FR3071816B1 - Drone de type multirotor comportant une unite de gestion de la vitesse de rotation de chacun des rotors et procede de commande d'un tel drone - Google Patents

Drone de type multirotor comportant une unite de gestion de la vitesse de rotation de chacun des rotors et procede de commande d'un tel drone Download PDF

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Abstract

La présente invention concerne un drone (1) de type multirotor comportant un châssis porteur (2), au moins trois moteurs électriques (4) indépendants, au moins trois rotors (5) de propulsion et/ou de sustentation mobiles en rotation indépendamment les uns des autres par rapport audit châssis porteur (2) et entraînés respectivement en rotation par l'un desdits au moins trois moteurs électriques (4), au moins une source d'énergie électrique (6) destinée à alimenter en énergie électrique lesdits au moins trois moteurs électriques (4), et une unité de gestion (7) pour générer une consigne de vitesse de rotation de chacun desdits au moins trois moteurs électriques (4). Selon l'invention, un tel drone (1) permet de fournir une solution pour réduire l'intensité des impulsions acoustiques sur une plage de fréquences donnée tout en garantissant le maintien de ses performances de vol.
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