FR3069665B1 - Dispositif de controle pour vehicule sans pilote humain embarque, procede de controle de pilotage d'un vehicule sans pilote humain embarque, vehicule sans pilote humain embarque comportant un tel... - Google Patents
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Abstract
Dispositif de contrôle (5) pour véhicule (2) sans pilote humain embarqué, ledit véhicule comprenant un ensemble d'actionneur(s) (8) adapté(s) pour recevoir des commandes de pilotage et pour opérer en fonction desdites commandes reçues et un premier bloc de pilotage (7) adapté pour délivrer des commandes de pilotage, ledit dispositif comprenant : - une première interface adaptée pour être interfacée audit ensemble d'actionneur(s); - une deuxième interface adaptée pour être interfacée au premier bloc de pilotage ; ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre un deuxième bloc de pilotage (15) et en ce que ledit deuxième bloc de pilotage est adapté pour recevoir, via la deuxième interface, les commandes de pilotage du premier bloc de pilotage, et pour, en fonction de la vérification d'au moins une condition, sélectivement bloquer la fourniture à l'ensemble d'actionneur(s) de ladite commande de pilotage de l'actionneur ou fournir ladite commande de pilotage à la première interface à destination dudit ensemble d'actionneurs.
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