FR3071070A1 - HIGH HEAD VISION SYSTEM WITH SOLAR OVERHEATING DETECTION. - Google Patents

HIGH HEAD VISION SYSTEM WITH SOLAR OVERHEATING DETECTION. Download PDF

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Abstract

L'invention porte sur un système de vision tête haute pour un conducteur (30) de véhicule, comprenant un microcontrôleur (6), des moyens de production d'image (1) et un système optique comprenant un groupe d'éléments optiques (2) et un miroir mobile (3), le groupe d'éléments optiques (2) étant configuré pour transmettre l'image au miroir mobile (3), ledit miroir mobile (3) étant déplaçable au moyen d'un actionneur (10) entre une position active, dans laquelle ledit miroir mobile (3) projette l'image transmise par le groupe d'éléments optiques (2) à destination du conducteur (30), et une position de sécurité, dans laquelle le miroir mobile (3) est orienté de manière à ne pas transmettre de rayonnement solaire vers le groupe d'éléments optiques (2) et l'afficheur (1), ledit système de vision tête-haute comprenant par ailleurs des moyens de détection d'un flux lumineux réfléchi (23) correspondant au rayonnement solaire reçu et réfléchi par les moyens de production d'image (1), le microcontrôleur (6) étant configuré pour commander le placement du miroir mobile (3) en position de sécurité si ledit rayonnement solaire reçu est supérieur à un seuil prédéfini.A head-up vision system for a vehicle driver (30), comprising a microcontroller (6), image-producing means (1) and an optical system comprising a group of optical elements (2). ) and a movable mirror (3), the group of optical elements (2) being configured to transmit the image to the moving mirror (3), said movable mirror (3) being displaceable by means of an actuator (10) between an active position, in which said movable mirror (3) projects the image transmitted by the group of optical elements (2) to the conductor (30), and a safety position, in which the movable mirror (3) is oriented so as not to transmit solar radiation to the group of optical elements (2) and the display (1), said head-up vision system further comprising means for detecting a reflected light flux (23). ) corresponding to the solar radiation received and reflected by the means of pro image ducting (1), the microcontroller (6) being configured to control the placement of the movable mirror (3) in the safety position if said received solar radiation is greater than a predefined threshold.

Description

SYSTEME DE VISION TETE HAUTE AVEC DETECTION DE SURCHAUFFEHEAD-UP VISION SYSTEM WITH OVERHEAT DETECTION

SOLAIRE.SOLAR.

[001] L'invention concerne, de façon générale, les interfaces homme-machine, en particulier dédiées aux véhicules automobiles. Plus précisément, l’invention se situe dans le domaine technique de la vision tête-haute via un pare-brise ou une lame spécifique. L’objet de l’invention concerne en particulier un dispositif pour détecter une éventuelle surchauffe solaire d’un afficheur d’un système de vision tête-haute.The invention relates, in general, man-machine interfaces, in particular dedicated to motor vehicles. More specifically, the invention is in the technical field of head-up vision via a windshield or a specific blade. The object of the invention relates in particular to a device for detecting a possible solar overheating of a display of a head-up vision system.

[002] De manière connue, un système de vision tête haute permet d’afficher, à destination du conducteur d’un véhicule, des informations de navigation au moyen d’images issues de moyens de production d’image, également désignés « afficheur >>. Une image virtuelle est généralement formée en avant du véhicule, à environ 2 mètres des yeux du conducteur, via un système optique adapté.In known manner, a head-up vision system makes it possible to display, for the driver of a vehicle, navigation information by means of images from image production means, also called “display” >. A virtual image is generally formed in front of the vehicle, approximately 2 meters from the driver's eyes, via a suitable optical system.

[003] Dans un exemple de système de vision tête-haute connu, l’afficheur, pouvant être réalisé par un petit écran de type TFT, rétro éclairé par des diodes électroluminescentes par exemple, ou par d'autres moyens, tels qu’une matrice de micro miroirs par exemple, est mis en oeuvre pour émettre une image par exemple créée par un calculateur. Un système optique composé de miroirs et de lames permet de projeter ensuite cette image à une position variable grâce à un miroir mobile. Une dernière réflexion sur le pare-brise rend généralement l'image visible devant le conducteur, à l’avant du véhicule, à une distance de 2 mètres environ.In an example of a known head-up vision system, the display, which can be produced by a small screen of the TFT type, backlit by light-emitting diodes for example, or by other means, such as a matrix of micro mirrors for example, is used to emit an image for example created by a computer. An optical system composed of mirrors and blades allows this image to then be projected at a variable position thanks to a movable mirror. A final reflection on the windshield generally makes the image visible in front of the driver, in front of the vehicle, at a distance of approximately 2 meters.

[004] Dans certaines situations de vie, le soleil peut être positionné au-dessus du parebrise, de telle manière que le rayonnement solaire, en suivant le chemin inverse de celui de l'image produite par l’afficheur, vient se focaliser sur ledit afficheur, provoquant un échauffement solaire pouvant dégrader de façon définitive l'afficheur.In certain life situations, the sun can be positioned above the windshield, in such a way that the solar radiation, following the opposite path to that of the image produced by the display, comes to focus on said display, causing solar heating that can permanently degrade the display.

[005] De plus, certains systèmes de vision tête-haute actuels prévoient une distance de projection de l’image virtuelle à 4,5 mètres à l’avant du véhicule, entraînant une réduction de la distance focale du système optique, de sorte que la lumière solaire venant se focaliser sur l’afficheur se trouve encore davantage concentrée, renforçant encore le risque de dégradation irréversible de l’afficheur.In addition, some current head-up vision systems provide a projection distance of the virtual image at 4.5 meters in front of the vehicle, resulting in a reduction of the focal distance of the optical system, so that the sunlight coming to focus on the display is even more concentrated, further increasing the risk of irreversible degradation of the display.

[006] Dans ce contexte, afin d'éviter la destruction de l'afficheur, une solution connue consiste à déplacer le miroir mobile dans une position de sécurité qui ne permet pas au rayonnement solaire de pénétrer jusqu'à l'afficheur.In this context, in order to avoid destruction of the display, a known solution consists in moving the movable mirror to a safety position which does not allow solar radiation to penetrate to the display.

[007] Cependant, la manoeuvre consistant à placer le miroir mobile en position de sécurité engendre une disparition de l’image affichée à l’attention du conducteur, ce qui est préjudiciable. De ce fait, il est nécessaire de ne réaliser cette opération que lorsque c’est strictement nécessaire afin d’éviter au maximum le désagrément induit par une disparition de l’image affichée par le système de vision tête-haute.However, the maneuver of placing the movable mirror in the safety position results in the disappearance of the image displayed for the attention of the driver, which is detrimental. Therefore, it is necessary to perform this operation only when it is strictly necessary in order to avoid as much as possible the inconvenience caused by the disappearance of the image displayed by the head-up vision system.

[008] Pour répondre à ce besoin, des systèmes de vision tête-haute ont été mis au point, comprenant des détecteurs spécifiques, très onéreux, ou des moyens de prédiction de la position instantanée du soleil, comme dans le document US 20140132852. Ces systèmes présentent l’inconvénient d’être onéreux et/ou de ne pas répondre de façon satisfaisante au problème posé. Le dispositif décrit dans le document US 20140132852, par exemple, ne fournit pas de résultats fiables en raison du grand nombre de facteurs ayant une influence sur les positions relatives du soleil et de l’afficheur (altitude du véhicule, présence de nuage, etc.).To meet this need, head-up vision systems have been developed, including specific detectors, very expensive, or means for predicting the instantaneous position of the sun, as in document US 20140132852. These systems have the disadvantage of being expensive and / or of not satisfactorily responding to the problem posed. The device described in document US 20140132852, for example, does not provide reliable results due to the large number of factors having an influence on the relative positions of the sun and the display (altitude of the vehicle, presence of cloud, etc. ).

[009] Il existe donc un besoin pour un système de vision tête-haute doté de moyens pour détecter un échauffement solaire au niveau de l’afficheur.[009] There is therefore a need for a head-up vision system provided with means for detecting solar heating on the display.

[0010] A cette fin, l'invention consiste en un système de vision tête-haute comprenant des moyens de détection du rayonnement solaire reçu sur les moyens de production d'image. Ces moyens de détection sont configurés pour ne pas nécessiter de ressources importantes en termes de capacités de calcul.To this end, the invention consists of a head-up vision system comprising means for detecting the solar radiation received on the image production means. These detection means are configured so as not to require significant resources in terms of computing capacities.

[0011] Ces moyens consistent ainsi, de préférence, en un détecteur d'image à faible résolution, dans le domaine visible et monochrome. Ledit détecteur est configuré pour observer l’afficheur en collectant la lumière diffusée par la surface dudit afficheur, permettant, en cas de rayonnement solaire reçu trop important, de mettre le miroir mobile en position de sécurité.These means thus preferably consist of a low resolution image detector, in the visible and monochrome range. Said detector is configured to observe the display by collecting the light scattered by the surface of said display, allowing, in the event of too much received solar radiation, to put the movable mirror in the safety position.

[0012] Plus précisément, la présente invention vise un système de vision tête haute pour un conducteur de véhicule, comprenant un microcontrôleur, des moyens de production d’image et un système optique comprenant un groupe d’éléments optiques et un miroir mobile, le groupe d’éléments optiques étant configuré pour transmettre l’image au miroir mobile, ledit miroir mobile étant déplaçable au moyen d’un actionneur entre une position active, dans laquelle ledit miroir mobile projette l’image transmise par le groupe d’éléments optiques à destination du conducteur, et une position de sécurité, dans laquelle le miroir mobile est orienté de manière à ne pas transmettre de rayonnement solaire vers le groupe d’éléments optiques et les moyens de production d’image, ledit système de vision tête-haute comprenant par ailleurs des moyens de détection d’un flux lumineux réfléchi correspondant au rayonnement solaire reçu et réfléchi par les moyens de production d’image, le microcontrôleur étant configuré pour déterminer un niveau de rayonnement solaire reçu par les moyens de production d’image à partir du flux lumineux réfléchi détecté par les moyens de détection, de sorte que, si ledit rayonnement solaire reçu est supérieur à un seuil prédéfini, le microcontrôleur commande le placement du miroir mobile en position de sécurité.More specifically, the present invention relates to a head-up vision system for a vehicle driver, comprising a microcontroller, image production means and an optical system comprising a group of optical elements and a movable mirror, the group of optical elements being configured to transmit the image to the movable mirror, said movable mirror being movable by means of an actuator between an active position, in which said movable mirror projects the image transmitted by the group of optical elements to destination of the driver, and a safety position, in which the movable mirror is oriented so as not to transmit solar radiation towards the group of optical elements and the image production means, said head-up vision system comprising moreover means for detecting a reflected light flux corresponding to the solar radiation received and reflected by the means of image production, the microcontroller being configured to determine a level of solar radiation received by the image production means from the reflected light flux detected by the detection means, so that, if said solar radiation received is greater at a predefined threshold, the microcontroller controls the positioning of the movable mirror in the safety position.

[0013] Grâce à l’invention, il est possible de ne mettre le miroir mobile en position de sécurité que si le rayonnement solaire reçu sur les moyens de production d’image est effectivement susceptible de provoquer leur détérioration.Thanks to the invention, it is possible to put the movable mirror in the safety position only if the solar radiation received on the image production means is actually likely to cause their deterioration.

[0014] Selon un mode de réalisation, les moyens de détection comprennent un détecteur.According to one embodiment, the detection means comprise a detector.

[0015] Selon un mode de réalisation, le détecteur consiste en un circuit intégré comportant une matrice de détecteurs de forme carrée présentant 18 pixels de côté.According to one embodiment, the detector consists of an integrated circuit comprising a matrix of detectors of square shape having 18 pixels on each side.

[0016] Selon un mode de réalisation, le détecteur est un détecteur d’image visible monochrome.According to one embodiment, the detector is a monochrome visible image detector.

[0017] Selon un mode de réalisation, le détecteur présente une faible résolution, c’est-àdire une résolution comprise entre 16x16 pixels et 30x30 pixels.According to one embodiment, the detector has a low resolution, that is to say a resolution between 16x16 pixels and 30x30 pixels.

[0018] Selon un mode de réalisation, le détecteur est un sténopé.According to one embodiment, the detector is a pinhole camera.

[0019] Selon un mode de réalisation, les moyens de détection comprennent un phototransistor couplé à un détecteur, ledit détecteur comprenant des moyens de traitement automatique du gain.According to one embodiment, the detection means comprise a phototransistor coupled to a detector, said detector comprising means for automatic gain processing.

[0020] Selon un mode de réalisation, le microcontrôleur est configuré pour que, lorsque le miroir mobile est resté en position de sécurité pendant une durée prédéterminée, ledit microcontrôleur commande le replacement du miroir mobile en position active.According to one embodiment, the microcontroller is configured so that, when the movable mirror has remained in the safety position for a predetermined period, said microcontroller commands the replacement of the movable mirror in the active position.

[0021] Selon un mode de réalisation, le système comprend un support pour maintenir lesdits moyens de détection.According to one embodiment, the system comprises a support for holding said detection means.

[0022] La présente invention vise également un véhicule automobile comprenant un système de vision tête-haute tel que brièvement décrit ci-dessus.The present invention also relates to a motor vehicle comprising a head-up vision system as briefly described above.

[0023] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée des modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement, et en référence au dessin qui montre :Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description of the embodiments of the invention, given by way of example only, and with reference to the drawing which shows:

• figure 1, un schéma d’un mode de réalisation du système de vision tête-haute selon l’invention.• Figure 1, a diagram of an embodiment of the head-up vision system according to the invention.

[0024] Dans ce qui va suivre, les modes de réalisation décrits s’attachent plus particulièrement à une mise en oeuvre du dispositif selon l’invention au sein d’un véhicule automobile. Cependant, toute mise en oeuvre dans un contexte différent, en particulier dans tout type de moyen de transport, est également visée par la présente invention.In what follows, the embodiments described relate more particularly to an implementation of the device according to the invention in a motor vehicle. However, any implementation in a different context, in particular in any type of means of transport, is also covered by the present invention.

[0025] De même le mode de réalisation de la figure 1 est donné à titre illustratif et non limitatif.Similarly the embodiment of Figure 1 is given by way of illustration and not limitation.

[0026] En référence à la figure 1, le système de vision tête-haute 100 comprend un afficheur 1 produisant une image destinée à être projetée de manière à être visible par le conducteur 30, via une image virtuelle se formant à l’avant du véhicule 33. L’afficheur 1 est commandé par le microcontrôleur 6 via un flux de données 41, ledit microcontrôleur 6 étant lui-même, selon un mode de réalisation, connecté au véhicule 33 via le flux de données 43. Le flux lumineux 20 produit par l'afficheur 1 est dirigé vers un ou plusieurs éléments optiques fixes représentés par le groupe d’éléments optiques 2. Le groupe d’éléments optiques 2 comporte typiquement diverses lentilles et lames réfléchissantes.Referring to Figure 1, the head-up vision system 100 comprises a display 1 producing an image intended to be projected so as to be visible to the driver 30, via a virtual image forming at the front of the vehicle 33. The display 1 is controlled by the microcontroller 6 via a data stream 41, said microcontroller 6 itself being, according to one embodiment, connected to the vehicle 33 via the data stream 43. The light flux 20 produces by the display 1 is directed towards one or more fixed optical elements represented by the group of optical elements 2. The group of optical elements 2 typically comprises various lenses and reflecting plates.

[0027] Avant d'être envoyée vers le pare-brise 31 pour former l’image virtuelle destinée au conducteur 30, l'image produite par l’afficheur 1, et acheminée via le groupe d’éléments optiques 2, est reprise par un miroir mobile 3. Le miroir mobile 3 peut être orienté, ou déplacé, au moyen d’un actuateur 10 contrôlé par le microcontrôleur 6.Before being sent to the windshield 31 to form the virtual image intended for the driver 30, the image produced by the display 1, and routed via the group of optical elements 2, is taken up by a movable mirror 3. The movable mirror 3 can be oriented, or moved, by means of an actuator 10 controlled by the microcontroller 6.

[0028] Le miroir mobile 3 présente ainsi au moins deux positions. Dans une première position, dite active, le miroir mobile 3 projette l’image à travers le pare-brise (ou la lame) 31, pour former l’image virtuelle à destination du conducteur 30. Dans une deuxième position, dite « de sécurité » ou « de parking », le miroir mobile 3 ne projette plus l’image vers le parebrise 31 en vue de former l’image virtuelle à destination du conducteur 30. Dans cette position de sécurité, le miroir mobile 3 ne permet pas non plus, en sens inverse, aux rayons du soleil S d’être acheminés jusqu’à l’afficheur 1, via ledit miroir mobile 3 et le groupe d’éléments optiques 2, en risquant de le détériorer.The movable mirror 3 thus has at least two positions. In a first position, called active, the mobile mirror 3 projects the image through the windshield (or the blade) 31, to form the virtual image intended for the driver 30. In a second position, called "safety" ”Or“ parking ”, the movable mirror 3 no longer projects the image towards the windshield 31 in order to form the virtual image intended for the driver 30. In this safety position, the movable mirror 3 does not allow either , in the opposite direction, to the rays of the sun S to be routed to the display 1, via said movable mirror 3 and the group of optical elements 2, risking damaging it.

[0029] Lorsque le miroir mobile 3 se trouve dans la position active, dans certaines positions du soleil S, en particulier lorsque ce dernier est proche de son zénith, le flux solaire 24 suit le chemin inverse et peut aboutir sur l'afficheur 1.When the movable mirror 3 is in the active position, in certain positions of the sun S, in particular when the latter is close to its zenith, the solar flux 24 follows the opposite path and can lead to the display 1.

[0030] L'afficheur 1 diffuse et réfléchit alors naturellement une partie du rayonnement solaire 24 reçu, correspondant au flux lumineux réfléchi 23.The display 1 diffuses and then naturally reflects part of the solar radiation 24 received, corresponding to the reflected light flux 23.

[0031] La présente invention consiste alors à prévoir des moyens de détection du flux lumineux réfléchi 23.The present invention then consists in providing means for detecting the reflected light flux 23.

[0032] Lesdits moyens de détection consistent, de préférence, en un détecteur 5 d'image à faible résolution, dans le domaine visible et monochrome. Par exemple, ledit détecteur 5 présente une résolution comprise entre 16x16 pixels et 30x30 pixels. Ledit détecteur 5 est configuré pour observer l’afficheur 1 en collectant la lumière réfléchie par ledit afficheur 1.Said detection means preferably consist of a low resolution image detector 5 in the visible and monochrome range. For example, said detector 5 has a resolution of between 16 × 16 pixels and 30 × 30 pixels. Said detector 5 is configured to observe the display 1 by collecting the light reflected by said display 1.

[0033] Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 1, lesdits moyens de détection comprennent un détecteur 5 pouvant se présenter sous la forme d'un circuit intégré comportant une matrice de détecteurs de taille réduite, par exemple de forme carrée présentant 18 pixels de côté, tel qu’un détecteur de type ADNS-2610 de la société Broadcom Limited par exemple.According to the embodiment shown in Figure 1, said detection means comprises a detector 5 which may be in the form of an integrated circuit comprising a matrix of detectors of reduced size, for example of square shape having 18 pixels from the side, such as an ADNS-2610 type detector from Broadcom Limited for example.

[0034] Le détecteur 5 comporte une interface 42, par exemple une interface sérielle, pour se connecter au microcontrôleur 6.The detector 5 includes an interface 42, for example a serial interface, for connecting to the microcontroller 6.

[0035] Selon le modèle de détecteur 5 choisi, il peut être nécessaire de coupler audit détecteur 5 un capteur complémentaire de type phototransistor 8, pour former des moyens de détection aptes à permettre la mesure de la valeur absolue de l’intensité du rayonnement solaire présent dans le flux lumineux réfléchi 23.Depending on the detector model 5 chosen, it may be necessary to couple to said detector 5 a complementary sensor of phototransistor type 8, to form detection means capable of allowing the measurement of the absolute value of the intensity of solar radiation. present in the reflected light flux 23.

[0036] En effet, certains détecteurs comprennent des moyens internes de traitement du gain rendant nécessaire la présence d’un phototransistor 8. Un tel phototransistor 8 peut être connecté au microcontrôleur 6 par l'intermédiaire d'une liaison analogique.Indeed, some detectors include internal gain processing means making it necessary to have a phototransistor 8. Such a phototransistor 8 can be connected to the microcontroller 6 via an analog link.

[0037] En outre, selon un mode de réalisation, un support 7 est prévu pour maintenir le détecteur 5 et éventuellement le capteur de type phototransistor 8. Avantageusement, ledit support 7 peut assurer par ailleurs une fonction d’objectif optique pour le détecteur 5.In addition, according to one embodiment, a support 7 is provided to hold the detector 5 and possibly the phototransistor type sensor 8. Advantageously, said support 7 can also provide an optical objective function for the detector 5 .

[0038] En fonctionnement du système de vision tête-haute selon l’invention, le microcontrôleur 6 réalise régulièrement l'acquisition d’images à partir de la lumière captée par le détecteur 5 et effectue une moyenne glissante pour déterminer l'éclairement solaire moyen réfléchi par l’afficheur 1 sur une fenêtre de temps prédéterminée réglable, par exemple comprise entre 500 ms et 10 s.A partir de l’information d’éclairement solaire moyen réfléchi par l’afficheur 1, le système selon l’invention détermine si le miroir 3 mobile doit être mis en position de sécurité dans le cas où, sur la fenêtre de temps considérée, l’éclairement solaire sur l’afficheur 1 est trop important.In operation of the head-up vision system according to the invention, the microcontroller 6 regularly acquires images from the light captured by the detector 5 and performs a sliding average to determine the average solar illumination reflected by the display 1 on an adjustable predetermined time window, for example between 500 ms and 10 s On the basis of the average solar illumination information reflected by the display 1, the system according to the invention determines whether the mirror 3 mobile must be put in the safety position in the event that, on the time window considered, the solar illumination on display 1 is too high.

[0039] A cette fin, l’éclairement solaire moyen reçu et réfléchi par l’afficheur 1 est calculé comme une moyenne glissante, sur la fenêtre de temps considérée, de la lumière captée par chaque pixel du détecteur 5. Si l’éclairement solaire moyen reçu et réfléchi par l’afficheur 1 est déterminé comme supérieur à un seuil prédéfini, le microcontrôleur 6 commande le placement du miroir mobile 3 en position de sécurité, considérant que l’éclairement solaire reçu par l’afficheur 1 est susceptible de provoquer sa détérioration. Ledit seuil prédéfini d'éclairement solaire est par exemple exprimé en W/m2. Le seuil prédéfini est déterminé par modélisation en fonction de la température maximale admise par l'afficheur 1, de la capacité de l'environnement de l'afficheur 1 à dissiper la chaleur reçue et de l'auto-échauffement de l'afficheur 1 dû à son fonctionnement naturel.To this end, the average solar irradiation received and reflected by the display 1 is calculated as a rolling average, over the time window considered, of the light captured by each pixel of the detector 5. If the solar irradiation means received and reflected by the display 1 is determined to be greater than a predefined threshold, the microcontroller 6 controls the positioning of the movable mirror 3 in the safety position, considering that the solar illumination received by the display 1 is likely to cause its deterioration. Said predefined threshold of solar illumination is for example expressed in W / m 2 . The predefined threshold is determined by modeling as a function of the maximum temperature admitted by the display 1, of the capacity of the environment of the display 1 to dissipate the heat received and of the self-heating of the display 1 due to its natural functioning.

[0040] Pour placer le miroir mobile 3 en position de sécurité, une commande adaptée 40 est transmise à l’actionneur 10 par le microcontrôleur 6. Lorsque le miroir mobile 3 est en position de sécurité, la détection du flux lumineux réfléchi 23 par le détecteur 5 peut être suspendue.To place the movable mirror 3 in the safety position, a suitable command 40 is transmitted to the actuator 10 by the microcontroller 6. When the movable mirror 3 is in the safety position, the detection of the reflected light flux 23 by the detector 5 can be suspended.

[0041] Le miroir mobile 3 est ainsi mis en position de sécurité si et seulement si l’éclairement solaire moyen reçu sur l’afficheur 1 est considéré comme susceptible de provoquer la détérioration effective de l’afficheur 1.The movable mirror 3 is thus placed in the safety position if and only if the average solar illumination received on the display 1 is considered to be capable of causing the actual deterioration of the display 1.

[0042] En plaçant le miroir mobile 3 en position de sécurité, le système selon l’invention suspend l’affichage de l’image virtuelle à destination du conducteur 30. Après une temporisation de durée réglable pendant laquelle l'afficheur 1 se refroidit, le miroir mobile 3 est remis en position active et l’image virtuelle est de nouveau affichée à destination du conducteur 30. A cette fin, une commande adaptée 40 est transmise à l’actionneur 10 par le microcontrôleur 6. En parallèle, la détection du flux lumineux réfléchi 23 par le détecteur 5 reprend.By placing the movable mirror 3 in the safety position, the system according to the invention suspends the display of the virtual image intended for the driver 30. After an adjustable time delay during which the display 1 cools, the movable mirror 3 is returned to the active position and the virtual image is again displayed for the driver 30. To this end, a suitable command 40 is transmitted to the actuator 10 by the microcontroller 6. In parallel, the detection of the reflected light flux 23 by detector 5 resumes.

[0043] Il est précisé, en outre, que la présente invention n’est pas limitée aux exemples 5 décrits ci-dessus et est susceptible de variantes accessibles à l’homme de l’art.It is specified, moreover, that the present invention is not limited to examples 5 described above and is capable of variants accessible to those skilled in the art.

Claims (10)

Revendications :Claims: 1. Système de vision tête haute pour un conducteur (30) de véhicule, comprenant un microcontrôleur (6), des moyens de production d’image (1) et un système optique comprenant un groupe d’éléments optiques (2) et un miroir mobile (3), le groupe d’éléments optiques (2) étant configuré pour transmettre l’image au miroir mobile (3), ledit miroir mobile (3) étant déplaçable au moyen d’un actionneur (10) entre une position active, dans laquelle ledit miroir mobile (3) projette l’image transmise par le groupe d’éléments optiques (2) à destination du conducteur (30), etune position de sécurité, dans laquelle le miroir mobile (3) est orienté de manière à ne pas transmettre de rayonnement solaire vers le groupe d’éléments optiques (2) et les moyens de production d’image (1), ledit système de vision tête-haute comprenant par ailleurs des moyens de détection d’un flux lumineux réfléchi (23) correspondant au rayonnement solaire reçu et réfléchi par les moyens de production d’image (1), le microcontrôleur (6) étant configuré pour déterminer un niveau de rayonnement solaire reçu par les moyens de production d’image (1) à partir du flux lumineux réfléchi (23) détecté par les moyens de détection (5), de sorte que, si ledit rayonnement solaire reçu est supérieur à un seuil prédéfini, le microcontrôleur (6) commande le placement du miroir mobile (3) en position de sécurité.1. Head-up vision system for a driver (30) of a vehicle, comprising a microcontroller (6), image production means (1) and an optical system comprising a group of optical elements (2) and a mirror mobile (3), the group of optical elements (2) being configured to transmit the image to the mobile mirror (3), said mobile mirror (3) being movable by means of an actuator (10) between an active position, wherein said movable mirror (3) projects the image transmitted by the group of optical elements (2) to the conductor (30), and a safety position, in which the movable mirror (3) is oriented so as not to not transmit solar radiation to the group of optical elements (2) and the image production means (1), said head-up vision system further comprising means for detecting a reflected light flux (23) corresponding to the solar radiation received and reflected by the image production means (1), the microcontroller (6) being configured to determine a level of solar radiation received by the image production means (1) from the reflected light flux (23) detected by the means detection (5), so that, if said received solar radiation is greater than a predefined threshold, the microcontroller (6) controls the placement of the movable mirror (3) in the safety position. 2. Système de vision tête-haute selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de détection comprennent un détecteur (5).2. Head-up vision system according to the preceding claim, wherein the detection means comprise a detector (5). 3. Système de vision tête-haute selon la revendication précédente, dans lequel le détecteur (5) consiste en un circuit intégré comportant une matrice de détecteurs de forme carrée présentant 18 pixels de côté.3. Head-up vision system according to the preceding claim, in which the detector (5) consists of an integrated circuit comprising a matrix of detectors of square shape having 18 pixels per side. 4. Système de vision tête-haute selon l’une des revendications 2 à 3, dans lequel le détecteur (5) est un détecteur d’image visible monochrome.4. Head-up vision system according to one of claims 2 to 3, wherein the detector (5) is a monochrome visible image detector. 5. Système de vision tête-haute selon l’une des revendications 2 à 4, dans lequel le détecteur présente une faible résolution, c’est-à-dire une résolution comprise entre 16x16 pixels et 30x30 pixels.5. Head-up vision system according to one of claims 2 to 4, wherein the detector has a low resolution, that is to say a resolution between 16x16 pixels and 30x30 pixels. 6. Système de vision tête-haute selon l’une des revendications 2 à 5, dans lequel le détecteur est un sténopé.6. Head-up vision system according to one of claims 2 to 5, wherein the detector is a pinhole camera. 7. Système de vision tête-haute selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de détection comprennent un phototransistor (8) couplé à un détecteur (5), ledit détecteur (5) comprenant des moyens de traitement automatique du gain.7. Head-up vision system according to one of the preceding claims, in which the detection means comprise a phototransistor (8) coupled to a detector (5), said detector (5) comprising means for automatic gain processing. 8. Système de vision tête-haute selon l’une des revendications précédentes, dans lequel8. Head-up vision system according to one of the preceding claims, in which 5 le microcontrôleur (6) est configuré pour que, lorsque le miroir mobile (3) est resté en position de sécurité pendant une durée prédéterminée, ledit microcontrôleur (6) commande le replacement du miroir mobile (3) en position active.5 the microcontroller (6) is configured so that, when the movable mirror (3) has remained in the safety position for a predetermined period, said microcontroller (6) commands the replacement of the movable mirror (3) in the active position. 9. Système de vision tête-haute selon l’une des revendications précédentes, comprenant un support (7) pour maintenir lesdits moyens de détection (5).9. Head-up vision system according to one of the preceding claims, comprising a support (7) for holding said detection means (5). 10 10. Véhicule automobile comprenant un système de vision tête-haute selon l’une des revendications précédentes.10. Motor vehicle comprising a head-up vision system according to one of the preceding claims.
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