FR3069029A1 - Moteur hydro-pneumatique - Google Patents

Abstract

Dispositif récupérant une puissance mécanique amplifiée par l'action d'air comprimé sur de l'eau. L'invention concerne un moteur hydropneumatique. Une cuve(1) remplie d'eau enveloppe partiellement un rotor (2) constitué de huit alvéoles (3) étanches remplies alternativement d'air ou d'eau. Le coté gauche (0° à 215°) contient de l'eau, les alvéoles, par l'action de l'air comprimé se vident de l'eau, plus légères, la poussée ascendante d'Archimède, les élèvent vers le haut, engendre la rotation du rotor (2). Le coté droit (215° à 360°) est à l'air libre, les alvéoles (3) se remplissent à nouveau d'eau, deviennent plus lourdes, par l'effet gravitationnel, renforce la puissance de rotation. Le coefficient multiplicateur par l'effet levier est de 1 à 1 mètre de diamètre, de 2 à 2 mètres, de 3 à 3 mètres ect... pour la même quantité d'air comprimé expulsant l'eau dans une alvéoles (3).

Description

La présente invention concerne un moteur hydropneumatique. Ce moteur permet de récupérer sur une sortie d'arbre, une puissance mécanique engendrée par l'action de l'air comprimé sur de l'eau.

Il existe des dispositifs en forme de « Noria » qui sont obligés de fonctionner dans de hautes tours remplies d'eau. Ils nécessitent l'emploi de deu-x roues> l'une en position haute et l'autre en position basse pour assurer la continuité de la chaîne. Ces machines n'utilisent que la poussée ascendante d'Archimède. Elles n'ont pas accès à l'effet gravitationnel descendant et du bénéfice de l'effet levier par l'augmentation du diamètre du rotor d'uné roue unique. Dans la « noria » , l'eàü est présenté dàhs là totalité dé la tour, il ïï'ÿ à pàs de possibilité d'accès par des trappes de visites sans vidanger totalement la tour en cas de panne ou pour la maintenance. Les godets de la « noria », même de forme arrondie, présentent des zones de friction qui ralentissent la rotation, ils peuvent engendrer un phénomène de cavitation quand la vitesse s'élève.

Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients. Les dessins annexés illustrent l'invention. Une cuve(l) remplie d'eau, (Zone 0° à 215°)entoure partiellement un rotor(2) constitué d'alvéoles étanches entre elles et aussi par rapport à la cuve(l): Figures N°l, N°2, N°3, N°4, N°5, N°6, N°7, N°8, N°9, N°ll, N°13, N°14, N°15.

Elles se situent aux extrémités du rotor (2) -, par paires/ elles sont diamétralement opposées. Dans cette présentation, elles sont au nombre de huit. On peut en disposer plus ou moins selon la puissance et/ou la vitesse de rotation souhaitée.

Les huit alvéoles(3) sont délimitées par une structure métàlliqüé(50), rêcôüvért dé pàrôis lès rendant étanchés lès une par rapport aux autres. Une paroi périphérique(56), de forme cylindrique, entoure la structure(50) du rotor(2). Elle sera réalisée en acier inoxydable finement polie ou autre matériaux similaires pour améliorer le glissement avec le contact du joint (36). Une roue ou une poulie(5) pouvant être lisse crantée ou dentée, récupère l'énergie mécanique et la transmet par

-2courroie, chaîne ou engrenage à l'utilisation finale: (alternateur, compresseur..). Figure N°4, N°9 N°15. Partiellement percé en son milieu(7) et à l'intérieur vers l'alvéole(8) en position basse et l'alvéole(9) en position haute:les orifices (51), (52), (53), un axe fixe(6) repose sur deux Supports (10)ét (11), placés de chaque côtés dé la machine. « Pour la facilité de la description dans les figures N°3, N°5, ïî^o6, ü°7, N°8, N°12 , le petit orifice bas (53), (53a), (53b) et

1Ô ïe gros orifice(52),(52a), (52b) sont représenté comme un seul passage de l'air comprimé. La Figure N°4 représente en coupe la disposition en ligne de, ces deux orifices ». Des, vis de blocage(49) le maintiennent fixement. Figures N°3, N°4, N°5, N°6, N°7, N°9 N°15.

Entre axe mobile(4) et axe fixe(6), deux roulements à billes 20 coniques(12) et (13), pour assurer un bon centrage et résister aux contraintes mécaniques latérales. Ils sont maintenus en position par la cale(47) à gauche et la cale(48) à droite. Figures N°4 et N°9.

Un joint central(14) assure l'étanchéité air/eau vers les alvéoles(3). Figures N°3, N°4, N°5, N°6, N°7, N°8,

N°10, N°12.

Un ou plusieurs crans de blocage(15) selon l’importance du diamètre du moteur empêchent la rotation indésirée du joint central (14) Figures N°3, N°4, N°6, N°7, N°10, N°15.

La zone de contact(16) est chromée et rectifiée au micron pour garantir un glissement optimum sur la zone de contact(16) entre axe du rotor(4) et du joint central(14).

Figures N°3, N°4, N°5, N°6, N°7, N°8.

Dans chàqûë âlvéôlës(3), üïïê tüÿêrè (17) âchèmiïïê l'air comprimé. Un clapet anti-retour(18) bloque l'air ou l'eau dans 1'alvéole(3). Figures N°3, N°4, N°5, N°6, »°7, N°8, S*12.

Un déflecteur(19) créer une zone de turbulence à l'expulsion de l'eau et oriente l'air dans le fond de l'alvéole(8). Figures N°3, N°4, N°5, N°6, N°7, N°8.

Une trappe(20) commandée de vidange ou de remplissage,

-3rendue étanche par un joint, périphérique (21) et une. portée de joint(22) Le déverrouillage et le reverrouillage de la trappe (20) est obtenu par l'ensemble: anneau d' accrochage(41), le crochet biseauté(23), le ressort de maintien(31) de la trappe(20), le vérin simple effet(24) avec son ressort de rappel interne(25) le commutateur de commande(26) du vérin(24) et son échappement(27), le limiteur de pression réglable(28), la tringlerie de commande(29) du commutateur(26), la lumière(30) de retardement de fermeture du commutateur(26), l’axe de pivot du crochet(33). Entre le point fixe de l’axe du pivot(33) et le crochet biseauté(23) mobile sur les petites lumières(35) de débattement, le ressort de maintien(31) de la trappe(20).

Figure N°3, N°4, N°5, N°6, N°7, N°8.

Montée sur un châssis mobile(40), coulissant sur des rails courbes(38), parallèles à l'arc du rotor(2), déplacée en translation par une tige de type «ROLVIS», actionnée avec un moteur pas à pas(60), une roue basse(37) referme la trappe(20) à la rotation du rotor(2). Un presse étoupe(43) assure l'étanchéité vers l'extérieur de la cuve(l). Un capteur à effet Hall(58) relié à un calculateur tachymétrique régule le temps d'ouverture de la trappe(20). Figures N°3, N°4, N°5, N°6, N°8, N°ll.

Une roue haute et son support fixe(42)referme la trappe(20) à la rotation du rotor(20) quand l'alvéole(9) aura libéré l'air, remplacé naturellement par l'eau de la cuve(l). Nota: il n'y a pas besoin de réglage de la course de la roue haute(42). Figures N°3, N°4, N°7, N°8, N°9.

FONCTIONNEMENT: Figures N°l, N°2, N°3:

Principe: la cuve(l) enveloppe partiellement le rotor(2) dans la zone gauche de 0° à 215°,remplie d'eau au dessus du niveau du rotor(2). La zone droite 215° à 360° est à l'air libre. Le joint(36) assure l'étanchéité de la cuve. Alimenté par un compresseur(45), La trappe(20) ouverte, on introduit de l'air comprimé via l'axe central fixe(6) par l'orifice(7) et la tuyère(17) vers l'alvéole(8) en position basse. Sous la pression de l'air comprimé, l'eau est expulsée, le rotor(2)

4plus léger du coté droit se met en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre. La trappe(20) entre en contact avec la roue basse(37), elle se referme. Le phénomène se reproduira à chaque passage d'une alvéole(3) en position basse.

L'alvéole(9), diamétralement opposée en position haute, remplie d'air; à l'ouverture de sa trappe(20), se remplit naturellement d'eau. Le coté droit devient plus lourd ce qui entretient la rotation du rotor(2) puissance RECUPEREE: données relevées sur une maquette:

pour expulser lo litres d'eau en 3,25 secondes à une pression de 7kg/cm2, il faut une puissance électrique de

0,111 watt/seconde soit 0,111 W X 3,25'= 0,360W. Dans le présent exemple, pour un tour complet de rotor(2), il faut remplir huit fois les alvéoles(3) soit 8 X 0,360 = 2,88 Watts/heure.

La puissance, grâce à la poussée d'Archimède vers le haut du coté gauche et la poussée gravitationnelle vers le bas du coté droit, ainsi que l'effet levier donne une puissance considérablement multipliée. On peut estimé, compte tenu du frottement rotor (2) sur le joint(36)et sur le joint central que cette puissance et multipliée par un coefficient 8,5 soit: 8,5 X 2,88 = 24,88 Watts par tour.

Figure N°2: elle est par exemple de coefficient 1 à 1 mètre de diamètre soit 24,88 watts, elle sera de K 2 à 2 mètres soit 24,88 X 2 = 48,96 Watts, de K 3 à 3 mètres soit 24,88 X 3 = 73,84 watts ect.i.

Les dimensions limites de ce générateur seront les propriétés mécaniques des matériaux utilisés.

DETAILS du FONCTIONNEMENT : Figures N^e 3, N°4, N°5, N^e6, N°7, N°8, N°ll, N°12.

Point de départ: les huit alvéoles(3) sont remplies d'eau. Figure N°5. Les alvéoles(3) s'appellent alvéole(8) quand elles se trouvent en position basse:0°/35° et alvéole(9) quand elles se trouvent en position haute: 180°/215°.

Le commutateur(26) est position NO, normalement ouvert.

Le vérin(24) est au repos, la trappe(20) est maintenue fermée par le crochet(23)et son ressort de maintien(31).

-5Figure N°6: arrivée de l'air comprimé. L'air passe par les petits orifices (53), (53a), (53b), le clapet anti-retour(32), le limiteur de pression(28). Nota: pour la commande d'ouverture de la trappe(20), il faut une pression moins élevée que pour l'expulsion de l'eau. L'air passe ensuite par le commutateur(26) en position NO, actionne le vérin(24) qui bascule le crochet(23) et libère la trappe(20). L'air comprimé passe par le gros orifice(52)> le clapet anti-retour(18) et la tuyère(17), chasse l'eau de l'alvéole basse(8),

Le déflecteur(19) dirige l'air vers le fond de 1'alvéole(8) , créer une turbulence de l'eau qui facilite le démarrage de la rotation. Le rotor(2) dévenu plus léger du Coté gauche commence sa rotâtion.

Figure N°7: L'alvéole haute(9), diamétralement opposée à l'alvéole basse (8) se trouve dans la zone 180°/215°, l'air comprimé par les orifice(51), (51a), (51b), fait à l'identique le même parcours que dans l'alvéole basse(8) et libère la trappe(20). L'air, naturellement s'échappe vers le haut, l'eau de la cuve, la remplace dans l'alvéole et alourdit le coté droit du rotor(2). Le remplissage se faisant naturellement il n'y a pas besoin de prévoir un réglage sur la roue(42) qui ferme la trappe lors de la rotation.

FIGURE N°6, N°7, N°8, N°12: verrouillage de la trappe(20) et rôle de lumière de retardement(30). Par l'ensemble clapet anti-retour(32), limiteur de pression(28) commutateur(26) et son échappement(27), vérin(24), ressort de rappel du piston de vérin(25), crochet(23) qui libère la trappe(20). Sous l'action de l'air comprimé le piston de vérin(24) pousse le crochet(23) qui libère la trappe(20). Le crochet(23) possède un prolongement(57) qui accroche la tige de commande de commutateur (26) solidaire de -la tringlerie(29).

La lumière(30) n'autorise le basculement du commutateur(26) en position NF (normalement fermé) seulement en fin de course et seulement à cette position, le vérin(24) ne recevra plus d'air comprimé. Poussé par le ressort de rappel(25), le piston du vérin(24) revient vers sa position initiale. Grâce à la lüïftièfê dé rêtârdëmênt(30), lé cômmütâtèür(26) resté én position NF le temps nécessaire de la remise à la position de départ du vérin(24) et aussi pendant le temps du début de la rotation pour que 1'orifice(53b) s'éloigne de 1'orifice(53a) sur le joint central(14) et coupe l'arrivée d'air comprimé, pour éviter une ouverture non désirée de la 15 trappe(20). Figure N°12 .

En fin de course du prolongement du crochet(57), le commutateur(26) sur la lumière(30) revient en position NO pour une nouvelle ouverture de la trappe(20).

La trappe(20) sous la poussée de la roue basse(37)reprend sa position fermé. Il y a rencontre avec l'anneau d'accrochage(41), le biseautage du crochet(23) et les deux pètitës lumières dè débàttêmènt(35) facilitent 1'accrochage. Le ressort(31) garanti le bon maintien de la trappe en position fermée.

FIGURE 11: Régulation de la fermeture de la trappe(20) sur l'alvéole(8) en position basse. Il est nécessaire d'adapter la fermeture de la trappe(20) à la vitesse de rotation du rotor(2). Un capteur à effet Hall(58) sur la poulie de récupération de puissance(5) informe de la vitesse de rotation à un calculateur(59) qui commande un moteur pas à pas(60). Par la tige(39), il tire ou il pousse la roue(37)sur les rails courbes (38) en fonction de la vitesse de rotation. La tige(39) de commande de traction ou de retrait est une vis à rouleaux satellites transformant très rapidement un mouvement de rotation en mouvement linéaire de type « ROLLVIS » utilisée dans l'industrie aéronautique. Elle permet une transmission rapide de la commande du déplacement de la roue basse(37)et empêche la déperdition d'air comprimé dans la phase de vidange.

Figure N°9, N°ll.

Les dessins annexées illustrent l'invention.

La figure N°1 représente le principe de fonctionnement du moteur.

La figure N°2 représente la possibilité d'augmenter la puissance du moteur en augmentant le diamètre du rotor. La figuré N°3 représenté en coupé lé dispositif dè l'invention

-7La figure N°4 représente en coupe le dispositif de

1'invention.

La figure N°5 représente en coupe l'alvéole(8) en position basse de départ 0° à 35° en l'absence d'air comprimé.

La figure N°6 représente en coupe le fonctionnement de l'alvéole(8) à l'arrivée de l'air comprimé.

La figure N°7 représente en coupe l'alvéole(9 opposée en position haute 180°/215°;

La figure N°8 représente en coupe 1'alvéole(8)en position basse quand elle est remplie d'air au démarrage de la rotation.

La figuré N° 9 représenté en perspective divers éléments du moteur.

La figure N°10 représente en perspective le joint central(14) du moteur.

La figure N°ll représente en coupe le dispositif de réglage de la fermeture de la trappe(20).

La figure N°12 représente en coupe le positionnement des orifices d'arrivée d'air comprimé par rapport à la position du rotor après le démarrage de la rotation.

La	figure	N°	13	représente	en	coupe	longitudinale la forme
du	joint de	cuve(36).
La	figure	N'	’14	représente	en	coupe	de la	forme du joint	de
cuve(36).
La	figure	N°	15	représente	en	vue de	face	la disposition	de

la partie mobile de la cuve(la), les trappes de visites(44) et les éléments extérieur: compresseur, alternateur.

La figure N°14 représente en coupe de la forme du joint de cuve (36).

La figure N°15 représente en vue de face la disposition de la partie mobile de la cuve(la), les trappes de visites(44) et les éléments extérieurs: compresseur, alternateur.

La figure N°16 représente l'outillage d'extraction du joint central ( 14).

REALISATION DU MOTEUR:

Dans la forme de réalisation selon la figure N°3, la cuve(l)>

-8en fonction de la quantité d'eau nécessaire devra être réalisée en tôle d'épaisseur adéquate sur une structure métallique extérieure et fixée solidement au sol.

Pour éviter l'oxydation, les tôles seront en acier acier galvanisé ou en acier inoxydable. Une partie basculante(la) ou démontable figure(15) dans la zone haute 0° à 215° permettra au rotor d' être installé sur ses deux supports(10) et (11). Le rotor(2) sera confectionné autour d'une structure(50) en acier inoxydable ou galvanisée. Toutes les cloisons latérales(55), les cloisons des alvéoles et les trappes de visites(44) en tôles d'acier inoxydable ou galvanisé. Il faudra apporter un soin particulier aux soudures dé liaison dé là couronné périphétiquê(56), ôéllë-ci ênttànt en contact avec le joint d'étanchéité cuve/rotor(36), un meulage et un polissage très fin sera nécessaire pour assurer un glissement optimum. L’axe de rotor(4), l'axe fixe(6), la poulie(5) de récupération de la puissance mécanique seront confectionnées en acier de construction mécanique. La zone de contact(16) entre joint central(14) et le rotor(4) sera chromée et rectifiée au micron pour améliorer le glissement. Le joint central(14) sera fabriqué dans du polyurétane, du polytétrafluorètylène (PTFE) ou autres matériaux présentant une bonne résistance à l'abrasion. Un ou plusieurs crans de blocage(15) empêcheront la rotation indésirable du joint central. Les clapets antiretour (18) et (32), sont destinés à interdire l'entrée de l'eau dans les composants pneumatiques. Le vérin(24), le commutateur(26), le limiteur de pression(28) peuvent être des composants standards fournis par l'industrie pneumatique ou le freinage des véhicules industriels, ils doivent fonctionner dans un milieu aqueux. Le joint cuve/rotor(36) sera confectionné dans les mêmes matériaux que le joint central(14)»

Des lèvres(61) amélioreront l'étanchéité et diminueront le coefficient de friction préjudiciable au rendement énergétique.

Compte tenu de la grande circonférence , il sera nécessaire de positionner dés renforts(62). Le joint dé cuve de rotor(36) s'il né peux pas être monolithique, en fonction dé là

-9dimension du moteur sera confectionné avec des liaison de type « queue d' aronde(63) » au plus près de la zone de contact de la couronne périphérique(56) pour éviter le retournement du joint. Les roulements(12) et (13) seront de types à billes coniques pour garantir le meilleur centrage et résister aux contraintes mécaniques.

Le moteur sera placé dans un bac de rétention pour récupérer l'eau en cas de fuite et répondre au normes de sécurité. Du mono éthylène glycol(antigel) mélangé à l'eau pour la protection hivernal

REMPLACEMENT DU JOINT.CENTRAL(14)

La durée de fonctionnement du joint.central(14) en se référent aux jôihtS tournants Utilisés dâhS lès matériels de travaux publiques ont une durée de vie de 12000 à

15000 heures. Le montage du joint effectué légèrement serré, ïe remplacement du joint se fera par extraction.

Dans la forme de réalisation selon la figure N°16, un outil d'extraction composé d'une pièce en acier constituant le corps de 1'extracteur(71), prenant appui sur le logement du roulement(74), deux tiges filetées(70) se vissant dans les écrous noyés(69) dans le joint central (14), traversant le corps de 1'extracteur(71), deux écrous(73), prenant appui sur deux rondelle(72) en acier. En vissant les écrous, les tiges filetées(70) exerceront une traction sur le joint central(14) qui sortira de son logement. En fonction du diamètre du moteur, le joint central(14) devra posséder deux, trois, ou plus d'écrous noyés(69) et l'extracteur, les tiges filetés (70) correspondantes.

Le dispositif selon l'invention, avec un ratio puissance d'air comprimé introduite sur puissance mécanique recueillie très élevée, sa rotation régulière est particulièrement destiné à entraîner un alternateur de 220/380 volts avec une fréquence de 50 hertz. En le réglant sur une rotation de 50 tours minutes (60 pour les USA) ou multiple de 50 pour les moteurs de petits diamètres.

Il apportera un avantagé très important par rapport aux éoliennes ôü âüx pâhhêàUx sôlâirèS qui sont obligé de

-10fonctionner dans des sites prédisposés: zones ventées ou toitures d'immeubles. Il s'affranchira de l'utilisation de coûteux onduleurs. En produisant de l'électricité au plus près des utilisateurs finaux, pouvant être mis à l'abri des tempêtes, évitant les lignes aériennes fragiles, onéreuses et énergivores (la puissance dissipée dans le transport du courant électrique est de l'ordre de 10%). Comme toute machine tournante, il produira un peu de nuisance sonore. Ne demandant pas de refroidissement particulier, il peu facilement être isolé phonétiquement.

L'entraînement de compresseur d'air, de compresseur réfrigérant, de pompes à eau sont dés applications possibles.

Claims (7)

1. REVENDICATIONS

   1)Dispositif pour récupérer une puissance mécanique amplifiée par l’action de l'air comprimé sur de l'eau, caractérisé en ce qu'il comporte un rotor(2) positionné dans une cuve(l) remplie d'eau du coté gauche << 0° à 215° » et à l'air libre du

   5 coté droit « 216° à 360° » . Le rotor(2) est composé de huit alvéoles(3) étanches entre elles et avec l'extérieur. L'alvéole en position basse s'appelle alvéole(8), l'alvéole en position haute s'appelle alvéole(9). L'alvéole(8) se trouvant dans la position basse; de l'air comprimé introduit par la tuyère(17) en expulse

   10 l'eau via la trappe(20) ouverte et refermée rapidement, rendant plus léger le coté gauche du rotor. L'alvéole haute(9), diamétralement opposée se remplit naturellement d'eau qui prend la place de l'air toujours via sa trappe(20), rendant plus lourd 1e. coté droit du rotor (2). La conjonction de la poussée

   15 d'Archimède vers le haut dans l'alvéole base(8) et l'effet gravitationnel dans l'alvéole haute(9) vers le bas engendre la rotation du rotor(2). L'augmentation du diamètre du rotor par l'effet levier renforcera la puissance du moteur proportionnellement à ce diamètre pour la même puissance initiale

   20 d'air comprimé introduite.
2. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la distribution de l'air comprimé à partir du compresseur(45) s'effectue via le percement(7) dans l'axe fixe(6), dans l'alvéole(8) en position basse « 0°/35° » par les orifices (53)

   25 dans l'axe fixe(6), (53a) dans le joint-central(14), (53b) dans l'axe du rotor(4). A l'opposé des petits orifices (53), (53a), (53b), en direction de l'alvéole haute(9) « 180°/215°>> se trouvent les petits orifices(51) dans l'axe fixe (6), (51a) dans le joint-central(14), (51b) dans dans l'axe du rotor(4).

   30 Par le grand orifice(52) dans l'axe fixe(6), (52a) dans le joint-central(14), (53b) dans l'axe du rotor(4). Les petits orifices (51), (51a), (51b) et (53), (53a), (53b) sont destinés à distribuer l'air comprimé simultanément dans les dispositifs d'ouverture des

   35 trappes(20) en position basse et haute. Les grands orifices(52)

   -12dans l'axe fixe(6), (52a) dans le joint-central(14), (52b) dans l'axe du rotor(4), laisse libre le passage de l'air comprimé par l'expulsion de l'eau dans l'alvéole basse(8). La rotation du rotor masquera tous les orifices (51a), (52a), (53a) sur le joint-central(14), stoppant l'envoie d'air comprimé dans les alvéoles(8) et (9). Ce dispositif autorise l'augmentation du diamètre du rotor donc la puissance récupérée avec l'effet levier pour la même quantité d'air comprimé introduite ainsi que la répétition du phénomène à chaque passage des alvéoles(8) et (9) devant les orifices d'air comprimé.
3. 3)Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce que le déverrouillage et le reverrouillage des trappes(20) en position basse comme en position haute haute sont réalisés avec les clapets anti-retour(32) les limiteurs de pression(28), les commutateurs(26) et leur échappements(27), les vérins d'ouverture(24). Les commutateurs(26) en position NO (normalement ouvert) dirigent simultanément l'air comprimé dans les deux vérins (24) qui font pivoter les deux crochets biseautés(23), libérant les deux trappes (20). Les tiges des vérins(24) en fin de course, par le prolongement des crochets biseautés(57), ayant parcouru Χθ distance des deux lumières de retardement(30), font basculer les deux commutateurs(26) en position NF (normalement fermé). Les deux vérins ne sont plus alimentés en air comprimé, sous l'action des ressorts de rappel(25), les tiges de vérins reviennent à leurs positions initiales pendant que le rotor(2) tourne. Les deux trappes(20) rencontrent la roue basse (37) et haute (37) et (42) et se referment. Les deux anneaux d'accrochage(41) vont retrouver leurs crochets biseautés respectifs. En fin de course, les tiges des vérins(24) remettent en position de fermeture les crochets biseautés. Les prolongements des crochets(57) ont parcouru en sens inverse la distance des lumières de retardement(30) et repositionnent les deux commutateurs en position NO (normalement ouvert) pour une nouvelle séquence d'ouverture. Les ressorts(31) entre les points fixes des axes des tiges des vérins et les crochets biseautés(23) qui se déplacent sur sur les petites lumières de débattement(35) garantissent le

   13bon accrochage des trappes (20)
4. 4)Dispositif selon la revendication 2 et 3 caractérisé en ce que la fermeture des trappes(20) est obtenue par la roue basse(37) en position basse « 0° à 215° » et en position haute par la roue haute(42) « 180°/215° » sur lesquelles viennent s'appuyer les trappes(20) quand le rotor(2) commence sa rotation. En position haute il y a transfert de l'air contenue dans l'alvéole(9) avec l'eau de la cuve, il n'est pas utile de prévoir un réglage de déplacement de la roue. La roue basse(37), montée sur un support coulissant sur deux rails(38) dont la courbure correspond à l'arc du rotor, est commandée dans son déplacement latéral par la tige(39) qui est une vis à rouleaux satellites de type « ROLVIS » qui transforme le mouvement rotatif du moteur pas à pas(60) en déplacement latéral. Elle traverse la cuve(l) dans un presse-étoupe(43). Le moteur pas à pas(60) est commandé par un calculateur tachymétrique(59), informé de la vitesse de rotation du rotor par le capteur à effet HALL(58). Le déplacement très rapide de la roue basse(37) en refermant la trappe(20) avant que l'air ne s'échappe dans la cuve optimise le rendement du moteur .

   La roue basse (37) de fermeture est donc approchée ou éloignée de la trappe(20) en fonction de la vitesse de rotation. Le déflecteur(19) en dirigeant l'air comprimé, vers le fond de l'alvéole (8) contribue à empêcher l'air de s'échapper tout en créant une turbulence de l'eau qui favorise la rotation.
5. 5) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le joint périphérique(36) assure entre cuve(l) et rotor(2) une étanchéité parfaite. Il épouse la forme autour du rotor(2) dans la Zone « 0°/215° » sa conception détermine le principe même du moteur en séparant l'eau de l’air, il en autorise le fonctionnement par le transfert de l'eau dans la position basse remplacée par l'air comprimé: principe d'Archimède. Et le remplacement de l'air par l'eau dans la position haute (effet gravitationnel).
6. 6) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'augmentation du diamètre du rotor va augmenter la puissance du moteur par effet levier proportionnellement à l'augmentation de ce diamètre pour la même puissance d'air comprimé introduite dans l'alvéole basse(8). La cuve(l) sera construite en fonction des dimensions ce que les visite (44)

   5 sans avoir du rotor.
7. 7) Dispositif selon la revendication(1)caractérisé en flancs du moteur sont pourvues de trappes de permettent l’accès aux alvéoles(3) pour la maintenance à vidanger la cuve(l).