FR3074365A1 - ELECTRICAL POWER SUPPLY SYSTEM FOR ACQUISITION MODULES OF A LINEAR ACOUSTIC LINEAR ANTENNA - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un module (16) réalisant l'alimentation en énergie électriques de modules (12) d'acquisition (HUBs) de données capteurs à partir d'une ligne d'alimentation électrique (14) à courant continu constant. Ledit module comporte principalement un étage régulateur (21) alimenté par la ligne d'alimentation électrique et produisant une tension de shunt constante, de faible valeur; un premier étage convertisseur DC-DC (22) et second étage convertisseur DC-DC (23) dont les mises en service sont pilotée respectivement par l'application d'un premier signal de commande (SHDN) et d'un second signal de commande (RUN). Le module comporte en outre un premier réservoir d'énergie, alimenté par l'étage régulateur de tension (21) et configuré pour fournir l'énergie nécessaire pour assurer le démarrage du premier étage convertisseur DC-DC (22), ainsi qu'un second réservoir d'énergie, alimenté par le premier étage convertisseur DC-DC (22) et configuré pour fournir l'énergie nécessaire pour assurer le démarrage du second étage convertisseur DC-DC (23).The invention relates to a module (16) for supplying electrical energy to acquisition modules (12) for acquiring sensor data (HUBs) from a constant DC power supply line (14). Said module mainly comprises a regulator stage (21) fed by the power supply line and producing a constant shunt voltage of low value; a first DC-DC converter stage (22) and a second DC-DC converter stage (23) whose startups are respectively controlled by the application of a first control signal (SHDN) and a second control signal (RUN). The module further comprises a first energy reservoir, powered by the voltage regulator stage (21) and configured to supply the energy required to start the first DC-DC converter stage (22), and second energy reservoir, powered by the first DC-DC converter stage (22) and configured to provide the energy necessary to start the second DC-DC converter stage (23).
Description
Système d'alimentation électrique des modules d'acquisition d'une antenne acoustique linéaire remorquée.Power supply system for the acquisition modules of a towed linear acoustic antenna.
[001] L’invention concerne le domaine des antennes acoustiques linéaires remorquées numériques, de technologie électro-acoustique conventionnelle et plus particulièrement les systèmes électroniques de télémétrie assurant la numérisation des signaux générés par l’ensemble des hydrophones acoustiques constituant une telle antenne et par des capteurs non acoustiques ou NAS selon l'acronyme de la dénomination anglosaxonne Non Acoustic Sensor (capteurs de température, d'immersion, de cap, de roulis/tangage, etc....) nécessaires au traitement de signal des voies Sonar et à leur exploitation.The invention relates to the field of digital towed linear acoustic antennas, of conventional electro-acoustic technology and more particularly electronic telemetry systems ensuring the digitization of the signals generated by the set of acoustic hydrophones constituting such an antenna and by non-acoustic or NAS sensors according to the acronym of the Anglo-Saxon name Non Acoustic Sensor (temperature, immersion, heading, roll / pitch sensors, etc.) necessary for signal processing of Sonar channels and their exploitation.
[002] L’invention concerne directement un procédé et un système d'alimentation en énergie électrique des différents modules constituant le système électronique de télémétrie d'une antenne acoustique linéaire remorquée.The invention directly relates to a method and a system for supplying electrical energy to the various modules constituting the electronic telemetry system of a towed linear acoustic antenna.
[003] De façon globale dans le domaine de la lutte anti-sous-marine, la capacité d’écoute en très basses fréquences reste un défi permanent et un enjeu majeur, et il est constamment recherché des solutions techniques (matérielles et/ou traitements signal sonar...) afin d’augmenter les distances de détection.Overall in the field of anti-submarine warfare, the ability to listen at very low frequencies remains a permanent challenge and a major issue, and technical solutions (hardware and / or treatments) are constantly being sought. sonar signal ...) in order to increase the detection distances.
[004] Durant les décennies précédentes, les systèmes de détection basées sur des technologies d’antennes linéaires remorquées très basse fréquence (ETBF) ont radicalement fait progresser les capacités d’écoute sous-marine jusqu'à rendre possible la détection d'objets d'intérêt par grands fonds, parfois au-delà de la première zone de convergence.[004] During the previous decades, detection systems based on very low frequency towed linear antenna (ETBF) technologies have radically advanced underwater listening capabilities until it is possible to detect objects of interest by deep sea, sometimes beyond the first convergence zone.
[005] Depuis quelques années cependant, sont apparus de nouveaux risques liés à la détection et à la contre-détection par des ondes sonores en Ultra Basse Fréquence (« 100 Hz), qui ont mis en exergue le besoin de compléter les moyens d’écoute actuels par des moyens adaptés à cette gamme de fréquences.In recent years, however, new risks have arisen relating to detection and counter-detection by sound waves in Ultra Low Frequency (“100 Hz), which have highlighted the need to supplement the means of listening by means adapted to this range of frequencies.
[006] A ce jour, la meilleure réponse qui puisse être apportée consiste en la réalisation d’antenne linéaire remorquée de très grande longueur, typiquement de plusieurs centaines de mètres de longueur, avec un nombre croissant de senseurs acoustiques ou hydrophones.To date, the best answer that can be found is the realization of a very long towed linear antenna, typically several hundred meters in length, with an increasing number of acoustic or hydrophone sensors.
[007] Cependant la réalisation de telles antennes a entraîné la survenue de problèmes induits, liés notamment à la nécessité de disposer d'antennes de plus faible diamètre (section) de façon à limiter l'accroissement de l'encombrement des antennes du fait de leur accroissement de longueur. Cette recherche d'un diamètre comparativement plus réduit, se traduit par une recherche corolaire de réduction de la densité du câblage présent dans l'antenne, réduction qui se traduit par un allègement global qui a pour effet attendu une amélioration de la flottabilité et un meilleur équilibrage. Toutefois, cette recherche de réduction de la densité du câblage doit naturellement s'opérer avec pour objectif de ne pas sacrifier la robustesse système, en termes de tolérance aux pannes et de fonctionnement en mode dégradé.However, the production of such antennas has led to the occurrence of induced problems, linked in particular to the need to have antennas of smaller diameter (section) so as to limit the increase in the size of the antennas due to their increase in length. This search for a comparatively smaller diameter results in a corollary search for a reduction in the density of the wiring present in the antenna, a reduction which results in an overall reduction which has the expected effect of improving buoyancy and better balancing. However, this search for a reduction in the density of the cabling must naturally take place with the objective of not sacrificing the system robustness, in terms of fault tolerance and operation in degraded mode.
Par ailleurs l'augmentation du nombre de capteurs conduit à rechercher des solutions permettant de satisfaire les besoins en énergie de telles antennes avec un nombre de lignes d’alimentation réduit, voire avec une seule ligne, tout en limitant la tension d'alimentation de façon à ne pas accroître les contraintes de tension d’isolement limitée au-delà des valeurs usuelles, au niveau notamment des liaisons câblés, des connecteurs de jonction des modules d’antennes et au niveau du gréement de remorque ainsi que les contraintes d’alimentation antenne.Furthermore, the increase in the number of sensors leads to the search for solutions making it possible to satisfy the energy needs of such antennas with a reduced number of supply lines, or even with a single line, while limiting the supply voltage so not to increase the constraints of limited insulation voltage beyond the usual values, in particular at the level of the wired connections, the connectors of junction of the antenna modules and at the level of the trailer rigging as well as the antenna supply constraints .
Or, en l'état de l'art actuel aucune des structures mise en œuvre pour réaliser les systèmes de télémétrie des antennes linéaires remorquées actuelles n'est en mesure de répondre à ces différentes contraintes.However, in the current state of the art, none of the structures implemented to produce the telemetry systems of the current towed linear antennas is able to meet these various constraints.
RRESEftnλ TfON O£ i iNVENTiON [008] Un but de l'invention est de proposer un moyen permettant de répondre aux contraintes évoquées précédemment.RRESEftnλ TfON O £ i iNVENTiON [008] An object of the invention is to provide a means for meeting the constraints mentioned above.
[009] A cet effet l'invention a pour objet un module d'alimentation destiné à alimenter en énergie les éléments composant un module d'acquisition des données produites par un ensemble de capteurs, ou HUB, à partir d'une ligne d'alimentation électrique fournissant un courant continu constant. Le module selon l'invention comporte principalement à cet effet:For this purpose the invention relates to a power supply module intended to supply energy to the elements making up a data acquisition module produced by a set of sensors, or HUB, from a line of power supply providing constant direct current. The module according to the invention mainly comprises for this purpose:
- un étage régulateur configuré pour être alimenté par la ligne d'alimentation électrique et produire une tension de shunt de faible valeur;- a regulator stage configured to be supplied by the power supply line and to produce a shunt voltage of low value;
- un premier étage convertisseur DC-DC, ou convertisseur principal, dont la mise en service est pilotée par l'application d'un premier signal de commande (SHDN) sur une entrée de commande,- a first DC-DC converter stage, or main converter, the commissioning of which is controlled by the application of a first control signal (SHDN) to a control input,
- un second étage convertisseur DC-DC, ou convertisseur secondaire, dont la mise en service est pilotée par l'application d'un second signal de commande (RUN) sur une entrée de commande.- a second DC-DC converter stage, or secondary converter, the commissioning of which is controlled by the application of a second control signal (RUN) to a control input.
Le module selon l'invention comporte en outre un premier réservoir d’énergie, ou réservoir amont, alimenté par l'étage régulateur de tension et configuré pour fournir l'énergie nécessaire pour assurer un démarrage du premier étage convertisseur DC-DC lorsque le premier signal de commande (SHDN) est activé, ainsi qu'un second réservoir d’énergie, ou réservoir aval, alimenté par le premier étage convertisseur DC-DC (et configuré pour fournir l'énergie nécessaire pour assurer un démarrage du second étage convertisseur DC-DC lorsque le second signal de commande (RUN) est activé.The module according to the invention further comprises a first energy reservoir, or upstream reservoir, supplied by the voltage regulator stage and configured to supply the energy necessary to ensure start-up of the first DC-DC converter stage when the first control signal (SHDN) is activated, as well as a second energy reservoir, or downstream reservoir, supplied by the first DC-DC converter stage (and configured to supply the energy necessary to ensure a start of the second DC converter stage -DC when the second control signal (RUN) is activated.
[0010] Selon différentes dispositions pouvant être considérées chacune séparément ou en combinaison avec d'autres, le module selon l'invention peut comporter diverse dispositions énumérées ci-après.According to different arrangements which can be considered each separately or in combination with others, the module according to the invention may include various arrangements listed below.
[0011] Selon une première disposition, le module selon l'invention comporte un mécanisme redondant de protection de la ligne d'alimentation en courant, la protection consistant en l'établissement d'un court-circuit (bypass) entre ses bornes de connexion à la ligne d'alimentation en cas de panne d'un élément électronique au sein du HUB.According to a first arrangement, the module according to the invention comprises a redundant mechanism for protecting the current supply line, the protection consisting in the establishment of a short circuit (bypass) between its connection terminals to the supply line in the event of an electronic component failure within the HUB.
[0012] Selon une autre disposition, le mécanisme de protection est configuré de telle façon qu'en cas de panne de circuits électroniques dans le HUB de nature à interrompre la chaîne d’alimentation en courant, il assure l'isolement du HUB par rapport à la ligne d'alimentation de l'antenne. Ledit mécanisme de protection comporte un premier niveau de protection et un second niveau de protection qui assure la protection de la ligne d'alimentation de l'antenne en cas de défaillance des circuits constituant le premier niveau de protection.According to another arrangement, the protection mechanism is configured in such a way that in the event of a breakdown of electronic circuits in the HUB such as to interrupt the current supply chain, it ensures the isolation of the HUB from to the antenna feed line. Said protection mechanism comprises a first level of protection and a second level of protection which ensures the protection of the antenna supply line in the event of failure of the circuits constituting the first level of protection.
[0013] Selon une autre disposition, le premier niveau de protection est mis en œuvre par un circuit à transistors, et le second niveau de protection est mis en œuvre par un circuit à thyristor.According to another arrangement, the first level of protection is implemented by a transistor circuit, and the second level of protection is implemented by a thyristor circuit.
[0014] Selon une autre disposition, le module selon l'invention comporte en outre un premier circuit de démarrage qui mesure la charge du réservoir d'énergie amont et active le premier signal de commande (SHDN) lorsque la pleine charge du réservoir d'énergie amont est détectée, ainsi qu'un second circuit de démarrage qui mesure la charge du réservoir d'énergie aval et active le second signal de commande (RUN) lorsque la pleine charge du réservoir d'énergie aval est détectée.According to another arrangement, the module according to the invention further comprises a first starting circuit which measures the load of the upstream energy tank and activates the first control signal (SHDN) when the full load of the tank upstream energy is detected, as well as a second starting circuit which measures the load of the downstream energy tank and activates the second control signal (RUN) when the full load of the downstream energy tank is detected.
[0015] Selon une autre disposition, le module selon l'invention comporte en outre un circuit contrôleur configuré pour contrôler l'établissement des tensions de sorties Vsn des convertisseurs du second étage convertisseur DC-DC secondaires, de façon à assurer l'établissement des différentes tensions Vsn selon une séquence permettant le démarrage des circuits programmables et mémoires constituant le HUB.According to another arrangement, the module according to the invention further comprises a controller circuit configured to control the establishment of the output voltages Vs n of the converters of the second DC-DC secondary converter stage, so as to ensure establishment different voltages Vs n in a sequence allowing the start-up of the programmable circuits and memories constituting the HUB.
[0016] Selon une autre disposition, les convertisseurs constituant le premier et le second étage convertisseur DC-DC sont synchronisés par une même fréquence choisie de façon à ne pas générer d’interférences électromagnétiques conduites et/ou rayonnées avec les éléments de l'antenne dans laquelle le HUB est intégré.According to another arrangement, the converters constituting the first and the second DC-DC converter stage are synchronized by the same frequency chosen so as not to generate electromagnetic interference conducted and / or radiated with the elements of the antenna in which the HUB is integrated.
[0017] Selon une autre disposition, le réservoir d'énergie électrique amont et le réservoir d'énergie électrique aval sont deux dispositifs capacitifs.According to another arrangement, the upstream electrical energy reservoir and the downstream electrical energy reservoir are two capacitive devices.
[0018] Selon une autre disposition le module d'alimentation selon l'invention est configuré pour mettre en œuvre une phase de fonctionnement en mode nominal durant laquelle il assure l'alimentation des différents éléments du HUB et une phase de fonctionnement en mode de démarrage transitoire, qui assure l'établissement progressif des tensions délivrées par le module.According to another arrangement, the power supply module according to the invention is configured to implement an operating phase in nominal mode during which it supplies the various elements of the HUB and an operating phase in start-up mode transient, which ensures the gradual establishment of the voltages delivered by the module.
La seconde phase de fonctionnement en mode démarrage de comporte trois phases principales.The second phase of operation in start-up mode has three main phases.
- une première phase, qui consiste en l'établissement d’une tension shunt régulée Vreg .de valeur faible, à partir du courant continu circulant sur la ligne d'alimentation générale de l’antenne; la durée de cette première phase étant fonction du temps Τη nécessaire à l'obtention d'une tension Vreg parfaitement établie et stable, et du temps ΤΊ nécessaire obtenir une charge du réservoir d’énergie amont suffisante pour assurer le démarrage et le fonctionnement nominal du premier étage de conversion DC-DC;- a first phase, which consists in establishing a regulated shunt voltage Vreg. of low value, from the direct current flowing on the general supply line of the antenna; the duration of this first phase being a function of the time Τη required to obtain a perfectly established and stable voltage Vreg, and of the time Τ Ί necessary to obtain a charge from the upstream energy reservoir sufficient to ensure start-up and nominal operation the first DC-DC conversion stage;
- une deuxième phase qui consiste dans le démarrage du convertisseur DC-DC principal après exécution de la première phase; la durée de cette deuxième phase étant fonction du temps Tr2 nécessaire à l'obtention d'une tension stabilisée Vm en sortie de l'étage de conversion DC-DC principal, et du temps T2 nécessaire pour obtenir une charge du réservoir d’énergie aval suffisante pour assurer le démarrage et le fonctionnement nominal du second étage de conversion DC-DC;- a second phase which consists in starting the main DC-DC converter after execution of the first phase; the duration of this second phase being a function of the time Tr2 necessary to obtain a stabilized voltage Vm at the output of the main DC-DC conversion stage, and of the time T2 necessary to obtain a charge from the downstream energy reservoir sufficient to ensure the start-up and nominal operation of the second DC-DC conversion stage;
- une troisième phase qui consiste dans le démarrage des convertisseurs de l'étage de conversion DC-DC secondaires chargé de la production des tensions Vsn, après exécution de la deuxième phase.a third phase which consists in starting the converters of the secondary DC-DC conversion stage responsible for the production of the voltages V sn , after execution of the second phase.
[0019] Avantageusement le dispositif d'alimentation selon l'invention permet à la fois :Advantageously, the supply device according to the invention allows both:
- de créer les tensions usuelles (5 Vdc; 3,3 Vdc; 2,5 Vdc et 1,2Vdc par exemple) permettant d'alimenter les différents circuits électroniques d'un HUB à partir d’une tension shunt locale de valeur réduite (2,2 Vdc par exemple);- create the usual voltages (5 Vdc; 3.3 Vdc; 2.5 Vdc and 1.2Vdc for example) enabling the various electronic circuits of a HUB to be supplied from a local shunt voltage of reduced value ( 2.2 Vdc for example);
- de gérer correctement la phase de démarrage antenne, c'est-à-dire la phase de mise en marche des différents circuits de l'antenne, en réalisant la gestion des appels de courant intrinsèques tout en fournissant l’énergie nécessaire au démarrage des différents modules électroniques;- correctly manage the antenna start-up phase, that is to say the start-up phase of the various antenna circuits, by managing the intrinsic current calls while providing the energy necessary to start the different electronic modules;
- d’offrir une fonction de sécurisation de l'alimentation antenne via un dispositif de bypass automatique redondé, en cas d’avarie de l’électronique d’un module HUB, le dispositif selon l'invention assurant le maintien de la propagation du courant d’alimentation globale antenne aux autres modules HUBs.- to offer a function of securing the antenna supply via a redundant automatic bypass device, in the event of damage to the electronics of a HUB module, the device according to the invention ensuring the maintenance of the propagation of the current global antenna supply to the other HUB modules.
Le dispositif selon l'invention permet en outre, avantageusement, d'alimenter séparément chaque module d'acquisition (HUB) à partir d'une ligne d'alimentation commune sans qu'aucun module d'alimentation spécifique global ni aucun câblage associé soient nécessaires.The device according to the invention also advantageously makes it possible to supply each acquisition module (HUB) separately from a common supply line without any specific global supply module or any associated wiring being necessary. .
[0020] Les caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux appréciés grâce à la description qui suit, description qui s'appuie sur les figures annexées qui présentent:The characteristics and advantages of the invention will be better appreciated from the following description, which description is based on the appended figures which show:
la figurel, une représentation schématique fonctionnelle d'un système de télémétrie original pour antenne acoustique linéaire, dans lequel le dispositif selon l'invention peut être intégré;the figurel, a functional schematic representation of an original telemetry system for linear acoustic antenna, in which the device according to the invention can be integrated;
la figure 2, une représentation schématique fonctionnelle du module d'alimentation selon l'invention;Figure 2, a functional schematic representation of the power supply module according to the invention;
la figure 3, une représentation schématique illustrant le principe de fonctionnement du module d'alimentation selon l'invention.Figure 3, a schematic representation illustrating the operating principle of the power supply module according to the invention.
Il est à noter que, sur les figures annexées, un même élément fonctionnel ou structurel porte de préférence un même symbole repère.It should be noted that, in the appended figures, the same functional or structural element preferably bears the same reference symbol.
[0021] Un système classique de télémétrie d'une antenne acoustique linéaire remorquée comporte généralement les fonctions suivantes :A conventional telemetry system for a towed linear acoustic antenna generally includes the following functions:
- une fonction de distribution de synchronisation antenne (top échantillonnage antenne, horloge rapide...);- an antenna synchronization distribution function (top antenna sampling, fast clock, etc.);
- une fonction d’acquisition de données, constituée d'une pluralité de modules d'acquisition ou DAU ( acronyme de la dénomination anglo-saxonne Digital Acquisition Module), classiquement réalisée par des modules de traitement analogique et de numérisation, répartis régulièrement à l’intérieur d’une antenne ou de différents tronçons d’antenne en suivant l’agencement linéaire des hydrophones (ou des groupes d’hydrophones). Ces modules sont synchronisés par un signal de synchro antenne généré par un ou plusieurs modules de Synchronisation et alimentés via des modules d’alimentation;- a data acquisition function, consisting of a plurality of acquisition modules or DAU (acronym of the Anglo-Saxon name Digital Acquisition Module), conventionally carried out by analog processing and digitization modules, distributed regularly over the period inside an antenna or different antenna sections following the linear arrangement of hydrophones (or groups of hydrophones). These modules are synchronized by an antenna sync signal generated by one or more Synchronization modules and supplied via power modules;
- une fonction de collecte des données antenne réalisant l'acheminement de l’ensemble des données antenne numérisées vers le récepteur qui en réalise le traitement généralement placé à bord du vaisseau qui tracte (remorque) l'antenne. Cette fonction est classiquement réalisée par un ou plusieurs modules de Multiplexage antenne, synchronisés par le signal de synchro antenne et alimentés via les modules d’alimentation.- an antenna data collection function carrying all the digitized antenna data to the receiver which performs the processing generally placed on board the vessel which tows (tows) the antenna. This function is conventionally carried out by one or more antenna multiplexing modules, synchronized by the antenna sync signal and supplied via the power supply modules.
- une fonction d'alimentation en énergie électrique, qui assure l'alimentation en énergie électrique des autres modules. Cette fonction est classiquement réalisée par des modules d’alimentation antenne, ou PSU selon l'acronyme de la dénomination anglo-saxonne de Power Supply Unit. Ces modules PSU sont généralement eux-mêmes alimentés depuis une alimentation bord à courant continu constant et assurent l'alimentation des différents modules d'acquisition (DAU).- an electrical energy supply function, which supplies electrical energy to the other modules. This function is conventionally performed by antenna power supply modules, or PSUs according to the acronym of the Anglo-Saxon name of Power Supply Unit. These PSU modules are generally themselves supplied from an on-board constant current supply and supply the various acquisition modules (DAU).
[0022] Dans le cadre de la présente demande on décrit le module d'alimentation en énergie selon l'invention dans un exemple de mise en œuvre destiné à l'alimentation en énergie électrique des éléments constituant un système de télémétrie original pour antenne acoustique linéaire; système dont la structure est illustrée schématiquement par la figure 1.In the context of the present application, the energy supply module according to the invention is described in an exemplary implementation intended for the supply of electrical energy to the elements constituting an original telemetry system for linear acoustic antenna. ; system, the structure of which is illustrated diagrammatically in FIG. 1.
La mise en œuvre du module d'alimentation selon l'invention n'est cependant pas limitée à ce seul exemple. Le module d'alimentation selon l'invention peut en effet trouver son application dans d'autre types d'équipement, antennes linéaires remorquées ou autres, comportant des équipements alimentés par une ligne d'alimentation électrique à courant constant, pour lesquels on cherche, d'une part, à limiter les appels de courant induits sur la ligne d'alimentation au moment du démarrage des équipement alimentés à partir de cette ligne, de façon à ne pas devoir surdimensionner la puissance transmise par l'alimentation générale, et d'autre part, à empêcher qu'un élément alimenté à partir de la ligne d'alimentation et présentant une avarie de fonctionnement puisse venir interrompre (ouvrir) la chaîne d’alimentation en courant et ainsi empêcher l'alimentation en énergie électrique des autres éléments alimentés à partir de cette ligne d'alimentation.The implementation of the power supply module according to the invention is however not limited to this single example. The power supply module according to the invention can indeed find its application in other types of equipment, towed linear antennas or the like, comprising equipment powered by a constant current electrical supply line, for which it is sought, on the one hand, to limit the current calls induced on the supply line at the time of the starting of the equipment supplied from this line, so as not to have to oversize the power transmitted by the general supply, and on the other hand, to prevent an element supplied from the supply line and having an operating fault from being able to interrupt (open) the current supply chain and thus prevent the supply of electrical energy to the other supplied elements from this power line.
[0023] Le système de télémétrie illustré par la figure 1 est principalement constitué des éléments suivants:The telemetry system illustrated in FIG. 1 mainly consists of the following elements:
- une pluralité de dispositif d’acquisition 12 (HUB), chaque HUB regroupant astucieusement plusieurs fonctions système, principalement:- a plurality of acquisition devices 12 (HUB), each HUB cleverly grouping together several system functions, mainly:
- la gestion des modules d'acquisition avec multiplexage local des données produites par ces modules,- management of acquisition modules with local multiplexing of the data produced by these modules,
- la collecte de ces données et leur remontée vers la tête antenne et le système chargé du traitement et de l'exploitation de ces données,- the collection of these data and their transmission to the antenna head and the system responsible for processing and exploiting this data,
- la gestion 17 des signaux de synchronisation des différents éléments constituant le HUB ainsi que- the management 17 of the synchronization signals of the various elements constituting the HUB as well as
- la gestion 16 de l'alimentation en énergie de ces différents éléments.- The management 16 of the energy supply of these different elements.
Les données capteurs collectées sont remontées par les différents HUB selon un mécanisme de chaînage série faisant intervenir un ou plusieurs bus de données 15.The collected sensor data is fed back by the various HUBs according to a serial chaining mechanism involving one or more data buses 15.
- un module de Synchronisation Antenne (SYNC) délivrant sur un bus de synchronisation 13 une synchronisation générale utilisée par les différents HUBs pour générer les signaux de synchronisation internes aux HUBs.- An antenna synchronization module (SYNC) delivering on a synchronization bus 13 a general synchronization used by the various HUBs to generate the synchronization signals internal to the HUBs.
- un module de génération d'énergie électrique placé à bord du navire remorqueur et délivrant un courant d'alimentation constant sur une ligne d'alimentation 14.- an electrical energy generation module placed on board the towing vessel and delivering a constant supply current on a supply line 14.
De manière optionnelle le système peut comporter également, lorsque cela est nécessaire, un (ou plusieurs) module d’adaptation en tête d’antenne (HUB Tête) qui permet d'adapter le flux de données remontées pour s’adapter, le cas échéant, aux capacités de transmission de la ligne de remorque de l'antenne (réduction débit antenne, avant transmission vers le récepteur bord via le gréement remorque). Il est à noter que ce (ou ces) module peut présenter une structure similaire à celle d'un HUB (HUB personnalisé).Optionally, the system can also include, when necessary, one (or more) adaptation module at the antenna head (HUB Head) which makes it possible to adapt the data flow transmitted to adapt, if necessary , to the transmission capacities of the antenna trailer line (reduction of antenna flow, before transmission to the on-board receiver via the trailer rigging). It should be noted that this (or these) module can have a structure similar to that of a HUB (personalized HUB).
[0024] Le système de télémétrie présenté ici permet avantageusement grâce à l'introduction de module d'acquisition des données capteurs originaux (HUBs) présentant une structure identique, de simplifier le mécanisme de collecte et de remontée, vers la tête antenne, des données délivrées par les différents capteurs constituant l'antenne, ainsi que le mécanisme de synchronisation et d'alimentation en énergie de l'ensemble, tant du fait de la standardisation des composants mis en oeuvre que du fait de la simplification du câblage que cette introduction induit.The telemetry system presented here advantageously makes it possible, thanks to the introduction of a module for acquiring the original sensor data (HUBs) having an identical structure, to simplify the collection and feedback mechanism, towards the antenna head, of the data. delivered by the various sensors constituting the antenna, as well as the synchronization and power supply mechanism of the assembly, both because of the standardization of the components used and because of the simplification of the wiring that this introduction induces .
[0025] Le module d'alimentation en énergie 16 qui constitue l'objet de la présente invention peut avantageusement être intégré à la structure d'un module d'acquisition 12 de type HUB pour assurer la gestion de l'alimentation en énergie des différents éléments constituant le HUB, à partir du courant d'alimentation délivré par le module de génération d'énergie électrique de l'antenne sur la ligne d'alimentation 14.The power supply module 16 which is the object of the present invention can advantageously be integrated into the structure of an acquisition module 12 of the HUB type to manage the power supply of the various elements constituting the HUB, from the supply current delivered by the electrical power generation module of the antenna on the supply line 14.
Le module d'alimentation selon l'invention a pour avantage de rendre possible l'accroissement du nombre de modules d'acquisition que peut compter une antenne tout en maintenant le courant constant délivré par le module d'alimentation général de l'antenne à une valeur usuelle classique, de l'ordre de 2A par exemple.The feed module according to the invention has the advantage of making it possible to increase the number of acquisition modules that an antenna can count while maintaining the constant current delivered by the general feed module of the antenna to a conventional usual value, of the order of 2A for example.
[0026] A cet effet, il comporte différents moyens :To this end, it has different means:
- des moyens pour créer les tensions continues nécessaires pour alimenter les différents circuits électroniques qui constituent le HUB (5Vdc; 3,3Vdc; 2,5Vdc; 1,2Vdc). Selon l'invention, ces tensions sont obtenues à partir d’une tension de shunt locale, de valeur réduite.- Means for creating the DC voltages necessary to supply the various electronic circuits which constitute the HUB (5Vdc; 3.3Vdc; 2.5Vdc; 1.2Vdc). According to the invention, these voltages are obtained from a local shunt voltage, of reduced value.
- des moyens pour gérer, de manière économique du point de vue l'alimentation générale de l'antenne, les appels de courant intrinsèques à la phase de démarrage de l'ensemble des modules, tout en fournissant l’énergie nécessaire au démarrage des différents blocs fonctionnels des modules d'acquisition constituant le HUB.means to manage, economically from the point of view of the general supply of the antenna, the current calls intrinsic to the start-up phase of all the modules, while providing the energy necessary for starting the various functional blocks of the acquisition modules constituting the HUB.
- des moyens pour sécuriser la distribution du courant d'alimentation général de l'antenne, en cas notamment d'avarie d'un circuit électronique d'un élément du HUB entraînant la rupture (ouverture) de la chaîne d’alimentation en courant, notamment en réalisant un isolement automatique du HUB endommagé vis-à-vis de la boucle générale d'alimentation en courant. Le module d'alimentation selon l'invention permet ainsi d’assurer le maintien de l'alimentation en courant des autres HUBs par le module d'alimentation globale de l'antenne.means for securing the distribution of the general supply current of the antenna, in particular in the event of damage to an electronic circuit of an element of the HUB causing the rupture (opening) of the current supply chain, in particular by performing automatic isolation of the damaged HUB from the general current supply loop. The power supply module according to the invention thus makes it possible to maintain the power supply to the other HUBs by the global power supply module of the antenna.
[0027] La figure 2 présente le synoptique fonctionnel global du module d’alimentation 16 intégré à chaque HUB 12.Figure 2 shows the overall functional block diagram of the power supply module 16 integrated into each HUB 12.
Comme on peut le constater sur la figure, ce module comporte un ensemble d'étages fonctionnels distincts:As can be seen in the figure, this module includes a set of separate functional stages:
- un étage régulateur de tête 21, connecté directement sur la ligne d'alimentation générale 14 et configuré pour délivrer une tension continue Vreg régulée de valeur donnée, égale à 2,2 V par exemple;a head regulator stage 21, connected directly to the general supply line 14 and configured to deliver a regulated DC voltage Vreg of given value, equal to 2.2 V for example;
- un premier étage convertisseur DC-DC principal 22, configuré pour délivrer un tension continue VM de valeur donnée, égale à 5V par exemple, à partir de laquelle les tensions continues nécessaires au fonctionnement des différents modules du HUB sont produites;- a first main DC-DC converter stage 22, configured to deliver a DC voltage V M of given value, equal to 5V for example, from which the DC voltages necessary for the operation of the various modules of the HUB are produced;
- un second étage convertisseur DC-DC secondaire 23, configuré pour produire à partir de la tension VM les tensions continues Vsn nécessaires au fonctionnement des différents modules du HUB, une tension Vsi de 3,3 V et une tension Vs2 de 1,6 V par exemple.- a second secondary DC-DC converter stage 23, configured to produce from the voltage V M the DC voltages V sn necessary for the operation of the various modules of the HUB, a voltage V s i of 3.3 V and a voltage V s2 1.6 V for example.
Selon l'invention, le premier étage convertisseur 22 et le second étage convertisseur 23 sont contrôlés par des modules de démarrage, le module 24 et le module 25 respectivement, qui ont pour fonction, en phase de démarrage de temporiser la mise en marche des étages convertisseurs de façon à limiter le courant d'appel absorbé par le module d'alimentation 16 sur la ligne d'alimentation générale à courant constant 14.According to the invention, the first converter stage 22 and the second converter stage 23 are controlled by starting modules, module 24 and module 25 respectively, which have the function, in the starting phase, of delaying the switching on of the stages converters so as to limit the inrush current absorbed by the supply module 16 on the general constant current supply line 14.
[0028] Selon l'invention également, l'étage régulateur de tête 21 est configuré pour se comporter comme un shunt (i.e. un élément de faible impédance) vis-à-vis de la ligne d'alimentation en courant 14.According to the invention also, the head regulator stage 21 is configured to behave like a shunt (i.e. an element of low impedance) with respect to the current supply line 14.
La mise en œuvre de l'étage régulateur 21 ainsi constitué permet avantageusement d'utiliser une alimentation globale de l'antenne ayant une valeur usuelle raisonnable (de l'ordre 500 Vdc par exemple) et évite avantageusement d’avoir à gérer des hautes tensions au niveau de l’antenne et en particulier au niveau de la ligne de remorquage. Ceci se traduit avantageusement par des exigences moindres concernant la tenue en tension d’isolement au niveau du câblage, des connecteurs de cartes électroniques et des jonctions d’antenne...).The use of the regulator stage 21 thus formed advantageously makes it possible to use a global supply of the antenna having a reasonable usual value (of the order of 500 Vdc for example) and advantageously avoids having to manage high voltages at the antenna and in particular at the tow line. This advantageously results in lower requirements regarding the insulation voltage withstand at the level of the wiring, connectors of electronic cards and antenna junctions ...).
[0029] Par ailleurs l'étage de tête 21 est également configuré pour se comporter comme un mécanisme redondant de protection de la ligne d'alimentation en courant 14, la protection consistant en l'établissement d'un court-circuit (bypass) entre ses bornes de connexion à la ligne d'alimentation 14 en cas de panne d'un élément électronique au sein du HUB.Furthermore the head stage 21 is also configured to behave as a redundant mechanism for protecting the power supply line 14, the protection consisting in the establishment of a short circuit (bypass) between its connection terminals to the power supply line 14 in the event of an electronic element within the HUB failing.
[0030] Le mécanisme de protection ainsi réalisé comporte par exemple un premier niveau de protection, mis en œuvre via un circuit à transistors, qui permet d'isoler le HUB auquel il appartient, de la ligne d'alimentation de l'antenne 14 en cas de panne de circuits électroniques du HUB de nature à mettre la ligne d'alimentation 14 en court-circuit avec la masse et un second niveau de protection, mis en œuvre via un circuit à thyristor, qui permet d’assurer une protection identique en cas de panne des éléments constituant la protection de premier niveau.The protection mechanism thus produced comprises for example a first level of protection, implemented via a transistor circuit, which makes it possible to isolate the HUB to which it belongs, from the feed line of the antenna 14 in in the event of a breakdown of the electronic circuits of the HUB such as to put the supply line 14 in short-circuit with the ground and a second level of protection, implemented via a thyristor circuit, which makes it possible to ensure identical protection in failure of the elements constituting the first level protection.
[0031] le premier étage convertisseur DC-DC 22, convertisseur principal, est un convertisseur DC-DC de structure classique connue. Cependant, dans la cadre de l'invention, sa mise en service est pilotée par une entrée de commande sur laquelle il est nécessaire d'appliquer un signal permettant la mise en marche du convertisseur.The first DC-DC converter stage 22, main converter, is a DC-DC converter of known conventional structure. However, in the context of the invention, its commissioning is controlled by a control input on which it is necessary to apply a signal allowing the converter to start up.
[0032] Ce signal de commande (SHDN) est produit par le module de démarrage 24 qui active ce signal dès lors que la tension Vreg est établie et suffisamment stable pour supporter l'appel de courant dû au démarrage du convertisseur DC-DC principal 22.This control signal (SHDN) is produced by the starting module 24 which activates this signal as soon as the voltage Vreg is established and sufficiently stable to withstand the current demand due to the starting of the main DC-DC converter 22 .
[0033] Pour obtenir de telles conditions l'étage régulateur 21 comporte un réservoir d’énergie (non représenté sur la figure) dimensionné de manière appropriée pour fournir en temps utile l'énergie nécessaire pour assurer un démarrage du convertisseur DC-DC principal 22 sans aucune instabilité transitoire non maîtrisée (oscillation de la tension de sortie du convertisseur DC-DC par exemple). Ce réservoir d'énergie dit réservoir amont est par exemple un réservoir capacitif alimenté par l'étage régulateur de tension 21.To obtain such conditions the regulator stage 21 includes an energy reservoir (not shown in the figure) appropriately sized to provide the necessary energy in good time to start the main DC-DC converter 22 without any uncontrolled transient instability (oscillation of the output voltage of the DC-DC converter for example). This energy reservoir, called the upstream reservoir, is for example a capacitive reservoir supplied by the voltage regulator stage 21.
[0034] Par suite c'est la détection de la pleine charge du réservoir d'énergie qui induit le passage à l'état actif du signal SHDN de commande de la mise en marche du convertisseur DC-DC principal 22.As a result it is the detection of the full load of the energy tank which induces the transition to the active state of the signal SHDN for controlling the starting of the main DC-DC converter 22.
[0035] Du point de vue de la réalisation le convertisseur DC-DC principal 22 ainsi que le module de démarrage 24 sont par exemple des étages à transistors dont la structure, connue par ailleurs, n'est pas détaillée ici.From the point of view of the embodiment the main DC-DC converter 22 and the starting module 24 are for example transistor stages whose structure, known elsewhere, is not detailed here.
[0036] Le second étage convertisseur DC-DC 23, convertisseur secondaire, est un convertisseur DC-DC multitensions de structure classique également connue. Cependant, dans la cadre de l'invention, sa mise en service est, comme pour le premier étage convertisseur 22, pilotée par une entrée de commande sur laquelle il est nécessaire d'appliquer un signal permettant la mise en marche du convertisseur.The second DC-DC converter stage 23, secondary converter, is a multi-voltage DC-DC converter of conventional structure also known. However, in the context of the invention, its commissioning is, as for the first converter stage 22, controlled by a control input to which it is necessary to apply a signal allowing the converter to start up.
[0037] Ce signal de commande (RUN) est produit par le module de démarrage 25 qui active ce signal dès lors que la tension VM est établie et suffisamment stable pour supporter l'appel de courant du au démarrage des convertisseurs DC-DC secondaires.This control signal (RUN) is produced by the starting module 25 which activates this signal as soon as the voltage V M is established and sufficiently stable to withstand the current draw due to the starting of the secondary DC-DC converters .
[0038] Pour obtenir de telles conditions le premier étage convertisseur 22 comporte également un réservoir d’énergie (non représenté sur la figure) dimensionné de manière appropriée pour fournir en temps utile l'énergie nécessaire pour assurer un démarrage sans instabilité transitoire des convertisseurs DC-DC secondaires du second étage 23. Ce réservoir d'énergie dit réservoir aval est par exemple un réservoir capacitif alimenté par le premier étage convertisseur DC-DC 22.To obtain such conditions the first converter stage 22 also includes an energy reservoir (not shown in the figure) appropriately sized to provide the necessary energy in good time to ensure starting without transient instability of the DC converters Secondary DCs of the second stage 23. This energy reservoir, known as the downstream reservoir, is for example a capacitive reservoir supplied by the first DC-DC converter stage 22.
[0039] Par suite c'est la détection de la pleine charge du réservoir d'énergie aval qui induit le passage à l'état actif du signal RUN de commande de la mise en marche des convertisseurs DC-DC secondaires formant le second étage de conversion 23.As a result it is the detection of the full load of the downstream energy reservoir which induces the transition to the active state of the signal RUN for controlling the starting of the secondary DC-DC converters forming the second stage of conversion 23.
En ce qui concerne le second étage 23 de conversion DC-DC, un circuit contrôleur 26 séquence de manière précise l'établissement (i.e. le temps de montée) des tensions de sorties Vsn des convertisseurs DC-DC secondaires, de façon à garantir la séquence d'établissement des différentes tensions Vsn, les tensions Vsi= 3,3 V et VS2=1,6 V par exemple, nécessaire pour respecter les exigences des circuits programmables et mémoires que peuvent comporter les modules constituant le HUB 12.As regards the second DC-DC conversion stage 23, a controller circuit 26 precisely sequences the establishment (ie the rise time) of the output voltages V sn of the secondary DC-DC converters, so as to guarantee the sequence of establishment of the various voltages V sn , the voltages V s i = 3.3 V and V S 2 = 1.6 V for example, necessary to comply with the requirements of the programmable circuits and memories which the modules constituting the HUB may comprise 12.
[0040] Il est à noter ici que, les convertisseurs DC-DC constituant le premier et le second étage convertisseur 22 et 23 sont synchronisés par une fréquence système adéquate afin de ne pas générer d’interférences électromagnétiques conduites et/ou rayonnées.It should be noted here that the DC-DC converters constituting the first and second converter stages 22 and 23 are synchronized by an adequate system frequency so as not to generate conducted and / or radiated electromagnetic interference.
Il est à noter également qu'en fonction des nécessités, l'étage secondaire de conversion 23 peut être suivi d’un étage de régulation (régulation linéaire) destiné à créer d’autres tensions usuelles (2,5 V, 1,2 V, ...etc.).It should also be noted that depending on requirements, the secondary conversion stage 23 can be followed by a regulation stage (linear regulation) intended to create other usual voltages (2.5 V, 1.2 V , ... etc.).
[0041] Compte tenu de la structure du module d'alimentation selon l'invention telle qu'elle a été décrite précédemment, le fonctionnement de ce module en mode démarrage (mode transitoire d'établissement des tensions délivrées) comporte, comme l'illustre la figure 3, trois phases principales.Given the structure of the power supply module according to the invention as described above, the operation of this module in start-up mode (transient mode of establishment of the delivered voltages) comprises, as illustrated Figure 3, three main phases.
[0042] La première phase (phase 1), consiste en l'établissement d’une tension shunt régulée Vreg de valeur faible, typiquement inférieure à 3 V, ou tension shunt, à partir du courant continu circulant sur la ligne d'alimentation générale 14 de l’antenne.The first phase (phase 1), consists in establishing a regulated shunt voltage Vreg of low value, typically less than 3 V, or shunt voltage, from the direct current flowing on the general supply line. 14 of the antenna.
[0043] La durée de cette première phase est fonction du temps Tr nécessaire à l'obtention d'une tension Vreg parfaitement établie et stable, et du temps T! nécessaire à la charge d’un réservoir d’énergie amont de capacité suffisante pour assurer le démarrage séquencé du premier étage 22 de conversion DC-DC sans aucune instabilité (i.e. sans oscillation du convertisseur DC-DC principal).The duration of this first phase is a function of the time Tr necessary to obtain a perfectly established and stable voltage Vreg, and of the time T! necessary to charge an upstream energy tank of sufficient capacity to ensure the sequenced starting of the first stage 22 of DC-DC conversion without any instability (i.e. without oscillation of the main DC-DC converter).
[0044] La deuxième phase (phase 2), consiste dans le démarrage du convertisseur DC-DC principal 22 après une temporisation (Tempo 1) suffisante (i.e. au moins égale à Τη+Τι) pour permettre le déroulement complet de la première phase (i.e. stabilisation du shunt basse tension et charge du réservoir d’énergie amont).The second phase (phase 2) consists in starting the main DC-DC converter 22 after a time delay (Tempo 1) sufficient (ie at least equal to Τη + Τι) to allow the first phase to proceed completely ( ie stabilization of the low voltage shunt and load of the upstream energy tank).
[0045] Cette deuxième phase est fonction du temps Tr2 nécessaire à l'obtention d'une tension stabilisée Vm en sortie de l'étage de conversion DC-DC principal 22, et du temps T2 nécessaire à la charge d’un réservoir d’énergie aval suffisante pour assurer le démarrage séquencé des convertisseurs formant le second étage 23 de conversion DC-DC, sans aucune instabilité (i.e. sans oscillation des convertisseurs DC-DC secondaires).This second phase is a function of the time Tr2 required to obtain a stabilized voltage Vm at the output of the main DC-DC conversion stage 22, and of the time T2 required to charge a reservoir of sufficient downstream energy to ensure the sequenced start-up of the converters forming the second DC-DC conversion stage 23, without any instability (ie without oscillation of the secondary DC-DC converters).
[0046] En fin de deuxième phase, l'étage convertisseur DC-DC principal 22 assure une élévation de tension stable de la tension VREg (2,2 Vdc) à la tension Vm (5 Vdc). Il permet ainsi de s’accommoder de la basse tension shunt, Vreg (2,2 Vdc), délivrée par l'étage de régulation 21.At the end of the second phase, the main DC-DC converter stage 22 ensures a stable voltage rise from the voltage V RE g (2.2 Vdc) to the voltage Vm (5 Vdc). It therefore accommodates the low shunt voltage, Vreg (2.2 Vdc), delivered by the regulation stage 21.
[0047] L'énergie emmagasinée par le réservoir d’énergie capacitif aval permet de disposer de l'énergie nécessaire pour absorber les courants de démarrage (Inrush currents) des convertisseurs DC-DC secondaires sans toutefois nécessiter la délivrance d'un courant de sortie excessif de la part du de l'étage de conversion DC-DC principal, courant qui nécessiterait de surdimensionner cet étage, simplement pour satisfaire la demande des convertisseurs DC-DC secondaires au démarrage.The energy stored by the downstream capacitive energy reservoir provides the energy necessary to absorb the starting currents (Inrush currents) of the secondary DC-DC converters without however requiring the delivery of an output current. excessive on the part of the main DC-DC conversion stage, a current which would require oversizing this stage, simply to satisfy the demand for secondary DC-DC converters at start-up.
[0048] La troisième phase consiste dans le démarrage des convertisseurs de l'étage de conversion DC-DC secondaires 23, chargé de la production des tensions Vsn (tensions Vsi = 3,3 V et VS2 = 1,6 V par exemple).The third phase consists in starting the converters of the secondary DC-DC conversion stage 23, responsible for the production of the voltages V sn (voltages V s i = 3.3 V and V S 2 = 1.6 V for example).
Cette phase débute après une temporisation Tempo 2 suffisante (i.e. au moins égale à Tr2 + T2) pour permettre le déroulement complet de la deuxième phase.This phase begins after a sufficient Tempo 2 delay (ie at least equal to Tr 2 + T 2 ) to allow the complete progress of the second phase.
[0049] Durant cette troisième phase, le démarrage des convertisseurs DC-DC secondaires est séquencé et finement contrôlé (temps de montée Trn des alimentations secondaires et temporisations Tempo n), pour s’accommoder d’une part de l’énergie disponible en sortie de l'étage de conversion DC-DC principal 22 et d’autre part pour garantir, comme cela a été dit précédemment, le respect des exigences des circuits programmables et mémoires.During this third phase, the starting of the secondary DC-DC converters is sequenced and finely controlled (rise time Tr n of the secondary power supplies and time delays Tempo n), to accommodate on the one hand the energy available in output of the main DC-DC conversion stage 22 and on the other hand to guarantee, as has been said previously, compliance with the requirements of the programmable circuits and memories.
Les temporisations et le contrôle des temps de monté de chaque alimentation permettent de répartir au mieux l’énergie nécessaire au démarrage de chaque convertisseur de tension tout en assurant le respect des exigences des circuits programmables (FPGA) et mémoires vis-à-vis de l’établissement de leurs tensions d’alimentation.The time delays and the control of the rise times of each power supply allow the best distribution of the energy necessary for starting each voltage converter while ensuring compliance with the requirements of programmable circuits (FPGA) and memories vis-à-vis the 'establishment of their supply voltages.
[0050] Il est à noter que, comme il a été dit précédemment, l'étage 21 régulateur de tension délivre une tension shunt, Vreg, de faible niveau et que la délivrance d'une tension shunt plus élevée (6,8 V au lieu de 2,2 V par exemple) permettrait d’obtenir à volume comparable un réservoir d’énergie amont présentant une capacité beaucoup plus importante, capable donc de fournir une énergie beaucoup plus élevée au démarrage et, de ce fait, de relaxer les contraintes de séquencement de démarrage du DC-DC principal. La délivrance d'une tension shunt plus élevée pourrait même sous certaines 5 conditions permettre un fonctionnement sans réservoir d’énergie.It should be noted that, as it was said previously, the stage 21 voltage regulator delivers a shunt voltage, Vreg, of low level and that the delivery of a higher shunt voltage (6.8 V at instead of 2.2 V for example) would make it possible to obtain, at comparable volume, an upstream energy reservoir having a much larger capacity, capable therefore of providing a much higher energy at start-up and, therefore, of relaxing the constraints start-up sequence of the main DC-DC. The delivery of a higher shunt voltage could even under certain conditions allow operation without an energy reservoir.
Cependant, la délivrance d'une tension shunt plus élevée nécessiterait la production d'une tension d’alimentation générale en tête d’antenne beaucoup plus élevée (correspondant à la production de plusieurs dizaines, voire de centaines, de tensions shunt locales), ce qui est incompatible de la 10 recherche du maintien de la tension d'alimentation à une valeur usuelle.However, the delivery of a higher shunt voltage would require the production of a general supply voltage at the antenna head much higher (corresponding to the production of several tens, even hundreds, of local shunt voltages), which which is incompatible with the search for maintaining the supply voltage at a usual value.
Claims (9)
Priority Applications (4)
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Applications Claiming Priority (2)
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