FR3070613A1 - DEVICE FOR THE RECOVERY OF BULK MATERIALS IN A LARGE SELLING AREA OR IN RETRIEVAL POINTS ACCESSIBLE TO THE PUBLIC, FOR EXAMPLE FOR CARTONS, BOOKS OF OTHER CLEAN WASTE. - Google Patents
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Abstract
Dispositif pour la reprise de matériaux en vrac en grande surface de vente ou dans des points de reprise accessibles au public, par exemple pour des cartons, des livres, des appareils électroménagers ou d'autres déchets propres et de taille moyenne grâce à un système de reconnaissance géométrique et optique pour valider l'acceptation d'un produit d'une catégorie ou d'une nature reconnue et de déclencher le paiement d'un prix proportionnel au poids du produit posé dans un compartiment créé par la largeur d'un convoyeur (1), ses limitations horizontales, par exemple des tasseaux (13), et ses rives (11,12) ainsi qu'un passage obligé donné par une fente (2), pesé par des pesons (3) et contrôlé par une caméra (4).Device for the recovery of bulk materials in large sales areas or in publicly accessible checkpoints, for example for cartons, books, household appliances or other clean and medium-sized waste through a system of geometric and optical recognition to validate the acceptance of a product of a recognized category or nature and to trigger the payment of a price proportional to the weight of the product placed in a compartment created by the width of a conveyor ( 1), its horizontal limitations, for example cleats (13), and its banks (11,12) and a forced passage given by a slot (2), weighed by scales (3) and controlled by a camera ( 4).
Description
La présente invention concerne un dispositif pour la reprise de matériaux en vrac en grande surface de vente ou dans des points de reprise accessibles au public, par exemple pour des cartons, des livres, des appareils électroménagers ou d’autres déchets propres et de taille moyenne.The present invention relates to a device for the recovery of bulk materials in large sales areas or in recovery points accessible to the public, for example for cardboard boxes, books, household appliances or other clean and medium-sized waste. .
L'état de l'art connaît des automates de prise de bouteilles et de canettes consignées. La reconnaissance des contenants consignés peut être effectuée de plusieurs manières.The state of the art knows machines for taking bottles and returnable cans. Recognition of returnable containers can be done in several ways.
D’abord, le contenant consigné est positionné dans une zone dans une bouche d’introduction.First, the returnable container is positioned in an area in an introducer mouth.
Cette bouche d’introduction correspond au diamètre du contenant consigné. La zone d’introduction correspond à une caisse de bouteilles consignées.This introductory mouth corresponds to the diameter of the returnable container. The introduction zone corresponds to a case of returnable bottles.
A partir de cette zone ou de cette bouche d’introduction, le contenant consigné est transporté vers l’étape de reconnaissance optique.From this introductory area or mouth, the returnable container is transported to the optical recognition stage.
Donc, par la configuration géométrique de la zone ou de la bouche d’introduction, d’autres produits ne peuvent pas y être introduits.Therefore, by the geometrical configuration of the zone or the mouth of introduction, other products cannot be introduced there.
La reconnaissance optique permet de retrouver des symboles, des logos et des codes de produit sur le produit introduit afin de valider l’acceptation du produit consigné et de déclencher le paiement de la consigne en conséquence.Optical recognition makes it possible to find symbols, logos and product codes on the introduced product in order to validate the acceptance of the returnable product and to trigger payment of the deposit accordingly.
Le dispositif selon la présente invention est caractérisé par un système de reconnaissance géométrique et optique pour valider l’acceptation d’un produit d’une catégorie ou d’une nature reconnue et déclencher le paiement d’un prix proportionnel au poids d’un produit posé dans un compartiment du dispositif.The device according to the present invention is characterized by a geometric and optical recognition system for validating the acceptance of a product of a recognized category or nature and triggering the payment of a price proportional to the weight of a product placed in a compartment of the device.
Il comporte en effet selon une première caractéristique un compartiment créé par la largeur d’un convoyeur (1), ses limitations horizontales, par exemple des tasseaux (13), et ses rives (11,12) ainsi qu’un passage obligé donné par une fente (2), pesé par des pesons (3) et contrôlé par une caméra (4).According to a first characteristic, it indeed comprises a compartment created by the width of a conveyor (1), its horizontal limitations, for example cleats (13), and its edges (11,12) as well as a forced passage given by a slot (2), weighed by load cells (3) and controlled by a camera (4).
Le dispositif selon l’invention comporte selon une deuxième caractéristique une guillotine (21) réglant la hauteur de la fente selon la nature du produit auquel le dispositif est dédié.The device according to the invention comprises, according to a second characteristic, a guillotine (21) adjusting the height of the slot according to the nature of the product to which the device is dedicated.
Le dispositif selon l’invention comporte selon une troisième caractéristique la possibilité de faire marche arrière grâce au sens inverse (14) du convoyeur afin de rejeter des produits non conformes.The device according to the invention comprises, according to a third characteristic, the possibility of reversing thanks to the opposite direction (14) of the conveyor in order to reject non-conforming products.
Le dispositif selon l’invention comporte selon une quatrième caractéristique une caméra installée sous le compartiment du convoyeur (1) dans lequel le client pose ses produits pour prendre des photos au dessous d’une plaque de verre et à travers les ouvertures du convoyeur.The device according to the invention comprises, according to a fourth characteristic, a camera installed under the conveyor compartment (1) in which the customer places his products to take photos under a glass plate and through the openings of the conveyor.
Le dispositif selon l’invention comporte selon une cinquième caractéristique un logiciel analysant et évaluant différentes caractéristiques optiques du produit posé sur le convoyeur (1).The device according to the invention comprises, according to a fifth characteristic, software analyzing and evaluating different optical characteristics of the product placed on the conveyor (1).
Le dispositif selon l’invention comporte selon une sixième caractéristique un logiciel calculant le prix du produit considéré conforme selon le poids posé dans un compartiment.The device according to the invention comprises, according to a sixth characteristic, software calculating the price of the product considered to be compliant according to the weight placed in a compartment.
Le dispositif selon l’invention comporte selon une septième caractéristique une séparation entre l’espace public (6) dédié au public et une salle (7) de stockage de produits acceptés, par exemple dans un conteneur (5).The device according to the invention comprises, according to a seventh characteristic, a separation between the public space (6) dedicated to the public and a room (7) for storing accepted products, for example in a container (5).
La figure 1 représente une vue en trois dimensions désignant les éléments 1, 11, 12, 21, 3, 4, 41.FIG. 1 represents a view in three dimensions designating the elements 1, 11, 12, 21, 3, 4, 41.
La figure 2 montre dans une vue en trois dimensions désignant les éléments 1, 21, 3, 5.Figure 2 shows in a three-dimensional view designating elements 1, 21, 3, 5.
La figure 3 montre dans une coupe la séparation entre les salles (6, 7) et la fente (2).Figure 3 shows in a section the separation between the rooms (6, 7) and the slot (2).
Le sens normal (15) du convoyeur est illustré ainsi que le sens inverse (14).The normal direction (15) of the conveyor is illustrated as well as the opposite direction (14).
La figure 4 montre une coupe longitudinale simplifiée d’un convoyeur (1) à bande créant avec ses tasseaux (13) une longueur standard du compartiment.Figure 4 shows a simplified longitudinal section of a belt conveyor (1) creating with its cleats (13) a standard length of the compartment.
En référence à ces dessins, le dispositif de la présente invention permet une remise de matériaux d’une qualité et d’une pureté importante.With reference to these drawings, the device of the present invention allows the delivery of materials of high quality and purity.
Le dispositif est installé dans des lieux publics tels que des supermarchés, des bureaux de poste ou des déchetteries.The device is installed in public places such as supermarkets, post offices or recycling centers.
Ainsi, le client de l’établissement respectif peut combiner le retour des produits avec d’autres courses à faire.Thus, the customer of the respective establishment can combine the return of products with other errands to be done.
Idéalement, l’établissement possède plusieurs dispositifs de reprises de produits, par exemple un pour le papier graphique, un pour le carton, un pour des livres.Ideally, the establishment has several return devices, for example one for graphic paper, one for cardboard, one for books.
De cette manière, le client peut choisir le dispositif dédié au produit exact de reprise.In this way, the customer can choose the device dedicated to the exact trade-in product.
Le client pose le produit sur un convoyeur (1), de préférence un convoyeur à bande.The customer places the product on a conveyor (1), preferably a belt conveyor.
Ce convoyeur possède des limitations en largeur, données par ses rives (11, 12).This conveyor has width limitations, given by its edges (11, 12).
Ce convoyeur amène le produit vers une fente (2).This conveyor brings the product to a slot (2).
Selon le type du produit, la hauteur de la fente peut être réglable grâce à une guillotine (21 ) qui est tenue par des séries de vis à différentes hauteurs ou par un vérin permettant le soulèvement à différentes hauteurs.Depending on the type of product, the height of the slot can be adjustable using a guillotine (21) which is held by sets of screws at different heights or by a jack allowing lifting at different heights.
La hauteur de la fente donne alors l’épaisseur maximale du produit, par exemple la hauteur d’un annuaire ou d’un livre.The height of the slot then gives the maximum thickness of the product, for example the height of a directory or a book.
Le convoyeur possède des limitations horizontales, par exemple des tasseaux (13) entraînés par des chaînes latérales ou des tasseaux collés ou galvanisés sur la bande du convoyeur.The conveyor has horizontal limitations, for example cleats (13) driven by side chains or cleats glued or galvanized on the conveyor belt.
Ainsi, le produit doit correspondre à une largeur qui est donnée par les rives (11, 12), à une longueur qui est donnée par ces limitations horizontales et une hauteur limitée par la fente.Thus, the product must correspond to a width which is given by the edges (11, 12), to a length which is given by these horizontal limitations and a height limited by the slot.
Par des paramètres du convoyeur (1) et de la fente (2), un compartiment est défini. Des formats spécifiques pour un produit tels que le format A5, A4 ou A3, peuvent être choisis dans la conception du compartiment.By parameters of the conveyor (1) and the slot (2), a compartment is defined. Specific formats for a product such as A5, A4 or A3 format can be chosen in the design of the compartment.
Le compartiment possède un volume.The compartment has a volume.
Chaque produit tel que le papier graphique, le carton, un livre de poche ou un annuaire possède une densité spécifique.Each product such as graph paper, cardboard, a pocket book or a directory has a specific density.
Ensemble avec le volume du compartiment, un poids maximal peut être calculé selon le type du produit.Together with the volume of the compartment, a maximum weight can be calculated depending on the type of product.
Le convoyeur peut être fixé sur pesons (3) afin de vérifier le poids réel dans chaque compartiment.The conveyor can be fixed on scales (3) in order to check the actual weight in each compartment.
Ainsi, une vérification du poids mène vers le contrôle du produit. Par exemple, introduit dans le même compartiment, un carton n’a pas le même poids qu’un annuaire.Thus, a weight check leads to product control. For example, when placed in the same compartment, a box does not have the same weight as a directory.
Le convoyeur avance toujours de façon séquentielle. C’est-à-dire qu'il avance compartiment par compartiment.The conveyor always advances sequentially. That is to say, it advances compartment by compartment.
Le convoyeur (1) possède idéalement la possibilité de le faire marcher en sens inverse (14) au lieu du sens normal (15), par exemple par une inversion de rotation des rouleaux d’entraînement d’un convoyeur à bande.The conveyor (1) ideally has the possibility of running it in the opposite direction (14) instead of the normal direction (15), for example by reversing the rotation of the drive rollers of a belt conveyor.
Si le poids maximal selon la densité du produit respectif est dépassé, le dispositif peut indiquer un défaut et peut faire, idéalement, marche arrière pour éjecter un produit trop lourd.If the maximum weight according to the density of the respective product is exceeded, the device can indicate a fault and can ideally reverse to eject too heavy a product.
Si un produit est trop épais et coince dans la fente (2), le dispositif peut indiquer un défaut, déclenché, par exemple, par une surintensité du moteur du convoyeur. Dans ce cas, le convoyeur peut faire marche arrière pour éjecter un produit trop épais. Le dispositif possède une caméra (4) qui peut être positionnée grâce à un étrier (41) idéalement au dessus du convoyeur (1).If a product is too thick and stuck in the slot (2), the device can indicate a fault, triggered, for example, by an overcurrent of the conveyor motor. In this case, the conveyor can reverse to eject too thick product. The device has a camera (4) which can be positioned by means of a bracket (41) ideally above the conveyor (1).
Ses photos sont exploitées par un logiciel de reconnaissance.His photos are used by recognition software.
Ce logiciel de reconnaissance prend en compte la couleur, la structure ou d’autres caractéristiques du produit.This recognition software takes into account the color, structure or other characteristics of the product.
Ainsi, des codes barres ou des QR codes indiquant un type de matériau sont analysésThus, bar codes or QR codes indicating a type of material are analyzed
Ainsi, des codes barres ou des QR codes indiquant un type de matériau sont analysés pour vérifier si le client a déposé le produit correct dans le dispositif.Thus, bar codes or QR codes indicating a type of material are analyzed to check whether the customer has deposited the correct product in the device.
Egalement, la structure d’un graphisme, un logo ou un texte peuvent être exploités si le produit est correctement introduit dans un dispositif dédié.Also, the structure of a graphic, logo or text can be exploited if the product is correctly introduced into a dedicated device.
Si le nom d’une société de vente par correspondance y apparaît, la probabilité est grande que produit soit un carton.If the name of a mail order company appears there, the likelihood is high that the product is a carton.
Si le logo d’un magazine y apparaît, la probabilité est grande qu’il s’agisse de papier graphique sous forme d’un magazine.If the logo of a magazine appears there, it is very likely that it is graph paper in the form of a magazine.
Si le code barre d’un ISBN d’un livre y apparaît, la probabilité est grande que le produit soit un livre.If the bar code of an ISBN for a book appears there, the probability is high that the product is a book.
L’identification positive d’un produit peut déclencher l’acceptation du produit produisant l’avancement du convoyeur d’un compartiment.The positive identification of a product can trigger acceptance of the product producing the advancement of the conveyor of a compartment.
Idéalement, le convoyeur possède des ouvertures en bas, par exemple dans un convoyeur à bande de largeur du format A4 des ouvertures de format A6.Ideally, the conveyor has openings at the bottom, for example in a belt conveyor of width A4 format openings of format A6.
Dans ces ouvertures, derrière une plaque en verre, une autre caméra peut être positionnée.In these openings, behind a glass plate, another camera can be positioned.
Ainsi, le produit est vérifié par le haut et par le bas.Thus, the product is checked from above and from below.
Le dispositif peut posséder un logiciel calculant un prix de reprise à partir du poids du produit.The device may have software calculating a trade-in price from the weight of the product.
Ainsi, le client est payé par la reconnaissance d’un produit en vrac, identifié par contrôle optique.Thus, the customer is paid by the recognition of a bulk product, identified by optical inspection.
Les produits acceptés tombent dans un stock tampon, idéalement un conteneur (5), de préférence dans une salle de stockage de produits acceptés (6), distincte de l’espace public des clients (7).Accepted products fall into a buffer stock, ideally a container (5), preferably in a storage room for accepted products (6), separate from the public space of customers (7).
La fente (2) et sa guillotine (21) peuvent être installées au niveau de la séparation des deux salles (6, 7).The slot (2) and its guillotine (21) can be installed at the level of the separation of the two rooms (6, 7).
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| FR1700898A FR3070613A1 (en) | 2017-09-05 | 2017-09-05 | DEVICE FOR THE RECOVERY OF BULK MATERIALS IN A LARGE SELLING AREA OR IN RETRIEVAL POINTS ACCESSIBLE TO THE PUBLIC, FOR EXAMPLE FOR CARTONS, BOOKS OF OTHER CLEAN WASTE. |
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| FR1700898A FR3070613A1 (en) | 2017-09-05 | 2017-09-05 | DEVICE FOR THE RECOVERY OF BULK MATERIALS IN A LARGE SELLING AREA OR IN RETRIEVAL POINTS ACCESSIBLE TO THE PUBLIC, FOR EXAMPLE FOR CARTONS, BOOKS OF OTHER CLEAN WASTE. |
| FR1700898 | 2017-09-05 |
Publications (1)
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| FR3070613A1 true FR3070613A1 (en) | 2019-03-08 |
Family
ID=65560477
Family Applications (1)
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| FR1700898A Pending FR3070613A1 (en) | 2017-09-05 | 2017-09-05 | DEVICE FOR THE RECOVERY OF BULK MATERIALS IN A LARGE SELLING AREA OR IN RETRIEVAL POINTS ACCESSIBLE TO THE PUBLIC, FOR EXAMPLE FOR CARTONS, BOOKS OF OTHER CLEAN WASTE. |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| FR (1) | FR3070613A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT202100031418A1 (en) * | 2021-12-15 | 2023-06-15 | Cycled Tech As | Waste selection equipment and procedure |
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2017
- 2017-09-05 FR FR1700898A patent/FR3070613A1/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT202100031418A1 (en) * | 2021-12-15 | 2023-06-15 | Cycled Tech As | Waste selection equipment and procedure |
| WO2023110661A1 (en) * | 2021-12-15 | 2023-06-22 | Cycled Technologies As | Waste sorting apparatus and method |
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