FR3066089A1 - SUSPENSION ELEMENT, FOR SLEEPING OR SEATING FURNITURE, WITH AMORTIZATION - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne le domaine de l'ameublement et plus spécifiquement celui des éléments de suspension pour meubles d'assise ou de couchage, tels que les lits, les canapés, les sofas, etc. Un tel élément de suspension (10) peut comprendre deux extrémités (11, 12) opposées et au moins un ressort (13) interposé entre les deux extrémités (11, 12). Afin de fournir un amortissement, l'élément de suspension (10) peut comprendre en outre, interposé aussi entre les deux extrémités (11, 12), un amortisseur (14) comprenant un cylindre (15) et un piston (16) reçu dans le cylindre (15).The invention relates to the field of furniture and more specifically that of the suspension elements for seat or sleeping furniture, such as beds, sofas, sofas, etc. Such a suspension element (10) may comprise two opposite ends (11, 12) and at least one spring (13) interposed between the two ends (11, 12). In order to provide damping, the suspension element (10) may further comprise, interposed also between the two ends (11, 12), a damper (14) comprising a cylinder (15) and a piston (16) received in the cylinder (15).
Description
Arrière-plan de l'inventionInvention background
La présente invention concerne le domaine de l'ameublement et plus spécifiquement celui des éléments de suspension pour meubles d'assise ou de couchage, tels que les lits, les canapés, les sofas, etc. Ces éléments de suspension, comprenant par exemple les rotules pour sommiers à lattes ou les ressorts de matelas, sont destinés à offrir un support plus confortable à l'utilisateur.The present invention relates to the field of furniture and more specifically that of suspension elements for seating or sleeping furniture, such as beds, sofas, sofas, etc. These suspension elements, comprising for example the ball joints for slatted bases or mattress springs, are intended to provide more comfortable support to the user.
Dans ce domaine, les mousses viscoélastiques, dont la résistance à la compression augmente avec la vitesse de la compression, sont devenues particulièrement populaires comme matériau de rembourrage. Toutefois, leur coût élevé incite à chercher des alternatives avec des propriétés mécaniques analogues.In this field, viscoelastic foams, whose compressive strength increases with the speed of compression, have become particularly popular as a cushioning material. However, their high cost encourages us to look for alternatives with similar mechanical properties.
Objet et résumé de l'inventionSubject and summary of the invention
La présente divulgation vise donc à proposer un élément de suspension pour meuble de couchage ou d'assise qui permette d'offrir une résistance à la compression similaire à celle d'une mousse viscoélastique.The present disclosure therefore aims to propose a suspension element for sleeping or seating furniture which makes it possible to offer a compressive strength similar to that of a viscoelastic foam.
Suivant un premier aspect de cette divulgation, ce but peut atteint grâce au fait que l'élément de suspension comprenne, à part deux extrémités opposées et au moins un ressort interposé entre les deux extrémités, un amortisseur interposé aussi entre deux extrémités et comprenant un cylindre et un piston reçu dans le cylindre. Grâce à la présence de cet amortisseur, l'élément de suspension peut simuler la réponse d'un matériau viscoélastique à la compression.According to a first aspect of this disclosure, this object can be achieved thanks to the fact that the suspension element comprises, apart from two opposite ends and at least one spring interposed between the two ends, a damper also interposed between two ends and comprising a cylinder and a piston received in the cylinder. Thanks to the presence of this damper, the suspension element can simulate the response of a viscoelastic material to compression.
Le cylindre et le piston peuvent délimiter ensemble une chambre pneumatique non-étanche. Ainsi, l'échappement ou la sortie d'air de la chambre pneumatique lors d'un déplacement du piston dans le cylindre peuvent générer un amortissement par frottement visqueux, et une résistance au mouvement augmentant ainsi avec la vitesse du mouvement, de manière analogue à la réponse des mousses viscoélastiques.The cylinder and the piston can together delimit a non-sealed pneumatic chamber. Thus, the exhaust or the air outlet from the pneumatic chamber during a displacement of the piston in the cylinder can generate a damping by viscous friction, and a resistance to movement thus increasing with the speed of movement, in a similar manner to the response of viscoelastic foams.
On peut souhaiter un comportement unidirectionnel de cet amortisseur, offrant par exemple une résistance supplémentaire, croissant avec la vitesse de compression, lors de la compression de l'élément de suspension, mais qui ne freine par contre pas sa détente subséquente. Pour cela, l'amortisseur peut comprendre un clapet anti-retour, installé par exemple de manière à offrir une moindre résistance à l'entrée d'air dans la chambre pneumatique qu'à sa sortie depuis la chambre pneumatique.One may wish a unidirectional behavior of this shock absorber, offering for example an additional resistance, increasing with the compression speed, during the compression of the suspension element, but which does not on the other hand slow down its relaxation. For this, the damper may include a non-return valve, installed for example so as to offer less resistance to the entry of air into the pneumatic chamber than to its exit from the pneumatic chamber.
Pour que la chambre pneumatique délimitée par le cylindre et le piston ne soit pas étanche, l'ensemble formé par le piston et le cylindre peut être sans étanchéité entre le piston et le cylindre. L'air pourra s'échapper de la chambre pneumatique ou y pénétrer par au moins un interstice entre le piston et le cylindre. Pour fournir un tel interstice, le piston peut être reçu avec jeu dans le cylindre. Alternativement ou en complément à un tel interstice, la non étanchéité de la chambre pneumatique peut être assurée, par exemple, par au moins un passage restreint traversant le piston et/ou le cylindre.So that the pneumatic chamber delimited by the cylinder and the piston is not sealed, the assembly formed by the piston and the cylinder may be without sealing between the piston and the cylinder. Air can escape from or enter the pneumatic chamber through at least one gap between the piston and the cylinder. To provide such a gap, the piston can be received with play in the cylinder. Alternatively or in addition to such a gap, the non-sealing of the pneumatic chamber can be ensured, for example, by at least one restricted passage passing through the piston and / or the cylinder.
Par ailleurs, alternativement ou en complément à l'amortissement par frottement visqueux grâce à la non-étanchéité de la chambre pneumatique, l'amortisseur peut être configuré pour fournir un amortissement par frottement solide. Afin d'assurer un tel frottement solide entre le piston et le cylindre, le piston peut par exemple être reçu avec serrage dans le cylindre.Furthermore, alternatively or in addition to the damping by viscous friction thanks to the non-sealing of the pneumatic chamber, the damper can be configured to provide damping by solid friction. In order to ensure such a solid friction between the piston and the cylinder, the piston can for example be received with clamping in the cylinder.
Le cylindre peut être solidaire d'une des deux extrémités et le piston d'une autre des deux extrémités. Ainsi, les mouvements relatifs entre les deux extrémités, dus à la compression ou à la détente de l'élément de suspension, pourront se traduire en mouvement relatifs entre le cylindre et le piston, qui pourront être freinés par cet amortisseur, par exemple par frottement visqueux et/ou par frottement solide, de manière à simuler le comportement d'une mousse visco-élastique.The cylinder can be secured to one of the two ends and the piston to another of the two ends. Thus, the relative movements between the two ends, due to the compression or the relaxation of the suspension element, can be translated into relative movements between the cylinder and the piston, which can be braked by this damper, for example by friction. viscous and / or by solid friction, so as to simulate the behavior of a visco-elastic foam.
Au moins le ressort peut être formé en élastomère thermoplastique, ce qui combine des caractéristiques mécaniques particulièrement adaptées aux ressorts d'éléments de suspension avec une facilité de production, par exemple par moulage et plus particulièrement par moulage-injection. Toutefois, d'autres matériaux, par exemple d'autres polymères organiques, voire même des matériaux métalliques, peuvent être également envisagés.At least the spring can be formed from a thermoplastic elastomer, which combines mechanical characteristics particularly suited to the springs of suspension elements with ease of production, for example by molding and more particularly by injection molding. However, other materials, for example other organic polymers, or even metallic materials, can also be envisaged.
Tandis que le ressort doit, par définition, être souple, il peut être souhaitable d'assurer une bonne stabilité dimensionnelle du cylindre pour que les propriétés mécaniques de l'amortisseur soient stables. Pour cela, le cylindre peut être formé en matériau plus rigide que le ressort.While the spring must, by definition, be flexible, it may be desirable to ensure good dimensional stability of the cylinder so that the mechanical properties of the damper are stable. For this, the cylinder can be formed from a more rigid material than the spring.
Brève description des dessins L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux, à la lecture de la description détaillée qui suit, d'un mode de réalisation représenté à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un élément de suspension suivant un aspect de l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe de l'élément de suspension de la figure 1, et - la figure 3 est une vue en coupe du même élément de suspension, comprimé.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be clearly understood and its advantages will appear better on reading the detailed description which follows, of an embodiment shown by way of nonlimiting example. The description refers to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a perspective view of a suspension element according to one aspect of the invention, - Figure 2 is a sectional view of the suspension element of the Figure 1, and - Figure 3 is a sectional view of the same suspension element, compressed.
Description détaillée de l'inventionDetailed description of the invention
Les figures 1 à 3 illustrent un élément de suspension 10 suivant un aspect de l'invention, adapté à être utilisé dans un meuble de couchage ou d'assise, avec une première extrémité 11, une seconde extrémité 12, et un ressort 13 interposé entre les première et seconde extrémités 11, 12. Plus particulièrement, cet élément de suspension 10 peut par exemple être, comme illustré, une rotule pour sommier à lattes, avec des fixations lia sur la première extrémité pour la connexion de l'élément de suspension 1 au cadre du sommier à lattes, et des logements 12a à la deuxième extrémité 12 pour recevoir des extrémités des lattes. Ainsi, des tels éléments de suspension 10 pourront assurer la suspension des lattes par rapport au cadre. Toutefois, les enseignements techniques de la présente divulgation sont également applicables à d'autres types d'éléments de suspension pour meubles de couchage ou d'assise, par exemple à des modules souples pour matelas ou coussin de dossier ou d'assise. Dans ce cas, les extrémités 11, 12 pourraient présenter des plateformes de support, plutôt que les logements et fixations de l'exemple illustré.Figures 1 to 3 illustrate a suspension element 10 according to one aspect of the invention, suitable for use in a sleeping or sitting piece of furniture, with a first end 11, a second end 12, and a spring 13 interposed between the first and second ends 11, 12. More particularly, this suspension element 10 can for example be, as illustrated, a ball joint for slatted base, with fasteners 11a on the first end for the connection of the suspension element 1 to the frame of the slatted base, and housings 12a at the second end 12 to receive the ends of the slats. Thus, such suspension elements 10 can ensure the suspension of the slats relative to the frame. However, the technical lessons of this disclosure are also applicable to other types of suspension elements for sleeping or seat furniture, for example flexible modules for mattresses or back or seat cushion. In this case, the ends 11, 12 could have support platforms, rather than the housings and fixings of the example illustrated.
Le ressort 13 peut être formé, comme dans l'exemple illustré, formé par des bras flexibles coudés. Toutefois, d'autres configurations, par exemple hélicoïdales, sont également envisageables. A part ce ressort 13, dans l'élément de suspension 10 un amortisseur 14 peut aussi être interposé entre les première et seconde extrémités 11, 12. Comme dans l'exemple illustré, cet amortisseur 14 peut comprendre un cylindre 15 et un piston 16 reçu dans le cylindre 15. Le piston 16 peut être arrangé de manière à coulisser dans le cylindre 15. Ensemble, le piston 16 et le cylindre 15 peuvent délimiter une chambre pneumatique 17.The spring 13 can be formed, as in the example illustrated, formed by bent flexible arms. However, other configurations, for example helical, are also possible. Apart from this spring 13, in the suspension element 10 a damper 14 can also be interposed between the first and second ends 11, 12. As in the example illustrated, this damper 14 can comprise a cylinder 15 and a received piston 16 in the cylinder 15. The piston 16 can be arranged so as to slide in the cylinder 15. Together, the piston 16 and the cylinder 15 can delimit a pneumatic chamber 17.
Le cylindre 15 et le piston 16 peuvent être respectivement reliés à l'une et l'autre des première et seconde extrémités 11, 12 de l'élément de suspension 10, voire être solidaire de celles-ci. En particulier, comme dans l'exemple illustré, le cylindre 15 et le piston 16 peuvent être fixés, par exemple par blocage de forme, aux extrémités correspondantes de l'élément de suspension 10.The cylinder 15 and the piston 16 can be respectively connected to one and the other of the first and second ends 11, 12 of the suspension element 10, or even be integral with these. In particular, as in the example illustrated, the cylinder 15 and the piston 16 can be fixed, for example by shape locking, to the corresponding ends of the suspension element 10.
Le piston 16 peut être reçu avec jeu dans le cylindre 15, de manière à laisser un interstice entre le pourtour du piston 16 et le cylindre 15 pour éviter de fermer la chambre pneumatique 17 de manière étanche. Toutefois, il est aussi envisageable que le piston 16 soit reçu avec serrage dans le cylindre 15, de manière à ce que la pression radiale entre piston 16 et cylindre 15 génère un frottement solide à l'encontre du mouvement du piston 16 dans le cylindre. Même dans ce cas, le pourtour du cylindre 15 peut être suffisamment flexible pour permettre l'ouverture momentanée d'interstices entre le piston 16 et le cylindre 15, sous une différence de pression entre la chambre pneumatique 17 et l'extérieur, pour permettre un écoulement restreint d'air entre les deux.The piston 16 can be received with play in the cylinder 15, so as to leave a gap between the periphery of the piston 16 and the cylinder 15 to avoid closing the pneumatic chamber 17 in a leaktight manner. However, it is also conceivable that the piston 16 is received with clamping in the cylinder 15, so that the radial pressure between piston 16 and cylinder 15 generates solid friction against the movement of the piston 16 in the cylinder. Even in this case, the periphery of the cylinder 15 can be flexible enough to allow momentary opening of interstices between the piston 16 and the cylinder 15, under a pressure difference between the pneumatic chamber 17 and the outside, to allow a restricted air flow between the two.
Alternativement ou en complément à ceci, le cylindre 15 peut présenter un ou plusieurs orifices (non illustrés) pour éviter son étanchéité et permettre un écoulement plus ou moins restreint d'air entre la chambre pneumatique 17 et l'extérieur. L'amortisseur 14 peut par ailleurs comprendre un clapet anti-retour (non-illustré) configuré pour fermer au moins une partie de ces orifices contre le passage d'air dans un sens, tout en le permettant dans un sens opposé. Il peut en particulier être configuré pour éviter la sortie d'air de la chambre pneumatique 17 à travers au moins une partie des orifices, tout en permettant son entrée à travers les mêmes orifices. Ainsi, l'amortisseur 14 peut offrir une plus grande résistance à la compression qu'à la détente de l'élément de suspension 10. L'éventuel clapet antiretour pourrait prendre la forme d'un élément flexible disposé, à l'intérieur du cylindre 15, sur au moins une partie des orifices.Alternatively or in addition to this, the cylinder 15 may have one or more orifices (not shown) to avoid its sealing and allow a more or less restricted flow of air between the pneumatic chamber 17 and the outside. The damper 14 may also include a non-return valve (not shown) configured to close at least a portion of these orifices against the passage of air in one direction, while allowing it in an opposite direction. It can in particular be configured to prevent the air outlet from the pneumatic chamber 17 through at least part of the orifices, while allowing its entry through the same orifices. Thus, the damper 14 can offer greater resistance to compression than to the relaxation of the suspension element 10. The possible non-return valve could take the form of a flexible element placed inside the cylinder. 15, on at least part of the orifices.
Les première et seconde extrémités 11, 12, et ressort 13 peuvent être formés en une seule pièce de matériau élastomère thermoplastique, par exemple à base polyester comme ceux actuellement vendus sous la marque Keyflex®. Cette pièce peut être produite par moulage-injection. Dans ce cas, comme dans l'exemple illustré, elle peut être formée sans dépouilles dans un axe X d'ouverture du moule, de manière à faciliter son démoulage. Toutefois, d'autres matériaux (autres polymères organiques, composites, métaux et alliages, par exemple) et procédés de fabrication sont également envisageables.The first and second ends 11, 12, and spring 13 can be formed in a single piece of thermoplastic elastomer material, for example based on polyester like those currently sold under the brand Keyflex®. This part can be produced by injection molding. In this case, as in the example illustrated, it can be formed without undercuts in an axis X of opening of the mold, so as to facilitate its demolding. However, other materials (other organic polymers, composites, metals and alloys, for example) and manufacturing methods are also possible.
Afin d'obtenir une grande stabilité dimensionnelle, le cylindre 15 peut être formé en un matériau plus rigide que le reste de l'élément de suspension et notamment plus rigide que le ressort 13. Le matériau du cylindre 15 peut néanmoins être aussi un polymère thermoplastique tel que par exemple du polyoxyméthylène (POM), thermoplastique particulièrement rigide et résistant à l'abrasion. Il peut également être formé sans dépouille dans un axe principal, de manière à faciliter sa fabrication par moulage, et notamment par moulage-injection. Néanmoins, d'autres matériaux (autres polymères organiques, composites, métaux et alliages) et procédés de fabrication sont également envisageables. Comme dans l'exemple illustré, le cylindre 15 peut être conformé de manière à pouvoir être emboîté dans l'extrémité correspondante de l'élément de suspension 10, afin d'assurer sa.fixation par blocage de forme.In order to obtain high dimensional stability, the cylinder 15 can be formed from a more rigid material than the rest of the suspension element and in particular more rigid than the spring 13. The material of the cylinder 15 can nevertheless also be a thermoplastic polymer such as for example polyoxymethylene (POM), a particularly rigid thermoplastic and resistant to abrasion. It can also be formed without draft in a main axis, so as to facilitate its manufacture by molding, and in particular by injection molding. However, other materials (other organic polymers, composites, metals and alloys) and manufacturing processes are also possible. As in the example illustrated, the cylinder 15 can be shaped so that it can be fitted into the corresponding end of the suspension element 10, in order to ensure its fixing by shape blocking.
Le piston 16 peut être formé en un ou plusieurs matériaux, et son pourtour en particulier peut être formé en un matériau sélectionné pour sa résistance à l'abrasion et/ou sa souplesse. Parmi les matériaux pouvant être utilisés pour le piston 16 on compte notamment les polymères organiques, en particulier thermoplastiques, par exemple un copolyester, polyéthylène (PE), polypropylène (PP), polyoxyméthylène (POM), ou polytétrafluoroéthylène (PTFE), pouvant être formés par moulage-injection. Un ou plusieurs joints en élastomère sont aussi envisageables sur le pourtour du piston 16. Néanmoins, d'autres matériaux (par exemple composites, métaux et alliages) et procédés de fabrication sont également envisageables. Comme dans l'exemple illustré, le piston 16 peut être conformé de manière à ce qu'une partie arrière de ce piston 16 puisse être emboîtée dans l'extrémité correspondante de l'élément de suspension 10, afin d'assurer sa fixation par blocage de forme.The piston 16 can be formed from one or more materials, and its periphery in particular can be formed from a material selected for its abrasion resistance and / or its flexibility. Among the materials that can be used for the piston 16 are in particular organic polymers, in particular thermoplastics, for example a copolyester, polyethylene (PE), polypropylene (PP), polyoxymethylene (POM), or polytetrafluoroethylene (PTFE), which can be formed by injection molding. One or more elastomer seals are also possible around the circumference of the piston 16. However, other materials (for example composites, metals and alloys) and manufacturing processes are also possible. As in the example illustrated, the piston 16 can be shaped so that a rear part of this piston 16 can be fitted into the corresponding end of the suspension element 10, in order to ensure its fixing by blocking. of form.
En fonctionnement, lorsque l'élément de suspension 10 illustré est soumis à une compression suivant l'axe Z, par exemple quand un utilisateur se couche sur un matelas posé sur des lattes reçues dans les logements 12a de l'extrémité 12, le ressort 13 est comprimé et le piston 16 se déplace dans le cylindre 15. Comme dans l'exemple illustré sur les figures 2 et 3, ce déplacement du piston 16 dans le cylindre 15 peut réduire le volume de la chambre pneumatique 17. Si la chambre pneumatique 17 n'est pas étanche, un débit d'air restreint peut quitter la chambre pneumatique 17, par exemple par au moins un interstice entre le piston 16 et le cylindre 15. Cet écoulement restreint d'air sortant de la chambre pneumatique 17 peut produire un frottement visqueux dissipant d'autant plus d'énergie du mouvement de compression que celui-ci sera rapide. On peut ainsi induire un amortissement analogue à celui d'une mousse viscoélastique. En complément ou alternativement à ce frottement visqueux, si le piston 16 est reçu avec serrage dans le cylindre 15, un frottement solide entre le piston 16 et le cylindre 15 peut aussi amortir ce mouvement.In operation, when the suspension element 10 illustrated is subjected to compression along the axis Z, for example when a user lies down on a mattress placed on slats received in the housings 12a of the end 12, the spring 13 is compressed and the piston 16 moves in the cylinder 15. As in the example illustrated in FIGS. 2 and 3, this displacement of the piston 16 in the cylinder 15 can reduce the volume of the pneumatic chamber 17. If the pneumatic chamber 17 is not airtight, a restricted air flow can leave the pneumatic chamber 17, for example through at least one gap between the piston 16 and the cylinder 15. This restricted flow of air leaving the pneumatic chamber 17 can produce a viscous friction dissipating more energy from the compression movement as it will be rapid. It is thus possible to induce a damping similar to that of a viscoelastic foam. In addition to or alternatively to this viscous friction, if the piston 16 is received with clamping in the cylinder 15, solid friction between the piston 16 and the cylinder 15 can also dampen this movement.
Quand l'effort de compression de l'élément de suspension 10 cesse, le ressort 13 peut se détendre, ce qui peut déplacer le piston 16 dans le cylindre 15 en sens opposé à la compression. Ce déplacement peut ainsi augmenter le volume de la chambre pneumatique 17. Si la chambre pneumatique 17 n'est pas étanche, l'écoulement restreint d'air rentrant dans la chambre pneumatique 17 peut encore générer un frottement visqueux amortissant aussi ce mouvement. Toutefois, un clapet anti-retour pourrait permettre ce frottement visqueux en détente d'être différent et en particulier moindre que le frottement visqueux en compression. En effet, dans le sens d'entrée d'air dans la chambre pneumatique 17, le clapet anti-retour pourrait s'ouvrir pour faciliter ainsi l'écoulement d'air rentrant dans la chambre pneumatique 17. En complément ou alternativement au frottement visqueux, si le piston 16 est reçu avec serrage dans le cylindre 15, le frottement solide entre le piston 16 et le cylindre 15 peut aussi amortir ce mouvement de retour.When the compression force of the suspension element 10 ceases, the spring 13 can relax, which can move the piston 16 in the cylinder 15 in the opposite direction to the compression. This displacement can thus increase the volume of the pneumatic chamber 17. If the pneumatic chamber 17 is not sealed, the restricted flow of air entering the pneumatic chamber 17 can also generate a viscous friction also damping this movement. However, a non-return valve could allow this viscous friction in relaxation to be different and in particular less than the viscous friction in compression. Indeed, in the direction of air entry into the pneumatic chamber 17, the non-return valve could open to thereby facilitate the flow of air entering the pneumatic chamber 17. In addition to or alternatively to viscous friction , if the piston 16 is received with clamping in the cylinder 15, the solid friction between the piston 16 and the cylinder 15 can also dampen this return movement.
Quoique la présente invention ait été décrite en se référant à des exemples de réalisation spécifique, il est évident que des différentes modifications et changements peuvent être effectués sur ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention telle que définie par les revendications. En outre, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation évoqués peuvent être combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif.Although the present invention has been described with reference to specific embodiments, it is obvious that various modifications and changes can be made to these examples without departing from the general scope of the invention as defined by the claims. In addition, individual features of the various embodiments discussed can be combined in additional embodiments. Therefore, the description and the drawings should be considered in an illustrative rather than restrictive sense.
Claims (9)
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| FR1754206A FR3066089B1 (en) | 2017-05-12 | 2017-05-12 | SUSPENSION ELEMENT, FOR SLEEPING OR SEAT FURNITURE, WITH CUSHIONING |
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ID=59699803
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Citations (4)
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| WO1999002075A1 (en) * | 1997-07-08 | 1999-01-21 | Woodstock Company Langegger Breitfuss Oeg | Support for laying or sitting down |
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| EP2036461A1 (en) * | 2007-09-12 | 2009-03-18 | Lo-Ping Hsu | Magnetic levitation cushion and magnetic levitation device thereof |
-
2017
- 2017-05-12 FR FR1754206A patent/FR3066089B1/en active Active
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| FR3066089B1 (en) | 2020-02-21 |
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