FR3068784B1 - METHOD FOR CONTROLLING A FELLING OPERATION AND DEVICE FOR IMPLEMENTING IT - Google Patents
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Abstract
Procédé de contrôle d'une opération de fardelage consistant à faire défiler au moins un objet (4) enveloppé d'un film plastique (5) thermo-rétractable au travers d'une enceinte chauffée (2) dans laquelle se produit une rétractation thermique du film (5) autour de l'objet (4). Selon l'invention, le procédé consiste à : - positionner à l'intérieur de l'enceinte chauffée (2), et notamment faire défiler avec l'objet (4) au moins un boitier (6) de contrôle comprenant au moins une caméra (6a) de lumière visible et au moins une caméra (6b) thermique capturant simultanément des images de l'objet (4) selon un même point de vue en lumière visible et en infrarouge, - traiter les images pour les synchroniser ; - contrôler l'opération de fardelage en visionnant les images capturées.A method of controlling a wrapping operation of scrolling at least one object (4) wrapped with a heat-shrinkable plastic film (5) through a heated enclosure (2) in which thermal shrinkage occurs film (5) around the object (4). According to the invention, the method consists in: positioning inside the heated enclosure (2), and in particular scrolling with the object (4) at least one control box (6) comprising at least one camera (6a) of visible light and at least one thermal camera (6b) simultaneously capturing images of the object (4) from the same point of view in visible light and infrared, - processing the images to synchronize them; - control the wrapping operation by viewing the captured images.
Description
PROCEDE DE CONTROLE D’UNE OPERATION DE FARDELAGE ET DISPOSITIF POUR SAMETHOD FOR CONTROLLING A FELLING OPERATION AND DEVICE FOR SA
MISE EN ŒUVREIMPLEMENTATION
DOMAINE TECHNIQUETECHNICAL AREA
La présente invention se rapporte au domaine technique des procédés d’emballage, et concerne plus particulièrement un procédé de contrôle d’une opération de fardelage, laquelle consiste à envelopper au moins un objet sous un film thermo-rétractable.The present invention relates to the technical field of packaging processes, and more particularly relates to a method of controlling a wrapping operation, which consists in wrapping at least one object under a heat-shrinkable film.
Art anterieurPrevious art
Une opération de fardelage consiste à envelopper un objet, tel qu’un ensemble de six bouteilles par exemple, avec un film thermo-rétractable. L’objet défile sur un convoyeur, tel qu’un tapis roulant ou similaire, pour entrer dans une enceinte chauffée dans laquelle se produit une rétractation thermique du film autour de l’objet. Ce type de procédé est répandu dans l’industrie mais reste peu maîtrisé.A wrapping operation consists in wrapping an object, such as a set of six bottles for example, with a heat-shrinkable film. The object scrolls on a conveyor, such as a treadmill or the like, to enter a heated chamber in which thermal shrinkage of the film around the object occurs. This type of process is widespread in industry but remains poorly controlled.
En effet, la cinématique de rétraction du film à l’intérieur de l’enceinte est inconnue et influencée par des flux d’air de températures différentes qui peuvent être asymétriques. La maîtrise de ce procédé est importante pour obtenir des objets enveloppés de manière symétrique et optimale, sans nuire à l’esthétique finale des objets.Indeed, the retraction kinematics of the film inside the enclosure is unknown and influenced by air flows of different temperatures that can be asymmetrical. The mastery of this process is important to obtain objects wrapped symmetrically and optimally, without harming the final aesthetics of objects.
Dans l’état de la technique actuelle, le procédé de réglage d’une machine de fardelage est basé sur l’expérience et le savoir-faire, de sorte que le procédé n’est pas bien répétable, ce qui peut poser des problèmes par exemple en cas de changement de fournisseur du film ou de changement de format de l’objet à envelopper. Les irrégularités et leurs causes sont également particulièrement difficiles à détecter pendant l’opération de fardelage.In the state of the art, the method of setting up a wrapping machine is based on experience and know-how, so that the process is not well repeatable, which can cause problems by example in case of change of supplier of the film or change of format of the object to be wrapped. Irregularities and their causes are also particularly difficult to detect during the wrapping operation.
EXPOSE DE L’INVENTION L’un des buts de l’invention est donc de proposer un procédé de contrôle d’une opération de fardelage afin de permettre une meilleure maîtrise de celui-ci et, le cas échéant, d’intervenir pour réaliser un réglage, une maintenance, une réparation, ou toute action permettant d’améliorer l’opération de fardelage.SUMMARY OF THE INVENTION One of the aims of the invention is therefore to propose a method of controlling a wrapping operation in order to allow better control of it and, if necessary, to intervene to achieve a adjustment, maintenance, repair, or any action to improve the wrapping operation.
Afin de résoudre les problèmes précités, il a été mis au point un procédé de contrôle d’une opération de fardelage d’au moins un objet consistant à faire défiler l’objet enveloppé d’un film plastique thermo-rétractable au travers d’une enceinte chauffée dans laquelle se produit une rétractation thermique du film autour de l’objet.In order to solve the aforementioned problems, it has been developed a method of controlling a wrapping operation of at least one object of scrolling the wrapped object of a heat-shrinkable plastic film through a heated enclosure in which a thermal shrinkage of the film occurs around the object.
Selon l’invention, le procédé est remarquable en ce qu’il consiste à : positionner à l’intérieur de l’enceinte, et notamment faire défiler avec l’objet au moins un boîtier de contrôle comprenant au moins une caméra de lumière visible et au moins une caméra thermique capturant simultanément des images de l’objet selon un même point de vue en lumière visible et en infrarouge, - traiter les images pour les synchroniser ; contrôler l’opération de fardelage en visionnant les images capturées.According to the invention, the method is remarkable in that it consists in: positioning inside the enclosure, and in particular scrolling with the object at least one control box comprising at least one visible light camera and at least one thermal camera simultaneously capturing images of the object from the same point of view in visible light and infrared, - processing the images to synchronize them; control the wrapping operation by viewing the captured images.
De cette manière, l’utilisation des images capturées à la fois en lumière visible et en infrarouge permet d’identifier et de localiser précisément les zones et les flux de températures différentes.In this way, the use of captured images in both visible and infrared light makes it possible to precisely identify and locate the different zones and temperature flows.
De préférence, l’étape de traitement d’images consiste également à intégrer une courbe d’évolution de la température dans les images obtenues par au moins l’une des caméras, en fonction de la position de l’objet lors de son défilement.Preferably, the image processing step also comprises integrating a temperature evolution curve into the images obtained by at least one of the cameras, as a function of the position of the object during its scrolling.
De cette manière l’interprétation des images et l’analyse des données ainsi obtenues est encore facilité, et permet de réaliser un contrôle et un diagnostic efficaces de l’opération de fardelage.In this way the interpretation of the images and the analysis of the data thus obtained is further facilitated, and allows for effective control and diagnosis of the wrapping operation.
Avantageusement, l’étape de traitement des images consiste également à superposer ou à juxtaposer les images en lumière visible et en infrarouge.Advantageously, the image processing step also consists in superimposing or juxtaposing the images in visible light and in infrared.
De préférence, le boîtier peut être disposé devant ou derrière l’objet par rapport à la direction de défilement. Autrement dit, le boîtier peut entrer dans l’enceinte chauffée avant ou après l’objet. Bien entendu, le boîtier peut être disposé à côté du boîtier ou dans une autre orientation adaptée.Preferably, the housing may be disposed in front of or behind the object with respect to the direction of travel. In other words, the housing can enter the heated enclosure before or after the object. Of course, the housing can be arranged next to the housing or in another adapted orientation.
Pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention, un nouveau dispositif de capture d’images est également proposé.To implement the method according to the invention, a new image capture device is also proposed.
Le dispositif comprend un boîtier pourvu de moyens de protection thermique et comportant intérieurement : - des détecteurs d’images en lumière visible ; - des détecteurs d’images en infrarouge ; - des moyens optiques de mise au point, assujettis aux détecteurs, pour la capture simultanée des images d’un objet par lesdits détecteurs ; - des moyens d’enregistrement des images détectées ; - une source d’énergie électrique intégrée, telle qu’une batterie, pour l’alimentation électrique des détecteurs et des moyens d’enregistrements.The device comprises a housing provided with thermal protection means and internally comprising: image detectors in visible light; infrared image detectors; optical focusing means, subject to the detectors, for the simultaneous capture of the images of an object by said detectors; means for recording the detected images; an integrated source of electrical energy, such as a battery, for the power supply of the detectors and the recording means.
Le dispositif comprend également des moyens de traitement d’image destinés à être connectés avec les moyens d’enregistrement pour synchroniser et visionner les images enregistrées.The device also includes image processing means for connection with the recording means for synchronizing and viewing the recorded images.
De cette manière, le boîtier est destiné à défiler avec un objet au travers d’une enceinte chauffée et permet de réaliser un contrôle d’une opération de fardelage. La source d’énergie électrique intégrée assure une autonomie. Les moyens optiques de mise au point permettent d’adapter le dispositif pour restituer des images de l’objet, lisibles et superposables.In this way, the housing is intended to scroll with an object through a heated enclosure and allows for control of a wrapping operation. The integrated power source ensures autonomy. The optical focusing means make it possible to adapt the device to render images of the object that are readable and superimposable.
Avantageusement, les moyens de traitement d’image permettent de superposer ou de juxtaposer les images en lumière visible et en infrarouge.Advantageously, the image processing means make it possible to superimpose or juxtapose the images in visible light and in infrared.
De préférence, les moyens de protection thermique sont constitués par une isolation thermique entourant les détecteurs, les moyens optiques, les moyens d’enregistrement et la source d’énergie électrique.Preferably, the thermal protection means consist of a thermal insulation surrounding the detectors, the optical means, the recording means and the source of electrical energy.
Avantageusement, les moyens de traitement d’image permettent de superposer une courbe d’évolution de la température dans les images capturées, en fonction de la position de l’objet lors de son défilement. De la même manière, les moyens de traitement d’image permettent de superposer, sur les images capturées, la valeur de la température d’un point ou d’une zone desdites images capturées.Advantageously, the image processing means make it possible to superpose an evolution curve of the temperature in the captured images, as a function of the position of the object during its scrolling. In the same way, the image processing means make it possible to superimpose, on the captured images, the value of the temperature of a point or an area of said captured images.
Selon une réalisation particulière, le dispositif comprend un projecteur destiné à projeter de la lumière sur l’objet pour rendre faciliter la capture des images en lumière visible.In a particular embodiment, the device comprises a projector for projecting light onto the object to facilitate the capture of images in visible light.
Avantageusement, le dispositif comprend des moyens de régalage de l’alignement et de la distance focale des moyens optiques. De cette façon le dispositif peut être adapté pour capturer les images d’objets différents, et dans des enceintes de fardelage différentes.Advantageously, the device comprises means for adjusting the alignment and the focal length of the optical means. In this way the device can be adapted to capture images of different objects, and in different wrapping enclosures.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront clairement de la description qui en est réalisée ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, dans lesquelles : la figure 1 est une représentation schématique d’une installation de fardelage, contrôlée selon le procédé selon l’invention ; la figure 2 est une représentation schématique d’un dispositif de capture d’images pour la mise en œuvre du procédé de contrôle selon l’invention.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other characteristics and advantages of the invention will emerge clearly from the description which is given hereinafter, by way of indication and in no way limitative, with reference to the appended figures, in which: FIG. 1 is a schematic representation of a wrapping installation, controlled according to the method according to the invention; Figure 2 is a schematic representation of an image capture device for implementing the control method according to the invention.
EXPOSE DETAILLE DE L’INVENTION L’invention concerne un procédé de contrôle d’une opération de fardelage, laquelle consiste, d’une manière connue, et en référence à la figure 1 à faire défiler au moins un objet (4) enveloppé d’un film plastique (5) thermo-rétractable au travers d’une enceinte chauffée (2) dans laquelle se produit une rétractation thermique du film (5) autour de l’objet (4).DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention relates to a method for controlling a wrapping operation, which consists, in a known manner, and with reference to FIG. 1, of scrolling through at least one wrapped object (4). a heat-shrinkable plastic film (5) through a heated enclosure (2) in which thermal shrinkage of the film (5) around the object (4) occurs.
Une installation (1) de fardelage comprend à cet effet un convoyeur (3), tel qu’un tapis roulant ou similaire, sur lequel l’objet (4) est destiné à reposer. L’objet (4), par exemple un ensemble de six bouteilles, est enveloppé de toute manière connue et appropriée, par le film (5) plastique thermo-rétractable.For this purpose, a wrapping installation (1) comprises a conveyor (3), such as a treadmill or the like, on which the object (4) is intended to rest. The object (4), for example a set of six bottles, is wrapped in any known and appropriate manner by the heat-shrinkable plastic film (5).
Le procédé selon l’invention consiste à positionner à l’intérieur de l’enceinte chauffée (2) au moins un boîtier (6) de contrôle et comprenant au moins une caméra (6a) de lumière visible et au moins une caméra (6b) thermique capturant simultanément des images de l’objet (4) selon un même point de vue en lumière visible et en infrarouge. L’invention permet ensuite de traiter les images capturées pour les synchroniser, et de contrôler l’opération de fardelage en visionnant les images capturées. De préférence, le boîtier de contrôle (6) est positionné devant ou derrière l’objet (4) et défile avec ce dernier au travers de l’enceinte chauffée (2). Bien entendu, il peut être envisagé d’utiliser plusieurs boîtiers (6) positionnés de manière fixe à l’intérieur de l’enceinte chauffée (2) sans sortir du cadre de l’invention.The method according to the invention consists in positioning inside the heated chamber (2) at least one control housing (6) and comprising at least one visible light camera (6a) and at least one camera (6b). thermal capture simultaneously images of the object (4) from the same point of view in visible light and infrared. The invention then makes it possible to process the captured images to synchronize them, and to control the fanning operation by viewing the captured images. Preferably, the control box (6) is positioned in front of or behind the object (4) and scrolls with the latter through the heated enclosure (2). Of course, it may be envisaged to use several housings (6) fixedly positioned inside the heated enclosure (2) without departing from the scope of the invention.
En référence à la figure 2, la caméra (6a) comprend un détecteur (7) d’images en lumière visible, et la caméra (6b) comprend un détecteur (8) d’images en infrarouge. Des moyens optiques (9a, 9b) de mise au point sont assujettis aux détecteurs (7, 8) pour la capture simultanée des images de l’objet (4) par lesdits détecteurs (7, 8). Des moyens (10) d’enregistrement des images détectées sont également connectés aux détecteurs (7, 8) pour enregistrer les images capturées.With reference to FIG. 2, the camera (6a) comprises a detector (7) of images in visible light, and the camera (6b) comprises an infrared image detector (8). Focusing optical means (9a, 9b) are attached to the detectors (7, 8) for simultaneous capture of the images of the object (4) by said detectors (7, 8). Means (10) for recording the detected images are also connected to the detectors (7, 8) for recording the captured images.
Le boîtier (6) intègre également une source (11) d’énergie électrique, type batterie, pour l’alimentation électrique des détecteurs (7, 8), et des moyens (10) d’enregistrements.The housing (6) also incorporates a source (11) of electrical energy, battery type, for the power supply of the detectors (7, 8), and means (10) recordings.
Afin de résister à la chaleur, le boîtier (6) comprend des moyens de protection thermique, non représentés, constitués, par exemple, par une isolation thermique entourant les détecteurs (7, 8), les moyens optiques (9a, 9b), les moyens (10) d’enregistrement et la source (11) d’énergie électrique.In order to resist heat, the housing (6) comprises thermal protection means, not shown, constituted, for example, by a thermal insulation surrounding the detectors (7, 8), the optical means (9a, 9b), the recording means (10) and the source (11) of electrical energy.
Le dispositif comprend également des moyens de traitement d’image, non représentés, destinés à être connectés avec les moyens (10) d’enregistrement, et aptes à permettre la synchronisation et le visionnage des images enregistrées. Les moyens de traitement d’images sont constitués, par exemple, par un ordinateur et un logiciel de traitement d’images approprié. L’invention permet donc de capturer des images à l’intérieur de l’enceinte chauffée (2). Les images sont ensuite traitées par les moyens de traitement d’images pour les synchroniser. En visionnant les images capturées il est possible de contrôler l’opération de fardelage. Les images capturées permettent d’identifier la cinématique de rétractation du film en localisant les zones de températures différentes à l’intérieur de l’enceinte chauffée (2) et permet de contrôler le bon fonctionnement de l’opération de fardelage et de réaliser un diagnostic. Les moyens de traitement d’image permettent de superposer ou de juxtaposer les images en lumière visible et en infrarouge pour faciliter la lecture et bien identifier les irrégularités de l’opération de fardelage.The device also comprises image processing means, not shown, intended to be connected with the recording means (10), and able to allow the synchronization and viewing of the recorded images. The image processing means are constituted, for example, by a computer and an appropriate image processing software. The invention thus makes it possible to capture images inside the heated enclosure (2). The images are then processed by the image processing means to synchronize them. By viewing the captured images it is possible to control the wrapping operation. The captured images make it possible to identify the kinematics of shrinkage of the film by locating the zones of different temperatures inside the heated chamber (2) and makes it possible to control the proper operation of the wrapping operation and to make a diagnosis. . The image processing means make it possible to superimpose or juxtapose the images in visible light and infrared to facilitate reading and to identify the irregularities of the wrapping operation.
Les moyens de traitement d’images permettent également d’intégrer une courbe d’évolution de la température dans les images obtenues par au moins l’une des caméras (6a, 6b), en fonction de la position de l’objet (4) lors de son défilement dans l’enceinte chauffée (2). De la même manière, les moyens de traitement d’image permettent de superposer, sur les images capturées, la valeur de la température d’un point ou d’une zone desdites images capturées. Ceci permet de localiser plus précisément les irrégularités et les zones de températures différentes à l’intérieur de l’enceinte chauffée (2).The image processing means also make it possible to integrate an evolution curve of the temperature in the images obtained by at least one of the cameras (6a, 6b), as a function of the position of the object (4) during its scrolling in the heated enclosure (2). In the same way, the image processing means make it possible to superimpose, on the captured images, the value of the temperature of a point or an area of said captured images. This makes it possible to locate more precisely the irregularities and the different temperature zones inside the heated chamber (2).
Avantageusement, le dispositif (6) selon l’invention comprend un projecteur (12) de lumière sur l’objet (4) pour faciliter la capture d’images en lumière visible.Advantageously, the device (6) according to the invention comprises a projector (12) of light on the object (4) to facilitate the capture of images in visible light.
Afin de s’adapter à l’objet (4) à visualiser et à la configuration de l’enceinte chauffée (2), le dispositif (6) comprend des moyens (13) de régalage de la distance focale et de l’alignement des moyens optiques (9a, 9b) de mise en point.In order to adapt to the object (4) to be visualized and to the configuration of the heated enclosure (2), the device (6) comprises means (13) for adjusting the focal length and the alignment of the optical means (9a, 9b) for focusing.
Ainsi, il ressort de ce qui précède que l’invention fournit un dispositif bien adapté à capturer les images à l’intérieur d’une enceinte chauffée pour contrôler un procédé de fardelage.Thus, it follows from the foregoing that the invention provides a device well suited to capture images inside a heated enclosure to control a wrapping process.
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