the exception of the inevitable parasitic leaks.

Lorsque l'obturateur 12 est en position de levée maximale, la section de passage des gaz dans le conduit 11 est maximale.When the shutter 12 is in the maximum lifting position, the gas passage section in the conduit 11 is maximum.

Le dispositif d'actionnement 20 permet de convertir un mouvement de rotation en un mouvement de translation de l'arbre 14.The actuation device 20 converts a rotational movement into a translational movement of the shaft 14.

La figure 2 détaille la structure du dispositif d'actionnement 20.FIG. 2 details the structure of the actuating device 20.

Le dispositif d'actionnement 20 comporte :The actuating device 20 comprises:

- une bague extérieure 1 mobile selon un axe Dl,an outer ring 1 movable along an axis Dl,

- une bague intérieure 2 mobile selon l'axe Dl,an inner ring 2 movable along the axis Dl,

- un ensemble de billes 3 liant cinématiquement la bague extérieure 1 et la bague intérieure 2, les billes 3 étant agencées pour circuler dans une piste hélicoïdale 4 formée au moins partiellement sur les bagues 1,2.- A set of balls 3 kinematically connecting the outer ring 1 and the inner ring 2, the balls 3 being arranged to circulate in a helical track 4 formed at least partially on the rings 1,2.

L'ensemble de billes 3 est disposé radialement entre la bague extérieure 1 et la bague intérieure 2 et circule dans la piste hélicoïdale 4 lors d'une rotation de la bague extérieure 1 par rapport à la bague intérieure 2.The set of balls 3 is arranged radially between the outer ring 1 and the inner ring 2 and circulates in the helical track 4 during a rotation of the outer ring 1 relative to the inner ring 2.

La bague extérieure 1 comporte un chemin de recirculation 7 permettant de recirculer les billes 3 d'une extrémité à l'autre de la piste hélicoïdale 4.The outer ring 1 has a recirculation path 7 enabling the balls 3 to be recirculated from one end to the other of the helical track 4.

La recirculation des billes lors de la rotation de la bague extérieure 1 par rapport à la bague intérieure 2 permet d'avoir une amplitude de rotation illimitée.The recirculation of the balls during the rotation of the outer ring 1 relative to the inner ring 2 makes it possible to have an unlimited amplitude of rotation.

Selon l'état de l'art, la bague extérieure 1, la bague intérieure 2 et les billes 3 sont en acier dit à roulement, présentant une dureté élevée afin de résister à l'usure. Par exemple, l'acier désigné par 100 C6 selon la norme AFNOR, ou 100Cr6 selon la norme NF A 35-590, est couramment utilisé.According to the state of the art, the outer ring 1, the inner ring 2 and the balls 3 are made of so-called rolling steel, having a high hardness in order to resist wear. For example, the steel designated by 100 C6 according to the AFNOR standard, or 100Cr6 according to the NF A 35-590 standard, is commonly used.

La bague intérieure 2 entoure l'arbre 14.The inner ring 2 surrounds the shaft 14.

L'arbre 14 est fixé à la bague intérieure 2 du dispositif d'actionnement 20.The shaft 14 is fixed to the inner ring 2 of the actuating device 20.

Sur l'exemple représenté sur la figure 2, l'arbre 14 est soudé à la bague intérieure 2.In the example shown in FIG. 2, the shaft 14 is welded to the inner ring 2.

La bague intérieure 2 est de forme cylindrique et comporte une surface latérale externe 5.The inner ring 2 is cylindrical in shape and has an outer lateral surface 5.

La piste hélicoïdale 4 est formée au moins partiellement sur la surface latérale externe 5 de la bague intérieure 2.The helical track 4 is formed at least partially on the external lateral surface 5 of the inner ring 2.

La bague extérieure 1 possède une forme générale de cylindre creux et comporte une surface latérale interne 6.The outer ring 1 has the general shape of a hollow cylinder and has an internal lateral surface 6.

La piste hélicoïdale 4 est formée au moins partiellement sur la surface latérale interne 6 de la bague extérieure 1.The helical track 4 is formed at least partially on the internal lateral surface 6 of the outer ring 1.

En d'autres termes, une partie de la piste hélicoïdale servant à faire circuler les billes est réalisée dans l'épaisseur de la paroi de la bague intérieure, ainsi que dans l'épaisseur de la paroi de la bague extérieure.In other words, part of the helical track used to circulate the balls is made in the thickness of the wall of the inner ring, as well as in the thickness of the wall of the outer ring.

La piste hélicoïdale 4 comporte un fond 8 possédant une section transversale en arc de cercle.The helical track 4 has a bottom 8 having a cross section in an arc.

La piste hélicoïdale possède ainsi, dans la zone de contact avec les billes, une forme complémentaire de celle des billes. Cela permet un bon guidage des billes et un faible niveau de frottement.The helical track thus has, in the zone of contact with the balls, a shape complementary to that of the balls. This allows good ball guidance and a low level of friction.

La bague extérieure 1 est fixe en translation et libre en rotation, la bague intérieure 2 étant fixe en rotation et libre en translation.The outer ring 1 is fixed in translation and free in rotation, the inner ring 2 being fixed in rotation and free in translation.

La bague extérieure 1 est maintenue dans une cage intérieure 19 d'un roulement 18.The outer ring 1 is held in an inner cage 19 of a bearing 18.

La bague extérieure 1 peut par exemple être emmanchée dans la cage intérieure 19 du roulementThe outer ring 1 can for example be fitted into the inner cage 19 of the bearing

18.18.

La cage extérieure 21 du roulement 18 est maintenue dans le corps de vanne 10.The outer cage 21 of the bearing 18 is held in the valve body 10.

Le roulement 18 est disposé dans un alésage du corps 10, l'alésage assurant le maintien radial. Le maintien axial du roulement 18 est assuré par deux vis non représentées. Les vis prennent appui sur une surface latérale de la cage extérieure 21 et plaquent le roulement 18 contre la paroi de fond de l'alésage.The bearing 18 is arranged in a bore of the body 10, the bore ensuring the radial retention. The axial maintenance of the bearing 18 is ensured by two screws, not shown. The screws are supported on a lateral surface of the outer cage 21 and press the bearing 18 against the bottom wall of the bore.

L'utilisation d'un roulement pour le positionnement et le guidage de la bague de la vis à billes permet une bonne précision et un faible niveau de frottement.The use of a bearing for positioning and guiding the ring of the ball screw allows good precision and a low level of friction.

Ainsi, la bague extérieure 1 est fixe en translation et libre en rotation autour de l'axe Dl.Thus, the outer ring 1 is fixed in translation and free in rotation about the axis Dl.

L'arbre 14, lié à la cage intérieure 19, est libre en translation le long de l'axe Dl et fixe en rotation.The shaft 14, linked to the inner cage 19, is free in translation along the axis Dl and fixed in rotation.

La vanne 30 comporte un moteur électrique 15 agencé pour entraîner la bague extérieure 1 en rotation.The valve 30 comprises an electric motor 15 arranged to drive the outer ring 1 in rotation.

Plus précisément, la vanne 30 comporte une roue dentée 16 solidaire de la bague extérieure 1, le moteur électrique 15 étant agencé pour engrener avec la roue dentée, l'obturateur mobile 12 comportant un dispositif d'anti-rotation 17.More specifically, the valve 30 comprises a toothed wheel 16 secured to the outer ring 1, the electric motor 15 being arranged to mesh with the toothed wheel, the movable shutter 12 comprising an anti-rotation device 17.

Le pignon 25 du moteur électrique 15 engrène la roue dentée 16 qui est solidaire de la bague extérieure 1.The pinion 25 of the electric motor 15 meshes with the toothed wheel 16 which is integral with the outer ring 1.

Le moteur électrique 15 est ici un moteur à courant continu.The electric motor 15 is here a DC motor.

L'axe D2 du moteur électrique 15 est perpendiculaire à l'axe Dl de la bague extérieure 1.The axis D2 of the electric motor 15 is perpendicular to the axis Dl of the outer ring 1.

Le dispositif d'anti-rotation 17 est fixé à l'arbre 14 et prend appui sur une partie rigidement liée au corps de vanne 10. L'arbre 14 peut ainsi se déplacer en translation mais est bloqué en rotation.The anti-rotation device 17 is fixed to the shaft 14 and bears on a part rigidly connected to the valve body 10. The shaft 14 can thus move in translation but is locked in rotation.

Une unité électronique de contrôle, par exemple celle pilotant le fonctionnement du moteur thermique, contrôle le courant d'alimentation du moteur électrique 15 de la vanne 30, afin d'assurer le degré d'ouverture souhaité de l'obturateur 12. Le débit de gaz d'échappement recirculés peut ainsi être régulé à sa valeur de consigne, et peut varier de façon continue.An electronic control unit, for example that controlling the operation of the heat engine, controls the supply current of the electric motor 15 of the valve 30, in order to ensure the desired degree of opening of the shutter 12. The flow rate of recirculated exhaust gas can thus be regulated to its set value, and can vary continuously.

L'unité électronique de contrôle n'a pas été représentée. Le connecteur 24 situé sur le capot 22 permet la connexion électrique entre la vanne 30 et l'unité électronique de contrôle.The electronic control unit has not been shown. The connector 24 located on the cover 22 allows the electrical connection between the valve 30 and the electronic control unit.

Lors du passage des gaz dans le conduit 11, les gaz sont présents entre le guide 26 et l'arbre 14. Malgré la présence du joint 27, une partie des gaz peut rejoindre la partie du corps de vanne dans laquelle est placé le dispositif d'actionnement 20.During the passage of the gases in the conduit 11, the gases are present between the guide 26 and the shaft 14. Despite the presence of the seal 27, part of the gases can join the part of the valve body in which the device is placed. actuation 20.

Les divers éléments du dispositif d'actionnement 20 peuvent donc être au contact des gaz.The various elements of the actuating device 20 can therefore be in contact with the gases.

Lorsque les gaz sont corrosifs, les divers éléments sont soumis à l'effet chimique des gaz et peuvent s'oxyder. Ainsi, les surfaces de la bague extérieure 1, de la bague intérieure 2, et des billes 3 sont susceptibles de s'oxyder.When the gases are corrosive, the various elements are subjected to the chemical effect of the gases and can oxidize. Thus, the surfaces of the outer ring 1, of the inner ring 2, and of the balls 3 are liable to oxidize.

L'oxydation crée des défauts sur la surface des pièces en contact, et ces défauts peuvent créer des points durs dans le mécanisme.Oxidation creates defects on the surface of the parts in contact, and these defects can create hard spots in the mechanism.

La progression du phénomène d'oxydation peut entraîner à long terme le blocage et donc la défaillance du mécanisme de commande de la vanne.The progression of the oxidation phenomenon can lead in the long term to blocking and therefore the failure of the valve control mechanism.

Le dispositif proposé vise à résoudre cet inconvénient.The proposed device aims to solve this drawback.

A cet effet, le dispositif d'actionnement 20 comporte :To this end, the actuating device 20 comprises:

- une bague extérieure 1 mobile selon un axe Dl,an outer ring 1 movable along an axis Dl,

- une bague intérieure 2 mobile selon l'axe Dl,an inner ring 2 movable along the axis Dl,

- un ensemble de billes 3 liant cinématiquement la bague extérieure 1 et la bague intérieure 2, les billes 3 étant agencées pour circuler dans une piste hélicoïdale 4 formée au moins partiellement sur les bagues, le dispositif d'actionnement 20 étant caractérisé en ce que la bague extérieure 1 est en acier inoxydable.a set of balls 3 kinematically linking the outer ring 1 and the inner ring 2, the balls 3 being arranged to circulate in a helical track 4 formed at least partially on the rings, the actuating device 20 being characterized in that the outer ring 1 is made of stainless steel.

La bague extérieure 1 résiste ainsi à l'oxydation. La partie de piste hélicoïdale 4 réalisée dans la bague extérieure 1 ne subit pas de dégradation de son état de surface, ce qui permet de maintenir une circulation des billes 3 sans point dur.The outer ring 1 thus resists oxidation. The portion of helical track 4 produced in the outer ring 1 does not undergo degradation of its surface condition, which makes it possible to maintain a circulation of the balls 3 without hard point.

De même, la bague intérieure 2 est en acier inoxydable.Likewise, the inner ring 2 is made of stainless steel.

De la même manière, la bague intérieure 2 ne subit de dégradation due à la corrosion.Likewise, the inner ring 2 does not undergo degradation due to corrosion.

Les billes 3 sont en acier inoxydable.The balls 3 are made of stainless steel.

Comme pour les autres pièces, la stabilité des dimensions et de l'état de surface est assurée.As for the other parts, the stability of the dimensions and the surface condition is ensured.

Diverses nuances d'acier inoxydable sont bien sur utilisables.Various grades of stainless steel are of course usable.

Selon un mode de réalisation, la bague intérieure 2 est en acier de type 304L. La bague extérieure 1 est en acier de type 304L. Les billes 3 sont en acier de type 304L.According to one embodiment, the inner ring 2 is made of type 304L steel. The outer ring 1 is made of type 304L steel. The balls 3 are made of type 304L steel.

Cette nuance d'acier assure une résistance à la corrosion pour la plupart des applications.This steel grade provides corrosion resistance for most applications.

Selon un autre mode de réalisation, la bague intérieure 2 est en acier de type 316L. La bague extérieure 1 peut également être en acier de type 316L. Les billes 3 peuvent aussi être en acier de type 316L.According to another embodiment, the inner ring 2 is made of 316L type steel. The outer ring 1 can also be made of type 316L steel. The balls 3 can also be made of type 316L steel.

Cette nuance d'acier assure une résistance supérieure à l'oxydation et est utilisée pour les applications dans lesquelles l'environnement est particulièrement corrosif. Cela peut être le cas dans les applications où les gaz contiennent un fort taux de soufre et comportent de l'humidité.This steel grade provides superior resistance to oxidation and is used for applications where the environment is particularly corrosive. This may be the case in applications where the gases contain a high sulfur content and contain moisture.

Les termes 304L et 316L se réfèrent à la norme AISI. Ces désignations sont équivalentes, respectivement, aux désignations 1.4307 et 1.4404 de la norme EN euronorm.The terms 304L and 316L refer to the AISI standard. These designations are equivalent, respectively, to designations 1.4307 and 1.4404 of the EN euronorm standard.

Suivant les applications, toutes les combinaisons de matériaux des trois éléments que sont la bague extérieure 1, la bague intérieure 2 et les billes 3 peuvent être réalisées.According to the applications, all the combinations of materials of the three elements that are the outer ring 1, the inner ring 2 and the balls 3 can be produced.

Dans l'exemple représenté, la bague extérieure 1 et la bague intérieure 2 sont en acier inoxydable 316L, et les billes sont en acier à roulement 100Cr6.In the example shown, the outer ring 1 and the inner ring 2 are made of 316L stainless steel, and the balls are made of 100Cr6 bearing steel.

L'acier inoxydable ayant une dureté plus faible que l'acier à roulement, les éléments en acier inoxydable sont durcis par un traitement de surface. Cela permet de maintenir une bonne résistance à l'usure et un faible coefficient de frottement, tout en bénéficiant des propriétés anti-corrosion procurées par la nature du matériau de base.Since stainless steel has a lower hardness than rolling steel, the stainless steel elements are hardened by surface treatment. This maintains good resistance to wear and a low coefficient of friction, while benefiting from the anti-corrosion properties provided by the nature of the base material.

Ainsi, la surface latérale interne 6 de la bague extérieure 1 comporte une couche superficielle durcie par un traitement de durcissement.Thus, the internal lateral surface 6 of the outer ring 1 has a surface layer hardened by a hardening treatment.

Le traitement de durcissement permet d'améliorer la résistance mécanique de l'acier inoxydable, qui est plus faible que celle d'un acier à roulement classique. La nature de l'acier utilisé permet d'assurer la résistance à la corrosion et le durcissement de la surface permet de conserver des propriétés mécaniques compatibles avec les efforts présents dans une vis à billes.The hardening treatment improves the mechanical strength of stainless steel, which is lower than that of conventional rolling steel. The nature of the steel used ensures corrosion resistance and the hardening of the surface makes it possible to maintain mechanical properties compatible with the forces present in a ball screw.

De même, la surface latérale externe 5 de la bague intérieure 2 comporte une couche superficielle durcie par un traitement de durcissement.Likewise, the outer lateral surface 5 of the inner ring 2 has a surface layer hardened by a hardening treatment.

Egalement, les billes 3 comportent une couche superficielle durcie par un traitement de durcissement.Also, the balls 3 comprise a surface layer hardened by a hardening treatment.

Le traitement de durcissement peut être appliqué à un ou plusieurs des trois élémentsThe hardening treatment can be applied to one or more of the three elements

Le traitement de durcissement est ici un traitement de diffusion d'éléments chimiques.The hardening treatment is here a treatment for the diffusion of chemical elements.

Plus précisément, le traitement de durcissement est une carbonitruration.More specifically, the hardening treatment is carbonitriding.

Ce traitement permet d'obtenir une dureté de surface très élevée et ne risque pas de subir lui-même de corrosion.This treatment makes it possible to obtain a very high surface hardness and is not likely to undergo corrosion itself.

L'épaisseur de la couche superficielle durcie est comprise entre 0,03 millimètre et 0,2 millimètre.The thickness of the hardened surface layer is between 0.03 millimeter and 0.2 millimeter.

L'exemple décrit est celui d'une vanne de recirculation de gaz d'échappement, qui est souvent soumis à des conditions particulièrement exigeantes, notamment à cause du soufre présent dans le carburant et de la condensation pouvant se produire au démarrage du moteur.The example described is that of an exhaust gas recirculation valve, which is often subjected to particularly demanding conditions, in particular because of the sulfur present in the fuel and of the condensation which may occur when the engine is started.

D'autres réalisations correspondant à d'autres applications sont bien sur possibles.Other embodiments corresponding to other applications are of course possible.

Selon des modes de réalisation non représentés, le dispositif d'actionnement ainsi que la vanne de circulation de fluide intégrant ce dispositif peuvent également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou combinées entre elles :According to embodiments not shown, the actuating device as well as the fluid circulation valve integrating this device can also include one or more of the characteristics below, considered individually or combined with each other:

L'arbre 14 peut être brasé à la bague intérieure 2,The shaft 14 can be brazed to the inner ring 2,

L'arbre 14 peut être serti à la bague intérieure 2,The shaft 14 can be crimped to the inner ring 2,

L'axe D2 du moteur électrique 15 peut être parallèle à l'axe DI de la bague extérieure 1.The axis D2 of the electric motor 15 can be parallel to the axis DI of the outer ring 1.

Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés, qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples.Of course, the invention is in no way limited to the embodiments described and illustrated, which have been given only by way of examples.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Dispositif d'actionnement (20) pour vanne (30) de contrôle moteur, comportant :1. Actuating device (20) for engine control valve (30), comprising: - une bague extérieure (1) mobile selon un axe (Dl),- an outer ring (1) movable along an axis (Dl), - une bague intérieure (2) mobile selon l'axe (Dl),- an inner ring (2) movable along the axis (Dl), - un ensemble de billes (3)liant cinématiquement la bague extérieure (1) et la bague intérieure (2), les billes (3) étant agencées pour circuler dans une piste hélicoïdale (4) formée au moins partiellement sur les bagues (1,2), le dispositif d'actionnement (20) étant caractérisé en ce que la bague extérieure (1) est en acier inoxydable.a set of balls (3) kinematically connecting the outer ring (1) and the inner ring (2), the balls (3) being arranged to circulate in a helical track (4) formed at least partially on the rings (1, 2), the actuating device (20) being characterized in that the outer ring (1) is made of stainless steel. 2. Dispositif d'actionnement (20) selon la revendication précédente, dans lequel la bague intérieure (2) est en acier inoxydable.2. Actuating device (20) according to the preceding claim, wherein the inner ring (2) is made of stainless steel. 3. Dispositif d'actionnement (20) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les billes (3) sont en acier inoxydable.3. Actuating device (20) according to claim 1 or 2, wherein the balls (3) are made of stainless steel. 4. Dispositif d'actionnement (20) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la bague extérieure (1) possède une forme générale de cylindre creux et comporte une surface latérale interne (6), la surface latérale interne (6) de la bague extérieure (1) comportant une couche superficielle durcie par un traitement de durcissement.4. actuation device (20) according to one of the preceding claims, in which the outer ring (1) has the general shape of a hollow cylinder and has an internal lateral surface (6), the internal lateral surface (6) of the outer ring (1) comprising a surface layer hardened by a hardening treatment. 5. Dispositif d'actionnement (20) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la bague intérieure (2) est de forme cylindrique et comporte une surface latérale externe (5), la surface latérale externe (5) de la bague intérieure (2) comportant une couche superficielle durcie par un traitement de durcissement.5. Actuating device (20) according to one of the preceding claims, in which the inner ring (2) is cylindrical in shape and has an external lateral surface (5), the external lateral surface (5) of the internal ring (2) having a surface layer hardened by a hardening treatment. 6. Dispositif d'actionnement (20) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les billes (3) comportent une couche superficielle durcie par un traitement de durcissement.6. Actuating device (20) according to one of the preceding claims, in which the balls (3) comprise a surface layer hardened by a hardening treatment. 7. Dispositif d'actionnement (20) selon l'une des revendications 4 à 6, dans lequel le traitement de durcissement est un traitement de diffusion d'éléments chimiques.7. An actuating device (20) according to one of claims 4 to 6, in which the hardening treatment is a treatment for the diffusion of chemical elements. 8. Dispositif d'actionnement (20) selon la revendication précédente, dans lequel le traitement de durcissement est une carbonitruration.8. An actuating device (20) according to the preceding claim, in which the hardening treatment is carbonitriding. 9. Vanne (30) de circulation de fluide, comportant :9. Fluid circulation valve (30), comprising: - Un corps (10) définissant un conduit (11) de circulation de fluide,- A body (10) defining a conduit (11) for fluid circulation, - Un dispositif d'actionnement (20) selon l'une des revendications précédentes,- An actuating device (20) according to one of the preceding claims,
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