FR3066166A1 - DEVICE FOR CONTROLLING A VEHICLE BRAKING SYSTEM - Google Patents
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Abstract
Dispositif de commande d'un système de freinage de véhicule comprenant : un servofrein électromécanique (11) commandé par le système de gestion (2) du moteur (3) et de la transmission (5) et, une pédale de frein (12) reliée par une tige de transmission (13) au poussoir (111) du servofrein électromécanique (11). La tige de transmission (13) est reliée au poussoir (111) par un dispositif de découplage (14), transmettant au poussoir (111) la poussée de la pédale de frein (12) et, laissant le poussoir (111) libre d'avancer dans le sens de la poussée (SP) du servofrein électromécanique (11) sans être retenu par la tige de transmission (13) de la pédale de frein (12).Device for controlling a vehicle braking system comprising: an electromechanical brake booster (11) controlled by the engine (3) and transmission (5) management system (2) and a brake pedal (12) connected by a transmission rod (13) to the pusher (111) of the electromechanical brake booster (11). The transmission rod (13) is connected to the pusher (111) by a decoupling device (14), transmitting to the pusher (111) the thrust of the brake pedal (12) and leaving the pusher (111) free of advance in the direction of the thrust (SP) of the electromechanical brake booster (11) without being retained by the transmission rod (13) of the brake pedal (12).
Description
Domaine de l’inventionField of the invention
La présente invention se rapporte à un dispositif de commande d’un système de freinage de véhicule comprenant un servofrein électromécanique commandé par le système de gestion du moteur et de la transmission et une pédale de frein reliée par une tige de transmission du poussoir du servofrein électromécanique.The present invention relates to a device for controlling a vehicle braking system comprising an electromechanical booster controlled by the engine and transmission management system and a brake pedal connected by a transmission rod of the pusher of the electromechanical booster .
Etat de la techniqueState of the art
Les systèmes de freinage équipés d’un servofrein électromécanique (encore appelés ibooster) permettent des freinages autonomes. Ainsi, sans l’intervention du conducteur, le véhicule peut ralentir ou freiner à la détection d’un obstacle, ce qui diminue le risque d’accident.Braking systems equipped with an electromechanical brake booster (also called ibooster) allow autonomous braking. Without the driver’s intervention, the vehicle can slow down or brake when an obstacle is detected, reducing the risk of an accident.
Mais la pédale étant couplée au servofrein électromécanique, elle se déplace lorsque le servofrein est activé. Il existe alors deux risques : le premier risque est celui du pied du conducteur coincé sous la pédale, ce qui, en fonction du cas de freinage pourrait engendrer des dommages plus ou moins importants. le deuxième risque est celui d’un objet bloqué sous la pédale. Cela peut se traduire par la casse partielle ou totale du servofrein, par exemple de la liaison entre la pédale de frein et le servofrein.But the pedal being coupled to the electromechanical brake booster, it moves when the brake booster is activated. There are then two risks: the first risk is that of the driver's foot stuck under the pedal, which, depending on the braking case, could cause more or less damage. the second risk is that of an object blocked under the pedal. This can result in partial or total breakage of the brake booster, for example of the connection between the brake pedal and the brake booster.
Actuellement, la prévention de ce type de risque est réalisée uniquement par la programmation du système de freinage. Mais, cela peut nécessiter une limitation des performances du système de freinage. On réduit le gradient de pression si bien que la montée en pression dans le système de freinage est moins efficace. Actuellement, la détection et la correction des effets dus à une pédale de freins bloquée sont inclues dans le code de pilotage du servofrein électromécanique. But de l’inventionCurrently, the prevention of this type of risk is only achieved by programming the braking system. However, this may require limiting the performance of the braking system. The pressure gradient is reduced so that the pressure build-up in the braking system is less effective. Currently, the detection and correction of the effects due to a blocked brake pedal are included in the control code of the electromechanical brake booster. Purpose of the invention
La présente invention a pour but de développer un dispositif de commande d’un système de freinage d’un servofrein électromécanique commandé par le système de gestion du moteur et de la transmission ainsi que par la pédale de frein, permettant, en cas de blo cage de la pédale de frein par un obstacle, le fonctionnement du système de freinage pour garantir la sécurité.The present invention aims to develop a device for controlling a braking system of an electromechanical brake booster controlled by the engine and transmission management system as well as by the brake pedal, allowing, in the event of a lock brake pedal by an obstacle, the operation of the brake system to ensure safety.
Exposé et avantages de l’invention A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de commande d’un système de freinage de véhicule du type défini ci-dessus caractérisé en ce que la tige de transmission est reliée au poussoir du servofrein électromécanique par un dispositif de découplage, transmettant au poussoir la poussée de la pédale de frein, laissant le poussoir libre d’avancer dans le sens de la poussée du servofrein électromécanique sans être retenu par la tige de transmission de la pédale.Description and advantages of the invention To this end, the invention relates to a device for controlling a vehicle braking system of the type defined above, characterized in that the transmission rod is connected to the pusher of the electromechanical brake booster. by a decoupling device, transmitting to the pusher the thrust of the brake pedal, leaving the pusher free to advance in the direction of the thrust of the electromechanical brake booster without being retained by the transmission rod of the pedal.
Le dispositif de commande selon l’invention est purement mécanique et ne nécessite aucune modification du programme. Cette sécurité mécanique ne perturbe aucune des fonctions électroniques disponibles dans le servofrein électromécanique si bien que les performances du système restent maintenues à leur plus haut niveau.The control device according to the invention is purely mechanical and does not require any modification of the program. This mechanical safety does not disturb any of the electronic functions available in the electromechanical brake booster, so that the performance of the system remains at its highest level.
Le dispositif de commande permet au système de freinage du véhicule de fonctionner en cas d’urgence, c’est-à-dire lorsque le module de gestion du moteur et de la transmission commande le servofrein électromécanique, indépendamment d’une action sur la pédale de frein de façon que tout blocage de la pédale de frein par un obstacle quelconque ou le pied du conducteur ne bloque pas le fonctionnement du servofrein électromécanique et permette le freinage en toute sécurité.The control device allows the vehicle's braking system to operate in an emergency, i.e. when the engine and transmission management module controls the electromechanical brake booster, independently of any action on the pedal brake so that any blockage of the brake pedal by any obstacle or the driver's foot does not block the operation of the electromechanical brake booster and allows braking safely.
Le dispositif de commande selon l’invention est d’une réalisation particulièrement simple et peu encombrante, s’adaptant parfaitement à tous les systèmes de freinage et en particulier à des systèmes de freinage équipant les véhicules à moteur électrique ou des véhicules hybrides, fonctionnant avec récupération dynamique de l’énergie par freinage.The control device according to the invention is of a particularly simple and space-saving embodiment, adapting perfectly to all braking systems and in particular to braking systems fitted to electric motor vehicles or hybrid vehicles, operating with dynamic energy recovery by braking.
Suivant une autre caractéristique le dispositif de découplage se compose d’un cylindre de guidage solidaire de la tige de transmission de la pédale de frein et d’un piston coulissant dans le cylindre de guidage contre le fond duquel il s’appuie, le piston étant solidaire en mouvement du poussoir du servofrein électromécanique, un ressort de rappel maintenant le fond en appui contre le piston à l’état neutre du servofrein électromécanique.According to another characteristic, the decoupling device consists of a guide cylinder integral with the transmission rod of the brake pedal and a piston sliding in the guide cylinder against the bottom of which it rests, the piston being secured to the movement of the electromechanical brake booster, a return spring holding the bottom in contact with the piston in the neutral state of the electromechanical brake booster.
Cette structure du dispositif de découplage est assimilable à un piston guidé par un cylindre ce qui peut se réaliser sous la forme d’une tige télescopique à ressort avec une butée à la compression et permettant l’extension nécessaire au fonctionnement du servofrein électromécanique lorsque l’autre extrémité de la tige reliée à la pédale de frein est bloquée par le blocage accidentel de la pédale de frein.This structure of the decoupling device is similar to a piston guided by a cylinder which can be achieved in the form of a telescopic spring rod with a compression stop and allowing the extension necessary for the operation of the electromechanical brake booster when the other end of the rod connected to the brake pedal is blocked by the accidental blocking of the brake pedal.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, le piston du dispositif de découplage est solidaire du poussoir du servofrein électromécanique.According to another advantageous characteristic, the piston of the decoupling device is integral with the pusher of the electromechanical booster.
Suivant une autre caractéristique particulièrement avantageuse, il est composé d’une pédale de frein avec un point d’articulation entre son pivot et son appui pour le pied et, d’un ensemble composé du servofrein électromécanique dont l’extrémité du poussoir porte le piston et de son dispositif de découplage avec la tige de transmission dont l’extrémité est destinée à être fixée au point d’articulation du levier de la pédale de frein.According to another particularly advantageous characteristic, it is composed of a brake pedal with a point of articulation between its pivot and its support for the foot and, of an assembly composed of the electromechanical brake booster whose end of the pusher carries the piston and its decoupling device with the transmission rod, the end of which is intended to be fixed to the point of articulation of the lever of the brake pedal.
Cette réalisation de l’ensemble du servofrein électromécanique combiné en tant que tel au dispositif de découplage facilite son installation puisqu’il suffit de relier l’extrémité de la tige de transmission au point d’articulation du levier de la pédale de frein, ces deux sous-ensembles s’installant d’abord séparément dans la carrosserie. DessinsThis embodiment of the assembly of the electromechanical booster combined as such with the decoupling device facilitates its installation since it suffices to connect the end of the transmission rod to the point of articulation of the lever of the brake pedal, these two sub-assemblies which are first installed separately in the bodywork. drawings
La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée à l’aide d’un exemple de dispositif de commande d’un système de freinage de véhicule représenté dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est un schéma du dispositif de commande d’un système de freinage ainsi que l’environnement de ce dispositif de commande, la figure 2, dans ses parties 2A, 2B, 2C, montre trois états de fonctionnement du dispositif de commande du système de freinage selon l’invention.The present invention will be described below in more detail with the aid of an example of a device for controlling a vehicle braking system shown in the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a diagram of the device for control of a braking system as well as the environment of this control device, FIG. 2, in its parts 2A, 2B, 2C, shows three operating states of the device for controlling the braking system according to the invention.
Description d’un mode de réalisation de l’inventionDescription of an embodiment of the invention
La figure 1 montre schématiquement un dispositif de commande 1 d’un système de freinage de véhicule 4 comprenant un servofrein électromécanique 11. Ce servofrein 11 est commandé à la fois par le module de gestion 2 du moteur et de la transmission 5 du véhicule et par la pédale de frein 12 actionnée par le conducteur.FIG. 1 schematically shows a control device 1 for a vehicle braking system 4 comprising an electromechanical booster 11. This booster 11 is controlled both by the management module 2 of the engine and of the transmission 5 of the vehicle and by the brake pedal 12 actuated by the driver.
Le module de commande 1 est relié au moteur 3 du véhicule, à sa transmission 5 et à son système de freinage 4 directement et par l’intermédiaire du servofrein électromécanique 11, de manière à gérer le mouvement du véhicule en fonction des instructions du conducteur et des événements / nécessités, détectés par des capteurs non représentés. Il s’agit en particulier du freinage par récupération d’énergie (freinage dynamique) et du freinage d’urgence commandé indépendamment de la réaction du conducteur.The control module 1 is connected to the engine 3 of the vehicle, to its transmission 5 and to its braking system 4 directly and through the electromechanical booster 11, so as to manage the movement of the vehicle according to the driver's instructions and events / necessities, detected by sensors not shown. These include regenerative braking (dynamic braking) and emergency braking controlled independently of the driver's reaction.
La pédale de frein 12 est un levier 121 pivotant autour d’un pivot 122 et ayant un appui 123 pour le pied du conducteur. Le levier 121 est relié à une tige de transmission 13, elle-même reliée par un dispositif de découplage de mouvement 14 au poussoir 111 du servofrein électromécanique 11.The brake pedal 12 is a lever 121 pivoting around a pivot 122 and having a support 123 for the driver's foot. The lever 121 is connected to a transmission rod 13, itself connected by a movement decoupling device 14 to the pusher 111 of the electromechanical brake booster 11.
La pédale de frein 12 a un point de fixation articulé 124 entre son pivot 122 et son appui de pied 123 (levier du second genre) pour l’accrochage articulé de l’extrémité 131 de la tige de transmission 13.The brake pedal 12 has an articulated fixing point 124 between its pivot 122 and its foot support 123 (lever of the second kind) for the articulated attachment of the end 131 of the transmission rod 13.
Le poussoir 111 est solidaire du mouvement du servofrein 11 quelque soit le signal commandant le servofrein.The pusher 111 is integral with the movement of the brake booster 11 whatever the signal controlling the brake booster.
Le dispositif de découplage 14 est assimilable à un ensemble mécanique formé d’un piston 141 et d’un cylindre 142 guidant le mouvement du piston. Le cylindre 142 est solidaire de la tige de transmission 13 et le piston 141, solidaire directement ou indirectement du poussoir 111.The decoupling device 14 can be likened to a mechanical assembly formed by a piston 141 and a cylinder 142 guiding the movement of the piston. The cylinder 142 is integral with the transmission rod 13 and the piston 141, directly or indirectly integral with the pusher 111.
Le piston 141 est guidé par le cylindre 142 et au repos il est appliqué contre le fond 1421 du cylindre 142. La course relative (1) entre le piston 141 et le cylindre 142 est fixée en fonction de la course nécessaire au poussoir 111 en cas d’immobilisation de la pédale de frein 12 pour le déplacement maximum du poussoir 111.The piston 141 is guided by the cylinder 142 and at rest it is applied against the bottom 1421 of the cylinder 142. The relative stroke (1) between the piston 141 and the cylinder 142 is fixed according to the stroke necessary for the pusher 111 in the event for immobilizing the brake pedal 12 for the maximum displacement of the plunger 111.
Un ressort de rappel 143 met le piston 141 en appui contre le fond 1421 du cylindre. En réalité la position neutre ou position de repos du poussoir 111 est imposée par le servofrein électromé canique 11 de sorte que le ressort 143 appuie contre le dessus 1422 du cylindre 142 à l’opposé du fond 1421 et tire sur le cylindre 142 pour ainsi le mettre en butée contre le piston 141 et fixer la position neutre de la pédale 12. La géométrie du dispositif de découplage 14 au repos, c’est-à-dire la longueur de la liaison, est choisie en fonction de la position de repos de la pédale de frein 12 et du servofrein électromécanique 11 pour que dans cet état, il y ait appui entre le piston 141 et le fond 1421.A return spring 143 places the piston 141 in abutment against the bottom 1421 of the cylinder. In reality, the neutral position or rest position of the pusher 111 is imposed by the conventional electro-servo brake 11 so that the spring 143 presses against the top 1422 of the cylinder 142 opposite the bottom 1421 and pulls on the cylinder 142 so abut the piston 141 and fix the neutral position of the pedal 12. The geometry of the decoupling device 14 at rest, that is to say the length of the connection, is chosen as a function of the rest position of the brake pedal 12 and the electromechanical brake booster 11 so that in this state, there is support between the piston 141 and the bottom 1421.
La géométrie entre le cylindre 142 et le piston 141 est choisie pour avoir la course libre (1), nécessaire au servofrein électromécanique 11 en fonction de la course maximale nécessaire au poussoir 111.The geometry between the cylinder 142 and the piston 141 is chosen to have the free stroke (1), necessary for the electromechanical booster 11 as a function of the maximum stroke necessary for the pusher 111.
Le dispositif de découplage 14 fonctionne comme suit : dans le sens de la transmission d’une poussée exercée sur la pé dale de frein 12, la tige de transmission 13 appuie par le fond 1421 du dispositif de couplage 14 sur le poussoir 111 (flèche SP) et active le servofrein électromécanique 11. Lorsque la poussée du pied disparaît, le servofrein électromécanique 11 n’est plus actionné et son poussoir 111 renvient en position neutre (flèche SR) en repoussant le dispositif de couplage 14, la tige 13 et la pédale de frein 12, dans le sens de l’indépendance du mouvement du servofrein électromécanique 11 : lorsque celui-ci reçoit un ordre de freinage (intensité, durée et évolution du freinage) du module de gestion 2, le servofrein 11 fonctionne et de ce fait, son poussoir, à cause de la structure même du servofrein, doit pouvoir avancer dans le sens de la poussée SP, solidairement, même si la tige de transmission ne peut suivre ce mouvement. Dans ces conditions, le dispositif de découplage 14 permet au poussoir 111 d’avancer dans le sens de la poussée SP en dépassant la force antagoniste opposée par le ressort de rappel 143 (qui exerce d’ailleurs une force faible).The decoupling device 14 operates as follows: in the direction of transmission of a thrust exerted on the brake pedal 12, the transmission rod 13 presses by the bottom 1421 of the coupling device 14 on the pusher 111 (arrow SP ) and activates the electromechanical brake booster 11. When the foot thrust disappears, the electromechanical brake booster 11 is no longer actuated and its pusher 111 returns to the neutral position (arrow SR) by pushing the coupling device 14, the rod 13 and the pedal brake 12, in the direction of independence of the movement of the electromechanical brake booster 11: when the latter receives a braking order (intensity, duration and progress of braking) from the management module 2, the brake booster 11 operates and therefore , its pusher, because of the very structure of the brake booster, must be able to advance in the direction of the thrust SP, jointly, even if the transmission rod cannot follow this movement. Under these conditions, the decoupling device 14 allows the pusher 111 to advance in the direction of the thrust SP by exceeding the opposing force opposed by the return spring 143 (which moreover exerts a weak force).
Les figures 2A-2C montrent les différents cas de fonctionnement du dispositif de commande 1 présenté seul ici sans les éléments périphériques de la figure 1.FIGS. 2A-2C show the different operating cases of the control device 1 presented alone here without the peripheral elements of FIG. 1.
La figure 2A montre le cas du freinage classique : le conducteur donne un signal de freinage en poussant la pédale de frein 12 dont le mouvement est transmis par la tige de transmission 13 et le dispositif de découplage 14, en appui, au poussoir 111 du servofrein électromécanique 11. Le dispositif de découplage 14 est inopérant pour ce mouvement ; il transmet simplement la poussée.FIG. 2A shows the case of conventional braking: the driver gives a braking signal by pushing the brake pedal 12, the movement of which is transmitted by the transmission rod 13 and the decoupling device 14, in support, to the pushbutton 111 of the brake booster electromechanical 11. The decoupling device 14 is inoperative for this movement; it simply transmits the thrust.
La figure 2B montre le cas d’une action de freinage demandée directement au servofrein 11 (signal SI) par le module de gestion 2 sans intervention du conducteur, par exemple, un freinage d’urgence.FIG. 2B shows the case of a braking action requested directly from the brake booster 11 (signal SI) by the management module 2 without intervention by the driver, for example, emergency braking.
Le poussoir 111 ainsi tiré par le servofrein dans le sens de la poussée (SP) tire le dispositif de découplage 14 par l’intermédiaire du ressort de rappel 143 de sorte que la pédale 12 suit naturellement le mouvement imposé au poussoir 111 par le servofrein 11. Cela constitue une information haptique du conducteur si celui-ci a le pied touchant l’appui de la pédale de frein 12.The plunger 111 thus pulled by the brake booster in the direction of the thrust (SP) pulls the decoupling device 14 via the return spring 143 so that the pedal 12 naturally follows the movement imposed on the plunger 111 by the brake booster 11 This constitutes haptic information for the driver if he has his foot touching the support of the brake pedal 12.
La course (1) (libérée par le dispositif de découplage 14 est de préférence légèrement supérieure à la course maximale du poussoir 111 pour la pédale 12 bloquée dans sa position neutre.The stroke (1) (released by the decoupling device 14 is preferably slightly greater than the maximum stroke of the pusher 111 for the pedal 12 blocked in its neutral position.
Si à ce moment le conducteur réagit et appuie sur la pédale 12, son action se combine à celle du module de gestion 2 dans le servofrein électromécanique 11.If at this moment the driver reacts and presses on the pedal 12, its action is combined with that of the management module 2 in the electromechanical booster 11.
La figure 2C montre le cas d’une action demandé (signal SI) par le module de gestion 2 alors que la pédale 12 est bloquée par un obstacle OB. Le poussoir 111 n’est pas retenu car libéré par le dispositif de découplage 14.FIG. 2C shows the case of an action requested (signal SI) by the management module 2 while the pedal 12 is blocked by an obstacle OB. The pusher 111 is not retained because released by the decoupling device 14.
Le poussoir 111 suit le mouvement qui lui est imposé par le servofrein électromécanique 11.The pusher 111 follows the movement which is imposed on it by the electromechanical booster 11.
Le poussoir 111 comprime le ressort 143 en avançant dans le sens SP. Mais comme déjà indiqué, la force du ressort 143 est faible et elle est ainsi compensée automatiquement par le servofrein électromécanique 11 qui est commandé par le seul signal S1. Le servofrein électromécanique 11 peut alors activer le freinage à la course maximale du poussoir 111, ce qui est synonyme d’assistance maximale au freinage pour ce servofrein électromécanique 11.The pusher 111 compresses the spring 143 while advancing in the direction SP. But as already indicated, the force of the spring 143 is weak and it is thus automatically compensated by the electromechanical brake booster 11 which is controlled by the single signal S1. The electromechanical brake booster 11 can then activate the braking at the maximum stroke of the plunger 111, which is synonymous with maximum braking assistance for this electromechanical brake booster 11.
Le dispositif de découplage 14 décrit ci-dessus s’intégre facilement dans la liaison entre la pédale de frein 12 et le poussoir 111 du servofrein 11. Ce dispositif 14 se réalise simplement, et de façon non encombrante, sous la forme d’une tige télescopique à rappel par un ressort en position / longueur, neutre et extension possible d’une longueur (1)·The decoupling device 14 described above is easily integrated into the connection between the brake pedal 12 and the pushbutton 111 of the brake booster 11. This device 14 is produced simply, and in a space-saving manner, in the form of a rod telescopic with spring return in position / length, neutral and possible extension of a length (1) ·
Selon une variante non représentée, le dispositif de découplage 14 est directement combiné au servofrein électromécanique 11; le piston 141 est porté par l’extrémité du poussoir 111 et l’ensemble tige de transmission 13, dispositif de découplage 14, fait partie du servofrein 11 de sorte qu’il suffit au moment du montage, d’accrocher simplement l’extrémité 131 de la tige de transmission 13 au point de fixation 124 (point de fixation articulé) du levier 121 de la pédale de frein 12.According to a variant not shown, the decoupling device 14 is directly combined with the electromechanical brake booster 11; the piston 141 is carried by the end of the pusher 111 and the transmission rod assembly 13, decoupling device 14, is part of the brake booster 11 so that it suffices at the time of assembly, to simply hook the end 131 from the transmission rod 13 to the fixing point 124 (articulated fixing point) of the lever 121 of the brake pedal 12.
NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Dispositif de commande 2 Module de gestion du moteur et de la transmission 3 Moteur du véhicule 4 Système de freinage 5 Transmission 11 Servofrein électromécanique 111 Poussoir 12 Pédale de frein 121 Levier 122 Pivot 123 Appui 124 Point de fixation articulé 13 Tige de transmission 131 Extrémité de la tige de transmission 14 Dispositif de découplage 141 Piston 142 Cylindre 1421 Fond du cylindre 1422 Dessus de cylindre 143 Ressort de rappel SP Sens de poussée SR Sens de rappel 1 Course libre OB Obstacle bloquant la pédale de freinNOMENCLATURE OF MAIN ELEMENTS 1 Control device 2 Engine and transmission management module 3 Vehicle engine 4 Braking system 5 Transmission 11 Electromechanical servo brake 111 Push button 12 Brake pedal 121 Lever 122 Pivot 123 Support 124 Articulated fixing point 13 Rod 131 Transmission rod end 14 Decoupling device 141 Piston 142 Cylinder 1421 Cylinder bottom 1422 Cylinder top 143 Return spring SP Thrust direction SR Return direction 1 Free travel OB Obstacle blocking the brake pedal
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2017
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| FR3121091A1 (en) * | 2021-03-23 | 2022-09-30 | Psa Automobiles Sa | SHOCK ABSORBING SYSTEM |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3066166B1 (en) | 2020-01-17 |
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