FR3070486A1 - METHOD FOR CALIBRATING A MAGNETIC DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION OF A PART IN TRANSLATION - Google Patents
METHOD FOR CALIBRATING A MAGNETIC DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION OF A PART IN TRANSLATION Download PDFInfo
- Publication number
- FR3070486A1 FR3070486A1 FR1758041A FR1758041A FR3070486A1 FR 3070486 A1 FR3070486 A1 FR 3070486A1 FR 1758041 A FR1758041 A FR 1758041A FR 1758041 A FR1758041 A FR 1758041A FR 3070486 A1 FR3070486 A1 FR 3070486A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- magnetic
- translation
- magnetic target
- position sensor
- magnetization
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/45—Sensors specially adapted for EGR systems
- F02M26/48—EGR valve position sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/65—Constructional details of EGR valves
- F02M26/66—Lift valves, e.g. poppet valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
- F16K37/0025—Electrical or magnetic means
- F16K37/0033—Electrical or magnetic means using a permanent magnet, e.g. in combination with a reed relays
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
- G01B21/042—Calibration or calibration artifacts
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/003—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring position, not involving coordinate determination
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
L'invention concerne un procédé de calibration d'un dispositif magnétique de détermination de la position d'une pièce 1 en translation entre deux positions extrêmes (s1, s2), le dispositif magnétique comprenant au moins une cible magnétique 2 solidaire de la pièce en translation, la cible magnétique ayant une aimantation « B » et un capteur de position 4 configuré pour mesurer l'amplitude de l'aimantation « B » selon au moins une coordonnée d'un plan de mesure « P », le procédé de calibration comprenant : - une étape de perturbation magnétique au cours de laquelle une perturbation magnétique est appliquée au capteur de position, - une étape de calibration au cours de laquelle la position (s3) de la cible magnétique sur la pièce en translation permettant de minimiser l'impact de la perturbation magnétique sur les mesures par le capteur de position dans au moins une partie de la plage définie par les deux positions extrêmes (s1, s2) est déterminée.The invention relates to a method for calibrating a magnetic device for determining the position of a workpiece 1 in translation between two extreme positions (s1, s2), the magnetic device comprising at least one magnetic target 2 secured to the workpiece. translation, the magnetic target having a magnetization "B" and a position sensor 4 configured to measure the amplitude of the magnetization "B" according to at least one coordinate of a measurement plane "P", the calibration method comprising a magnetic disturbance step during which a magnetic disturbance is applied to the position sensor, a calibration step during which the position (s3) of the magnetic target on the part in translation making it possible to minimize the impact the magnetic disturbance on the measurements by the position sensor in at least part of the range defined by the two extreme positions (s1, s2) is determined.
Description
Procédé de calibration d’un dispositif magnétique de détermination de la position d’une pièce en translationMethod for calibrating a magnetic device for determining the position of a workpiece in translation
La présente invention concerne un procédé de calibration d’un dispositif magnétique de détermination de la position d’une pièce en translation, ainsi qu’une vanne de circulation de fluide comprenant un dispositif magnétique dont la calibration est réalisée au moyen d’un procédé selon l’invention.The present invention relates to a method for calibrating a magnetic device for determining the position of a part in translation, as well as a fluid circulation valve comprising a magnetic device, the calibration of which is carried out by means of a method according to the invention.
En particulier, le domaine de la présente invention est celui des équipements pour l'alimentation du moteur, notamment les actionneurs ou vannes doseuses qui participent au fonctionnement des moteurs à combustion interne.In particular, the field of the present invention is that of equipment for supplying the engine, in particular actuators or metering valves which participate in the operation of internal combustion engines.
Un véhicule automobile doté d'un moteur thermique comprend généralement un circuit de refroidissement d'air, ainsi qu'au moins une boucle EGR (Exhaust Gas Recirculation en langue anglaise) permettant de ponctionner des gaz d'échappement et de les réacheminer en amont du moteur afin qu'ils se mélangent à l'air incident. Ces différents circuits de gaz sont régulés au moyen de vannes pouvant adopter différentes configurations, allant d'une position de fermeture complète à une position d'ouverture maximale, en passant par des positions d'ouverture intermédiaire. Un exemple d'une telle vanne est décrite dans le document EP 1 028 239.A motor vehicle with an internal combustion engine generally includes an air cooling circuit, as well as at least one EGR loop (Exhaust Gas Recirculation in English) for puncturing exhaust gases and redirecting them upstream of the engine to mix with the incident air. These different gas circuits are regulated by means of valves which can adopt different configurations, ranging from a fully closed position to a maximum open position, passing through intermediate open positions. An example of such a valve is described in document EP 1 028 239.
Il est à noter que le terme « vanne » est général, et désigne tout type de dispositif de régulation de gaz au sein d'un circuit de gaz d'un véhicule automobile. Une telle vanne peut par exemple être un doseur d'air d'admission ou une vanne de régulation d'une boucle EGR.It should be noted that the term "valve" is general, and designates any type of gas regulation device within a gas circuit of a motor vehicle. Such a valve can for example be an intake air metering device or an EGR loop regulation valve.
Une telle vanne comporte un corps de vanne comprenant un premier conduit assurant l’admission des gaz d’échappement dans la vanne et un deuxième conduit assurant la sortie des gaz de la vanne.Such a valve comprises a valve body comprising a first conduit ensuring the admission of exhaust gases into the valve and a second conduit ensuring the outlet of gases from the valve.
En outre, une telle vanne comprend généralement un obturateur, par exemple un clapet ou une soupape, pouvant être monté coulissant dans un des conduits de la vanne entre une position extrême de fermeture dans laquelle l’obturateur est appliqué contre un siège agencé dans le conduit et une position extrême d'ouverture dans laquelle l’obturateur est écarté du siège.In addition, such a valve generally comprises a shutter, for example a valve or a valve, which can be slidably mounted in one of the ducts of the valve between an extreme closed position in which the shutter is applied against a seat arranged in the duct. and an extreme open position in which the shutter is spaced from the seat.
L’obturateur est mis en mouvement au moyen d'un actionneur entre sa position de fermeture et sa position d'ouverture pour régler l'écartement ou la levée de l’obturateur par rapport à son siège et ainsi la section de passage des gaz d'échappement, la position extrême d'ouverture assurant un débit maximal des gaz d'échappement dans la vanne.The shutter is set in motion by means of an actuator between its closed position and its open position to adjust the spacing or the lift of the shutter relative to its seat and thus the cross section of the gases d 'exhaust, the extreme open position ensuring maximum flow of exhaust gases through the valve.
La vanne peut comprendre un capteur de position destiné à détecter la position de l’obturateur.The valve may include a position sensor for detecting the position of the shutter.
Généralement, le capteur de position comprend une cible magnétique solidaire de l’obturateur et un capteur de position configuré pour mesurer l’amplitude et/ou l’orientation de l’aimantation de cette cible magnétique dans un plan de mesure.Generally, the position sensor comprises a magnetic target secured to the shutter and a position sensor configured to measure the amplitude and / or the orientation of the magnetization of this magnetic target in a measurement plane.
L’environnement autour de la vanne lorsqu’elle est placé dans le véhicule peut comprendre des éléments susceptibles de générer des champs magnétiques qui perturbent le signal reçu par le capteur de position.The environment around the valve when placed in the vehicle may include elements that may generate magnetic fields that interfere with the signal received by the position sensor.
Si l’on souhaite contrôler la position de l’obturateur par un asservissement utilisant le signal délivré par le capteur de position, il est important de calibrer le capteur de position de sorte à réduire l’impact des perturbations magnétiques.If you want to control the position of the shutter by a servo using the signal from the position sensor, it is important to calibrate the position sensor so as to reduce the impact of magnetic disturbances.
Il existe donc un besoin pour un procédé de calibration d’un capteur de position, en particulier en présence de perturbations magnétiques.There is therefore a need for a method for calibrating a position sensor, in particular in the presence of magnetic disturbances.
Ainsi, l’invention a pour objet de fournir un procédé permettant de calibrer un dispositif magnétique pour pouvoir optimiser la mesure de la position d’une pièce en translation.Thus, the object of the invention is to provide a method for calibrating a magnetic device in order to be able to optimize the measurement of the position of a part in translation.
A cette fin, l’invention concerne un procédé de calibration d’un dispositif magnétique de détermination de la position d’une pièce en translation entre deux positions extrêmes (si, S2), le dispositif magnétique comprenant au moins une cible magnétique solidaire de la pièce en translation, la cible magnétique ayant une aimantation « B » et un capteur de position configuré pour mesurer l’amplitude de l’aimantation « B » selon au moins une coordonnée d’un plan de mesure « P », le procédé de calibration comprenant :To this end, the invention relates to a method for calibrating a magnetic device for determining the position of a part in translation between two extreme positions (si, S2), the magnetic device comprising at least one magnetic target secured to the part in translation, the magnetic target having a magnetization "B" and a position sensor configured to measure the amplitude of the magnetization "B" according to at least one coordinate of a measurement plane "P", the calibration process including:
• une étape de perturbation magnétique au cours de laquelle une perturbation magnétique est appliquée au capteur de position, • une étape de calibration au cours de laquelle la position (S3) de la cible magnétique sur la pièce en translation permettant de minimiser l’impact de la perturbation magnétique sur les mesures par le capteur de position dans au moins une partie de la plage définie par les deux positions extrêmes (si, S2) est déterminée.• a magnetic disturbance step during which a magnetic disturbance is applied to the position sensor, • a calibration step during which the position (S3) of the magnetic target on the workpiece in translation making it possible to minimize the impact of the magnetic disturbance on the measurements by the position sensor in at least part of the range defined by the two extreme positions (si, S2) is determined.
Au sens de l’invention, la position (S3) de la cible magnétique est définie dans un référentiel où la pièce est mobile en translation et où le capteur de position est immobile. La position (S3) de la cible magnétique correspond dans ce référentiel à la position d’un point de référence de la cible magnétique, par exemple le centre de la cible magnétique, par rapport à la position d’un point de référence du capteur de position, par exemple le centre du capteur de position.Within the meaning of the invention, the position (S3) of the magnetic target is defined in a frame of reference where the part is movable in translation and where the position sensor is stationary. The position (S3) of the magnetic target corresponds in this reference frame to the position of a reference point of the magnetic target, for example the center of the magnetic target, relative to the position of a reference point of the position, for example the center of the position sensor.
Avantageusement, le procédé selon l’invention permet d’atténuer l’impact de la perturbation magnétique sur une mesure de position au moins dans une partie de la plage définie par les deux positions extrêmes (si, s2).Advantageously, the method according to the invention makes it possible to attenuate the impact of the magnetic disturbance on a position measurement at least in a part of the range defined by the two extreme positions (si, s 2 ).
En effet, la position de la cible magnétique par rapport au capteur de position a un impact sur l’amplitude de l’aimantation mesurée. La détermination d’une position particulière de la cible magnétique sur la pièce en translation permet d’augmenter l’amplitude de l’aimantation dans une partie de la plage définie par les deux positions extrêmes (si, s2), et ainsi de réduire l’amplitude relative d’une perturbation magnétique sur la mesure.Indeed, the position of the magnetic target relative to the position sensor has an impact on the amplitude of the magnetization measured. The determination of a particular position of the magnetic target on the workpiece in translation makes it possible to increase the amplitude of the magnetization in a part of the range defined by the two extreme positions (si, s 2 ), and thus to reduce the relative amplitude of a magnetic disturbance on the measurement.
Le procédé de calibration selon l’invention peut également comprendre les caractéristiques ou les modes de réalisation particuliers suivants, considérés individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :The calibration method according to the invention can also include the following particular characteristics or embodiments, considered individually or according to all technically possible combinations:
- les deux positions extrêmes (si, s2) de la pièce en translation sont situées sur un axe de translation, et au cours de l’étape de calibration, la position (S3) de la cible magnétique sur la pièce en translation est déterminée en déplaçant la cible le long de l’axe de translation ; et/ou- the two extreme positions (si, s 2 ) of the piece in translation are located on a translation axis, and during the calibration step, the position (S3) of the magnetic target on the piece in translation is determined by moving the target along the axis of translation; and or
- au cours de l’étape de calibration, la position (S3) de la cible magnétique sur la pièce en translation est déterminée de façon à ce que la perturbation magnétique sur les mesures par le capteur de position soit inférieure à une valeur prédéterminée ou à un profil de valeurs prédéterminées en fonction de la position de la pièce en translation dans au moins une partie de la plage définie par les deux positions extrêmes (si, s2) ; et/ou- during the calibration step, the position (S3) of the magnetic target on the workpiece in translation is determined so that the magnetic disturbance on the measurements by the position sensor is less than a predetermined value or a profile of predetermined values as a function of the position of the workpiece in translation in at least part of the range defined by the two extreme positions (si, s 2 ); and or
- au cours de l’étape de calibration la position (S3) de la cible magnétique sur la pièce en translation permettant de minimiser l’impact de la perturbation magnétique sur les mesures par le capteur de position est déterminée sur une partie extrême de la plage définie par les deux positions extrêmes (si, s2) ; et/ou- during the calibration step the position (S3) of the magnetic target on the workpiece in translation to minimize the impact of the magnetic disturbance on the measurements by the position sensor is determined over an extreme part of the range defined by the two extreme positions (si, s 2 ); and or
- la partie extrême de la plage correspond à une fraction inférieure ou égale à 15% de ladite plage et comprend une des valeurs extrêmes (si, s2) ; et/ou- the extreme part of the range corresponds to a fraction less than or equal to 15% of said range and includes one of the extreme values (si, s 2 ); and or
- la cible magnétique a une direction d’aimantation «B » sensiblement parallèle au plan de mesure « P » du capteur de position ; et/ou- the magnetic target has a magnetization direction "B" substantially parallel to the measurement plane "P" of the position sensor; and or
- la cible comprend au moins un aimant permanent ; et/ou- The target comprises at least one permanent magnet; and or
- le capteur de position est à effet Hall ; et/ou- the position sensor is Hall effect; and or
- le capteur de position est à effet magnétorésistif ; et/ou- the position sensor has a magnetoresistive effect; and or
- la cible magnétique a une longueur supérieure ou égale à la plage (si, S2) ; et/ou- the magnetic target has a length greater than or equal to the range (si, S2); and or
- la cible magnétique a une largeur supérieure ou égale aux deux tiers de la plage (si, S2) ; et/ou- the magnetic target has a width greater than or equal to two thirds of the range (si, S2); and or
- le module de la perturbation magnétique appliquée au et mesurée par le capteur de position est supérieur à 5% du module de l’aimantation de l’aimant permanent mesurée par le capteur de position ; et/ou- the module of the magnetic disturbance applied to and measured by the position sensor is greater than 5% of the module of the magnetization of the permanent magnet measured by the position sensor; and or
- la pièce en translation est un dispositif d’entrainement en translation d’un obturateur mobile d’une vanne de régulation destinée à contrôler un débit de gaz dans un circuit de véhicule automobile ; et/ou- the translational part is a device for translational driving of a movable shutter of a control valve intended to control a gas flow in a motor vehicle circuit; and or
- au cours de l’étape de calibration, une position extrême (si) correspond à la position de débit nul de la vanne de régulation.- during the calibration step, an extreme position (si) corresponds to the zero flow position of the control valve.
Selon certains modes de réalisation, le procédé de calibration selon l’invention peut être intégré dans un procédé de montage d’une vanne de circulation de fluide notamment pour véhicule automobile, ladite vanne comprenant :According to certain embodiments, the calibration method according to the invention can be integrated into a method for mounting a fluid circulation valve in particular for a motor vehicle, said valve comprising:
• un corps de vanne délimitant un conduit de circulation de fluide, • un obturateur mobile entre une position d’ouverture permettant le passage du fluide dans le conduit et une position de fermeture empêchant le passage du fluide dans le conduit, • un organe de commande comprenant un dispositif d’entrainement en translation d’une pièce d’entrainement configurée pour actionner l’obturateur entre la position d’ouverture et la position de fermeture, • au moins une cible magnétique ayant une aimantation « B » et un capteur de position configuré pour mesurer l’amplitude de l’aimantation « B » selon au moins une coordonnée d’un plan de mesure « P ».• a valve body delimiting a fluid circulation conduit, • a shutter movable between an open position allowing the passage of the fluid in the conduit and a closed position preventing the passage of the fluid in the conduit, • a control member comprising a drive device in translation of a drive part configured to actuate the shutter between the open position and the closed position, • at least one magnetic target having a magnetization “B” and a position sensor configured to measure the amplitude of the magnetization "B" according to at least one coordinate of a measurement plane "P".
Dans ce cas, le procédé de montage comprend une étape de positionnement au cours de laquelle la cible magnétique est positionnée dans une position déterminée par une méthode de calibration selon l’invention. Selon certains modes de réalisation, la cible magnétique peut être solidaire de la pièce d’entrainement.In this case, the mounting method comprises a positioning step during which the magnetic target is positioned in a position determined by a calibration method according to the invention. According to certain embodiments, the magnetic target can be integral with the drive part.
L’invention porte également sur une vanne de circulation de fluide notamment pour véhicule automobile, ladite vanne comprenant :The invention also relates to a fluid circulation valve in particular for a motor vehicle, said valve comprising:
• un corps de vanne délimitant un conduit de circulation de fluide, • un obturateur mobile entre une position d’ouverture permettant le passage du fluide dans le conduit et une position de fermeture empêchant le passage du fluide dans le conduit, • un organe de commande comprenant un dispositif d’entrainement en translation d’une pièce d’entrainement configurée pour actionner l’obturateur entre la position d’ouverture et la position de fermeture, • au moins une cible magnétique, la cible magnétique ayant une aimantation « B », et un capteur de position configuré pour mesurer l’amplitude de l’aimantation « B » selon au moins une coordonnée d’un plan de mesure « P », la cible magnétique étant positionnée dans une position déterminée par une méthode de calibration selon l’invention.• a valve body delimiting a fluid circulation conduit, • a shutter movable between an open position allowing the passage of the fluid in the conduit and a closed position preventing the passage of the fluid in the conduit, • a control member comprising a device for translational drive of a drive part configured to actuate the shutter between the open position and the closed position, • at least one magnetic target, the magnetic target having a magnetization “B”, and a position sensor configured to measure the amplitude of the magnetization “B” according to at least one coordinate of a measurement plane “P”, the magnetic target being positioned in a position determined by a calibration method according to the invention.
Avantageusement, la vanne selon l’invention permet de connaître la position de l’obturateur y compris en présence d’une perturbation magnétique.Advantageously, the valve according to the invention makes it possible to know the position of the shutter even in the presence of a magnetic disturbance.
La vanne selon l’invention peut comprendre les caractéristiques ou les modes de réalisation particuliers suivants, considérés individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :The valve according to the invention can include the following particular characteristics or embodiments, considered individually or in any technically possible combination:
- la cible magnétique est solidaire de la pièce d’entrainement ; et/ou- the magnetic target is integral with the drive part; and or
- la cible magnétique est positionnée de sorte que le capteur de position mesure une amplitude maximale de l’aimantation « B » selon au moins une coordonnée du plan de mesure « P » lorsque l’obturateur mobile est dans une position où une précision maximale de la détermination de la position de l’obturateur est recherchée ; et/outhe magnetic target is positioned so that the position sensor measures a maximum amplitude of the magnetization "B" according to at least one coordinate of the measurement plane "P" when the mobile shutter is in a position where a maximum precision of determination of the position of the shutter is sought; and or
- la cible magnétique est en regard du capteur de position lorsque l’obturateur mobile est en position de fermeture ; et/ou- the magnetic target is opposite the position sensor when the mobile shutter is in the closed position; and or
- la cible magnétique a une direction d’aimantation «B » sensiblement parallèle au plan de mesure « P » du capteur de position ; et/ou- the magnetic target has a magnetization direction "B" substantially parallel to the measurement plane "P" of the position sensor; and or
- la cible comprend au moins un aimant permanent ; et/ou- The target comprises at least one permanent magnet; and or
- le capteur de position est à effet Hall ; et/ou- the position sensor is Hall effect; and or
- le capteur de position est à effet magnétorésistif.- the position sensor has a magnetoresistive effect.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de modes de réalisation donnés à titre d’exemples non limitatifs et illustrés, accompagnée des figures suivantes :Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description of embodiments given by way of nonlimiting examples and illustrated, accompanied by the following figures:
- la figure 1 est une vue schématique d’une pièce en translation solidaire d’une cible magnétique ainsi qu’un capteur de position- Figure 1 is a schematic view of a piece in translation secured to a magnetic target and a position sensor
- la figure 2 est un graphique qui représente la valeur des composantes du champ magnétique « B » mesuré par le capteur de position en fonction de la position de la pièce en translation solidaire de la cible magnétique ;FIG. 2 is a graph which represents the value of the components of the magnetic field “B” measured by the position sensor as a function of the position of the part in translation integral with the magnetic target;
- la figure 3 est une représentation des différentes étapes du procédé de calibration selon l’invention, ainsi que de l’étape supplémentaire du procédé de montage selon l’invention ;- Figure 3 is a representation of the different steps of the calibration method according to the invention, as well as the additional step of the mounting method according to the invention;
- la figure 4 est une vue schématique en coupe d’une vanne de circulation de fluide selon l’invention- Figure 4 is a schematic sectional view of a fluid circulation valve according to the invention
L’invention concerne un procédé de calibration d’un dispositif magnétique de détermination de la position. Comme illustré sur la figure 1, le dispositif magnétique permet de déterminer la position d’une pièce 1 en translation entre deux positions extrêmes (si, S2).The invention relates to a method for calibrating a magnetic device for determining the position. As illustrated in FIG. 1, the magnetic device makes it possible to determine the position of a part 1 in translation between two extreme positions (si, S2).
Le dispositif magnétique comprend au moins une cible magnétique 2 solidaire de la pièce 1 en translation. La cible magnétique a une aimantation « B ».The magnetic device comprises at least one magnetic target 2 secured to the part 1 in translation. The magnetic target has a magnetization "B".
Le dispositif magnétique comprend en outre un capteur de position 4 configuré pour mesurer l’amplitude de l’aimantation « B » selon au moins une coordonnée d’un plan de mesure « P ».The magnetic device further comprises a position sensor 4 configured to measure the amplitude of the magnetization "B" according to at least one coordinate of a measurement plane "P".
Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 1, les deux positions extrêmes (si, S2) de la pièce 1 en translation sont situées sur un axe de translation (a).According to the embodiment shown in Figure 1, the two extreme positions (si, S2) of the part 1 in translation are located on a translation axis (a).
Typiquement, la cible magnétique 2 comprend au moins un aimant permanent. Cet aimant émet un champ magnétique local défini en tout point de l’espace par un vecteur caractérisé par sa direction et son intensité.Typically, the magnetic target 2 comprises at least one permanent magnet. This magnet emits a local magnetic field defined at any point in space by a vector characterized by its direction and intensity.
Le capteur de position 4 peut être un capteur à effet Hall ou un capteur à effet magnétorésistif. Le capteur de position est fixe, notamment par rapport au corps de vanne dans le cas d’une vanne de circulation de fluide. Le capteur de position est apte à mesurer l'intensité du champ magnétique local « B », c'est-à-dire au point de l'espace sur lequel le capteur est agencé, en projection dans un plan de mesure « P ». Plus particulièrement, le capteur de position émet un signal électrique de mesure « Sm » dont la valeur est représentative de l'intensité mesurée du champ magnétique local « B » en projection dans le plan de mesure « P ».The position sensor 4 can be a Hall effect sensor or a magnetoresistive effect sensor. The position sensor is fixed, in particular relative to the valve body in the case of a fluid circulation valve. The position sensor is able to measure the intensity of the local magnetic field "B", that is to say at the point of the space on which the sensor is arranged, in projection in a measurement plane "P". More particularly, the position sensor emits an electrical measurement signal “Sm”, the value of which is representative of the measured intensity of the local magnetic field “B” projected in the measurement plane “P”.
Par exemple, la cible magnétique 2 a une longueur supérieure ou égale à la plage (si, S2) et une largeur supérieure ou égale au tiers de la plage (si, S2).For example, the magnetic target 2 has a length greater than or equal to the range (si, S2) and a width greater than or equal to one third of the range (si, S2).
Ces dimensions permettent de limiter les effets de bord, dus à la position de la cible magnétique 2 relativement à celle du capteur de position 4, sur l’orientation de l’aimantation « B ».These dimensions make it possible to limit the edge effects, due to the position of the magnetic target 2 relative to that of the position sensor 4, on the orientation of the magnetization "B".
La figure 2 illustre le champ magnétique local « B » mesuré par le capteur de position 4 pour l’ensemble des positions possibles de la pièce 1 en translation entre deux positions extrêmes Si et S2. Le champ magnétique local « B » ainsi mesuré est représenté sur la figure 2 sous la forme de projections « Bx », « By » et « Bz » dans un système de coordonnées cartésiennes tridimensionnelles « x », « y » et « z ».FIG. 2 illustrates the local magnetic field "B" measured by the position sensor 4 for all of the possible positions of the part 1 in translation between two extreme positions Si and S2. The local magnetic field “B” thus measured is represented in FIG. 2 in the form of projections “Bx”, “By” and “Bz” in a three-dimensional Cartesian coordinate system “x”, “y” and “z”.
Dans cet exemple, le capteur de position 4 est positionné approximativement au centre de la course de la pièce 1 en translation et est configuré pour mesurer l’amplitude de l’aimantation « B » dans un plan de mesure « P » selon les coordonnées « y » et « z ». La cible magnétique 2 a une direction d’aimantation « B » selon un axe « z » colinéaire à l’axe de translation « a », soit sensiblement parallèle au plan de mesure « P » du capteur de position 4. Grâce à cet agencement, la position de la pièce 1 en translation entre deux positions extrêmes si et S2 est déterminée à partir des mesures, par le capteur de position 4, des projections « By » et « Bz » du champ magnétique « B » dans le plan de mesure « P ».In this example, the position sensor 4 is positioned approximately at the center of the travel of the part 1 in translation and is configured to measure the amplitude of the magnetization "B" in a measurement plane "P" according to the coordinates " y "and" z ". The magnetic target 2 has a magnetization direction "B" along an axis "z" collinear with the translation axis "a", ie substantially parallel to the measurement plane "P" of the position sensor 4. Thanks to this arrangement , the position of the part 1 in translation between two extreme positions si and S2 is determined from the measurements, by the position sensor 4, of the projections “By” and “Bz” of the magnetic field “B” in the measurement plane "P".
De façon générale, et comme illustré sur la figure 3, le procédé de calibration d’un dispositif magnétique selon l’invention comprend :In general, and as illustrated in FIG. 3, the method for calibrating a magnetic device according to the invention comprises:
- une étape de perturbation magnétique El, eta step of magnetic disturbance El, and
- une étape de calibration E2.- an E2 calibration step.
Au cours de l’étape de perturbation magnétique El, une perturbation magnétique est appliquée au capteur de position 4.During the magnetic disturbance step E1, a magnetic disturbance is applied to the position sensor 4.
Typiquement, au cours de l’étape de perturbation magnétique El, le module de la perturbation magnétique appliquée au et mesurée par le capteur de position 4 est supérieur à 5%, par exemple supérieur à 10%, du module de l’aimantation de la cible magnétique 2 mesurée par le capteur de position 4.Typically, during the magnetic disturbance step E1, the module of the magnetic disturbance applied to and measured by the position sensor 4 is greater than 5%, for example greater than 10%, of the module of the magnetization of the magnetic target 2 measured by the position sensor 4.
Ainsi, la perturbation magnétique provoque une détérioration du rapport signal sur bruit de la mesure par le capteur de position 4.Thus, the magnetic disturbance causes a deterioration of the signal to noise ratio of the measurement by the position sensor 4.
Au cours de l’étape de calibration E2, la position (s3) de la cible magnétique 2 sur la pièce 1 en translation permettant de minimiser l’impact de la perturbation magnétique sur les mesures par le capteur de position 4 dans au moins une partie de la plage définie par les deux positions extrêmes (si, s2) est déterminée.During the calibration step E2, the position (s 3 ) of the magnetic target 2 on the part 1 in translation making it possible to minimize the impact of the magnetic disturbance on the measurements by the position sensor 4 in at least one part of the range defined by the two extreme positions (si, s 2 ) is determined.
Grâce à cette étape de calibration E2, la position de la pièce 1 en translation est connue avec une meilleure précision au moins sur une partie de la plage définie par les deux positions extrêmes (si, s2).Thanks to this calibration step E2, the position of the part 1 in translation is known with better precision at least over part of the range defined by the two extreme positions (si, s 2 ).
Selon certains modes de réalisation, au cours de l’étape de calibration E2, la position (s3) de la cible magnétique 2 sur la pièce 1 en translation est déterminée de façon à ce que la perturbation magnétique sur les mesures par le capteur de position 4 soit inférieure à une valeur prédéterminée ou à un profil de valeurs prédéterminées en fonction de la position de la pièce 1 en translation dans au moins une partie de la plage définie par les deux positions extrêmes (si, s2).According to certain embodiments, during the calibration step E2, the position (s 3 ) of the magnetic target 2 on the part 1 in translation is determined so that the magnetic disturbance on the measurements by the sensor position 4 is less than a predetermined value or a profile of predetermined values as a function of the position of the part 1 in translation in at least part of the range defined by the two extreme positions (si, s 2 ).
Ainsi, dans une configuration où la position de la pièce 1 en translation doit être connue avec beaucoup plus de précision sur une partie de la plage définie par les deux positions extrêmes (si, s2), il est possible avec le procédé de calibration de trouver la position de la cible magnétique 2 permettant de minimiser l’impact de la perturbation sur la mesure de position sur une partie de cette plage.Thus, in a configuration where the position of the part 1 in translation must be known with much more precision over a part of the range defined by the two extreme positions (si, s 2 ), it is possible with the calibration method of find the position of the magnetic target 2 making it possible to minimize the impact of the disturbance on the position measurement over part of this range.
Typiquement, au cours de l’étape de calibration E2, lorsque les deux positions extrêmes (si, s2) de la pièce 1 en translation sont situées sur un axe de translation, la position (s3) de la cible magnétique 2 sur la pièce 1 en translation est déterminée en déplaçant la cible magnétique 2 le long de l’axe de translation.Typically, during the calibration step E2, when the two extreme positions (si, s 2 ) of the piece 1 in translation are located on a translation axis, the position (s 3 ) of the magnetic target 2 on the part 1 in translation is determined by moving the magnetic target 2 along the axis of translation.
De préférence, au cours de l’étape de calibration E2, la position (s3) de la cible magnétique 2 sur la pièce 1 en translation permettant de minimiser l’impact de la perturbation magnétique sur les mesures par le capteur de position 4 est déterminée sur une partie extrême de la plage définie par les deux positions extrêmes (si, s2).Preferably, during the calibration step E2, the position (s 3 ) of the magnetic target 2 on the part 1 in translation, making it possible to minimize the impact of the magnetic disturbance on the measurements by the position sensor 4 is determined over an extreme part of the range defined by the two extreme positions (si, s 2 ).
Par exemple, la partie extrême de la plage correspond à une fraction inférieure ou égale à 15% de ladite plage et comprend une des valeurs extrêmes (si, s2).For example, the extreme part of the range corresponds to a fraction less than or equal to 15% of said range and includes one of the extreme values (si, s 2 ).
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, la pièce 1 en translation est un dispositif d’entrainement en translation d’un obturateur mobile d’une vanne de régulation destinée à contrôler un débit de gaz dans un circuit de véhicule automobile.In a preferred embodiment of the invention, the part 1 in translation is a device for driving in translation a movable shutter of a control valve intended to control a gas flow in a motor vehicle circuit.
Typiquement dans ce mode de réalisation, au cours de l’étape de calibration E2, une position extrême (si) correspond à la position de débit nul de la vanne de régulation.Typically in this embodiment, during the calibration step E2, an extreme position (si) corresponds to the position of zero flow of the control valve.
L’invention se rapporte également à une vanne de circulation de fluide pour un véhicule automobile. La figure 4 illustre une telle vanne 10 de circulation de fluide, ici une vanne à soupape configurée pour régler le débit de gaz d'échappement recirculés à l’admission d'un moteur.The invention also relates to a fluid circulation valve for a motor vehicle. FIG. 4 illustrates such a fluid circulation valve 10, here a globe valve configured to regulate the flow of recirculated exhaust gases at the intake of an engine.
La vanne de circulation de fluide peut être du type vanne de recirculation des gaz d’échappement.The fluid circulation valve can be of the exhaust gas recirculation valve type.
La vanne 10 de circulation de fluide comprend un corps de vanne 12 délimitant un conduit 14 de passage du fluide et un organe de régulation fluidique, par exemple un obturateur mobile 16, monté mobile entre deux positions extrêmes. Dans le cas d’une vanne à soupape, l’obturateur est mobile en translation entre les deux positions extrêmes.The fluid circulation valve 10 comprises a valve body 12 delimiting a conduit 14 for passage of the fluid and a fluid regulation member, for example a movable shutter 16, mounted movably between two extreme positions. In the case of a globe valve, the shutter is movable in translation between the two extreme positions.
Une des positions extrêmes de l’organe de régulation fluidique correspond à une position où le conduit 14 de la vanne 10 est totalement ouvert et permet de laisser passer les gaz d’échappement, et l’autre position extrême de l’organe de régulation fluidique correspond à une position où le conduit 14 de la vanne 10 est totalement fermé bloquant ainsi le passage des gaz. Autrement dit, l’obturateur 16 est mobile entre une position d’ouverture de la vanne, dite première position, permettant le passage du fluide dans le conduit et une position de fermeture de la vanne, dite deuxième position, empêchant le passage du fluide dans le conduitOne of the extreme positions of the fluid regulation member corresponds to a position where the duct 14 of the valve 10 is completely open and allows the exhaust gases to pass, and the other extreme position of the fluid regulation member corresponds to a position where the duct 14 of the valve 10 is completely closed, thus blocking the passage of gases. In other words, the shutter 16 is movable between an open position of the valve, called first position, allowing the passage of the fluid in the conduit and a closed position of the valve, said second position, preventing the passage of the fluid in leads him
14.14.
L’obturateur 16 est monté sur une pièce d’entraînement 22 s’étendant longitudinalement selon un axe noté (a) sur la figure 4, l’axe (a) étant sensiblement orthogonal à l’axe (y). Comme représenté sur la figure 4, l’obturateur 16 peut être de type linéaire, par exemple une soupape mobile en translation le long de l’axe (a). Plus précisément, dans le cas de la vanne à soupape, la pièce d’entraînement 22 est mise en mouvement de translation, entraînant l’obturateur 16, par le moteur électrique via un dispositif d’entraînement 24. L’organe de commande est configuré pour convertir un mouvement de rotation en mouvement de translation de la pièce d’entraînement 22.The shutter 16 is mounted on a drive piece 22 extending longitudinally along an axis noted (a) in Figure 4, the axis (a) being substantially orthogonal to the axis (y). As shown in FIG. 4, the shutter 16 can be of the linear type, for example a valve movable in translation along the axis (a). More specifically, in the case of the globe valve, the drive part 22 is set in translational movement, driving the shutter 16, by the electric motor via a drive device 24. The control member is configured to convert a rotational movement into a translational movement of the drive part 22.
Le dispositif d’entrainement 24 est typiquement configuré pour entraîner en translation une pièce d’entrainement 22, par exemple une roue dentée ou un secteur denté, configuré pour actionner l’obturateur 16 entre la position d’ouverture et la position de fermeture.The drive device 24 is typically configured to drive in translation a drive part 22, for example a toothed wheel or a toothed sector, configured to actuate the shutter 16 between the open position and the closed position.
La vanne 10 de circulation de fluide comprend également un capteur de position destiné à détecter la position de l’organe de régulation fluidique.The fluid circulation valve 10 also includes a position sensor intended to detect the position of the fluid regulation member.
Typiquement, la cible magnétique 2 est solidaire de la pièce d’entraînement 22.Typically, the magnetic target 2 is integral with the drive part 22.
Selon certains modes de réalisation, la cible magnétique 2 est positionnée de sorte que le capteur de position 4 mesure une amplitude maximale de l’aimantation « B » selon au moins une coordonnée du plan de mesure « P » lorsque l’obturateur mobile 16 est dans une position où une précision maximale de la détermination de la position de l’obturateur 16 est recherchée.According to certain embodiments, the magnetic target 2 is positioned so that the position sensor 4 measures a maximum amplitude of the magnetization "B" according to at least one coordinate of the measurement plane "P" when the movable shutter 16 is in a position where maximum precision in determining the position of the shutter 16 is sought.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, la cible magnétique 2 est en regard du capteur de position 4 lorsque l’obturateur mobile 16 est en position de fermeture.In a preferred embodiment of the invention, the magnetic target 2 is opposite the position sensor 4 when the movable shutter 16 is in the closed position.
De préférence, la cible magnétique 2 a une direction d’aimantation «B» sensiblement parallèle au plan de mesure « P » du capteur de position 4.Preferably, the magnetic target 2 has a magnetization direction "B" substantially parallel to the measurement plane "P" of the position sensor 4.
Typiquement, la cible magnétique 2 comprend au moins un aimant permanent. Cet aimant émet un champ magnétique local défini en tout point de l’espace par un vecteur caractérisé par sa direction et son intensité.Typically, the magnetic target 2 comprises at least one permanent magnet. This magnet emits a local magnetic field defined at any point in space by a vector characterized by its direction and intensity.
Le capteur de position 4 peut être un capteur à effet Hall. Le capteur de position 4 peut être aussi un capteur à effet magnétorésistif.The position sensor 4 can be a Hall effect sensor. The position sensor 4 can also be a magnetoresistive effect sensor.
L’invention se rapporte également à un procédé de montage d’une vanne 10 de circulation de fluide notamment pour véhicule automobile.The invention also relates to a method for mounting a valve 10 for circulating fluid, in particular for a motor vehicle.
Comme illustré sur la figure 4, une vanne 10 de circulation de fluide peut comprendre :As illustrated in FIG. 4, a fluid circulation valve 10 can comprise:
- un corps de vanne 12 délimitant un conduit de circulation de fluide 14,a valve body 12 delimiting a fluid circulation conduit 14,
- un obturateur mobile 16 entre une position d’ouverture permettant le passage du fluide dans le conduit et une position de fermeture empêchant le passage du fluide dans le conduit,- a movable shutter 16 between an open position allowing the passage of the fluid in the duct and a closed position preventing the passage of the fluid in the duct,
- un organe de commande comprenant un dispositif d’entraînement 24 en translation d’une pièce d’entraînement 22 configurée pour actionner l’obturateur 16 entre la position d’ouverture et la position de fermeture, au moins une cible magnétique 2 ayant une aimantation « B » et un capteur de position configuré pour mesurer l’amplitude de l’aimantation « B » selon au moins une coordonnée d’un plan de mesure « P ».a control member comprising a drive device 24 in translation of a drive piece 22 configured to actuate the shutter 16 between the open position and the closed position, at least one magnetic target 2 having a magnetization “B” and a position sensor configured to measure the amplitude of the magnetization “B” according to at least one coordinate of a measurement plane “P”.
Typiquement, la cible magnétique 2 est solidaire de la pièce d’entraînement 22.Typically, the magnetic target 2 is integral with the drive part 22.
Le procédé de montage comprend :The mounting process includes:
- une étape de positionnement E3 au cours de laquelle la cible magnétique 2 est positionnée dans une position déterminée par une méthode de calibration selon l’invention.- A positioning step E3 during which the magnetic target 2 is positioned in a position determined by a calibration method according to the invention.
Sur les figures, les éléments analogues sont désignés par des références identiques.In the figures, similar elements are designated by identical references.
En outre, les différents éléments ne sont pas nécessairement représentés à l’échelle afin de présenter une vue permettant de faciliter la compréhension de l’invention.In addition, the different elements are not necessarily shown to scale in order to present a view making it easier to understand the invention.
L’invention a été décrite ci-dessus avec l’aide de modes de réalisation sans limitation du concept inventif général.The invention has been described above with the help of embodiments without limitation of the general inventive concept.
Bien d’autres modifications et variations se suggèrent d’elles même à l’homme du métier, après réflexion sur les différents modes de réalisation illustrés dans cette demande. Ces modes de réalisation sont donnés à titre d’exemple et ne sont pas destinés à limiter la portée de l’invention, qui est déterminée exclusivement par les revendications ci-dessous.Many other modifications and variations suggest themselves to those skilled in the art, after reflecting on the various embodiments illustrated in this application. These embodiments are given by way of example and are not intended to limit the scope of the invention, which is determined exclusively by the claims below.
Dans les revendications, le mot « comprenant » n’exclut pas d’autres éléments ou étapes, et l’utilisation de l’article indéfini « un » ou « une » n’exclut pas une pluralité. Le simple fait que différentes caractéristiques sont énumérées en revendications mutuellement dépendantes n’indique pas qu’une combinaison de ces caractéristiques ne puisse être avantageusement utilisée. Enfin, toute référence numérique utilisée dans les revendications ne doit pas être interprétée comme une limitation de la portée de l’invention.In the claims, the word "comprising" does not exclude other elements or steps, and the use of the indefinite article "one" or "one" does not exclude plurality. The mere fact that different features are listed in mutually dependent claims does not indicate that a combination of these features cannot be used to advantage. Finally, any reference numeral used in the claims should not be interpreted as limiting the scope of the invention.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1758041A FR3070486A1 (en) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | METHOD FOR CALIBRATING A MAGNETIC DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION OF A PART IN TRANSLATION |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1758041 | 2017-08-31 | ||
| FR1758041A FR3070486A1 (en) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | METHOD FOR CALIBRATING A MAGNETIC DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION OF A PART IN TRANSLATION |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3070486A1 true FR3070486A1 (en) | 2019-03-01 |
Family
ID=60138559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1758041A Pending FR3070486A1 (en) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | METHOD FOR CALIBRATING A MAGNETIC DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION OF A PART IN TRANSLATION |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3070486A1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000240416A (en) * | 1999-02-19 | 2000-09-05 | Hitachi Ltd | Sensing system for controlling suction/exhaust valve lift |
| US20110048556A1 (en) * | 2009-08-28 | 2011-03-03 | Carter Perry K | Apparatus, methods and articles of manufacture to calibrate valve-mounted instruments |
| US20150046117A1 (en) * | 2012-03-01 | 2015-02-12 | Tyco Electronics Amp Gmbh | Method for contactlessly measuring a relative position by means of a 3d hall sensor having measurement signal store |
-
2017
- 2017-08-31 FR FR1758041A patent/FR3070486A1/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000240416A (en) * | 1999-02-19 | 2000-09-05 | Hitachi Ltd | Sensing system for controlling suction/exhaust valve lift |
| US20110048556A1 (en) * | 2009-08-28 | 2011-03-03 | Carter Perry K | Apparatus, methods and articles of manufacture to calibrate valve-mounted instruments |
| US20150046117A1 (en) * | 2012-03-01 | 2015-02-12 | Tyco Electronics Amp Gmbh | Method for contactlessly measuring a relative position by means of a 3d hall sensor having measurement signal store |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1549910B1 (en) | Variable reluctance position sensor | |
| EP1173659B1 (en) | Electromagnetic linear actuator with position sensor | |
| FR2983965A1 (en) | LOCAL IMPACT MEASUREMENT PROBE AND METHOD USING THE SENSOR | |
| FR2894023A1 (en) | MAGNETIC POSITION SENSOR FOR A MOBILE WITH A LIMITED LINEAR RACE | |
| FR3044087A1 (en) | AUTOMATIC CALIBRATION METHOD OF CAMSHAFT SENSOR FOR MOTOR VEHICLE ENGINE AND ASSOCIATED SENSOR | |
| EP1714114A1 (en) | Angular position magnetic sensor | |
| FR3019892A1 (en) | MEASURING DEVICE FOR NON-CONTACT ENTRY OF A ROTATION ANGLE | |
| FR3041426A1 (en) | AUTOMATIC CALIBRATION METHOD OF CAMSHAFT SENSOR FOR MOTOR VEHICLE ENGINE | |
| FR3070486A1 (en) | METHOD FOR CALIBRATING A MAGNETIC DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION OF A PART IN TRANSLATION | |
| TWI612319B (en) | Relative position detecting device, acceleration position sensor and vehicle | |
| FR3068462B1 (en) | METHOD FOR CALIBRATING A MAGNETIC DEVICE | |
| FR3068430A1 (en) | METHOD FOR CONTROLLING A FLUID CIRCULATION VALVE | |
| FR3050509A1 (en) | DRAWER FOR A FUEL CIRCUIT VALVE OF AN AIRCRAFT ENGINE | |
| FR3050508A1 (en) | DRAWER FOR A FUEL CIRCUIT VALVE OF AN AIRCRAFT ENGINE | |
| EP3264431B1 (en) | Bistable linear electromagnet | |
| JP2017082814A (en) | Solenoid valve device and method for controlling solenoid valve | |
| FR2755226A1 (en) | Measurement of rectilinear displacement of valves or pistons on test bench | |
| FR2976070A1 (en) | MAGNETIC POSITION SENSOR | |
| EP1158275A1 (en) | Axial position sensor | |
| FR2886485A1 (en) | ELECTROMAGNETIC LINEAR DRIVE DEVICE | |
| EP3747717B1 (en) | Detection of the state of a parking brake unit | |
| FR2973510A1 (en) | System for measuring clearance between cam and contact surface of e.g. inlet valve of internal combustion engine, has determination system determining value of clearance from profile of cam and relative position of cam with contact surface | |
| WO2018193738A1 (en) | Position detection device and method for manufacturing same | |
| FR2880952A1 (en) | Valve`s rotation movement characterizing method for internal combustion engine of motor vehicle, involves establishing variation curve of angular position of valve based on angular position of camshaft controlling valve | |
| FR3073287A1 (en) | IMPROVED TEST DEVICE FOR TURBOMACHINE |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20190301 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| RX | Complete rejection |
Effective date: 20200220 |