FR3065685A1 - Procede de reglage automatique de projecteurs de vehicule a faisceau matriciel - Google Patents
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Abstract
Procédé de réglage automatique de projecteurs de véhicule à faisceau matriciel, comprenant les étapes consistant à : - capturer une image d'un faisceau (A) d'un premier projecteur du véhicule et d'un faisceau (E) d'un deuxième projecteur du véhicule, au moyen d'un dispositif d'imagerie du véhicule, tel qu'une caméra (Ca), - comparer, sur la base de l'image capturée, une position (Y1) verticale du faisceau (A) du premier projecteur avec une position verticale (Y2) du faisceau (E) du deuxième projecteur, - si un écart vertical de position entre les deux faisceaux excède un écart prédéterminé, corriger un angle de projection ou de rabattement du projecteur dont le faisceau occupe une position la plus basse.
Description
Titulaire(s) : PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.
Demande(s) d’extension
Mandataire(s) : PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.
PROCEDE DE REGLAGE AUTOMATIQUE DE PROJECTEURS DE VEHICULE A FAISCEAU MATRICIEL
FR 3 065 685 - A1 {c/J Procédé de réglage automatique de projecteurs de véhiculé à faisceau matriciel, comprenant les étapes consistant à:
- capturer une image d'un faisceau (A) d'un premier projecteur du véhicule et d'un faisceau (E) d'un deuxième projecteur du véhicule, au moyen d'un dispositif d'imagerie du véhicule, tel qu'une caméra (Ca),
- comparer, sur la base de l'image capturée, une position (Y1 ) verticale du faisceau (A) du premier projecteur avec une position verticale (Y2) du faisceau (E) du deuxième projecteur,
- si un écart vertical de position entre les deux faisceaux excède un écart prédéterminé, corriger un angle de projection ou de rabattement du projecteur dont le faisceau occupe une position la plus basse.
- 1 PROCEDE DE REGLAGE AUTOMATIQUE DE PROJECTEURS
DE VEHICULE A FAISCEAU MATRICIEL [0001] La présente invention concerne de manière générale un procédé de réglage automatique de projecteurs de véhicule à faisceau matriciel.
[0002] Il est connu dans l’art antérieur des dispositifs de contrôle de projecteurs d’un véhicule tels que celui décrit dans le document DE29825026 comprenant un système de réglage de projecteurs par rapport à une intensité lumineuse ou des pixels capturés par une caméra. En contrepartie, ce système présente notamment l'inconvénient de comprendre uniquement un réglage de l’intensité lumineuse des projecteurs et ne corrige pas un problème dû à une usure, typiquement un dérèglement géométrique des projecteurs provoquant un angle de projection hors de normes prédéfinies.
[0003] De plus, le dérèglement géométrique des projecteurs engendre des défauts d’homogénéité qui provoquent une gène pour un conducteur du véhicule et un éblouissement pour d’autres conducteurs croisés ou suivis.
[0004] Le document DE102013104277 décrit un procédé de contrôle d’un projecteur à faisceau matriciel avec des fonctions d’éclairage adaptatif. En contrepartie, ce système présente notamment l'inconvénient de régler uniquement une intensité lumineuse du projecteur et ne corrige pas un dérèglement géométrique du projecteur.
[0005] Le document EP1707438 décrit un dispositif d'éclairage à volume d'illumination variable selon une position d’un autre véhicule. En contrepartie, ce système présente notamment l'inconvénient de comprendre uniquement un réglage d’une intensité lumineuse de projecteurs et ne corrige
- 2 pas un dérèglement géométrique des projecteurs, lesquels provoquent un angle de projection hors de normes prédéfinies et donc un éblouissement pour des conducteurs croisés ou suivis.
[0006] Le document WO201245775 décrit un dispositif d'éclairage pour produire une fonction de phare à longue portée antiéblouissant. En contrepartie, ce système présente notamment l'inconvénient de ne pas corriger un dérèglement géométrique de phares provoquant un angle de projection hors de normes prédéfinies et donc potentiellement un éblouissement pour des conducteurs croisés ou suivis.
[0007] Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients des documents de l’art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de proposer un procédé de correction d’une position de projecteurs de véhicule suite à un déréglage géométrique causé notamment par une dérive ou une usure mécanique d’actionneurs des projecteurs.
[0008] Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un procédé de réglage automatique de projecteurs de véhicule à faisceau matriciel, comprenant les étapes consistant à :
- capturer une image d'un faisceau d’un premier projecteur du véhicule et d'un faisceau d’un deuxième projecteur du véhicule, au moyen d’un dispositif d'imagerie du véhicule, tel qu'une caméra,
- comparer, sur la base de l’image capturée, une position verticale du faisceau du premier projecteur avec une position verticale du faisceau du deuxième projecteur,
- si un écart de positions verticales entre les deux faisceaux excède un écart prédéterminé, corriger un angle de projection ou de rabattement du projecteur dont le faisceau occupe une position la plus basse.
- 3 [0009] Ainsi, le procédé mis en œuvre permet le réglage des projecteurs du véhicule en corrigeant automatiquement l’angle de projection du projecteur dont le faisceau occupe une position la plus basse (la demanderesse a constaté que le projecteur déréglé présente toujours un dérèglement vers le bas, en raison notamment de la répartition en poids des projecteurs), et de cette façon corrige un problème dû à une usure ou une dérive, typiquement un dérèglement géométrique des projecteurs. Le réglage automatique améliore des possibles défauts d’homogénéité qui engendrent une gêne pour un conducteur du véhicule et un éblouissement pour d’autres conducteurs croisés ou suivis. De plus, le procédé selon l’invention permet un réglage automatique des projecteurs durant un usage quotidien, ce qui évite à un utilisateur du véhicule de devoir recourir à un réglage des projecteurs en usine ou à un service après-vente.
[0010] Avantageusement, l’étape consistant à capturer l’image est précédée d’une étape consistant à allumer le premier projecteur et le deuxième projecteur lorsque le véhicule est positionné face à une paroi, de façon à faire apparaître sur la paroi le faisceau du premier projecteur et le faisceau du deuxième projecteur. Bien entendu, l'allumage des deux projecteurs de lumière est simultané.
[0011] Avantageusement, l’étape consistant à allumer les projecteurs est précédée par une étape dans laquelle un utilisateur du véhicule positionne le véhicule face à la paroi, plus ou moins perpendiculaire à la paroi, laquelle paroi étant un mur ou un obstacle (typiquement un arrière de camion) ou une surface plane, de préférence de couleur sombre et unie. Cette situation de positionnement est rencontrée naturellement. En d'autres termes, le procédé profite par exemple du stationnement du véhicule face à un mur pour prendre l'image des faisceaux et comparer les positions verticales. Le procédé peut aussi profiter d'une situation où le véhicule suit un camion qui offre alors une grande surface sur laquelle sont projetées les images des faisceaux.
- 4 [0012] Alternativement, l’étape consistant à capturer l’image comprend une étape de capture d’une image comprenant une cible normalisée, cette étape étant effectuée en usine ou lors du service aprèsvente.
[0013] Avantageusement, l’étape consistant à capturer l’image est suivie d’une étape consistant à enregistrer, au moyen d’un calculateur, la position verticale du faisceau du premier projecteur et la position verticale du faisceau du deuxième projecteur.
[0014] Typiquement, l’étape consistant à enregistrer, au moyen du calculateur, comprend une étape préalable dans laquelle le calculateur définit une position d’un tunnel matriciel dans le faisceau matriciel. Cette étape permet de projeter des faisceaux prédéfinis, distincts et par exemple standards.
[0015] Avantageusement, l’étape consistant à capturer l’image est effectuée automatiquement par la caméra du véhicule, typiquement à chaque cycle de démarrage du véhicule, ou sur une requête d’un utilisateur du véhicule. On peut de manière volontaire lancer la procédure, en service après-vente ou lors de réparations du véhicule.
[0016] Typiquement, l’étape constituant à capturer l’image est effectuée au moyen d’une caméra de type multifonction et agencée en haut du pare-brise et/ou en position optimale pour observer le champ de vision et/ou face à la paroi. En d'autres termes, la caméra prend une image selon un point de vue d'un conducteur du véhicule.
[0017] Typiquement, l’étape constituant à capturer l’image est effectuée à chaque cycle de démarrage du véhicule, lorsque l’utilisateur démarre le véhicule dans un parking et/ou devant la paroi.
[0018] Alternativement, l’étape constituant à capturer l’image est effectuée à l’ouverture des portes du véhicule ou lors d’une approche de l’utilisateur avec un kit mains libres, ou lors d’une sortie d'une place de
- 5 parking. En effet, on peut considérer statistiquement que le véhicule se trouve face à une paroi. On peut aussi déclencher l'allumage des feux en tenant compte d'une position GPS, si cette position indique que le véhicule se trouve à une place de garage avec un mur devant.
[0019] Avantageusement, l’étape consistant à comparer la position verticale du faisceau du premier projecteur avec la position verticale du faisceau du deuxième projecteur, comprend une étape consistant à identifier une surface présentant une luminosité ou une luminance supérieure à une valeur prédéterminée dans le faisceau du premier projecteur et une surface présentant une luminosité ou une luminance supérieure à la valeur prédéterminée dans le faisceau du deuxième projecteur, au moyen d'une mesure d’une luminosité et/ou d’un gradient de lumière.
[0020] Typiquement, l’étape d’identification de la surface présentant la luminosité ou la luminance supérieure à la valeur prédéterminée dans le faisceau du premier projecteur et la surface présentant la luminosité ou la luminance supérieure à la valeur prédéterminée dans le faisceau du deuxième projecteur, consiste à identifier un point chaud ou lumineux correspondant à un point ou un pixel de l’image avec une intensité lumineuse la plus forte, au moyen notamment d’un luxmètre. Ainsi, la position de la surface présentant la luminosité ou la luminance supérieure à la valeur prédéterminée dans le faisceau du premier projecteur et la position de la surface présentant la luminosité ou la luminance supérieure à la valeur prédéterminée dans le faisceau du deuxième projecteur, correspondent respectivement à la position verticale du faisceau du premier projecteur et la position verticale du faisceau du deuxième projecteur.
[0021] Alternativement, l’étape consistant à comparer la position verticale du faisceau du premier projecteur avec la position verticale du faisceau du deuxième projecteur, comprend une étape de mesure de contraste permettant de détecter pour au moins un faisceau, et idéalement
- 6 les deux faisceaux, une ligne de coupure effectuée par exemple à l'aide d’un appareil de réglage de phare, autrement appelé régloscope.
[0022] Typiquement, l’étape d’identification de la surface présentant la luminosité ou la luminance supérieure à la valeur prédéterminée dans le faisceau du premier projecteur et de la surface présentant la luminosité ou la luminance supérieure à la valeur prédéterminée dans le faisceau du deuxième projecteur, comprend une étape préalable de calcul d’une position de référence, prédéterminée lors d’un réglage en usine.
[0023] Avantageusement, l’étape consistant à corriger l’angle de projection du projecteur, corrige l’angle de projection du projecteur dont le faisceau occupe la position la plus basse, si un écart de position entre les deux faisceaux excède un écart prédéterminé d'un angle de projection ou de rabattement par exemple de 0,3% ± 0,1%.
[0024] Typiquement, l’étape consistant à corriger l’angle de projection du projecteur comprend une étape consistant à utiliser une loi de corrélation entre le rabattement du projecteur et un déplacement d’actionneurs de projecteurs pour déterminer quelle correction ou quelle commande imposer à l'actionneur en fonction de l’angle de projection du projecteur dont le faisceau occupe la position la plus basse.
[0025] Avantageusement, l’étape consistant à corriger l’angle de projection du projecteur comprend une étape consistant à déclencher un réglage automatique si au moins trois itérations de l’étape de capture de l'image et de comparaison de la position verticale indiquent une différence de position verticale supérieure à l’écart prédéterminé.
[0026] Alternativement, l’étape consistant à corriger l’angle de projection du projecteur comprend une étape consistant à déclencher le réglage sur la requête de l’utilisateur du véhicule et/ou lors de la visite aprèsvente.
- 7 [0027] Avantageusement, l’étape consistant à corriger l’angle de projection du projecteur dont le faisceau est le plus bas est effectuée en commandant un actionneur dudit projecteur, le procédé comprenant ensuite une étape consistant à mémoriser la nouvelle position de l'actionneur comme étant une position de référence.
[0028] Avantageusement, l’étape consistant à corriger un angle de projection du projecteur est suivie d’une étape consistant à vérifier un angle corrigé de projection au moyen de la caméra.
[0029] Avantageusement, le procédé de réglage fait partie d'un procédé d'utilisation des projecteurs à faisceau matriciel, qui comprend au moins une étape de détection ou d'identification d'un véhicule suivi ou croisé, effectuée par le dispositif d'imagerie du véhicule, tel qu'une caméra. En d'autres termes, le procédé de réglage utilise le dispositif d'imagerie déjà présent dans le véhicule.
[0030] Un second aspect de l'invention est un véhicule automobile spécialement conçu pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications précédentes, comprenant la caméra du véhicule, le premier projecteur, le deuxième projecteur et le calculateur, selon le premier aspect de l'invention.
[0031] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels :
la figure 1 représente un schéma d’une image capturée par une caméra du véhicule, comprenant un faisceau d’un premier projecteur d’un véhicule dans un état réglé, et un faisceau d’un deuxième projecteur d’un véhicule dans un état réglé.
la figure 2 représente, un schéma d’une image capturée par une caméra du véhicule, comprenant le faisceau du premier projecteur du
- 8 véhicule dans l’état réglé, et le faisceau du deuxième projecteur du véhicule dans un état déréglé.
la figure 3 représente un schéma d’un véhicule positionné face à une paroi avec des projecteurs allumés.
[0032] La figure 3 représente un schéma d’un véhicule comprenant une caméra Ca agencée au-dessus d’un tableau de bord du véhicule et orientée face à une paroi P. Le véhicule est positionné perpendiculairement et face à la paroi P avec des projecteurs allumés et projette une image contre la paroi P du faisceau du premier projecteur et du faisceau du deuxième projecteur. Les traits mixtes fins représentent l’éclairage produit par le faisceau du premier projecteur et le faisceau du deuxième projecteur. Le trait épais pointillé représente une ligne imaginaire d’une surface présentant une luminosité ou une luminance supérieure à une valeur prédéterminée dans le faisceau du premier projecteur et une surface présentant une luminosité ou une luminance supérieure à la valeur prédéterminée dans le faisceau du deuxième projecteur, laquelle ligne imaginaire correspond à un angle de projection ou de rabattement des projecteurs ou à un rabattement des projecteurs.
[0033] La figure 1 représente une vue schématique d’une image capturée par la caméra Ca du véhicule de la figure 3. Sur une partie de gauche, le schéma montre l’image du faisceau A du premier projecteur du véhicule, et sur une partie droite, l’image du faisceau E du deuxième projecteur. Les deux faisceaux sont ici séparés par une surface d'ombre ou tunnel, pour les distinguer.
[0034] Le schéma montre à gauche un gradient d’intensité lumineuse du faisceau A du premier projecteur représenté par trois surfaces d’intensités de la plus faible à la plus forte, respectivement, une surface B, une surface C et une surface D. La surface D représente un point chaud du faisceau A du premier projecteur.
- 9 [0035] Le schéma montre à droite un gradient d’intensité lumineuse du faisceau E du deuxième projeteur représenté par trois surfaces intensités de la plus faible à la plus forte, respectivement, une surface H, une surface G et une surface F. La surface F représentant un point chaud du faisceau E du deuxième projecteur.
[0036] Le schéma de l’image de la figure 1 représente le faisceau A du premier projecteur dans un état réglé conforme aux normes et le faisceau E du deuxième projecteur dans un état réglé conforme aux normes, typiquement dans une situation de sortie d’usine. Y1 représente une coordonnée de position verticale du faisceau A du premier projecteur et Y2 représente une coordonnée de position verticale du faisceau E du deuxième projecteur. Dans cette mise en œuvre du procédé, l’écart entre la coordonnée de position Y1 du faisceau A du premier projecteur et la coordonnée de position Y2 du faisceau E du deuxième projecteur est nul ou proche de zéro, et à tout le moins n’excède pas une valeur prédéterminée.
[0037] La figure 2 représente une vue schématique d’une image capturée par la caméra Ca du véhicule de la figure 3, lorsque l'un des projecteur est déréglé.
[0038] Sur une partie de gauche, le schéma montre l’image du faisceau A du premier projecteur du véhicule, et sur une partie droite, l’image du faisceau E du deuxième projecteur. Le schéma montre à gauche le gradient d’intensité lumineuse du faisceau A du premier projeteur, représenté respectivement par trois surfaces intensités de la plus faible à la plus forte, la surface B, la surface C et la surface D. La surface D représente le point chaud du faisceau A du premier projecteur.
[0039] Le schéma montre à droite le gradient d’intensité lumineuse du faisceau E du deuxième projeteur représenté respectivement par trois surfaces intensités de la plus faible à la plus forte, la surface H, la surface G et la surface F. La surface F représente le point chaud du faisceau E du deuxième projecteur.
- 10 [0040] Le schéma de l’image de la figure 2 représente le faisceau A du premier projecteur dans un état réglé et le faisceau E du deuxième projecteur dans un état déréglé. Y1 représente la coordonnée de position du faisceau A du premier projecteur et Y2 représente la coordonnée de position du faisceau E du deuxième projecteur, dans un état déréglé et montrant une coordonnée de position Y2 la plus basse.
[0041] Dans cette configuration, l’écart entre la coordonnée de position Y1 du faisceau A du premier projecteur et la coordonnée de position Y2 du faisceau E du deuxième projecteur excède la valeur prédéterminée, la coordonnée de position Y2 étant plus basse. Dans cette mise en œuvre du procédé, un angle de projection du deuxième projecteur est corrigé selon le procédé de l’invention. En effet, la demanderesse a constaté que c'est toujours le projecteur dont le faisceau est le plus bas qui est déréglé. Il s'agit alors de remonter le faisceau de ce projecteur, en commandant le fonctionnement d'un actionneur (un moteur électrique par exemple) pour faire bouger le projecteur et régler la position verticale du faisceau.
[0042] Pour effectuer cette commande, le procédé utilise notamment une loi de corrélation entre l'angle de rabattement et le rapport de réduction ou de commande de l’actionneur en question, pour savoir de combien l’actionneur doit déplacer le projecteur mal réglé.
[0043] On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l’invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées.
.11.
Claims (8)
- REVENDICATIONS1. Procédé de réglage automatique de projecteurs de véhicule à faisceau matriciel, comprenant les étapes consistant à :- capturer une image d'un faisceau (A) d’un premier projecteur du véhicule et d'un faisceau (E) d’un deuxième projecteur du véhicule, au moyen d’un dispositif d'imagerie du véhicule, tel qu'une caméra (Ca),- comparer, sur la base de l’image capturée, une position (Y1) verticale du faisceau (A) du premier projecteur avec une position verticale (Y2) du faisceau (E) du deuxième projecteur,- si un écart de positions verticales entre les deux faisceaux excède un écart prédéterminé, corriger un angle de projection ou de rabattement du projecteur dont le faisceau occupe une position la plus basse.
- 2. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l’étape consistant à capturer l’image est précédée d’une étape consistant à allumer le premier projecteur et le deuxième projecteur lorsque le véhicule est positionné face à une paroi (P), de façon à faire apparaître sur la paroi (P) le faisceau (A) du premier projecteur et le faisceau (E) du deuxième projecteur.
- 3. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’étape consistant à capturer l’image est effectuée automatiquement par la caméra (Ca) du véhicule, typiquement à chaque cycle de démarrage du véhicule, ou sur une requête d’un utilisateur du véhicule.
- 4. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’étape consistant à comparer la position verticale du faisceau du premier projecteur avec la position verticale du faisceau du deuxième projecteur, comprend une étape consistant à identifier une surface présentant une luminosité ou une luminance supérieure à une valeur prédéterminée dans le faisceau du premier projecteur et une surface présentant une luminosité ou une luminance supérieure à la valeur prédéterminée dans le faisceau du deuxième projecteur, au moyen d'une mesure d’une luminosité et/ou d’un gradient de lumière.-125. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’étape consistant à corriger l’angle de projection du projecteur, corrige l’angle de projection du projecteur dont le faisceau occupe la position la plus basse, si un écart de position entre les deux faisceaux excède un écart prédéterminé d'un angle de projection ou de rabattement par exemple de 0,3% ±0,1%.
- 6. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’étape consistant à corriger l’angle de projection ou de rabattement du projecteur comprend une étape consistant à déclencher un réglage automatique si au moins trois itérations de l’étape de capture de l'image et de comparaison de la position verticale indiquent une différence de position verticale supérieure à l’écart prédéterminé.
- 7. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’étape consistant à corriger un angle de projection du projecteur est suivie d’une étape consistant à vérifier un angle corrigé de projection au moyen de la caméra (Ca).
- 8. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’étape consistant à corriger l’angle de projection du projecteur dont le faisceau est le plus bas est effectuée en commandant un actionneur dudit projecteur, le procédé comprenant ensuite une étape consistant à mémoriser la nouvelle position de l'actionneur comme étant une position de référence.
- 9. Véhicule automobile spécialement conçu pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications précédentes, comprenant la caméra (Ca) du véhicule, le premier projecteur, le deuxième projecteur et le calculateur.1/1Y1Y2
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| DE102008031159A1 (de) * | 2008-07-03 | 2010-01-07 | Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh | Verfahren zur Dejustageerkennung eines Fahrzeugscheinwerfers mit einer Kamera |
| US20130286672A1 (en) * | 2012-03-22 | 2013-10-31 | Hella Kgaa | Camera-based headlight adjustment |
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- 2017-04-26 FR FR1753622A patent/FR3065685B1/fr not_active Expired - Fee Related
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