FR3075119A1 - METHOD FOR MODIFYING THE STATE OF AN ELECTRIC ENERGY STORAGE UNIT OF A VEHICLE - Google Patents

METHOD FOR MODIFYING THE STATE OF AN ELECTRIC ENERGY STORAGE UNIT OF A VEHICLE Download PDF

Info

Publication number
FR3075119A1
FR3075119A1 FR1762140A FR1762140A FR3075119A1 FR 3075119 A1 FR3075119 A1 FR 3075119A1 FR 1762140 A FR1762140 A FR 1762140A FR 1762140 A FR1762140 A FR 1762140A FR 3075119 A1 FR3075119 A1 FR 3075119A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
electrical energy
energy storage
storage unit
auxiliary source
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1762140A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR3075119B1 (en
Inventor
Olivier Marechal
Benoit Perry
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Systemes de Controle Moteur SAS
Original Assignee
Valeo Systemes de Controle Moteur SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Systemes de Controle Moteur SAS filed Critical Valeo Systemes de Controle Moteur SAS
Priority to FR1762140A priority Critical patent/FR3075119B1/en
Publication of FR3075119A1 publication Critical patent/FR3075119A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR3075119B1 publication Critical patent/FR3075119B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D59/00—Trailers with driven ground wheels or the like
    • B62D59/04—Trailers with driven ground wheels or the like driven from propulsion unit on trailer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S5/00—Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
    • B60S5/06—Supplying batteries to, or removing batteries from, vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/11—Propulsion using internal combustion piston engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0455—Removal or replacement of the energy storages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/10—Air crafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/28—Trailers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/32—Auto pilot mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/28—Purposes or special features of road vehicle drive control systems related to towing or towed situations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/60—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/10—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/30—Supply or distribution of electrical power
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Abstract

Procédé de modification de l'état d'une unité de stockage d'énergie électrique (6) de véhicule (2), cette unité de stockage d'énergie électrique (7) comprenant une pluralité de composants de stockage (7) d'énergie électrique, procédé dans lequel on modifie l'état de l'unité de stockage d'énergie électrique (6) à l'aide d'une source auxiliaire mobile (1) d'énergie électrique, cette source auxiliaire mobile (1) comprenant un système de propulsion (4), permettant à cette source auxiliaire mobile (1) de se déplacer de façon autonome par rapport au véhicule (2), cette source auxiliaire mobile (1) transportant l'un au moins des composants de stockage (7) d'énergie électrique depuis ou vers le véhicule.A method of changing the state of an electric energy storage unit (6) of a vehicle (2), said electric energy storage unit (7) comprising a plurality of energy storage components (7) electrical, method in which the state of the electrical energy storage unit (6) is modified using a mobile auxiliary source (1) of electrical energy, this mobile auxiliary source (1) comprising a propulsion system (4), allowing this mobile auxiliary source (1) to move autonomously relative to the vehicle (2), this mobile auxiliary source (1) transporting at least one of the storage components (7) electrical energy from or to the vehicle.

Description

Procédé de modification de l’état d’une unité de stockage d’énergie électrique d’un véhiculeMethod for modifying the state of an electrical energy storage unit of a vehicle

La présente invention concerne la modification de l’état d’une unité de stockage d’énergie électrique de véhicule. Cette unité de stockage d’énergie électrique peut être utilisée pour alimenter un moteur électrique de propulsion électrique ou hybride de véhicule, tel qu’une automobile. Une telle unité de stockage d’énergie électrique est par exemple une batterie, fournissant une tension nominale d’alimentation de 48 V ou une tension nominale d’alimentation comprise entre 300 V et 500 V, ou autre.The present invention relates to the modification of the state of a vehicle electrical energy storage unit. This electrical energy storage unit can be used to power an electric propulsion or hybrid vehicle electric motor, such as an automobile. Such an electrical energy storage unit is for example a battery, providing a nominal supply voltage of 48 V or a nominal supply voltage between 300 V and 500 V, or the like.

On connaît par exemple de la demande US 2017/0136887 un système de recharge mettant en œuvre une source auxiliaire d’énergie électrique, cette source auxiliaire étant mobile par rapport à un véhicule et permettant une recharge par induction de l’unité de stockage d’énergie électrique de ce véhicule. Une telle source auxiliaire d’énergie électrique est utilisée pour recharger l’unité de stockage d’énergie présente dans le véhicule, et non pour remplacer tout ou partie de celle-ci.We know for example from the application US 2017/0136887 a recharging system implementing an auxiliary source of electrical energy, this auxiliary source being movable relative to a vehicle and allowing recharging by induction of the storage unit of electrical energy of this vehicle. Such an auxiliary source of electrical energy is used to recharge the energy storage unit present in the vehicle, and not to replace all or part of it.

On connaît encore des systèmes de recharge remplaçant la totalité d’une unité de stockage d’énergie électrique par une autre unité de stockage d’énergie électrique de niveau d’énergie plus élevé. De tels systèmes impliquent une compatibilité entre l’unité de stockage d’énergie électrique enlevée et celle qui la remplace.Charging systems are also known which replace an entire electrical energy storage unit with another electrical energy storage unit with a higher energy level. Such systems imply compatibility between the removed electrical energy storage unit and that which replaces it.

Il existe un besoin pour améliorer encore le traitement des unités de stockage d’énergie électrique pour véhicule, notamment pour recharger ces dernières ou pour prendre en compte leur âge ou leur intégrité.There is a need to further improve the treatment of electrical energy storage units for vehicles, in particular to recharge the latter or to take into account their age or integrity.

L’invention a pour objet de répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l’un de ses aspects, à l’aide d’un procédé de modification de l’état d’une unité de stockage d’énergie électrique de véhicule, cette unité de stockage d’énergie électrique comprenant une pluralité de composants de stockage d’énergie électrique, procédé dans lequel on modifie l’état de l’unité de stockage d’énergie électrique à l’aide d’une source auxiliaire mobile d’énergie électrique, cette source auxiliaire mobile comprenant un système de propulsion, permettant à cette source auxiliaire mobile de se déplacer de façon autonome par rapport au véhicule, cette source auxiliaire mobile transportant l’un au moins des composants de stockage d’énergie électrique depuis ou vers le véhicule.The object of the invention is to meet this need and it achieves this, according to one of its aspects, using a method for modifying the state of a vehicle electrical energy storage unit. , this electrical energy storage unit comprising a plurality of electrical energy storage components, method in which the state of the electrical energy storage unit is modified using a mobile auxiliary source d electrical energy, this mobile auxiliary source comprising a propulsion system, allowing this mobile auxiliary source to move autonomously relative to the vehicle, this mobile auxiliary source transporting at least one of the electrical energy storage components from or to the vehicle.

Selon le procédé selon l’invention, on agit ainsi lors d’une intervention sur une partie seulement de l’unité de stockage d’énergie électrique, cette partie étant retirée ou amenée dans le véhicule. Ainsi, la modification de l’état de l’unité de stockage d’énergie électrique du véhicule ne s’effectue pas en remplaçant l’intégralité de celle-ci, par exemple pour en modifier le niveau d’énergie ou l’âge ou remédier à une défaillance détectée, mais en remplaçant des parties de celleci seulement. Au sein de l’unité de stockage d’énergie électrique, chaque composant de stockage est distinct des autres composants de stockage et séparable de ces derniers. Le fait de ne remplacer qu’une partie de l’unité de stockage d’énergie électrique du véhicule permet par ailleurs de laisser une autre partie de cette unité de stockage d’énergie électrique en place, de sorte que de l’énergie électrique peut continuer à être fournie pour la propulsion du véhicule.According to the method according to the invention, this is done during an intervention on only part of the electrical energy storage unit, this part being removed or brought into the vehicle. Thus, the modification of the state of the electrical energy storage unit of the vehicle is not carried out by replacing all of it, for example to modify the energy level or the age or remedy a detected fault, but by replacing parts of it only. Within the electrical energy storage unit, each storage component is distinct from the other storage components and separable from the latter. Replacing only part of the electrical energy storage unit of the vehicle also makes it possible to leave another part of this electrical energy storage unit in place, so that electrical energy can continue to be supplied for vehicle propulsion.

L’unité de stockage d’énergie électrique est par exemple contenue dans un compartiment. Ce compartiment peut être accessible depuis l’extérieur du véhicule. Chaque composant de stockage d’énergie électrique peut se présenter sous la forme d’un bloc, et la source auxiliaire mobile peut accéder à ce compartiment pour amener ou retirer ce bloc. Dans ce compartiment, une pluralité de socles peut être prévue, chaque socle permettant de connecter électriquement un composant de stockage d’énergie électrique au réseau électrique du véhicule. L’unité de stockage d’énergie électrique peut comprendre un nombre maximal de composants de stockage d’énergie électrique, et le nombre de socles peut être égal à ce nombre maximal ou être égal à ce nombre maximal incrémenté de « 1 », comme on le verra par la suite.The electrical energy storage unit is for example contained in a compartment. This compartment can be accessed from outside the vehicle. Each electrical energy storage component can be in the form of a block, and the mobile auxiliary source can access this compartment to bring or remove this block. In this compartment, a plurality of bases can be provided, each base making it possible to electrically connect an electrical energy storage component to the vehicle's electrical network. The electrical energy storage unit can comprise a maximum number of electrical energy storage components, and the number of bases can be equal to this maximum number or be equal to this maximum number incremented by "1", as is will see it later.

Le procédé peut comprendre une étape préliminaire de détection de la vérification d’une condition prédéfinie se rapportant à l’état de l’unité de stockage d’énergie électrique, par exemple :The method may include a preliminary step of detecting the verification of a predefined condition relating to the state of the electrical energy storage unit, for example:

- la comparaison du niveau d’énergie de l’unité de stockage d’énergie électrique avec un seuil donné, ce seuil étant fixé de façon statique ou dynamique,- comparing the energy level of the electrical energy storage unit with a given threshold, this threshold being fixed statically or dynamically,

- la comparaison de l’âge de chaque composant de stockage d’énergie électrique de cette unité de stockage d’énergie électrique avec un âge limite,- the comparison of the age of each electrical energy storage component of this electrical energy storage unit with an age limit,

- la vérification de l’intégrité de chacun de ces composants de stockage.- verification of the integrity of each of these storage components.

Le seuil donné utilisé pour la comparaison du niveau d’énergie électrique peut être statique, c’est-à-dire qu’il a été prédéfini, par exemple lors de la construction du véhicule, ou qu’il est modifié ponctuellement par un utilisateur du véhicule.The given threshold used for the comparison of the level of electrical energy can be static, that is to say that it has been predefined, for example during the construction of the vehicle, or that it is modified from time to time by a user. of the vehicle.

En variante, le seuil donné utilisé pour la comparaison du niveau d’énergie électrique peut être dynamique, c’est-à-dire qu’il est déterminé en fonction :As a variant, the given threshold used for the comparison of the level of electrical energy can be dynamic, that is to say that it is determined as a function:

- d’un trajet à effectuer et saisi dans un système de navigation du véhicule ou sur un terminal portable d’un utilisateur tel qu’un smartphone, et/ou- of a journey to be made and entered in a vehicle navigation system or on a user's portable terminal such as a smartphone, and / or

- du poids du véhicule, ce dernier dépendant du nombre de passagers dans le véhicule et/ou du chargement en bagages, et/ou- the weight of the vehicle, the latter depending on the number of passengers in the vehicle and / or the loading of luggage, and / or

- de la présence de stations de recharge (ou de la densité de sources auxiliaires mobiles d’énergie électrique) disponibles sur le trajet à effectuer.- the presence of charging stations (or the density of mobile auxiliary sources of electrical energy) available on the route to be taken.

Cette étape préliminaire peut être suivie d’une étape de validation de la modification de l’état de l’unité de stockage d’énergie électrique, par exemple par un utilisateur du véhicule. Cette validation peut être réalisée sur une interface utilisateur du véhicule ou sur un terminal portable, tel qu’un smartphone.This preliminary step may be followed by a step of validating the modification of the state of the electrical energy storage unit, for example by a user of the vehicle. This validation can be performed on a vehicle user interface or on a portable terminal, such as a smartphone.

Selon le procédé, on modifie par exemple le niveau d’énergie de l’unité de stockage d’énergie électrique, la source auxiliaire mobile étant commandée pour amener au véhicule un composant de stockage d’énergie électrique permettant une augmentation de ce niveau d’énergie.According to the method, the energy level of the electrical energy storage unit is modified for example, the mobile auxiliary source being controlled to supply the vehicle with an electrical energy storage component allowing this level of energy to be increased. energy.

Une telle augmentation du niveau d’énergie électrique de l’unité de stockage d’énergie électrique s’obtient par exemple en commandant la source auxiliaire mobile pour ajouter un composant de stockage d’énergie électrique à celui ou ceux déjà présents dans l’unité de stockage d’énergie électrique. Autrement dit, on augmente ici le niveau d’énergie électrique de l’unité de stockage d’énergie électrique en ajoutant au(x) composant(s) de stockage déjàprésent(s) un ou plusieurs composants de stockage additionnels. Un tel cas se produit par exemple lorsqu’il est identifié que l’énergie électrique disponible dans l’unité de stockage d’énergie électrique, même avec tous les composants de stockage d’énergie électrique pleinement chargés, ne sera pas suffisante en vue du trajet prévu pour le véhicule. Dans un tel cas, le nombre de composants de stockage d’énergie électrique peut être égal au nombre de socles.Such an increase in the electrical energy level of the electrical energy storage unit is obtained for example by controlling the mobile auxiliary source to add an electrical energy storage component to that or those already present in the unit. of electrical energy storage. In other words, the electrical energy level of the electrical energy storage unit is increased here by adding to the storage component (s) already present one or more additional storage components. Such a case occurs for example when it is identified that the electrical energy available in the electrical energy storage unit, even with all the electrical energy storage components fully charged, will not be sufficient for the purpose of planned route for the vehicle. In such a case, the number of electrical energy storage components can be equal to the number of bases.

L’augmentation du niveau d’énergie électrique peut en variante, ou en combinaison, s’obtenir en commandant la source auxiliaire mobile pour remplacer un composant de stockage présent dans l’unité de stockage d’énergie électrique et présentant un premier niveau d’énergie électrique, par un composant de stockage présentant un deuxième niveau d’énergie électrique supérieur au premier niveau. Ici, on procède à une recharge de l’unité de stockage d’énergie électrique en remplaçant tout ou partie des composants de stockage qui constituent cette unité de stockage d’énergie électrique. La source auxiliaire mobile peut d’abord retirer un composant de stockage puis amener le composant de stockage remplaçant. L’inverse est également possible. Lorsque la source auxiliaire mobile amène d’abord un composant de stockage, un socle peut être préalablement laissé libre pour que la source auxiliaire mobile puisse mettre ce composant de stockage en place sur ce socle. La source auxiliaire mobile retire ensuite un autre composant de stockage, libérant ainsi un autre socle. Ainsi un socle reste vide avant et après l’intervention de la source auxiliaire mobile d’énergie électrique. Cette séquence permet de réduire le nombre de trajets de la source auxiliaire mobile d’énergie électrique puisqu’elle approche du véhicule en transportant un composant de stockage et s’en éloigne en emmenant un autre composant de stockage. Il n’y a ainsi pas de voyage à vide effectué par cette source auxiliaire mobile.The increase in the level of electrical energy can alternatively, or in combination, be obtained by controlling the mobile auxiliary source to replace a storage component present in the electrical energy storage unit and having a first level of electrical energy, by a storage component having a second level of electrical energy greater than the first level. Here, the electrical energy storage unit is recharged by replacing all or part of the storage components which constitute this electrical energy storage unit. The mobile auxiliary source can first remove a storage component and then bring in the replacement storage component. The reverse is also possible. When the mobile auxiliary source first brings a storage component, a base can be left free beforehand so that the mobile auxiliary source can put this storage component in place on this base. The mobile auxiliary source then removes another storage component, thereby releasing another base. Thus a base remains empty before and after the intervention of the mobile auxiliary source of electrical energy. This sequence makes it possible to reduce the number of journeys from the mobile auxiliary source of electrical energy since it approaches the vehicle by transporting a storage component and moves away from it by taking another storage component. There is thus no empty journey made by this mobile auxiliary source.

La source auxiliaire mobile peut ensuite être commandée pour amener le composant de stockage d’énergie électrique ainsi retiré à une station de recharge pour que ce composant de stockage d’énergie électrique puisse être réutilisé ultérieurement. Cette station de recharge peut être reliée au réseau de distribution d’énergie électrique ou encore mettre en œuvre un système de génération d’énergie électrique autonome, par exemple à l’aide de panneau(x) solaire(s), d’éolienne(s), ou de pile(s) à combustible.The mobile auxiliary source can then be controlled to bring the electrical energy storage component thus removed to a charging station so that this electrical energy storage component can be reused later. This charging station can be connected to the electrical energy distribution network or even implement an autonomous electrical energy generation system, for example using solar panel (s), wind turbine ( s), or fuel cell (s).

En variante de ce qui a été décrit précédemment en rapport avec l’augmentation du niveau d’énergie électrique, la modification du niveau d’énergie de l’unité de stockage d’énergie électrique peut correspondre à une diminution du niveau d’énergie électrique de l’unité de stockage d’énergie électrique. La source auxiliaire mobile peut alors être commandée pour retirer au véhicule un composant de stockage d’énergie électrique. Un tel cas peut s’avérer souhaitable quand le véhicule n’est pas utilisé ou lorsqu’il est considéré comme bénéficiant d’une autonomie suffisante par rapport au trajet prévu, trajet par exemple tel que saisi dans le système de navigation ou dans un smartphone.. La source auxiliaire mobile est par exemple commandée pour que le composant de stockage ainsi retiré soit amené à une station de recharge ou vers un autre véhicule. Le cas échéant, cette source auxiliaire mobile ramène également au véhicule un composant de stockage dont le niveau d’énergie est inférieur au niveau d’énergie du composant de stockage qui lui a été retiré.As a variant of what has been described previously in connection with the increase in the level of electrical energy, the modification of the energy level of the electrical energy storage unit may correspond to a decrease in the level of electrical energy. of the electrical energy storage unit. The mobile auxiliary source can then be controlled to remove an electrical energy storage component from the vehicle. Such a case may prove desirable when the vehicle is not used or when it is considered to have sufficient autonomy compared to the planned journey, journey for example as entered in the navigation system or in a smartphone .. The mobile auxiliary source is for example controlled so that the storage component thus removed is brought to a charging station or to another vehicle. If necessary, this mobile auxiliary source also brings back to the vehicle a storage component whose energy level is lower than the energy level of the storage component which has been removed from it.

Selon un autre exemple, qui peut se combiner ou non avec la modification du niveau d’énergie électrique de l’unité de stockage d’énergie électrique, le procédé permet de modifier l’âge de l’unité de stockage d’énergie électrique, cet âge étant défini à partir de l’âge de chacun des composants de stockage d’énergie électrique formant cette unité de stockage d’énergie électrique. La source auxiliaire mobile peut alors être commandée pour remplacer un composant de stockage d’énergie électrique ayant un deuxième âge, par un composant de stockage présentant un premier âge inférieur au deuxième âge. La source auxiliaire mobile peut d’abord retirer un composant de stockage puis amener le composant de stockage remplaçant. L’inverse est également possible.According to another example, which may or may not be combined with the modification of the level of electrical energy of the electrical energy storage unit, the method makes it possible to modify the age of the electrical energy storage unit, this age being defined from the age of each of the electrical energy storage components forming this electrical energy storage unit. The mobile auxiliary source can then be ordered to replace an electrical energy storage component having a second age, with a storage component having a first age less than the second age. The mobile auxiliary source can first remove a storage component and then bring in the replacement storage component. The reverse is also possible.

Le retrait d’un composant de stockage est par exemple commandé lorsque ce dernier atteint un âge limite prédéfini. L’âge d’un composant de stockage est par exemple déterminé par rapport à sa date de production, cette dernière étant par exemple enregistrée dans une étiquette RFID présente sur le composant de stockage. On peut ainsi effectuer à l’aide de la source auxiliaire mobile des opérations de maintenance préventive de l’unité de stockage d’énergie électrique du véhicule.The removal of a storage component is for example ordered when the latter reaches a predefined age limit. The age of a storage component is for example determined relative to its production date, the latter being for example recorded in an RFID tag present on the storage component. It is thus possible, using the mobile auxiliary source, to perform preventive maintenance operations on the vehicle’s electrical energy storage unit.

Selon encore un autre exemple, qui peut se combiner ou non avec la modification du niveau d’énergie de l’unité de stockage d’énergie électrique et/ou avec la modification de l’âge de cette unité de stockage d’énergie électrique, le procédé permet d’agir sur l’intégrité de la source auxiliaire mobile d’énergie électrique, en remplaçant un ou plusieurs composants de stockage d’énergie électrique détecté(s) comme étant défectueux. La source auxiliaire mobile peut alors être commandée pour remplacer un composant de stockage d’énergie électrique détecté comme défectueux et par un autre composant de stockage d’énergie électrique. La source auxiliaire mobile peut d’abord retirer un composant de stockage puis amener le composant de stockage remplaçant. L’inverse est également possible. La source auxiliaire mobile d’énergie électrique permet ainsi d’effectuer des opérations de maintenance corrective de l’unité de stockage d’énergie électrique du véhicule.According to yet another example, which may or may not be combined with the modification of the energy level of the electrical energy storage unit and / or with the modification of the age of this electrical energy storage unit, the method makes it possible to act on the integrity of the mobile auxiliary source of electrical energy, by replacing one or more electrical energy storage components detected as being defective. The mobile auxiliary source can then be ordered to replace an electrical energy storage component detected as defective and with another electrical energy storage component. The mobile auxiliary source can first remove a storage component and then bring in the replacement storage component. The reverse is also possible. The mobile auxiliary source of electrical energy thus makes it possible to carry out corrective maintenance operations on the electrical energy storage unit of the vehicle.

Dans tout ce qui précède, on utilise par exemple une source auxiliaire mobile d’énergie électrique comprenant un système d’accrochage permettant à cette source d’être entraînée par le véhicule dans un mode de fonctionnement tracté. Dans le mode de fonctionnement tracté, la source auxiliaire mobile d’énergie électrique est accrochée sur le véhicule et déplacée par ce dernier. Ainsi, lorsque la modification de l’état de l’unité de stockage d’énergie électrique, pour agir sur son niveau d’énergie et/ou sur son âge et/ou son intégrité, s’effectue en tout ou partie dans ce mode de fonctionnement tracté, la source auxiliaire mobile d’énergie électrique ne consomme lors de cette modification d’état que peu d’énergie, voire aucune énergie, pour se déplacer de manière synchrone avec le véhicule. Ainsi, on peut réduire la part d’énergie que la source auxiliaire mobile d’énergie électrique consacre à son déplacement, cette part étant notamment réduite aux déplacements de la source auxiliaire mobile d’énergie électrique pour s’approcher du véhicule et pour s’en éloigner.In all of the foregoing, for example, a mobile auxiliary source of electrical energy is used comprising a latching system allowing this source to be driven by the vehicle in a towed operating mode. In the towed mode of operation, the mobile auxiliary source of electrical energy is hung on the vehicle and moved by the latter. Thus, when the modification of the state of the electrical energy storage unit, in order to act on its energy level and / or on its age and / or its integrity, is carried out in whole or in part in this mode. in towed operation, the mobile auxiliary source of electrical energy consumes little or no energy during this state change to move synchronously with the vehicle. Thus, one can reduce the share of energy that the mobile auxiliary source of electrical energy devotes to its movement, this share being in particular reduced to the displacements of the mobile auxiliary source of electric energy to approach the vehicle and for away from it.

Le système d’accrochage peut comprendre au moins un bras, rétractable ou non. Ce bras peut coopérer avec un crochet ou un relief du véhicule pour assurer l’accrochage de la source auxiliaire mobile d’énergie électrique sur le véhicule. En variante, le système d’accrochage met en œuvre une force d’attraction générée magnétiquement, ou un système à dépression, par exemple une ou plusieurs ventouses, ou encore un vérin axial.. Le système d’accrochage peut être actif, c’est-àdire comprendre un actionneur électrique, ou être passif.The attachment system may include at least one arm, retractable or not. This arm can cooperate with a hook or a relief of the vehicle to ensure the attachment of the mobile auxiliary source of electrical energy to the vehicle. As a variant, the attachment system implements a magnetically generated attraction force, or a vacuum system, for example one or more suction cups, or even an axial actuator. The attachment system can be active, it that is to say to include an electric actuator, or to be passive.

Dans tout ce qui précède, on peut utiliser une source auxiliaire mobile dont le système de propulsion est configuré pour permettre un déplacement par roulage et/ou par vol de cette source auxiliaire mobile. La source auxiliaire mobile d’énergie électrique roule par exemple sur la route sur laquelle roule également le véhicule, le cas échéant avant de venir s’accrocher sur ce dernier. L’accrochage s’effectue par exemple par le dessous du véhicule. En variante, la source auxiliaire mobile d’énergie électrique vole jusqu’au véhicule, le cas échéant avant de s’accrocher à ce dernier, par exemple par le dessus.In all of the above, it is possible to use a mobile auxiliary source whose propulsion system is configured to allow movement by taxiing and / or by flight of this mobile auxiliary source. The mobile auxiliary source of electrical energy is driven, for example, on the road on which the vehicle is also traveling, if necessary before catching on the latter. The attachment is made, for example, from below the vehicle. Alternatively, the mobile auxiliary source of electrical energy flies to the vehicle, if necessary before hanging onto the vehicle, for example from above.

Dans tout ce qui précède, la modification de l’état de l’unité de stockage d’énergie électrique par la source auxiliaire mobile peut s’effectuer lorsque le véhicule est à l’arrêt ou lorsque le véhicule est en train de rouler. La modification de l’état de l’unité de stockage d’énergie électrique lorsque le véhicule est à l’arrêt se fait par exemple via une source auxiliaire mobile comprenant un bras robotisé pour le déplacement de composant de stockage d’énergie électrique. Dans un tel cas, le système de propulsion permet le mouvement de ce bras robotisé.In all of the foregoing, the modification of the state of the electrical energy storage unit by the mobile auxiliary source can be carried out when the vehicle is stationary or when the vehicle is in motion. The modification of the state of the electrical energy storage unit when the vehicle is stationary is done for example via a mobile auxiliary source comprising a robotic arm for moving the electrical energy storage component. In such a case, the propulsion system allows the movement of this robotic arm.

Dans tout ce qui précède, chaque composant de stockage d’énergie électrique de l’unité de stockage d’énergie électrique peut avoir une capacité comprise entre 5 Ah et 100 Ah pour une tension de 300 V à 500 V, cette capacité correspondant à l’énergie dans ce composant de stockage dans un état de charge plein. Chacun de ces composants de stockage d’énergie électrique formant l’unité de stockage d’énergie électrique peut avoir un poids inférieur à 20kg, par exemple inférieur à 10kg. La capacité de l’unité de stockage d’énergie électrique formée par les composants de stockage d’énergie électrique peut être comprise entre 20 Ah et 700 Ah, pour cette plage de tension comprise entre 300 V et 500 V. Cette unité comprend par exemple entre 2 et 8 composants de stockage. La tension fournie par l’unité de stockage d’énergie électrique peut en variante être de 48 V.In all of the above, each electrical energy storage component of the electrical energy storage unit can have a capacity of between 5 Ah and 100 Ah for a voltage of 300 V to 500 V, this capacity corresponding to l energy in this storage component in a fully charged state. Each of these electrical energy storage components forming the electrical energy storage unit can have a weight of less than 20 kg, for example less than 10 kg. The capacity of the electrical energy storage unit formed by the electrical energy storage components can be between 20 Ah and 700 Ah, for this voltage range between 300 V and 500 V. This unit includes for example between 2 and 8 storage components. The voltage supplied by the electrical energy storage unit can alternatively be 48 V.

Dans tout ce qui précède, la source auxiliaire mobile d’énergie électrique peut comprendre un système de contrôle. Ce système de contrôle peut mettre en œuvre une unité de traitement numérique telle qu’un microcontrôleur ou un microprocesseur. Ce système de contrôle peut, pour modifier l’état de l’unité de stockage d’énergie du véhicule, communiquer avec un système de contrôle embarqué dans le véhicule et/ou avec un système de contrôle autre, tel qu’un serveur distant. La communication entre ces différents systèmes de contrôle peut se faire par une liaison Bluetooth® ou Wi-fi®, par un réseau téléphonique 4G ou 5 G ou par un réseau internet quelconque.In all of the above, the mobile auxiliary source of electrical energy may include a control system. This control system can implement a digital processing unit such as a microcontroller or a microprocessor. This control system can, to modify the state of the vehicle energy storage unit, communicate with a control system embedded in the vehicle and / or with a control system other, such as a remote server. Communication between these different control systems can be done by a Bluetooth® or Wi-fi® link, by a 4G or 5G telephone network or by any internet network.

L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, une source auxiliaire mobile d’énergie électrique pour la mise en œuvre du procédé ci-dessus. Cette source auxiliaire mobile peut comprendre un stockeur d’énergie électrique permettant d’alimenter le système de propulsion de cette source auxiliaire mobile d’énergie électrique. Lorsqu’un système d’accrochage tel que précité est prévu dans la source auxiliaire mobile, ce stockeur d’énergie électrique peut ne pas être sollicité en mode tracté.Another object of the invention, according to another of its aspects, is a mobile auxiliary source of electrical energy for the implementation of the above process. This mobile auxiliary source can include an electrical energy store enabling the propulsion system of this mobile auxiliary electric power source to be supplied. When a fastening system as mentioned above is provided in the mobile auxiliary source, this electrical energy store may not be used in towed mode.

La source auxiliaire mobile d’énergie électrique peut encore être en tout ou partie propulsée via un moteur thermique.The mobile auxiliary source of electrical energy can still be wholly or partly propelled via a heat engine.

Comme déjà mentionné, cette source auxiliaire mobile peut comprendre un système de contrôle permettant la commande de cette source pour modifier l’état de l’unité de stockage d’énergie électrique du véhicule, notamment son niveau d’énergie et/ou son âge et/ou son intégrité.As already mentioned, this mobile auxiliary source may include a control system allowing the control of this source to modify the state of the electrical energy storage unit of the vehicle, in particular its energy level and / or its age and / or its integrity.

Cette source auxiliaire mobile peut comprendre un système de préhension, par exemple une ou plusieurs pinces, lui permettant de manipuler le composant de stockage d’énergie électrique lors de la modification de l’état de l’unité de stockage d’énergie électrique du véhicule.This mobile auxiliary source may include a gripping system, for example one or more clamps, allowing it to manipulate the electrical energy storage component when the state of the electrical energy storage unit of the vehicle changes. .

L’invention pourra être mieux comprise à la description qui va suivre d’un exemple non limitatif de mise en œuvre de celle-ci et à l’examen du dessin annexé sur lequel :The invention will be better understood from the description which follows of a nonlimiting example of implementation thereof and by examining the appended drawing in which:

- la figure 1 représente de façon schématique un exemple de véhicule et de source auxiliaire mobile d’énergie électrique pour la mise en œuvre d’un exemple de procédé selon l’invention,FIG. 1 schematically represents an example of a vehicle and mobile auxiliary source of electrical energy for implementing an example of a method according to the invention,

- la figure 2 représente de façon schématique une station de recharge avec laquelle une source auxiliaire mobile peut coopérer,FIG. 2 schematically represents a charging station with which a mobile auxiliary source can cooperate,

- la figure 3 est un diagramme montrant les différentes étapes d’un exemple de procédé selon l’invention, etFIG. 3 is a diagram showing the different stages of an example of a method according to the invention, and

- les figures 4 à 7 représentent un exemple de remplacement d’un composant de stockage d’énergie électrique à l’aide de la source auxiliaire mobile d’énergie électrique.- Figures 4 to 7 show an example of replacement of an electrical energy storage component using the mobile auxiliary source of electrical energy.

On a représenté sur la figure 1 une source auxiliaire mobile 1 d’énergie électrique apte à modifier l’état de l’unité de stockage d’énergie électrique d’un véhicule 2.FIG. 1 shows a mobile auxiliary source 1 of electrical energy capable of modifying the state of the electrical energy storage unit of a vehicle 2.

Cette source auxiliaire mobile 1 comprend un stockeur d’énergie électrique, un système de propulsion 4, un système d’accrochage sur le véhicule, ainsi qu’un système de préhension 5, mieux visible sur les figures 4 à 7.This mobile auxiliary source 1 comprises an electrical energy store, a propulsion system 4, a system for hanging on the vehicle, as well as a gripping system 5, better visible in FIGS. 4 to 7.

Le stockeur d’énergie électrique de la source auxiliaire mobile 1 se présente par exemple sous la forme d’une batterie.The electrical energy store of the mobile auxiliary source 1 is for example in the form of a battery.

La source auxiliaire mobile 1 comprend encore dans les exemples représentés un système de contrôle, permettant la commande de cette source auxiliaire mobile 1 pour modifier l’état de l’unité de stockage d’énergie électrique du véhicule 2, comme décrit ultérieurement.The mobile auxiliary source 1 also comprises in the examples shown a control system, allowing the control of this mobile auxiliary source 1 to modify the state of the electrical energy storage unit of the vehicle 2, as described later.

Comme on peut le voir sur les figures 1 et 4 à 7, la source auxiliaire mobile 1 peut comprendre un système de propulsion 4 configuré pour permettre un déplacement par les airs de cette sourceAs can be seen in Figures 1 and 4 to 7, the mobile auxiliary source 1 can include a propulsion system 4 configured to allow movement by air of this source

1. Dans ce but, le système de propulsion 4 comprend ici une hélice entraînée en rotation par un moteur électrique. Dans une variante, l’hélice peut être entraînée en tout ou partie par un moteur thermique.1. For this purpose, the propulsion system 4 here comprises a propeller driven in rotation by an electric motor. Alternatively, the propeller may be driven in whole or in part by a heat engine.

Le véhicule 2 comprend un compartiment dans lequel est disposée une unité de stockage d’énergie électrique 6. Cette unité de stockage d’énergie électrique 6 permet de fournir une tension nominale de 48V ou une tension nominale comprise entre 300 V et 500 V pour alimenter électriquement un moteur de propulsion d’un véhicule électrique ou hybride. L’unité de stockage d’énergie électrique 6 se présente sous une forme modulaire, comprenant une pluralité de composants de stockage d’énergie électrique 7. Au sein du compartiment, des socles 8 peuvent être prévus, et chaque composant de stockage 7 peut coopérer avec un socle 8. Chaque composant de stockage 7 forme par exemple un bloc distinct et séparable des autres composants de stockage 7 formant l’unité de stockage d’énergie électrique 6. Chaque composant de stockage 7 présente par exemple un poids inférieur à 10kg et peut présenter une capacité comprise entre 5 Ah et 100 Ah pour une tension comprise entre 300 V et 500 V.The vehicle 2 comprises a compartment in which is disposed an electrical energy storage unit 6. This electrical energy storage unit 6 makes it possible to supply a nominal voltage of 48V or a nominal voltage between 300 V and 500 V to supply electrically a propulsion engine of an electric or hybrid vehicle. The electrical energy storage unit 6 is in a modular form, comprising a plurality of electrical energy storage components 7. Within the compartment, bases 8 can be provided, and each storage component 7 can cooperate with a base 8. Each storage component 7 for example forms a separate block which can be separated from the other storage components 7 forming the electrical energy storage unit 6. Each storage component 7 has for example a weight of less than 10 kg and can have a capacity between 5 Ah and 100 Ah for a voltage between 300 V and 500 V.

Tous les composants de stockage 7 peuvent être interchangeables, c’est-à-dire qu’ils ont une même interface de connexion avec le socle 8 du compartiment.All the storage components 7 can be interchangeable, that is to say that they have the same connection interface with the base 8 of the compartment.

Dans l’exemple décrit, le nombre de composants de stockage 7 maximal, c’est-à-dire le nombre total de socles 8 dans le compartiment du véhicule est de quatre mais l’invention n’est pas limitée à un nombre spécifique, ce nombre de socles pouvant être compris entre deux et dix, par exemple.In the example described, the maximum number of storage components 7, that is to say the total number of bases 8 in the vehicle compartment is four, but the invention is not limited to a specific number, this number of bases can be between two and ten, for example.

La source auxiliaire mobile 1 peut interagir avec une station de recharge 10 telle que celle représentée sur la figure 2.The mobile auxiliary source 1 can interact with a charging station 10 such as that shown in FIG. 2.

Cette station de recharge 10 permet de recharger en énergie électrique un composant de stockage 7. La station 10 de la figure 2 met en œuvre plusieurs sources d’énergie électrique autonome 12, à savoir une éolienne et des panneaux solaires. Le courant fourni par ces sources d’énergie électrique autonome 12 est traité par un redresseur 13 qui alimente en courant continu les composants de stockage 7 amenés pour recharge par la source auxiliaire mobile 1.This recharging station 10 makes it possible to recharge a storage component 7 with electrical energy. The station 10 in FIG. 2 uses several autonomous electrical energy sources 12, namely a wind turbine and solar panels. The current supplied by these autonomous electrical energy sources 12 is processed by a rectifier 13 which supplies the storage components 7 supplied with direct current for recharging by the mobile auxiliary source 1.

On va maintenant décrire en référence à la figure 3 un exemple de procédé de modification de l’état de l’unité de stockage d’énergie électrique 6 à l’aide de la source auxiliaire mobile 1 d’énergie électrique telle que décrite précédemment. Dans cet exemple, la modification de l’état de l’unité de stockage 6 correspond au remplacement d’un composant de stockage 7 par un composant de stockage 7 de niveau d’énergie supérieur.We will now describe with reference to FIG. 3 an example of a method for modifying the state of the electrical energy storage unit 6 using the mobile auxiliary source 1 of electrical energy as described above. In this example, the modification of the state of the storage unit 6 corresponds to the replacement of a storage component 7 by a storage component 7 of higher energy level.

Après une étape 100 d’initialisation, une étape 101 consiste à vérifier si une condition prédéfinie se rapportant à l’état de l’unité de stockage d’énergie électrique est satisfaite. Dans l’exemple de la figure 3, cette étape 101 consiste notamment à comparer le niveau d’énergie de l’unité de stockage d’énergie électrique 6 avec un seuil donné fixé en fonction du trajet à effectuer que l’utilisateur du véhicule 2 a par exemple saisi dans le système de navigation du véhicule.After an initialization step 100, a step 101 consists in checking whether a predefined condition relating to the state of the electrical energy storage unit is satisfied. In the example of FIG. 3, this step 101 notably consists in comparing the energy level of the electrical energy storage unit 6 with a given threshold fixed as a function of the path to be taken that the user of the vehicle 2 for example entered in the vehicle's navigation system.

Lorsqu’il ressort de cette étape 101 que le niveau d’énergie de l’unité de stockage d’énergie électrique 6 n’est pas suffisant, on exécute une étape 102 du procédé. Autrement, le procédé se termine selon une étape 106.When it emerges from this step 101 that the energy level of the electrical energy storage unit 6 is not sufficient, a step 102 of the method is executed. Otherwise, the method ends in a step 106.

Lors de l’étape 102, une recherche de disponibilité d’un composant de stockage 7 d’énergie électrique possédant le niveau d’énergie recherché est effectuée. Cette recherche est par exemple effectuée par un système de contrôle distinct du véhicule 2 et de la source auxiliaire mobile 1 mais communiquant avec les systèmes de contrôle de ces derniers.In step 102, a search is made for the availability of an electrical energy storage component 7 having the desired energy level. This search is for example carried out by a control system separate from the vehicle 2 and from the mobile auxiliary source 1 but communicating with the control systems of the latter.

Si cette étape 102 n’aboutit pas à la localisation d’un composant de stockage 7 satisfaisant, le procédé se termine selon l’étape 106. Autrement, une étape 103 du procédé est exécutée.If this step 102 does not lead to the location of a satisfactory storage component 7, the method ends according to step 106. Otherwise, a step 103 of the method is executed.

Cette étape 103 consiste à vérifier la compatibilité du composant de stockage 7 identifié lors de l’étape précédente avec l’unité de stockage d’énergie électrique 6 du véhicule. Cette compatibilité est par exemple effectuée en comparant des données caractéristiques des socles 8 du compartiment du véhicule 2 avec les données correspondantes du composant de stockage 7. Si le composant de stockage 7 est reconnu comme compatible avec l’unité de stockage d’énergie 6, l’étape 104 est exécutée, autrement le procédé se termine selon l’étape 106.This step 103 consists in verifying the compatibility of the storage component 7 identified during the previous step with the electrical energy storage unit 6 of the vehicle. This compatibility is for example carried out by comparing data characteristic of the bases 8 of the vehicle compartment 2 with the corresponding data of the storage component 7. If the storage component 7 is recognized as compatible with the energy storage unit 6, step 104 is executed, otherwise the method ends according to step 106.

L’étape 104 correspond à la validation par l’utilisateur du véhicule du remplacement d’un des composants 7 de l’unité de stockage d’énergie électrique 6 en vue d’augmenter l’état d’énergie électrique de cette unité de stockage d’énergie électrique 6. Cette validation est par exemple saisie via un smartphone ou via une interface utilisateur du véhicule. En cas de refus de l’utilisateur, le procédé se termine selon l’étape 106. Autrement, l’étape 105 de remplacement est effectuée.Step 104 corresponds to the validation by the user of the vehicle of the replacement of one of the components 7 of the electrical energy storage unit 6 with a view to increasing the state of electrical energy of this storage unit of electrical energy 6. This validation is for example entered via a smartphone or via a vehicle user interface. If the user refuses, the process ends according to step 106. Otherwise, the replacement step 105 is carried out.

Lors de l’étape 105, la source auxiliaire mobile 1 amène par les airs au véhicule 2 un composant de stockage 7 d’énergie électrique qu’elle est préalablement allée chercher dans une station de recharge 10, par exemple telle que représentée sur la figure 2, ou dans l’unité de stockage d’énergie électrique d’un autre véhicule.During step 105, the mobile auxiliary source 1 brings by air to the vehicle 2 a component 7 for storing electrical energy which it has previously gone to seek in a charging station 10, for example as shown in the figure 2, or in the electrical energy storage unit of another vehicle.

Comme on peut le voir sur la figure 4, préalablement à cette étape 105, trois composants de stockage d’énergie électrique 7 sont présents alors que le compartiment peut en contenir jusqu’à quatre. Ainsi, un socle 8 est laissé libre, pour permettre cette opération de remplacement.As can be seen in FIG. 4, prior to this step 105, three electrical energy storage components 7 are present while the compartment can contain up to four. Thus, a base 8 is left free, to allow this replacement operation.

Comme on peut le voir sur la figure 5, qui représente de côté et de dessus le véhicule 2 et la source auxiliaire mobile 1, la source auxiliaire mobile 1 vole jusqu’au véhicule 2 alors qu’elle porte un composant de stockage 7 d’énergie électrique via son système de préhension 20. La source auxiliaire mobile 1, le cas échéant après s’être accrochée sur le véhicule 2, pose ensuite le composant de stockage 7 sur le socle 8 du compartiment laissé libre. Le composant de stockage 7 peut ensuite être raccordé électriquement au reste de l’unité de stockage d’énergie électrique 6, de manière à pouvoir fournir de l’énergie électrique au véhicule 2.As can be seen in FIG. 5, which represents from the side and from above the vehicle 2 and the mobile auxiliary source 1, the mobile auxiliary source 1 flies to the vehicle 2 while carrying a storage component 7 of electrical energy via its gripping system 20. The mobile auxiliary source 1, if necessary after being hooked on the vehicle 2, then places the storage component 7 on the base 8 of the compartment left free. The storage component 7 can then be electrically connected to the rest of the electrical energy storage unit 6, so as to be able to supply electrical energy to the vehicle 2.

Comme représenté sur la figure 6, qui est une représentation similaire à la figure 5, la source auxiliaire mobile 1 saisit ensuite, via son système de préhension 20, un autre composant de stockage 7 d’énergie électrique, lui ayant été signalé comme ayant un niveau d’énergie électrique insuffisant. Cet autre composant de stockage 7 a été préalablement déconnecté de l’unité de stockage d’énergie électrique 6. La source auxiliaire mobile 1 s’éloigne alors du véhicule 2 par les airs, emportant par exemple le composant de stockage 7 retiré du véhicule 2 vers une station de recharge 10 telle que celle représentée sur la figure 2.As shown in FIG. 6, which is a representation similar to FIG. 5, the mobile auxiliary source 1 then grasps, via its gripping system 20, another component 7 for storing electrical energy, having been indicated to it as having a insufficient electrical energy level. This other storage component 7 has previously been disconnected from the electrical energy storage unit 6. The mobile auxiliary source 1 then moves away from the vehicle 2 by air, carrying for example the storage component 7 removed from the vehicle 2 to a charging station 10 such as that shown in FIG. 2.

A l’issue de cette étape 105, le compartiment du véhicule 2 contient toujours un socle vide, comme représenté sur la figure 7.At the end of this step 105, the vehicle compartment 2 still contains an empty base, as shown in FIG. 7.

La terminaison du procédé s’effectue alors selon une étape 106.The termination of the process is then carried out according to a step 106.

L’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits.The invention is not limited to the examples which have just been described.

En particulier, bien que l’étape 105 corresponde ici au remplacement d’un composant de stockage 7 d’énergie électrique par un composant de stockage 7 de niveau d’énergie électrique supérieur, d’autres variantes sont possibles.In particular, although step 105 here corresponds to the replacement of an electrical energy storage component 7 with a storage component 7 of a higher electrical energy level, other variants are possible.

Cette étape 105 correspond par exemple : au simple rajout d’un composant de stockage 7 d’énergie électrique additionnel, au remplacement d’un composant de stockage 7 par un autre composant de stockage plus récent, au remplacement d’un composant de stockage 7 défectueux ou encore au simple enlèvement d’un composant de stockage 7.This step 105 corresponds for example: to the simple addition of a storage component 7 of additional electrical energy, to the replacement of a storage component 7 by another more recent storage component, to the replacement of a storage component 7 defective or by simply removing a storage component 7.

Claims (13)

1. Procédé de modification de l’état d’une unité de stockage d’énergie électrique (6) de véhicule (2), cette unité de stockage d’énergie électrique (6) comprenant une pluralité de composants de stockage (7) d’énergie électrique, procédé dans lequel on modifie l’état de l’unité de stockage d’énergie électrique (6) à l’aide d’une source auxiliaire mobile (1) d’énergie électrique, cette source auxiliaire mobile (1) comprenant un système de propulsion (4), permettant à cette source auxiliaire mobile (1) de se déplacer de façon autonome par rapport au véhicule (2), cette source auxiliaire mobile (1) transportant l’un au moins des composants de stockage (7) d’énergie électrique depuis ou vers le véhicule.1. A method for modifying the state of an electrical energy storage unit (6) of a vehicle (2), this electrical energy storage unit (6) comprising a plurality of storage components (7) d electrical energy, process in which the state of the electrical energy storage unit (6) is modified using a mobile auxiliary source (1) of electric energy, this mobile auxiliary source (1) comprising a propulsion system (4), allowing this mobile auxiliary source (1) to move autonomously relative to the vehicle (2), this mobile auxiliary source (1) carrying at least one of the storage components ( 7) electrical energy from or to the vehicle. 2. Procédé selon la revendication 1, l’unité de stockage d’énergie électrique (6) étant contenue dans un compartiment, chaque composant de stockage d’énergie électrique (7) se présentant sous la forme d’un bloc.2. Method according to claim 1, the electrical energy storage unit (6) being contained in a compartment, each electrical energy storage component (7) being in the form of a block. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel on modifie le niveau d’énergie de l’unité de stockage d’énergie électrique (6), la source auxiliaire mobile (1) étant commandée pour amener au véhicule (2) un composant de stockage d’énergie électrique (7) permettant une augmentation de ce niveau d’énergie.3. Method according to claim 1 or 2, in which the energy level of the electrical energy storage unit (6) is modified, the mobile auxiliary source (1) being controlled to bring to the vehicle (2) a electrical energy storage component (7) allowing an increase in this energy level. 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel on commande la source auxiliaire mobile (1) pour ajouter un composant de stockage (7) d’énergie électrique à celui ou ceux déjà présents dans l’unité de stockage d’énergie électrique (6).4. Method according to claim 3, in which the mobile auxiliary source (1) is controlled to add a storage component (7) of electrical energy to that or those already present in the electrical energy storage unit (6 ). 5. Procédé selon la revendication 3 ou 4, dans lequel on commande la source auxiliaire mobile (1) pour remplacer un composant de stockage (7) présent dans l’unité de stockage d’énergie électrique (6) et présentant un premier niveau d’énergie électrique par un composant de stockage (7) présentant un deuxième niveau d’énergie électrique supérieur au premier niveau.5. Method according to claim 3 or 4, in which the mobile auxiliary source (1) is controlled to replace a storage component (7) present in the electrical energy storage unit (6) and having a first level d electrical energy by a storage component (7) having a second level of electrical energy greater than the first level. 6. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on modifie le niveau d’énergie de l’unité de stockage d’énergie électrique (6), la source auxiliaire mobile (1) étant commandée pour retirer au véhicule (2) un composant de stockage (7) d’énergie électrique.6. Method according to any one of the preceding claims, in which the energy level of the electrical energy storage unit (6) is modified, the mobile auxiliary source (1) being controlled to withdraw from the vehicle (2 ) an electrical energy storage component (7). 7. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédente, dans lequel on modifie l’âge de l’unité de stockage d’énergie électrique (6), la source auxiliaire mobile (1) étant commandée pour remplacer un composant de stockage (7) d’énergie électrique ayant un deuxième âge par un composant de stockage (7) présentant un premier âge inférieur au deuxième âge.7. Method according to any one of the preceding claims, in which the age of the electrical energy storage unit (6) is modified, the mobile auxiliary source (1) being controlled to replace a storage component (7 ) electrical energy having a second age by a storage component (7) having a first age less than the second age. 8. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on agit sur l’intégrité de l’unité de stockage d’énergie électrique (6), la source auxiliaire mobile (1) étant commandée pour remplacer un ou plusieurs composants de stockage (7) d’énergie électrique détecté(s) comme défectueux.8. Method according to any one of the preceding claims, in which the integrity of the electrical energy storage unit (6) is acted upon, the mobile auxiliary source (1) being controlled to replace one or more components of storage (7) of electrical energy detected as defective. 9. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on utilise une source auxiliaire mobile d’énergie électrique (1) dont le système de propulsion (4) est configuré pour permettre un déplacement par roulage et/ou par vol de cette source auxiliaire mobile (1).9. Method according to any one of the preceding claims, in which a mobile auxiliary source of electrical energy is used (1) whose propulsion system (4) is configured to allow movement by rolling and / or by flight of this mobile auxiliary source (1). 10. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque10. A method according to any one of the preceding claims, wherein each 5 composant de stockage (7) d’énergie électrique de l’unité de stockage d’énergie électrique a une capacité comprise entre 5 Ah et 100 Ah pour une tension comprise entre 300 V et 500 V.5 electrical energy storage component (7) of the electrical energy storage unit has a capacity between 5 Ah and 100 Ah for a voltage between 300 V and 500 V. 11. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on utilise une source auxiliaire mobile (1) d’énergie électrique comprenant un système d’accrochage permettant à cette source d’être entraînée par le véhicule dans un mode de fonctionnement tracté, la11. Method according to any one of the preceding claims, in which a mobile auxiliary source (1) of electrical energy is used, comprising a fastening system allowing this source to be driven by the vehicle in a towed operating mode. , the 10 modification de l’état de l’unité de stockage d’énergie électrique (6) s’effectuant en tout ou partie dans ce mode de fonctionnement tracté10 modification of the state of the electrical energy storage unit (6) being carried out in whole or in part in this towed operating mode 12. Source auxiliaire mobile (1) d’énergie électrique pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant notamment un système de préhension (12) lui permettant de manipuler le composant de stockage (7) d’énergie électrique lors de la12. mobile auxiliary source (1) of electrical energy for implementing the method according to any one of the preceding claims, comprising in particular a gripping system (12) allowing it to manipulate the storage component (7) of electrical energy when 15 modification de l’état de l’unité de stockage d’énergie électrique du véhicule.15 modification of the state of the vehicle’s electrical energy storage unit.
FR1762140A 2017-12-14 2017-12-14 METHOD FOR MODIFYING THE STATE OF AN ELECTRIC ENERGY STORAGE UNIT OF A VEHICLE Active FR3075119B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1762140A FR3075119B1 (en) 2017-12-14 2017-12-14 METHOD FOR MODIFYING THE STATE OF AN ELECTRIC ENERGY STORAGE UNIT OF A VEHICLE

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1762140A FR3075119B1 (en) 2017-12-14 2017-12-14 METHOD FOR MODIFYING THE STATE OF AN ELECTRIC ENERGY STORAGE UNIT OF A VEHICLE
FR1762140 2017-12-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3075119A1 true FR3075119A1 (en) 2019-06-21
FR3075119B1 FR3075119B1 (en) 2022-03-04

Family

ID=61187510

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1762140A Active FR3075119B1 (en) 2017-12-14 2017-12-14 METHOD FOR MODIFYING THE STATE OF AN ELECTRIC ENERGY STORAGE UNIT OF A VEHICLE

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3075119B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120193153A1 (en) * 2011-01-29 2012-08-02 GM Global Technology Operations LLC Semi-autonomous vehicle providing an auxiliary power supply
DE102014220256A1 (en) * 2014-10-07 2016-04-07 Robert Bosch Gmbh Charging system for a vehicle
DE102015205811A1 (en) * 2015-03-31 2016-10-06 Bvb Innovate Gmbh Use of Range Extender Vehicle and Range Extender Vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120193153A1 (en) * 2011-01-29 2012-08-02 GM Global Technology Operations LLC Semi-autonomous vehicle providing an auxiliary power supply
DE102014220256A1 (en) * 2014-10-07 2016-04-07 Robert Bosch Gmbh Charging system for a vehicle
DE102015205811A1 (en) * 2015-03-31 2016-10-06 Bvb Innovate Gmbh Use of Range Extender Vehicle and Range Extender Vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
FR3075119B1 (en) 2022-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2032405B1 (en) Micro-hybrid system for motor vehicle incorporating a piloting strategies module
EP2885146B1 (en) Method for limiting the torque of an electric machine of a hybrid vehicle, in case of a high torque request
FR2903048A1 (en) METHOD AND MICRO-HYBRID DEVICE FOR MOTOR VEHICLE
EP2207697A2 (en) Method of energy management in a motor vehicle
FR2856109A1 (en) Power control system for e.g. automobile, has controller and DC/DC converter transferring power between two supply lines when specific condition based on one of capacitor energy value and generation capacity margin is satisfied
FR3058116A1 (en) VEHICLE CAPABLE OF STOPPING AND AUTOMATICALLY STARTING AN ENGINE.
EP2892753A2 (en) Recharging of a pool of batteries
WO2010097554A1 (en) Device and method for the optimised management of electrical power from an electrochemical storage source on-board a hybrid vehicle
FR3075119A1 (en) METHOD FOR MODIFYING THE STATE OF AN ELECTRIC ENERGY STORAGE UNIT OF A VEHICLE
EP2396189A1 (en) Device and method for managing the level of electric charge during the charging of an electrochemical storage source onboard a vehicle
EP2941374B1 (en) Method and system for correcting oscillations of regime of a running gear
FR2935558A1 (en) Power supply system for driving heat engine of e.g. passenger car, has converter mounted between accumulator and supercapacitor for charging supercapacitor, and electronic control unit for controlling converter and relays
FR3075118A1 (en) AUXILIARY MOBILE POWER SOURCE FOR MOBILE ELECTRIC VEHICLE
FR3056956A1 (en) METHOD FOR CONTROLLING A RECHARGE OF A BATTERY OF A HYBRID MOTOR POWERTRAIN
EP3296146A1 (en) An energy management device for railway vehicles
EP3650264B1 (en) Assembly comprising a carrier rolling motor vehicle and a rolling vehicle that can be placed on board the carrier vehicle, at the rear of the carrier vehicle
US20190051870A1 (en) Battery pack carrying device and method
EP4003768B1 (en) Control of the recharges of a battery of a vehicle in which the gearbox is in neutral
FR3001771A1 (en) Monitoring system for use in power unit of hybrid vehicle, has processing unit comprising parameterizing unit that parameterizes filtered instruction for configuring couple gradient according to motorization mode instruction
US11130417B2 (en) Charging system for electric vehicle
FR2979293A1 (en) Device for supplying electric energy to e.g. lighting device of hybrid electric vehicle, has connection unit whose control unit controls disconnection and connection of electric component from and to auxiliary energy source, respectively
EP2151044A2 (en) Electric circuit for vehicle
FR3050192A1 (en) PORTABLE DEVICE FOR THE DEVIDING OF AN ELECTRIC CABLE, IN PARTICULAR A LOAD CABLE FOR AN ELECTRIC OR HYBRID VEHICLE
FR3097358A1 (en) ASSISTANCE WITH THE CHARGING OF A VEHICLE, BY PROPOSING OPTIMAL AND ALTERNATIVE CHARGING PLANS ADAPTED TO A LONG TRIP
EP4222017A1 (en) Method for managing a network of storage batteries and power supply unit of an engine

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20190621

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7