FR3074231A1 - ACTUATING DEVICE FOR MOTOR CONTROL ACTUATOR AND VALVE COMPRISING SAME - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un dispositif d'actionnement (20) pour actionneur de contrôle moteur, comportant : - un manchon cylindrique (1) comportant une paroi latérale (2), - un chemin de came (3) réalisé dans la paroi latérale (2) du manchon (1) et apte à coopérer avec un galet de roulement (6), - une barre d'entrainement (4) agencée pour circuler dans le chemin de came (3), - une tige d'actionnement (5) liée à la barre d'entrainement (4) et apte à déplacer l'actionneur, caractérisé en ce que la barre d'entrainement (4) comporte un unique galet de roulement (6).The present invention relates to an actuating device (20) for an engine control actuator, comprising: - a cylindrical sleeve (1) having a side wall (2), - a cam path (3) formed in the side wall (2). ) of the sleeve (1) and adapted to cooperate with a roller (6), - a drive rod (4) arranged to circulate in the cam path (3), - an actuating rod (5) connected at the drive rod (4) and able to move the actuator, characterized in that the drive rod (4) comprises a single roller (6).
Description
Dispositif d'actionnement pour actionneur de contrôle moteur et vanne le comportantActuation device for motor control actuator and valve comprising it
La présente invention concerne un dispositif d'actionnement pour actionneur de contrôle moteur. Ce dispositif d'actionnement peut actionner l'obturateur mobile d'une vanne équipant un moteur thermique, comme par exemple une vanne de contrôle du débit de gaz d'échappement recirculés à l'admission d'un moteur thermique d'automobile.The present invention relates to an actuating device for an engine control actuator. This actuating device can actuate the movable shutter of a valve fitted to a heat engine, such as for example a valve for controlling the flow rate of recirculated exhaust gases at the intake of an automobile heat engine.
Il est connu, notamment par le brevet EP2134986, d'utiliser un moteur électrique pour commander une vanne de contrôle moteur. Dans une telle vanne, le débit de gaz d'échappement traversant la vanne est contrôlé par un obturateur mobile en translation, autrement dit une soupape.It is known, in particular from patent EP2134986, to use an electric motor to control an engine control valve. In such a valve, the flow of exhaust gas passing through the valve is controlled by a valve movable in translation, in other words a valve.
Un mécanisme d'actionnement permet de convertir le mouvement de rotation du moteur électrique en un mouvement linéaire de l'obturateur mobile.An actuating mechanism converts the rotational movement of the electric motor into a linear movement of the movable shutter.
Pour cela, le moteur électrique entraîne en rotation un pignon d'entrainement. Le pignon d'entrainement possède deux tiges saillantes permettant d'entraîner en rotation une barre d'entrainement solidaire en translation d'une tige de commande à laquelle la soupape est fixée. La barre d'entrainement comporte à chacune de ses extrémités un galet de roulement, par exemple un roulement à billes. La tige d'actionnement est reliée à la barre d'entrainement au niveau du milieu de la barre d'entrainement. L'axe de rotation du pignon et l'axe de la soupape sont confondus.For this, the electric motor rotates a drive pinion. The drive pinion has two projecting rods for driving in rotation a drive bar integral in translation with a control rod to which the valve is fixed. The drive bar has a roller at each of its ends, for example a ball bearing. The actuating rod is connected to the drive bar at the middle of the drive bar. The axis of rotation of the pinion and the axis of the valve coincide.
Les galets de roulement de la barre d'entrainement peuvent circuler dans un chemin de came, de sorte qu'un mouvement de rotation du pignon d'entrainement permet d'obtenir un mouvement linéaire de la tige d'actionnement et par conséquent de l'obturateur mobile. La position angulaire du pignon définit ainsi la position de l'obturateur. Le contrôle de la position angulaire du pignon permet donc de régler le débit de gaz d'échappement traversant la vanne.The rollers of the drive bar can circulate in a cam path, so that a rotation movement of the drive pinion allows a linear movement of the actuating rod and therefore of the mobile shutter. The angular position of the pinion thus defines the position of the shutter. The control of the angular position of the pinion therefore makes it possible to adjust the flow of exhaust gas passing through the valve.
L'utilisation d'un galet de roulement à chaque extrémité de la barre d'entrainement permet d'assurer simplement un guidage précis de la barre d'entrainement, mais augmente le prix de revient de la vanne ainsi que le temps nécessaire à son assemblage.The use of a roller at each end of the drive bar makes it possible to simply ensure precise guiding of the drive bar, but increases the cost price of the valve as well as the time necessary for its assembly. .
Il existe ainsi un besoin de simplifier le dispositif d'actionnement intégré à la vanne afin de réduire le cout de la vanne.There is thus a need to simplify the actuation device integrated into the valve in order to reduce the cost of the valve.
Le but de l'invention est de fournir un dispositif d'actionnement possédant un nombre d'éléments réduit, tout en conservant les performances du dispositif d'actionnement notamment en ce qui concerne la précision de guidage.The object of the invention is to provide an actuating device having a reduced number of elements, while retaining the performance of the actuating device in particular with regard to guiding precision.
A cet effet, l'invention propose un dispositif d'actionnement pour actionneur de contrôle moteur, comportant :To this end, the invention proposes an actuation device for an engine control actuator, comprising:
- un manchon cylindrique comportant une paroi latérale,- a cylindrical sleeve comprising a side wall,
- un chemin de came réalisé dans la paroi latérale du manchon et apte à coopérer avec un galet de roulement,- a cam track produced in the side wall of the sleeve and able to cooperate with a roller,
- une barre d'entrainement agencée pour circuler dans le chemin de came,- a drive bar arranged to circulate in the cam path,
- une tige d'actionnement liée à la barre d'entrainement et apte à déplacer l'actionneur, caractérisé en ce que la barre d'entrainement comporte un unique galet de roulement. L'utilisation d'un seul roulement permet de réduire le nombre de composants à assembler, et de réduire le cout d'achat des composants.- An actuating rod linked to the drive bar and able to move the actuator, characterized in that the drive bar has a single roller. The use of a single bearing makes it possible to reduce the number of components to be assembled, and to reduce the cost of purchasing the components.
Avantageusement, la tige d'actionnement est liée en translation à la barre d'entrainement.Advantageously, the actuating rod is linked in translation to the drive bar.
Avantageusement encore, la tige d'actionnement et le manchon cylindrique sont coaxiaux et s'étendent selon un axe.Advantageously also, the actuating rod and the cylindrical sleeve are coaxial and extend along an axis.
Cette configuration est bien adaptée à un dispositif d'actionnement assurant un déplacement linéaire de la tige d'actionnement.This configuration is well suited to an actuating device ensuring a linear displacement of the actuating rod.
Selon un mode de réalisation préféré, le chemin de came est une rainure réalisée dans la paroi latérale.According to a preferred embodiment, the cam track is a groove made in the side wall.
Avoir une rainure comme chemin de came permet d'assurer un mouvement selon deux sens de déplacement. En effet, le galet de roulement est maintenu entre les deux surfaces en vis-vis de la rainure.Having a groove as a cam path ensures movement in two directions of movement. In fact, the roller is maintained between the two surfaces facing the groove.
De préférence, la rainure comporte deux extrémités fermées.Preferably, the groove has two closed ends.
La position des extrémités de la rainure permet de déterminer les positions extrêmes du dispositif d'actionnement. De plus une rainure fermée permet d'avoir un manchon cylindrique en un seul morceau.The position of the ends of the groove makes it possible to determine the extreme positions of the actuating device. In addition, a closed groove makes it possible to have a cylindrical sleeve in one piece.
Selon un mode de réalisation, le chemin de came est de forme hélicoïdale.According to one embodiment, the cam path is of helical shape.
Cette forme permet d'assurer la transformation d'un mouvement de rotation en un mouvement de translation.This shape ensures the transformation of a rotational movement into a translational movement.
Selon un mode de réalisation préféré, la rainure traverse la paroi latérale.According to a preferred embodiment, the groove crosses the side wall.
Le galet de roulement peut ainsi être reçu dans le chemin de came tout en conservant une paroi latérale fine, ce qui limite l'encombrement du manchon cylindrique.The rolling roller can thus be received in the cam path while retaining a thin side wall, which limits the size of the cylindrical sleeve.
De préférence, la tige d'actionnement et la barre d'entrainement sont perpendiculaires.Preferably, the actuating rod and the drive bar are perpendicular.
Selon un mode de réalisation, la barre d'entrainement est libre en rotation autour de la tige d'actionnement.According to one embodiment, the drive bar is free to rotate around the actuating rod.
La tige d'actionnement peut ainsi être animée d'un mouvement de translation pure lorsque la barre d'entrainement circule dans le chemin de came.The actuating rod can thus be animated with a pure translational movement when the drive bar circulates in the cam path.
Selon un autre mode de réalisation, la tige d'actionnement et la barre d'entrainement sont rigidement fixées l'une à l'autre.According to another embodiment, the actuating rod and the drive bar are rigidly fixed to each other.
Aucun jeu n'est alors présent entre la tige d'actionnement et la barre d'entrainement, ce qui évite l'usure entre les pièces et améliore la précision.No play is then present between the actuating rod and the drive bar, which prevents wear between the parts and improves precision.
Avantageusement, la tige d'actionnement est reçue dans un alésage de la barre d'entrainement.Advantageously, the actuating rod is received in a bore of the drive bar.
La liaison mécanique entre la tige d'actionnement et la barre d'entrainement peut ainsi être réalisée de manière simple et possède une bonne résistance.The mechanical connection between the actuating rod and the drive bar can thus be carried out in a simple manner and has good resistance.
Par exemple, la tige d'actionnement comporte un épaulement, l'épaulement étant agencé pour lier en translation la tige d'actionnement et la barre d'entrainement.For example, the actuating rod has a shoulder, the shoulder being arranged to link in translation the actuating rod and the drive bar.
Cette disposition permet d'assurer simplement la solidité de la liaison mécanique entre les deux pièces.This arrangement simply ensures the solidity of the mechanical connection between the two parts.
Selon une variante de l'invention, la tige d'actionnement et la barre d'entrainement sont fixées par soudure.According to a variant of the invention, the actuating rod and the drive bar are fixed by welding.
La liaison mécanique entre les deux pièces présente ainsi une grande résistance.The mechanical connection between the two parts thus presents great resistance.
Selon une autre variante de l'invention, la tige d'actionnement et la barre d'entrainement sont fixées par déformation de matière d'une portion de la tige d'actionnement saillant de l'alésage.According to another variant of the invention, the actuating rod and the drive bar are fixed by material deformation of a portion of the actuating rod projecting from the bore.
Ce procédé de liaison permet d'utiliser des outillages peu onéreux.This linking process makes it possible to use inexpensive tools.
Selon un mode de mise en œuvre de l'invention, la tige d'actionnement et la barre d'entrainement forment un ensemble monobloc.According to one embodiment of the invention, the actuating rod and the drive bar form a one-piece assembly.
La tige d'actionnement et la barre d'entrainement ne demandent aucun assemblage, puisque les deux pièces forment un ensemble monobloc. Autrement dit, la même pièce assure les deux fonctions.The actuating rod and the drive bar require no assembly, since the two parts form a one-piece assembly. In other words, the same part performs both functions.
Par exemple, la tige d'actionnement et la barre d'entrainement sont obtenues par moulage.For example, the actuating rod and the drive bar are obtained by molding.
Diverses formes peuvent ainsi être obtenues facilement.Various shapes can thus be obtained easily.
Selon un mode de réalisation préféré, la barre d'entrainement est métallique.According to a preferred embodiment, the drive bar is metallic.
Selon un mode de réalisation préféré, la tige d'actionnement est métallique.According to a preferred embodiment, the actuating rod is metallic.
L'emploi de matériaux métalliques permet une bonne résistance aux contraintes mécaniques ainsi que thermiques.The use of metallic materials allows good resistance to mechanical and thermal stresses.
Selon un mode de réalisation, la tige d'actionnement et la barre d'entrainement sont obtenues par pliage d'un élément métallique.According to one embodiment, the actuating rod and the drive bar are obtained by folding a metal element.
Selon un mode de réalisation préféré, le galet de roulement est un roulement à billes.According to a preferred embodiment, the rolling roller is a ball bearing.
Une bonne précision de positionnement et un faible niveau de frottement est ainsi assuré.Good positioning accuracy and a low level of friction is thus ensured.
Avantageusement, le galet de roulement est fixé à une extrémité de la barre d'entrainement.Advantageously, the roller is fixed to one end of the drive bar.
De préférence, le manchon cylindrique comporte un dispositif de guidage agencé pour permettre un déplacement axial de la barre d'entrainement par rapport au manchon cylindrique et pour bloquer un déplacement radial de la barre d'entrainement par rapport au manchon cylindrique.Preferably, the cylindrical sleeve includes a guide device arranged to allow axial movement of the drive bar relative to the cylindrical sleeve and to block a radial movement of the drive bar relative to the cylindrical sleeve.
Le dispositif de guidage permet de maintenir l'orientation de la barre d'entrainement, et évite les risques de blocage du mécanisme.The guide device makes it possible to maintain the orientation of the drive bar, and avoids the risks of blocking of the mechanism.
Selon un mode de réalisation préféré, la barre d'entrainement comporte un ergot de guidage coaxial avec l'axe du manchon cylindrique, le manchon cylindrique possède un logement de guidage s'étendant selon l'axe du manchon cylindrique, l'ergot de guidage de la barre d'entrainement étant agencé pour coulisser dans le logement de guidage.According to a preferred embodiment, the drive bar comprises a guide pin coaxial with the axis of the cylindrical sleeve, the cylindrical sleeve has a guide housing extending along the axis of the cylindrical sleeve, the guide pin of the drive bar being arranged to slide in the guide housing.
Ce type de guidage permet de garantir le pivotement de la barre d'entrainement autour de l'axe du manchon cylindrique.This type of guidance ensures the pivoting of the drive bar around the axis of the cylindrical sleeve.
Avantageusement, le manchon cylindrique possède une paroi de fond s'étendant transversalement à l'axe du manchon cylindrique, le logement de guidage étant porté par la paroi de fond.Advantageously, the cylindrical sleeve has a bottom wall extending transversely to the axis of the cylindrical sleeve, the guide housing being carried by the bottom wall.
Le positionnement du logement de guidage peut ainsi être assuré de manière précise.The positioning of the guide housing can thus be ensured precisely.
Selon un autre mode de réalisation, la barre d'entrainement comporte un ergot de guidage perpendiculaire à l'axe du manchon cylindrique, le manchon cylindrique possède un logement de guidage, l'ergot de guidage étant disposé dans le logement de guidage.According to another embodiment, the drive bar comprises a guide pin perpendicular to the axis of the cylindrical sleeve, the cylindrical sleeve has a guide housing, the guide pin being disposed in the guide housing.
Selon un mode de réalisation, le logement de guidage est une rainure réalisée dans la paroi latérale du manchon cylindrique.According to one embodiment, the guide housing is a groove made in the side wall of the cylindrical sleeve.
Avantageusement encore, l'ergot de guidage est cylindrique.Advantageously also, the guide lug is cylindrical.
L'ergot de guidage peut ainsi facilement se déplacer dans le logement de guidage.The guide pin can thus easily move in the guide housing.
Avantageusement, le logement de guidage est cylindrique.Advantageously, the guide housing is cylindrical.
L'ergot de guidage peut ainsi facilement pivoter et coulisser dans le logement de guidage, lorsque l'ergot de guidage et le logement de guidage sont coaxiaux.The guide pin can thus easily pivot and slide in the guide housing, when the guide pin and the guide housing are coaxial.
Selon un mode de réalisation, l'ergot de guidage est en matière plastique.According to one embodiment, the guide pin is made of plastic.
L'ergot de guidage peut ainsi être obtenu aisément et est peu onéreux à fabriquer.The guide pin can thus be obtained easily and is inexpensive to manufacture.
Selon un mode de réalisation, l'ergot de guidage est surmoulé sur la barre d'entrainement.According to one embodiment, the guide pin is overmolded on the drive bar.
En variante, l'ergot de guidage est surmoulé sur la tige d'actionnement.Alternatively, the guide pin is molded onto the actuating rod.
L'ergot de guidage est ainsi fabriqué facilement et présente une bonne cohésion mécanique avec l'élément sur lequel l'ergot est surmoulé.The guide pin is thus easily manufactured and has good mechanical cohesion with the element on which the pin is molded.
En variante encore, l'ergot de guidage est une portion de la tige d'actionnement.In another variant, the guide lug is a portion of the actuating rod.
La concentricité de l'ergot de guidage et de la tige d'actionnement peut alors être assuré précisément.The concentricity of the guide pin and the actuating rod can then be ensured precisely.
L'invention concerne également une vanne de circulation de fluide, comportant :The invention also relates to a fluid circulation valve, comprising:
- un corps définissant un conduit de circulation de fluide,- a body defining a fluid circulation conduit,
- un obturateur mobile disposé dans le conduit de circulation, agencé pour faire varier le débit de fluide dans le conduit de circulation,- a movable shutter disposed in the circulation duct, arranged to vary the flow of fluid in the circulation duct,
- un dispositif d'actionnement selon l'invention, l'obturateur mobile étant lié à la tige d'actionnement.- An actuating device according to the invention, the movable shutter being linked to the actuating rod.
Une vanne intégrant un dispositif d'actionnement selon l'invention possède un unique galet de roulement, ce qui permet de diminuer le cout des composants constituant la vanne.A valve incorporating an actuating device according to the invention has a single rolling roller, which makes it possible to reduce the cost of the components constituting the valve.
Selon un mode de réalisation préféré, l'obturateur mobile est mobile en translation le long de l'axe du manchon cylindrique.According to a preferred embodiment, the movable shutter is movable in translation along the axis of the cylindrical sleeve.
Ce type d'obturateur permet un bon contrôle du débit tout en assurant une bonne étanchéité lorsque l'obturateur est en position de débit nul de la vanne.This type of shutter allows good flow control while ensuring a good seal when the shutter is in the zero flow position of the valve.
Selon un mode de réalisation, le manchon cylindrique est fixe en translation et mobile en rotation selon l'axe du manchon cylindrique par rapport au corps, le chemin de came étant agencé pour qu'une rotation du manchon cylindrique crée une translation de la tige d'actionnement par rapport au corps.According to one embodiment, the cylindrical sleeve is fixed in translation and movable in rotation along the axis of the cylindrical sleeve relative to the body, the cam path being arranged so that a rotation of the cylindrical sleeve creates a translation of the rod d actuation relative to the body.
Selon un autre mode de réalisation, le manchon cylindrique est fixe par rapport au corps, la vanne comportant un pignon d'entrainement mobile en rotation et fixe en translation par rapport au corps, le pignon d'entrainement étant agencé pour entraîner en rotation la barre d'entrainement et provoquer un mouvement de translation de la tige d'entrainement.According to another embodiment, the cylindrical sleeve is fixed relative to the body, the valve comprising a drive pinion movable in rotation and fixed in translation relative to the body, the drive pinion being arranged to rotate the bar. drive and cause a translational movement of the drive rod.
Cette disposition permet de minimiser la masse des pièces en mouvement.This arrangement minimizes the mass of moving parts.
De préférence, le pignon d'entrainement est porté par le manchon cylindrique.Preferably, the drive pinion is carried by the cylindrical sleeve.
Avantageusement encore, le pignon d'entrainement comporte un orifice cylindrique s'étendant selon l'axe du manchon cylindrique, la paroi de fond du manchon cylindrique comporte un axe de rotation, l'axe de rotation recevant l'orifice cylindrique du pignon d'entrainement.Advantageously also, the drive pinion comprises a cylindrical orifice extending along the axis of the cylindrical sleeve, the bottom wall of the cylindrical sleeve comprises an axis of rotation, the axis of rotation receiving the cylindrical orifice of the pinion training.
Cette disposition permet d'assurer naturellement la concentricité du manchon cylindrique et de l'axe du pignon d'entrainement.This arrangement naturally ensures the concentricity of the cylindrical sleeve and the axis of the drive pinion.
Selon un mode de réalisation de la vanne, l'axe de rotation comporte une paroi tubulaire, une surface extérieure de la paroi tubulaire recevant le pignon d'entrainement et une surface intérieure de la paroi tubulaire définissant le logement de guidage.According to one embodiment of the valve, the axis of rotation comprises a tubular wall, an outer surface of the tubular wall receiving the drive pinion and an inner surface of the tubular wall defining the guide housing.
L'axe de pivot autour duquel le pignon d'entrainement tourne assure également la fonction de guidage de la barre d'entrainement.The pivot axis around which the drive pinion rotates also performs the function of guiding the drive bar.
Selon un mode de réalisation préféré, le pignon d'entrainement possède un unique doigt d'entrainement, le doigt d'entrainement s'étendant selon un axe parallèle à l'axe du manchon cylindrique et étant agencé pour coulisser dans un logement de la barre d'entrainement.According to a preferred embodiment, the drive pinion has a single drive finger, the drive finger extending along an axis parallel to the axis of the cylindrical sleeve and being arranged to slide in a housing of the bar drive.
L'utilisation d'un pignon d'entrainement possédant un unique doigt d'entrainement permet de simplifier la fabrication du pignon d'entrainement, et ainsi de réduire son cout de fabrication.The use of a drive pinion having a single drive finger makes it possible to simplify the manufacture of the drive pinion, and thus to reduce its manufacturing cost.
De préférence, l'axe du doigt d'entrainement est distant de l'axe du manchon cylindrique.Preferably, the axis of the drive finger is distant from the axis of the cylindrical sleeve.
Cette disposition permet de limiter l'effort entre le doigt d'entrainement et le logement dans lequel le doigt d'entrainement coulisse.This arrangement makes it possible to limit the effort between the drive finger and the housing in which the drive finger slides.
Selon un mode de réalisation, le doigt d'entrainement est de section rectangulaire.According to one embodiment, the drive finger is of rectangular section.
Le doigt d'entrainement peut ainsi être obtenu à partir d'un feuillard métallique découpé et mis en forme.The training finger can thus be obtained from a metal strip cut and shaped.
Selon un autre mode de réalisation, le doigt d'entrainement est de section circulaire.According to another embodiment, the drive finger is of circular section.
Le doigt d'entrainement peut ainsi être obtenu à partir d'une barre ou d'un tube de section circulaire.The training finger can thus be obtained from a bar or a tube of circular section.
Selon encore un autre mode de réalisation, le pignon d'entrainement possède une fourche d'entrainement comportant deux branches en vis-à-vis et formant un U, la barre d'entrainement étant disposée entre les branches de la fourche d'entrainement.According to yet another embodiment, the drive pinion has a drive fork comprising two opposite branches and forming a U, the drive bar being disposed between the branches of the drive fork.
Cette disposition permet de rendre la barre d'entrainement plus robuste, puisque il n'est pas nécessaire de l'évider afin d'aménager le logement dans lequel le doigt d'entrainement coulisse.This arrangement makes it possible to make the drive bar more robust, since it is not necessary to hollow it out in order to arrange the housing in which the drive finger slides.
Selon un exemple de mise en œuvre de l'invention, la vanne comporte un roulement possédant une cage extérieure et une cage intérieure, la cage extérieure étant fixée au manchon cylindrique et la cage intérieure étant fixée au pignon d'entrainement.According to an exemplary implementation of the invention, the valve comprises a bearing having an outer cage and an inner cage, the outer cage being fixed to the cylindrical sleeve and the inner cage being fixed to the drive pinion.
L'utilisation d'un roulement permet de réduire les frottements entre le pignon d'entrainement et le manchon cylindrique, et permet également de réduire le jeu. La précision du dispositif d'entrainement est améliorée.The use of a bearing makes it possible to reduce the friction between the drive pinion and the cylindrical sleeve, and also makes it possible to reduce the play. The precision of the drive device is improved.
Avantageusement, le pignon d'entrainement possède un logement de réception, la barre d'entrainement est disposée dans le logement de réception, le logement de réception étant délimité par deux parois en vis à vis.Advantageously, the drive pinion has a reception housing, the drive bar is disposed in the reception housing, the reception housing being delimited by two opposite walls.
Cette disposition permet de minimiser les frottements résultant de l'entrainement de la barre d'entrainement.This arrangement makes it possible to minimize the friction resulting from the training of the drive bar.
Selon un exemple d'application de la vanne, le fluide circulant dans le conduit contient des gaz d'échappement d'un moteur thermique.According to an example of application of the valve, the fluid circulating in the conduit contains exhaust gases from a heat engine.
Selon un mode de réalisation, la vanne est une vanne de recirculation des gaz d'échappement entre un circuit d'échappement et un circuit d'admission d'un moteur thermique.According to one embodiment, the valve is an exhaust gas recirculation valve between an exhaust circuit and an intake circuit of a heat engine.
Le type de vanne décrit permet un contrôle précis du débit ainsi qu'une bonne étanchéité, et est donc bien adapté à ce type d'application.The type of valve described allows precise control of the flow rate as well as good sealing, and is therefore well suited to this type of application.
De préférence, les gaz d'échappement recirculés sont recirculés dans le circuit d'admission en aval d'un compresseur d'un dispositif de suralimentation du moteur thermique.Preferably, the recirculated exhaust gases are recirculated in the intake circuit downstream of a compressor of a device for boosting the heat engine.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée des modes de réalisation donnée à titre d'exemples non limitatifs, accompagnée des figures ci-dessous :Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description of the embodiments given by way of nonlimiting examples, accompanied by the figures below:
La figure 1 représente une vue en coupe d'une vanne de recirculation de gaz d'échappement intégrant un dispositif d'actionnement selon l'invention,FIG. 1 represents a sectional view of an exhaust gas recirculation valve incorporating an actuating device according to the invention,
La figure 2 est une vue schématique partielle, de coté, d'un mode de réalisation du dispositif d'actionnement selon une première variante,FIG. 2 is a partial schematic view, from the side, of an embodiment of the actuation device according to a first variant,
Les figures 3a, 3b, 3c sont des vues schématiques partielles d'un dispositif d'actionnement selon une première variante, comprenant un premier type de dispositif de guidage selon trois modes de réalisation différents,FIGS. 3a, 3b, 3c are partial schematic views of an actuating device according to a first variant, comprising a first type of guiding device according to three different embodiments,
Les figures 4a et 4b sont des vues schématiques partielles d'un dispositif d'actionnement selon la première variante, comprenant un deuxième type de dispositif de guidage selon deux modes de réalisation différents,FIGS. 4a and 4b are partial schematic views of an actuating device according to the first variant, comprising a second type of guiding device according to two different embodiments,
Les figures 5a, 5b, 5c, 5d sont des vues schématiques de trois modes de réalisation différents de la barre d'entrainement du dispositif d'actionnement,FIGS. 5a, 5b, 5c, 5d are schematic views of three different embodiments of the drive bar of the actuating device,
La figure 6 est une vue schématique partielle, de coté, d'un mode de réalisation d'un dispositif d'actionnement selon une deuxième variante.Figure 6 is a partial schematic view, from the side, of an embodiment of an actuating device according to a second variant.
Sur les différentes figures, les éléments analogues sont désignés par des références numériques identiques. Afin de faciliter la lecture des figures, les différents éléments ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle.In the various figures, similar elements are designated by identical reference numerals. In order to facilitate the reading of the figures, the various elements are not necessarily shown to scale.
On a représenté sur la figure 1 une vanne 50 de circulation de fluide, comportant :FIG. 1 shows a valve 50 for circulating fluid, comprising:
- un corps 31 définissant un conduit de circulation de fluide 32,a body 31 defining a fluid circulation conduit 32,
- un obturateur mobile 33 disposé dans le conduit de circulation 32, agencé pour faire varier le débit de fluide dans le conduit de circulation 32,a movable shutter 33 disposed in the circulation duct 32, arranged to vary the flow of fluid in the circulation duct 32,
- un dispositif d'actionnement 20 selon l'invention, l'obturateur mobile 33 étant lié à la tige d'actionnement 5.- an actuating device 20 according to the invention, the movable shutter 33 being linked to the actuating rod 5.
Dans l'exemple d'application de la vanne ici illustré, le fluide circulant dans le conduit 32 contient des gaz d'échappement d'un moteur thermique.In the example of application of the valve here illustrated, the fluid circulating in the conduit 32 contains exhaust gases from a heat engine.
Plus précisément, la vanne est une vanne de recirculation des gaz d'échappement entre un circuit d'échappement et un circuit d'admission d'un moteur thermique.More specifically, the valve is an exhaust gas recirculation valve between an exhaust circuit and an intake circuit of a heat engine.
Les gaz d'échappement recirculés sont recirculés dans le circuit d'admission en aval d'un compresseur d'un dispositif de suralimentation du moteur thermique.The recirculated exhaust gases are recirculated in the intake circuit downstream of a compressor of a combustion engine supercharging device.
Les gaz d'échappement recirculés sont prélevés dans le circuit d'échappement du moteur en amont de la turbine. Autrement dit, la vanne est utilisée selon l'architecture dite « haute pression ».The recirculated exhaust gases are taken from the engine exhaust system upstream of the turbine. In other words, the valve is used according to the so-called “high pressure” architecture.
Le corps de vanne 31 reçoit les principaux éléments de la vanne 50. La vanne 50 possède un capot 36 permettant de fermer de manière hermétique aux corps solides et liquides le corps de vanne 31. Les différents éléments du mécanisme de commande de la vanne 50 sont ainsi protégés.The valve body 31 receives the main elements of the valve 50. The valve 50 has a cover 36 allowing the valve body 31 to be closed hermetically from solid and liquid bodies. The various elements of the valve control mechanism 50 are thus protected.
L'obturateur 33 est mobile en translation entre une position de fermeture du conduit 32 dans laquelle l'obturateur repose sur un siège 34, comme représenté sur la figure 1, et une position de levée maximale où la distance entre l'obturateur et le siège est maximale.The shutter 33 is movable in translation between a position for closing the duct 32 in which the shutter rests on a seat 34, as shown in FIG. 1, and a position of maximum lift where the distance between the shutter and the seat is maximum.
Une unité électronique de contrôle, par exemple celle pilotant le fonctionnement du moteur thermique, contrôle le courant d'alimentation du moteur électrique 38 de la vanne 50, afin d'assurer le degré d'ouverture souhaité de l'obturateur 33. Le débit de gaz d'échappement recirculés peut ainsi être régulé à sa valeur de consigne, et peut varier de façon continue.An electronic control unit, for example that controlling the operation of the heat engine, controls the supply current of the electric motor 38 of the valve 50, in order to ensure the desired degree of opening of the shutter 33. recirculated exhaust gas can thus be regulated to its set value, and can vary continuously.
L'unité électronique de contrôle n'a pas été représentée. Le connecteur 37 situé sur le capot 36 permet la connexion électrique entre la vanne 50 et l'unité électronique de contrôle.The electronic control unit has not been shown. The connector 37 located on the cover 36 allows the electrical connection between the valve 50 and the electronic control unit.
Lorsque l'obturateur 33 repose sur son siège 34, le débit de gaz dans le conduit 32 est nul. Par débit nul, on entend qu'il n'y a pas d'écoulement de gaz, à l'exception des inévitables fuites parasites. Lorsque l'obturateur 33 est en position de levée maximale, la section de passage des gaz dans le conduit 32 est maximale. L'obturateur 33 peut aussi être désigné par le terme « tête de soupape » .When the shutter 33 rests on its seat 34, the gas flow in the conduit 32 is zero. By zero flow is meant that there is no gas flow, with the exception of the inevitable parasitic leaks. When the shutter 33 is in the maximum lifting position, the gas passage section in the duct 32 is maximum. The shutter 33 can also be designated by the term “valve head”.
L'obturateur 33 est fixé à la tige d'actionnement 5, qui peut elle être désignée par le terme « tige de soupape ». La tige de soupape 5 coulisse dans un guide 43.The shutter 33 is fixed to the actuating rod 5, which can be designated by the term "valve rod". The valve stem 5 slides in a guide 43.
Le dispositif d'actionnement 20 permet de convertir un mouvement de rotation du moteur d'entrainement 38 en un mouvement de translation de l'obturateur mobile 33.The actuation device 20 converts a rotational movement of the drive motor 38 into a translational movement of the movable shutter 33.
Selon l'invention, le dispositif d'actionnement 20 pour actionneur de contrôle moteur, comporte :According to the invention, the actuation device 20 for an engine control actuator, comprises:
- un manchon cylindrique 1 comportant une paroi latérale 2,a cylindrical sleeve 1 comprising a side wall 2,
- un chemin de came 3 réalisé dans la paroi latérale 2 du manchon 1 et apte à coopérer avec un galet de roulement 6,a cam track 3 produced in the side wall 2 of the sleeve 1 and able to cooperate with a rolling roller 6,
- une barre d'entrainement 4 agencée pour circuler dans le chemin de came 3,- a drive bar 4 arranged to circulate in the cam path 3,
- une tige d'actionnement 5 liée à la barre d'entrainement 4 et apte à déplacer l'actionneur, et est caractérisé en ce que la barre d'entrainement 4 comporte un unique galet de roulement 6.- an actuating rod 5 linked to the drive bar 4 and able to move the actuator, and is characterized in that the drive bar 4 comprises a single rolling roller 6.
Par rapport à une vanne selon l'état de l'art, l'utilisation d'un seul galet de roulement permet de réduire le nombre de composants du dispositif d'actionnement. De plus, le manchon cylindrique comporte un unique chemin de came, de sorte que le manchon cylindrique est plus simple à fabriquer.Compared to a valve according to the state of the art, the use of a single rolling roller makes it possible to reduce the number of components of the actuating device. In addition, the cylindrical sleeve has a single cam path, so that the cylindrical sleeve is simpler to manufacture.
Le cout d'achat des composants de la vanne 50 est donc réduit, ainsi que le temps d'assemblage, ce qui permet de réduire le prix de revient de la vanne 50.The purchase cost of the components of the valve 50 is therefore reduced, as well as the assembly time, which makes it possible to reduce the cost price of the valve 50.
Sur l'exemple décrit, le galet de roulement 6 est un roulement à billes.In the example described, the roller 6 is a ball bearing.
Une bonne précision de positionnement et un faible niveau de frottement est ainsi assuré.Good positioning accuracy and a low level of friction is thus ensured.
Comme on peut le voir notamment sur les figures 3a à 3c, le galet de roulement 6 est fixé à une extrémité 11 de la barre d'entrainement 4. Le galet de roulement 6 peut par exemple être serti à l'extrémité de la barre d'entrainement 4.As can be seen in particular in FIGS. 3a to 3c, the roller 6 is fixed to one end 11 of the drive bar 4. The roller 6 can for example be crimped at the end of the bar d training 4.
La tige d'actionnement 5 est liée en translation à la barre d'entrainement 4.The actuating rod 5 is linked in translation to the drive bar 4.
La tige d'actionnement 5 et le manchon cylindrique 1 sont coaxiaux et s'étendent selon un axe Dl. La tige d'actionnement 5 et la barre d'entrainement 4 sont perpendiculaires.The actuating rod 5 and the cylindrical sleeve 1 are coaxial and extend along an axis Dl. The actuating rod 5 and the drive bar 4 are perpendicular.
La barre d'entrainement 4 est métallique. De même, la tige d'actionnement 5 est métallique. L'emploi de matériaux métalliques pour ces éléments permet d'assurer leur résistance aux contraintes mécaniques et thermiques liées à l'application décrite.The drive bar 4 is metallic. Similarly, the actuating rod 5 is metallic. The use of metallic materials for these elements ensures their resistance to mechanical and thermal stresses linked to the application described.
Sur l'exemple des figures 3b, 3c, 4a, 4b, la tige d'actionnement 5 est reçue dans un alésage 8 de la barre d'entrainement 4. La tige d'actionnement 5 comporte un épaulement 9, l'épaulement 9 étant agencé pour lier en translation la tige d'actionnement 5 et la barre d'entrainement 4.In the example of FIGS. 3b, 3c, 4a, 4b, the actuation rod 5 is received in a bore 8 of the drive bar 4. The actuation rod 5 has a shoulder 9, the shoulder 9 being arranged to link in translation the actuating rod 5 and the drive bar 4.
Comme représenté sur les figures 1 et 2, le chemin de came 3 est une rainure 7 réalisée dans la paroi latérale 2.As shown in FIGS. 1 and 2, the cam path 3 is a groove 7 made in the side wall 2.
La rainure 7 traverse la paroi latérale 2. Autrement dit, la paroi latérale 2 est débouchante selon une direction radiale à l'axe DI du manchon cylindrique 1.The groove 7 crosses the side wall 2. In other words, the side wall 2 opens out in a direction radial to the axis DI of the cylindrical sleeve 1.
La rainure 7 comporte deux extrémités fermées.The groove 7 has two closed ends.
La position des extrémités de la rainure permet de déterminer les positions extrêmes du dispositif d'actionnement. La rainure étant fermée, le manchon cylindrique est en un seul morceau.The position of the ends of the groove makes it possible to determine the extreme positions of the actuating device. The groove being closed, the cylindrical sleeve is in one piece.
Le chemin de came 3 est de forme hélicoïdale.The cam path 3 is helical in shape.
Cette forme permet d'assurer la transformation d'un mouvement de rotation en un mouvement de translation. En effet, lorsque la barre d'entrainement 5 circule dans le chemin de came 3, la tige d'actionnement 5 se déplace linéairement.This shape ensures the transformation of a rotational movement into a translational movement. In fact, when the drive bar 5 circulates in the cam path 3, the actuating rod 5 moves linearly.
L'obturateur mobile 33 est mobile en translation le long de l'axe DI du manchon cylindrique 1.The movable shutter 33 is movable in translation along the axis DI of the cylindrical sleeve 1.
Le pas de l'hélice peut être constant, auquel cas la levée de l'obturateur est varie proportionnellement à l'angle de rotation du pignon 18. Le pas de l'hélice peut aussi être variable, afin de pouvoir moduler la progressivité de l'ouverture de la soupape, par exemple afin d'avoir une ouverture de la soupape plus progressive dans la zone de faible débit.The pitch of the propeller can be constant, in which case the lift of the shutter is varied in proportion to the angle of rotation of the pinion 18. The pitch of the propeller can also be variable, in order to be able to modulate the progressiveness of the opening of the valve, for example in order to have a more gradual opening of the valve in the zone of low flow.
Dans tous les modes de réalisation illustrés, le manchon cylindrique 1 est fixe au rapport au corps 31. Le manchon cylindrique 1 est inséré dans un alésage 41 du corps de vanne 31. Le maintien du manchon 1 peut être réalisé par des vis appuyant le manchon 1 au fond de l'alésage 41. Les vis de fixation n'ont pas été représentées.In all the illustrated embodiments, the cylindrical sleeve 1 is fixed relative to the body 31. The cylindrical sleeve 1 is inserted in a bore 41 of the valve body 31. The sleeve 1 can be held in place by screws pressing the sleeve 1 at the bottom of bore 41. The fixing screws have not been shown.
Dans tous les modes de réalisation illustrés, le manchon cylindrique 1 est fixe par rapport au corps 31, la vanne 50 comportant un pignon d'entrainement 18 mobile en rotation et fixe en translation par rapport au corps 31, le pignon d'entrainement 18 étant agencé pour entraîner en rotation la barre d'entrainement 4 et provoquer un mouvement de translation de la tige d'entrainement 5.In all the embodiments illustrated, the cylindrical sleeve 1 is fixed relative to the body 31, the valve 50 comprising a drive pinion 18 movable in rotation and fixed in translation relative to the body 31, the drive pinion 18 being arranged to rotate the drive bar 4 and cause a translational movement of the drive rod 5.
Le moteur électrique 38 possède en bout d'arbre moteur un pignon 40 qui entraîne le pignon 18 par l'intermédiaire d'une roue dentée intermédiaire permettant d'augmenter le rapport de démultiplication.The electric motor 38 has at the end of the drive shaft a pinion 40 which drives the pinion 18 by means of an intermediate toothed wheel making it possible to increase the gear ratio.
Plusieurs modes de réalisation sont possibles pour l'ensemble comprenant la barre d'entrainement 4 et la tige d'actionnement 5.Several embodiments are possible for the assembly comprising the drive bar 4 and the actuation rod 5.
Sur l'exemple de réalisation représenté sur les figures 3c et 4a, la barre d'entrainement 4 est libre en rotation autour de la tige d'actionnement 5.In the embodiment shown in FIGS. 3c and 4a, the drive bar 4 is free to rotate around the actuating rod 5.
En effet, une rondelle 13 est fixée à la tige d'actionnement 5 sans être liée à la barre d'entrainement 4. La tige d'actionnement 5 et la barre d'entrainement 4 sont ainsi liées en translation et libres en rotation l'une par rapport à l'autre.Indeed, a washer 13 is fixed to the actuation rod 5 without being linked to the drive bar 4. The actuation rod 5 and the drive bar 4 are thus linked in translation and free in rotation. one in relation to the other.
La tige d'actionnement 5 peut ainsi être animée d'un mouvement de translation pure lorsque la barre d'entrainement 4 circule dans le chemin de came 3. En effet, le mouvement hélicoïdal de la barre d'entrainement 4 ne provoque pas un mouvement hélicoïdal de la tige d'actionnement 5, puisque la barre d'entrainement 4 peut tourner par rapport à la tige d'actionnement 5.The actuating rod 5 can thus be animated with a pure translational movement when the drive bar 4 circulates in the cam path 3. In fact, the helical movement of the drive bar 4 does not cause a movement helical of the actuating rod 5, since the drive bar 4 can rotate relative to the actuating rod 5.
Selon d'autres modes de réalisation, représentés sur les figures 3a, 3b, 4b, la tige d'actionnement 5 et la barre d'entrainement 4 sont rigidement fixées l'une à l'autre. Autrement dit, il n'existe aucun degré de liberté entre les deux pièces. Le seul mouvement possible d'une pièce par rapport à l'autre ne peut être obtenu que par déformation de l'ensemble sous l'effet d'une contrainte mécanique appliquée.According to other embodiments, shown in Figures 3a, 3b, 4b, the actuating rod 5 and the drive bar 4 are rigidly fixed to each other. In other words, there is no degree of freedom between the two rooms. The only possible movement of a part with respect to the other can only be obtained by deformation of the assembly under the effect of an applied mechanical stress.
Aucun jeu n'est alors présent entre la tige d'actionnement 5 et la barre d'entrainement 4, ce qui évite l'usure entre les pièces et améliore la précision.No play is then present between the actuating rod 5 and the drive bar 4, which prevents wear between the parts and improves precision.
Selon une variante de l'invention, schématisée sur la figure 3b, la tige d'actionnement 5 et la barre d'entrainement 4 sont fixées par soudure.According to a variant of the invention, shown diagrammatically in FIG. 3b, the actuating rod 5 and the drive bar 4 are fixed by welding.
Une soudure 17 est réalisée entre la portion de la tige d'actionnement 5 sortant de l'alésage 8 et la portion de la barre d'entrainement 4 bordant l'alésage 8. La soudure 17 peut par exemple être une soudure laser.A weld 17 is produced between the portion of the actuating rod 5 emerging from the bore 8 and the portion of the drive bar 4 bordering the bore 8. The weld 17 may for example be a laser weld.
Selon une autre variante de l'invention, schématisée sur la figure 4b, la tige d'actionnement 5 et la barre d'entrainement 4 sont fixées par déformation de matière d'une portion 10 de la tige d'actionnement 5 saillant de l'alésage 8.According to another variant of the invention, shown diagrammatically in FIG. 4b, the actuating rod 5 and the drive bar 4 are fixed by material deformation of a portion 10 of the actuating rod 5 projecting from the bore 8.
Après insertion de la tige d'actionnement dans l'alésage 8, la portion 10 ressortant de l'alésage est écrasée par exemple par martelage afin d'assurer la liaison mécanique entre les pièces. L'ensemble obtenu est indémontable.After insertion of the actuating rod into the bore 8, the portion 10 emerging from the bore is crushed for example by hammering in order to ensure the mechanical connection between the parts. The assembly obtained cannot be dismantled.
Selon encore une autre variante de l'invention, la tige d'actionnement 5 et la barre d'entrainement 4 forment un ensemble monobloc.According to yet another variant of the invention, the actuating rod 5 and the drive bar 4 form a one-piece assembly.
Autrement dit, la même pièce combine la fonction de barre d'entrainement et la fonction de tige d'actionnement.In other words, the same part combines the function of drive bar and the function of actuating rod.
Par exemple, la tige d'actionnement 5 et la barre d'entrainement 4 sont obtenues par moulage.For example, the actuating rod 5 and the drive bar 4 are obtained by molding.
Les deux pièces sont moulées conjointement dans un même moule.The two parts are molded together in the same mold.
Selon un mode de réalisation, illustré sur la figure 3a, la tige d'actionnement 5 et la barre d'entrainement 4 sont obtenues par pliage d'un élément métallique. Un barreau cylindrique peut par exemple être plié, la zone pliée 42 réalisant la jonction entre la partie formant la barre d'entrainement 4 et la partie formant la tige d'actionnement 5.According to one embodiment, illustrated in FIG. 3a, the actuating rod 5 and the drive bar 4 are obtained by folding a metal element. A cylindrical bar can for example be folded, the folded zone 42 making the junction between the part forming the drive bar 4 and the part forming the actuating rod 5.
L'assemblage formé par la barre d'entrainement 4 et la tige d'actionnement 5 a une forme générale en « L ».The assembly formed by the drive bar 4 and the actuating rod 5 has a general "L" shape.
Selon les modes de réalisation schématisés sur les figures 3a à 3c et 4a, 4b, le manchon cylindrique 1 comporte un dispositif de guidage 12 agencé pour permettre un déplacement axial de la barre d'entrainement 4 par rapport au manchon cylindrique 1 et pour bloquer un déplacement radial de la barre d'entrainement 4 par rapport au manchon cylindrique 1.According to the embodiments shown diagrammatically in FIGS. 3a to 3c and 4a, 4b, the cylindrical sleeve 1 comprises a guide device 12 arranged to allow axial movement of the drive bar 4 relative to the cylindrical sleeve 1 and to block a radial displacement of the drive bar 4 relative to the cylindrical sleeve 1.
Le dispositif de guidage 12 permet de maintenir l'orientation de la barre d'entrainement 4, et évite les risques de blocage du mécanisme. De plus, le dispositif de guidage 12 absorbe l'effort latéral s'appliquant sur la tige de soupape 5. L'effort latéral de la tige de soupape 5 sur le guide de soupape 43 est ainsi minimisé, par conséquent les frottements sont également minimisés.The guide device 12 makes it possible to maintain the orientation of the drive bar 4, and avoids the risks of blocking of the mechanism. In addition, the guide device 12 absorbs the lateral force applied to the valve rod 5. The lateral force of the valve rod 5 on the valve guide 43 is thus minimized, therefore the friction is also minimized .
Plusieurs modes de réalisation sont possibles pour le dispositif de guidage 12.Several embodiments are possible for the guide device 12.
Selon les variantes de l'invention illustrées sur les figures 3a, 3b, 3c, la barre d'entrainement 4 comporte un ergot de guidage 14 coaxial avec l'axe DI du manchon cylindrique 1, le manchon cylindrique 1 possède un logement de guidage 16 s'étendant selon l'axe DI du manchon cylindrique 1, l'ergot de guidage 14 de la barre d'entrainement 4 étant agencé pour coulisser dans le logement de guidage 16.According to the variants of the invention illustrated in Figures 3a, 3b, 3c, the drive bar 4 has a guide pin 14 coaxial with the axis DI of the cylindrical sleeve 1, the cylindrical sleeve 1 has a guide housing 16 extending along the axis DI of the cylindrical sleeve 1, the guide pin 14 of the drive bar 4 being arranged to slide in the guide housing 16.
Le logement de guidage 16 est cylindrique. L'ergot de guidage 14 est également cylindrique.The guide housing 16 is cylindrical. The guide pin 14 is also cylindrical.
L'ergot de guidage peut ainsi facilement pivoter et coulisser dans le logement de guidage, lorsque l'ergot de guidage et le logement de guidage sont coaxiaux.The guide pin can thus easily pivot and slide in the guide housing, when the guide pin and the guide housing are coaxial.
Lorsque la barre d'entrainement se déplace dans le chemin de came 3, l'ergot de guidage 14 coulisse dans le logement de guidage 16. L'ergot de guidage 14 s'oppose à un déplacement radial de la tige de soupape 5 et maintient ainsi la coaxialité de la tige de soupape 5 et de l'axe du manchon cylindrique 1.When the drive bar moves in the cam path 3, the guide pin 14 slides in the guide housing 16. The guide pin 14 opposes a radial movement of the valve stem 5 and maintains thus the coaxiality of the valve stem 5 and the axis of the cylindrical sleeve 1.
Sur l'exemple des figures 3a, 3b, 3c, le manchon cylindrique 1 possède une paroi de fond 15 s'étendant transversalement à l'axe DI du manchon cylindrique 1, le logement de guidage 16 étant porté par la paroi de fond 15.In the example of FIGS. 3a, 3b, 3c, the cylindrical sleeve 1 has a bottom wall 15 extending transversely to the axis DI of the cylindrical sleeve 1, the guide housing 16 being carried by the bottom wall 15.
Selon les variantes de l'invention illustrées sur les figures 4a et 4b, la barre d'entrainement 4 comporte un ergot de guidage 14 perpendiculaire à l'axe DI du manchon cylindrique 1, le manchon cylindrique possède un logement de guidage 16, l'ergot de guidage 14 étant disposé dans le logement de guidage 16.According to the variants of the invention illustrated in FIGS. 4a and 4b, the drive bar 4 comprises a guide lug 14 perpendicular to the axis DI of the cylindrical sleeve 1, the cylindrical sleeve has a guide housing 16, the guide pin 14 being disposed in the guide housing 16.
Le logement de guidage 16 est une rainure réalisée dans la paroi latérale 2 du manchon cylindriqueThe guide housing 16 is a groove made in the side wall 2 of the cylindrical sleeve
1. L'ergot de guidage 14 est cylindrique.1. The guide pin 14 is cylindrical.
Sur les exemples de réalisation schématisés sur les figures 3a, 3c, 4a, 4b, l'ergot de guidage 14 est en matière plastique. La matière plastique de l'ergot de guidage 14 peut incorporer des additifs antifriction, afin de minimiser les frottements et l'usure.In the exemplary embodiments shown diagrammatically in FIGS. 3a, 3c, 4a, 4b, the guide pin 14 is made of plastic. The plastic of the guide pin 14 can incorporate anti-friction additives, in order to minimize friction and wear.
Sur les variantes des figures 4a et 4b, l'ergot de guidage 14 est surmoulé sur la barre d'entrainement 4.In the variants of FIGS. 4a and 4b, the guide pin 14 is molded onto the drive bar 4.
Sur les variantes des figures 3a et 3c, l'ergot de guidage 14 est surmoulé sur la tige d'actionnement 5. L'ergot de guidage 14 est ainsi fabriqué facilement et présente une bonne cohésion mécanique avec l'élément sur lequel l'ergot est surmoulé.In the variants of FIGS. 3a and 3c, the guide pin 14 is molded onto the actuating rod 5. The guide pin 14 is thus easily produced and has good mechanical cohesion with the element on which the pin is overmolded.
Sur la variante illustrée sur la figure 3b, l'ergot de guidage 14 est une portion de la tige d'actionnement 5.In the variant illustrated in FIG. 3b, the guide pin 14 is a portion of the actuating rod 5.
La portion de la tige 5 ressortant de la barre d'entrainement 4 possède une longueur suffisante pour permettre l'insertion dans le logement de guidage 14, et assurer un maintien même lorsque la tige d'actionnement 5 est dans la position d'ouverture maximale.The portion of the rod 5 emerging from the drive bar 4 has a length sufficient to allow insertion into the guide housing 14, and ensure maintenance even when the actuation rod 5 is in the maximum open position .
Plusieurs variantes de conception sont également possibles pour le positionnement du pignon d'entrainement 18 dans la vanne 50.Several design variants are also possible for the positioning of the drive pinion 18 in the valve 50.
Sur la variante de la figure 2, le pignon d'entrainement 18 est porté par le manchon cylindrique 1. Plus précisément, le pignon d'entrainement 18 comporte un orifice cylindrique 19 s'étendant selon l'axe DI du manchon cylindrique 1, la paroi de fond 15 du manchon cylindrique 1 comporte un axe de rotation 21, l'axe de rotation 21 recevant l'orifice cylindrique 19 du pignon d'entrainement 18. Cette disposition permet d'assurer naturellement la concentricité du manchon cylindrique et de l'axe du pignon d'entrainement.In the variant of FIG. 2, the drive pinion 18 is carried by the cylindrical sleeve 1. More specifically, the drive pinion 18 comprises a cylindrical orifice 19 extending along the axis DI of the cylindrical sleeve 1, the bottom wall 15 of the cylindrical sleeve 1 has an axis of rotation 21, the axis of rotation 21 receiving the cylindrical orifice 19 of the drive pinion 18. This arrangement naturally ensures the concentricity of the cylindrical sleeve and the axis of the drive pinion.
Selon un mode de réalisation de la vanne, l'axe de rotation 21 comporte une paroi tubulaire 22, une surface extérieure 23 de la paroi tubulaire recevant le pignon d'entrainement 18 et une surface intérieure 24 de la paroi tubulaire définissant le logement de guidage 16.According to one embodiment of the valve, the axis of rotation 21 includes a tubular wall 22, an outer surface 23 of the tubular wall receiving the drive pinion 18 and an inner surface 24 of the tubular wall defining the guide housing 16.
En d'autres termes, l'axe de pivot autour duquel le pignon d'entrainement 18 tourne assure également la fonction de guidage de la barre d'entrainement 4.In other words, the pivot axis around which the drive pinion 18 rotates also performs the function of guiding the drive bar 4.
Selon les modes de réalisation correspondants aux figures 3a à 4c, le pignon d'entrainement 18 possède un unique doigt d'entrainement 25, le doigt d'entrainement 25 s'étendant selon un axe D2 parallèle à l'axe DI du manchon cylindrique et étant agencé pour coulisser dans un logement 26 de la barre d'entrainement 4.According to the embodiments corresponding to FIGS. 3a to 4c, the drive pinion 18 has a single drive finger 25, the drive finger 25 extending along an axis D2 parallel to the axis DI of the cylindrical sleeve and being arranged to slide in a housing 26 of the drive bar 4.
L'utilisation d'un pignon d'entrainement possédant un unique doigt d'entrainement permet de simplifier la fabrication du pignon d'entrainement, et ainsi de réduire son cout de fabrication.The use of a drive pinion having a single drive finger makes it possible to simplify the manufacture of the drive pinion, and thus to reduce its manufacturing cost.
L'axe D2 du doigt d'entrainement 25 est distant de l'axe DI du manchon cylindrique 1.The axis D2 of the drive finger 25 is distant from the axis DI of the cylindrical sleeve 1.
Cette disposition permet de limiter l'effort entre le doigt d'entrainement25 et le logement 26 dans lequel le doigt d'entrainement 25 coulisse.This arrangement makes it possible to limit the effort between the drive finger 25 and the housing 26 in which the drive finger 25 slides.
Selon un autre mode de réalisation, schématisé sur la figure 5a, le doigt d'entrainement 25 est de section circulaire.According to another embodiment, shown diagrammatically in FIG. 5a, the drive finger 25 is of circular section.
Selon un mode de réalisation, schématisé sur la figure 5b, le doigt d'entrainement 25 est de section rectangulaire.According to one embodiment, shown diagrammatically in FIG. 5b, the drive finger 25 is of rectangular section.
Dans les deux cas, le logement 26 recevant le doigt d'entrainement 25 possède une section transversale identique à celle du doigt d'entrainement. Un jeu entre les pièces permet un bon coulissement du doigt d'entrainement dans le logement de réception.In both cases, the housing 26 receiving the drive finger 25 has a cross section identical to that of the drive finger. A play between the parts allows a good sliding of the drive finger in the receiving housing.
Un revêtement de matériau anti-friction peut être ajouté soit sur la surface extérieure du doigt d'entrainement 25 soit sur la surface intérieure du logement de réception 26.A coating of anti-friction material can be added either on the outside surface of the drive finger 25 or on the inside surface of the receiving housing 26.
Selon encore un autre mode de réalisation, schématisé sur les figures 5c et 5d, le pignon d'entrainement 18 possède une fourche d'entrainement 25b comportant deux branches en vis-à-vis et formant un U, la barre d'entrainement 4 étant disposée entre les branches de la fourche d'entrainement 25b.According to yet another embodiment, shown diagrammatically in FIGS. 5c and 5d, the drive pinion 18 has a drive fork 25b comprising two opposite branches and forming a U, the drive bar 4 being disposed between the branches of the drive fork 25b.
La figure 5c est une vue de dessus de la barre d'entrainement 4 et la figure 5d est une vue de coté.Figure 5c is a top view of the drive bar 4 and Figure 5d is a side view.
Selon une autre variante de positionnement du pignon 18, illustrée sur la figure 6, la vanne comporte un roulement 27 possédant une cage extérieure 28 et une cage intérieure 29, la cage extérieure 28 étant fixée au manchon cylindrique 1 et la cage intérieure 29 étant fixée au pignon d'entrainement 18.According to another variant of positioning the pinion 18, illustrated in FIG. 6, the valve comprises a bearing 27 having an external cage 28 and an internal cage 29, the external cage 28 being fixed to the cylindrical sleeve 1 and the internal cage 29 being fixed drive pinion 18.
L'utilisation d'un roulement permet de réduire les frottements liés à l'entrainement du pignon d'entrainement 18, et permet également de réduire le jeu. La précision du dispositif d'entrainement 20 est améliorée.The use of a bearing makes it possible to reduce the friction linked to the drive of the drive pinion 18, and also makes it possible to reduce the play. The precision of the drive device 20 is improved.
Le pignon d'entrainement 18 possède un logement de réception 30, la barre d'entrainement 4 est disposée dans le logement de réception 30, le logement de réception 30 étant délimité par deux parois 35a, 35b en vis à vis.The drive pinion 18 has a reception housing 30, the drive bar 4 is disposed in the reception housing 30, the reception housing 30 being delimited by two walls 35a, 35b facing each other.
Sur la figure 6 le dispositif de guidage n'a pas été représenté.In Figure 6 the guide device has not been shown.
Les principes illustrés de réalisation décrits précédemment et illustrés sur les figures 3a à 3c, 4a, 4b sont également applicables à la configuration du pignon d'entrainement correspondant au mode de réalisation de la figure 6.The illustrated principles of embodiment described above and illustrated in FIGS. 3a to 3c, 4a, 4b are also applicable to the configuration of the drive pinion corresponding to the embodiment of FIG. 6.
Dans la configuration où l'ergot de guidage est coaxial avec la tige d'actionnement 5, l'ergot de guidage 14 traverse le roulement 27 d'une extrémité axiale à l'autre et s'insère dans un logement réalisé dans le pignon 18.In the configuration where the guide pin is coaxial with the actuating rod 5, the guide pin 14 passes through the bearing 27 from one axial end to the other and is inserted into a housing produced in the pinion 18 .
Dans la configuration où l'ergot de guidage est perpendiculaire avec la tige d'actionnement 5, l'ergot de guidage s'étend dans le prolongement de la barre d'entrainement 4.In the configuration where the guide pin is perpendicular to the actuating rod 5, the guide pin extends in the extension of the drive bar 4.
Selon des modes de réalisation non représentés, le dispositif d'actionnement ainsi que la vanne de circulation de fluide intégrant ce dispositif peuvent également comprendre la caractéristique ci-dessous :According to embodiments not shown, the actuating device as well as the fluid circulation valve integrating this device can also include the characteristic below:
Le manchon cylindrique 1 peut être fixe en translation et mobile en rotation selon l'axe DI du manchon cylindrique 1 par rapport au corps 31, le chemin de came 3 étant agencé pour qu'une rotation du manchon cylindrique 1 crée une translation de la tige d'actionnement 5 par rapport au corps 31.The cylindrical sleeve 1 can be fixed in translation and movable in rotation along the axis DI of the cylindrical sleeve 1 relative to the body 31, the cam path 3 being arranged so that a rotation of the cylindrical sleeve 1 creates a translation of the rod actuation 5 relative to the body 31.
Bien entendu, d'autres modifications et variations se suggèrent d'elles même à l'homme du métier, après réflexion sur les différents modes de réalisation illustrés.Of course, other modifications and variations suggest themselves to those skilled in the art, after thinking about the different embodiments illustrated.
L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés dans cette demande, qui sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas destinés à limiter la portée de l'invention.The invention is in no way limited to the embodiments described and illustrated in this application, which are given by way of examples and are not intended to limit the scope of the invention.
Claims (14)
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|---|---|---|---|
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| FR1761362A FR3074231B1 (en) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | ACTUATOR FOR MOTOR CONTROL ACTUATOR AND VALVE CONTAINING IT |
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ID=62017351
Family Applications (1)
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Citations (4)
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-
2017
- 2017-11-29 FR FR1761362A patent/FR3074231B1/en active Active
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3074231B1 (en) | 2021-08-20 |
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